Microcontroladores

Introduccin

Especializacin en Automatizacin e Informtica Industrial

Escuela de Ingeniera y Ciencias Aplicadas Postgrado en Ingeniera Elctrica

Universidad de Oriente Ncleo de Anzotegui

Microcontroladores Introduccin
Prof: Jose Guzman
Universidad de Oriente Postgrado Ingeniera Elctrica Prof. Jos Guzmn

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Introduccin

Sistema Computadorizado(computador)
Es un conjunto de dispositivos que permiten realizar operaciones de computo en forma automatica, los componentes que lo integran son los siguientes: Unidad de Procesamiento (CPU o procesador) . Unidad de Memoria (Almacenamiento). Unidad de Entrada. Unidad de Salida.

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Introduccin

Sistema Computadorizado(computador)

ENTRADA

PROCESADOR
(microprocesador)

SALIDA

MEMORIA
EJEMPLOS

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Introduccin

Sistema Micro-Procesado
Es el conjunto de dispositivos que permiten conectar a un micro-procesador en una forma operativa, los componentes que lo integran son los siguientes: Micro-Procesador: Representa el Cerebro del Sistema, tiene la funcin de controlar y administrar todas las operaciones del sistema. Memoria: Dispositivo encargado de Almacenar la informacin que se maneja en el sistema, tanto las instrucciones (programas) como los datos. Puertos : Dispositivos encargados de conectar al sistema con el medio externo, administran la entrada de datos y salida de datos del sistema desde el exterior. Los cables o pistas de interconexin de mdulos.
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Sistema Micro-Procesado

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El Micro-Procesador
Dispositivo Electrnico de procesamiento de informacin en forma digital, capaz de ser programado y que realiza operaciones a velocidades muy altas, Los principales componentes del micro-procesador son: Unidad de Control (UC): Es la encargada de interpretar las instrucciones y coordinar el trabajo de los dems elementos del micro-procesador, adems de tomar decisiones en funcin del resultado de la ALU. Unidad Aritmtica Lgica (ALU): Es la encargada de realizar todas las operaciones aritmticas o lgicas del micro-procesador. Cualquier operacin de cambio o transformacin de un dato ocurre en la ALU
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El Micro-Procesador

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El Micro-Procesador
Conjunto de Registros: Los registros son las unidades de almacenamiento dentro del micro-procesador, existen dos tipos de registros: - Los Registro de Uso Especifico, son usados para controlar el funcionamiento del mismo. - Los Registros de Uso General, los cuales son usados por el usuario para manipular los datos. Buses: Son los cables (pistas o vas) que inter-conectan los diferentes elementos dentro del micro-procesador y que a su vez comunican a este con el medio exterior, memorias y puertos. Existen tres tipos de Buses: Bus de Datos, Bus de Direcciones y Bus de control.
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El Micro-Procesador, Buses

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El Micro-Procesador, registros
Los Registro de Uso Especifico, son usados para controlar el funcionamiento del micro:

RI: Registro de instrucciones. MAR: Registro de acceso a memoria. PC: Registro contador de programa. SP: Registro apuntador de pila. ST: Registro de Estado o Estatus. Los Registros de Uso General, estos son usados por el usuario para manipular los datos a traves de programas:

AC: Registro Acumulador Los Banco de Registros.

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El Micro-Procesador, registros

reg . PC reg . S P

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Aspecto del Micro-Procesador

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Arquitectura Von Neumann

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Arquitectura Harvard

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Comparando Harvard y Von Neumann

La arquitectura Von Neumann Se caracteriza por ser mas lenta, Representa menos coste de hw Set de intrucciones complejo CISC Usada en los procesadores Intel

La arquitectura Harvard se caracteriza por ser mas rapida Representa mayor coste de hw Set de intrucciones reducido RISC Usada en los Microcontroladores Microchip y Motorola

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Comparando Harvard y Von Neumann

La arquitectura Von Neumann Representa menos coste de hw Set de intrucciones CISC La arquitectura Harvard Representa menos coste de hw Set de intrucciones RISC

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Arquitectura del MicroControlador

puertos

eeprom

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Arquitectura del MicroControlador

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Arquitectura del Controlador

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Arquitectura del Controlador

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Sistema de Control con Controlador

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Arquitectura del Controlador

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Arquitectura del Controlador

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Fabricantes de Controladores

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MicroControladores de Microchip

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Introduccin

MicroControladores de Gama Baja

Series PIC 10Fxxx PIC 12Fxxx

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Introduccin

MicroControladores de Gama Media

Series PIC 16Fxxx

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Introduccin

MicroControladores de Gama Alta

Series PIC 18Fxxx PIC 24Fxxx dsPIC 30Fxxx

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Introduccin

Controlador PIC16F84 o PIC16F628

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Introduccin

Herramientas de Programacin

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Herramientas de Programacin

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