A3 Theorique CoursTurbulence 040913

ENSTA
2004-2005
Introduction à la turbulence. F. Archambeau
Page 1/54
Introduction à la turbulence.
F. Archambeau
Ce document presente en quelques pages les equations de Navier-Stokes, la notion de moyenne statis-
tique, quelques considerations simples sur la cascade energetique et les principaux types dapproche
permettant de traiter la turbulence en ecoulement monophasique (RANSE, LES, DNS). Le document
sadresse ` a un public non specialiste de la simulation numerique et de la turbulence : en consequence,
certains paragraphes, simplies par souci de clarte, pourront apparatre caricaturaux ou incomplets. La
bibliographie, neanmoins, permettra aux lecteurs interesses de completer utilement ce tour dhorizon
rapide.
ENSTA
2004-2005
Page 2/54
Cette page est laissee intentionnellement blanche.
ENSTA
2004-2005
Page 3/54
SOMMAIRE
1 MANIFESTATIONS DE LA TURBULENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Exemples dapplications industrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3

Evolution des moyens de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2

EQUATIONS MOYENN
EES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Experience de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Origine de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.1 Une equation lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.2 Une equation non lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.3 Melange lie au transport par les perturbations de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 Decomposition en valeurs moyennes et fluctuations . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.2 Proprietes des moyennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.3 Decomposition de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.4 Masse volumique variable : decomposition de Favre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.5 Densite de probabilite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.6 Ergodicite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3 LA CASCADE

ENERG
ETIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2

Equation de lenergie cinetique turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Turbulence homogène isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.2 Transformees de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3.3 Cascade de Kolmogorov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4 MOD
ELISATION DE LA TURBULENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2 Modèles ` a viscosite turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.2.2 Viscosite constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.3 Longueur de melange : hypothèse de Prandtl (1925) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2.4 Longueur de melange : application ` a un ecoulement entre deux plaques planes parallèles 30
4.2.5 k l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2.6 Le modèle de viscosite turbulente ` a deux equations k . . . . . . . . . . . . . . . . 33
ENSTA
2004-2005
Page 4/54
4.2.7 Modèles non lineaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3 Modèles aux tensions de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.2 Les equations du modèle LRR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3.3 Interpretation des dierents termes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4 Thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4.2 Modelisation de type viscosite turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4.3 Comportement en proche paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.5 Conditions aux limites en entree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5.2

Energie cinetique turbulente et dissipation pour les ecoulements internes . . . . . . . . 42
4.5.3

Energie cinetique turbulente et dissipation pour les ecoulements externes . . . . . . . . 43
4.5.4 Modèles aux tensions de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5.5 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.6 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6.2 Le modèle k SST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.6.3 Le v
2
f, version -model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5 SIMULATION DES GRANDES

ECHELLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2 Simulation des grandes echelles : la demarche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.3 Modèles de sous-maille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.2 Modèle de Smagorinsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3.3 Modèles dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.4 Conditions aux limites en entree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.5 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6 SIMULATION DIRECTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7 MAILLAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.2 Considerations numeriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.3 Considerations physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.4 Synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8 CONCLUSION ET PERSPECTIVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9 BIBLIOGRAPHIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
ENSTA
2004-2005
Page 5/54
Repertoire des modications du document
Reference Designation des modications Observations
ENSTA
2004-2005
Page 6/54
Cette page est laissee intentionnellement blanche.
ENSTA
2004-2005
Page 7/54
1 Manifestations de la turbulence
1.1 Introduction
Chacun est capable de citer des eets bien visibles de la turbulence : les ots tumultueux, les rafales
de grand frais, les bourrasques chargees de neige, les tourbillons de retroviseur, le developpement de
couche limite le long dune coque de navire, les tourbillons de bout daile, la fumee dune cigarette ou
le developpement dun let deau coulant dun robinet...
Dans chacun de ces cas, des structures tourbillonnaires plus ou moins organisees rendent lecoulement
complexe et il devient dicile den apprehender les details, den predire precisement levolution ins-
tantanee et locale, meme en mettant en uvre les moyens de calcul de pointe qui ne cessent de voir
leur puissance saccrotre.
La prise en compte, plus ou moins ranee, de linuence de ces structures est cependant indispen-
sable dans une grande partie des applications industrielles courantes.
1.2 Exemples dapplications industrielles
La prise en compte de la turbulence est indispensable dans bon nombre dapplications industrielles,
meme si elles ne necessitent pas toutes le meme niveau de precision pour la modelisation sous-jacente.
Quelques exemples sont proposes ci-dessous.
- Dimensionnement de reseau
Lors du dimensionnement et de loptimisation des reseaux de distribution uides (gaz, eau,
petrole...) la perte de charge des conduites doit etre prise en compte. Une modelisation sans
prise en compte de la turbulence peut conduire ` a une forte sous-estimation du frottement (voir
labaque de Moody) et donc ` a une large sous-evaluation de la puissance des pompes.
Une prise en compte relativement globale par simples correlations pourra dans ce cas sure.
-

Echangeurs
Les echangeurs de chaleur des moteurs, des unites de production (voir gure 1 la representation
dun generateur de vapeur de centrale nucleaire ` a eau pressurisee) ont recours ` a des uides divers
et de viscosite très dierente (hydrogène, azote, air, eau pressurisee, sodium...), dans des volumes
plus ou moins connes. Selon le cas, les ecoulements peuvent etre fortement turbulents. Il est
indispensable de prendre en compte cette caracteristique pour le calcul des echanges thermiques
(la turbulence les augmente en general, voir les correlations de Nusselt en convection forcee).
Selon les besoins, les informations recherchees peuvent etre locales (pour la recherche de points
chauds, pour lanalyse de la tenue mecanique) ou globales (determination de rendement par des
codes composant ou système). Des modelisations plus ou moins ranees sont alors mises en
uvre, de la simple correlation ` a la simulation des grandes echelles.
- Aeronautique
Le domaine a très t ot developpe des modelisations adaptees aux couches limites.
- Previsions atmospheriques
La meteorologie est un domaine qui a ete particulièrement moteur dans la modelisation de la
turbulence et le calcul numerique (voir par exemple les calculs precurseurs de Deardor en si-
mulation des grandes echelles dès 1973 [6], le developpement de divers modèles de longueur de
melange...).
- Usure par excitation turbulente
Les tubes de generateur de vapeur (gure 1), les crayons combustibles des grappes (gure 2), sont
soumis ` a des ecoulements complexes transverses ou longitudinaux de nature fortement turbulente.
Bien que le regime soit globalement stationnaire, les structures turbulentes ont pour eet dexciter
ces structures laires et de grande portee (le diamètre des crayons est de lordre de quelques
millimètres, pour une longueur de 4 ` a 5 mètres). Par couplage avec leurs modes propres, les
structures oscillent et susent par frottement et choc aux points de guidage, dancrage, aux
grilles... Cette usure doit etre apprehendee au mieux, ` a la fois pour des raisons de s urete (la
ENSTA
2004-2005
Page 8/54
gaine des crayons combustibles et le GV sont des barrières de radiprotection) et pour des raisons
de performance (si des tubes de GV sont perces, ils doivent etre bouches et le generateur de
vapeur perd de son ecacite).
Une modelisation ne des uctuations est necessaire dans ce cas.
Fig. 1 Generateur de vapeur dune centrale nucleaire ` a eau pressurisee
Fig. 2 Grappe de commande dune centrale nucleaire ` a eau pressurisee
- Interactions aero-acoustiques
La turbulence est ` a lorigine de uctuations de pression dont les eets sont très varies. Dans
lautomobile, elles peuvent nuire au confort auditif des passagers. Dans les centrales thermiques
` a gaz, les interactions du bruit avec la amme (humming) pourront la destabiliser. Dans le
domaine des pompes, des lignes et circuits, lintegrite des materiels et la s urete sont en jeu.
Il convient dans ces cas dadopter des modelisations nes.
- Combustion
Dans le domaine de la combustion (gure 3), la prise en compte de la turbulence est parti-
culièrement importante dans les chaudières industrielles, puisque lavancement des reactions chi-
miques, la temperature atteinte, la nature des produits (SOx, NOx...) dependent entre autres du
ENSTA
2004-2005
Page 9/54
niveau de melange local des reactifs.
Des modelisations souvent particulières doivent etre mises en place (Eddy Break Up model par
exemple).
Fig. 3 Flux thermiques aux parois dune chaudière ` a charbon
- Interactions thermomecaniques uide-structure
Dans ce domaine, on cherche ` a utiliser les informations thermiques provenant du uide comme
conditions sur le solide an de calculer lamor cage, la propagation et la nocivite des ssures. Ceci
permet, selon les cas, devaluer les eets de fatigue thermique par cyclage (eets de variations
de temperature de lordre du Hertz ou au-dessous), ou les eets de chocs thermiques (brutale
variation de temperature : gure 4). Dans ces cas, selon lutilisation qui doit etre faite des
informations obtenues, les modèles seront plus ou moins elabores :
- le simple k permettra des analyses de choc thermiques en moyenne,
- les modèles de transport des tensions de Reynolds permettront de capter des eets plus
ns, mettant en jeu par exemple des eets de rotation (par exemple, ces modèles peuvent
saverer utiles pour capter la penetration decoulements secondaires ou vrilles dans les
bras morts des conduites ; la modelisation de ces phenomènes est particulièrement im-
portante pour des bras morts froids connectes ` a des conduites en charge chaudes, car
les ecoulements secondaires peuvent alors soumettre les parois ` a de fortes variations de
temperature, susceptibles de creer de la fatigue thermique).
- les modèles de simulation des grandes echelles ou Large Eddy Simulation (gure 5) pourront
dans certains cas permettre de capter les uctuations instantanees et les points chauds : une
analyse mecanique pourra alors utiliser ces informations.
Les quelques textes de reference suivants fournissent une introduction très complète sur le sujet :
- Launder et Spalding (1974) [11],
- Cebeci et Smith (1974) [5],
- Rodi (1980) [21],
- Patankar (1980) [19],
- Tennekes et Lumley (1983) [24],
- Wilcox (1998) [26].
ENSTA
2004-2005
Page 10/54
Fig. 4

Etude dun choc thermique sur une cuve de reacteur ` a eau pressurisee (Gauche : schema de
principe - Centre : analyse transitoire sur maquette - Droite : calcul en conguration reacteur
Fig. 5 Application de la LES ` a la determination de levolution thermique dans le metal dune conduite
en zone de melange
ENSTA
2004-2005
Page 11/54
1.3

Evolution des moyens de calcul
La puissance des processeurs de PC depasse aujourdhui celle des supercalculateurs de plus de 5 ans.
Ainsi, on peut en 2003, sur un simple PC biprocesseur ` a 1 ou 2 GHz, realiser des calculs de mecanique
des uides sur des maillages ` a quelques centaines de milliers de mailles, alors quen 1980, la realisation
de calculs ` a 10000 mailles sur un supercalculateur vectoriel CRAY restait une gageure.
Le deploiement des clusters de PC (32, 64 processeurs, avec reseau interne ` a haut debit permet
egalement dacceder ` a des moyens de calcul performants, en passe de remplacer les anciens supercal-
culateurs vectoriels (performants mais chers).
Depuis les annees 90, les moyens de calcul massivement parallèles ont pris leur essor et beaucoup
progresse (par exemple, COMPAQ-HP ` a 800 processeurs, dune puissance crete de 2 Teraops).
2

Equations moyenn ees
2.1 Exp erience de Reynolds
Reynolds (1842-1912) imagina une experience permettant de quantier lapparition de la turbulence.
Un reservoir deau se deverse dans une conduite dans laquelle est introduit un colorant. Selon le
regime laminaire ou turbulent, le colorant est transporte en droite ligne ou melange par les structures
tourbillonnaires. La transition se produit pour une valeur de 2500 du nombre de Reynolds :
Re =
UD
(1)
o` u U est la vitesse moyenne (ms
1
), la viscosite cinematique moleculaire (m
2
s
1
) et D le diamètre
hydraulique (m) de la conduite. Le diamètre hydraulique D est calcule ` a partir de la surface passante S
et du perimètre mouille P selon une formule qui permet de retrouver le diamètre geometrique naturel
dans une conduite ` a section circulaire :
D =
4 S
P
(2)
Dans de nombreuses application industrielles, lecoulement est largement turbulent.
Pour lair, dans les conditions normales de temperature et de pression, la viscosite cinematique est
de lordre de 10
5
. Ainsi dans un conduit daeration de 20 cm de diamètre, lecoulement sera turbulent
` a partir dune vitesse de 12, 5 cms
1
.
Pour leau, ` a pression atmospherique et temperature de 20 degres, la viscosite cinematique est de
lordre de 10
6
: dans une conduite de 20 cm de diamètre, lecoulement sera turbulent ` a partir dune
vitesse de 12, 5 mms
1
.
On propose quelques illustrations de cette experience dans les gures 6 ` a 7 (le materiel est visible
` a lUniversite de Manchester, ainsi que sur le site
http ://www.eng.man.ac.uk/mech/nerg/ReyExhib.htm
2.2 Origine de la turbulence
2.2.1 Une equation lin eaire
Considerons lequation de la chaleur dans un metal dont les proprietes physiques sont constantes :
C
p
T
t
= div (grad T) (3)
ENSTA
2004-2005
Page 12/54
Fig. 6 Vue globale du système utilise par Reynolds
ENSTA
2004-2005
Page 13/54
Fig. 7 Dierents regimes decoulements, de laminaire ` a turbulent
ENSTA
2004-2005
Page 14/54
Considerons alors une perturbation T
sur le champ moyen de temperature T, soit :

T = T +T
(4)
Si lon introduit cette solution dans lequation de la chaleur, on obtient :
C
p
T
t
+C
p
T
t
= div
_
grad T
_
+ div (grad T
) (5)
Prenons alors la moyenne de lequation obtenue, en supposant que loperateur de moyenne commute
avec les derivations spatio-temporelles, quil ait des proprietes de linearite, et que T = T et T
= 0 :
C
p
T
t
= div
_
grad T
_
(6)
Par ailleurs, en prenant la dierence entre lequation moyenne et lequation initiale, on obtient une
equation portant sur la perturbation qui ne fait pas intervenir la moyenne :
C
p
T
t
= div (grad T
) (7)
On constate donc que les equations sur la moyenne et sur les uctuations sont naturellement separees
et quen particulier, la perturbation na pas dinuence sur la temperature moyenne. Cette propriete
resulte de la linearite du problème par rapport ` a la variable resolue.
Dans cette situation, les uctuations nauront pas deet sur les structures moyennes : la turbulence
ne se manifeste pas dans lequation regissant les grandeurs moyennes.
2.2.2 Une equation non lin eaire
Considerons ` a present une equation non lineaire, lequation de la quantite de mouvement, ` a pro-
prietes physiques constantes :
t
(u
i
) +

x
j
( u
j
u
i
) =

x
j
ij
(8)
avec
ij
lineaire par rapport ` a la vitesse :
ij
= P
ij

_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
(9)
Considerons alors une perturbation u
sur le champ de vitesse, soit :

u = u +u
(10)
On introduit cette formulation dans lequation de la quantite de mouvement (hormis dans le terme
convectif, que lon traitera plus tard, par souci de clarte) :
t
(u
i
) +

t
(u
i
) +

x
j
( u
j
u
i
) =

x
j
ij
+

x
j
ij
(11)
On applique ensuite loperateur de moyenne (il sagit du meme operateur que pour lequation de la
chaleur) :
t
(u
i
) +

x
j
( u
j
u
i
) =

x
j
ij
(12)
ENSTA
2004-2005
Page 15/54
Il faut alors preter attention au terme convectif que lon na pas encore modie :
x
j
( u
j
u
i
) =

x
j
( u
j
u
i
) +

x
j
( u
j
u
i
) +

x
j
( u
j
u
i
) +

x
j
( u
j
u
i
) (13)
soit, en eliminant les termes dont la moyenne est nulle :
x
j
( u
j
u
i
) =

x
j
( u
j
u
i
) +

x
j
( u
j
u
i
) (14)
Lequation portant sur la moyenne de la vitesse secrit alors :
t
(u
i
) +

x
j
( u
j
u
i
) =

x
j
ij

x
j
( u
j
u
i
) (15)
On constate que cette equation depend non seulement de la vitesse moyenne mais egalement des
uctuations. Le terme

xj
( u
j
u
i
) represente le transport des uctuations de vitesse par elles-memes.
Il est responsable de laspect chaotique de la turbulence qui se traduit par des variations de la
solution moyenne dues ` a des structures tourbillonnaires coherentes de plus petite echelle.
2.2.3 M elange li e au transport par les perturbations de vitesse
On se propose de montrer que le phenomène de transport par les uctuations de vitesse dune
quantite (les uctuations de vitesse elles-memes par exemple) est analogue ` a un phenomène diusif et
peut donc etre modelise en consequence.
Une première approche consiste ` a admettre que les uctuations ont un caractère aleatoire.
Dans ces conditions, qualitativement, on comprend que le transport aleatoire qui en resulte tend ` a
melanger les particules uides, quel que soit leur ecart de vitesse par rapport ` a la vitesse moyenne. Les
ecarts de vitesse tendent donc naturellement ` a shomogeneiser, comme sous leet dune diusion.
Si lon nest pas satisfait par lexplication precedente, on peut se convaincre que lon a aaire
` a un phenomène de melange analogue ` a celui dune diusion en adoptant une seconde demarche.
Pla cons-nous dans le cadre dun ecoulement cisaille (par exemple au voisinage dune paroi plane),
invariant dans la direction x (les derivees dans la direction x disparaissent). Lequation de la quantite
de mouvement portant sur la composante principale de la vitesse moyenne secrit :
t
(u
x
) +

y
( u
y
u
x
) =

y
xy

y
( u
y
u
x
) (16)
Il sagit devaluer leet du dernier terme :

y
( u
y
u
x
) (17)
Pour determiner le signe de u
y
u
x
, considerons tout dabord un ecoulement simple dans lequel la
vitesse moyenne (gure 8) suit la loi suivante :
_
u
x
(y) = U
0
y
u
y
(y) = 0
(18)
Considerons alors une particule uide situee en y = y
1
, soumise ` a une uctuation de vitesse (ecart
de la vitesse ` a la vitesse moyenne) denie par :
u
x
= 0, u
y
= v
> 0 (19)
ENSTA
2004-2005
Page 16/54
Fig. 8 Cisaillement simple
Un instant dt plus tard, cette particule se retrouve en y
2
= y
1
+ v
dt, au sein dun milieu dont la

vitesse moyenne est u
x
= U
2
. La vitesse de la particule na pas encore eu le temps de sadapter au
nouvel environnement et lecart ` a la vitesse moyenne est donc :
u
x
= U
2
U
1
< 0, u
y
= v
> 0
Dans cette situation, on constate que :
u
x
u
y
= (U
2
U
1
) v
< 0
On obtient le meme resultat avec v
< 0. De plus, si la pente du prol tend vers 0, la grandeur u
x
u
y
sannule egalement. De cette analyse simple resulte le fait que u
y
u
x
< 0 dans la presente conguration
cisaillee.
Considerons ` a present un prol presentant un pic (gure 9). Pour y < y
0
, on se trouve dans la meme
situation que dans le cas du cisaillement simple precedent : u
y
u
x
< 0. Pour y > y
0
, on a u
y
u
x
> 0.
On peut voir sur la gure 9 le prol de u
y
u
x
et de sa derivee.
On constate que le terme source de lequation de la quantite de mouvement,

y
( u
y
u
x
), est
negatif et tend donc ` a reduire la vitesse autour de y
0
, diminuant donc le pic comme le ferait un terme
diusif. Une modelisation admissible est donc :

y
( u
y
u
x
) =

2
y
2
(u
x
) avec ( > 0) (20)
Si lon nest toujours par convaincu, on peut nalement emprunter un troisième cheminement
pour interpreter le terme

y
( u
y
u
x
) comme un terme diusif et en obtenir une formulation.
`
A
partir de lequation de la quantite de mouvement, on obtient une equation portant sur la uctuation
u
x
(en soustrayant ` a lequation initiale non moyennee lequation obtenue en appliquant loperateur de
moyenne ; on neglige en outre les termes visqueux et les uctuations de pression) :

t
(u
x
) +u
y
(u
x
) = 0 (21)
soit donc :
u
x
= u
y
(u
x
) (22)
avec une echelle de temps relative au mouvement turbulent
ENSTA
2004-2005
Page 17/54
Fig. 9 Gauche : prol de vitesse - Centre : prol de u
y
u
x
- Droite : prol de

y
( u
y
u
x
)
Par analogie, la modelisation suivante peut etre envisagee :
u
x
u
y
= u
y
u
y

y
(u
x
) (23)
et si lon relie u
y
u
y
` a lenergie cinetique turbulente k :
u
y
u
y
= k (24)
et lechelle de temps ` a k et ` a sa dissipation :
=
k
(25)
on obtient :
u
x
u
y
=
k
2
y
(u
x
) (26)
Le terme apparaissant dans lequation de la quantite de mouvement est alors :

y
u
x
u
y
=

y
_
k
2
y
(u
x
)
_
(27)
Si lon neglige les variations de
k
2
(qui est une viscosite turbulente), le terme est donc en derivee

seconde de la vitesse moyenne : il sagit bien dun terme de diusion. On verra que le modèle k
propose une modelisation similaire (avec = C
= 0, 09).
En conclusion, le terme source d u au transport par les uctuations de vitesse a un eet qui
sapparente ` a celui dun terme de diusion (melange, homogeneisation).
2.3 D ecomposition en valeurs moyennes et uctuations
2.3.1 Introduction
Lobservation dun signal experimental pris dans un ecoulement turbulent fait apparatre des uc-
tuations qui rendent la description instantanee dicile (gure 10).
La repetition de cette experience un assez grand nombre de fois permettra, dun point de vue
statistique, en moyennant les signaux instantanes obtenus, de retrouver le signal moyen lisse.
ENSTA
2004-2005
Page 18/54
Fig. 10 Signal instantane et signal moyen
2.3.2 Propri et es des moyennes
On utilisera pour moyenne un operateur veriant les proprietes suivantes :
_
_
linearite : f +g = f +g avec et constantes
commutativite avec les derivations spatiale et temporelle :
f
t
=
f
t
et
f
x
j
=
f
x
j
idempotence : f = f
(28)
On deduit de ces proprietes, que pour la uctuation f
= f f, on a :
f
= 0 (29)
Mais il faut remarquer que :
f g = f g (30)
2.3.3 D ecomposition de Reynolds
Considerons les equations de Navier-Stokes, ` a masse volumique constante :
_
x
j
(u
j
) = 0
t
(u
i
) +

x
j
( u
j
u
i
) =

x
i
P +

x
j
ij
+S
i
(31)
La decomposition de Reynolds en moyennes et uctuations se fait sur la base dune moyenne statis-
tique (quil est souvent inutile dexpliciter). Pour les equations de masse et de quantite de mouvement,
en supposant constantes les proprietes physiques, on adopte la decomposition suivante pour la vitesse
et la pression :
u = u +u
P = P +P
(32)
La decomposition du tenseur des contraintes visqueuses (lineaire par rapport ` a la vitesse) secrit :
= +
(33)
avec :
_
ij
=
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
2
3
u
k
x
k
ij
ij
=
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
2
3
k
x
k
ij
(34)
ENSTA
2004-2005
Page 19/54
La decomposition du terme source S se fait sur le meme principe :
S = S +S
(35)
et dans le cas particulier S = g, on aura ici S
= 0.
En introduisant cette decomposition dans les equations de depart (31), puis en prenant la moyenne
du système obtenu, on obtient la forme suivante, qui fait apparatre en particulier les correlations des
uctuations de vitesse dont il a ete question plus haut :
_
x
j
(u
j
) = 0
t
(u
i
) +

x
j
( u
j
u
i
) =

x
i
P +

x
j
ij
+S
i

x
j
( u
j
u
i
)
(36)
Il est egalement possible, en soustrayant ces equations aux equations de depart portant sur les
variables non moyennees, dobtenir des equations portant sur les uctuations. Elles serviront plus
loin :
_
x
j
(u
j
) = 0
t
(u
i
) +

x
j
( u
j
u
i
) =

x
i
P
+

x
j
ij
+S
i
+

x
j
( u
j
u
i
)

x
j
( u
j
u
i
)

x
j
( u
j
u
i
)
(37)
Pour lequation de lenergie, on procède de meme. Pour alleger lexpose, on sinteresse ici uniquement
` a lequation ecrite en temperature, toujours ` a proprietes physiques constantes :
t
(C
p
T) +

x
j
( C
p
u
j
T) =

x
j
_
T
x
j
_
+
T
(38)
Par la meme methode que pour la quantite de mouvement, on obtient :
t
(C
p
T) +

x
j
( C
p
u
j
T) =

x
j
_
T
x
j
_
+
T

x
j
( C
p
u
j
T
) (39)
et sur les uctuations :
t
(C
p
T
)+

x
j
( C
p
u
j
T
) =

x
j
_
x
j
_
+
T
+

x
j
( C
p
u
j
T
)

x
j
( C
p
u
j
T)

x
j
( C
p
u
j
T
)
(40)
On remplace donc les equations (31) et (38) par les equations moyennees (Reynolds averaged
equations) (36) et (39). Les variables ` a determiner sont les variables moyennes statistiques u, P et T
et non plus les variables u, P et T. Deux termes supplementaires sont cependant apparus : u
j
u
i
et
u
j
T
. Ils doivent etre modelises : cest toute la question de la modelisation de la turbulence dans le
cadre des equations moyennees au sens de Reynolds.
2.3.4 Masse volumique variable : d ecomposition de Favre
Lorsque la masse volumique est variable, lapplication de la moyenne aux equations (31) et (38)
fait apparatre les grandeurs , u
i
, u
j
u
i
, P, T et u
j
T.
Il est donc pertinent dappliquer la decomposition de Reynolds ` a la masse volumique et ` a la pression :
= +
et P = P +P
(41)
Par contre, si lon applique la decomposition de Reynolds aux variables vitesse et temperature, il
ne sera pas aise de faire apparatre u
i
et T. On prefère donc appliquer la decomposition de Reynolds
` a u
i
et T :
u
i
= u
i
+ (u
i
)
et T = T + (T)
(42)
ENSTA
2004-2005
Page 20/54
On denit ainsi la decomposition de Favre en valeurs moyennes ( u
i
et

T) et uctuations associees (u
i
et T
) :
u
i
= u
i
+u
i
et T =

T +T
(43)
avec :
u
i
=
u
i
et

T =
T
(44)
On note en particulier les deux proprietes suivantes :
f =

f et f
= 0 (45)
La première relation de (45) provient de la denition :
f = f (46)
dont on prend la moyenne :
f = f (47)
soit :
f = f (48)
et donc :
f =
f
=

f (49)
La seconde relation de (45) decoule de (en utilisant la première relation de (45) ) :
f
= f
f =
f = 0 (50)
`
A partir des equations (31), on peut ecrire, en utilisant la decomposition de Reynolds :
_
x
j
( u
j
) = 0
t
( u
i
) +

x
j
( u
j
u
i
) =

x
i
P +

x
j
ij
+S
i

x
j
( u
j
u
i
)
(51)
Dans ce système, on observe lapparition dun terme de correlation des uctuations de vitesse. Il
provient de la moyenne du terme de convection, comme on le montre ci-dessous :
x
j
( u
j
u
i
) =

x
j
( u
j
u
i
)
=

x
j
u
j
u
i
(52)
et en decomposant la vitesse on obtient eectivement :
u
j
u
i
=
u
j
u
i
+
u
j
u
i
+
j
u
i
+
j
u
i
= u
j
u
i
+
j
u
i
(53)
ENSTA
2004-2005
Page 21/54
2.3.5 Densit e de probabilit e
Supposons que la masse volumique soit fonction dautres variables f (la fraction massique dun
composant par exemple) selon une loi detat non lineaire (cest en particulier le cas en combustion) :
= G(f) (54)
Dans ce cas, le calcul de par lapproche suivante peut conduire ` a des resultats errones :
= G(f) (55)
En eet, les valeurs extremes de f ne peuvent etre prises en compte dans ce type dapproche.
En consequence, si la loi detat doit traduire, par exemple, la presence dun produit de combustion
particulier ` a partir dune certaine richesse du melange reactif, cette utilisation dune valeur moyenne
sera inadaptee.
Pour se convaincre (voir gure 11), il sut de considerer une loi detat discontinue autour dune
valeur f
0
, soit par exemple = G(f) = 1000 pour f < f
0
et = G(f) = 0, 5 pour f > f
0
. Il sagit dune
loi detat ctive, mais ce type de non linearite peut se rencontrer, par exemple pour rendre compte dun
melange gazeux au dessus dune certaine valeur de f et liquide au dessous. Cest typiquement le cas
pour la combustion dun melange doxygène liquide et dhydrogène gazeux, dans lequel f represente
la concentration dhydrogène.
Considerons alors une evolution de f telle que lon ait quasiment toujours f > f
0
, sauf ` a quelques
occasions, o` u f << f
0
, de sorte que la moyenne de f soit f = f
0
( > 0). On peut imaginer quen
un point donne, plonge en moyenne dans un ux dhydrogène, passent occasionnellement des bouees
doxygène liquide très pur, caracterisees par f << f
0
.
On voit que lon aura alors G(f) = 1000 (liquide) alors que la veritable valeur moyenne devrait etre
= G(f) 0, 5 (gazeux).
Fig. 11 Exemple de moyenne sur une loi detat non lineaire
Pour cette raison, une approche particulière par densite de probabilite (probability density func-
tion) peut apporter des solutions. Une demarche possible est la suivante :
ENSTA
2004-2005
Page 22/54
- on se donne a priori la forme dune distribution P(f) (gaussienne, fonction beta, rectangle et
Dirac...) qui est alors complètement denie par ses p premiers moments (moyenne, variance...) ;
- on ajoute au modèle une equation sur chacun des p moments necessaires (f, f
...) et lon
determine ainsi complètement P(f) ;
- on determine alors la masse volumique (et plus generalement toutes les variables qui ne sont pas
directement solution dune equation devolution) par integration sur tout le domaine de denition
de f (suppose etre ici [0 ; 1]) :
=
1
_
0
P(f)G(f)df (56)
Fig. 12 Exemples de formes de pdf
Cette approche permet donc dintegrer dans le calcul de la valeur moyenne de la masse volumique
linuence de toute la gamme des valeurs de f dont elle depend a priori, valeurs ponderees par la
probabilite quelles soient atteintes localement.
2.3.6 Ergodicit e
Assez souvent, on peut realiser lhypothèse que loperateur de moyenne statistique est equivalent ` a
un operateur de moyenne temporelle : cest lhypothèse dergodicite. Il est necessaire que lintervalle
dintegration soit superieur ` a lechelle de temps caracteristique en dessous de laquelle les phenomènes
sont correles (duree de vie des tourbillons). De plus, lintervalle dintegration ne peut etre pris arbi-
trairement grand si lecoulement nest pas stationnaire (il faut eviter dinclure dans les operations de
moyennes des variations liees ` a des changements de regime macroscopiques).
f(x, y, z) = lim
T
T
_
0
f(x, y, z; t)dt (57)
De meme, lorsque lecoulement est homogène (ou a une direction dhomogeneite) il est possible de
remplacer la moyenne statistique par une moyenne spatiale. Le volume dintegration doit etre superieur
` a celui des structures coherentes.
f(t) = lim
f(x, y, z; t)dxdy dz (58)

Il nest pas, en general, necessaire de specier precisement quelle moyenne est utilisee puisque
la resolution des equations (36) et (39) produit directement des variables moyennes qui, dans un
nombre de cas assez important, peuvent satisfaire lingenieur. Neanmoins, il convient detre conscient
quil sagit de valeurs moyennes statistiques et quelles ne peuvent donc generalement pas rendre
compte des extrema très locaux ou très transitoires, quels que soient le ranement du maillage et la
modelisation employee. Pour obtenir de telles informations, il est necessaire dabandonner lapproche
par moyenne (ou Reynolds Averaged). On se tourne alors, selon le domaine dapplication et les
besoins et les ressources, vers des simulations numeriques directes (Direct Numerical Simulation) ou
vers la simulation des grandes echelles (Large Eddy Simulation).
ENSTA
2004-2005
Page 23/54
3 La cascade energ etique
3.1 Introduction
On se propose de presenter ici le mode de transfert de lenergie (cinetique) de lecoulement moyen
vers les plus petites structures qui la dissipent sous forme de chaleur (on rappelle que selon le premier
principe, lenergie cinetique ne se conserve pas et quelle peut etre transformee en energie interne,
en particulier par le travail des forces visqueuses). Pour simplier lexpose, on se place ` a proprietes
physiques du uide uniformes en espace et constantes en temps.
3.2

Equation de l energie cin etique turbulente
Une equation de lenergie cinetique turbulente (energie cinetique liee aux uctuations de vitesse)
peut etre obtenue ` a partir de la seconde equation de (37) que lon simplie comme suit en utilisant
les 2 equations issues de la conservation de la masse (première equation de (36) et première equation
de (37)) :

t
(u
i
)+ u
j
x
j
(u
i
) =

x
i
P
+

2
x
2
j
(u
i
)+S
i
+

x
j
(u
j
u
i
)

x
j
(u
j
u
i
)

x
j
(u
j
u
i
) (59)
On multiplie cette equation par u
i
, on somme sur i variant de 1 ` a 3 et on prend la moyenne, en
notant k =
1
2
u
i
u
i
:
k
t
..
Instationnaire
+ u
j
k
x
j
. .
Convection
=
2
k
x
2
j
. .
Diusion moleculaire
i
x
j
u
i
x
j
. .
Dissipation
+u
i
S
i
u
i
u
j
u
i
x
j
. .
Production et Destruction

x
i
(u
i
P
)
1
2
x
j
(u
i
u
i
u
j
)
. .
Diusion turbulente
(60)
Le terme de production et destruction traduit le transfert denergie entre le mouvement moyen et
le mouvement uctuant. Son signe nest pas necessairement positif (les structures turbulentes peuvent
localement et temporairement fournir de lenergie au mouvement moyen).
Le terme de diusion turbulente traduit le transport (la redistribution spatiale) de la part uc-
tuante de lenergie h
= P
+
1
2
3
i=1
u
2
i
puisquil secrit u
j
h
xj
.
Le terme de dissipation est une contribution de signe negatif. Il traduit la destruction de lenergie
cinetique liee au mouvement uctuant par la viscosite moleculaire. Il agit aux plus petites echelles de
la turbulence.
Sous cette forme, lequation de k na quun interet pratique limite, mais elle va tout de meme
permettre de presenter des considerations simples relatives au spectre denergie cinetique turbulente
dans un ecoulement homogène. En outre, on la reutilisera plus loin pour eclairer certains aspects relatifs
au modèle k .
3.3 Turbulence homog` ene isotrope
3.3.1 Introduction
La turbulence est dite homogène isotrope lorsque toutes les grandeurs statistiques basees sur les
uctuations (vitesse et pression) sont uniformes en espace dans toutes les directions. Dans ces condi-
tions, il est alors legitime de remplacer les moyennes statistiques par des moyennes spatiales.
ENSTA
2004-2005
Page 24/54
On a donc en particulier, pour lenergie cinetique turbulente :
k =
1
2
u
j
(x, t)u
j
(x, t) =
1
2
lim
X
1
(2 X)
3
_
[X ; X]
3
u
j
(x, t)u
j
(x, t)dx (61)
Cette conguration va permettre de presenter quelques considerations simples relatives au spectre
denergie turbulente et aux echelles de longueur associees.
3.3.2 Transform ees de Fourier
La transformee de Fourier des uctuations de vitesse satisfait la relation :
u
j
(x, t) =
_
IR
3
u
j
(K, t)exp (i(K x)) dK (62)
Et pour lenergie cinetique turbulente on a alors (en utilisant la moyenne spatiale comme moyenne
statistique) :
k =
1
2
u
j
(x, t)u
j
(x, t) =
1
2
lim
X
1
(2 X)
3
_
[X ; X]
3
u
j
(x, t)u
j
(x, t)dx
=
1
2
lim
X
1
(2 X)
3
_
[X ; X]
3
_
_
_
_
IR
3
u
j
(K, t)exp (i(K x)) dK
_
IR
3
u
j
(L, t)exp (i(L x)) dL
_
_
_dx
=
1
2
lim
X
1
(2 X)
3
_
[X ; X]
3
_
IR
3
_
IR
3
u
j
(K, t) u
j
(L, t) exp (i(K +L) x)) dK dLdx
(63)
Si lon intègre dabord en x, lintegrale de lexponentielle sannule hormis pour K +L = 0.
En outre, la denition de la transformee inverse donne :
u
j
(K, t) =
1
(2)
3
_
IR
3
u
j
(x, t)exp (i(K x)) dx (64)
et on a donc en particulier
u
j
(K, t) =

u
j
(K, t) (65)
On obtient donc nalement :
k =
1
2
_
IR
3
u
j
(K, t)

u
j
(K, t) dK
(66)
Si lon se place en coordonnees spectrales spheriques (pour saranchir de la direction du vecteur
donde) on peut denir une densite spectrale denergie sur des sphères de rayon K = ||K|| :
E(K) =
=/2
_
=/2
=2
_
=0
1
2
u
j
(K, t)

u
j
(K, t) K
2
cosdd (67)
et lenergie cinetique turbulente secrit alors :
k =
_
0
E(K)dK (68)
ENSTA
2004-2005
Page 25/54
De la meme manière, on peut preciser la forme de la dissipation (en fonction de la viscosite
moleculaire cinematique = /) :
=
u
m
(x, t)
x
j
u
m
(x, t)
x
j
= lim
X
1
(2 X)
3
_
[X ; X]
3
u
m
(x, t)
x
j
u
m
(x, t)
x
j
dx
= lim
X
1
(2 X)
3
_
[X ; X]
3
_
_
_
_
IR
3
i K
j
u
m
(K, t)exp (i(K x)) dK
_
IR
3
i L
j
u
m
(L, t)exp (i(L x)) dL
_
_
_dx
= lim
X
1
(2 X)
3
_
[X ; X]
3
_
IR
3
_
IR
3
K
j
L
j
u
m
(K, t) u
m
(L, t) exp (i(K +L) x)) dK dLdx
=
_
IR
3
K
2
u
m
(K, t)

u
m
(K, t) dK
(69)
On peut rapprocher cette expression de celle etablie pour k, soit :
=
_
0
2 K
2
E(K)dK (70)
et on denit ainsi la densite spectrale de dissipation :
D(K) = 2 K
2
E(K) (71)
3.3.3 Cascade de Kolmogorov
Sur la base des considerations precedentes, on peut faire les observations suivantes :
- La densite spectrale denergie E(K) est naturellement nulle pour les nombres donde K nuls (les
structures de taille innie). Il en est de meme pour la densite spectrale de dissipation D(K).
- Par ailleurs, la dissipation etant nie, il est necessaire que E(K) tende vers 0 au moins aussi vite
que
1
K
3
(lintegrale (70) doit converger).
- La relation D(K) = 2 K
2
E(K) indique que la dissipation atteint son maximum pour un nombre
donde plus grand que lenergie : les structures qui portent lenergie sont donc de plus grande
taille que celles qui les dissipent.
- Si lon considère une uctuation monodimensionnelle constituee dun seul mode (par exemple
une fonction cosinus telle que u
(x, t) = u
(t)cos(Kx)), on constate que le terme non lineaire des

equations de Navier-Stokes (u
u
x
) genère une uctuation de nombre donde double :
( u
(t))
2
Kcos(Kx)sin(Kx) =
1
2
( u
(t))
2
Ksin(2Kx)
Ceci traduit la generation de petits tourbillons ` a partir des grands, ou, autrement dit, le transfert
denergie des grandes vers les petites structures.
En accord avec ces observations, le modèle de Kolmogorov fait les hypothèses suivantes :
- lenergie k est essentiellement portee par les grandes structures qui ne voient pas directement la
viscosite du uide,
- la dissipation est essentiellement due aux petites structures, qui sont detruites par leet de la
viscosite du uide,
- lenergie dissipee par les petites structures provient des grandes, cette redistribution sur tous les
nombres donde etant realisee par les termes non lineaires.
ENSTA
2004-2005
Page 26/54
On deduit alors les echelles de longueur suivantes.
- Lechelle integrale L
t
caracterise la taille des plus grands tourbillons
1
. Elle ne depend pas
directement de la viscosite. Elle est liee :
- ` a lenergie turbulente k, puisque les grandes structures portent lessentiel de k, et
- ` a la dissipation, puisque indique ` a quelle vitesse les grandes structures sont detruites pour
en former de plus petites (ce qui limite donc naturellement leur taille).
- Lechelle de Kolmogorov
0
caracterise la taille des plus petites structures (largement plus
grande que lechelle du mouvement brownien). Lechelle de Kolmogorov ne depend pas directe-
ment de lenergie k. Elle depend :
- de la viscosite du uide, puisquen dessous dune certaine taille, la viscosite transforme les
structures en chaleur et
- de la dissipation.
Par analyse dimensionnelle, ces deux echelles secrivent :
L
t
=
k
3
2
et
0
=
_
_1
4
(72)
Entre ces deux echelles, letendue du spectre est donnee par (on elimine ) :
L
t
0
=
_
k
1
2
L
t
_3
4
= (Re
t
)
3
4
(73)
La valeur du nombre de Reynolds turbulent Re
t
nintervient donc pas directement dans la
taille des structures (ni des grandes, ni des petites), par contre, elle conditionne letendue du spectre.
Pour des nombres de Reynolds turbulents assez grands (> 1000) les petites et les grandes structures
sont ainsi clairement separees par une zone inertielle dans laquelle transite lenergie. Dans cette zone,
lenergie se repartit sur toute la gamme des structures pour quune puissance puisse etre dissipee en
bout de chane. Pour un nombre donde donne K, la densite spectrale denergie est donc uniquement
liee ` a la dissipation et au nombre donde ; par analyse dimensionnelle, on a alors :
E(K) = C
2
3
K
5
3
(74)
Cette loi en
5
3
est très bien veriee experimentalement (avec C de lordre de 1, 5).
On peut egalement ecrire pour la dissipation :
D(K) = 2 C
2
3
K
1
3
(75)
Finalement, on represente ces relations sous une forme classique (diagramme log-log), gure 13.
Ces considerations permettent dej` a de noter quil sera dicile de representer numeriquement la
totalite des echelles de longueur pour les calculs ` a grand nombre de Reynolds (voir les methodes LES
et DNS). En outre, la forme des spectres indique que, ` a partir dun nombre de Reynolds assez grand
(une fois la zone inertielle etablie), le comportement qualitatif dun ecoulement donne changera peu
(la zone inertielle sallonge simplement).
4 Mod elisation de la turbulence
4.1 Introduction
On a vu plus haut que le spectre des echelles des structures turbulentes setendait sur une large
gamme, dautant plus grande que le nombre de Reynolds etait eleve. La resolution directe des equations
1
On peut avoir une idee de lechelle integrale en considerant les caracteristiques geometriques du domaine (plusieurs
kilomètres ou milliers de kilomètres dans latmosphère, de lordre du diamètre hydraulique dans une conduite...).
ENSTA
2004-2005
Page 27/54
Grandes
Structures inertielle
Zone
Structures
Petites
Echelle de Kolmogorov Echelle integrale
K
D(K)
E(K)
Pente a 5/3
Fig. 13 Representation classique pour le spectre denergie en turbulence homogène isotrope.
de Navier-Stokes en prenant en compte toutes ces echelles conduit ` a des nombres de mailles trop eleves
en pratique (voir le paragraphe DNS). La simulation numerique sur la base des equations moyennees
(Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations, ou RANSE) sest averee, jusqu` a aujourdhui, indispen-
sable pour la grande majorite les problèmes industriels.
Rappelons ici les equations (36) et (39) de masse, de quantite de mouvement et de temperature
(energie), moyennees au sens statistique de Reynolds :
_
x
j
(u
j
) = 0
t
(u
i
) +

x
j
( u
j
u
i
) =

x
i
P +

x
j
ij
+S
i

x
j
( u
j
u
i
)
t
(C
p
T) +

x
j
( C
p
u
j
T) =

x
j
_
T
x
j
_
+
T

x
j
( C
p
u
j
T
)
(76)
`
A ces equations est habituellement adjointe une equation detat permettant de denir la masse
volumique (valeur constante, approximation de Boussinesq...), de sorte que lon dispose de quatre
equations pour quatre inconnues , u, P et T.
Les proprietes physiques du uide (, C
p
, ...) et les termes sources (S,
T
) sont supposes connus.
Il reste ` a determiner les correlations en un point
2
des uctuations de vitesse et de temperature
(u
j
u
i
et u
j
T
). Le tenseur des correlations des uctuations de vitesse est appele le tenseur des
contraintes turbulentes ou tenseur de Reynolds. Le vecteur des correlations des uctuations de
vitesse et de temperature est le vecteur des ux turbulents.
La modelisation de la turbulence dont il est question dans le present paragraphe nest destinee qu` a
fournir un moyen devaluer ces quantites an de fermer le système (76).
On presentera deux classes essentielles de modèles.
- La première est celle des modèles ` a viscosite turbulente pour lesquels on evalue le tenseurs des
contraintes turbulentes ` a partir du tenseur des deformations. La loi peut etre une simple pro-
portionnalite avec pour coecient une viscosite turbulente que lon calcule de manière plus ou
moins sophistiquee (valeur constante, fonction de quantites transportees...). On peut egalement
2
On parle de correlations en un point car il sagit de correlations de variables prises au meme point de lespace et au
meme instant.
ENSTA
2004-2005
Page 28/54
adopter des lois non lineaires, faisant intervenir les invariants du tenseur des deformations. On
presentera essentiellement deux modèles importants (longueur de melange et k ).
- La seconde classe est celle des modèles aux tensions de Reynolds, pour lesquels on resout une
equation de transport pour chacune des composantes du tenseur des contraintes turbulentes (ce
qui ajoute donc 6 inconnues au modèle).
On ne presentera pas ici les modelisations speciques nes pour les ux thermiques. On se contentera
de presenter un modèle relativement courant base sur une hypothèse de viscosite turbulente (voir le
modèle k ).
On notera la viscosite dynamique moleculaire et
t
lequivalent turbulent (kg m
1
s
1
). On notera
= / la viscosite cinematique moleculaire et
t
lequivalent turbulent (m
2
s
1
).
4.2 Mod` eles ` a viscosit e turbulente
4.2.1 Introduction
Dans les modèles ` a viscosite turbulente (en Anglais, Eddy-Viscosity Model), la modelisation du
tenseur de Reynolds (contraintes turbulentes) sappuie sur le tenseur des deformations.
De nombreuses approches sont possibles. On sinteresse ici essentiellement aux modèles pour lesquels
la viscosite turbulente depend lineairement du tenseur des deformations. Ce sont les plus repandus et
ceux dont le pectre dutilisation est le plus large. Le paragraphe 4.2.7 propose quelques extensions.
Le cadre de travail le plus repandu (et le plus ancien, d u ` a Boussinesq en 1877) propose une
modelisation calquee sur lexpression des contraintes visqueuses pour un uide newtonien, soit :
u
j
u
i

2
3
k
ij
=
t
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
+
2
3

t
u
k
x
k
ij
= 2
t
S
ij
+
2
3
t
S
kk

ij
avec S
ij
=
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
(77)
Il sagit ` a present de denir la viscosite turbulente
t
qui est le seul degre de liberte du modèle
3
.
Remarque
Cette formulation conduit ` a lexpression suivante du terme de production de la turbulence
4
(voir
lequation (60)) :
P
k
=
1
2
u
i
u
j
u
i
x
j
= 2
t
S
ij
S
ij
(78)
Ainsi :
- le terme P
k
est toujours positif avec ce modèle (ce nest pas toujours vrai en realite),
- la production est importante dans les zones de cisaillement et dans les zones dimpact en par-
ticulier (en realite, lenergie turbulente obtenue dans les zones dimpact est surestimee avec ce
type de modèle),
3
En realite, lenergie cinetique turbulente k est egalement une inconnue du problème, puisque le terme qui apparat
au second membre de lequation de la quantite de mouvement est

x
j
( u
j
u
i
) et non pas celui que lon a modelise
ici,

x
j
( (u
j
u
i

2
3
k
ij
)). Neanmoins, comme le terme dependant de k est un gradient, il sajoute naturellement
au gradient de pression, et disparat formellement dès lors que lon utilise la variable P
1
= P
2
3
k en lieu et place de
P. Bien que ceci importe peu tant que la pression na pas de signication thermodynamique, il faut garder ` a lesprit
que le gradient de la variable pression P
1
(souvent notee simplement P) contient une part liee ` a lenergie turbulente
(generalement non nulle, meme si elle est souvent faible en valeurs relatives).
4
Pour alleger lexpose, on elimine les termes en divu qui sont exactement nuls si la masse volumique est uniforme.
ENSTA
2004-2005
Page 29/54
- la production turbulente sannule pour les ecoulements rotationnels (tenseur des deformations
nuls, mais gradient de vitesse non nul),
- le modèle produit de la turbulence dès lors que le tenseur des deformations nest pas nul. Il ny
a aucune relaxation spatio-temporelle (dans la realite, le tenseur des contraintes turbulentes ne
saligne pas instantanement avec celui des deformations).
4.2.2 Viscosit e constante
La modelisation la plus simple pour la viscosite turbulente est due ` a Boussinesq :
t
= cste (79)
Le domaine dapplication de cette loi est limite ` a certains ecoulements atmospheriques, ` a certains jets
libres ou ecoulements en canalisation, lorsque lon ne sinteresse pas ` a des caracteristiques trop locales
de lecoulement. La determination de la constante sappuie sur des mesures experimentales.
4.2.3 Longueur de m elange : hypoth` ese de Prandtl (1925)
Expression de la viscosite turbulente
Lobservation experimentale permet de remarquer que le melange est meilleur lorsque les grosses
structures (de taille L
t
) sont plus grandes et dautant plus rapide que la vitesse des tourbillons (
k) est
elevee. Il sensuit par analyse dimensionnelle quune modelisation admissible de la viscosite turbulente
est :
t
=

kL
t
(80)
On cherche alors ` a saranchir des grandeurs turbulentes pour calculer facilement la viscosite.
- Lechelle des grands tourbillons est L
t
=
k
3
2
. On lassimile ` a lechelle integrale L

m
, reliee aux
dimensions caracteristiques macroscopiques du domaine.
- On se place dans lhypothèse dequilibre P
k
= , soit donc 2
t
S
ij
S
ij
= (S
ij
est le tenseur
des deformations). Cette hypothèse signie que la quantite denergie turbulente produite par les
gradients moyens est dissipee localement et instantanement par la viscosite moleculaire (il sagit
dune simplication de lequation de lenergie cinetique turbulente (60)).
Avec la denition de la taille des grands tourbillons et lhypothèse dequilibre local, on obtient
donc une expression de la viscosite turbulente qui ne depend que des gradients de la vitesse moyenne
et dune longueur caracteristiques ou longueur de melange quil faut alors prescrire
5
:
t
= L
2
m
_
2 S
ij
S
ij
(81)
Choix de la longueur de melange
Lapproche sapplique bien ` a des ecoulements simples qui presentent une direction preferentielle et
des gradients dans la direction transverse : couches limites, jets... Elle a ete largement utilisee et lest
toujours, en particulier, dans les ecoulements aerodynamiques externes, sous la forme des modèles de
Cebeci-Smith [5] et Baldwin-Lomax [2] par exemple. En eet, dans ce type decoulements, la turbulence
se manifeste dans une zone bien localisee, proche des parois (voilures) et la taille des structures se relie
naturellement ` a lepaisseur de la couche limite (taille caracteristique L
m
egale ` a environ un dixième
de lepaisseur de couche limite).
Lapproche par longueur de melange est egalement utilisee pour les ecoulements atmospheriques
sous la forme du modèle de Louis par exemple [12] (Meteo France). Dans ce modèle, la longueur
caracteristique depend de la distance au sol, du nombre de Richardson, du vent et de la temperature.
5
Cette modelisation a ete proposee par Prandtl sous la forme t = L
2
m
u
1
x
2
pour un ecoulement cisaille (vitesse

principale dans la direction x
1
presentant un gradient dans la direction x
2
).
ENSTA
2004-2005
Page 30/54
Pour certains ecoulements elementaires, on pourra adopter les valeurs du tableau 1, proposees par
Rodi ( etant lepaisseur de couche limite mesuree au point o` u la vitesse retrouve 99% de sa valeur ` a
linni).
Couche de Jet plan Jet rond Sillage plan
melange
L
m
/ 0,07 0,09 0,075 0,16
Tab. 1 Longueur de melange pour quelques ecoulements classiques (Rodi).
Plus generalement, on peut proposer une modelisation de la longueur de melange qui sappuie sur
le fait que la taille des tourbillons est limitee par la presence des parois et que, loin de celles-ci (` a partir
dune distance que lon peut determiner experimentalement), leur taille tend ` a se stabiliser. En notant
= 0, 42 la constante de Karm` an et y la distance ` a la paroi, on a :
L
m
= y pour y < 0, 2
= 0, 2 pour y 0, 2
(82)
Pour les ecoulements externes, est lepaisseur de la couche limite. Pour les ecoulements internes, on
utilise generalement = R
H
(Rayon hydraulique).
4.2.4 Longueur de m elange : application ` a un ecoulement entre deux plaques
planes parall ` eles
Le modèle de longueur de melange permet de retrouver des lois veriees experimentalement pour
lecoulement bidimensionnel entre deux plaques planes parallèles, innies, separees par une distance
y = 2 e. La direction x est la direction de lecoulement, de vitesse u(y). La direction y est normale
aux plaques (vitesse correspondante v = 0). Dans la direction z, la vitesse est w = 0.
Les equations de la quantite de mouvement stationnaires, moyennees au sens de Reynolds, secrivent,
avec une masse volumique et une viscosite moleculaire constantes et uniformes :
_
_
0 =

x
P +

2
y
2
u

y
(u
)
0 =

y
P

y
(v
)
(83)
On peut remarquer au passage que lintegration de la première equation sur une longueur x du
domaine indique que la chute de pression lineique (la perte de charge) est due ` a laction des contraintes
visqueuses et turbulentes sur les parois.
On va ` a present utiliser ces equations pour ecrire une loi de variation de vitesse en proche paroi,
loi qui est souvent utilisee par ailleurs dans de nombreux modèles plus sophistiques que le modèle de
longueur de melange et dans des congurations complexes très eloignees de lecoulement elementaire
considere ici.
Comme v
est independant de x, la première equation se reecrit :
x
(P +v
) =

2
y
2
u

y
(u
) (84)
Daprès la seconde equation de (83), P + v
est independant de y. On en deduit que dans (84),

le premier membre est fonction de x uniquement. Comme le second membre nest fonction que de y,
ENSTA
2004-2005
Page 31/54
les deux membres de (84) sont donc constants, soit
p
/e. Par integration (en utilisant la symetrie en
y = e), on a donc :
p
(1 y/e) =

y
u u
(85)
Au passage, en prenant y = 0 dans cette relation, on note que
p
represente la contrainte de cisaillement
totale (visqueuse et turbulente) en paroi.
On introduit le modèle de viscosite turbulente :
p
(1 y/e) = ( +
t
)

y
u (86)
On introduit le modèle de longueur de melange :
p
(1 y/e) =
_
+ L
2
m
_
_
_
_
y
u
_
_
_
_
_

y
u (87)
On denit la vitesse de frottement u
=
_
p
/ et les grandeurs adimensionnelles suivantes :
u
+
=
u
u
y
+
=
yu
L
m
+
=
L
m
u
y
+
=
yu
(88)
On a alors, en divisant (87), lequation de quantite de mouvement adimensionnelle dans la direction
x, par
p
= u
2
:
1 y
+
/e
+
=
_
1 +L
+
m
2
_
_
_
_
y
+
u
+
_
_
_
_
_

y
+
u
+
(89)
Pour faciliter lintegration et lobtention dune loi pour u
+
, on considère deux zones selon les valeurs
de L
m
:
dans la sous-couche visqueuse, L
m
tend vers 0, y
+
tend vers 0 et on a donc
1 =

y
+
u
+
(90)
on obtient donc un prol lineaire :
u
+
= y
+
(91)
au del` a de la sous-couche visqueuse, pour y
+
> 30 (mais avec encore y
+
<< e
+
) on a, selon
lhypothèse presentee plus haut, L
+
m
= y
+
>> 1, soit :
1 =
_
y
+

y
+
u
+
_
2
(92)
on obtient donc un prol logarithmique (avec C = 5, 2 obtenu experimentalement) :
u
+
=
1
ln(y
+
) +C (93)
Le point dintersection de ces lois se situe ` a y
+
l
11 (gure 14). Elles sont en bon accord avec
les prols mesures experimentalement (bien que des variantes plus precises existent) et servent pour
la representation de la couche limite dans nombre de modèles plus sophistiques (par exemple dans les
versions haut-Reynolds des modèles k ou R
ij
, en LES en labsence de traitement specique
des parois...).
ENSTA
2004-2005
Page 32/54
_
u
+
= y
+
pour y
+
y
+
l
=
1
ln(y
+
) +C pour y
+
> y
+
l
0 2 4 6 8 10 12
y+
4
2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
u
+
ln(y+)/0.42+5.2
y+
2ln(y+)/0.42+5.2
2y+
2/0.42
Fig. 14 Vitesse adimensionnelle en paroi.
4.2.5 k l
Dans le cadre des modèles ` a viscosite turbulente, on cherche ` a determiner la viscosite turbulente
t
, donnee par analyse dimensionnelle par :
t
=

kL (94)
En supposant la longueur L donnee, il reste ` a determiner k. Il est donc naturel de penser ` a resoudre
lequation de transport (60) dej` a presentee. Ceci permet un degre de ranement supplementaire par
rapport au modèle de longueur de melange, dont les applications restent très ciblees (et requièrent en
outre un lourd travail de calage).
Lequation (60) est rappelee ici :
k
t
..
Instationnaire
+ u
j
k
x
j
. .
Convection
=
2
k
x
2
j
. .
Diusion moleculaire
i
x
j
u
i
x
j
. .
Dissipation
+u
i
S
i
u
i
u
j
u
i
x
j
. .
Production et Destruction

x
i
(u
i
P
)
1
2
x
j
(u
i
u
i
u
j
)
. .
Diusion turbulente
(95)
Un travail de modelisation est necessaire pour pouvoir resoudre cette equation :
le terme de dissipation se note . La dissipation est reliee ` a la longueur de melange par la relation
L = C
k
3
2
(avec C
= 0, 09, coherente avec le modèle k presente plus loin) soit donc, en

supposant la longueur de melange connue :
= C
k
3
2
L
(96)
le terme production et destruction est ici un terme de production, (78) :
P
k
= 2
t
S
ij
S
ij
(97)
ENSTA
2004-2005
Page 33/54
la somme du terme de diusion moleculaire et du terme de diusion turbulente se modelise
comme un terme de diusion, soit (
k
est determine experimentalement, voir le modèle k ) :
2
k
x
2
j

x
i
(u
i
P
)
1
2
x
j
(u
i
u
i
u
j
) =

t
2
x
2
j
k (98)
le terme de correlation u
i
S
i
nest pas detaille ici : il demande une modelisation specique, selon
la physique mise en jeu.
Pour determiner
t
, on doit donc :
xer la longueur de melange L
resoudre lequation sur lenergie cinetique turbulente k, en notant = C
k
3
2
L
:
k
t
+ u
j
k
x
j
=

t
2
k
x
2
j
+ P
k
+u
i
S
i
(99)
Ce type de modèle ` a une equation de transport (pour k) est cependant dutilisation limitee. En
eet, lorsque lon souhaite employer un modèle plus sophistique quun simple modèle ` a longueur de
melange, cest souvent directement vers un modèle ` a deux equations de transport (k ) que lon se
tourne.
4.2.6 Le mod` ele de viscosit e turbulente ` a deux equations k
Equations de transport pour les variables turbulentes

On cherche, ici encore, ` a obtenir une valeur de
t
, mais cette fois en saranchissant de la necessite
de specier une longueur de melange.
`
A partir de lhypothèse de Prandtl :
t
=

kL
t
(100)
lanalyse dimensionnelle fournit une valeur de lechelle des grands tourbillons et permet de relier la
viscosite aux deux variables k et . On fait apparatre un coecient de proportionnalite qui est obtenu
experimentalement (usuellement C
= 0, 09) :
L
t
= C
k
3
2
(101)
et donc :
t
= C
k
2
(102)
Pour determiner
t
, il faut alors calculer les deux variables k et .
Pour cela, on reprend lequation sur k presentee pour le modèle kl (pour alleger lexpose, on aban-
donne le terme u
i
S
i
), mais la dissipation turbulente nest plus deduite dune longueur de melange :
elle est obtenue comme solution dune equation de transport, calquee
6
sur lequation de k.
Les equations secrivent (sans prise en compte des eets de gravite) comme suit (il sagit des
equations du modèle k de Launder et Spalding [11], dit haut-Reynolds) :
_
k
t
+ u
j
k
x
j
=

t
2
k
x
2
j
+ P
k

t
+ u
j
x
j
=

t
x
2
j
+

k
(C
1
P
k
C
2
)
(103)
Les constantes determinees ` a partir dexperiences elementaires sont presentees dans le tableau 2.
6
En theorie, on peut, comme pour k, deduire une equation pour en partant directement de sa denition
=
u
i
x
j
u
i
x
j
. Neanmoins, cette equation est peu maniable en pratique car elle fait intervenir de trop nombreuses
correlations.
ENSTA
2004-2005
Page 34/54
C
C
1
C
2
0, 09 1 1, 3 1, 44 1, 92
Tab. 2 Constantes du k .
Comportement en proche paroi
Lappellation haut-Reynolds peut etre trompeuse. Elle fait reference ` a des modèles bien adaptes
en dehors des sous-couches visqueuses, cest-` a-dire lorsque les eets visqueux sont localement negligeables
devant les eets turbulents. Dans un ecoulement ` a haut nombre de Reynolds, en particulier, la sous-
couche visqueuse est ne et il est donc possible (selon la nature et la precision des informations
recherchees) de se satisfaire dun modèle haut-Reynolds, qui sera bien adapte dans la plus grande
partie du domaine.
Par contre, il faut generalement sabstenir dappliquer un modèle purement haut-Reynolds dans
les sous-couches visqueuses. Il faut en particulier veiller, dans les applications numeriques, ` a ce que la
taille des mailles de paroi soit susamment grande : plus grande que la sous-couche visqueuse et en
general caracterisee par une epaisseur adimensionnelle y
+
=
yu
> 30. Dans cette relation, y represente

la demi-hauteur des mailles de paroi (distance du centre des mailles ` a la paroi) et u
est une vitesse

de frottement locale, qui nest connue precisement qua posteriori mais que lon peut prendre egale ` a
10% de la vitesse moyenne en première approximation.
Dans de nombreux ecoulements industriels, le nombre de Reynolds est si eleve que lon na en
pratique aucune diculte ` a satisfaire cette contrainte sur la taille des mailles de paroi (les limitations
des calculateurs bornent naturellement le nombre de mailles et la taille des mailles de paroi est donc
souvent susament grande). Neanmoins, il faut preter une attention particulière ` a la generation du
maillage lorsque la viscosite du uide est variable, que la geometrie peut faire apparatre des zones
mortes, ou que dimportants phenomènes de convection naturelle doivent etre pris en compte.
La notion de loi de paroi (wall function ou law of the wall) decoule de cette notion de modèle
haut Reynolds. En eet, le modèle netant pas adapte ` a la sous-couche visqueuse, il faut eviter de
resoudre ses equations dans cette zone. On utilise alors des lois de paroi, lois analytiques qui, integrees
au travers de la première maille en paroi, permettent de representer le comportement de la couche limite
(sans la mailler nement). Les lois adimensionnelles determinees pour un ecoulement stationnaire sur
une plaque plane (logarithmique pour la vitesse et la temperature, en 1/y pour la dissipation...) sont
generalement adoptees, quelle que soit la conguration locale et instantanee de lecoulement (on peut
donc naturellement sinterroger sur leur validite, en particulier lorsquinterviennent des forces de volume
importantes, de forts gradients de pression adverses, des eets de courbure notables...).
Une autre demarche permet de saranchir de cette approche par lois de paroi. Elle repose sur des
variantes des modèles de turbulence dites bas Reynolds qui font intervenir des eets damortissement
en proche paroi et permettent alors de resoudre correctement la sous-couche visqueuse [4]. Les equations
regissant levolution des grandeurs (k et ) sont modiees et il devient alors indispensable de mailler
nement la couche limite, jusqu` a placer plusieurs mailles ` a y
+
1. De ce fait, dès lors que le nombre
de Reynolds moyen selève, meme moderement (10000 ou 100000), la diminution de lepaisseur de la
couche limite se traduit par la necessite dutiliser des mailles très nes et, par voie de consequence,
des maillages très volumineux (` a plusieurs millions de mailles). Des modèles bas Reynolds ont ete
developpes très t ot, mais sont dutilisation souvent delicate. On note cependant quelques approches
recentes prometteuses dont le v
2
f (version model, [25] par exemple, decrit plus loin).
Atouts et limitations
Le modèle k haut Reynolds presente de nombreux avantages :
il sagit dun modèle relativement simple, ne demandant que deux equations supplementaires (k
et ), disponible dans (presque) tous les codes,
le modèle presente une grande robustesse qui permet en particulier daborder des physiques raides
ENSTA
2004-2005
Page 35/54
sans trop de diculte (cette robustesse est due au fait que le modèle depend essentiellement de ses
termes sources, par opposition ` a des modèles pour lesquels les termes de transport, dierentiels
dordre 1 en espace, sont preponderants)
de par son anciennete (Launder Spalding 1974), le modèle k a un comportement et des
limitations bien connues,
moyennant ces limitations, le domaine dapplication du modèle est relativement large (ecoulements
internes et externes, prise en compte de certains eets thermiques...)
Le modèle a cependant des inconvenients et des limitations. On pourra se reporter par exemple au
document [27] qui en propose une synthèse complète et très accessible.
Lenergie cinetique turbulente est surestimee dans les regions dimpact et de reattachement. Ceci
conduit en particulier ` a une large surestimation des transferts thermiques et rend plus di-
cile lapparition de detachements tourbillonnaires (derrière un obstacle par exemple). Ces deux
phenomènes vont de pair avec un niveau de turbulence trop eleve. En eet, pour laspect ther-
mique, plus la turbulence est forte en paroi, plus le melange est ecace et mieux la chaleur peut
etre transferee de la proche paroi vers lecoulement. Pour laspect detachement tourbillonnaire,
plus la turbulence est forte en paroi, moins les couches limites se detachent
7
(on observe des pro-
ls bouchons alors que les ecoulements laminaires ou ` a faible niveau de turbulence ont plut ot
des prols paraboliques). Des corrections du terme de production sont possibles (par exemple [8]
[14]).
Les recirculations dans un ecoulement ` a swirl sont sous-estimees (on peut rapprocher ce com-
portement du caractère diusif du modèle qui modelise les tensions de Reynolds sous la
forme dun terme diusif). Les modèles de transport des tensions de Reynolds sont susceptibles
dameliorer les predictions (ainsi que certains modèles ` a viscosite turbulente non-lineaires).
Les ecoulements ` a forts eets de gravite ou dans lesquels les lignes de courant sont très courbes
sont generalement assez mal apprehendes par le modèle k (les modèles de transport des
tensions de Reynolds sont souvent mieux adaptes).
Les separations sous leet dun gradient de pression adverse sont mal prises en compte (la
separation est sous-estimee). Le modèle de Baldwin-Lomax est mieux calibre pour ces applica-
tions. Le modèle k SST de Menter ameliore egalement les predictions ([14] [15] [16] [17]).
Le reattachement après un decollement est generalement mal predit (trop rapide derrière une
marche descendante par exemple).
Le developpement des jets ou des sillages nest pas correctement predit. Certains modèles ` a
viscosite turbulente non lineaires sont mieux calibres pour ces congurations.
Le modèle ninclut pas les eets de compressibilite qui peuvent saverer importants dans les
couches limites ([22], [28]).
Les zones de transition laminaire-turbulent ne peuvent etre representees. Il ny a aujourdhui
aucune solution simple (sinon celle de brancher le modèle en des zones predeterminees).
Lutilisation des modelisations bas-Reynolds necessite une bonne expertise (mais certains
modèles plus recents orent des perspectives prometteuses : v
2
f version -model par exemple).
De très nombreuses variantes du modèle k initial de Launder et Spalding ont ete proposees,
pour corriger tel ou tel defaut, mais (de manière ` a peine caricaturale) aucune na permis de
realiser dincontestable avancee sur une large gamme decoulements. Aujourdhui neanmoins, des
approches prometteuses emergent (k SST de Menter [14] [15] [16] [17], le modèle v
2
f de
Durbin [7] et ses variantes plus recentes telles que le -model du groupe de Laurence [25]).
Cette longue liste de limitations ne doit pas laisser croire que le modèle k est inutilisable, bien
au contraire : il faut y voir la preuve que son comportement est très bien apprehende. En outre, les
limitations evoquees ici doivent etre replacees dans le contexte des objectifs des etudes industrielles
speciques, pour lesquelles le niveau de detail requis est variable.
7
Lintroduction locale de turbulence est dailleurs utilisee en aerodynamique externe pour eviter ce detachement,
contr oler les couches limites et reduire la tranee.
ENSTA
2004-2005
Page 36/54
Pour ces raisons, le modèle k est un des plus couramment utilises dans lindustrie (sinon le plus
couramment utilise).
4.2.7 Mod` eles non lin eaires
Le modèles ` a viscosite turbulente dits non lineaires sont des modèles dans lesquels on continue ` a
determiner une viscosite turbulente par la relation :
t
= C
k
2
(104)
mais lhypothèse de Boussinesq :
u
j
u
i

2
3
k
ij
= 2
t
S
ij
+
2
3
t
S
kk
ij
(105)
est remplacee par une relation non lineaire entre le tenseur de Reynolds et le tenseur des deformations,
par exemple :
u
j
u
i

2
3
k
ij
= 2
t
S
ij
+
2
3
t
S
kk
ij
+4 C
1
t
k
(S
ik
S
kj

1
3
S
kl
S
kl
ij
) + 4 C
2
t
k
(
ik
S
kj
+
jk
S
ki
)...
(106)
avec les tenseurs rendant compte des deformations et des rotations :
S
ij
=
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_

ij
=
1
2
_
u
i
x
j
u
j
x
i
_
(107)
Les coecients C
, C
1
, C
2
... sont determines ` a partir decoulements elementaires (couche limite,
cisaillement, rotation...). Ils constituent autant de degres de liberte qui permettent de caler le modèle.
De nombreux modèles non lineaires ont ainsi vu le jour (par exemple [23]), avec un comportement
parfait dans un domaine dapplication donne, mais pour lesquels le comportement sur une conguration
nouvelle peut saverer dicilement previsible a priori, en particulier pour des utilisateurs non experts.
4.3 Mod` eles aux tensions de Reynolds
4.3.1 Introduction
Les limitations du modèle k conduisent naturellement ` a rechercher des solutions plus nes, en
particulier pour les ecoulements ` a swirl par exemple. Pour cette raison, on peut resoudre directement
des equations de transport sur les tensions de Reynolds. Avec cette approche, on saranchit donc de
lhypothèse de Boussinesq (les tensions de Reynolds qui apparaissent dans lequation de la quantite de
mouvement sont desormais des variables dont on resout une equation de transport).
Les modèles de ce types sont dits aux tensions de Reynolds, ou de transport des tensions de
Reynolds ou modèles au second ordre (en Anglais, Reynolds Stress Model ou Second Moment
Closure).
La nature numerique du modèle sen trouve profondement modiee, puisque la turbulence napparat
plus dans lequation de la quantite de mouvement sous la forme dun terme (stabilisant) de diusion,
mais sous la forme dun terme en divergence des tensions de Reynolds. Ce terme (de transport) est de
nature hyperbolique, et la stabilite numerique du système est souvent plus delicate ` a assurer.
Les equations regissant levolution des tensions de Reynolds sont obtenues comme lequation portant
sur lenergie cinetique turbulente et demandent egalement un eort de modelisation pour representer
les correlations triples des uctuations de vitesse, les correlations pression vitesse...
Lequation adoptee pour la dissipation est calquee sur celle utilisee dans le cadre du modèle k .
ENSTA
2004-2005
Page 37/54
4.3.2 Les equations du mod` ele LRR
On indique ci-dessous les equations du modèle LRR [10] (Launder, Reece, Rodi), dutilisation
relativement repandue (mais il ny a pas la meme unanimite que pour le k quant au choix du
meilleur modèle aux tensions de Reynolds).
Comme pour le modèle k , le modèle presente ici est un modèle haut-Reynolds avec lois de
paroi. Pour la vitesse, en particulier, on utilise la meme loi que pour le k .
On note habituellement les tensions de Reynolds R
ij
= u
i
u
j
. Les equations secrivent :
_
R
ij
t
+div(uR
ij
grad R
ij
) = d
ij
+P
ij
+
ij

2
3
ij
t
+div(u grad ) = d
+C
1
k
P C
2
2
k
(108)
Le tableau 3 rassemble les constantes du modèle.
C
C
1
C
2
C
1
C
2
C
3
C
S
C
1
C
2
0, 09 0, 18 1, 44 1, 92 1, 8 0, 6 0, 55 0, 22 0, 5 0, 3
Tab. 3 Constantes pour le modèle de transport des tensions de Reynolds.
4.3.3 Interpr etation des diff erents termes
Convection, diusion
On retouve dans ces equations les termes habituels instationnaires et de convection. Les termes de
diusion sont notes d. Comme pour lequation portant sur k, d
ij
represente les correlations triples des
uctuations de vitesse et les correlations entre les uctuations de pression et de vitesse.
Production, destruction, dissipation
On retrouve dans ces equations les termes de production destruction P
ij
(les eets de gravite addi-
tionnels, notes habituellement G
ij
, nont pas ete inclus ici). Contrairement au k , le terme P
ij
ne
requiert aucune modelisation puisquon dispose des tensions de Reynolds et des gradients de la vitesse
moyenne.
Il faut remarquer par ailleurs que les tensions de Reynolds ne sont pas obligatoirement alignees avec
le tenseur des deformations et que le terme P
ij
nest donc pas necessairement positif. On permet ainsi
le transfert denergie des structures turbulentes vers lecoulement moyen (cest un atout par rapport
au modèles ` a viscosite turbulente).
On note egalement que la dissipation est isotrope. Ceci resulte de lhypothèse que les petites struc-
tures, responsables de la dissipation, sont considerees comme telles.
Redistribution
Le terme
ij
=
1
_
u
i
xj
+
u
j
xi
_
est un terme de redistribution denergie qui represente les correlations
entre les uctuations de pression et le gradient des uctuations de vitesse. Il necessite un eort de
modelisation important.
Pour interpreter sa modelisation usuelle, pla cons-nous dans la conguration elementaire dun ci-
saillement moyen (voir paragraphe 2.2.3) : vitesse dans la direction x, gradient dans la direction y. Les
ENSTA
2004-2005
Page 38/54
equations des tensions de Reynolds secrivent alors :
_
_
d
dt
R
11
= 2 R
12
u
y
+
11

2
3
d
dt
R
22
= +
22

2
3
d
dt
R
33
= +
33

2
3
d
dt
R
12
= R
22
u
y
+
12
(109)
Sous leet du cisaillement moyen, soit
u
y
, si lon suppose lexistence dune uctuation de vitesse
v
(on suppose R
22
= v
non nul), on constate quelle est correlee ` a la uctuation u
(voir paragraphe
2.2.3). Ainsi, la correlation R
12
= u
est produite par laction conjointe du gradient de vitesse moyenne

et de R
22
, ce qui est coherent avec lexpression P
12
= R
22
u
y
. De plus, lapparition de uctuations u
conduit ` a accrotre R
11
= u
et on comprend lexpression du terme de production P

11
= 2 R
12
u
y
.
Cette analyse simple montre que le gradient de vitesse moyenne entretient les correlations R
11
et R
12
.
Les tensions R
22
et R
33
, par contre, ne sont pas directement entretenues par la production due
au gradient de vitesse moyenne. La dissipation visqueuse etant isotrope, ces tensions devraient donc
tendre vers zero. Neanmoins, lexperience montre quelles se maintiennent ` a un niveau non nul dans ce
type decoulement.
`
A partir des equations devolution, on constate que seul le terme est susceptible
de les alimenter.
En eet, ce sont les uctuations de pression (donc leet est naturellement tridimensionnel) qui
permettent de maintenir le niveau de uctuations de vitesse v
et w
. Cette redistribution denergie

prelevee sur R
11
est illustree sur la gure 15 et se traduit par la relation
8
:
11
= (
22
+
33
)
Les uctuations de pression tendent donc ` a redistribuer lenergie turbulente produite dans toutes les
directions de lespace, cest-` a-dire ` a rendre la production isotrope. Une modelisation (partielle) de
sen deduit (modèle IP : Isotropization of Production) :
ij
= C
2
(P
ij
P
kk
ij
)
Par ailleurs, comme la turbulence revient naturellement ` a un etat isotrope sil ny a pas de cisaille-
ment, il est necessaire dinclure un terme de rappel (assorti dun temps de relaxation turbulent k/,
d u ` a Rotta, 1951) :
_
R
ij

1
3
R
kk
ij
_
La modelisation de secrit donc nalement :
ij
= C
1
k
(R
ij

1
3
R
kk
ij
)
. .
1,ij
C
2
(P
ij
P
kk
ij
)
. .
2,ij
(110)
Le terme
1,ij
est dit terme lent car il nagit quavec un temps de relaxation lie ` a la turbulence
locale. Le terme
2,ij
est un terme rapide qui repercute immediatement les variations du gradient
de vitesse moyenne sur la turbulence.
8
la trace de est nulle si les uctuations de vitesse sont ` a divergence nulle, ce qui est le cas pour un ecoulement
incompressible
ENSTA
2004-2005
Page 39/54
Fig. 15 Equilibre dans un cisaillement homogène.
4.4 Thermique
4.4.1 Introduction
La prise en compte de la thermique est faite sur le meme mode que la dynamique, mais les modèles
saverent plus delicats ` a mettre en uvre (dautant que les mesures precises sont diciles ` a realiser).
On se limite ici ` a presenter une modelisation simple, coherente avec le modèle k haut Reynolds
presente precedemment.
4.4.2 Mod elisation de type viscosit e turbulente
Il est necessaire de modeliser la correlation u
j
T
qui apparat dans (39) :
t
(C
p
T) +

x
j
( C
p
u
j
T) =

x
j
_
T
x
j
_
+
T

x
j
( C
p
u
j
T
) (111)
Pour cela, on peut utiliser :
u
j
T
t
T
x
j
(112)
Cette modelisation admise, il faut alors se donner
t
, le nombre de Prandtl turbulent. La valeur
utilisee peut evidemment etre calee au mieux pour certains types decoulements. Par exemple, [18]
propose les valeurs reproduites dans le tableau 4.
Neanmoins, dans les applications complexes, pour lesquelles il est generalement impossible de
degager un type decoulement preponderant, on choisit souvent une valeur constante, egale ` a lunite.
ENSTA
2004-2005
Page 40/54
Jet plan Jet Couche Canalisation Canalisation
axisymetrique limite circulaire non circulaire
t
0,5 0,7 0,9 0,9 >1
Tab. 4 Nombre de Prandtl turbulent pour quelques types decoulements
4.4.3 Comportement en proche paroi
Flux adimensionnel
On trouvera dans [1] une presentation detaillee de la problematique liee ` a la modelisation des transferts
thermiques turbulents. En particulier, au voisinage dune paroi plane, dans le cadre des modèles haut-
Reynolds, une loi de paroi est necessaire pour representer la couche limite thermique. On detaille la
demarche ci-après, en adoptant un cheminement similaire ` a celui employe pour obtenir une loi de paroi
pour la vitesse.
Pour la vitesse, il fallait disposer dune loi permettant de calculer la contrainte totale en paroi
p
= ( +
t
)
u
y
. De meme, pour la thermique, il faut disposer du ux en paroi qui represente leet
de la couche limite sur le reste de lecoulement :
p
= ( +
C
p
t
)
T
y
(113)
Pour la vitesse, on a introduit la notation u
, avec
p
= u
. De meme, pour la thermique, on

introduit ici T
telle que :
= C
p
u
(114)
On adimensionne alors lexpression du ux en paroi (113) en divisant ` a gauche par
p
et ` a droite
par C
p
u
:
1 = (
1
+
1
)
T
+
y
+
(115)
avec =

/C
p
et T
+
=
T T
p
T
Lintegration de cette relation permet dobtenir une loi de paroi pour la temperature, ` a condition
de se donner une loi pour le nombre de Prandtl turbulent au voisinage de la paroi.
Fluides à nombre de Prandtl (moleculaire) voisin de 1
Considerons les fuides classiques dans lesquels est de lordre de lunite (lepaisseur de la couche
limite thermique et celle de la couche limite dynamique sont du meme ordre).
En très proche paroi, o` u les eets turbulents sont negligeables (y
+
< 10), on a :
1 =
1
T
+
y
+
(116)
Au del` a de la sous couche visqueuse (y
+
> 30), ce sont les eets de conduction moleculaire qui sont
negligeables (devant la diusion turbulente). Pour representer analytiquement la viscosite turbulente,
on utilise classiquement un modèle de longueur de melange, dans lequel la derivee de la vitesse est
calculee en utilisant la loi logarithmique :
t
= (y)
2
_
_
_
_
u
y
_
_
_
_
= (y)
2
u
y
= y u
(117)
ENSTA
2004-2005
Page 41/54
et donc :
1 =
y
+
t
T
+
y
+
(118)
On obtient, par integration, les lois suivantes :
_
T
+
= y
+
pour y
+
< 10
=

t
ln(y
+
) +C pour y
+
> 30
(119)
La constante est determinee pour rendre la loi continue en y
+
0
, dont la valeur, comprise entre 10 et 30,
determine la separation des zones dans lesquelles predominent les eets de conduction moleculaire ou
les eets de diusion turbulente.
Une amelioration classique proposee par Arpaci et Larsen consiste ` a considerer non pas deux, mais
trois plages de y
+
, et ` a se donner dans la zone intermediaire une loi de variation satisfaisante de
(
1
+
1
t
t
) ` a base de considerations experimentales. On donne ci-dessous le modèle ` a trois couches

dans une des versions proposees par Arpaci et Larsen :
_
_
T
+
= y
+
pour y
+
< y
+
1
T
+
= a
2

t
2 a
1
(y
+
)
2
pour y
+
1
y
+
< y
+
2
T
+
=

t
ln(y
+
) +a
3
pour y
+
2
y
+
(120)
avec
y
+
1
=
_
1000
_1
3
y
+
2
=
_
1000
t
(121)
et
a
2
= 15
2
3
a
3
= 15
2
3

t
2
_
1 +ln
_
1000
t
__
(122)
Fluides à nombre de Prandtl (moleculaire) très petit devant 1
Pour << 1 (sodium liquide en particulier, metaux liquides en general), la situation est dierente car
la couche limite thermique est generalement beaucoup plus epaisse que la couche limite dynamique, du
fait de la grande conductivite thermique du uide. La couche intermediaire du modèle ` a trois couches
ci-dessus nexiste donc pas et un modèle ` a deux couches est adapte. Arpaci et Larsen en proposent
plusieurs, dont la version suivante :
_
_
_
T
+
= y
+
pour y
+
y
+
0
T
+
=

t
ln
_
y
+
y
+
0
_
+ y
+
0
pour y
+
0
< y
+
(123)
avec
y
+
0
=

t
(124)
4.5 Conditions aux limites en entr ee
4.5.1 Introduction
On se limite ici ` a fournir un ordre de grandeur des variables turbulentes que lon peut imposer
en entree en labsence dinformations plus precises. Il est important de garder ` a lesprit que, sil est
important de preter attention aux valeurs imposees pour chacune des grandeurs turbulentes, il est
egalement indispensable de sassurer de leur coherence. On sinteresse ici essentiellement aux modèles
RANS classiques k et R
ij
.
ENSTA
2004-2005
Page 42/54
0 10 20 30
y+
0
2
4
6
8
10
12
14
K
1/Pr
0.42 y+/Prt
a1 (y+)**3/Prt
y+
2
1
y+
Fig. 16 Temperature adimensionnelle en paroi.
4.5.2

Energie cin etique turbulente et dissipation pour les ecoulements internes
En labsence dinformations plus precises (donnees experimentales, calculs precurseur en amont...),
pour les simulations decoulements internes, on utilise en entree de domaine les grandeurs turbulentes
dun ecoulement etabli dans une conduite lisse
9
, circulaire et de diamètre hydraulique egal ` a celui de
lentree consideree. Dordinaire, il sura dimposer une valeur moyenne uniforme sur la surface de
lentree.
Ainsi, soit une entree de diamètre hydraulique D (voir lequation (2)) par laquelle penètre un uide
de viscosite cinematique moleculaire , de vitesse moyenne U. Le nombre de Reynolds associe ` a lentree
consideree est Re =
UD
. On recherche une valeur de lenergie cinetique turbulente k et de la dissipation

associee .
Dans une conduite circulaire de diamètre D, ` a parois lisses, lecoulement turbulent etabli dun uide
de viscosite et de vitesse moyenne U est caracterise par une vitesse de frottement u
qui peut se
calculer par correlations (voir labaque de Moody) :
u
= U
_
8
(125)
avec
= 0.3164 Re
1
4
pour Re 30000
= 0.1840 Re
1
5
pour Re > 30000
(126)
Avec cette vitesse de frottement, on deduit les valeurs suivantes de k et de qui seront utilisees comme
valeurs moyennes uniformes en entree :
k =
u
2
_
C
et = C
3
4
k
3
2
0, 1 D
=
u
3
0, 1 D
(127)
Il est important de noter que les valeurs de k et de sont coherentes et conduisent ` a une viscosite
turbulente
t
= C
k
2
representative de celle dun dun ecoulement turbulent etabli en conduite lisse.

En eet, en utilisant les relations precedentes donnant k et , on a :
t
= 0, 1 Du
(128)
Cette relation est bien coherente avec celle proposee pour la viscosite turbulente (paragraphe 4.2.3),
dans laquelle on utilise le prol logarithmique pour evaluer le gradient de vitesse et lhypothèse que
9
Labaque de Moody permet egalement de fournir des valeurs pour les conduits rugueux, si necessaire. La demarche
est identique ` a celle decrite ici.
ENSTA
2004-2005
Page 43/54
lechelle de longueur turbulente est L
m
= 0, 2 y, y etant la distance ` a la paroi :
t
= L
2
m
_
_
_
_
u
1
x
2
_
_
_
_
= (0, 2 y)
2
u
y
= 0, 2 y u
(129)
4.5.3

Energie cin etique turbulente et dissipation pour les ecoulements externes
Pour les ecoulements externes (atmospherique, ecoulements autour de vehicules...), en labsence
dinformations plus precises, on se donne :
une longueur caracteristique de la turbulence L (` a determiner au cas par cas selon la taille
des grosses structures susceptibles dentrer dans le domaine)
une intensite turbulente I (rapport de lamplitude des uctuations de vitesse u

_
2
3
k ` a
la vitesse moyenne U).
I =
_
2
3
k
U
(130)
Cette grandeur I peut etre prise egale ` a 5% par exemple (I = 0, 05), dans un ecoulement moyen-
nement turbulent. La relation permettant dobtenir la dissipation est souvent prise identique ` a celle
utilisee pour les ecoulements internes. Soit donc :
k =
3
2
(I U)
2
et = C
3
4
k
3
2
0, 1 D
(131)
4.5.4 Mod` eles aux tensions de Reynolds
On peut deduire des relations (127) ou (131) des conditions dentree pour les grandeurs du modèle
R
ij
. Pour cela,
on utilise dordinaire la meme expression pour la dissipation turbulente, soit :
= C
3
4
k
3
2
0, 1 D
avec, par denition k =
1
2
(R
11
+R
22
+R
33
)
on adopte une hypothèse disotropie de la turbulence pour les tensions de Reynolds, soit :
R
ij
=
2
3
k
ij
4.5.5 Remarque
Selon les cas, naturellement, il est possible dimposer des donnees plus precises ou mieux adaptees
si les congurations etudiees sont bien documentees. Ainsi, il est possible dimposer des prols au lieu
de valeurs moyennes (par exemple, des prols decoulement etabli en conduite) ou de ne pas se limiter
` a lhypothèse disotropie en R
ij
. On peut egalement realiser un calcul preliminaire pour determiner
les conditions dentree. Pour cela, on considère un domaine de calcul plus etendu (eventuellement avec
un maillage plus grossier) dans lequel les conditions aux limites, qui sont alors repoussees plus loin des
zones dinteret, revetent de ce fait une importance moindre.
ENSTA
2004-2005
Page 44/54
4.6 Perspectives
4.6.1 Introduction
Bien que les travaux en modelisation de la turbulence soient legion, on se limitera ici ` a mettre
laccent sur deux points particuliers seulement.
Le premier concerne le modèle k et ses versions derivees, seule approche susceptible de concur-
rencer le modèle k standard.
Le deuxième modèle prometteur aborde est le v
2
f et ses versions ameliorees, dont une en parti-
culier pourrait se reveler sous peu comme la seule approche bas Reynolds robuste et able.
4.6.2 Le mod` ele k SST
Dans les modèles ` a deux equations, le choix des variables turbulentes k et nest pas le seul
possible. Ainsi, Wilcox [26] utilise en lieu et place les variables k et , avec =

k
et
= 0, 09.
Lavantage majeur est quavec ce choix de variables, le comportement en proche paroi est decrit bien
plus naturellement quavec le modèle k .
Le modèle resultant presente cependant, par rapport au k, certains inconvenients loin des parois.
Pour cette raison, Menter a imagine un modèle permettant de basculer progressivement de lutilisation
du k en proche paroi ` a lutilisation du k loin des parois.
La dernière version de ce modèle composite, dite k SST (Shear Stress Transport) [15], est
particulièrement satisfaisante (tout au moins en ecoulement isotherme) en particulier près des zones
de separation. Sil faut se garder dy voir une solution universelle
10
, le modèle parat neanmoins promis
` a une utilisation industrielle croissante.
4.6.3 Le v
2
f, version -model
Les modèles bas Reynolds classiques, qui font appel ` a des fonctions damortissement numerique pour
prendre en compte la zone de proche paroi, sont pour la plupart relativement peu robustes, souvent
peu ables, et dimplantation delicate dans les codes. Par ailleurs, les modèles de type k , dont les
variables degenèrent naturellement vers leur limite physique en proche paroi, ne sont cependant pas
satisfaisants dun point de vue quantitatif dans la sous-couche visqueuse car leurs equations ne sont
pas construites pour prendre en compte les eets de paroi dus aux uctuations de pression et la limite
bidimensionnelle des structures turbulentes qui en resulte.
Le modèle v
2
f a ete con cu pour depasser ces limitations. Il repose sur la determination dun
paramètre f solution dune equation de relaxation elliptique en espace qui traduit leet des parois
sans avoir recours ` a des fonctions damortissement. Cette approche, appliquee tout dabord dans le
cadre des modèles aux tensions de Reynolds par Durbin, puis simpliee [13], a enn ete adaptee au
modèle k .
En pratique, dans le modèle v
2
f, les variables k et restent des inconnues du problème, avec
des equations pratiquement inchangees. Une variable supplementaire est ajoutee, v
2
, qui represente
approximativement la tension de Reynolds dans la direction normale aux lignes de courant. Cest dans
lequation de cette variable quest introduit le paramètre solution de lequation elliptique qui traduit
leet de proximite de la paroi. Ces trois variables, k, et v
2
permettent alors de calculer la viscosite
turbulente requise par le modèle k , selon la relation
t
= C
v
2
T, o` u T est une echelle de temps
turbulente (egale, ` a certaines limitations physiques près, ` a
k
).
De nombreuses versions de ce modèle ont ete proposees, dont la plus recente, le -model du groupe
de D. Laurence (UMIST) [25], semble allier des proprietes de stabilite, de robustesse et de simplicite
10
Le k SST semble avoir des dicultes ` a predire avec precision les phenomènes de recollement
ENSTA
2004-2005
Page 45/54
dimplantation numerique.
Le modèle resultant semble particulièrement prometteur dans un domaine o` u lon ne disposait
jusqu` a present daucune solution satisfaisante pour la communaute scientique.
5 Simulation des Grandes

Echelles
5.1 Introduction
Les considerations presentees dans le chapitre Modelisation de la turbulence sont basees sur des
valeurs moyennes statistiques. Elles sont donc naturellement limitees lorsquil sagit dacceder ` a des
informations locales ou instantanees. Ces donnees sont cependant indispensables dans un bon nombre
dapplications. Par exemple :
la recherche de propagation ou damor cage de ssure dans des materiaux soumis ` a de la fatigue
thermique par cyclage,
la production despèces polluantes lorsque des maxima de temperature sont atteints en combus-
tion,
la prediction de limpact du bruit sur les structures (les sources de bruit etant des uctuations
de pression).
le contr ole des couches limites turbulentes pour la reduction de tranee,
et bien dautres encore...
La simulation des grandes echelles permet de lever, en partie tout au moins, cette limitation. Il sagit
dune technique assez ancienne du point de vue theorique (Deardor 1974) mais dont lexploitation
dans les applications industrielles na veritablement ete envisagee que depuis les annees 90 et qui
commence ` a peine ` a porter ses fruits, en particulier gr ace ` a laugmentation massive des moyens de
calcul, de stockage et de traitement des donnees (on voudra bien excuser le caractère caricatural de la
presentation, qui se veut synthetique).
Le chapitre presente les grandes lignes de la technique.
5.2 Simulation des grandes echelles : la d emarche
Pour avoir un accès direct aux uctuations locales et instantanees des variables, on ne peut se
satisfaire dapproches qui produisent les moyennes statistiques des variables. Si lon admet que les-
sentiel des uctuations dues ` a la turbulence est porte par les grosses structures, il est naturel de
chercher ` a representer precisement ces dernières. Par ailleurs, on accepte de faire lhypothèse que dans
les ecoulements que lon desire etudier, les petites structures sont isotropes et peuvent etre decrites
par un modèle relativement rustique. Il sagit l` a des bases de la simulation des grandes echelles (ou
Macro-simulation de la turbulence, ou Large Eddy Simulation).
Comme le spectre de la turbulente homogène isotrope (gure 17) suggère qu` a partir dun certain
Reynolds, il y a une separation nette entre les grosses les petites structures, il est naturel dintroduire un
ltre passe-bas pour selectionner et resoudre les grandes echelles, alors que les petites seront modelisees.
On introduit donc un ltrage spatial (et non pas une moyenne statistique) que lon applique aux
equations de Navier-Stokes.
Le ltrage spatial est un produit de convolution et satisfait les memes proprietes que celles des
moyennes statistiques utilisees pour ecrire les equations moyennees au sens de Reynolds. En consequence,
lapplication du ltrage conduit exactement aux memes equations que lapplication de la moyenne sta-
tistique de Reynolds, mais les inconnues ne representent pas les memes grandeurs physiques.
Si lon note < . > loperateur de ltrage, base sur la fonction g (une gaussienne par exemple) :
< f > (x
0
, y
0
, z
0
) =
_
IR
3
f(x, y, z)g(x x
0
, y y
0
, z z
0
)dxdy dz (132)
ENSTA
2004-2005
Page 46/54
Fig. 17 Representation classique pour le spectre denergie en turbulence homogène isotrope.
on obtient pour lequation de la masse et de la quantite de mouvement :
_
x
j
( 
j
) = 0
t
( 
i
) +

x
j
( 
j

i
)
=

x
i
 +

x
j
< >
ij
+ < S >
i

x
j
( < (u )
j
(u )
i
>)
(133)
Les inconnues choisies pour les calculs numeriques sont les variables ltrees
11
, de sorte quil nest
pas necessaire de denir explicitement le ltre g (on parle de ltrage implicite).
Conceptuellement, il faut cependant noter que la largeur du ltre est approximativement egale ` a
la taille locale des mailles : les structures plus grandes que les mailles sont explicitement resolues, les
structures plus petites sont ltrees et leur eet est modelise. De ce fait, pour que le maillage permette
de resoudre eectivement les structures qui portent lenergie, il est donc necessaire que la taille des
mailles soit assez faible pour correspondre ` a un nombre donde inclus dans la zone inertielle du spectre.
Le terme < (u )
j
(u )
i
>, caracteristique de leet des petites structures, reste ` a
determiner. On le modelise par un modèle de sous-maille. Deux approches classiques sont presentees
ci-après.
5.3 Mod` eles de sous-maille
5.3.1 Introduction
Pour modeliser < (u )
j
(u )
i
>, on utilise classiquement une hypothèse de type
viscosite turbulente. Cette approche peu sophistiquee ne peut donner de bons resultats que si le maillage
est assez n pour que les structures non representees (structures plus petites que les mailles) soient
eectivement assez petites et isotropes. On ecrit alors :
< (u )
j
(u )
i
>=
sous-maille
< S >
ij
(134)
Ici,
sous-maille
est une viscosite liee ` a leet des petites structures qui ne sont pas resolues par la
nesse du maillage utilise. Son calcul peut etre fait de dierentes fa cons.
11
Dans le cadre des modèles RANS, on prend comme inconnues les variables moyennees au sens statistique : la demarche
est donc similaire, bien que les inconnues ne representent pas du tout les memes grandeurs.
ENSTA
2004-2005
Page 47/54
5.3.2 Mod` ele de Smagorinsky
Le modèle de Smagorinsky, simple et largement repandu, propose :
sous-maille
= (C
s
)
2
_
2 < S >
ij
< S >
ij
(135)
o` u C
s
est une constante (0,18 pour la turbulence homogène isotrope, mais plut ot 0,1 dans une conduite),
est la largeur estimee du ltre g (generalement = 2(||)
1/3
o` u || est le volume local des mailles)
et < S >
ij
est le tenseur des deformations calcule ` a partir de la vitesse resolue .
La limitation essentielle de ce modèle est liee ` a la necessite de xer la constante. Meme si elle na
deet que sur les petites structures, cest un inconvenient notable qui a conduit au developpement de
modèles dynamiques (Germano, Piomelli...).
5.3.3 Mod` eles dynamiques
En pratique, les modèles dynamiques ne dièrent du modèle de Smagorinsky que par la determination
de la constante C
s
qui devient dynamique : auto-adaptative selon les caracteristiques locales et
instantanees de lecoulement. Pour determiner la constante, on suppose que le maillage est assez n
pour que le comportement des structures de sous-maille vis-` a-vis des structures resolues soit iden-
tique au comportement des plus petites structures resolues vis-` a-vis de structures resolues de taille
immediatement superieure (on retrouve le concept de cascade energetique). Autrement dit, etant
donne un maillage de taille de maille
2
et un ltre explicite G
1
de largeur
1
>
2
, on suppose que
lon peut ecrire,
pour les structures non resolues et ltrees implicitement par la taille des mailles :
T
sous-maille,ij
=
sous-maille
< S >
ij
avec
_
T
sous-maille,ij
= < (u )
j
(u )
i
>
sous-maille
= (C
s
2
)
2
_
2 < S >
ij
< S >
ij
(136)
et, avec la meme constante C
s
, pour les structures resolues et ltrees explicitement par le
ltre G
1
:
T
1,ij
=
1
G
1
(< S >
ij
)
avec
_
T
1,ij
= G
1
_
( G
1
())
j
(u G
1
())
i
_
1
= (C
s
1
)
2
_
2G
1
(< S >
ij
)G
1
(< S >
ij
)
(137)
Dans cette dernière relation, toutes les variables sont calculables (variables resolues et variables
explicitement ltrees), ce qui permet de determiner C
s
. On peut alors utiliser la valeur obtenue pour
calculer
sous-maille
.
Dans la realite, la determination de la constante nest pas aussi directe (utilisation de moyennes
pour des raisons de stabilite par exemple). Par ailleurs, une attention particulière est requise pour le
choix du ltre explicite.
5.4 Conditions aux limites en entr ee
En LES, il est important daccorder une attention specique aux conditions dentree. En eet, la
LES etant dordinaire mise en uvre pour acceder ` a des informations nes, il est important que les
conditions aux limites ne degradent pas les conclusions. En particulier, on souhaite autant que possible
sassurer que les uctuations et les structures coherentes presentes en entree seront representees de
manière adequate par les conditions aux limites. On ne setendra pas ici sur les details des methodes les
plus recentes (voir par exemple [3]). On se limite ` a indiquer brièvement quelques exemples dapproches
envisageables.
ENSTA
2004-2005
Page 48/54
Rappelons que la LES est par nature une methode instationnaire. Pour disposer de conditions
aux limites instationnaires et reproduisant les uctuations et les structures coherentes dun ecoulement,
il est possible de realiser un calcul LES precurseur, cest-` a-dire un calcul preliminaire sur un domaine
situe en amont du domaine detude (dans le cas o` u le domaine amont est trop complexe ou mal connu,
on peut parfois se contenter de realiser un calcul sur un canal ou une conduite rectiligne). Les resultats
de ce calcul precurseur sont alors utilises comme conditions dentree du calcul auquel on sinteresse
(le calcul precurseur permet de repousser les conditions dentree plus loin des zones dinteret). Cette
methode est cependant co uteuse en temps calcul et necessite le stockage dune quantite importante
dinformation (des resultats instationnaires du calcul precurseur doivent etre conserves pour fournir
les tranches de donnees ` a injecter en entree).
Il est egalement possible dimposer en entree de domaine une vitesse moyenne ` a laquelle on
superpose une uctuation (pseudo) aleatoire qui traduit lintensite de la turbulence que lon souhaite
introduire dans le domaine. Cette methode ne permet cependant pas de reproduire les structures
coherentes de lecoulement et ce defaut est parfois prejudiciable ` a la qualite des calculs.
Une methode plus recente consiste ` a introduire dans le domaine des structures coherentes
(tourbillons) dont les echelles caracteristiques correspondent ` a la turbulence qui doit penetrer dans
le domaine (intensite, vitesse de dissipation) et dont le deplacement peut etre gere par des methodes
stochastiques. Cette methode a lavantage de conserver des structures coherentes en entree, ce qui lui
confère une superiorite naturelle sur la precedente.
5.5 Perspectives
Les perspectives evoquees ici ne portent pas uniquement sur la modelisation physique, mais concernent
egalement les supports informatiques et larchitecture logicielle des codes. Naturellement, le paragraphe
ne pretend pas etre exhaustif.
Notons en premier lieu que le co ut dun calcul LES est generalement eleve (plusieurs centaines
dheures de calcul, plusieurs centaines de Mo). En eet :
- il est necessaire dutiliser des maillages susamment ranes pour representer susamment de
structures ;
- la simulation est naturellement instationnaire et chaque instant fournit une image instantanee
de lecoulement ; ces donnees sont exploitees par des analyses statistiques (evaluation des ex-
trema, calcul de moyenne, de variance...) et les durees physiques de simulation doivent donc
naturellement etre susamment longues pour que les statistiques soient signicatives.
Dans ces conditions, il est important de progresser sur :
- la puissance des machines de calcul (pour cela, les ordinateurs massivement parallèles fournissent
des solutions quil faut continuer ` a exploiter) ;
- le stockage, la manipulation des donnees et le post-traitement de très grands volumes dinforma-
tion ;
- les techniques de generation de très grands maillages (plusieurs dizaines de millions de mailles) :
generation en parallèle, ranement et redecoupage delements par exemple ;
- le couplage RANS-LES, de methodes LES (co uteuses, mais utilisees uniquement dans les zones
critiques) avec des methodes RANS (moins co uteuses, utilisees dans le reste du domaine) ;
- lutilisation de maillages non conformes pour permettre des ranements locaux et faciliter les
t aches de maillage (pour cela, un travail numerique sur limpact des non conformites sur les
calculs LES doit etre mene).
Independamment des aspects lies au co ut des calculs, il faut egalement progresser sur :
- la generation de conditions dentree physiquement admissibles et reproduisant les structures
turbulentes de manière satisfaisante ;
- les lois de paroi en dynamique et en thermique (sen aranchir eventuellement) ;
- les modèles de sous-maille.
ENSTA
2004-2005
Page 49/54
6 Simulation Directe
Lexpose aurait pu commencer par la simulation directe de la turbulence (ou Direct Numerical
Simulation), car cest sans doute la solution la plus naturelle, qui consiste ` a resoudre les equations
de Navier-Stokes (sans moyenne ni ltrage) sur un maillage susamment n, avec des pas de temps
susamment petits. Il ny a dans ce cas aucun besoin de modelisation. Les resultats dovent etre
exploites par une analyse statistique, car ils sont instationnaires et incluent laspect chaotique de la
turbulence.
Neanmoins, la puissance des calculateurs actuelle ne permet de traiter que des ecoulements ` a faible
nombre de Reynolds. Avec quelques dizaines de millions de points, des mois de calcul, on peut atteindre
des nombres de Reynolds de lordre de 5000. En eet le rapport entre la taille des plus grandes structures
et la taille des plus petites est proportionnel au Re
3
4
. Pour les ecoulements industriels ` a nombre de
Reynolds de plusieurs millions, la taille des maillages permettant de prendre en compte tout la gamme
des structures est donc pour longtemps encore, inaccessible. Par contre, la DNS pour les etudes
fondamentales ou le calage de modèles reste un outil particulièrement utile (voir par exemple les bases
de donnees de la NASA et de Standford ; ` a titre dillustration : [9]).
7 Maillage
7.1 Introduction
La resolution des equations de la mecanique des uides, assorties des modèles decrits precedemment,
necessite lutilisation dun maillage (on naborde pas ici les methodes sans maillage) dont il faut denir
le ranement. Plusieurs considerations, numeriques, physiques et pratiques, interviennent. On les
evoque dans ce court paragraphe, sans revenir sur les aspects associes au comportement des modèles
en proche paroi (voir la dierence entre les modèles haut et bas Reynolds, paragraphe 4.2.6).
7.2 Consid erations num eriques
Qualite du maillage
Lors de la resolution numerique des equations de Navier-Stokes (ou de tout autre système dequations)
il est indispensable de sassurer que lerreur de discretisation spatiale est susamment faible pour lutili-
sation que lon souhaite faire des resultats (lerreur de discretisation spatiale est lecart entre la solution
discrète obtenue et la solution exacte continue).
Supposons que le schema de discretisation utilise soit consistant et stable. Ceci permet dassurer la
convergence vers la bonne solution lorsque le pas despace du maillage tend vers 0. Il est du ressort du
developpeur de code de garantir cette propriete.
Le developpeur du code peut avoir indique, dans la documentation, certaines contraintes en de-
hors desquelles les proprietes de convergence du schema ne sont pas veriees, sans pour autant que
lexecution informatique du code ne soit impossible (exemples : valeur maximale du rapport dallon-
gement des mailles, distorsion des mailles ou des faces, conformite du maillage...). Lutilisateur doit
alors prendre garde ` a respecter ces limitations, sous peine dobtenir des resultats ne convergeant pas
en espace (dans le meilleur des cas) ou convergeant vers une solution stable mais fausse (cest le pire
des cas : sur un calcul complexe, lutilisateur ne se rendra pas necessairement compte du problème
pour peu que la solution paraisse physiquement acceptable). Cette mise en garde, qui peut sembler
superue, se trouve cependant parfois ` a lorigine derreurs grossières et graves.
Ranement du maillage
En supposant que lon se trouve dans le cadre dapplication dun schema consistant et stable,
convergeant vers la bonne solution, il est important de sassurer que le maillage utilise est susamment
rane pour que lerreur soit faible. Pour cela, il est generalement conseille de realiser plusieurs calculs
ENSTA
2004-2005
Page 50/54
successifs en ranant le maillage (soit N mailles, puis p
3
N mailles, en ranant dun facteur p dans
chaque direction despace, puis p
6
N mailles...) jusqu` a ce que les grandeurs recherchees nevoluent
plus (ou evoluent dans une plage admissible, etant donne la precision recherchee).
Cette demarche pourra apparatre lourde et parfois dicile ` a mettre en uvre en raison des delais
imposes ou des limitations de la puissance des calculateurs. Il est cependant important de sy astreindre
autant que faire se peut, car un resultat non converge en espace peut se reveler faux, ` a la fois dun
point de vue quantitatif et qualitatif. Les etudes parametriques (par exemple : optimisation de forme
ou de fonctionnement) constituent un exemple particulier pour lequel il est necessaire de travailler ` a
convergence en espace : dans le cas contraire, les variations entre les dierents calculs pourraient ne
reeter que le comportement du schema numerique sur un maillage insusamment rane et non pas
leet des modications des paramètres physiques dinteret.
Remarque : travailler avec un schema numerique dordre eleve en espace ne permet pas de sabs-
tenir de lanalyse de convergence decrite precedemment. Un ordre en espace plus eleve signie que
lerreur diminuera plus vite lorsque lon ranera le maillage, mais nimplique en aucun cas que ler-
reur soit faible sur un maillage donne.
`
A titre dillustration, on propose sur la gure 18 un exemple
de decroissance de lerreur en fonction du pas de maillage sur un problème ctif. On y observe en
particulier que la convergence monotone ne sobtient qu` a partir dun certain ranement (la taille
de maille associee est impossible ` a prevoir en pratique) ; il faut eviter de realiser les calculs avec des
maillages si peu ranes que le comportement de lerreur en devient imprevisible. De plus, on constate
que le schema dordre superieur (celui pour lequel lerreur decroit le plus vite lorsque le pas de maillage
tend vers 0) ne produit pas necessairement une erreur plus faible que celle associee au schema dordre
le plus faible ; lutilisation dun schema dordre eleve est certes souhaitable, mais il faut se garder des
conclusions h atives quant ` a la valeur de lerreur.
Log (Pas despace)
Log (Erreur)
Ordre infrieur
Ordre suprieur
Fig. 18 Exemple de decroissance de lerreur en fonction du pas de maillage sur un problème ctif
7.3 Consid erations physiques
On adaptera la taille des mailles ` a la nature des phenomènes que lon souhaite observer (un tour-
billon ne peut generalement pas etre decrit correctement par une seule maille...). Il conviendra donc
de sinterroger sur la taille des phenomènes importants (stratications, tourbillons, jets, epaisseur de
couche limite, zones de melange...) et sur les details geometriques indispensables (ailettes, asperites,
injecteurs, obstacles...). La taille des mailles devra etre adaptee pour permettre leur representation
correcte (par exemple, selon la precision recherchee, un ordre de grandeur au-dessous des echelles ainsi
denies). Dans certains cas, ceci sera impossible, etant donnees les contraintes de temps, de calcula-
teur. On devra alors recourir ` a des modèles plus globaux. Par exemple, la representation dune grille
de 0, 5 m de c ote percee de 10000 trous de diamètre 1 mm pourrait se reveler impossible en pratique
(on obtient en 2D des tranches ` a quelques 2 millions de mailles) ; si lon ne recherche pas les details de
lecoulement au voisinage de ce composant, une modelisation par perte de charge doit etre envisagee :
cette approche globale permet de lever la contrainte sur la taille des mailles imposee par la taille des
trous.
Le niveau de modelisation de la turbulence employe doit egalement etre pris en compte. Generalement,
plus le modèle est n, plus il est susceptible de resoudre des structures nes et complexes, et plus il
ENSTA
2004-2005
Page 51/54
requiert donc un maillage n lui permettant de recourir ` a un niveau de discretisation susant.
Ainsi, les methodes de DNS resolvent toutes les structures et necessiteront dutiliser des tailles de
mailles permettant de resoudre les tourbillons dont lechelle caracteristique est celle de Kolmogorov.
Par exemple, dans une pièce de 10 m
3
, o` u une aeration genère un tourbillon de grandeur caracteristique
1 m, avec un niveau de turbulence de 10%, il faudrait pouvoir representer des structures dapproxima-
tivement 0, 1 mm, ce qui, en maillage cartesien uniforme, conduirait ` a quelques 10
13
mailles (10 000
milliards). Pour des raisons pratiques de limitations des calculateurs actuels, la DNS ne sapplique
encore aujourdhui qu` a des congurations ` a bas nombre de Reynolds (voir la relation entre le nombre
de Reynolds, lechelle de longueur macroscopique et lechelle de Kolmogorov).
Les methodes de LES necessitent de resoudre les echelles de la turbulence qui ne sont pas prises en
compte par le modèle de sous-maille. Apparemment, une structure trop petite pour etre resolue (trop
petite pour etre discretisee correctement par le maillage utilise), est donc naturellement prise en compte
par le modèle. On na donc en apparence pas ` a se preoccuper de la taille des mailles. Neanmoins, les
modèles de sous-maille sont des modèles relativement simples qui exploitent le fait que les structures
` a modeliser seront de petites structures (independantes de la geometrie du domaine, en particulier)
et situees dans la zone visqueuse ou dans la partie haute de la zone inertielle du spectre denergie
(voir la gure 13). Il est donc important de sassurer que la taille de maille permet de resoudre les
grosses structures de lecoulement, jusqu` a linterieur de la zone inertielle du spectre. La limite de cette
zone, cependant, nest simple ` a determiner en pratique que pour quelques ecoulements academiques.
On sastreint donc generalement ` a utiliser le maillage le plus rane possible si lon ne connat pas le
type decoulement ` a lavance. Dans le cas contraire, on seorce dutiliser un maillage permettant de
representer les grosses structures qui auront un eet important sur lecoulement. Par exemple, pour un
milieu encombre constitue dassemblages tubulaires (echangeur par exemple), on seorcera de raner
le maillage an quil permette de discretiser au moins les tourbillons generes par les obstacles (utiliser
des mailles 10 fois plus petites). Ici encore, lanalyse de sensibilite au ranement du maillage est
importante (mais pour des raisons liees ` a la modelisation physique et non plus seulement aux schemas
numeriques).
Pour les modèles RANS (resolution des equations de Navier Stokes moyennees au sens de Reynolds),
les structures turbulentes etant prises en compte par le modèle, il convient de representer correctement
sur le maillage les grandeurs moyennes associees. Pour cela, on pourra calculer les echelles de grandeur
des couches limites, de la turbulence (
k
3/2
) la taille des phenomènes locaux (jets, obstacles...) et

sassurer par exemple que la taille des mailles est inferieure dun ordre de grandeur au minimum. Il
conviendra egalement de prendre en compte le comportement specique des modèles en proche paroi
(voir en particulier la dierence entre les modèles haut et bas Reynolds, paragraphe 4.2.6), qui est
souvent un critère important pour la denition de la taille des mailles. Enn, il conviendra devaluer
la sensibilite des resultats ` a un ranement de maillage.
7.4 Synth` ese
On peut donc retenir les trois points suivants :
il faut veiller ` a la convergence en espace : un ranement du maillage utilise ne doit pas conduire
` a une modication importante des resultats (etant donne le niveau de precision recherche).
le ranement du maillage doit etre adapte aux modèles (et en particulier aux modèles de
turbulence) utilises. Le choix de la taille des mailles peut etre base sur les echelles caracteristiques
des phenomènes et des details geometriques ` a representer. Lanalyse de sensibilite au ranement du
maillage est utile ` a ce stade egalement.
les aspects pratiques (delais detude, puissance des calculateurs, volume de donnees ` a depouiller...)
constituent des facteurs limitants bien reels. Neanmoins, ils ne doivent pas etre utilises pour justier
systematiquement labsence danalyse de dependance au maillage.
ENSTA
2004-2005
Page 52/54
8 Conclusion et perspectives
En conclusion de cette presentation rapide, on peut indiquer les points suivants.
- Les modèles de longueur de melange ont pour atout leur simplicite mais le calage de la longueur
` a utiliser est delicat ; de ce fait, lutilisation de ce type de modèle est limite ` a certains domaines
dapplication bien precis.
- Le modèle ` a deux equations k est très utilise dans les applications industrielles. Son domaine
dapplication est large, et sil soure de certaines limitations, elles sont cependant bien connues.
- Les modèles de transport des tensions de Reynolds constituent un moyen de pallier les deciences
du modèle k pour certains types decoulements. Leur utilisation ne sest cependant pas
veritablement generalisee, peut-etre en raison du fait que de nombreux codes commerciaux ne
proposent pas des schemas susamment robustes pour les utiliser simplement.
- Deux modèles recents semblent proposer des ameliorations notables par rapport aux modèles
classiques. Il sagit du k SST de Menter et du modèle v
2
f de Durbin (intermediaire entre
les modèles ` a deux equations et les modèles de transport des tensions de Reynolds [7]), ainsi que
de ses ameliorations recentes (-model groupe de D. Laurence, UMIST).
- La modelisation de proche paroi est encore relativement rudimentaire, et en tous les cas nest pas
encore susamment generale pour que les approches par lois de paroi logarithmique classiques
soient clairement depassees ; cette remarque est en particulier valable pour les aspects thermiques.
- Les simulations LES ont fait leur apparition dans les applications industrielles depuis quelques
annees mais elles sourent encore dun certain manque de maturite des codes et de puissances de
calcul et de traitement des donnees insusantes. Par ailleurs, comme on sattend ` a voir apparatre
des uctuations dans de telles simulations, il est imperatif que les utilisateurs aient lexperience
requise pour dierencier les uctuations physiques des oscillations purement numeriques qui
peuvent natre dune stabilite insusante des schemas numeriques.
- Toujours en LES, le traitement des zones de proche paroi, le couplage ` a dautres modèles (RANS-
LES) et la prise en compte des aspects thermiques sont des champs de recherche encore largement
ouverts.
- La DNS reste un outil permettant letudes de phenomènes elementaires ` a faible nombre de Rey-
nolds (par exemple pour le developpement de modèles).
- Pour tous les domaines, les aspects relatifs aux incertitudes de calcul devront faire lobjet dun
travail specique (incertitudes numeriques, physiques, intervalle de conance...).
- Ces perspectives demandent que progressent en meme temps les moyens de calcul (machines
parallèles, accès rapides, temps de retour reduits) et de traitement des donnees (manipulation
de grands volumes dinformation, pre- et post-traitement, generation de maillages de grande
taille...).
ENSTA
2004-2005
Page 53/54
9 Bibliographie
[1] Arpaci V.S., Larsen P.S.,
Convection Heat Transfer.
Englewood Clis, N.J. Prentice-Hall, 1984
[2] Baldwin B.S. et Lomax H.,
Thin Layer Approximation and Algebraic Models for Separated Flows,
AIAA, 78-257, 1978
[3] Benhamadouche S., Jarrin N., Laurence D.,
Synthetic Turbulent Inow Conditions for Large-Eddy Simulation,
Turbulence, Heat and Mass Transfer 4, 2003.
[4] Craft T.J.,
Developments in a low-Reynolds number second-moment closure and its application to separating
and reattaching ows,
International Journal of Heat and Fluid Flow, pp. 541-548, 1998
[5] Cebeci T. et Smith A.M.O.,
Analysis of turbulent boundary layers,
Series in Appl. Math. and Mech., Vol. XV, Academic Press, 1974
[6] Deardor J.W.,
The Use of Subgrid Transport Equations in a 3D Model of Atmospheric Turbulence,
J. Fluid Eng., p. 429-438, 1973.
[7] Durbin P.A.,
Separated ow computations with the k-e-v2 model
AIAA J., Vol. 33, No 4, April 1995, pp. 659-664, 1995
[8] Guimet V., Laurence D.,
A linearised turbulent production in the k model for engineering applications.
Engineering Turbulence and Measurements, 2002
[9] Kim J., Moin P., Moser R.,
Turbulence statistics in fully developed channel ow at low Reynolds number.
Journal of Fluid Mechanics, 1987
[10] Launder B.E., Reece G.J., Rodi W.,
Progress in the Development of a Reynolds-Stress Turbulent Closure.
J. Fluid Mech., Vol. 68, part 3, pp. 537-566, 1975
[11] Launder B.E. et Spalding D.B.,
The numerical computation of turbulent ow,
Comp. Meth. In Appl. Mech. And Engng., 3, pp 269-289, 1974
[12] Louis J.F.,
A Parametric Model of vertical Eddy Fluxes in the Atmosphere.
Bound. Lay. Met., 17, pp. 187-202, 1979.
[13] Manceau R., Hanjalic K.,
Elliptic Blending Model : a new near wall Reynolds-stress turbulence closure.
Physics of Fluids, pp. 744-754, 2002.
[14] Menter F.R.,
Zonal two equation k- turbulence models for aerodynamic ows.
AIAA Paper 93-2906, 1993.
[15] Menter F.R.,
Two-equation eddy-viscosity turbulence models for engineering applications.
AIAA Journal, vol. 32, No 8. pp. 1598-1605, 1994.
[16] Menter F.R.,
Eddy viscosity transport equations and their relation to the k model.
NASA-TM-108854, 1994
ENSTA
2004-2005
Page 54/54
[17] Menter F.R.,
A comparison of some recent eddy-viscosity turbulence models.
Transactions of the ASME, vol. 118, pp. 514-519, 1996
[18] Padet J.P.,
Fluides en ecoulement. Methodes et modèles.
Masson, 1991.
[19] Patankar S.V.,
Numerical heat transfer and uid ow,
McGraw-Hill, New York, 1980.
[20] Pope S.B.,
Turbulent Flows
Cambridge University Press, 2000
[21] Rodi W.,
Turbulence models and their application in hydraulics ,
IAHR Publication, 1980.
[22] Sarkar S., Speziale C.G.,
A simple nonlinear model for the return to isotropy in turbulence.
Physics of Fluids A, vol. 2, pp. 84-93, 1990
[23] Suga, K.,
Development and Application of a Cubic Eddy-Viscosity Model of Turbulence.
Int. J. Heat and Fluid Flow, Vol. 17-2, p.108, 1996
[24] Tennekes H. et Lumley J.L.,
A rst course in turbulence
MIT Press, Cambridge, 1983.
[25] Uribe J.,
Analysis and implementation of the v
2
f turbulence model in an industrial code
Master thesis, University of Manchester, Institute of Science and Technology, 2001.
[26] Wilcox D.C.,
Turbulence modelling for CFD
DCW Industries, Inc., 1998.
[27] ERCOFTAC Special Interest Group on Quality and Trust in CFD,
Best Practice Guidelines,
ERCOFTAC publication, 1999.
[28] Zeman, O.,
Dilatational dissipation : the concept and application in modeling compressible mixing layers.
Physics of Fluids A, Vol. 2, No. 2, pp 178-188, 1990

A3 Theorique CoursTurbulence 040913

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

A3 Theorique CoursTurbulence 040913

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ENSTA

sur le champ moyen de temperature T, soit :

sur le champ de vitesse, soit :

dt, au sein dun milieu dont la

< 0. De plus, si la pente du prol tend vers 0, la grandeur u

(qui est une viscosite turbulente), le terme est donc en derivee

f(x, y, z; t)dxdy dz (58)

(t)cos(Kx)), on constate que le terme non lineaire des

. On lassimile ` a lechelle integrale L

pour un ecoulement cisaille (vitesse

est independant de x, la premi`ere equation se reecrit :

est independant de y. On en deduit que dans (84),

= 0, 09, coherente avec le mod`ele k presente plus loin) soit donc, en

Equations de transport pour les variables turbulentes

> 30. Dans cette relation, y represente

est une vitesse

non nul), on constate quelle est correlee ` a la uctuation u

est produite par laction conjointe du gradient de vitesse moyenne

et on comprend lexpression du terme de production P

. Cette redistribution denergie

qui apparat dans (39) :

. De meme, pour la thermique, on

) ` a base de considerations experimentales. On donne ci-dessous le mod`ele ` a trois couches

. On recherche une valeur de lenergie cinetique turbulente k et de la dissipation

representative de celle dun dun ecoulement turbulent etabli en conduite lisse.

) la taille des phenom`enes locaux (jets, obstacles...) et

Вам также может понравиться