E.T.S.

INGENIEROS AGÓNOMOS
F
í
FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA INGENIERÍA s
i
c
a

A
PROBLEMAS
PROBLEMAS DE CINEM ÁTICA
CINEMÁTICA p
l
i
c
a
d
a

Equipo docente: U
Antonio J. Barbero C
Mariano Hernández Puche L
Alfonso Calera Belmonte M

1
CINEMÁTICA Problema 1 (1)

Desde lo alto de una torre cuya altura es h0 = 12 m F

se lanza hacia arriba una piedra formando un í
v0
ángulo φ = 60º con la horizontal. La velocidad s
inicial de la piedra es 36 km/h, y el lanzador está a i
una distancia d = 3 m del pretil de la torre. (Véase c
figura). Se quiere saber: d a
A) ¿Cuál es la trayectoria de la piedra? h0
A
B) Su altura máxima sobre el suelo. p
C) A qué distancia del pie de la torre chocará l
contra el suelo. i
D) Su velocidad cuando se estrelle contra el suelo. c
v0 a
v0y d
La velocidad en el eje X se mantiene constante vx φ a

Y U
La velocidad en el eje Y cambia... d
h0 C
... debido a la aceleración de la gravedad L
X M

2
CINEMÁTICA Problema 1 (2)
v0
v0y F
Y φ í
x = vx ⋅ t vx s
y vx i
1 v x = v0 ⋅ cos φ
v0y x
X
y = v0 y ⋅ t − g ⋅ t 2 c
2 a
d
h0 -g A
g
y = tg φ ⋅ x − ⋅ x 2 p
2v02 cos 2 φ l
i
c
a
Ecuación trayectoria: 9.8 d
y = tg 60 ⋅ x − ⋅ x 2
= 1 . 732 ⋅ x − 0 .196 ⋅ x 2
a
(apartado A) 2·10 2 cos 2 60
Se trata de una parábola U
C
L
M

3
CINEMÁTICA Problema 1 (3)

F
Posición del máximo (apartado B) → En el máximo la tangente es horizontal í
s
i
g c
yMax y = tg φ ⋅ x − ⋅ x 2
a
Y
2v02 cos 2 φ
A
dy g
= tg φ − 2 ⋅ xMax = 0 p
X
dx v0 cos φ
2 l
xMax i
v02 ⋅ sen φ ⋅ cos φ v02 ⋅ sen 2φ
d c
h0 xMax = = a
g 2g d
a
xMax = 4.12 m yMax = 3.83 m
U
C
L
Altura desde el suelo: h0 + ymax = 12 + 3.83 = 15.83 m M

4
CINEMÁTICA Problema 1 (4)

F
Lugar en que se estrella contra el suelo (apartado C) í
s
g i
Y y = tg φ ⋅ x − ⋅ x 2
c
2v02 cos 2 φ a
y = − h0
A
X g p
⋅ suelo − tgφ ⋅ xsuelo − h0 = 0
2
x
d
xsuelo 2v02 cos 2 φ l
h0 i
xsuelo-d c
0.196 ⋅ xsuelo
2
− 1.732 ⋅ xsuelo − 12 = 0 a
d
xsuelo = 13.40 m xsuelo = −4.57 m a

U
C
Distancia desde el pie de la torre: xsuelo − d = 13.40 − 3 = 10.40 m L
M

5
CINEMÁTICA Problema 1 (5)

Cálculo de velocidad cuando se estrella contra el suelo (apartado D) F

í
Razonamiento: s
Calculemos el tiempo tsuelo que tarda en llegar al suelo... y a partir de ahí la velocidad i
x 13.40 c
t suelo = suelo = = 2.68 s
vx 10 ⋅ cos 60º a
x 4.12
Tiempo tmax que tarda en llegar al punto más alto tmax = max = = 0.88 s A
vx 10 ⋅ cos 60º p
l
Desde el punto más alto cae sin ninguna i
velocidad inicial en el eje Y, por lo que la v y suelo = g (tsuelo − tmax ) = 17.61 m/s c
componente vertical de la velocidad es: a
d
10·cos 60º a
Velocidad en el punto en θ
que choca con el suelo: ⎛ v ⎞ U
θ = tg ⎜ x ⎟⎟ = 15.85º
−1 ⎜
C
⎝ v y suelo ⎠ L
vsuelo = vx2 + v 2y suelo M
17.61 vsuelo = 18.31 m/s 6
CINEMÁTICA Problema 2 (1)

Considérese un tiro parabólico en ausencia de rozamiento. Determinar la velocidad F

vertical, la velocidad total y el ángulo que forma la velocidad total con la horizontal í
en función de la posición x. Háganse gráficas de estas tres magnitudes en función s
i
de la posición en el intervalo 0-14 m empleando los datos numéricos del problema
c
anterior (velocidad inicial de la piedra 36 km/h, ángulo de lanzamiento 60º). a

g A
Ecuación de la trayectoria: y = tg φ ⋅ x − ⋅ x 2
p
2v02 cos 2 φ l
i
dy g dy dt g
vy = tg φ − 2 ⋅x = tg φ − 2 ⋅x c
dx v0 cos φ
2 dt dx v0 cos 2 φ a
d
dy ⎛ g ⎞ dx dy ⎛ g ⎞ a
= ⎜⎜ tg φ − 2 ⋅ x ⎟⎟ ⋅ = ⎜⎜ tg φ − 2 ⋅ x ⎟⎟ ⋅ vx
dt ⎝ v0 cos φ ⎠ dt
2 dt ⎝ v0 cos φ ⎠
2
U
C
L
dy g
vy = = v0 sen φ − ⋅x M
dt v0 cos φ
7
CINEMÁTICA Problema 2 (2)

F
vx = v0 cos φ ⎛ ⎞
2 í
g
v = vx2 + v 2y = v02 cos 2 φ + ⎜⎜ v0 cos φ − ⋅ x ⎟⎟ s
g ⎝ v0 cos φ ⎠ i
v y = v0 sen φ − ⋅x
v0 cos φ c
a
x (m) vy (m/s) v (m/s) θ (º)
0,00 8,66 10,00 60,0 A
0,50 7,68 9,16 56,9 p
vx 1,00
1,50
6,70
5,72
8,36
7,60
53,3
48,8 l
2,00 4,74 6,89 43,5
i
θ 2,50 3,76 6,26 36,9
c
vx = v0 ⋅ cos φ = 3,00
3,50
2,78
1,80
5,72
5,31
29,1
19,8 vy
4,00 0,82 5,07 9,3 tg θ = a
vx d
vy = 10 ⋅ cos 60 = 5 m/s 4,42
4,50
0,00
-0,16
5,00
5,00
0,0
-1,8
5,00 -1,14 5,13 -12,8
a
5,50 -2,12 5,43 -23,0
6,00 -3,10 5,88 -31,8
7,00 -5,06 7,11 -45,3
U
v 8,00 -7,02 8,62 -54,5 C
9,00 -8,98 10,28 -60,9
10,00 -10,94 12,03 -65,4 L
11,00 -12,90 13,83 -68,8 M
12,00 -14,86 15,68 -71,4
13,00 -16,82 17,55 -73,4
13,40 -17,60 18,30 -74,1 8
CINEMÁTICA Problema 2 (3)

F
20
í
vy v
s
15
i
10
c
a
Velocidades (m/s)

5
A
0 p
l
-5 i
c
-10 a
d
-15 a

-20
0 2 4 6 8 10 12 14
U
C
Posición x (m)
L
M

9
CINEMÁTICA Problema 2 (4)

F
80
í
s
60
θ i
40 c
Ángulo con la horizontal (º)

a
20
A
0 p
l
-20
i
-40
c
a
-60 d
a
-80

0 2 4 6 8 10 12 14
U
C
Posición x (m)
L
M

10
CINEMÁTICA Problema 3 (1)

Por el pozo de una mina caen desde la superficie gotas de agua a razón de una gota F
por segundo. Un montacargas que sube por el pozo a 10 m/s es alcanzado por una í
gota de agua cuando está a 100 m por debajo del suelo. ¿A qué profundidad y s
cuánto tiempo después alcanzará la siguiente gota de agua al montacargas? (tómese i
g = 10 m/s2). Pueden despreciarse los efectos del rozamiento sobre las gotas. c
a

Superficie En t = 0, ¿dónde se encuentra y A

qué velocidad lleva la gota que p
y se estrellará próximamente? l
h0 i
100 m Razonamiento: c
la diferencia de velocidad entre dos a
gotas consecutivas es constante ... d
a
vg vm ... porque cada gota vuela desde 1 s
h0-y
10 m/s antes que la siguiente, incrementando U
su velocidad a ritmo uniforme. C
L
M
Origen de tiempos: el instante en que se estrella la gota a 100 m de profundidad
11
 CINEMÁTICA Problema 3 (2)

En el instante en que una gota cae desde arriba, la que la precede lleva 1 s cayendo, F
habiendo partido del reposo, y por lo tanto su diferencia de velocidades es: í
m m s
∆v = g ⋅ ∆t = 10 2 ⋅1 s = 10 i
s s
c
Si consideramos pares consecutivos de gotas, la diferencia de velocidades entre las a
dos componentes del par es siempre la misma pues ambas están sometidas a la A
misma aceleración. p
La velocidad de la gota que se estrella sobre el montacargas cuando éste se encuentra l
i
a 100 m de profundidad (t = 0) puede calcularse fácilmente:
c
a
2
v100 = 2 ⋅ g ⋅ h0 v100 = 2 ⋅ g ⋅ h0 = 2000 = 44.72 m/s d
a
Por lo tanto la velocidad de la gota siguiente, en t = 0, es:
U
∆v = v100 − v g = 44.72 − v g = 10 v g = 44.72 − ∆v = 34.72 m/s C
L
M

12
 CINEMÁTICA Problema 3 (3)

La posición en que se encuentra esta gota en t = 0 es: F

í
v g2 34.72 2
Superficie v g2 = 2g ⋅ y y= = = 60.28 m s
2g 20 i
y c
h0 a
100 m Por lo tanto su distancia al montacargas en t = 0 es:
v g = 34.72 m/s A
h0 − y = z0 = 100 − 60.28 = 39.72 m p
l
vm i
h0-y vg
10 m/s c
Ahora el problema se reduce a calcular a
dónde se encontrarán dos cuerpos que viajan d
en sentidos opuestos, uno con M.U.A y otro a
con velocidad constante, cuyas velocidades
iniciales y separación inicial son conocidos. U
C
L
M

13
CINEMÁTICA Problema 3 (4)

Situamos el origen para el cálculo F

vg = 34.72 m/s final a la profundidad de 100 m í
s
Ecuación de movimiento del montacargas: i
z z0 z m = vm ⋅ t c
a
vm Ecuación de movimiento de la gota:
10 m/s A
1
z g = z0 − v g ⋅ t − g ⋅ t 2
100 m p
2 l
i
1
La gota se estrella cuando zm = zg vm ⋅ t = z 0 − v g ⋅ t − g ⋅ t 2 c
2 a
d
1
g ⋅ t 2 + ( v g + vm ) ⋅ t − z 0 = 0 5 ⋅ t 2 + 44.72 ⋅ t − 39.72 = 0 a
2
U
t = 0.814 s Profundidad: C
Solución L
t = −9.758 s y = h0 − zm = 100 − 10 ⋅ 0.814 = 91.86 m M

14
CINEMÁTICA Problema 4 (1)
En un terreno llano se lanza una piedra con una velocidad inicial v0 y una
inclinación α sobre la horizontal. La piedra choca contra un muro situado frente al F
lanzador, a una altura h sobre el punto del lanzamiento. El impacto de la piedra se í
produce durante su movimiento ascendente. Se desprecia el rozamiento. s
A ) Determine la distancia d a la que se encuentra el muro del punto de lanzamiento. i
B) ¿A qué distancia del punto de lanzamiento debería encontrarse el muro para que c
el impacto se produjese a la misma altura pero durante el movimiento descendente a
de la piedra?
A
Datos numéricos: g = 9.80 m/s 2 ; v0 = 18 m/s; α = 30º ; h = 2.5 m. p
l
1 2
Y
Eje Y: MUA y = v0 sin α t − gt i
2 c
v0
h
a
x d
Eje X: MU x = v0 cos α t t=
α v0 cos α a
X
d?
U
g
Ecuación trayectoria y = x tan α − 2 x2 C
2v0 cos α
2
L
Para y = h → x = d. Así g M
obtenemos una ecuación de d 2 − d tan α + h = 0
2v0 cos α
2 2
15
2º grado para calcular d
 CINEMÁTICA Problema 4 (2)
Cálculo numérico
g (resultados en metros)
g tan α ± tan 2 α − 4 2 h F
d 2
− d tan α + h = 0 2v0 cos 2 α
2v02 cos 2 α d= d = 23.31 m
í
g SIGNO +
s
v0 cos 2 α
2
SIGNO - d = 5.32 m i
DISCUSIÓN: La trayectoria de la piedra es parabólica; el resultado obtenido cuando se realiza c
el cálculo usando el signo - al resolver la ecuación de 2º grado corresponde al más cercano de a
los dos puntos en que la altura sobre el nivel de lanzamiento es h. Físicamente, la distancia d es
la abscisa del punto de impacto cuando la piedra está ascendiendo (no ha alcanzado todavía el A
vértice de la parábola). Cuando se realiza el cálculo de la distancia d empleando el signo + al p
resolver la ecuación de 2º grado, obtenemos la abscisa que corresponde al punto más lejano en l
que la altura es h, es decir, la abscisa del punto de impacto cuando la piedra está bajando si el i
muro estuviese a esa distancia d. c
Solución apartado A) a
Abscisa del punto La menor de las dos distancias, d
Abscisa del punto de Máxima altura de impacto lejano la solución ligada al signo - a
impacto cercano sobre el nivel (descendente)
Y (ascendente) de lanzamiento d = 5.32 m
U
v0 Solución apartado B) C
La mayor de las dos distancias, L
la solución ligada al signo + M
α h h
d = 23.31 m 16
X
CINEMÁTICA Problema 5 (1)
La posición de un punto material que se mueve sobre una línea recta está dada por:
x(t ) = 1 +
1
F
1+ t í
donde el tiempo t y la posición x están dados en unidades S.I. Obtenga la velocidad s
y la aceleración del movimiento y dibuje las gráficas de posición, velocidad y i
aceleración frente al tiempo. ¿Qué valores toman posición, velocidad y aceleración c
al cabo de un intervalo de tiempo muy largo? a

A
x(t ) = 1 +
1
x(0 ) = 2 m lim x(t ) = 1 m p
1+ t x →∞
l
d x(t ) −1 lim v(t ) = 0
v(t ) = v(0 ) = −1 m/s
i
=
dt (1 + t )2 t →∞ c
a
d v(t ) d v(t ) lim a(t ) = 0
a(t ) = a(0 ) =
2 d
= = 2 m/s 2
dt (1 + t )3 dt t →∞ a
Velocidad
U
Descripción del movimiento Aceleración C
t'' > t' t' > 0 L
M
x=0 x =1 x=2
t →∞ t =0 17
CINEMÁTICA Problema 5 (2)
2,2 0,0

x(t ) = 1 +
1 -0,1
F
2,0
1+ t -0,2
í
1,8
-0,3
s

Velocidad v (m/s)
Posición x (m)

-0,4
i
1,6 -0,5
c
-0,6
1,4 a
d x(t ) −1
-0,7

-0,8 v(t ) = = A
(1 + t )2
1,2
-0,9 dt
p
1,0 -1,0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 l
t (s) t (s) i
c
d v(t )
a(t ) =
2,0
2
= a
1,5
dt (1 + t )3 d
Aceleración a (m/s )

a
2

1,0
U
C
0,5 L
M
0,0
0 1 2 3 4 5 18
t (s)
CINEMÁTICA Problema 6 (1)
El vector de posición (en m) de un punto material en movimiento plano es: r (t ) = t 2 , 3t
r
( )
Determine cuando t = 2 s: F
(A) La velocidad. í
(B) La aceleración. s
(C) Las componentes intrínsecas de la aceleración. i
(D) El radio de curvatura de la trayectoria. c
a
12 r
(
r (t ) = t 2 , 3t ) t = 4s
A
r
10 r (2 ) = (4, 6) r
p
r dr (t ) r l
8
v (t ) = = (2t , 3) v = 4t 2 + 9 i
dt
t = 2s r r c
v (2) = (4, 3) v (2 ) = 4 ⋅ 2 2 + 9 = 5 m/s
y (m))

6 a
d
4
r a
r a =2
r dv (t )
2 a (t ) = = (2, 0 ) U
r
dt a (2) = 2 m/s 2 C
0
t =0 L
-2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
M
x (m) 19
 CINEMÁTICA Problema 6 (2)
r
r r dv r dv v
8
v (t ) = (2t , 3) r at = u = r
v (2) = (4, 3) dt dt v
r F
7
v = 4t 2 + 9
( 4t + 9 )⋅
r
r u (2) r
at =
d 2 (2t ,3) í
6 r v dt 4t 2 + 9
s
u= r i
v
5 r
v (2 ) = 4 ⋅ 2 2 + 9 = 5 m/s r
at =
4t
⋅
(2t ,3) c
4t 2 + 9 4t 2 + 9 a
y (m)

3
r
r 4t (2t ,3)
at = 2
r
at = 2
(
8t 2 ,12t ) A
r (2 ) = (4, 6) 4t + 9 4t + 9 p
2
l
r
at (2) =
(32,24) = 8 (4,3)
( )
r i
r (t ) = t 2 , 3t
1
25 25 c
0
0 1 2 3 4 5
r
at (26) =
(32,24) = 8 (4,3) r
at (2 ) = m/s 2
8 a
25 25 5 d
x (m) a
r r r r r r
a = at + an an (2 ) = a (2 ) − at (2 )
Radio de curvatura para t = 2 s. U
r ⎛ 18 24 ⎞ C
an (2 ) = (2,0 ) − (4,3) = ⎜
8
r 2 ,− ⎟ L
r2 v (2) 52 125 25 ⎝ 25 25 ⎠
r ρ (2 ) = r
v
an = = = m M
ρ an (2 ) 6 5 6 2 2
r ⎛ 18 ⎞ ⎛ 24 ⎞
an (2 ) = ⎜ ⎟ + ⎜ − ⎟ = 20
6
m/s 2
⎝ 25 ⎠ ⎝ 25 ⎠ 5
 CINEMÁTICA Problema 7 (1)
Dos pequeños objetos que se encuentran en la misma horizontal separados por
una distancia de 20 m son lanzados verticalmente hacia arriba en el mismo F
instante con velocidades de 100 y 150 m/s. Calcúlese: í
(A) ¿Qué distancia los separa al cabo de 10 s de iniciado el movimiento?. s
(B) ¿Qué intervalo de tiempo transcurre entre la vuelta al suelo de los dos objetos?. i
(C) Dibuje una gráfica y/t para ambos objetos. c
Para facilitar los cálculos, tome g = 10 m/s2. Se supone ausencia de rozamiento. a

A
Objeto A: v0 A = 100 m/s Tomamos la posición inicial del objeto A como origen de coordenadas. p
Objeto B: v0 B = 150 m/s Posición de ambos objetos en cualquier instante l
i
Y r c
rA (t ) = (0, y A ) y A (t ) = v0 A t − g t
1 2
xB = 20 m a
2
r d
rB (t ) = ( x B , y B ) y B (t ) = v0 B t − g t
1 2
r
rBA (t ) 2 a
r r r
Distancia BA en rBA (t ) = rB (t ) − rA (t ) = ( x B , y B − y A ) U
cualquier instante
C
r r
rB (t )
r
rA (t ) rBA (t ) = + xB2 + ( y B − y A ) = + x B2 + (v0 B − v0 A ) t 2
2 2 L
M
r
X Cuando t = 10 s rBA (t ) = 500.4 m 21
A B
 CINEMÁTICA Problema 7 (2)
Cuando vuelven a caer al suelo Lanzamiento
⎛1 ⎞
y A (t A ) = v0 A t A −
1 2 2v0 A F
g tA = 0 t A ⎜ g t A − v0 A ⎟ = 0 tA = 0 tA = = 20 s
2 ⎝2 ⎠ g
∆t = t B - t A = 10 s
í
⎛1 ⎞
y B (t B ) = v0 B t B − g t B2 = 0
1 2v s
t B ⎜ g t B − v0 B ⎟ = 0 tB = 0 t B = 0 B = 30 s
2 ⎝2 ⎠ g i
c
1600 a

1400 A
p
1200 l
i
1000
c
y B (t ) a
y (m)

800
d
600 a

400 U
y A (t ) C
200
L
0
M
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
22
t (s)