PRIMER EXAMEN DE CONTROL DE PROCESOS 2012 - T

1. La siguiente reaccin elemental irreversible tiene lugar en el tanque que se muestra en

la figura
A + B C



La tasa de consumo de reactivo A est dada por

r
A
(t) = -kc
A
(t)c
B
(t)

donde r
A
(t) es la velocidad de reaccin, kmoles/m
3
-min.

El reactor se puede suponer que est perfectamente mezclado como tambin que la
temperatura, el volumen y la densidad de la mezcla de reaccin se pueden suponer
constantes. Las concentraciones de los reactivos a la entrada, c
A0
y c
B0
, en kmoles/m
3
,
tambin se pueden suponer constantes. La variacin de la densidad con la
concentracin puede ser despreciada. Obtener las funciones de transferencia para las
concentraciones de salida, C
A
(s) y C
B
(s), a los cambios en los flujos de entrada, f
A
(t) y
f
B
(t), en m
3
/min.

Obtenga tambin la funcin de transferencia general para C
A
(s) solo en trminos de las
variables de entrada [sin incluir a C
B
(s), pero teniendo en cuenta la interaccin entre
las dos concentraciones]. Factorice el denominador de la funcin de transferencia, y
obtenga las constantes de tiempo efectivos (recprocos negativos de las races) y la
ganancia en estado estacionario.

Solucin:

Tomndose en cuenta:
- La mezcla reactante en el reactor est perfectamente mezclado.
- La temperatura, el volumen y la densidad de la mezcla son constantes.
- Las concentraciones de los reactivos a la entrada, c
A0
y c
B0
se mantienen
constantes.

Aplicando un balance de masa total al volumen de la mezcla reactante:
0 ) ( ) ( ) ( = = = +
dt
dV
dt
V d
t f t f t f
B A

) ( ) ( ) ( t f t f t f
B A
+ = (1)
1 ecuacin y 1 incgnita: f(t)

f

(t)
c
A
(t)
c
B
(t)
f
A
(t)
c
A0
(t)
f
B
(t)
c
B0
(t)
Aplicando un balance molar para A en el reactor:
dt
t dc
V t c t Vkc t c t f c t f
A
B A A A A
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
= (2)
2 ecuaciones y tres incgnitas: f(t), c
A
(t) y c
B
(t)
Aplicando un balance molar para B en el reactor:
dt
t dc
V t c t Vkc t c t f c t f
B
B A B B A
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
= (3)
3 ecuaciones y tres incgnitas: f(t), c
A
(t) y c
B
(t)
Definido el sistema de ecuaciones procederemos a evaluar las ecuaciones (1), (2) y (3)
en estado estacionario:
B A
f f f + = (4)
0
0
=
B A A A
c c Vk c f c f (5)
0
0
=
B A B B
c c Vk c f c f (6)
Luego restamos de las ecuaciones dinmicas (1), (2) y (3) las ecuaciones (4), (5) y (6):
B B A A
f t f f t f f t f + = ) ( ) ( ) (
Definiendo las variables de desviacin:
F(t) = f t f ) (
F
A
(t) =
A A
f t f ) (
F
B
(t) =
B B
f t f ) (
Por tanto:
) ( ) ( ) ( t F t F t F
B A
+ = (7)
| |
dt
c t c d
V
dt
t dc
V
c c Vk t c t Vkc c f t c t f c f c t f
A A A
B A B A A A A A A A

=
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0
(8)
Del mismo modo:
| |
dt
c t c d
V
dt
t dc
V
c c Vk t c t Vkc c f t c t f c f c t f
B B B
B A B A B B B B B B

=
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0
(9)
Linealizando
| | | | x t x
t x
g
y t y
t y
g
y x t y t x g
y x y x

|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ ~ = ) (
) (
) (
) (
) ( ) (
, ,

| | | | x t x y y t y x y x t y t x g + + ~ = ) ( ) ( ) ( ) (
f

(t)c
A
(t)

~
A
c f + f [c
A
(t) -
A
c ] +
A
c [f(t) - f ] (10)
f

(t)c
B
(t)

~
B
c f + f [c
B
(t) -
B
c ] +
B
c [f(t) - f ] (11)
c
A
(t)c
B
(t)

~
B A
c c +
A
c [c
B
(t) -
B
c ] +
B
c [ c
A
(t) -
A
c ] (12)
Reemplazando convenientemente las ecuaciones (10), (11) y (12) en las ecuaciones (8)
y (9), y utilizando las siguientes variables de desviacin:
C
A
(t) =
A A
c t c ) (
C
B
(t) =
B B
c t c ) (
dt
t dC
V t C c Vk t C c Vk t F c t C f t F c
A
A B B A A A A A
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
= (13)
dt
t dC
V t C c Vk t C c Vk t F c t C f t F c
B
A B B A B B B B
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
= (14)
Reemplazando la ecuacin (7) y reordenando las dos ecuaciones anteriores:
( ) ( ) ) (
) (
) ( ) ( ) (
0
t C c Vk f
dt
t dC
V t C c Vk t F c t F c c
A B
A
B A B A A A A
+ + = (15)
( ) ( ) ) (
) (
) ( ) ( ) (
0
t C c Vk f
dt
t dC
V t C c Vk t F c t F c c
B A
B
A B A B B B B
+ + = (16)
Dividendo las 2 ecuaciones anteriores entre ( )
B
c Vk f + y ( )
A
c Vk f + respectivamente:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
) (
) (
) ( ) ( ) (
0
t C
dt
t dC
c Vk f
V
t C
c Vk f
c Vk
t F
c Vk f
c
t F
c Vk f
c c
A
A
B
B
B
A
B
B
A
A
B
A A
+
+
=
+

+

(17)
( )
( ) ( ) ( ) ( )
) (
) (
) ( ) ( ) (
0
t C
dt
t dC
c Vk f
V
t C
c Vk f
c Vk
t F
c Vk f
c
t F
c Vk f
c c
B
B
A
A
A
B
A
A
B
B
A
B B
+
+
=
+

+

(18)
Definiendo las siguientes ganancias y tiempos caractersticos:
B
A A
c Vk f
c c
K
+

=
0
1
;
B
A
c Vk f
c
K
+
=
2
;
B
A
c Vk f
c Vk
K
+
=
3
;
B
c Vk f
V
+
=
1
t
A
B B
c Vk f
c c
K
+

=
0
4
;
A
B
c Vk f
c
K
+
=
5
;
A
B
c Vk f
c Vk
K
+
=
6
;
A
c Vk f
V
+
=
2
t
Aplicando la transformada de Laplace a las ecuaciones (17) y (18)
( ) ) ( 1 ) ( ) ( ) (
1 3 2 1
s s s K s K s K
A B B A
C C F F + = t (17)
( ) ) ( 1 ) ( ) ( ) (
2 6 5 4
s s s K s K s K
B A A B
C C F F + = t (18)
De los que resulta:
) (
1
) (
1
) (
1
) (
1
3
1
2
1
1
s
s
K
s
s
K
s
s
K
s
B B A A
C F F C
+

+
=
t t t
(19)
) (
1
) (
1
) (
1
) (
2
6
2
5
2
4
s
s
K
s
s
K
s
s
K
s
A A B B
C F F C
+

+
=
t t t
(20)
Ahora despejaremos C
A
(s) combinando las ecuaciones (19) y (20):
(

+ +

+
= ) (
1
) (
1
) (
1 1
) (
1
) (
1
) (
2
6
2
5
2
4
1
3
1
2
1
1
s
s
K
s
s
K
s
s
K
s
K
s
s
K
s
s
K
s
A A B B A A
C F F F F C
t t t t t t
Agrupando trminos:
) (
1 1 1
) (
1 1 1
) (
1 1
2
4
1
3
1
2
2
5
1
3
1
1
2
6
1
3
s
s
K
s
K
s
K
s
s
K
s
K
s
K
s
s
K
s
K
B A A
F F C - 1
|
|
.
|

\
|
+ +
+
+

|
|
.
|

\
|
+ +
+
+
=
(

+ + t t t t t t t t

Operando:
( )( )
( )( )
( )
( )( )
( )
( )( )
) (
1 1
1
) (
1 1
1
) (
1 1
1 1
2 1
4 3 2 2
2 1
5 3 2 1
2 1
6 3 2 1
s
s s
K K s K
s
s s
K K s K
s
s s
K K s s
B A A
F F C
(

+ +
+ +

+ +
+ +
=
(

+ +
+ +
t t
t
t t
t
t t
t t

Eliminando trminos a ambos lados de la ecuacin y operando:
( ) | | ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( 1
4 3 2 2 2 5 3 1 2 1 6 3 2
2
2
s K K K s K s K K K s K s K K s s
B A A
F F C
1 1
+ + + + = + + + t t t t t t

Dividiendo y multiplicando por 1 K
3
K
6
, K
1
+ K
3
K
5
, K
2
+ K
3
K
4
a los tres trminos de
la ecuacin de manera conveniente:
( )
( )
( )
( ) ) ( 1
) ( 1 ) ( 1
1 1
1
4 3 2
2 2
4 3 2
5 3 1
2 1
5 3 1
6 3
2 2
6 3
2
6 3
s s
K K K
K
K K K
s s
K K K
K
K K K s s
K K
s
K K
K K
B
A A
F
F C
1 1
|
|
.
|

\
|
+
+
+
|
|
.
|

\
|
+
+
+ =
(

+
+

t
t t t t t
Dividiendo la ecuacin anterior entre
6 3
1 K K
( ) ( )
( )
( )
( )
) ( 1
1
) ( 1
1
) ( 1
1 1
4 3 2
2 2
6 3
4 3 2
5 3 1
2 1
6 3
5 3 1
6 3
2 2
6 3
2
s s
K K K
K
K K
K K K
s s
K K K
K
K K
K K K
s s
K K
s
K K
B
A A
F
F C
1 1
|
|
.
|

\
|
+
+
+

|
|
.
|

\
|
+
+
+
=
(

+
+

t
t t t t t

Ahora procederemos a definir tiempos y ganancias efectivos:

6 3
2 2
1 K K
=
t t
t
1
;
( )
6 3
2
1
2
K K
+
=
t t
t
1

( )
6 3 2
2
1 2 K K
+
=
t t
t t

1
1


6 3
5 3 1
1 K K
K K K
K
A

+
= ;
6 3
4 3 2
1 K K
K K K
K
B

+
=

5 3 1
2 1
, 1
K K K
K
eff
+
=
t
t ;
4 3 2
2 2
, 2
K K K
K
eff
+
=
t
t

Para obtener finalmente:
( ) ( )
) (
1 2
1
) (
1 2
1
) (
2 2
, 2
2 2
, 1
s
s s
s K
s
s s
s K
s
B
eff B
A
eff A
A
F F C
+ +
+

+ +
+
=
t t
t
t t
t
(21)

2. Un termmetro que tiene una constante de tiempo de 0,2 minutos se coloca en un bao
temperado, y despus de que el termmetro llega a un equilibrio con el bao, la
temperatura del bao se incrementa linealmente con el tiempo a una velocidad de 1
C/min. Encuentre la diferencia entre la temperatura indicada y la temperatura del
bao.

Solucin:

Presentemos un esquema de este posible sistema:

Donde
T(t): es la temperatura del termmetro.
T
b
(t): es la temperatura del bao temperado, suponiendo mayor a T(t).

Haciendo un balance de calor en el detector de temperatura del termmetro tendremos:

| |
dt
t dT
VC t T t T hA
e b
) (
) ( ) ( = (1)
Luego:
dt
t dT
hA
VC
t T t T
e
b
) (
) ( ) (

= (2)

Definiendo
hA
VC
e

t = , evaluando la ecuacin (2) en estado estacionario y

desarrollando la misma en trminos de variables de desviacin:

) (
) (
) ( t
dt
t d
t
b
T
T
T + =t (3)



T(t)
T
b
(t)
Aplicando la transformada de Laplace:

) (
1
1
) ( s
s
s
b
T T
+
=
t
(4)

Como T
b
(t) = t
min
C 1
, entonces T
b
(s) =
2
1
s
; reemplazando en la ecuacin (4):

( ) ( ) t
t
t / 1
/ 1
1
1
) (
2 2
+

+
=
s s s s
s T (5)

Desarrollando en trminos de suma de fracciones:
( ) t t
t
/ 1 / 1
/ 1
3
2
2 1
2
+
+ + =
+ s
C
s
C
s
C
s s
(6)

Evaluando las constantes:
| |
( )
t
t
t
t
t
=
(

+
=
(

|
.
|

\
|
+
= =
=
=
=
0
2
0
0
2
1
/ 1
/ 1
/ 1
/ 1
) (
s
s
s
s
s ds
d
s s
ds
d
C T
| | 1
/ 1
/ 1
) (
0
0
2
2
=
(

+
= =
=
=
s
s
s
s s C
t
t
T
( ) | | t
t
t
t
=
(

= + =
=
=
/ 1
2
/ 1 3
/ 1
) ( 1
s
s
s
s / s C T
Reemplazando en la ecuacin (6) y aplicando la transformada inversa tendremos:
T

(t) AT(t) =
t
t t
/ t
e t

+ + tu(t) ( )
(

t
t
/
1
t
e
t
(7)
Como se nos pide la diferencia de la temperatura del termmetro respecto al del bao
y teniendo en cuenta que las condiciones iniciales de la lectura del termmetro y del
bao eran las mismas:
T

(t) T
b
(t) =
t
t t
/ t
e t

+ + - t -tu(t) ( )
t /
1
t
e

(8)
Siendo t = 0,2 min:
T

(t) T
b
(t) = -0,2 u(t) ( )
t
e
5
1

(9)
a) 0,1 minutos despus de comenzar el cambio en la temperatura
T

(t) T
b
(t) = -0,2
( )
1 , 0 5
1

e ~ - 0,079 C
b) 1,0 minutos despus de comenzar el cambio en la temperatura
T(t) T
b
(t) = -0,2

( )
0 , 1 5
1

e ~ - 0,199 C
c) Cul es la mxima desviacin entre la temperatura indicada y la temperatura del
bao, y qu es lo que lo causa?
La mxima desviacin se alcanzar cuando el tiempo se hace largo
(matemticamente cuando tiende al infinito) y esta ser: T(t) T
b
(t) = -0,2
( ) 2 , 0 1
5
=

e C. La causa de ello es que el termmetro tiene una dinmica de
respuesta que no responde de manera inmediata a los cambios de esa temperatura.

d) Representar la funcin de forzamiento y la respuesta en el mismo grfico. Despus
de un tiempo suficientemente largo, por cuntos minutos la respuesta est
retrasada respecto al de la entrada?


Como puede observarse del grfico el tiempo de retraso, despus de un tiempo
suficientemente largo, es de 0,2 minutos (observe la diferencia de la lnea roja
respecto a la azul) a partir de 1 minuto de haberse iniciado el cambio en la
temperatura del bao (lnea azul).

Puntaje: 1) 11 puntos; 2) 9 puntos (2, 2, 2 y 3)