UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO ESCOLA DE MINAS COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO - CECAU

Maicon Vaz Moreira

AUTOMAO DE UM PROCESSO DE CONVECO DE CALOR E MASSA

MONOGRAFGIA DE GRADUAO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Ouro Preto, 2009

MAICON VAZ MOREIRA

AUTOMAO DE UM PROCESSO DE CONVECO DE CALOR E MASSA

Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automao da Universidade Federal de Ouro Preto como parte dos requisitos para a obteno do Grau de Engenheiro de Controle e Automao.

Orientador: Dr. Henor Artur de Souza

Ouro Preto Escola de Minas UFOP Dezembro/2009

M835a

Moreira, Maicon Vaz.

Automao de um processo de convenco de calor e massa [manuscrito] / Maicon Vaz Moreira. 2009.
47 f. : il. ; color. ; tab. Orientador: Prof. Henor Artur de Souza. Monografia (Graduao) - Universidade Federal de Ouro Preto. Escola de Minas. Colegiado do Curso de Engenharia de Controle de Automao. rea de concentrao: Automao industrial. 1. Calor Convenco. 2. Massa. 3. CLP (Conrolador lgico programvel). 4. Sistema SCADA. 5. Integrao homem mquina. I. Universidade Federal de Ouro Preto. II. Ttulo.

Fonte de catalogao: sisbin@sisbin.ufop.br

CDU: 681.5

EPGRAFE

S existem dois dias no ano que nada pode ser feito. Um se chama ontem e o outro se chama amanh, portanto, hoje o dia certo de amar, acreditar, fazer e principalmente viver (DalaiLama).

DEDICATRIA

Dedico esse trabalho primeiramente a Deus pela fora para superar os obstculos; ao meu pai por ser fonte de inspirao; a minha famlia pelo apoio, a todos que me apoiaram direta ou indiretamente. Sei que todos estaro torcendo pelo meu sucesso, no importa se longe ou perto.

AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus, a minha me e minhas irms Sinara e rica pela fora e coragem para sempre ir em frente.

Ao professor Henor Artur pelos conhecimentos transmitidos, pela amizade e pelo apoio na concluso desse trabalho.

Agradeo tambm a todos os professores que contriburam com o conhecimento durante todos esses anos de graduao. Agradeo a Amlia pelo amor e pelo companheirismo durante todo esse tempo.

SUMRIO
1.
1.1. 1.2. 1.3.

INTRODUO .................................................................................................... 12
Objetivo................................................................................................................................... 13 Metodologia ............................................................................................................................ 13 Estrutura do trabalho ............................................................................................................. 13

2.
2.1. 2.1.1 2.2.

SISTEMA SUPERVISRIO ............................................................................... 15

Supervisrio Elipse SCADA ................................................................................................... 15 TAGS....................................................................................................................................... 16 Telas do trabalho .................................................................................................................... 17

3.
3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.4.1 3.4.2

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL.............................................. 20

Finalidades .............................................................................................................................. 21 CLP versus painel de rels ..................................................................................................... 22 CLP Versamax ........................................................................................................................ 23 Programao do CLP ............................................................................................................. 23 Endereamento ....................................................................................................................... 23 Lgica de programao .......................................................................................................... 25

4.
4.1. 4.3. 4.3. 4.4. 4.5 4.6

MOTOR DE INDUO ...................................................................................... 28

Composio do motor de induo trifssico .......................................................................... 28 Princpio de funcionamento ................................................................................................... 30 Velocidade do campo girante ................................................................................................. 30 Velocidade do rotor ................................................................................................................ 30 Escorregamento ...................................................................................................................... 31 Controle de velocidade dos motores de induo .................................................................... 31

5.
5.1. 5.1.1 5.1.2

INVERSOR DE FREQUNCIA ......................................................................... 32

Inversor de frequncia Weg CFW 08 .................................................................................... 32 Configurao das entradas ..................................................................................................... 33 Controle XC1 .......................................................................................................................... 33

5.1.3

Parmetros do inversor de frequncia ................................................................................... 34

5.1.3.1 Parmetros de leitura ............................................................................................................. 35 5..1.3.2 Parmetros de regulao ........................................................................................................ 35 5.1.3.3 Parmetros de configurao ................................................................................................... 36 5..1.3.4 Parmatros do motor.............................................................................................................. 36 5.2. 5.3. Vantagens do uso do inversor de frequncia ......................................................................... 36 Instalao do inversor de frequncia ..................................................................................... 37

6.
6.2. 6.3 6.3

DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE AUTOMAO .......................... 38

Metodologia adotada .............................................................................................................. 38 Resultados ............................................................................................................................... 39 Aplicao ................................................................................................................................. 44

7.

CONSIDERAES FINAIS ............................................................................... 45

REFERNCIAS............................................................................................................ 46 BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR ...................................................................... 47

Lista de figuras
Figura 2.1 Tela de abertura do programa...............................................................................17 Figura 2.2 Tela Projeto...........................................................................................................18 Figura 2.3 Tela Alarmes.........................................................................................................18 Figura 2.4 Tela Motor............................................................................................................19 Figura 3.1 Componentes bsicos de um CLP........................................................................21 Figura 3.2 CLP Versamax..................................................................................................... 23 Figura 3.3 Lgica de partida e comandos..............................................................................26 Figura 3.4 Lgica de estados.................................................................................................27 Figura 3.5 Lgica velocidade do motor.................................................................................27 Figura 4.1 Detalhes do motor de induo..............................................................................28 Figura 4.2 Partes constituintes de um motor de induo.......................................................29 Figura 5.1 Localizao das conexes de potncia, aterramento e controle...........................32 Figura 5.2 Posio dos jumpers para seleo de entrada.......................................................33 Figura 5.3 Borne de controle XC1.........................................................................................34 Figura 5.4 Diagrama de ligao.............................................................................................37 Figura 6.1 IHM............................................. ........................................................................38 Figura 6.2 Projeto automatizado............................................................................................39 Figura 6.3a Mini tnel de vento............................................. ...............................................40 Figura 6.3b - Montagem....................................... ....................................................................40 Figura 6.4 Motor ligado............................... .........................................................................41 Figura 6.5 Sentido anti-horrio..............................................................................................41 Figura 6.6 Tendncia..............................................................................................................42 Figura 6.7 Alarmes....................................... .........................................................................43 Figura 6.8 Manual............................................... ..................................................................43

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Lista de Quadros
Quadro 3.1 - Comandos da linguagem ladder..........................................................................23 Quadro 3.2 Endereamento....................................................................................................24 Quadro 5.1 - Entradas do inversor de frequncia......................................................................35

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Lista de siglas e abreviaes

CLP Controlador Lgico Programvel IHM Interface Homem Mquina SCADA - Supervisory Control and Data Aquisition MIT Motor induo trifsico Vcc Volts em Corrente Contnua mA mili-Amper UFOP Universidade Federal de Ouro Preto EM Escola de Minas Hz - Hertz RPM rotaes por minuto

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RESUMO

As alteraes climticas que vem ocorrendo no planeta exigiu uma maior conscientizao da populao e dos profissionais de engenharia a terem maior cuidado nos seus projetos, procurando sempre o menor impacto ambiental. Um dos setores que representa uma grande parcela no consumo de energia o da construo. As edificaes so um dos agentes responsveis por boa parte do consumo energtico e o projeto de construes energeticamente eficientes primordial. Para que se possa avaliar o desempenho trmico de uma edificao deve-se quantificar corretamente as interaes trmicas que ocorre entre as edificao e o meio vizinho. Um dos processos trmicos importantes o processo da conveco de calor, e desse modo conhecer o valor do coeficiente convectivo de calor muito importante. Neste trabalho obtm-se um sistema automatizado para controle e o monitoramento de uma prtica do laboratrio de conveco de calor e massa da EM da UFOP. Um sistema de conveco de massa utilizado para obter uma correlao que permite calcular o coeficiente de conveco de calor por conveco h, para placas horizontais e inclinadas. Prope-se a automao do sistema de conveco de calor e massa, onde utiliza-se um inversor de frequncia que controla a velocidade do motor e consequentemente o fluxo de ar sobre superfcie. Anteriormente o controle da velocidade do motor utilizava uma (Interface Homem Mquina) - IHM do inversor de frequncia. Com a automao do processo possvel operar o sistema tanto pelo sistema supervisrio quanto pela IHM. No desenvolvimento do sistema de superviso utilizase uma arquitetura (Supervisory Control and Data Aquisition) - SCADA composta pelo sistema supervisrio Elipse SCADA. A interface de comunicao do sistema supervisrio com o inversor feita pelo (Controlador Lgico Programvel) - CLP GE Fanuc Versamax onde a transmisso de dados feita via Ethernet. O sistema supervisrio apresenta o ambiente de trabalho de forma bem amigvel para operao do sistema, onde se pode visualizar os estados em tempo real do motor, alm de coletar alguns parmetros. Os resultados apontam para sistema com potencial para o monitoramento e acionamento do equipamento e visualizao dos parmetros.

Palavras-chave: Conveco de calor e massa, controle, IHM, CLP, SCADA.

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ABSTRACT
The climate change that has been occurring in the world required a greater awareness of the population and engineering professionals to take greater care in their projects, always looking for the least environmental impact. One of the sectors that represent a large amount of energy consumption is the construction. The buildings are responsible for much of the energy consumption and the energy-efficient buildings projects are primordial. To be able to evaluate the thermal performance of a building must be properly quantify the thermal interactions that occurred between the building and environment around. One of the important thermal processes is the process of convection, and thereby determines the value of the convective heat is very important. An automated system for the control and monitoring of a heat and mass convection process laboratory practice was obtained in this work. A system of mass convection is used to obtain a correlation that allows calculating the heat transfer by convection coefficient h for horizontal and inclined plates. It is proposed system automation of convection heat and mass, where to use a variable frequency drive is used to control the engine speed and consequently the air flow over the surface. Previously the engine speed control used an HMI from the variable frequency drive. With the process automation is possible to operate the system by the supervisory system as the HMI. In the supervision system development was used an SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) architecture composed by the Elipse SCADA supervision system. The supervisory system communication interface with the drive is made by the PLC (Programmable Logic Controller) GE Fanuc VersaMax where the communication is done by Ethernet. The supervisory system presents the work space in a very friendly way for the system operation, where the engine state can be visualized in real time, and also collect some parameters. The result demonstrates an efficient system of monitoring and equipment's drive and parameters visualization.

Keywords: Heat and mass convection, HMI, PLC, SCADA.

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1. INTRODUO Neste trabalho propoe-se um projeto de automao para um processo de conveco de calor e massa. Entende-se por automao qualquer sistema apoiado em computadores, que substitua o trabalho humano em favor da segurana de pessoas, da qualidade dos produtos, da rapidez da produo ou da reduo de custos, aperfeioando os complexos objetivos das indsrias e dos servios. A automao est presente em diversos setores indstrias, dentre vrios se destacam a automao da minerao, da manufatura metlica, de processos qumicos e automao bancria. Tem-se por parte de muitos profissionais que a automao resulta to somente do objetivo de reduzir custos de produo, o que no verdade. A automao decorre mais de necessidades, tais como maior nvel de qualidade, maior segurana dos operadores, menores perdas materiais e de energia, maior disponibilidade e qualidade de informao sobre o processo e melhor planejamento e controle da produo.

Segundo Moraes e Castrucci (2007, p.12) a automao envolve a implantao de sistemas interligados e assistidos por redes de comunicao, compreendendo sistemas supervisrio e interface homem mquina que possam auxiliar os operadores no exerccio da superviso e da anlise dos problemas que por ventura venham a ocorrer.

A automao comeou a ganhar impulso no Brasil no incio dos anos 90 com o fim da reserva de mercado de informtica, aliada abertura comercial e globalizao. A competio cada vez mais acirrada enfrentada pelo setor produtivo no mercado globalizado transformou a automao industrial em um dos principais requisitos para o desenvolvimento econmico de um pas e para uma participao mais eficiente da indstria brasileira no mercado internacional.

Assim de fundamental importncia que os processos industrias sejam ao mximo automatizados. O investimento alto de implantao inicial, logo pode ser recuperado pela continuidade do processo, pela maior eficincia do processo, pela ampliao da produtividade e da qualidade, alm da melhoria da competitividade de mercado.

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1.1. Jusificativa O sistema de automao proposto pode contribuir para um acionamento remoto do processo uma visualizao dos estados do motor. Um trabalho posterior com dados coletados sero estudados para melhor utilizao dos dispositivos de fluxo de ar, tanto em equipamentos eletromecnicos, como para o seu uso na climatizao de edificios, maior eficincia nos sistemas de ar condicionado e economia de energia. 1.2. Objetivo

Propor um sistema automatizado, utilizando CLP para o controle do inversor de frequncia e consequentemente a velocidade do motor e desenvolimento de um sistema supervisrio para monitoramento do processo de conveco de calor e massa, prtica do labortorio de conveco de Calor e Massa da Escola de Minas da UFOP.

1.3. Metodologia

Utiliza-se para montagem do sistema de automao um mini tnel de vento, controlando-se o fluxo de ar com o inversor de frequncia, acionado por um CLP. Constri-se um sistema supervisrio para melhor visualizao do ambiente de trabalho e coleta de dados na prtica de conveco de calor e massa. Utiliza-se um CLP programado segundo a lgica Ladder para controlar o processo. 1.4. Estrutura do trabalho Neste primeiro captulo, faz-se uma breve descrio do projeto de automao a ser proposto e um resumo da metodologia utilizada.

No segundo, terceiro, quarto e quinto captulo so descritos o sistemas supervisrios, o CLP, o motor e o inversor de frequncia respectivamente. Tem-se a descrio dos equipamentos utilizados, explicando o princpio de funcionamento destes, faixa de aplicao, modo de configurao, exemplos de algumas telas de superviso criadas para o desenvolvimento do projeto, uma breve descrio da lgica de programao do CLP, e algumas outras particularidades.

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No sexto captulo descreve-se de forma mais detalhada a metodologia utilizada durante o todo o trabalho; os parmetros uilizados para configurao do CLP para controlar a entrada inversor de frequncia e consequentemente a velocidade do motor; os resultados obtidos durante os testes e discusses a respeito dos resultados.

No stimo captulo trata-se das consideraes finais sobre o trabalho desenvolvido, observaes com relao aos resultados obtidos e a seguir apresenta-se as referncias.

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2. SISTEMA SUPERVISRIO

Os sistemas supervisorios so programas utilizados basicamente, para o monitoramento de processos industriais. So programas instalados em microcomputadores conectados a uma rede de comunicao de um ou mais CLPs, ligados a um equipamento ou a um processo completo de fabricao.
Os sistemas supervisrios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes de um processo produtivo ou instalao fsica. Tais informaes so coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados e, em seguida, manipulados, analisados, armazenados e, posteriormente, apresentados ao usurio. Estes sistemas tambm so chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition) (SILVA; SALVADOR, 2005, p.1).

Segundo Vianna (2008, p.11) o sistema de superviso pode ler digitais/analgicas e ler/escrever nas sadas digitais/analgicas.

as

entradas

Houve uma grande melhora nos sistemas SCADA, os primeiros sistemas criados permitiam informar periodicamente o estado corrente do processo industrial, monitorando sinais representativos de medidas e estados de dispositivos, atravs de um painel de lmpadas e indicadores, sem que houvesse qualquer interface operacional com o operador. J nos sistemas atuais so utilizados tecnologias de computao e comunicao para automatizar a monitorao e controle de processos industriais, efetuando coleta de dados e a apresentao de modo amigvel para o operador, com recursos grficos elaborados.

2.1. Supervisrio Elipse SCADA

A principal funo de um sistema supervisrio coletar dados de vrios dispositivos de campo e apresent-los de forma amigvel, permitindo uma eficiente interao com o processo.

Um sistema de superviso possui vrias funes dentro de um processo de produo industrial, dentre os quais pode-se destacar os seguintes:

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apresentao de valores de variveis de processo em tempo real; gerao de grficos de tendncia de variveis de processo; anunciao e Reconhecimento de alarmes; sinalizao de estado operacional de equipamentos; ligar e Desligar equipamentos; registro de eventos; alterao de parmetros de operao: By-pass de pontos de entrada; Parametrizao de instrumentos; registro histrico de variveis de processo; amazenamento, recuperao de dados de equipamentos; emisso de relatrios.

2.1.1. Tags
Os sistemas SCADA identificam as tags, que so todas as variveis numricas ou alfanumricas envolvidas na aplicao, podendo executar funes computacionais (operaes matemticas, lgicas, com vetores ou strings, etc) ou representar pontos de entrada/sada de dados do processo que est sendo controlado. Neste caso, correspondem s variveis do processo real (ex: temperatura, nvel, vazo etc), se comportando como a ligao entre o controlador e o sistema. com base nos valores das tags que os dados coletados so apresentados ao usurio (SILVA; SALVADOR, 2005, p.1).

Para cada tag criada pode-se estabelecer condies de trabalho, assim quando o valor tag ultrapassa a condio pr-estabelecida condio de alarme so ativadas, sendo possvel programar a gravao de registros em banco de dados, ativao do som, mensagem, mudana de cores, etc.

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2.2. Telas do Trabalho Criou-se algumas telas de trabalho para melhor acionamento e controle de modos de operao e estados do motor: Tela Apresentao, Tela Projeto, Tela Alarmes, Tela Motor. Cada tela nomeada de acordo com o que o projetista achar conveniente.

Na Tela de Apresentao, Figura 2.1, coloca-se apenas um boto que direciona para a Tela Projeto.

Figura 2.1 Tela de abertura do programa.

Na Tela Projeto se mostra os equipamentos de trabalho e os parmetros de leitura. Nessa tela pode-se visualizar os alarmes na parte inferior da mesma e na parte lateral esquerda algumas parmetros tipo demo. Na lateral direita foi colocado quatro botes para que se possa navegar para outras pginas do projeto, Figura 2.2.

O inversor de frequncia mostra a velocidade em que o motor est. Ao lado do smbolo representando o motor foi colocado uma sinalizao que mostra qual o estado do motor (desligado ou ligado).

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Figura 2.2 Tela Projeto.

A Tela Alarmes foi criada para melhor visualizao dos alarmes e para reconhecimento dos mesmos caso seja de interesse do operador do projeto.

Nessa tela tambm foi colocado botes logo abaixo dos indicadores de alarmes, para que o usurio possa navegar nas outras telas, Figura 2.3.

Figura 2.3 Tela Alarmes.

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A Tela Motor foi criada para monitorar os parmetros demo, Figura 2.4. Para cada parmetro do motor foi criado limites de alarmes. Assim velocidade, frequncia, temperatura do motor e temperatura do inversor, devem permanecer numa faixa pr-estabelecida de trabalho. Todos os parmetros apresentados nestas telas no so dados reais dos equipamentos, so tags demo (demonstrao), ou seja, apresentam valores aleatrios dentro de uma faixa determinada.

Figura 2.4 Tela Motor.

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3. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

Um Controlador Lgico Programvel ou simplesmente CLP, pode ser definido como um dispositivo de estado slido um computador industrial, capaz de armazenar instrues para implementao de funes de controle (sequncia lgica, temporizao e contagem, por exemplo), alm de realizar operaes lgicas e aritimticas, manipulao de dados e comunicao em rede, sendo utilizado no controle de sistemas automatizados (GEORGINO, 2006, p.48).

Os primeiros controladores lgicos programveis tinham pouca capacidade de processamento e suas aplicaes se limitavam s mquinas e pequenos processos que necessitavam de operaes repetitivas. Atualmente esses equipamentos possuem uma grande capacidade de processamento e alta flexibilidade de programao e expanso.
Os custos com fiao foram reduzidos significativamente com a capacidade do controlador de comunicar-se com subsistemas de entrada/sada localizados em pontos remotos, distante da unidade central de processamento e perto do equipamento a ser controlado. Ao invs de trazer centenas de fios para os painis , os sinais dos subsistemas podem ser multiplexados e transmitidos por um nico par de fios tranados. Esta tcnica permitiu a decomposio de grandes sistemas em pequenos subsistemas melhorando a confiabilidade, manuteno e partida gradual dos subsistemas principais (CORRADI, 2000, p.10).

Atualmente, existem vrios tipos de controladores, desde pequena capacidade at os mais sofisticados realizando operaes que antes eram consideradas especficas para computadores. A evoluo do hardware, conduziu a melhoras significativas nas caractersticas do controlador, entre outras citam-se:

reduo no tempo de varredura; interfaces de E/S microprocessadas. Ex.: mdulo PID, mdulo de posicionamento; uma Interface Homem Mquina (IHM) mais poderosa e amigvel.

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3.1. Finalidade Segundo Bega (2006, p. 515) o CLP funciona sequencialmente, olhando o estado dos dispositivos ligados s suas entradas, operando a lgica de seu programa interno e determinando o estado dos dispositivos ligados s suas sadas. Na figura 3.1 apresenta-se os componentes bsicos de um CLP.

Segundo Natale (2007, p.12) o CLP pode controlar uma grande quantidade de variveis, substituindo o homem com mais preciso, confiabilidade, custo e rapidez.

Figura 3.1 Componentes bsicos de um CLP FONTE: CORRADI, 2000.

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3.2. CLP versus painel de rels

No se pode generalizar, mas certo que alta qualidade e produtividade no podem ser obtidas, de maneira econmica, sem equipamento de controle eletrnico. Com o rpido desenvolvimento e crescimento da competio, o custo do controlador programvel tem cado significativamente a ponto de que o estudo de CLP comparado com rels, no ponto de vista de custo no ser mais vlido.

Requisitos tais como:

(a) necessidade de flexibilidade de mudanas na lgica de controle; (b) necessidade de alta confiabilidade; (c) espao fsico disponvel pequeno; (d) expanso de entradas e sadas; (e) modificao rpida; (f) logicas similares em vrias mquinas; (g) comunicao com computadores em nveis superiores, seguramente levam opo pelo CLP ao invs de rels. Embora o sistema eletromecnico, em pequenas e at mdias aplicaes, possa apresentar um custo inicial menor, esta vantagem poder ser perdida considerando-se a relao custo/benefcio que o CLP proporciona.

A implementao da lgica por meio de rels dificulta a manuteno e torna o sistema menos flexvel mudanas. A lgica realizada por fios e qualquer modificao na lgica exige uma conexo adequada dos fios, envolvendo operaes com os contatos NA e NF dos rels.

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3.3. CLP Versamax

O CLP GE Fanuc Versamax utilizado em diversas aplicaes indstrias. Na criao desse projeto utilizou-se um mdulo de sada digital e um mdulo de sada anlogica. Na figura 3.2, apresenta-se o CLP utilizado na aplicao, onde o mesmo constitudo por: fonte, CPU, mdulo de comunicao, um carto de entrada digital, um carto de sada digital, um carto de entrada analgica e um carto de sada analgica.

Figura 3.2 CLP Versamax.

3.4. Programao do CLP O software de programao utilizado para programar o CLP foi o CIMPLICITY Machine Edition, onde se desenvolveu toda a programao em linguagem ladder. Alguns dos comandos utilizados para desenvolver o programa esto apresentados no Quadro 3.1.

3.4.1. Endereamento

Cada contato e bobina deve-se ser referenciado com o endereo que identifica o que est sendo avaliado e o que est sendo controlado. Estes endereos permitem localizar as vriaveis do controlador o estado de uma bobina interna, de sada ou ponto de entrada. Ficando a critrio de cada fabricante o modo de endereamento, no existindo um padro entre os fabricantes. No CIMPLICITY Machine Edition o endereamento feito conforme apresentado no Quadro 3.2.

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Quadro 3.1: Comandos da linguagem ladder Contato normalmente aberto envia sinal somente quando acionado. Contato normalmente fechado envia sinal durante todo tempo em que no acionado. Quando acionado deixar de enviar o sinal. Bobina vazia a sada s se mantm ativada, se um sinal for mantido constantemente para mant-la ligada. Bobina reset desliga uma sada quando excita com um sinal.

Bobina set liga uma sada quando excitada com um sinal.

Move um bloco de ponto flutuante (REAL) operando de uma localizao memria do CLP para outro.

Multiplica um ponto flutuante (REAL) operando IN1 por outro IN2, e armazena o produto na varivel de sada atribuda a Q.

Compara dois pontos flutuantes (REAL). Se IN1 maior ou igual a IN2, energiza a sada Q. Se IN1 menor que IN2, limpa Q.

Transfere a execuo do programa para o incio de outro bloco (um C, IL, LD ou bloco). Quando terminar o chamado bloco, a execuo continua no bloco chamado imediatamente aps a instruo CALL.

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Quadro 3.2: Endereamento Sada %Q00001 %Q00002 %Q00003 %AQ00001 Liga motor Horrio/Anti-Horrio Reset motor Controle da frequncia de referncia Equipamento

3.4.2. Lgica de programao Desenvolveu-se uma lgica de programao na linguagem ladder para acionamento do motor, ligando e desligando, podendo inverter o sentido de rotao, e outras comandos que sero descritos a seguir. A lgica foi dividida em trs partes para um melhor entendimento.

Comenta-se cada parte do programa para facilitar o funcionamento do processo e o melhor entendimento da lgica. Primeiramente criou-se as linhas de defeito, onde caso ocorra algum defeito; sobretenso, subtenso, sobretemperatura do motor e sobretemperatura do inversor, impedir o ligar o motor caso esteja desligado e desliagar o motor caso esteja ligado. Criouse tambm uma lgica para acionamento manual e automtico, quando estiver no modo local, o motor s poder ser ligado pela IHM do inversor, operando em modo automtico todos os acionamentos podem serem feitos pelo CLP, Figura 3.3.

Na Figura 3.4 apresenta-se lgica envia para o supervisrio o estado do motor, se o boto liga estiver pressionado ou o comando analgico estiver com uma frequncia maior que um o supervisrio indicar que o motor est ligado caso contrrio desligado.

Faz-se o controle analgico, variando a frequncia de referncia, que pode ser variada de 0 a 80 Hz, e assim mantendo o motor na velocidade desejada, Figura 3.5.

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Figura 3.3 Lgica de partida e comandos.

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Figura 3.4 Lgica de estados.

Figura 3.5 Lgica velocidade do motor.

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4. MOTOR DE INDUO

O motor de induo trifsico, inventado pelo Croata Nikola Tesla em 1886, na Frana, e reconhecido nos EUA a partir de 1916, o motor mais utilizado em instalaes industriais devido sua simplicidade do funcionamento, a robustez, os baixos custos de compra e manuteno e elevada vida til. Na figura 4.1 mostra-se uma viso detalhada de um (Motor de
Induo Trifsico) MIT.

Figura 4.1 Detalhes do motor de induo FONTE: WEG, 2009a.

4.1. Composio do motor de induo trifsico Segundo Magaldi (1981, p.406) o motor de induo trifasico composto basicamente de duas partes: Estator e Rotor. Na figura 4.2 descreve-se algumas das partes mais importantes do motor de induo.

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Segundo Gray (1976, p.481) o estator ou parte fixa exatamente igual ao de um alternador. O rotor, entretanto, completamente diferente, e o tipo mais geralmente usado, chamado tipo gaiola, consiste de um ncleo cilndrico que contm um grande nmero de barras de cobre em sua periferia.

Figura 4.2 Partes constituintes de um motor de induo FONTE: WEG, 2009a.

Em

relao

ao

rotor,

tem-se:

(3)

Ncleo

formado

de

chapas

laminadas;

(12) Anis interligados por ranhuras inclinadas em relao ao eixo e isoladas do ncleo; (7) Eixo.

Em relao ao estator, tem-se: (4) Carcaa com tampas laterais; (2) Ncleo laminado; (8) Enrolamentos; (1) Suporte de fixao; (10) Terminais de entrada de energia eltrica.

Alm do estator e do rotor, o motor de induo tambm se constitui de partes perifricas, essas so as seguintes: (6) Tampa defletora; (9) Caixa de ligao; (11)Rolamentos; (5) Ventilador.

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4.2. Princpio de funcionamento Um im em formato de ferradura, suspenso por um fio, sob o im um disco metlico que pode girar facilmente sobre seu eixo. Conforme o im gira no fio, o disco abaixo ir girar, independente do sentido de rotao do im. O disco segue o sentido do im devido as correntes parasitas induzidas que aparecem devido ao movimento relativo do disco em relao ao campo magntico.

A Lei de Lenz explica o sentido contrrio da tenso induzida (e consequentes correntes parasitas) que ir produzir o campo que tender a se opor a fora, ou seja, ao movimento que produziu a tenso induzida. Estas correntes parasitas tendero a criar sob o polo N do im um polo S no disco e sob o polo S do im um polo N no disco. Enquanto durar o movimento, que produz as correntes parasitas, estes plos sero criados no disco. O disco desta maneira ir girar no mesmo sentido do im pela atrao existente entre estes pares de plos que tendero a alinhar-se.

4.3. Velocidade do campo girante A velocidade deste campo girante depende da frequncia da alimentao trifsica e do nmero de plos do rotor (P). Quanto maior a frequncia maior a velocidade. A relao entre velocidade do campo girante, frequncia e nmero de plos fornecida pela equao (4.1).

(4.1)

em que ns a velocidade do campo girante (sncrona) em rpm, p o nmero de plos e f a frequncia expressa em hertz (Hz). 4.4. Velocidade do rotor A velocidade do rotor sempre menor que a velocidade do campo girante. Caso o rotor girasse com a mesma velocidade do campo girante, estariam parados um em relao ao outro,

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no haveria variao relativa de fluxo e portanto induo. A velocidade do rotor depende da diferena relativa das frequncias da tenso de alimentao e da induzida no rotor, da seguinte forma equao (4.2).

(4.2)

em que nr a velocidade do rotor e fr a frequncia da tenso induzida no rotor, em Hz e p o nmero de plos.

4.5. Escorregamento Para que haja induo de corrente nas bobinas do ncleo do rotor, o mesmo no pode girar a mesma velocidade sncrona do campo girante. Se isto ocorresse no haveria movimento relativo entre campo e o rotor, por conseguinte, no haveria induo de corrente. A diferena de velocidade entre o campo girante (ns) e o rotor (nr) em um motor de induo expressa por meio de um parmetro chamado escorregamento, normalmente expressa em porcentagem, definido da seguinte maneira, equao (4.3).

(4.3)

4.6. Controle de velocidade dos Motores de Induo Para algumas aplicaes necessrio controlar a velocidade de acionamento da carga. Um modo bastante utilizado para variar de maneira controlada a velocidade de motores por meio da frequncia da tenso de alimentao. Sabe-se que a velocidade do campo girante diretamente proporcional ao valor da frequncia e que a velocidade do motor depende da velocidade do campo girante. Essa variao de frequncia obtida atravs de um inversor, que deve ser instalado entre a fonte de tenso e o motor.

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5. INVERSORES DE FREQUNCIA

Os inversores de frequncia so equipamentos de baixo custo para o controle da velocidade de motores de induo trifsicos, o que gera uma economia de energia sem prejudicar a qualidade final do sistema. Os inversores possibilitam que os motores sejam acionado suavemente, sem trancos, reduzindo a quebra de elementos de transmisso como correntes e rodas dentadas. Tambm usado para atuar como dispositivo de segurana para os mais variados problemas da rede eltrica que se pode ocorrer, como sobrecarga, queda de tenso, entre outros.

Existem vrios fabricantes de inversores de frequncias, alguns exemplos de fabricantes so: Weg, Siemens, General Eletrics, dentre outros. Nesse trabalho utiliza-se o inversor Weg CFW 08.

5.1. Inversor de Frequncia Weg CFW 08 O inversor de frequncia CFW 08, possui um modo de controle XC1 podendo ser controlado pelo CLP. Na figura 5.1 apresenta-se a localizao das conexes de aterramento, potncia e controle XC1.

Figura 5.1 Localizao das conexes de potncia, aterramento e controle FONTE: WEG, 2009b.

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5.1.1. Configurao das entradas Na figura 5.2 apresenta-se a posio do jumpers que configuram a seleo das entradas e sadas analgicas, e a seleo das entradas digitais. Na configurao de fbrica utiliza-se entrada analgica em tenso (0 a 10) Vcc. Fez-se uma alterao do parmetro AI1, onde seu estado foi alterado de OFF para ON, pois, o carto de sada analgico possui sada (4 a 20)mA.

Figura 5.2 Posio dos jumpers para seleo de entrada FONTE: WEG, 2009 b.

5.1.2. Controle XC1 A ligao do CLP com o inversor de frequncia feito atravs da conexo de controle XC1. Na figura 5.3 detalha-se todos os pontos de conexo. Utiliza-se para esse projeto entradas analgicas e digitais do inversor de frequncia, para melhor entendimento segue algumas descries:

AIx =Entrada analgica nmero x; AOx = Sada analgica nmero x; DIx =Entrada digital nmero x.

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Figura 5.3 Borne de controle XC1 FONTE: Adaptado de WEG, 2009b.

As funes exercidas pelas entradas digitais e analgicas utilizadas nesse projeto so as apresentadas no quadro 5.1.

Quadro 5.1: Entradas do inversor de frequncia DI2 DI3 DI4 AI1 Inverte o sentido de giro. Reset Liga e desliga Controle analgico da frequncia da tenso de alimentao

5.1.3. Parmetros do inversor de Frequncia Segundo Capelli (2002, p.14) para que o inversor funcione a contento, no basta instal-lo corretamente, preciso inform-lo em que condies de trabalho ir operar. Essa tarefa justamente a parametrizao do inversor. Quanto maior o nmero de recursos que o inversor oferece, tanto maior ser o nmero de parmetros disponveis.

Esse parmetros so acessveis atravs da IHM do inversor. Para alterar o valor dos parmetros deve-se inserir o nmero 5 para o parmetro P000, caso contrrio os parmetros podero ser visualizados, mas no alterados.

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Os parmetros so agrupados pela seguinte caractersticas: parmetros de leitura; parmetros de regulao; parmetros de configurao; parmetros do motor.

5.1.3.1. Parmetro de leitura Segundo Mascheroni; Lichtblau e Gerardi (200?, p.62) os parmetros de leitura, como seu nome indica, permitem visualizar os valores programados nos parmetros de regulao, de configurao e do motor. Estes parmetros no permitem a edio do valor programado; somente a sua leitura, como exemplos, tm-se:

P001 - Referncia de Velocidade. Indica o valor da referncia de velocidade antes da rampa. Indicao em rpm; P002 - Velocidade do Motor. Indica o valor da velocidade real, em rpm; P003 - Corrente do motor. Indica a corrente de sada do inversor em ampres; P004 - Tenso do circuito intermedirio. Indica a tenso atual no circuito intermedirio de corrente contnua, em Volts; P005 Frequncia de sada do inversor, em hertz (Hz).

5.1.3.2. Parmetro de regulao Os parmetros de regulao so os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor. Como exemplos, tem-se:

P100 - Tempo de acelerao. Define o tempo para acelerar linearmente de 0 at a frequncia nominal; P101 - Tempo de desacelerao. Define o tempo para desacelerar linearmente da frequncia nominal at 0; P133 - Referncia mnima. Define o valor mnimo da frequncia na sada quando o inversor habilitado;

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P134 Referncia mxima. Define o valor mximo da frequncia na sada quando o inversor habilitado.

5.1.3.3. Parmetro de configurao Os parmetros de configurao definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas. Como exemplo, tem-se: P202 Tipo de controle. Define o modo de controle do inversor; P204 Reprograma todos os parmetros para os valores do padro de fbrica; P205 Seleo do parmetro de leitura indicado. Seleciona qual parmetro de leitura ser mostrado no display, aps a energizao do inversor; P220 Define quem faz a seleo entre situao local e a situao remoto.

5.1.3.4. Parmetro do motor Os parmetros do motor so os parmetros obtidos dos dados de placa do motor, ou seja, dados do motor em uso. Como exemplo, tem-se: P399 Rendimento nominal do motor; P400 Tenso nominal do motor; P401 Corrente nominal do motor; P402 Velocidade nominal do motor; P403 Frequncia nominal do motor; P404 Potncia nominal do motor; P405 Fator de potncia nominal do motor.

5.2. Vantagens do uso do inversor de frequncia A utilizao de inversores de frequncia para o controle de velocidade de motores tem crescido significativamente. A utilizao de inversores de frequncia na variao de

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velocidade de motores traz como vantagens a melhoria da eficincia de processos e equipamentos, economia de energia, diminuio de rudos, entre outros.

5.3. Instalao do inversor de Frequncia Para instalao do inversor uma regra comum a todos os modelos e aplicaes tomar cuidado para no confundir os bornes de entrada de energia (R, S e T), com a sada para o motor (U, V e W). Com exceo dessa regra, o restante da instalao depende do modelo e da aplicao. Na figura 5.4 tem-se o diagrama de ligao simples de um inversor WEG, modelo CFW 08.

Figura 5.4 Diagrama de ligao FONTE: Adaptado de WEG, 2009b.

Outro fator determinante para obteno de um bom funcionamento e uma vida normal de seus componentes a localizao que o inversor est instalado, deve-se sempre evitar:

exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia; gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos; vibrao excessiva, poeira ou partculas metlica/leos suspensos no ar.

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6. DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE AUTOMAO

6.1. Metodologia adotada Desenvolve-se um sistema supervisrio para o comando e o monitoramento de uma prtica do labortorio de Calor e Massa referente ao processo de conveco de calor e massa. Com o supervisrio possvel comandar as seguintes funes:

liga/Desliga; reset; sentido de giro; manual/Automtico; controle da frequncia de referncia.

Todos os comandos citados acima eram feito pelo usario atravs da IHM do inversor de frequncia conforme apresentado na figura 6.1.

Figura 6.1 IHM

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Desenvolve-se uma lgica de programao na linguagem Ladder, utilizando o software CIMPLICITY Machine Edition. Alguns parmetros do inversor de frequncia foram alterados para que a comunicao com o CLP fosse estabelecida. Fez-se necessrio o uso de uma fonte auxiliar de 24 V para alimentao dos cartes do CLP. Na figura 6.2 apresenta-se uma viso panormica do projeto.

Figura 6.2 Projeto automatizado.

A automao da prtica de conveco de calor e massa possibilitou ao usurio, comandar o processo local ou remoto. Este sistema de automao pode ainda ser fonte de ensino multidisciplinar, uma vez que pode ser utilizada como prtica por diferentes disciplinas.

6.2. Resultados Para avaliao do sistema de automao proposto faz-se um teste com a montagem experimental de conveco de calor e massa, figura 6.3. Mostra-se o acionamento do motor e os resultados sendo apresentados nas telas definidas confome apresentado nas figuras 6.4 a 6.8.

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Figura 6.3a Mini tnel de vento.

Figura 6.3b Montagem.

Defini-se a frequncia de referncia, nesse exemplo num valor de 40 Hz, e liga-se o motor no sentido horrio. Quando o motor ligado o inversor se desloca para 40 Hz, que a frequncia estabelecida pelo parmetro P005 do inversor de frequncia, figura 6.4.

Faz-se o acionamento do boto inverter, o motor reduz sua velocidade at 0 rpm, e ento inverte o sentido de rotao, voltando a acelerar at a frequncia de 40 Hz, figura 6.5.

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Figura 6.4 Motor ligado.

Figura 6.5 Sentido anti-horrio.

Na figura 6.6 apresenta-se a tela tendncia, onde so apresentados os parmetros de tags demo, ou seja, no so dados reais coletados do inversor de frequncia e motor. Para coletar os dados reais do equipamentos so necessrios sensores para medio e monitoramento.

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Na figura 6.7 apresenta-se os alarmes referentes aos parmetros do motor, onde para cada parmetro cria-se alguns nveis de alarmes, quando se ultrapassa o valor pr-estabelecido o mesmo apresentado na tela de alarmes.

Define-se como manual o modo de controle no qual o usurio s poder comandar os equipamentos nas proximidades do mesmo, e modo remoto o acionamento feito a distncia pelo supervisrio. Na figura 6.8 apresenta-se o sistema em modo manual, nesse modo de operao o usurio no possui nenhum tipo de controle sobre o processo de conveco de calor e massa, ao passar para esse modo de operao o motor desligado e no mais liga enquanto permanecer em manual.

Figura 6.6 Tendncia.

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Figura 6.7 Alarmes.

Figura 6.8 Manual.

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Os resultados obtidos tendem a serem satisfatrios, onde fez-se necessrio um estudo bem aprofundado de todos os equipamentos utilizados.

O trabalho proposto foi executado com xito, uma vez que a automao do processo foi concluda, todos os acionamentos foram testados via supervisrio e via IHM local instalada no inversor.

6.3. Aplicao Esse projeto foi desenvolvido com o intuito de aplicao no modo de operao, e nos acionamentos do motor. Anteriormente o controle de velocidade do motor era feito via IHM local do inversor de frequncia. Foi feito uma automao do processo, possiblitando o comando do processo em modo remoto, atravs de um sistema supervisrio.

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7. CONSIDERAES FINAIS Durante o desenvolvimento do trabalho foram muitos os questionamentos que surgiram sobre configurao tanto do inversor de frequncia quanto do CLP. Aps muita pesquisa e alguns testes o sistema tende a um sistema eficiente, que desempenhar todas as aes para as quais foi proposto.

O sistema de controle desenvolvido utilizando inversor de frequncia, CLP e sistema supervisrio, proporcionou diminuio de rudos, acionamento remoto do sistema, e uma possvel maior preciso na coleta de dados.

O sistema supervisrio (de automao) desenvolvido pode ser trabalhado para coletar outros dados, como por exemplo a velocidade do vento dentro do tnel, desenvolvendo uma malha fechada de controle na qual a velocidade do motor reagiria ao sinal enviado pelo sensor matendo a velocidade do vento sempre o mais prximo do desejado.

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REFERNCIAS

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