Matemticas I Matrices de Jordan FORMA CNONICA DE JORDAN DE UNA MATRIZ

Comenzaremos esta leccin intentando diagonalizar por semejanza una matriz A que no es diagonalizable y veremos como obtener una matriz J semejante a A lo ms parecida posible a una matriz diagonal. Ejemplo: Consideremos la siguiente matriz 3 3

3 1 0 A = 2 1 1 2 1 1

det ( A t I ) = t 3 2t 2 + 4t + 8 entonces los autovalores son 1 = 2 con multiplicidad m(1 ) = 1 y 2 = 2 con multiplicidad m ( 2 ) = 2 .

Autovalores de A: el polinomio caracterstico de A es

V1 ( 2) = x = ( x, y , z ) R : ( A 2 I ) x = 0 = ( x, y, z ) R 3 : 2 x + 3 y + z = 0, 2 x + y + 3 z = 0 Como d (1 ) = dim (V1 ( 2) ) = 1 = m(1 ) , basta encontrar un vector en este autoespacio para tener 1 una base, por ejemplo u =(1,1, ) . As, V1 ( 2) = L{ (1,1,1)} .
3
1

Autoespacio asociado a 1 = 2 :

V1 () = e Kr 1

} {

(A 1 I )

V1 ( 2 ) = x = ( x, y, z ) R 3 : ( A + 2 I ) x = 0 = ( x, y, z ) R 3 : 2 x + 3 y + z = 0, 2 x + y z = 0 As d ( 2 ) = dim (V1 ( 2 ) ) = 1 m( 2 ) , luego la matriz A no es diagonalizable.

Autoespacio asociado a 2 = 2 :

V1 ( ) = e Kr 2

} {

(A 2 I )

Segundo autoespacio asociado a 2 = 2 :

Obsrvese que V1 ( 2 ) = Ker ( A 2 I ) V2 ( 2 ) = Ker ( A 2 I ) y que

2

V 2 ( 2 ) = x = ( x, y , z ) R 3 : ( A + 2 I ) 2 x = 0 = ( x, y , z ) R 3 : x + y = 0

V 2 ( ) =Kr e 2

} {

( A I ) 2 2

dim (V 2 (2) ) = 2 = m(2) . Entonces vamos a buscar una base de este segundo espacio que contenga un vector del primero, como sigue: Elegimos un vector cualquiera u 3 V 2 (2) V1 (2) , por ejemplo u =(0,0,1) .
3

Entonces, { u 2 , u 3 } es una base de V2 ( 2 ) , y adems u 2 V1 ( 2 ) .

Sea ahora u 2 = ( A + 2 I )u 3 , luego

u 2 =(1, ,1) 1

B= { u1 , u 2 , u 3 } : sea f la aplicacin lineal asociada a la matriz A. Por el modo en que hemos elegido los vectores { u1 , u 2 , u 3 } tenemos que: f ( u1 ) = 2 u 1 , f (u 2 ) = 2 u 2 , f (u 3 ) = u 2 2 u 3 Luego la matriz asociada a f en la base B es: 0 2 0 J = 0 2 1 0 0 2
Matriz asociada en la base

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Matemticas I Matrices de Jordan A la matriz J la llamamos forma cannica de Jordan de A y a la matriz 1 0 1 P = 1 1 0 1 1 1

formada por los vectores de B la llamaremos matriz del cambio de base. Ejercicio: Comprobar que A y J son efectivamente semejantes va P; es decir, J = P 1 AP . Obsrvese que la matriz J se diferencia de una matriz diagonal en que contiene algn 1 en la lnea por encima de la diagonal. Pasemos ahora a describir formalmente las matrices de este tipo conocidas conmo matrices de Jordan. Matrices de Jordan: Caja elemental de Jordan de orden k correspondiente al autovalor ( ): J k ( ) es una matriz k k que contiene el valor en todas las posiciones de la diagonal y el valor 1 en todas las posiciones encima de la diagonal; es decir, inductivamente estas matrices se construyen como sigue:

1 0 0 1 0 1 0 1 0 J 1 ( ) = ( ) ; J 2 ( ) = 0 ; J 3 ( ) = 0 1 ; J 4 ( ) = 0 0 1 ; 0 0 0 0 0
Matriz de Jordan: una matriz de Jordan es cualquier matriz cuadrada formada por

yuxtaposicin de cajas elementales de Jordan a lo largo de la diagonal y el resto ceros; es decir, es cualquier matriz cuadrada formada por ceros en todas las posiciones, excepto en la diagonal donde puede contener otros valores y las posiciones encima de la diagonal que pueden ser ceros o unos.
Ejemplos: Las siguientes son matrices de Jordan:

0 2 0 0 2 1 0 0 2

1 0 0 0 1 0 0 0 2

2 1 0 0 2 1 0 0 2

Teorema de clasificacin de Jordan: Toda matriz cuadrada (real o compleja) es semejante

a una matriz de Jordan (compleja), y sta es nica salvo permutacin de las cajas elementales de Jordan que la componen.

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