CAPITULO III PROYECCION DE LA TOPOGRAFIA 1.

GENERALIDADES La topografa tiene por objeto determinar las posiciones relativas de los puntos de la superficie de la tierra mediante la combinacin de las medidas segn los tres elementos del espacio: distancia, elevacin y direccin. El objetivo primario es la representacin del relieve del terreno en planos para aplicaciones secundarias a requerimiento. Esta filosofa surgi de la necesidad de evaluar el terreno para el emplazamiento y construccin de obras civiles y se detuvo all debido a las limitaciones tecnolgicas propias de cada poca, mas o menos uniformes hasta antes de la segunda guerra mundial. La guerra es un suceso espantoso y muy discutible en cuanto a su razn de ser, pero tambin es un detonante de la invencin de nuevas tecnologas. La lucha por la supervivencia exige a los contendientes innovaciones cada vez ms eficientes (esto ha sido valido para cualquier poca y lugar). Eso fue lo que ocurri con la segunda guerra mundial. Mas all de cuestiones ideolgicas, hay que admitir que ese suceso determino el inicio de lo que ahora se llama la revolucin tecnolgica. La llamada revolucin tecnolgica trajo como innovaciones fundamentales las siguientes: La electrnica. La digitalizacin. Nuevas fuentes de energa. Materiales artificiales. Todos estos avances ha permitido a todas las ciencias, incluida la topografa, superarse en cuanto a alcance e incluso superar los paradigmas sobre los que fueron creadas configurndose como ciencias nuevas. 1.1. Electrnica Es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin, transmisin, recepcin y almacenamiento de informacin. Esta informacin puede consistir en voz o msica (seales de voz) en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisin, o en nmeros u otros datos en un ordenador o computadora. Los circuitos electrnicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta informacin, incluyendo la amplificacin de seales dbiles hasta un nivel utilizable; la generacin de ondas de radio; la extraccin de informacin, como por ejemplo la recuperacin de la seal de sonido de una onda de radio (demodulacin); el control, como en el caso de la superposicin de una seal de sonido a ondas de radio (modulacin), y operaciones lgicas, como los procesos electrnicos que tienen lugar en las computadoras.

1.2. Digitalizacin Proceso de convertir cualquier seal de entrada continua (analgica), como una imagen o una seal de sonido, en una serie de valores numricos. Por ejemplo, la imagen que se manda mediante un fax se digitaliza lnea a lnea (mediante el escner que lleva incorporado). Cada lnea se convierte en una combinacin de ceros y unos que se transmiten por la lnea telefnica. Para esta conversin suelen utilizarse convertidores analgicos digitales. Esta funcin tambin es vital para los procesos electrnicos que se llevan a cabo en una computadora, puesto que toda la informacin, sea cual sea su naturaleza se discretiza en valores numricos, generndose bases de datos, que son procesadas empleando algn sistema numrico, normalmente el binario. 1.3. Nuevas fuentes de energa Al hablar de energa se habla en trminos lo mas genricos posibles, es decir, en el entendido de que toda entidad en el universo es una forma de energa y al mismo tiempo una forma de materia. Es decir, bajo los principios de la mecnica cuntica, todo elemento puede presentarse en infinidad de formas (susceptibles de escribirse matemticamente), de modo que se borra la frontera entre materia y energa. Uno de los logros de la revolucin tecnolgica ha sido la posibilidad de medicin, y por tanto de aprovechamiento de una serie de nuevas formas de energa: o Ondas lumnicas por encima y por debajo del rango perceptible (desde el infrarojo hasta las ondas de radio). o Laser. o Ondas calricas excesivamente altas o bajas. o Ondas de presin sonora. o Radioactividad 1.4. Materiales artificiales La obtencin de materiales artificiales que contengan propiedades y/o caractersticas fsico-mecnicas, qumicas y electromagnticas nuevas ha permitido la fabricacin de dispositivos capaces de aprovechar nuevas formas de energa, medir nuevas propiedades, emitir nuevos tipos de seales o al menos incrementar exponencialmente caractersticas ya conocidas. Tambin, los nuevos materiales han sido vitales para hacer ms eficientes los procesos digitales en ordenadores. Mucho se ha avanzado desde los viejos transistores hasta los modernos microchips, lo que ha permitido que las operaciones simultneas realizadas por un ordenador sobrepasen cualquier capacidad que pueda imaginarse.

2. TECNOLOGIAS INVOLUCRADAS CON LA TOPOGRAFIA 2.1. Sistemas de vectorializacion digital Un dibujo es un conjunto de puntos ordenados con arreglo a un patrn determinado. Si se define un sistema de ejes coordenados, cualquier punto puede ubicarse asignndole coordenadas respecto al sistema previamente definido. Como existe un patrn para la ubicacin de los puntos del dibujo, es posible asignar coordenadas a cada punto. Entonces, el proceso de digitalizacin consiste en lo mencionado anteriormente. De aqu que cada punto queda definido por un conjunto de valores numricos que son sus coordenadas, o lo que es lo mismo, por un vector. Vectorializando un dibujo, es posible realizar una serie de operaciones matemticas a travs del empleo de las propiedades del algebra de vectores y de la geometra euclidiana. Los procesos y las rutinas de clculo son las tradicionales, pero sistematizadas en algoritmos de programacin. Esto permite realizar rpidamente operaciones que antes tomaban demasiado tiempo o simplemente no eran posibles por razones prcticas. La vectorializacion tambin permite la resolucin de problemas complejos (matemtica diferencial) a travs de mtodos numricos como los elementos finitos. Esto puede ser vlido en topografa para clculo de volmenes complejos. Los paquetes llamados CAD, son los que ms han avanzado en este campo, siendo bastante populares en trabajos de ingeniera y topografa.

2.2. Teledeteccin Es la ciencia que estudia el marco terico y los procedimientos para la obtencin de informacin de un objeto o fenmeno a travs del anlisis de informacin obtenida por un dispositivo que no se encuentra en contacto con el objeto, zona o fenmeno de investigacin. El proceso de teledeteccin se muestra en el grafico:

a) Parmetros bsicos Existen dos tipos de sensores: o Pasivos: actan con la luz solar. o Activos: generan su propia seal de energa. Tambin existen dos tipos de observacin, que estn definidos por la orbita que traza el sensor: o Cuasipolar: La plataforma orbita de Norte a Sur de manera constante, sta puede observar el mismo punto de la Tierra transcurrido un tiempo que depender de la velocidad y la altura de la rbita. Observa cada porcin de la Tierra a una hora solar fija. o Geoestacionarioa: Los satlites estn colocados en rbitas muy altas, lo que les permite sincronizarse al movimiento de rotacin de la Tierra, y observar siempre la misma zona. Cuentan con un campo amplio de visin y pueden observar, en una sola imagen, el disco completo de la Tierra. Estn situados a unos 36.000 Km. sobre el Ecuador.

b) Informacin recolectada La informacin recolectada es una imagen satelital, que es un conjunto de datos digitales que muestran una variada informacin a partir de la captura de la reflexin de la seal (normalmente luz solar). La luz alcanza un amplio rango de oscilacin, del cual, el rango visible solo es una pequea zona, pero el sensor puede captar un rango mayor:

Una medicin (imagen satelital ) tiene una caracterstica nica, que es llamada firma espectral, que es la forma peculiar de reflejar o emitir energa de un determinado objeto o cubierta y depende de las caractersticas fsicas o qumicas del objeto que interaccionan con la energa electromagntica, y vara segn las longitudes de onda.

c) Interpretacin Se involucran los conceptos de resolucin, existen tres tipos bsicos se resolucin: o Espacial: Esta referida al alcance espacial fsico que puede cubrir una imagen y en consecuencia, a la resolucin de la misma. Se mide en pixeles, donde un pixel (picture element) es el elemento pictrico ms pequeo de las imgenes que es susceptible de ser procesado.

Temporal: Los sensores tienen orbitas determinadas, lo que les permite captar un punto en particular cada cierto lapso de tiempo. Esto es fundamental cuando se quieren hacer estudios donde las variables son dependientes del tiempo. Dependiendo del satlite, las resoluciones temporales pueden variar desde 1 da hasta 24 das.

o Espectral No es posible capturar todo el espectro reflectivo en una sola captura, por lo que el mismo se compone en bandas, cada una de las cuales capta solo un sector del espectro y dependiendo de su magnitud y forma, se logra componer la firma espectral. Existen normalmente ocho bandas, pero las ms significativas son: Banda 4: agua con sedimentos, agua urbana, nieve, nubes. Banda 5: pavimentos, limites de reas urbanas, nubes. Banda 6: vegetacin, contraste tierra/agua, cuerpos de agua. Banda 7: agricultura, humedales, concentraciones constructivas.

Tambin el color es un parmetro de interpretacin. La tcnica ms utilizada para formar una composicin en falso color, consiste en mezclar tres imgenes del mismo sitio y fecha correspondientes a distintas bandas, representando a cada una de ellas con alguno de los colores rojo, verde o azul. Los 256 niveles digitales de cada banda, representables como una imagen monocromtica, se combinan para formar otra imagen en colores. Las caractersticas reflexivas del terreno en las bandas originales se ven reflejadas en la imagen final: un rea brillante en la banda

4 (que probablemente corresponda a vegetacin, dada su fuerte reflexin de la luz para esta banda) se ver de color verde en la composicin.

Vegetacin - ROJO Aguas libres de sedimentos - AZUL OSCURO NEGRO Aguas con sedimentos en suspensin - CELESTE - VERDE reas Urbanas y Suelos desnudos - AZUL Nubes y Nieves - BLANCO reas Urbanas - CELESTE - AZUL

2.3. Lidar Lidar (un acrnimo del ingls Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) es una tecnologa que permite determinar la distancia desde un emisor lser a un objeto o superficie utilizando un haz lser pulsado. Al igual que ocurre con la tecnologa radar, donde se utilizan ondas de radio en vez de luz, la distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisin del pulso y su deteccin a travs de la seal reflejada. En general, la tecnologa lidar tiene aplicaciones en geologa, sismologa y fsica de la atmsfera. El LIDAR (Light Detection And Ranging) es un sistema que permite obtener una nube de puntos del terreno tomndolos mediante un escner lser aerotransportado (ALS). Para realizar este escaneado se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la trayectoria del avin y otro transversal mediante un espejo mvil que desva el haz de luz lser emitido por el escner. Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posicin del sensor y el ngulo del espejo en cada momento. Para ello el sistema se apoya en un sistema GPS diferencial y un sensor inercial de navegacin (INS). Conocidos estos datos y la distancia sensor-terreno obtenida con el distancimetro obtenemos las coordenadas buscadas. El resultado es de decenas de miles de puntos por segundo.

a) Clasificacin Por tipo de lser: LIDAR de pulsos. El proceso para la medicin de la distancia entre el sensor y el terreno se lleva cabo mediante la medicin del tiempo que tarda un pulso desde que es emitido hasta que es recibido. El emisor funciona emitiendo pulsos de luz. LIDAR de medicin de fase. En este caso el emisor emite un haz lser continuo. Cuando recibe la seal reflejada mide la diferencia de fase entre la emitida y la reflejada. Conocida esta solo hay que resolver el numero de longitud de ondas enteras que ha recorrido (ambigedades).

Por tipo de escaneado: Lneas. Dispone de un espejo rotatorio en un solo sentido que va desviando el haz lser. Produce lneas paralelas en el terreno como patrn de escaneado. El inconveniente principal de este sistema es que al girar el espejo en una sola direccin no siempre tenemos mediciones. Zigzag. En este caso el espejo es rotatorio en dos sentidos (ida y vuelta). Produce lneas en zigzag como patrn de escaneado. Tiene la ventaja de que siempre est midiendo pero al tener que cambiar de sentido de giro la aceleracin del espejo vara segn su posicin. De fibra ptica. Desde la fibra central de un cable de fibra ptica y con la ayuda de unos pequeos espejos, el haz lser es desviado a las fibras laterales montadas alrededor del eje. Este sistema produce una huella en forma de una especie de circunferencias solapadas. Elptico (Palmer). En este caso el haz lser es desviado por dos espejos que producen un patrn de escaneado elptico.

b) Topografa En topografa, la medicin de distancias con lser para aplicaciones de mapas a gran escala, est revolucionando la toma de datos digitales relativos a la elevacin de terrenos. Esta tcnica es una alternativa a otras fuentes de toma de datos como el Modelo Digital del Terreno (MDT). Se puede usar como una fuente de datos para los procesos de contorno y generacin de curvas de nivel para ortofotos digitales. Un sistema LIDAR emite pulsos de luz que se reflejan en el terreno y otros objetos de cierta altura. Los fotones de los pulsos reflejados son transformados en impulsos elctricos e interpretados por un registrador de datos de alta velocidad. Puesto que la frmula para la velocidad de la luz es bien conocida, los intervalos de tiempo entre la emisin y la recepcin se pueden calcular fcilmente. Estos intervalos son transformados en distancia ayudados por la informacin posicional obtenida de los receptores GPS del avin/terreno y de la

unidad de medicin inercial de abordo (IMU), la cual registra, constantemente, la altitud de la aeronave. Los sistemas LIDAR registran datos de posicin (x, y) y de elevacin (z) en intervalos predefinidos. Los datos resultantes dan lugar a una red de puntos muy densa, tpicamente a intervalos de 1 a 3 metros. Los sistemas ms sofisticados proporcionan datos no solo del primer retorno si no tambin de los siguientes, que proporcionan alturas tanto del terreno como de su vegetacin. Las alturas de la vegetacin pueden proporcionar la base de partida para el anlisis de aplicaciones de diferentes tipos de vegetacin o de separacin de altura. Una ventaja significativa de esta tecnologa, con respecto a otras, es que los datos pueden ser adquiridos en condiciones atmosfricas en las que la fotografa area convencional no puede hacerlo. Por ejemplo, la toma de datos puede hacerse desde un avin en vuelo nocturno o en condiciones de visibilidad reducida, como las que se dan con tiempo brumoso o nublado. Con el postprocesamiento se pueden obtener los siguientes datos: Extraccin de cota suelo Extraccin de edificios Extraccin de rboles y masas forestales Herramientas de depuracin del terreno Creacin de vectores tridimensionales Herramienta de cuadratura de edificios Herramienta de edicin. Recorte de imgenes La precisin de los datos obtenidos mediante la tcnica lidar dependen de: La frecuencia del pulso. La altura de vuelo. El dimetro del rayo lser (dependiente del sistema) La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post procesamiento. Se puede llegar a precisiones de 1 metro en las coordenadas de posicin y unos 15 cm en la coordenada de altura, si las condiciones en las que se efectan las medidas son ptimas. c) Formatos de archivo La mayor parte de sistemas y aplicaciones LiDAR trabajan con un mismo formato, el formato LAS, cuya especificacin ha sido desarrollada por la American Society for Photogrammetry & Remote Sensing (ASPRS), y que se ha convertido en un estndar de facto para trabajar con datos LiDAR. LAS es un formato de archivo pblico que permite el intercambio de ficheros que contienen informacin de una nube de puntos tridimensional. El formato LAS es un archivo binario que mantiene toda la informacin procedente del sistema LiDAR y conserva la misma segn la propia naturaleza de los datos y del sistema de captura.

2.4. Sistemas de posicionamiento global El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o NAVSTAR-GPS es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el globo, a 20.200 kph, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin", la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtienen las coordenadas reales del punto de medicin. La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federacin Rusa. Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite, denominado Galileo. A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de navegacin, el denominado Beidou. a) Funcionamiento La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por el receptor con la informacin del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides. El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la que emitieron las seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atmico que poseen los satlites. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin en la tierra. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas.

Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda (por fuera del globo terraqueo, sobre los satlites). Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud). b) Error La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y el retraso de la seal. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin: Fuente Efecto Ionosfera Efemrides Reloj satelital Troposfera Errores numricos 5m 2,5 m 2m 0,5 m 1 m o menos

Distorsin multibandas 1 m

c) Clasificacin Navegadores: Ofrecen una posicin relativa, tienen un error en 2D de m/m. Posicionadores: Ofrecen la posicin absoluta, tienen un error en 2D de mm/cm

2.5. Sistemas de navegacin por satlite Un Sistema Global de Navegacin por Satlite, es una constelacin de satlites que transmite rangos de seales utilizados para el posicionamiento y localizacin en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten determinar las coordenadas geogrficas y la altitud de un punto dado como resultado de la recepcin de seales provenientes de constelaciones de satlites artificiales de la Tierra para fines de navegacin, transporte, geodsicos, hidrogrficos, agrcolas, y otras actividades afines. Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a los usuarios informacin sobre la posicin y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte del mundo, las 24 horas del da y en todas las condiciones climatolgicas. La radionavegacin por satlite se basa en el clculo de una posicin sobre la superficie terrestre midiendo las distancias de un mnimo de tres satlites de posicin conocida. Un cuarto satlite aportar, adems, la altitud. La precisin de las mediciones de distancia determina la exactitud de la ubicacin final. En la prctica, un receptor capta las seales de sincronizacin emitida por los satlites que contiene la posicin del satlite y el tiempo exacto en que sta fue transmitida. La posicin del satlite se transmite en un mensaje de datos que se superpone en un cdigo que sirve como referencia de la sincronizacin. La precisin de la posicin depende de la exactitud de la informacin de tiempo. Slo los cronmetros atmicos proveen la precisin requerida, del orden de nanosegundos ( s). Para ello el satlite utiliza un reloj atmico para estar sincronizado con todos los satlites en la constelacin. El receptor compara el tiempo de la difusin, que est codificada en la transmisin, con el tiempo de la recepcin, medida por un reloj interno, de forma que se mide el "tiempo de vuelo" de la seal desde el satlite. Estos cronmetros constituyen un elemento tecnolgico fundamental a bordo de los satlites que conforman las constelaciones GNSS y pueden contribuir a definir patrones de tiempo internacionales. La sincronizacin se mejorar con la inclusin de la seal emitida por un cuarto satlite. En el diseo de la constelacin de satlites se presta atencin especial a la seleccin del nmero de estos y a sus rbitas, para que siempre estn visibles en cantidad suficiente desde cualquier lugar del mundo y as asegurar la disponibilidad de seal y la precisin. Cada medida de la distancia coloca al receptor en una cscara esfrica de radio la distancia medida. Tomando varias medidas y despus buscando el punto donde se cortan, se obtiene la posicin. Sin embargo, en el caso de un receptor mvil que se desplaza rpidamente, la posicin de la seal se mueve mientras que las seales de varios satlites son recibidas. Adems, las seales de radio se retardan levemente cuando pasan a travs de la ionosfera. El clculo bsico procura encontrar la lnea tangente ms corta a cuatro cscaras esfricas centradas en cuatro satlites. Los receptores de navegacin por satlite reducen los errores usando combinaciones de seales de mltiples satlites y correlaciones

mltiples, utilizando entonces tcnicas como filtros de Kalman para combinar los datos parciales, afectados por ruido y en constante cambio, en una sola estimacin de posicin, tiempo, y velocidad. Actualmente, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados Unidos de Amrica y el Sistema Orbital Mundial de Navegacin por Satlite (GLONASS) de la Federacin Rusa son los nicos que forman parte del concepto GNSS. El Panel de Sistemas de Navegacin (NPS), el ente de la Organizacin Internacional de Aviacin Civil encargado de actualizar los estndares y prcticas recomendadas del GNSS, tiene en su programa de trabajo corriente el estudio de la adicin del sistema de navegacin por satlite Galileo desarrollado por la Unin Europea. Otros sistemas de navegacin satelital que podran ser o no adoptados internacionalmente para la aviacin civil como parte del GNSS y que estn en proceso de desarrollo son el Beidou, Compass o BNTS (BeiDou/Compass Navigation Test System) de la Repblica Popular China, el QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)de Japn y el IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System) de India.

Estacion en Kursk sistema GLONASS

3. SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA Un Sistema de Informacin Geogrfica es una integracin organizada de hardware, software y datos geogrficos diseada para capturar, almacenar, manipular, analizar y desplegar en todas sus formas la informacin geogrficamente referenciada con el fin de resolver problemas complejos de planificacin y gestin geogrfica. Tambin puede definirse como un modelo de una parte de la realidad referido a un sistema de coordenadas terrestre y construido para satisfacer unas necesidades concretas de informacin. En el sentido ms estricto, es cualquier sistema de informacin capaz de integrar, almacenar, editar, analizar, compartir y mostrar la informacin geogrficamente referenciada. En un sentido ms genrico, los SIG son herramientas que permiten a los usuarios crear consultas interactivas, analizar la informacin espacial, editar datos, mapas y presentar los resultados de todas estas operaciones.

3.1. Sistemas de referenciacion geogrfica Para sistematizar un SIG, lo primero que debe tenerse es un sistema de referenciacion geogrfica. Existen varios mtodos:

En cualquiera de los dos casos, el globo terrqueo se subdivide en meridianos y paralelos:

Los ejes de referencia aceptados a nivel mundial. Para la referenciacion de latitud se establece el paralelo medio del planeta que es el paralelo del Ecuador, que divide el planeta en hemosferios norte y sur. Para la referenciacion de longitud se establece (de modo arbitrario) el meridiando que pasa por el observatorio de Greenwich Inglaterra, que divide el planeta en hemisferio occidental y hemisferio oriental. A partir de lo anterior, el globo terrqueo se divide en cuatro cuadrantes:

Existen varios sistemas de referencia (basados en mtodos matemticos para la ubicacin de los puntos y sus puntos de referencia). Los ms empleados son: o WGS-84: World Geographic System 1984 o PSAD-56: Provitional South American Datum 1956 La tendencia es a reemplazar el PSAD56 (y otros sistemas antiguos en otras partes del mundo) y globalizar el WGS-84, sin embargo, las cartas del IGM en Bolivia (que sirven de base para casi todos los trabajos) aun estn en PSAD-56.

La diferencia entre ambos sistemas, para Bolivia se muestra a continuacin:

El gran problema de la geografa es la representacin en plano de la superficie terrestre, que es curva. Para ello se emplean mtodos de proyeccin y todos ellos parte de la analoga del globo terrqueo con una naranja.

Por convenio, todas las posibilidades de proyeccin se restringen a tres:

Las proyecciones ms usadas son:

3.2. Tipos de datos Los datos SIG representan los objetos del mundo real (carreteras, el uso del suelo, altitudes). Los objetos del mundo real se pueden dividir en dos abstracciones: objetos discretos (una casa) y continuos (cantidad de lluvia cada, una elevacin). Existen dos formas de almacenar los datos en un SIG: raster y vectorial. a) Raster: Un tipo de datos raster es, en esencia, cualquier tipo de imagen digital representada en mallas (matrices). El modelo de SIG raster o de retcula se centra en las propiedades del espacio ms que en la precisin de la localizacin. Divide el espacio en celdas regulares (pixeles) donde cada una de ellas representa un nico valor. Los datos raster se compone de filas y columnas de celdas, cada celda almacena un valor nico. Los datos raster pueden ser imgenes (imgenes raster), con un valor de color en cada celda (o pxel). Otros valores registrados para cada celda puede ser un valor discreto, como el uso del suelo, valores continuos, como temperaturas, o un valor nulo si no se dispone de datos. Si bien una trama de celdas almacena un valor nico, estas pueden ampliarse mediante el uso de las bandas del raster para representar los colores RGB (rojo, verde, azul), o una tabla extendida de atributos con una fila para cada valor nico de clulas. La resolucin del conjunto de datos raster es el ancho de la celda en unidades sobre el terreno. Los datos raster se almacenan en diferentes formatos, desde un archivo estndar basado en la estructura de TIFF, JPEG, etc. a grandes objetos binarios (BLOB), los datos almacenados directamente en Sistema de gestin de base de datos. El

almacenamiento en bases de datos, cuando se indexan, por lo general permiten una rpida recuperacin de los datos raster, pero a costa de requerir el almacenamiento de millones registros con un importante tamao de memoria. En un modelo raster cuanto mayores sean las dimensiones de las celdas menor es la precisin o detalle (resolucin) de la representacin del espacio geogrfico.

b) Vectorial En los datos vectoriales, el inters de las representaciones se centra en la precisin de localizacin de los elementos geogrficos sobre el espacio y donde los fenmenos a representar son discretos, es decir, de lmites definidos. Cada una de estas geometras est vinculada a una fila en una base de datos que describe sus atributos. Esta informacin puede ser utilizada para crear un mapa que describa un atributo particular contenido en la base de datos. Para modelar digitalmente las entidades del mundo real se utilizan tres elementos geomtricos: el punto, la lnea y el polgono. Puntos: Los puntos se utilizan para las entidades geogrficas que mejor pueden ser expresadas por un nico punto de referencia. En otras palabras: la simple ubicacin. Por ejemplo, las localizaciones de los pozos, picos de elevaciones o puntos de inters. Los puntos transmiten la menor cantidad de informacin de estos tipos de archivo y no son posibles las mediciones. Tambin se pueden utilizar para representar zonas a una escala pequea. Por ejemplo, las ciudades en un mapa del mundo estarn representadas por puntos en lugar de polgonos. Lneas o polilneas: Las lneas unidimensionales o polilneas son usadas para rasgos lineales como ros, caminos, ferrocarriles, rastros, lneas topogrficas o curvas de nivel. De igual forma que en las entidades puntuales, en pequeas escalas pueden ser utilizados para representar polgonos. En los elementos lineales puede medirse la distancia.

 Polgonos: Los polgonos bidimensionales se utilizan para representar elementos geogrficos que cubren un rea particular de la superficie de la tierra. Estas entidades pueden representar lagos, lmites de parques naturales, edificios, provincias, o los usos del suelo, por ejemplo. Los polgonos transmiten la mayor cantidad de informacin en archivos con datos vectoriales y en ellos se pueden medir el permetro y el rea.

3.3. Aplicaciones Como quiera que los datos de un SIG son bases de datos numricas, geogrficamente referenciadas, se puede obtener a partir de ellos una amplia variedad de insumos para trabajos de ingeniera. Para caso de datos raster, teniendo uno o mas raster temticos (por ejemplo altitud y erosin) se podr obtener un mapa de erosin dependiente de la altitud. Este trabajo se lo realiza utilizando el algebra de mapas que es la aplicacin de formulaciones matemticas sobre los datos de los raster, debidamente ordenadas por su ubicacin geogrfica. Tambien es posible obtener la interaccion de algun atributo (uno o varios) respecto de algun fenmeno u objeto fsico. Por ejemplo, se sobrepone un mapa de erosion sobre la informacin de ros, centros poblados y carreteras. Esta informacin podr permitir identificar areas sensibles y posteriormente, tras operaciones matematicas sistematizadas por el software, se podrn delimitar areas de impacto, vulnerabilidades, riesgos y otros insumos para el trabajo de ingeniera. Todo este trabajo se realiza con arreglo al ordenamiento geogrfico. Por otro lado, es comn introducir la topografa del terreno a travs de algun tipo de dato (curvas de nivel vectorializadas, modelos digitales de elevacin o triangulaciones de terreno).

Se puede trabajar con imgenes satelitales (que son datos raster) y combinar con otros datos para lograr una serie de insumos como ser clasificacin de cobertura vegetal, trabajo en cuencas, etc. Tambien en este caso se puede trabajar con entidades de representacin topogrfica (curvas de nivel vectorializadas, modelos digitales de elevacin o triangulaciones de terreno) para verificacin de la coherencia de resultados (por ejemplo escurrimientos superficiales) o para obtencin de datos (areas de escurrimiento, pendientes, caudales, etc.)

Se pueden realizar trabajos complementarios con otros paquetes como los HEC para determinacin de temas hidrolgicos e hidrulicos como ser mapas de inundacin.

3.4. Entidades topogrficas a) Puntos georeferenciados: Son puntos debidamente georeferenciados, que adems contienen valores de altitud.

b) Curvas de nivel: Es la digitalizacin de las tradicionales curvas de nivel, debidamente georeferenciadas.

c) Modelos Digitales de elevacin (DEM): Son raster que almacenan datos de altitud en cada pixel.

d) Triangulaciones (TIN): Son triangulaciones de puntos con coordenadas definidas y altitudes.

e) Modelos de terreno en 3D: Son representaciones del relieve del terreno en tres dimensiones.

3.5. Software Se mencionaran los paquetes mas comunes: * ArcGis: manejo de SIG en general. * ArcView: manejo de SIG en general. * Erdas: manejo de imgenes satelitales. * Ilwis: modelacin SIG. * Swat: manejo de cuencas. * Diva GIS: manejo de recursos natuales.