En mecnica clsica, el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo equivale a la energa necesaria para desplazar este

cuerpo.1 El trabajo es una magnitud fsica escalar que se representa con la letra (del ingls Work) y se expresa en unidades de energa, esto es en julios o joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades. Ya que por definicin el trabajo es un trnsito de energa,2 nunca se refiere a l como incremento de trabajo, ni se simboliza como W. Matemticamente se expresa como:

Donde es el mdulo de la fuerza, es el desplazamiento y es el ngulo que forman entre s el vector fuerza y el vector desplazamiento (vase dibujo). Cuando el vector fuerza es perpendicular al vector desplazamiento del cuerpo sobre el que se aplica, dicha fuerza no realiza trabajo alguno. Asimismo, si no hay desplazamiento, el trabajo tambin ser nulo.

Trabajo De Mecnica Del Cuerpo Rgido

Introduccin Las superficies en contacto eran superficies sin friccin o superficies rugosas. Si estas eran superficies sin friccin, la fuerza que cada una de las superficies ejerca sobre la otra era normal a las superficies y las dos se podan mover de manera libre una respecto a la otra. Si estas eran superficies rugosas, se supuso que se podan presentar fuerzas tangenciales para impedir el movimiento de una superficie con respecto a la otra. En realidad no existen superficies sin friccin perfectas. Cuando dos superficies estn en contacto, siempre se presenta fuerzas tangenciales, llamadas fuerzas de friccin. Por otra parte, estas fuerzas de friccin estn limitadas en magnitud y no impide ran el movimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente grandes. Por lo tanto la distincin entre superficies sin friccin y superficies rugosas es una cuestin de grado. Esto se estudiara con ms detalle en el presente capitulo, el cual est dedicado al estudio de la friccin y a su aplicacin en situaciones de ingeniera comunes. Existen dos tipos de fricciones: friccin seca que algunas veces llamada friccin de Coulomb y la friccin de fluidos se desarrollan entre capas de fluidos que se mueven a diferentes velocidades y de gran importancia que involucran el flujo de fluidos a travs de tuberas y orificios o cuando se trabajan con cuerpos que estn sumergidos en fluidos en movimiento, adems la friccin de fluidos tambin es bsica en el anlisis del movimiento de mecanismos lubricantes. En la primera parte del captulo se analiza el equilibrio de distintos cuerpos rgidos y estructuras de friccin seca en las superficies que estn en contacto. Ms adelante se estudian ciertas aplicaciones de ingeniera especficas en las cuales la friccin se juega un papel importante: cuas tornillos de rosca cuadrada, chumaceras, cojinetes de empuje, resistencia a la rodadura y friccin en bandas.

Rozamiento o friccin Concepto: existen dos...

Cuerpo rgido
Un cuerpo rgido, es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se deforma y es representado por un conjunto de puntos en el espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante sobre l: |ra -rb | = c Las ecuaciones de movimiento para un cuerpo rgido son las mismas que se utilizan para resolver problemas relacionados con cinemtica, es decir:

De manera general:

Momentos de inercia
El clculo de momentos de Inercia requiere realizar integraciones. Adems el clculo debe ser en algn origen especfico del cuerpo y para ejes determinados. Normalmente se encuentran los momentos de Inercia para orgenes coincidiendo con el centro de masa y para ejes que coinciden con ejes de simetra, cuando los hay. Se darn algunos ejemplos de clculo, pero ahora daremos los resultados para los cuerpos de formas ms simples. Por ejemplo: cilindro I = MR esfera I = 2 /5MR

Barra delgada en su centro I = 1 /12ML Barra delgada en su extremo I = 1 /3ML

Teorema de Steiner
Conocido el momento de inercia para un eje que pasa por el centro de masa G, se puede calcular el momento de inercia para otro eje paralelo al anterior en un punto A mediante la relacin conocida como teorema de Steiner IA = IG + Md2 donde d es la distancia entre esos dos ejes. Para demostrarlo considere ejes GX"Y"Z" con origen en G, y ejes paralelos AXY Z con origen en A. Consideremos solamente momentos de inercia respecto al eje Z, porque la demostracin para los otros es anloga. Entonces tenemos

pero las coordenadas estn relacionadas. De

se obtienen

y luego

de manera que

Pero

porque son coordenadas relativas al centro de masa y distancia entre los ejes Z. Ha resultado entonces IA = IG + Md2

Movimiento de rotacin
El caso ms simple ocurre cuando el cuerpo puede solamente girar en torno a un eje fijo. Si llamamos O al punto del cuerpo por donde pasa el eje de rotacin, nuestra relacin fundamental entre torque y momentum angular es

La energa cintica del cuerpo es

Que pueden escribirse

Ejemplo:

El sistema est formado por una barra delgada y homognea OA, de 2 m de longitud y 10 N de peso, articulada en O y rgidamente unida a un disco homogneo B de 1 m de radio y 20 N de peso se suelta desde el reposo en la posicin indicada en la figura.