ESCOLA SENAI ANTNIO ADOLPHO LOBBE

Alex Aparecido Luiz Diego Fernando Frutuozo

Cadeira de Rodas

So Carlos 2012
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Alex Aparecido Luiz Diego Fernando Frutuozo

Cadeira de Rodas

Relatrio apresentado Escola e Faculdade SENAI Antonio Adolpho Lobbe ao curso Tcnico de Mecatrnica, como complemento a disciplina de Tecnologia da Comunicao II. Orientador Prof.: Paulo Jos

So Carlos 2012

O Deus, por cada dia de vida, e aos Nossos pais e professores pela Pacincia.

AGRADECIMENTOS Agradeo tudo quilo que est na minha vida at neste momento, incluindo at as dores. A nossa compreenso do universo ainda muito pequena, para julgarmos o que quer que seja da nossa vida.

RESUMO Este trabalho visa dar uma viso prtica e completa do que uma rede Devicenet, as Facilidades que a utilizao desta tecnologia proporciona as diferenas com relao a um projeto com cartes de PLC convencional desde a definio dos equipamentos at a instalao em campo, de uma maneira clara e objetiva de forma que uma pessoa que nunca teve contato com esta tecnologia tenha idia bem definida dos passos necessrios para programar um projeto com sucesso. Palavras Chaves: redes industriais, Devicenet, protocoloCAN, projeto de rede.

ABSTRACT The purpose of this essay is to provide our reader with a practical and complete overview of a Devicenet industrial network, the facilities that this technology supplies, the differences involved in a conventional PLC application, from the equipment specification to the installation, in a clear and objective way, in order to enable even a person who has never seen it before to properly figure this technology and all required steps to implement it successfully.

SUMRIO
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1 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0.0 3.0.1 3.0.2

INTRODUO Historia do Devicenet Protocolo CAN A Rede Devicenet Tecnologia Interoperabilidade Camada de Transporte e Rede Camada d Aplicao Modos de Aplicao Segurana Intrnseca Caractersticas Redundncia da Devicenet Integrao com PCs, PLCs e SDCDs Inteligncia distribuda Ethernet EDS Scan List Memoria Polled message Strobed message Cyclic message Change of state Concluso Referencias

8 9 9 10 11 13 15 16 18 19 21 22 24 25

3.0.3 3.0.4 3.0.5 3.0.6 3.0.7 3.0.8 3.0.9

28 29 29 30 30 31 31 32 33

1 Introduo

Grande parte dos projetos recentes de automao industrial contm a tecnologia de redes industriais para os equipamentos de campo. Existem no mercado diversos protocolos disponveis tais como: Profibus, Field bus Foundation, Controlnet, Internos e Devicenet, o qual ser explorado nesse trabalho. Em levantamento realizado em empresas de engenharia e indstrias, podemos ver claramente as vantagens da utilizao das redes industriais como fato irreversvel, devido a inmeras vantagens que a tecnologia trs, reduo de custo de projetos, instalao e start up. Por outro lado podemos perceber a necessidade que o mercado tem hoje de profissionais que dominem a tecnologia, e possam tem como base nas novas ferramentas proporcionais pelas redes.

2.0 Historia do Devicenet

Oferecido em 1994 originalmente pela Allen-Bradley, o Devecinet teve sua tecnologia transferida para a ODVA em Abril de 1995. A ODVA (Open Devicenet
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Vendor Association) uma organizao sem fins lucrativos composta por centenas de empresas ao redor do mundo que mamtm, divulga e promove o Devicenet e outras redes fundamentadas no protocolo CIP (Common Industrial Protocol).

2.1 Protocolos CAN

A rede Devicenet baseada no protocolo CAN (Controller Area Network), desenvolvido pela Bosh nos anos 80 originalmente para aplicao automobilstica, mais especificamente para a Mercedes, pois devido ao grande nmero de sensores utilizados tornando invivel o encaminhamento dos fios. Posteriormente a tecnologia aplicada para o uso industrial devido ao excelente desempenho alcanado, pois em um automvel encontramos todas as caractersticas criticas das instalaes indstrias, com destaque para: altas temperaturas, umidade, rudos eletromagnticos. Ao mesmo tempo em que necessitamos de alta velocidade e tempo de resposta reduzida para a aplicao em tempo real e confiabilidade das informaes, analogamente aos veculos com alto ndice de eletrnica embarcada, como por exemplo: freios ABS e Airbag, altamente crticos em termos de confiabilidade tempo de resposta. O protocolo CAN define uma metodologia de acesso ao meio fsico MAC (Controle de Acesso ao Meio) e fornece como segurana bits de checagem CRC (Vistoria Redundante Cclica), que detecta estruturas alteradas e erros.

2.2 A Rede Devicenet

A rede Devicenet possui protocolo aberto, tendo um expressivo nmero de fabricantes ofertando equipamentos, regulamentados via a associao ODVA (Open Devicenet Vendor Association- w.odva.org), organizao independente que tem o objetivo de divulgar, padronizar e difundir a tecnologia visando seu crescimento global.

A rede Devicenet derivada do protocolo CAN, adaptada para operar ao nvel de equipamentos desde os mais simples como, sensores on/off e mdulos I/O at os mais complexos, como interfaces homens-mquinas e inversores de freqncia para controle de velocidade de motores.

Alm da camada fsica e de acesso da rede Devicenet, que baseada na tecnologia CAN (Controller Area Network), tambm tem as camadas superiores no protocolo CIP (Common Industrial Protocol), que define uma arquitetura baseada em objetos e conexes entre eles.

A rede Devicenet classificada no nvel de rede chamada devicebus, cujas caractersticas principais so: alta velocidade, comunicao em nvel de byte englobando comunicao com equipamentos discretos e analgicos e alto poder de diagnostico dos devices da rede.

2.3 Tecnologia

A tecnologia Devicenet, como um padro aberto de automao, tem o objetivo de transportar dois tipos principais de informao:
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 Dados cclicos de sensores e atuadores, diretamente relacionados ao controle;

Dados acclicos indiretamente relacionados ao controle, como configurao e diagnstico.

Os dados cclicos concebem informaes trocadas periodicamente entre equipamentos d campo e o colaborador. Por outro lado, os acclicos so informaes trocadas eventualmente durante configurao ou diagnostico do equipamento de campo.

Figura 1. Cenrios Tecnolgicos Fonte: ATAIDE, F.H. (2004).

Normalizao Devecinet um padro aberto gerido pela ODVA e aceita por organismos internacionais de normalizao ao redor do mundo. Assim como outras redes CIP, ela segue a OSI como modelo, um padro ISSO para rede de comunicao.

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Teste de conformidade da ODVA projetado para validar se um produto est em conformidade com relevantes aspectos da especificao ODVA, a partir da camada fsica atravs da camada de aplicao. Alguns testes que dispositivos so submetidos pelos tesetes de conformidade da ODVA Devicenet so: - Teste que verifica se um produto atende aos requisitos de CIP e os de mensagens adicionais e servios necessrios para Devicenet. Ele testa conformidade com o perfil do dispositivo; - Teste que verifica se a EDS (Electronic Data Sheet) do produto contm a gramtica correta e todas as informaes necessrias sobre o produto, incluindo o dispositivo de identidade, os tipos de mensagens suportadas, parmetros de configurao e parmetro enumerao. Este arquivo usado pela rede de ferramentas de configurao de software para ajudar a montar dispositivos na rede; - Teste que verifica se uma camada fsica Devicenet projetada para operar corretamente. Para exemplo, ele confirma que tenso e corrente permanecem nos nveis em vrias categorias permitidas durante operao de acordo com as especificaes ODVA; - Devicenet teste system verifica se o produto opera em um multi-fornecedor Devicenet do sistema. O produto instalado em um n-64, ambiente multivendor e executado em uma variedade de situaes especificamente projetado para identificar a interoperabilidade potencial e problemas no sistema. Os produtos devem estabelecer conexes I/O com xito explcito durante vrio teste seqncias, e eles devem sobreviver a remoo on-line e substituio de outros ns. O teste tambm confirma que o dispositivo ir operar sob intenso trfego de rede com scanners de vrios fabricantes e que a EDS arquivo pode ser usada para configurar o dispositivo. ODVA tambm oferece testes especializados: - Teste de alimentao Devicenet: verifica se fontes de alimentao de rede fornecem correntes e tenso necessria, e se opera como a especificao requer, sob uma variedade de condies de carregamento; - Teste de semicondutores: outro nvel de teste Devicenet para produtos utilizados em fabricao de ferramentas de semicondutores. Produtos submetidos a testes especficos de semicondutores
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devem primeiro passar pelo conjunto de testes padro. Este nvel adicional de teste verifica conformidade dos conectores, indicadores, interruptores de isolamento, de energia, e comportamento do objeto com a especificao ODVA Suplemento Interface Guidelines. Uma vez que um produto passa pelos testes de conformidade apropriada, ODVA concede ao fornecedor o direito de usar a sua conformidade de marcas. O padro de comunicao Devicenet, baseia-se na camada fsica 2 do modelo OSI e na tcnica de transporte CAN. As solues apresentam como vantagens a possibilidade de remover e substituir equipamentos em redes sob tenso e sem um aparelho de programao, ou ainda a possibilidade de fornecer a alimentao aos equipamentos atravs do prprio cabo de rede.

2.4 Interoperabilidade

Devicenet uma das lderes mundiais no nvel do dispositivo para redes industriais. Possui forte teste de polticas de conformidade ODVA, que garantem que os produtos sejam interoperveis. Como resultado, os usurios podem misturar e combinar produtos de uma variedade de fornecedores e integr-los sem problemas. Devicenet em conformidade com a especificao pode operar em sistemas abertos de vrios fornecedores por ter passado no teste de conformidade em uma das autorizadas ODVA de prestadores de servios de teste de conformidade e tendo recebido uma declarao oficial de conformidade de ODVA. Velocidade, tipo de trfego e numero mximo de instrumentos A velocidade e comprimento das redes esto relacionados com a tecnologia de controle de acesso ao meio. O protocolo Devicenet, ao adotar o padro CAN, fixou tambm a sua interface fsica. Nessa interface e no controle de acesso ao meio CSMA/NBA (Carrier Sense Multiple Acess with Non-destructive Bitwise Arbitration) residem todas as vantagens e desvantagens fundamentais que diferenciam os protocolos.

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O mecanismo de acesso CSMA/NBA baseia-se na coliso no destrutiva de dados, caso dois ns iniciem simultaneamente uma transmisso. Esse protocolo define dois estados possveis: dominante (nvel lgico 0) e recessivo (nvel lgico 1). Um nodo pode levar a rede ao estado dominante se transmitir alguma informao. Assim, o barramento somente estar no estado recessivo se no houver nodos transmissores no estado dominante. Isto significa que um nodo, antes de transmitir, deve verificar se o barramento est livre. Caso esteja, ento ele pode iniciar a transmisso do seu telegrama. Caso no esteja, deve aguardar. Se mais de um nodo acessar a rede simultaneamente, um mecanismo baseado em prioridade de mensagem entrar em ao para decidir qual deles ter prioridade sobre os outros. O que limita de forma definitiva a velocidade bruta da rede. usado para detectar colises sem necessidade de retransmisso, mas impe limitaes eltricas nos drives da linha de transmisso, fazendo com que eles atuem mais lentamente nas transies de bit. O resultado que velocidades mximas so limitadas na Devicenet em 0,5 Mbaud, em comprimentos muito menores que a Profibus. O CAN define quatro tipos de telegramas (data, remote, overload, error). Destes, Devicenet utiliza apenas o frame de dados (data frame) e o frame de erros (error frame). O nmero mximo de ns na rede Devicenet est limitado a 64, em um segmento nico, endereados de 0 a 63. Qualquer um destes pode ser utilizado. No h qualquer restrio, embora se deva evitar o 62, reservado para a interface de comunicao com o micro de configurao da rede e o endereo, e o 63, pois este costuma ser utilizado para fins de comissionamento. A limitao est relacionada ao padro CAN. O controle de acesso ao meio, diferencial bsico das tecnologias, o argumento mais explorado na defesa do protocolo Devicenet. Seu mecanismo, extremamente engenhoso e eficiente, permite a interligao entre ns da rede sem a interferncia de um mestre. Baseado nos mecanismos do protocolo CAN, a Devicenet utiliza o modelo de comunicao Produtor / Consumidor, onde as mensagens so enviadas, sem
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requisio, por um n e utilizadas pelos ns que tiverem interesse na informao. Outros mecanismos tambm podem ser utilizados, como Mestre / Escravo e mensagens no solicitadas. Tornam a comunicao eficiente, pois minimizam a utilizao do canal de comunicao. Por outro lado, tornam o protocolo mais complicado, dificultando sua implementao e compreenso por parte do usurio final.

2.5 Camada de Transporte e Rede

Devicenet requer que uma conexo seja estabelecida antes de haver troca de dados com o dispositivo. Para estabelecer esta conexo, cada nodo Devicenet deve implementar o Unconnected Message Manager (UCMM) ou o Grupo 2 Unconnected Port. Estes dois mecanismos de alocao utilizam mensagens do tipo explicit para estabelecer a conexo, que a seguir ser utilizada para a troca de dados de processo entre um modo e outro. Esta troca de dados utiliza mensagens do tipo I/O. Os telegramas Devicenet so classificados em grupos, o qual definem funes e prioridades especficas. Estes telegramas utilizam o campo identificador (1 bits) do frame de dados CAN para identificar unicamente cada uma das mensagens, garantindo assim o mecanismo de prioridades CAN. Um modo Devicenet pode ser cliente, servidor ou ambos. Alm disso, clientes e servidores podem ser produtores e/ou consumidores de mensagens. Num tpico nodo cliente, por exemplo, sua conexo produzir requisies e consumir respostas. Outras conexes de clientes ou servidores apenas consumiro mensagens. Ou seja, o protocolo prev diversas possibilidades de conexo entre os dispositivos. O protocolo dispe tambm de um recurso para deteco de nodos com endereos (Mac ID) duplicados. Evitar que endereos duplicados ocorram , em geral, mais eficiente que tentar localiz-los depois.
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2.6 Camada de Aplicao

Protocolo CIP Devicenet utiliza o Common Industrial Protocol (CIP) na camada de aplicao. Trata-se de um protocolo estritamente orientado a objetos utilizado tambm pelo ControlNet e pelo Ethernet/IP. Ou seja, ele independente do meio fsico e da camada de enlace de dados. Aes do protocolo:

Transporte de dados de controle dos dispositivos de I/O; Transporte de informaes de configurao e diagnostico do sistema sendo controlado.

Um modo (mestre ou escravo) Devicenet ento modelado por um conjunto de objetos CIP, os quais encapsulam dados e servios e determinam assim seu comportamento. Existem objetos obrigatrios (todo dispositivo deve conter) e objetos opcionais. Objetos opcionais so aqueles que moldam o dispositivo conforme a categoria (chamado de perfil) a que pertencem, tais como: AC/DC Drive, leitor de cdigo de barras ou vlvula pneumtica. Por serem diferentes, cada um destes conter um conjunto tambm diferente de objetos. As regras da comunicao serial na rede Devicenet so complexas e envolvem mensagens rotineiras, cclicas e as mensagens de configurao e diagnsticos (acclicas) dentre outras. Na figura abaixo h uma ilustrao de um frame tpico de troca de dados:

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Figura 2. Formato do frame de dados da rede Devicenet. Fonte: www.eabh.com.br

O campo de dados pode conter de 1 a 8 bytes de informao, e normalmente suficiente para as trocas de dados de mdulos I/O distribudos, e demais equipamentos da rede.

2.7 Modos de Comunicao

O protocolo Devicenet possui dois tipos bsicos de mensagens, cyclic I/O e explicit message. Cada um deles adequado a um determinado tipo de dado, conforme descrito abaixo: Cyclic I/O: tipo de telegrama sncrono dedicado movimentao de dados prioritrios entre um produtor e um ou mais consumidores. Dividem-se de acordo com o mtodo de troca de dados. Os principais so:
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Polled: mtodo de comunicao em que o mestre envia um telegrama a cada um dos escravos da sua lista (scan list). Assim que recebe a solicitao, o escravo responde prontamente a solicitao do mestre. Este processo repetido at que todos sejam consultados, reiniciando o ciclo.

Bit-strobe: mtodo de comunicao onde o mestre envia para a rede um telegrama contendo 8 bytes de dados. Cada bit destes 8 bytes representa um escravo que, se endereado, responde de acordo com o programado.

Change of State: mtodo de comunicao onde a troca de dados entre mestre e escravo ocorre apenas quando houver mudanas nos valores monitorados/controlados, at um certo limite de tempo. Quando este limite atingido, a transmisso e recepo ocorrero mesmo que no tenha havido alteraes. A configurao desta varivel de tempo feita no programa de configurao da rede.

Cyclic: outro mtodo de comunicao muito semelhante ao anterior. A nica diferena fica por conta da produo e consumo de mensagens. Neste tipo, toda troca de dados ocorre em intervalos regulares de tempo, independente de terem sido alterados ou no. Este perodo tambm ajustado no software de configurao de rede.

Explicit Message: tipo de telegrama de uso geral e no prioritrio.

Utilizado principalmente em tarefas assncronas tais como parametrizao e configurao do equipamento.

2.8 Segurana Intrnseca

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A rede Devicenet pode apresentar derivador Interno Smart Tap. O derivador interno Sense possui bornes de segurana aumentada para receber os cabos de rede que entram e saem do monitor. Este dispositivo dispensa o junction Box. Bobina Solenide Smart Coil possuem diversas verses de bobinas, inclusive uma verso que funciona tanto em corrente contnua como em corrente alternada. Bobina com proteo: Ex-d e/ou Ex i Corpo da Vlvula Vlvula com CV de 0,9 com trs opes de construo para propiciar a melhor condio sob falha: - 5/2 com uma bobina retorno por mola - 5/2 com dupla bobina ltima posio - 5/3 com dupla bobina centro fechado Conexo Eltrica Customizada Caixa de conexo com disponibilidade para conexes: Configurvel IIB + H2 IPW66 1"NPT 3/4 NPT 1/2"NPT 1a4 Entradas Sense 3. A Devicenet evoluiu a partir do mundo de automao de fbrica e no tm normalmente representatividade focado em suporte para instalao em reas perigosas. No entanto, pode ser instalado prova de exploso se instalado em um condute. H tambm I/O disponveis multiplexes que usam a segurana intrnseca no segmento de DP e de campo intrinsecamente segura circuitos para os dispositivos conectados. A Devicenet destaca-se no domnio das tecnologias de segurana intrnseca, encapsulados e agora nos inovadores produtos como segurana aumentada, que esto viabilizando a operao de redes industriais em reas classificadas.

Figura 3. Conectores M8 eM12.

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Fonte: elektroelsalvador.com

Conectores padro M8 e M12. Disponveis com engates rpidos,leds de sinalizao,verses retas e anguladas, diversos comprimentos e cabos de PVC ou Poliuretano. A segurana intrnseca de Devicenet encontra-se no Ex-e (Segurana Aumentada). Trata-se de equipamentos eltrico que sob condies normais de operao no produz arcos, fascas ou aquecimento suficiente para causar ignio da atmosfera explosiva para a qual foi projetado, e no qual so tomadas as medidas adicionais durante a construo, de modo a evitar com maior segurana, que tais fenmenos ocorram em condies de operao e de sobrecarga previstas. Equipamentos tpicos com segurana aumentada so os motores de gaiola, transformadores de potncia e de medio, luminrias e caixas de distribuio e de ligao. Este tipo de segurana tem aplicao nas zonas 1 e 2. Redundncia A utilizao de redundncia de hardware (ou de equipamentos) um dos recursos mais empregados quando tolerncia a falhas requerida. Maior tolerncia a falhas corresponde maior disponibilidade da planta e maior segurana operacional, e ambos os aspectos so importantes. A disponibilidade est diretamente relacionada ao tempo em operao e lucratividade do negcio. E a segurana operacional diz respeito preservao dos ativos e da vida das pessoas prximas ao processo.

2.9 Caractersticas Redundncia da Devicenet

- Meios de controle de comunicao de acesso da Devicenet Carrier Sense Multiple Access/anticoliso, mas normalmente funciona em modo master/slave; - Isso proporciona uma boa comunicao, mas sem possibilidade de redundncia;

- Em cincia da computao, CSMA/CD, do ingls Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection, um protocolo de telecomunicaes que organiza a forma como os computadores compartilham o canal (cabo). Originalmente desenvolvido nos anos 60
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para ALOHAnet - Hawaii usando rdio, o esquema relativamente simples comparado ao token ring ou rede de controle central (master controlled networks); - Este protocolo inclui uma tcnica de deteco da portadora e um mtodo para controlar colises: se um posto (placa) de transmisso detecta, enquanto transmite uma trama (datagrama, em PT-BR), que outro sinal foi injetado no canal, pra de transmitir, envia uma trama de disperso e espera um intervalo de tempo aleatrio (backoff) antes de tentar enviar novamente a trama

- Mtodos de comunicao: O conceito de produtor - consumidor foi adotado pela rede Devicenet, sendo que um elemento produz a informao no barramento e os elementos que necessitam desta informao a consomem, diferentemente da maioria dos protocolos em que a comunicao nica e exclusivamente entre dois elementos. O conceito produtor - consumidor visa eliminar troca de informaes desnecessrias, e utiliza mtodos de comunicao apropriados tais como: polled, strobed, change-of-state e cyclic;

- Protocolo: As regras da comunicao serial na rede Devicenet so complexas e envolvem mensagens rotineiras, cclicas e as mensagens de configurao e diagnsticos (acclicas) dentre outras.

3.0.0 Integrao com PCs, PLCs e SDCDs

Usando o mdulo de interface Devicenet, cada controlador pode ser programado diretamente atravs da rede. Pode ser criada uma arquitetura de controle de alta performance, distribuda com controladores mltiplos MicroLogix como escravos, trocando dados de E/S com um controlador mestre na Devicenet. As interfaces de controladores modulares da Rockwell Automation para Devicenet fornecem recursos adicionais sobre o controle de E/S economizando tempo e custos.
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Passagem pelo (CLP-5 e SLC-500) e via ponte (ControlLogix) permite configurar e coletar dados dos dispositivos da Devicenet, enquanto est conectado a uma rede de nvel superior como a Ethernet, ControlNet ou Data Highway Plus. Possibilita acesso de vrios sistemas de rede Devicenet de um s local, economizando tempo. A funcionalidade de mensagens explcitas permite a modificao de parmetros do dispositivo usando a lgica programada nos controladores. Por exemplo, podem ser alterados valores mnimos e mximos de vrios inversores e da Devicenet, durante as alteraes de receita. No h necessidade do uso de um microcomputador e ferramentas de configurao, pois as alteraes so feitas pelo controlador.

Figura 4. Scanner Fonte:

Integrao da Devicenet com Microcomputadores (PC) A Rockwell Automation fornece trs placas de scanner prontas para microcomputadores para controle de tempo real: a placa de scanner PCI da Devicenet, a placa PCI compacta da Devicenet e a placa de scanner PCMCIA da Devicenet. A placa de scanner PCI da Devicenet projetada para o uso de PCI-bus padronizado na maioria dos microcomputadores atualmente fabricados. Essa placa permite que os usurios conectem suas aplicaes de controle dos microcomputadores para a rede Devicenet. Tecnologia PCI - PCI uma tecnologia mais nova que uma opo para ISA bus. Permite uma passagem mais rpida e uma configurao mais fcil.

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Transferncias discretas e em bloco - O Scanner Devicenet para controladores CLP comunica via transferncias discretas ou em bloco atravs de placa de fundo 1771, rede ControlNet ou uma comunicao de E/S remota.

Figura: 5. Placa de Rede Scanner Fonte:

A placa de scanner PCI compacta da Devicenet uma placa de interface Devicenet projetada para vrias aplicaes industriais. Atende as necessidades dos clientes que requerem configurao plug-and-play e uma alta performance dentro da arquitetura compacta do PCI. As placas de scanner PCMCIA da Devicenet se encaixam diretamente em qualquer ranhura PCMCIA do tipo I de qualquer microcomputador para aplicaes que necessitam ser transportadas. Todas as trs placas scanner do microcomputador para Devicenet tambm tm a capacidade de suportar os dados de tempo no real como, por exemplo, configurar, monitorar e localizar falhas, simultaneamente, com a operao de controle de tempo real. Alm disso, as trs placas suportam recursos avanados, como E/S cclico e alterao de estado, mensagem explcita e substituio automtica de dispositivos.

3.0.1 Inteligncia distribuda A crescente tendncia na rea de automao industrial do uso de arquiteturas computacionais distribudas, nas quais diferentes dispositivos podem comunicar-se com outros e de uma maneira cooperativa realizar tarefas que levem ao atendimento dos requisitos impostos.

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A Devicenet atende este perfil a nvel mdio, cobrindo distncias de at 500m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, permite a transferncia de seis blocos. Tecnologia PCI compacto -PCI compacto uma nova tecnologia que uma opo para VME. No dispendiosa e significantemente menor do que o VME. Conexo PCMCIA - A placa scanner PCMCIA da Devicenet pode fornecer a funcionalidade de scanner Devicenet para controladores com ranhuras de expanso PCMCIA, em uma menor prioridade comparados aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da rede de sensor bus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados. O Devicenet Safety I/O para monitorar circuitos de segurana e detectar falhas nos nveis do bloco e da fiao de campo. A inteligncia distribuda do bloco de E/S permite circuitos de entrada e sada de Categoria 4. Todos os blocos Devicenet Safety I/O possuem configurao para folha de dados eletrnica e sadas padro de estado slido configurveis. 3.0.2 Ethernet A Ethernet a tecnologia de rede local (LAN) mais utilizada no mundo em aplicaes de rede de comunicao comercial. Ela est presente em diversos segmentos, como: automao bancria, controle de processos, aplicaes cientficas, entre outras. Sua verso industrial largamente aplicada no gerenciamento de processos de fbrica. Nos ltimos anos grande o interesse da indstria pela rede Ethernet como uma real alternativa no cho de fbrica e no controle de processos. A rede Ethernet uma especificao de cabos, conectores e nveis de sinais criados originalmente pela empresa XEROX, no final de 1970. Em 1985 foi

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incrementada, passando a ser utilizada at hoje. As velocidades da rede evoluram de 10 Mbps para 100 Mbps, e devero alcanar em breve a taxa de 1 Gbps. A Ethernet possui importantes caractersticas que so significativas para vrias aplicaes. Entre elas, podemos citar: Rpido startup graas simplicidade de conexo; Alto grau de flexibilidade, expanso e desempenho (tecnologia de Switches); Integrao em diferentes aplicaes, desde a rea de escritrios, at a produo; Comunicao integrada de toda a planta, j que pode ser conectada a uma WAN (Wide Area Network), tais como ISDN (Integra Ted Services Digital Network telefonia) e Internet. O uso da tecnologia Ethernet traz algumas vantagens e desvantagens. Como vantagens podemos citar: Enorme popularidade da tecnologia; Baixo custo de implementao, treinamento e manuteno; Alta velocidade e alta performance; Atualizao tecnolgica constante; Facilidade de interconectividade e acesso remoto; Capacidade de alavancar tecnologia comercialmente barata; Os principais fabricantes de CLP ou SCD suportam sistemas de Field bus especficos, mas todos suportam Ethernet; Capacidade de transportar elevado fluxo de informaes entre o processo industrial e a corporao;
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 Elevado nmero de pessoal tcnico qualificado; Habilidade de prover diagnstico e atuao remotamente. As desvantagens para o padro de campo so: Ausncia de interoperabilidade pela falta da camada de aplicao (por si s, apresenta definies apenas para as camadas 1 e 2 do modelo ISO); Falta de determinismo e tempo de resposta insuficiente para algumas aplicaes industriais; Falta de soluo para segurana intrnseca; Com objetivo de resolver o desempenho das redes Ethernet Industrial preciso combinar a soluo de uso correto dos servios e pacotes de dimensionamento e projeto fsico das redes. Outras caractersticas a serem consideradas para a Ethernet so: Para baixar a probabilidade de atrasos, o trfego deve ser mantido significativamente inferior aos limites tericos, evitando as possveis colises; Redes Ethernet mais rpidas no eliminam as colises, mas podem aumentar a probabilidade de entrega dos pacotes num instante predeterminado e quando acontece a coliso, esta afeta diretamente a largura de banda; Para atenuar os problemas relacionados ao determinismo pode-se empregar recursos de segmentao de rede, atravs de Domnios (grupo de computadores e componentes de rede que possuem um nome associado) e Workgroups (grupo de computadores que regularmente dividem os mesmos recursos de uma rede), conectados via switches e roteadores.

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Figura 5: Faixa de aplicao de redes

Fonte:

Softwares A rede Devicenet uma rede de protocolo aberto, ou seja, existem vrios fabricantes que podem fornecer equipamentos, portanto existem vrios softwares configuradores de instrumentos. Para viabilizar a uniformizao das configuraes devem ser observados os seguintes pontos:

3.0.3 EDS Como existem vrios softwares configuradores e diversos fabricantes de equipamentos, o configurador da rede deve propiciar o setup bsico dos equipamentos e para tanto precisa conhecer o equipamento a ser configurado. Para isto, existe o EDS (sigla de Electronic Data Sheet), ou seja, isto um arquivo eletrnico, disponvel nos sites dos fabricantes. O arquivo de EDS informa as caractersticas dos instrumentos, tais como: tipo, modelo, mtodo de comunicao, memria a ser utilizada, pontos a serem configurados, entre outros. O mesmo deve ser instalado no software conforme procedimentos especficos de cada padro, que passa a reconhecer o equipamento. Ele contm informaes necessrias para uma ferramenta de configurao acessar e alterar os parmetros do device, como:
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 Para a comunicao sncrona contm os tipos suportados; Para a configurao acclica contem os indexes de cada parmetros, data format e faixas min., Max e default value suportados pelo device; Formato texto; Todo equipamento de campo dever ter o seu EDS.

3.0.4 Scanlist O software de configurao deve instruir o controlador e a placa de scanner, que se comunica com a rede, sobre todos os equipamentos que compem a rede. Deve-se identificar os equipamentos por seu endereo na rede, que pode ser configurado via dipswitch ou ainda atravs do software de configurao da rede. Os equipamentos normalmente possuem um led de status no escravo que indica que se o mesmo est com o endereo correto e no scan list. O led estar verde se o endereo estiver correto; se o endereo no estiver no scan list o led ficar verde piscando e caso haja endereos repetidos, o led ficar vermelho.

Figura 6. Led de status da rede

3.0.5 Memria Aps definido o scan list, deve-se definir o espao de memria no scanner para cada elemento e o espao para cada escravo ser definido com base no
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nmero de bytes que o escravo necessita para as entradas e sadas. Este endereo definido o que ir ser usado em toda a programao da estratgia de controle da planta. Algumas caractersticas gerais dos softwares: Taxas de comunicao de 125K, 250K, 500K; Proteo contra inverso de ligaes e curto-circuito. Aplicaes A rede Devicenet tem grande aplicao no meio industrial devido ao excelente desempenho alcanado em instalaes com caractersticas tpicas das indstrias (altas temperaturas, umidade, rudos eletromagnticos) e por possuir alta velocidade e tempo de respostas reduzidos para a aplicao em tempo real e confiabilidade das informaes. No meio industrial, pode ser aplicada em diferentes processos, de acordo com o mtodo de comunicao selecionado. Alguns mtodos de comunicao so: 3.0.6 Polled message: Neste mtodo o mestre, no caso o carto scanner da rede montado no controlador, gera uma mensagem de comando direcionada a um determinado escravo (ponto-a-ponto) e a resposta do escravo direcionada ao mestre, portanto podemos perceber que para cada escravo o mestre gera uma requisio individual e recebe um pacote de informaes do respectivo escravo. 3.0.7 Strobed message: Neste mtodo o mestre gera uma requisio tipo mult-cast no barramento da rede e todos os escravos com comunicao strobed respondem um aps o outro, portanto temos uma requisio geral do mestre e respostas individuais de cada escravo strobed.
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3.0.8 Cyclic message: Neste mtodo o escravo atualiza seus dados no mestre da rede em intervalos de tempo pr-definidos, e este mtodo tem grande utilizao em aplicaes onde a variao de determinado ponto no necessita de atualizao instantnea. 3.0.9 Change of state: Neste caso o escravo ir enviar seus dados ao mestre somente quando houver mudana de estado de suas entradas, e quando o escravo configurado para trabalhar com mtodo COS ele tem um recurso de comunicao cclica para indicar ao mestre que ele est na rede e funcionando corretamente, sendo este recurso conhecido como heartbreaker. As aplicaes mais comuns so para conexo em redes dos dispositivos do chode-fbrica, dados para diagnstico e anlise. Os dados da planta acessados via Devicenet podem fornecer a base para os programas de manuteno preditiva e anlises de performance.

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CONCLUSO

A rede Devicenet oferece aos usurios grandes benefcios, pois concilia todos as caractersticas de uma rede industrial com baixo custo de instalao e diagnstico remoto, e tem a programao similar ao do PLC convencional, no trazendo nenhuma dificuldade, alm de oferecer uma gama muito grande de fabricantes de equipamentos. Outro ponto muito importante observar a importncia de termos um projeto bem feito e principalmente uma instalao de acordo com os requisitos que uma rede industrial necessita, sendo que observado estes pontos o usurio no ter nenhum tipo de problema na utilizao desta tecnologia.

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REFERNCIAS http://www.smar.com/brasil2/devicenet.asp. http://www.mecatronicaatual.com.br/buscas

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