U N E X P O

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOS DE SUCRE VICERRECTORADO PUERTO ORDAZ DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA ANTEPROYECTO DE TRABAJO DE GRADO

DISEO DE UNA HERRAMIENTA COMPUTACIONAL PARA EL ANLISIS DE MALLAS DE PUESTA A TIERRA

Autor: TSE Edgar J. Lezama N. C.I.: 10.385984

Ciudad Guayana, Octubre de 2011

TITULO DEL ANTEPROYECTO

DISEO DE UNA HERRAMIENTA COMPUTACIONAL PARA EL ANLISIS DE MALLAS DE PUESTA A TIERRA

FECHA DE INICIO 17/10/2011 DATOS DEL ESTUDIANTE NOMBRE Y APELLIDO Edgar J. Lezama N. C.I. 10.385.984 e-mail edgar.lezama@gmail.com TELFONO 0414 - 0960655 FECHA DE CULMINACIN 20/01/2012

DATOS DEL TUTOR ACADMICO NOMBRE Y APELLIDO Franklin Mendoza C.I. 5.920.878 e-mail franklinmendoza2@gmail.com TELEFONO 0412 - 8658824

DATOS DEL TUTOR INDUSTRIAL NOMBRE Y APELLIDO Miguel Carrasquero C.I. 4.077.402 e-mail ingenieriacvg@yahoo.com JURADO COORDINADOR: JURADO PRINCIPAL: JURADO SUPLENTE: TELEFONO 0414 - 3864751

NDICE GENERAL
CAPTULO I...................................................................................................5

EL PROBLEMA..............................................................................................5 1.1 Justificacin........................................................................................8 1.2 Limitacin.........................................................................................10 1.3 1.9 Recursos.....................................................................................10 CAPITULO II................................................................................................27 MARCO TERICO.......................................................................................27 1.4 Descripcin de la Empresa...............................................................27 1.5 Directiva...........................................................................................30 1.6 RESISTIVIDAD DEL TERRENO...........................................................31 1.7 MEDICIN DE LA RESISTIVIDAD........................................................32 1.8 DISTRIBUCIN DEL POTENCIAL EN LA SUPERFICIE DE LA TIERRA ESTRATIFICADA HORIZONTALMENTE......................................................38 1.9 SISTEMA DE CONEXIN A TIERRA (SCT)............................................43 1.10 OBJETIVOS DE LOS SISTEMAS DE CONEXIN A TIERRA...................44 1.11 CONFIGURACIONES UTILIZADAS PARA DISEAR SISTEMA DE PUESTA A TIERRA................................................................................................45 CAPITULO III...............................................................................................59 MARCO METODOLOGICO............................................................................59

CAPTULO I

EL PROBLEMA

1.1 Antecedentes.

La norma IEEE-80 Guide for safety in A.C. substation grounding ha sido bastamente tortuosa e interesante y revela claramente la dificultad del manejo que presenta este tema incluso entre los entendidos. En el diseo de un sistema de conexin de malla de puesta a tierra, independientemente del tipo que sea, se requiere el estudio de la resistividad del terreno como requisito fundamental para su implementacin, por lo cual es necesario contar con un modelo multiestratificado del terreno. En el Centro interdisciplinario de Investigacin Aplicada a la Ingeniera (ciapi), se han desarrollado mltiples proyectos para el diseo de puesta a tierra dando respuesta a esa necesidad de contar con un sistema confiable; se han realizado trabajos de puesta a tierra ptimos, pero no se desarrollaron anlisis mas concretos, donde se toman en cuenta los valores medidos para fijar un criterio a partir del anlisis de esos resultados. Actualmente existen programas comerciales tales como el Cymgraund, Etap, Matlab, que permiten obtener el modelo multiestratificado del terreno, que consiste en introducir datos de resistividad tomados en el campo con sus respectivas distancias, obtenidos por medio del mtodo Wenner, as como tambin un modelo propuesto de la estratificacin del terreno, donde cada capa se caracteriza por un valor de resistividad y grosor finito, excepto en la ltima que el grosor es considerado infinito y a partir de esto obtener un
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modelo estratificado equivalente que presente las caractersticas de resistividad similar obtenidas en el campo; este principio se fundamenta en un modelo matemtico basado en un mtodo iterativo en el dominio de la resistividad. Sin embargo este cdigo no presenta un interfaz amigable con el usuario, debido a razones como: Los datos de resistividad y distancia obtenidas en el campo son introducidos dentro del cdigo, No permite modificar las caractersticas del modelo propuesto una vez que hayan sido introducida, lo que conlleva a que el programa tenga que ser nuevamente ejecutado, Los datos a introducir no especifican en que unidades estn, Se observa parte del cdigo cada vez que se ejecuta el programa.

1.2 Formulacin del problema. Uno de stos problemas de la industria, y cuyo inters de encontrar una solucin luego de un planteamiento en este trabajo, ocurre en procesos industriales y/o comerciales cuando se presentan fallas debidas a fluctuaciones de las seales elctricas de alimentacin, fallas elctricas, descargas, interferencia electromagntica, entre otros; que afectan el funcionamiento de equipos y/o maquinarias, tales como maquinaria de procesos, equipos industriales, salas de transmisin de datos, equipos de telecomunicaciones; dichas perturbaciones son ocasionadas en muchos casos por un mal desempeo del sistema de puesta a tierra (SPT) o tambin conocido como malla de puesta a tierra. Lo anterior, por la falta de un adecuado diseo, en muchos casos por el desconocimiento de los valores de los parmetros ms adecuados al momento de disear, analizar y/o medir los valores elctricos del SPT. La elaboracin de ste proyecto de anlisis de sistema de mallas de puesta a tierra, tiene el propsito de proporcionar la habilidad de evitar daos por sobre voltajes producidos por descargas atmosfricas, operacin

o maniobras de disyuntores, proporcionar una va rpida de descarga de baja impedancia con el fin de mejorar y asegurar el funcionamiento de protecciones, proporcionar seguridad al personal. La necesidad de investigacin en el rea de sistema de puesta a tierra, teniendo en cuenta las normas IEEE std 80 y la necesidad de contar con una herramienta propia adaptada a los programas de investigacin y proyectos de la Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos De Sucre (UNEXPO), se hace imperativo desarrollar tcnicas computacionales de apoyo a los futuros proyectos de sistemas de puesta a tierra desarrollados en pregrado.

1.3 Objetivo General. Disear una herramienta puesta a tierra. computacional para el anlisis de mallas de

1.4 Objetivos Especficos.

1.4.1 Realizar una revisin bibliogrfica acerca de los software para el

estudio y anlisis computacional de las mallas de SPT. 1.4.2 Realizar el mdulo de adquisicin de datos de mediciones.
1.4.3 Disear el mdulo de clculo tradicional de SPT.

1.4.4 Disear el mdulo de clculo optimo de un SPT

1.4.5 Disear el mdulo de anlisis de SPT. 1.4.6 Utilizacin del software ETAP 6.0 para la validacin

1.1 Justificacin. Para la realizacin de proyectos estudiaremos el diseo tradicional de un SPT se calcula a partir de las mediciones de resistividad del terreno y el supuesto de un modelo del suelo, la cantidad de conductor y varillas a instalar para garantizar el cumplimiento de los parmetros exigidos por la norma [IEEE STD 80, 2000], tales como tensiones de paso, tensiones de toque y resistencia de puesta a tierra, principalmente. Estos diseos consideran generalmente un modelo del suelo homogneo uniforme, y en algunas ocasiones de dos o ms capas, que aunque dan una aproximacin al comportamiento de los SPT en una instalacin elctrica puede conllevar a errores de sobre-diseos o diseos que no cumplen con las condiciones tcnicas y de seguridad exigidas por la normatividad [BLANDN, 1993; IEEE STD 80, 2000]. La Universidad en su funcin de ente de consulta y asesoramiento a las empresas e industria, debe contar con herramientas y conocimientos desarrollados para poder cumplir con esta funcin. La importancia de este trabajo radica en la necesidad de la creacin de una herramienta para el estudio y anlisis de mallas de sistemas de puesta a tierra a travs de una herramienta computacional y a la cual puedan acceder los proyectistas profesionales y estudiantes durante el desarrollo de su aprendizaje y posteriormente en su ejercicio profesional. Adems da muestra de la aplicacin de los conocimientos adquiridos y de la actitud del profesional ante el desarrollo de tecnologa a bajo costo. Con la ejecucin de este trabajo se llevar a cabo una exhaustiva investigacin y revisin bibliogrfica, que abrir nuevos horizontes y dejar

los cimientos para la realizacin de futuros trabajos relacionados los SPT como rama de la ingeniera elctrica.

1.5 Alcance. A partir de la interpretacin dada por la norma IEEE Guide for Safety in AC Substation Grounding [IEEE STD 80, 2000] y la IEEE Guide for Measuring Earth Resistivity, Ground Impedance, and Earth Surface Potencials of a Ground System Std 81 1983 [IEEE STD 81, 1983]; donde los modelos de suelo de dos o ms capas estn clasificados como modelos de suelo no homogneos o no uniformes, se define el alcance del mtodo hasta el nivel de determinar un modelo de suelo de este tipo y sus parmetros, utilizando herramientas computacionales en cumplimiento de los objetivos planteados. El mtodo presentado representa una contribucin en la determinacin de un modelo de anlisis de una herramienta computacional, donde los resultados de un paso conlleva la confirmacin de los resultados del paso previo, ofreciendo al diseador una forma de corroborar los diferentes anlisis y tener un grado de confiabilidad en la adecuada seleccin de un determinado modelo que represente los datos de las mediciones de resistividad aparente del terreno, a ser utilizado en los diseos de sistemas de puestas a tierra. Adicionalmente, este trabajo representa un aporte en la bsqueda de la modelizacin de mdulos para los anlisis de los clculos tradicionales y ptimos de los SPT. 1.6 Alcances futuros.

Es importante resaltar que este trabajo de grado, una vez culminado, se convertir en la base para futuros trabajos de seleccin de un sistema ptimo de un SPT a travs de herramientas computacionales. 1.2 Limitacin. No se cuenta con una muestra poblacional real, lo que limita al desarrollo del proyecto

1.3 1.9 Recursos. Dentro de los recursos que se utilizarn en el desarrollo de esta investigacin se encuentran:

Software ETAP 6.0

Software MATLAB

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CAPITULO II

MARCO TERICO
1.4 Descripcin de la Empresa El Centro Interdisciplinario de Investigacin Aplicada a La Ingeniera (ciapi), es un Centro de Investigacin universitario adscrito a la Direccin de Investigacin y Postgrado de la Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre, Vicerrectorado Puerto Ordaz, el cual nace por una iniciativa de un grupo de docentes investigadores, que identific la necesidad de participar activamente en el proceso de desarrollo tecnolgico nacional y con la visin de convertirse en un referente nacional en sus reas estratgicas de investigacin, as como, en un proveedor de servicios de alta calificacin a empresas del mbito regional y nacional. 2.1.1 rea de Competencia El ciapi, tiene por objeto la realizacin de actividades de investigacin, de formacin, de desarrollo tecnolgico, de asesora tcnica y servicios en los diversos campos de la ingeniera y disciplinas afines, relacionados con las diferentes industrias regionales y nacionales, y con los servicios pblicos procurando la vinculacin de stas actividades con los sistemas productivos y educativos. 2.1.2 Misin La misin del ciapi tiene como propsito el desarrollo de la investigacin, para contribuir con el avance cientfico, tecnolgico y socioeconmico del pas. El centro tiene la responsabilidad de prestar servicios y asesoras

tcnicas especializadas, de calidad, realizados con tica profesional y sensibilidad social, para contribuir con el desarrollo y la solucin de problemas del sector pblico y privado. Tambin, tiene el compromiso de generar y difundir conocimientos, formar recursos de alto nivel orientados al rea de ingeniera y las ciencias bsicas aplicadas a la ingeniera, as como, experimentar y desarrollar nuevas tecnologas. 2.1.3 Visin El ciapi surge con una visin de ser lder en la investigacin aplicada, consultora especializada y docencia, orientada a contribuir con el crecimiento econmico y social del pas incorporndolo al progreso tcnico; fortaleciendo el desarrollo de una Universidad integrada a la industria, la comunidad, y formadora de nuevos conocimientos, orientada fundamentalmente a la solucin de problemas de inters regional y nacional. Tendremos una organizacin eficiente, que cumpla con los altos estndares de calidad nacionales e internacionales, con un equipo humano responsable y comprometido con la excelencia. A su vez, fortalecer la disciplina de la investigacin como herramienta fundamental para generar soluciones a necesidades y problemas del entorno. 2.1.4 Funciones del Centro El ciapi tendr las siguientes tareas generales: Aquellas concernientes a todos los Centros de Investigacin Universitaria. Promover la investigacin bsica y aplicada, dentro de la esfera de competencia en toda la Universidad.

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 Unificar

coordinadamente

las

operaciones

de

los

diferentes

Laboratorios de la UNEXPO asociados al Centro, tanto para la conduccin de actividades de investigacin, como para el apoyo a la docencia. Ofrecer asesoramiento, consultoras y servicios tcnicos a las empresas e instituciones privadas y pblicas, y a otros centros de investigacin similares. Promover y estimular el desarrollo de investigaciones tecnolgicas de manera que, stas se traduzcan en resultados aplicables y, en el caso de aquellos que as lo requieran, puedan ser patentados o publicados. Difundir a la comunidad, por diversos medios, los resultados de las labores internas de investigacin, de modo que permitan el desarrollo continuo de trabajos investigativos en los niveles de pregrado y postgrado. Desarrollar, producir y difundir, peridicamente, materiales tcnicos especializados. 2.1.5 Estructura Organizativa Basado en la misin y visin del Centro se propone una estructura inicial como la mostrada en la figura 1

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Figura 2.1 Estructuracin Organizativa.

1.5 Directiva

2.2.1 Coordinador General: Ser responsable ante la Direccin de Investigacin y Postgrado del cumplimiento de los fines y del desarrollo de los trabajos atribuidos al Centro. Asumir la organizacin y coordinacin del trabajo en ste, el clculo de las tarifas de los servicios prestados por el Centro, as como convocar y presidir la Junta de Miembros. 2.2.2 Junta de miembros: Est compuesta por la totalidad de los participantes del Centro. 2.2.3 Director de seccin: Este ser responsable ante el Coordinador General de los trabajos de investigacin, servicio o asesora que deba desarrollar su seccin. 2.2.4 Secciones por lneas de investigacin: El ciapi contar con las siguientes lneas de investigacin: Anlisis de Sistemas de Distribucin de energa elctrica. Criterios de diseo y confiabilidad de Sistemas industriales. Estudios de confiabilidad y proteccin en sistemas de transmisin. Mtodos de Optimizacin aplicados a la ingeniera. Mtodos numricos en ingeniera y ciencias aplicadas.

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 Aplicaciones de Campos electromagnticos a la industria. Generacin de energas elctrica basadas en fuentes de energa renovables.

1.6 RESISTIVIDAD DEL TERRENO

Es la propiedad que tiene los suelos para producir electricidad y equivale a la resistencia que ofrece el terreno medida en las caras opuestas de un cubo de suelo de un (1) metro de arista; se representa por la letra griega y su unidad en el S.I. est expresada por -m.

Figura 2.2. Equivalencia de la resistividad del terreno

El valor de la resistencia depende de la tensin y la corriente, cuya expresin es: (2.1) A su vez, la resistencia tambin depende de la resistividad del material (), de su longitud (L) y del rea de la seccin (S). (2.2)

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Por lo tanto, si se considera el cubo de terreno de la figura 1, donde su longitud es de un (1) metro y el rea de su seccin es de 1 m2 y despejando el valor de la resistividad de la ecuacin (1.2), se obtiene la equivalencia de la resistividad del suelo con la resistividad medida en un cubo de terreno: (2.3) La resistividad del terreno est influenciada por los siguientes factores: Tipo de suelo Humedad Composicin qumica del suelo Temperatura Salinidad Estratificacin del suelo, factor primordial debido a que el terreno se encuentra generalmente conformado por estratos que poseen su propia resistividad y grosor.

1.7 MEDICIN DE LA RESISTIVIDAD

Medir la resistividad del suelo tiene como principal objetivo, observar el cambio que presenta la resistencia del suelo en relacin a su profundidad. Por lo tanto es necesario obtener el valor de resistencia a tierra y a partir de esta calcular el valor de resistividad. Para medir la resistividad se asume que el terreno es un medio conductor semi-infinito y considerando que tiene por caracterstica la homogeneidad; al inyectar corriente a travs de un electrodo ubicado a una distancia lejana, la corriente se distribuir uniformemente en la superficie del terreno, debido a la simetra que presenta el electrodo.

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Figura 2.3 Distribucin de la corriente en el terreno cuando es inyectada a travs de un electrodo hemisfrico de radio a

Para una distancia r el mdulo de la densidad de corriente ser: (2.4) Usando la ley de Ohm puntual y tomando en cuenta la simetra que presenta la distribucin de la corriente, se observa que la densidad de corriente en coordenadas esfricas tiene direccin radial, por lo tanto el mdulo del campo elctrico tambin poseer direccin radial y su expresin estar dada por: (2.5) Para obtener la diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 (figura 1.2), ubicados a distancia r1 y r2, a partir del centro del electrodo, es necesario integrar el campo elctrico, en un intervalo que una estos puntos, por lo tanto: (2.6)

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Si en la ecuacin (2.6), r2, solo quedara el potencial del punto 1 con respecto a una referencia lejana, tericamente en el infinito, por lo tanto: (2.7) Donde V, es el potencial debido a la corriente, la resistividad del terreno homogneo, I la corriente que se inyecta y r1 la distancia desde la fuente al punto donde se mide el potencial. De la ecuacin (2.7), se despeja el valor de la resistividad. (2.8) En la expresin (2.7), se observa que para obtener el valor de la resistividad de un terreno se requiere medir la corriente inyectada y el potencial en un punto cualquiera, respecto a una referencia lejana, idealmente el infinito. Existen gran variedad de mtodos para obtener la resistividad del terreno, conocida como resistividad aparente, entre ellos estn (IEEE Std, 2000), (IEEE Std, 93). 2.4.1 Mtodo de la barra conductora Est basado en tres electrodos, el principal (P) se entierra a una profundidad Lr la cual es variable y constituye el electrodo de prueba. Las otras dos barras son de referencia y son enterradas a poca distancia del terreno y en lnea recta. El electrodo de voltaje (A) se ubica entre el de prueba y el electrodo (B). Sin embargo el electrodo (A), puede ser ubicado al lado opuesto del electrodo (B). La figura 1.3, muestra la configuracin de los electrodos utilizados en el mtodo de la barra conductora.

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Figura 2.4 Circuito para el mtodo de la barra conductora

La ecuacin de resistividad aparente para este mtodo esta dada por (IEEE Std 80, 2000): (2.9) Donde: Lr: Longitud de la barra (m) D: Dimetro (m) R: Resistencia medida () Una ventaja que presenta este mtodo de las tres barras, es que posee la capacidad de determinar a que profundidad del terreno puede introducirse la barra. Sin embargo tiene el inconveniente de arrojar datos no muy precisos cuando se presentan suelos formados por rocas, arcilla, entre otros, debido a que estos elementos hacen posible introducir el electrodo de prueba. De igual forma cuando se desee enterrar la barra a grandes profundidades puede ser difcil, lo que da origen a mayores gastos. 2.4.2 Mtodo de los cuatro puntos Formado por cuatro electrodos ubicados en lnea recta, separados a cierta distancia y enterrados a una profundidad pequea. La corriente I inyectada a travs de los electrodos externos mientras que el potencial V es medido por

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los dos electrodos internos. Existen dos configuraciones para obtener la resistividad aparente del terreno a travs de este mtodo.

2.4.2.1 Configuracin Wenner. En esta configuracin para cada una de las medidas a realizar los electrodos se espacian a distancias iguales (figura 1.4).

Figura 2.5 Circuito para el mtodo Wenner

La ecuacin para medir la resistividad a travs de la configuracin Wenner es: (2.10) Donde: R: Resistencia medida en () A: Distancia entre los electrodos (m) B: Profundidad de los electrodos (m) Si la distancia entre los electrodos es grande en relacin a la profundidad a la cual son enterrados, la ecuacin (1.10) se reduce a: (2.11)

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El mtodo Wenner es uno de lo ms utilizados actualmente debido a lo siguiente: Permite obtener medidas de resistividad del terreno para capas ms profundas sin necesidad de introducir los electrodos hasta la capa deseada. No requiere de equipos pesados para llevar a cabo las mediciones.

2.4.2.2 Configuracin Schlumberger. A diferencia del mtodo Wenner, la distancia entre los electrodos no son iguales; para cada medicin los electrodos de potencial permanecern con distancia constante, mientras que lo de corriente son los que se desplazarn. En la figura 1.5, se muestra como se ubican los electrodos para la aplicacin de la configuracin Schlumberger.

Figura 2.6 Circuito para el mtodo Schlumberger.

Si la distancia entre los electrodos tanto de potencial como de corriente son grandes comparadas con la profundidad a la cual estn enterrados, la resistividad aparente a travs del mtodo Schlumberger puede determinar con la siguiente expresin: (2.12)

Donde:

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R: resistencia medida (). c: Distancia entre el electrodo de corriente y potencial (m). d: Distancia entre los electrodos de potencial (m).

El mtodo de Schlumberger presenta mayor sensibilidad para realizar pruebas mayores distancias. La ventaja que presenta es que debe utilizarse una separacin lo mas pequea posible entre los electrodos de potencial, debido a que si se aumenta produce disminucin en magnitud de la tensin y puede no encontrarse instrumentos que permitan realizar mediciones para valores bajos.

1.8 DISTRIBUCIN DEL POTENCIAL EN LA SUPERFICIE DE LA TIERRA ESTRATIFICADA HORIZONTALMENTE

Existen aspectos fundamentales que deben ser considerados para entender la distribucin del potencial en el terreno (Koeffod, 1979). a) La superficie del terreno est distribuida por capas horizontales; la capa ms profunda posee grosor infinito y las otras se caracterizan por poseer grosor finito. b) Cada capa es elctricamente homognea e isotrpica. c) El campo es generado por una fuente de corriente que est situada en la superficie de la tierra. d) La corriente emitida por la fuente es corriente directa. En la figura 2.7, se observa un modelo del suelo estratificado, donde cada capa posee su propia caracterstica de grosor y resistividad.

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Figura 2.7 Modelo de un terreno estratificado

A pesar de que se considera que el suelo est conformado por estratos horizontales que poseen grosor finito, an cuando es una idealizacin, permite construir modelos matemticos, que dan como resultados una curva de resistividad aparente versus distancia, similar a la que se obtiene con los datos de medicin realizada en el campo. Como los estratos del terreno son homogneos e isotrpicos, el campo electromagntico que se genera al inyectar corriente de baja frecuencia, se rige por las ecuaciones siguientes: (2.13) (2.14) Para cada uno de los estratos se cumple la Ley Puntual de Ohm: (2.15) Si la corriente inyectada retorna a una distancia muy grande, esta es distribuida con simetra axial respecto al punto de inyeccin; por lo tanto el potencial asociado a un campo segn las ecuaciones (2.13) y (2.14), satisfacen la ecuacin de Laplace: (2.16)

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Debido a la simetra como se distribuye el potencial, originando por la corriente inyectada, es conveniente utilizar coordenadas cilndricas.

Figura 2.8 Coordenadas cilndricas asociadas al punto de inyeccin de corriente (Briceo, 1997)

Haciendo uso de coordenadas cilndricas, la ecuacin de Laplace puede expresarse de la siguiente forma: (2.17)

Al existir simetra axial respecto al eje z, el potencial no vara en relacin al ngulo , lo que da origen a que la ecuacin (2.17), se reduzca a: (2.18) Resolviendo la ecuacin diferencial (2.18), a travs del mtodo de separacin de variables se obtiene una solucin particular para el potencial en funcin de r y z (Briceo, 1997). (2.19)

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Donde: C: Constante arbitraria J0: Funcin Bessel de orden cero : Constante real arbitraria

Cualquier combinacin lineal de la solucin de la ecuacin (2.19), tambin es solucin de la ecuacin (2.18); esto origina a que se exprese el potencial en una solucin particular que considere todo los valores posibles de . (2.20)

El potencial representado por la ecuacin (2.20), es respecto a una diferencia muy lejana (infinito). Al considerar el terreno homogneo, con resistividad e intensidad de corriente I, el potencial est caracterizado por: (2.21) La ecuacin (1.21) puede escribirse en forma integral, utilizando la teora de la funcin de Bessel de orden cero mediante la conocida integral de Lipscitz. (2.22)

Utilizando la ecuacin (2.22), puede escribirse en la forma: (2.23)

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Tanto el potencial para terreno homogneos (2.23), como (2.20) satisfacen la ecuacin de Laplace lo que permite expresar un potencial como combinacin de estos dos, es decir: (2.24) En la ecuacin (2.24), representa la resistividad del primer estrato, las funciones , , se sustituyen por y X. Esta ecuacin permite interpretar lo siguiente: La corriente es inyectada en la superficie del terreno, primer estrato, si el terreno es homogneo la expresin (2.24), se reduce a la frmula (2.23), indicando que =X=0. En cambio si el terreno posee ms estratos, la ecuacin (2.24) se interpreta como el potencial del terreno homogneo de resistividad igual a la del estrato 1, afectado por la resistencia de los otros estratos. La expresin (2.24, concierne al potencial en cada estrato, esto origina a que las funciones y X sean diferentes para cada catastro, y por lo tanto cada uno tendr un potencial Vi, que depender de las funciones i y Xi. A su vez sta ecuacin debe satisfacer las condiciones de contorno impuestas por la fuente como por los lmites entre los diversos estratos del terreno, las cuales son (Briceo, 1997): La primera integral en (2.26), se anula automticamente, la segunda debe anularse para satisfacer (2.25), lo que implica:
a) En cada lmite entre los estratos, el potencial deber ser continuo

Vi=Vi+1. b) En cada lmite el componente vertical del vector densidad de corriente deber ser continuo. c) En la superficie del terreno z=0, el componente vertical del campo elctrico y del vector densidad de corriente deben anularse, excepto en el punto donde es inyectada la corriente.

(2.25)

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Aplicando la operacin la operacin gradiente en (1.24), y para z=0 se obtiene: (2.26)

La primera integral en (2.26), se anula automticamente, la segunda debe anularse para satisfacer (2.25), lo que implica:

(2.27)
d) Cuando z, el potencial debe tender a cero. Lo que implica que Xn

()= 0, debido a que e+z tiende a infinito en la medida que z. Segn estas condiciones de contorno el potencial en un punto de la superficie del terreno a una distancia r del lugar donde es inyectada la corriente puede expresarse por la siguiente ecuacin:

(2.28)

1.9 SISTEMA DE CONEXIN A TIERRA (SCT)

En un sistema compuesto por electrodos y conductores o lneas de tierra (Briceo, 1999). Los electrodos son elementos metlicos elaborados con materiales resistentes a las caractersticas de humedad y composicin qumica que pueda representar el terreno; estn en contacto directo con la tierra. Las lneas de tierra representan el medio de unin entre el electrodo con el punto del sistema que se desea conectar a tierra. Loa sistema de Conexin a Tierra, constituyen un elemento importante en las instalaciones elctricas, independientemente de la finalidad que estas puedan tener (potencia, comunicacin, medicin o instrumentacin). Estos sistemas pueden estar diseados en forma simple como una barra enterrada verticalmente, un conductor en posicin horizontal o complejos como las
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mallas realizadas con conductores y en algunos casos acompaados con barras verticales.

Figura 2.9 Partes de un Sistema de Conexin a Tierra (Flores, 2002)

Existen dos factores que deben ser tomados en cuenta al momento de disear sistema de puesta a tierra, que son la resistividad del terreno por depender de las caractersticas que puedan tener este valor de resistencia y el valor de resistencia a tierra permitido.

1.10

OBJETIVOS DE LOS SISTEMAS DE CONEXIN A TIERRA

Disear un Sistema de Conexin a Tierra, tiene como objetivo los siguientes: Proporcionar el camino de retorno para la induccin hacia tierra de las corrientes originadas por descargas atmosfricas o fallas fortuitas del sistema elctrico. Evita que las personas estn expuestas a un choque elctrico, pueda ser perjudicial para su vida. Prevenir las diferencias de potencial que puedan originarse sobre la superficie del suelo.
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Un buen sistema de conexin a tierra, garantiza seguridad a las personas y un mejor funcionamiento de los equipos que conforma la instalacin para el cual est diseado.

1.11

CONFIGURACIONES UTILIZADAS PARA DISEAR SISTEMA DE

PUESTA A TIERRA

Conocer la resistividad del terreno donde se va a disear un sistema de puesta a tierra es un elemento importante, porque a partir de ese estudio se determina la estratificacin que pueda tener el suelo. Sin embargo es solo una aproximacin, debido a que las caractersticas del suelo varan segn el clima.

Los modelos de suelo ms empleados son el modelo del suelo uniforme y el modelo de suelo de dos capas (IEEE Std 80, 2000); los modelos de mayor nmero de capas son utilizados para condiciones ms complejas que puedan originar los datos de resistividad obtenidos en el campo.

El modelo de suelo uniforme es usado cuando se presentan variaciones moderadas en los datos de resistividad aparente obtenidos en las mediciones de campo, este es un caso particular que en la prctica son poco comunes. En caso de observarse diferencias grandes de resistividad aparente debe aplicarse un modelo de dos capas, el cual consiste en una capa de grosor finito y con resistividad diferente a la capa inferior que se caracteriza por tener grosor infinito. Si se llegan a presentar mnimos y mximos en los valores medidos de resistividad, no es conveniente utilizar modelos de dos capas.

Con el diseo de los sistemas de puesta a tierra lo que se busca es obtener el menor valor de resistencia de puesta a tierra, con la finalidad de producir mayor circulacin de corriente a tierra cuando se presenten fallas elctricas o

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descargas atmosfricas; as como tambin aislar las sobretensiones que puedan afectar tanto la vida de las personas como de los equipos electrnicos que estn dentro de una empresa o institucin. Existe gran variedad de configuraciones utilizadas para disear sistema de puesta a tierra, algunas de ellas son: Barras verticales Conductores horizontales Anillos Mallas de puesta a tierra

2.8.1 Barra vertical El electrodo representa el medio a travs del cual fluye la corriente a tierra cuando se presentan fallas elctricas o descargas atmosfricas. Puede ubicarse en forma vertical u horizontal.

Cuando el electrodo est ubicado en el primer estrato, la resistividad aparente para el clculo de la resistencia de puesta a tierra, corresponde a la resistividad del primer estrato. En caso de estar ubicado entre el primero y segundo estrato, el valor de resistividad aparente se obtiene a travs de la siguiente expresin (Carrillo, 2006):

(2.29) Donde: L: Longitud del electrodo (m) 1: resistividad del primer estrato (.m) 2: Resistividad del segundo estrato (.m) h1: Grosor del primer estrato (m)
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Los electrodos en posicin vertical, para los diseos de puesta a tierra, es la forma ms comn debido a su bajo costo y fcil instalacin. Son barras de cobre o de acero cubierto con cobre. Existen en diferentes dimetros y longitudes. Para un terreno estratificado a dos capas, (figura 1.8) las barras pueden estar configuradas de diferentes formas.

Figura 2.10 Modelo del suelo estratificado a dos capas

a) Una Barra La ecuacin aplicada para el clculo de la resistencia de puesta a tierra para una barra vertical de longitud L, radio a, enterrada en un terreno de dos estratos con resistividad aparente a es (Carrillo,2006):

(2.30)

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Figura 2.11 Configuracin de una barra b) Dos Barras Para calcular la resistencia de puesta a tierra en una configuracin de dos barras, a parte de necesitarse las caractersticas del electrodo (longitud y radio) y la resistividad aparente, debe tomarse en cuenta la distancia de separacin entre ambas barras.

La resistencia de puesta a tierra tambin va depender de la comparacin de longitud entre la distancia de las barras y su tamao.

Si d>L: (2.31)

Si d<L: (2.32)

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Figura 2.12 Configuracin de dos barras

c) Tres Barras Consiste en formar un tringulo equiltero (figura 2.33), lo que equivale a que la separacin entre las barras sea de la misma distancia. Al igual que para el diseo de las dos barras, se requiere de las caractersticas del electrodo (longitud y radio), la resistividad aparente y el valor de separacin entre las barras. La ecuacin para obtener la resistencia de puesta a tierra en esta configuracin es: (2.33)

Figura 2.13 Configuracin de cuatro barras

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Cuando en el diseo de conexin a tierra se utilizan dos o ms barras, los electrodos deben de estar conectados equipotencialmente entre si, a travs de un puente de unin (figura ---), para poder ser considerados como un solo sistema de electrodos de puesta a tierra as garantizar la continuidad elctrica para el transporte de las corrientes a tierra cuando se presenten fallas. El Cdigo Elctrico Nacional sugiere que para los electrodos de longitud 2.44 m (8 ft), las distancias de separacin entre ellos no sea menor de 1.8 m.

Figura 2.14 Puente de unin equipotencial en los electrodos y distancia mnima utilizada para electrodos de 4.44 m de longitud (Earley, 2005) De igual forma el Cdigo Elctrico Nacional sugiere que el electrodo debe colocarse de tal manera que tenga como mnimo, 2.44 m (8 pies) de longitud en contacto con el suelo, en caso de presentarse suelo rocosos, este podr ser enterrado de manera oblicua con un ngulo no mayor de 45 grados con respecto al eje vertical (figura 2.14) o enterrados a una zanja mnima de 0.75 m.

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Figura 2.15 Ubicacin de los electrodos de puesta a tierra (Earley, 2005) En caso de utilizarse electrodos de mayor longitud que 2.44 m, la eficiencia de los electrodos depender del aumento de la distancia de separacin entre ellos mayor a 1.8 m. 2.8.2 Conductor horizontal Son conductores ubicados a cierta profundidad del terreno. El valor de resistividad para el clculo de la resistencia de puesta a tierra, corresponde al estrato donde va a ser ubicado. Puede estar ubicados en diferentes configuraciones, entre ellas estn: Un conductor horizontal Dos conductores horizontales en paralelo Tres conductores horizontales en paralelo Cuatro conductores horizontales en paralelo Para calcular la resistencia de puesta a tierra de un conductor horizontal para cada una de las configuraciones antes mencionadas, se hace uso de las siguientes expresiones (Carillo, 2006): Un conductor horizontal

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(2.34)

Dos conductores horizontales en paralelo

(2.35)

Tres conductores horizontales en paralelo

(2.36)

Cuatro conductores horizontales en paralelo

(2.37)

En las ecuaciones anteriores se utiliza las siguientes relaciones: (2.38) (2.39) Donde:

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a: Resistividad del estrato donde est ubicada el electrodo (.m). r: Radio del conductor (m) L: Longitud del conductor (m) h: Profundidad a la cual se ubica el conductor (m)

Figura 2.16 Conductor horizontal 2.8.3 Anillo Esta configuracin se basa en un conductor de cobre o acero galvanizado, cuya estructura es en forma de anillo. Para calcular la resistencia de puesta a tierra se requiere de la resistividad del terreno , dimetro del anillo D, dimetro del conductor d y la profundidad a la cual va a ser ubicado h; los tres ltimos valores deben estar expresados en metros. La ecuacin a utilizar es la siguiente: (2.40)

Figura 2.17 Anillo

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2.8.4 Malla de Puesta a Tierra Es un sistema de conductores desnudos espaciados a cierta distancia, conectados entre s, con la finalidad de formar una retcula que es ubicada a poca profundidad del terreno; este sistema de conductores debe poseer electrodos colocados verticalmente, segn la necesidad de los equipos que se desean proteger, para que as pueda fluir la corriente a tierra cuando se presenten fallas en el sistema elctrico o se produzcan descargas atmosfricas. Cuando los conductores de la malla estn espaciados a la misma distancia, la tensin de la malla se incrementa a lo largo de sta, desde el centro hasta las esquinas, razn por la cual debe es conveniente ubicar electrodos en el permetro de la malla.

Para el clculo de la resistencia de puesta a tierra de la malla, Schwarz desarroll una ecuacin (IEEE Std 80, 2000) para un terreno estratificado a dos capas. (2.41) Donde: Rg: Resistencia de puesta a tierra () R1: Resistencia del reticulado () R2: Resistencia de los electrodos () Rm: Resistencia mutua entre el reticulado y los electrodos ()

La figura 2.18, muestra los elementos que conforman una malla de puesta a tierra para un terreno estratificado a dos capas.

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Figura 2.18 Elementos de la malla de puesta a tierra

La figura 2.19, representa el reticulado de una malla de puesta tierra.

Figura 2.19 Esquema del reticulado de malla de puesta a tierra

Las ecuaciones para calcular los valores de las tres resistencias que se requieren para determinar la resistencia de puesta a tierra son las siguientes:

Resistencia de reticulado (2.42) L1 y h, de la ecuacin (2.42) tiene las siguientes relaciones:

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(2.43) (2.44) Donde: 1: Resistividad del primer estrato (.m) L1: Longitud total del conductor horizontal (m) a: Lado de menor longitud de la malla (m) b: Lado mayor longitud de la malla (m) Nb: Nmero de conductores paralelos de longitud b h: Profundidad de la malla de conductores (m) k1,k2: Coeficiente Resistencia de los electrodos (2.45) a y A de la ecuacin (--) tiene como relacin lo siguiente:

(2.46) Donde: a: Resistividad aparente (.m) 2: Resistividad del segundo estrato (.m) H: Grosor del primer estrato (m) L: Longitud del electrodo (m) d1: Dimetro del electrodo (m)

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n: Nmero de electrodos utilizados A: rea que ocupa la malla (m2)

Resistencia mutua entre el reticulado y los electrodos (2.47) Los coeficientes k1 y k2 se pueden obtener a travs de las grficas de la figura (A); para ello se requiere del valor x, que se ubica en el eje X de dichas grficas, cuyo valor depender de la siguiente expresin: (2.48) De igual forma se necesita conocer el valor de h 0, para seleccionar la respectiva curva, la cual corresponder a aquellas cuyo valor de h0 este mas cerca del valor utilizado para la profundidad de la malla de puesta a tierra. La Tabla 1, muestra las respectivas ecuaciones para cada curva. Tabla 1 Ecuaciones de h0 para calcular los coeficientes k1 y k2 Valor de h0 h0 = 0 Curva A B C

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Figura 2.20 Coeficiente k1 y k2 de la frmula de Schwarz (IEEE Std 80, 2000) (a) Coeficiente k1 (b) Coeficiente k2 Existen ecuaciones ms directas que permiten calcular los coeficientes k1 y k2, sin hacer uso de grficas, se calcula el valor x y con h0 se selecciona la curva. La tabla 222 muestra las diversas ecuaciones. Tabla 2 Ecuaciones para obtener en forma directa los coeficientes k1 y k2 CURVA A B C k1 k1=1.41-0.04x k1=1.20-0.05x k1=1.13-0.05x k2 k2=0.50+0.15x k2=4.68+0.10x k2=4.40+0.05x

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CAPITULO III MARCO METODOLOGICO

3.1 Tipo de investigacin. La investigacin es un estudio documental y experimental del tipo de campo. Es documental porque todo tipo de investigacin requiere de un respaldo documental para el cumplimiento de sus objetivos y experimental del tipo de campo ya que es necesario realizar una serie de pruebas y mediciones de campo, adems de las inspecciones visuales necesarias para determinar la situacin real del sistema 3.2 Poblacin y muestra.

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Se tomar de trabajos realizados lo cual ayudar al proceso de diseo. 3.3 Recursos y tcnicas de recoleccin de datos. Para la recoleccin de los datos se utilizarn todos los instrumentos de informacin verbal y documental que sea til para la realizacin de esta investigacin y las tcnicas de recoleccin se refieren a las tcnicas a seguir para obtener los recursos. Tal como Narvez, R. (1996) lo seala: Se entender por tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos, a todo aquellos medios, recursos, mtodos herramientas u otros objetos que el investigador elabora, selecciona, adapta, produce o crea para efecto del estudio, con el fin de obtener los datos e informacin de acurdo con el diseo de la investigacin planteada. 3.4 Instrumentos. Documentos varios: Estos documentos se utilizarn como fuente de informacin para complementar y ayudar a la realizacin de este trabajo de investigacin (catlogos, libros, normas, etc). Instrumentos: Se utilizar un computador para realizar las diferentes investigaciones que ayudarn a la comprensin del proceso a estudiar, adems se utilizar para la realizacin del estudio los programas ETAP 6.0 y MATLAB 7.0. Por su fcil manejo y bajo costo se utilizara lpiz y papel para recaudar informacin en forma de apuntes, observaciones o puntos de inters, y en la estructuracin de las redacciones.

3.4 Procedimiento.

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Segn los objetivos planteados siguiente manera

en el captulo I se proceder de la

Con la finalidad de disear una herramienta computacional para el anlisis de un sistema de malla de puesta a tierra, se realizara una revisin bibliogrfica de documentos tcnicos tales como planos, recomendaciones y otros. Se revisaran y analizaran las Normas IEEE, y las especificaciones tcnicas recomendadas para la instalacin de una malla de puesta a tierra. Con la finalidad de realizar un respaldo documental basado y afianzado en sustentacin terica.

Se verificaran las equipotencialidades de las mallas de puesta a tierra tomando en cuenta la recomendacin de seguridad de las Normas IEEE Std 81. Utilizando un equipo especial que posea las capacidades necesarias para tal medicin. Esto se realizara para verificar y recolectar datos de comparacin referente al estudio.

Realizar simulaciones con el software ETAP 6,0 para comparar los valores que se obtengan en campo y compararlo con los resultados obtenidos de la simulacin. Se realizara la verificacin y anlisis comparativos entre los datos de campo y los obtenidos con el software de simulacin e introducir los datos al software MATLAB 7,0 para el diseo de la herramienta computacional.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICA.

1. BERNAL, Cesar. Metodologa de la investigacin. Ed Mxico: Pearson

educacin, 2006. 304P. ISBN: 970-26-0645-4.

2. Carrillo M. Lennin J. (2006). Estudio de los sistema de conexin a

tierra de los circuitos de distribucin de alta tensin.

3. Briceo M.,J. Hildemaro. (1997) Guia y procedimientos para la

medicin de la resistividad aparente e interpretacin de los resultados.

4. Ruiz Vassallo, Francisco. (1979). Manual de puesta a tierra de

equipos elctricos
5. Rojas de Narvaz, Rosa (1996) Orientaciones Prcticas Para la

Elaboracin de Informes de Investigacin. Puerto Ordaz, UNEXPO Vice Rectorado Puerto Ordaz. Primera Edicin.
6. IEEE Std 80, (2000). Guide for Safety in AC Substation Grounding

ANSI/IEEE std. 80-2000, New York, EEE/Wiley.

7. IEEE Std 81, (1983). Guide for Meausuring eart resistivity, ground

impedance and earth potencials of ground system. New York.

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