CAPITULO 10

PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA:

FORMULACIN Y MTODOS DE SOLUCIN


10.1 INTRODUCCIN

La solucin del problema de flujos de potencia es bsica para la mayora de los anlisis
que se realizan en sistemas elctricos de potencia. Esto ha tenido como consecuencia
que el esfuerzo que se ha dedicado al desarrollo de mtodos de solucin sea notable, los
cuales se aplican en una variedad de problemas en grandes redes, los cuales estn
asociados a la planeacin, operacin y control de sistemas elctricos de potencia y
distribucin, donde los flujos de potencia se resuelven para diferentes casos, por ejemplo,
en la evaluacin de la seguridad, donde se requiere de resolver situaciones ante
contingencias, o como auxiliar en estudios de reconfiguracin de redes de distribucin,
localizacin de capacitores en las mismas, o para evaluar las condiciones iniciales en
estudios de fallas, entre otros.

La Tabla 10.1 muestra los tipos de solucin posibles de obtener para diferentes
estudios, mientras que la Tabla 10.2 muestra algunas propiedades de los mtodos
de solucin y su aplicacin en diversos estudios y situaciones.

Tabla 10.1 Tipos de solucin de estudios de flujos de potencia
EXACTA APROXIMADA
SIN AJUSTES CON AJUSTES
FUERA DE LNEA EN LNEA
SOLUCIN DE CASO NICO SOLUCIN DE CASOS MULTIPLES

Tabla 10.2 Propiedades de un mtodo de solucin para el problema de flujos de potencia.
PROPIEDAD APLICACIN/SITUACIN
Alta Velocidad
(Eficiencia Computacional)
En tiempo real en grandes redes, casos mltiples e
interactivos.
Economa en Memoria de
Computadora (Tcnicas de
Dispersidad)
Anlisis de grandes redes, computadoras con memoria
restringida y minimizacin de nmero de operaciones
aritmticas.

Confiabilidad
Problemas mal condicionados, anlisis de contingencias,
aplicaciones en tiempo real, reconfiguracin de redes de
distribucin.

Versatilidad
Manejo de varios modelos matemticos de componentes en
redes elctricas (modelos monofsicos y trifsicos), ajustes,
utilizable como rutina en estudios ms complejos.
Simplicidad Facilidad para codificacin, mantenimiento y actualizacin
del algoritmo y su programa de computadora.


Cada estudio en particular, requiere de una buena combinacin de tipos de solucin y
propiedades de los mtodos, tratndose de obtener un buen compromiso entre estos
odo i
factores, a fin de obtener resultados adecuados a las necesidades propias del problema y
en tiempos de solucin que permitan analizarlos.

De acuerdo a lo anterior, los mtodos se han desarrollado paralelamente con el progreso
en la tecnologa de computadoras digitales, herramientas de programacin y tcnicas de
dispersidad y descomposicin.

Antes de la aparicin de todas las herramientas anteriores, el problema se resolva en
analizadores de redes con muchas limitaciones. Al desarrollarse las computadoras
digitales, los mtodos iterativos de Gauss y Gauss-Seidel usando la matriz de admitancias
nodal resultaron adecuados, ya que le espacio de memoria de computadora requerida es
mnima, aunque presentan problemas de convergencia lenta y, en varios casos,
divergencia. Una manera de reducir este problema fue usando los mtodos iterativos
anteriores partiendo de una formulacin con la matriz de impedancias nodal, pero con el
inconveniente de requerimientos excesivos de memoria de computadora.

Durante esta poca (fin de los aos cincuenta y principios de los sesenta), se muestra que
las propiedades de convergencia del mtodo de Newton-Raphson son superiores que las
de los mtodos iterativos de Gauss, pero tiene la desventaja de usar mucha ms memoria
de computadora.

Sin embargo, unos aos despus, al desarrollarse las tcnicas de manejo eficiente de
matrices dispersas, conocidas como tcnicas de dispersidad, el mtodo de Newton-
Raphson se convierte en un mtodo de uso general. Intentando hacer ms eficiente su
proceso iterativo, al final de los aos sesenta y principio de los setenta, se estudia las
propiedades numricas del Jacobiano, obtenindose las llamadas versiones
deshonestas y desacopladas, hasta evolucionar en la obtencin del mtodo
desacoplado rpido.

Sin embargo, debido a que estos mtodos numricos no son infalibles, para
resolver el problema de flujos de potencia convencional, se ha continuado con la
bsqueda de alternativas, tratando de lograr algoritmos eficientes y confiables. Al
mismo tiempo, se ha analizado el proceso de convergencia de los mtodos
derivados del Newton-Raphson, propiedades de las matrices de coeficientes, as
como los tipos de soluciones que se obtienen en estudios de flujos convencionales,
entre las cuales puede mencionarse a los mtodos de segundo orden, los que
calculan factores de aceleracin ptimos para dirigir la convergencia y, en este
mismo sentido, los mtodos de continuacin con aplicaciones en la solucin del
problema de inestabilidad de voltaje.

Durante la dcada de los 1980s, se desarroll varias metodologas para determinar
ndices de colapso de voltaje, en base a obtener soluciones mltiples de casos de
sistemas elctricos sobrecargados, as como aproximaciones de soluciones no
convergentes y causas que originan este problema.


Con respecto al modelado, durante la poca de los aos setenta, se inici la
realizacin de trabajos sobre los mtodos de Newton-Raphson y de Gauss para la
resolucin de estudios de flujos de potencia en sistemas elctricos trifsicos
odo i
desbalanceados, considerando modelos de componentes en el marco de referencia
de fases.

Por otra parte, durante los 1980s y los 1990s, se ha desarrollado el modelado de
dispositivos de electrnica de alta potencia, conocidos como sistemas flexibles de
transmisin en corriente alterna (FACTS por sus siglas en ingls) tales como
compensadores estticos de potencia reactiva, compensadores serie variables,
desfasadores y controladores unificados de flujos de potencia, entre otros. Este
modelado de sistemas trifsicos se extendi de manera natural al anlisis de flujos
de potencia en sistemas elctricos de distribucin.

En este captulo, se presenta la formulacin del problema de flujos de potencia
considerando un modelo de secuencia positiva del sistema elctrico, el cual incluye los
modelos de elementos ms comunes en sistemas elctricos de potencia. Para su
solucin, se describe los mtodos considerados como ms comunes en la literatura,
usando para ello la formulacin nodal de ecuaciones de red. Algunos ejemplos son
incluidos. Los aspectos relacionados con el manejo de lmites de potencia reactiva de
generacin, as como la existencia y unicidad de la solucin al problema de flujos de
potencia son discutidos.


10.2 FORMULACIN NODAL DE ECUACIONES DE VOLTAJE Y CORRIENTE


Uno de los criterios para establecer el concepto de estado estacionario, es que el sistema
est operando a frecuencia nominal y constante, de modo que esto implica que existe un
balance global de potencia, donde la generacin debe ser igual a la carga en el sistema
ms las prdidas y que matemticamente puede definirse como:




l
n
m
m L
n
i
i D
n
i
i G
P P P
1 1 1

(10.1)

donde G indica generacin, D carga, L prdidas, n nmero de nodos y
n
l
el nmero de
elementos de transmisin de potencia en el sistema elctrico.

Adicionalmente, si se utiliza una formulacin nodal para analizar el problema de flujos de
potencia, es necesario establecer un balance de potencia nodal. Para esto, considere la
Figura 10.1, donde se muestra al nodo i del sistema elctrico conectado a otros nodos del
sistema elctrico a travs de circuitos . Se ha establecido arbitrariamente el sentido de la
corriente a travs de cada circuito , ya sea entrando o saliendo del nodo i.







odo i
























Figura 10.1 Generalizacin de la situacin de inyecciones de corriente en los nodos de un
sistema elctrico.


Ante la ausencia de corrientes inyectadas de generacin y/o de carga, resulta claro que:

0

i m
m i
I

(10.2)

Adicionalmente, se establece que las corrientes creadas por los generadores entran hacia
el nodo, mientras que las corrientes representando a las cargas estn saliendo. Esto
permite establecer el balance nodal de las corrientes en el nodo i cuando se considera las
inyecciones de corriente debidas a carga y/o generacin:

i G i D
n
m
im
I I I +

1

(10.3)

o tambin,
0
1

i D
n
m
im i G
I I I

(10.4)

De acuerdo a la misma Figura 10.1, puede notarse que las corrientes a travs de los
circuitos de los elementos de transmisin, definen a la corriente neta inyectada en el
nodo i:

i n i i i i i n i in i i i i i
V y ... V y V y ) V V ( y ... ) V V ( y ) V V ( y I
0 02 01 2 2 1 1
+ + + + + + +

(10.5)

Reagrupando trminos:



+
n
m
m im
n
m
i m i im i
V y V ) y y ( I
1 1
0

(10.6)

Y esta ecuacin puede expresarse, en trminos de la matriz de admitancias nodal como:

+
n
i m
m
m im i ii i
V Y V Y I
1

(10.7)

donde:

n
m
im ii
y Y
1

(10.8)

im im
y Y

(10.9)

donde estas dos ltimas expresiones definen al mtodo por inspeccin para
calcular la matriz de admitancias nodal.


10.3 DEFINICIN CONVENCIONAL DEL PROBLEMA

Bsicamente, el problema de flujos de potencia convencional puede definirse como el
clculo de voltajes nodales y, posteriormente, el de flujos de potencia a travs de cada
elemento de la red de transmisin, para valores conocidos de generacin y carga nodales
en MW y MVAr, en un instante de tiempo especfico.

La solucin del problema puede o no estar sujeta a restricciones de red, tales como
lmites de generacin de potencia activa y reactiva, magnitud de voltajes complejos
nodales, as como flujos en elementos, entre otras.


10.4 FORMULACIN DEL PROBLEMA

Matemticamente, el problema consiste en resolver un conjunto de ecuaciones
algebraicas no lineales y diferenciables, cuyo orden depende de la formulacin utilizada.

En trminos de potencia, el balance en cualquier nodo i del sistema elctrico es:

i m
im i D i G
n ..., , i ; S S S 1 0

(10.10)

donde:

i G
S
= Potencia compleja de generacin en el nodo i.

i D
S
= Potencia compleja de carga en el nodo i.

im
S
= Flujo de potencia compleja del nodo i al nodo m. La suma algebraica de todos
ellos
se conoce como potencia compleja neta inyectada en el nodo i.

m i
= Conjunto de nodos adyacentes (interconectados directamente) al nodo i.

n
= Nmero de nodos en el sistema elctrico.

Por definicin,

+
i m
im i i i
n ..., , i ; S Q j P S 1

(10.11)

Entonces, la ecuacin (10.1) queda como:

n ..., , i ; S S S
i i D i G
1 0

(10.12)

Descomponiendo en partes reales e imaginarias y separando, resulta el siguiente par de
ecuaciones por cada nodo del sistema:

0
i i D i G
P P P
i = 1, , n
(10.13)
0
i i D i G
Q Q Q

o tambin,

0
i i esp
P P
i = 1, , n
(10.14)
0
i i esp
Q Q

donde:

i D i G i esp
P P P
i = 1, , n
(10.15)
i D i G i esp
Q Q Q

La potencia neta inyectada en cada nodo, en trminos de corrientes y voltajes, ser igual
a:

*
i i i i i
I V Q j P S +
i = 1, , n
(10.16)

donde:

i
V
= Voltaje complejo nodal en el nodo i.

*
i
I
= Corriente neta, compleja, conjugada, inyectada en el nodo i, siendo igual a la suma
algebraica de las corrientes incidiendo a dicho nodo.

Por otro lado, usando la formulacin nodal en funcin de la matriz de admitancias nodal,
I = YV, y substituyendo en la ecuacin (10.16), se obtiene:

; Y V V Q j P
i m
*
m i
*
m i i i

+
i = 1, , n
(10.17)

donde
*
m i
Y
es el elemento perteneciente al rengln i y a la columna m, complejo y
conjugado, de la matriz de admitancias nodal,
nodal
Y
.

Al observar la ecuacin (10.17) se nota que es no lineal, debido a que se tiene un
producto de voltajes. Por lo tanto, ser necesario el uso de algn mtodo numrico para
resolverla.

Cualquier algoritmo basado en los mtodos de Gauss-Seidel y de Newton(-Raphson),
puede usarse para obtener una solucin del problema de flujos. Sin embargo, las
variables y constantes involucradas en (10.17) son complejas, por lo que, con propsitos
de simplicidad, es conveniente descomponerlas en dos ecuaciones reales:

'

i m
*
m i
*
m i i
Y V V Re P

i = 1, , n
(10.18)

'

i m
*
m i
*
m i i
Y V V Im Q

donde las expresiones finales para las potencias netas inyectadas
P
i
y
Q
i
, dependern
del tipo de coordenadas usadas en la formulacin del problema, ya sea polares o
rectangulares.


10.5 CLCULO DE FLUJOS DE POTENCIA

Despus de obtener una solucin para los voltajes, se podr calcular los flujos de
potencia en todos los elementos de la red elctrica, donde cada uno de ellos se
representa por su modelo equivalente de secuencia positiva, tal como se muestra en la
Figura 10.2.










Figura 10.2. Modelo de un elemento de transmisin para calcular los flujos de potencia
a travs de l.


Debe recordarse que las admitancias del circuito son parmetros fsicos del elemento, y
en el que existen prdidas, de modo que, trminos generales, se cumple que
mi im
P P
y
que
. Q Q
mi im

Por otra parte, se tiene las relaciones de corriente siguientes:

'
im i im
I I I +
0

(10.19)

y la potencia que se enva del nodo i al nodo m:

*
im i im
I V S

(10.20)

Adems, se tiene lo siguiente:

i i i
V y I
0 0


(10.21)

) V V ( y I
m i im
'
im


(10.22)

Determinando los conjugados de las corrientes, y substituyendo en la ecuacin
(10.20):

( ) [ ]
*
m
*
i
*
im
*
i
*
im i im
V V y V y V S +


obtenindose:

( )
*
im
*
m i
*
im
*
i i im
y V V y y V S +
0
2

(10.23)

De igual manera, el flujo de potencia compleja del nodo m al nodo i ser:

( )
*
im
*
i m
*
im
*
m m mi
y V V y y V S +
0
2

(10.24)


10.6 10.6 FORMULACIN DE ESTUDIOS DE FLUJOS
DE POTENCIA EN COORDENADAS POLARES

En este tipo de coordenadas, el conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales y
diferenciables, ser del orden de
) n n (
g
2 2
, en donde se conoce (n-1) potencias
activas de generacin,
) n n (
g

potencias reactivas de generacin y (n) potencias activas

y reactivas de carga (siendo estas las variables de control o independientes), y se
desconoce
) n n (
g
1
magnitudes de voltaje y (n-1) ngulos de fase (variables de estado
o dependientes), donde
g
n
es el nmero de nodos de generacin en el sistema elctrico.

Expresando en coordenadas polares las cantidades involucradas en la ecuacin
(10.17):

m m
*
m i i i
V V ; V V


im im im
Y Y
;
im im
*
im
Y Y

Substituyendo en (10.17):

im im
i m
m m i i i i
Y V V Q j P +

Aplicando la identidad de Euler para separar partes reales e imaginarias:

[ ]

+ +
i m
im m i im m i im m i i i
) ( Sen j ) ( Cos Y V V Q j P

y de aqu,

i m
im m i im m i i
) ( Cos Y V V P
i = 1, , n
(10.25)

i m
im m i im m i i
) ( Sen Y V V Q
Substituyendo en las ecuaciones de balance de potencia nodal se tiene:

0

i m
im m i im m i Di Gi
) ( Cos Y V V P P
i = 1, , n
(10.26)
0

i m
im m i im m i Di Gi
) ( Sen Y V V Q Q

donde las ecuaciones(10.26) son las que representan el problema de flujos de potencia
en coordenadas polares. Debe hacerse notar que se introduce dos ecuaciones por cada
nodo del sistema elctrico.

De acuerdo a la definicin del problema, tanto la generacin como la carga se especifican
en cada nodo del sistema, de modo que las incgnitas del problema son las magnitudes
de voltaje y sus ngulos de fase. Entonces, en total se tendra un conjunto de 2n
ecuaciones con 2n incgnitas. Sin embargo, debido a que el problema es no lineal, no es
posible, desde un punto de vista analtico, establecer la existencia y unicidad de solucin.

Adicionalmente, fsicamente no es posible establecer como una regla general que en
todos los nodos existe una especificacin de potencias de carga y generacin y que lo
que se debe calcular, a travs de un proceso iterativo, son las magnitudes y ngulos de
fase de los voltajes complejos nodales. Esto ha conducido a establecer una clasificacin
bsica de nodos, de acuerdo a lo que se puede definir como variables de control
(especificadas) y variables dependientes (incgnitas), desde un punto de vista elctrico.
Esta clasificacin bsica consiste en lo siguientes tipos de nodos:

Nodos de carga. Los nodos de este tipo tienen como variables de control a las potencias
de carga y generacin,
esp
P
y
esp
Q
, debido a que se suponen conocidas o especificadas
(controlables), mientras que las variables dependientes son su magnitud de voltaje, V, y
su ngulo de fase,

. A estos nodos se les da el nombre de nodos PQ.

Nodos de voltaje controlado. Generalmente, en este tipo de nodos se puede incluir a
todos aquellos que tienen instalados dispositivos capaces de mantener fijo el voltaje. Sin
embargo, normalmente, nicamente se contempla a aquellos nodos que tienen la
capacidad de controlar la magnitud de voltaje en sus terminales, mediante la
generacin/absorcin de potencia reactiva, como generadores y condensadores
sncronos, as como compensadores estticos de VAr. En este caso, las variables de
control son la magnitud de voltaje, V, las potencias activas de carga y generacin,
esp
P
,
as como su potencia reactiva de carga,
D
Q
. La potencia reactiva de generacin,
G
Q
,
est ntimamente relacionada con la magnitud de voltaje, de modo que no es posible
controlar ambas variables al mismo tiempo. Entonces, para los nodos de voltaje
controlado (nodos PV), las variables dependientes sern la potencia reactiva de
generacin y el ngulo de fase del voltaje complejo nodal. Adems, debido a que no es
posible especificar a priori a la potencia reactiva generada, la ecuacin de balance
correspondiente a la potencia reactiva es eliminada del conjunto de ecuaciones.

Nodo compensador. Observando las ecuaciones del problema de flujos en coordenadas
polares, se nota que el planteamiento se basado en el balance nodal. Sin embargo, como
se apunt en la Seccin 4, si la parte resistiva de los elementos de transmisin es
incluida, entonces habr prdidas en el sistema elctrico, las cuales, de manera explcita
no estn incluidas en la formulacin. Debido a esto, debe existir, cuando menos, un
generador en el sistema que absorba estas prdidas, las cuales no pueden conocerse
antes de resolver el problema, de modo que para el generador o generadores que
absorban estas prdidas no podr especificarse su potencia activa de generacin y, por lo
tanto, no es posible establecer una ecuacin de potencia activa. Si a esto se le agrega
que son nodos PV, entonces, no se especificar las potencias de generacin activa,
G
P
, y
reactiva,
G
Q
, sino ms bien su magnitud de voltaje, V. Por otra parte, los voltajes
complejos nodales pueden representarse por fasores cuyos ngulos de fase guardan una
relacin entre s, lo cual hace necesario especificar una referencia angular que,
precisamente, es asignada al nodo compensador y, por lo general, tendr un valor de cero
grados. Al igual que en los dos tipos de nodos anteriores, las potencias activa y reactiva
de carga,
D
P
y
D
Q
, son especificadas, siendo las variables dependientes las potencias
de generacin. Por otra parte, el nodo compensador no introduce ecuaciones del tipo
(10.26) a la formulacin del problema de flujos. No es estrictamente necesario que
nicamente de especifique un nodo compensador en el sistema; hay la posibilidad de que
haya ms nodos de este tipo en el sistema elctrico. A este tipo de nodo tambin se le
conoce como nodo tipo V.

La Tabla 10.3 muestra un resumen de variables de control y especificadas, de acuerdo a
la anterior clasificacin de nodos.

Tabla 10.3 Clasificacin de nodos y sus variables de control e independientes.
Tipo de
Nodo
Variables de Control
(especificadas)
Variables Dependientes
(incgnitas)
PQ
D
P
,
D
Q
,
G
P
,
G
Q
V
,

PV
D
P
,
D
Q
,
G
P
,
V

,
G
Q
V
D
P
,
D
Q
,
V
,

G
P
,
G
Q

10.7 CLCULO DE FLUJOS DE POTENCIA EN COORDENADAS POLARES

Recordando que la ecuacin de flujo de potencia compleja en cualquier elemento
conectando a los nodos i y m es:

*
im
*
m i
*
im
*
i i im
y V V ) y y ( V ) Q j P ( + +
0
2

(10.27)

y expresando en trminos exponenciales las cantidades complejas de esta ecuacin:

; ; ; ; ;
m i im m i
j
m
*
m
j
i
*
i
j
im
*
im
j
m m
j
i i
e e e e e y y y y y y V V V V
0 0
0 0 0 0


Sabiendo que:

) ( Sen j ) ( Cos
im m i im m i
) ( j
im m i
e

+


Separando partes reales e imaginarias:

[ ] ) ( Cos y V ) Cos y Cos y ( V V P
im m i im m i i im im i i im
+
0 0

(10.28)

[ ] ) ( Sen y V ) Sen y Sen y ( V V Q
im m i im m i i im im i i im
+
0 0

(10.29)

Si se considera que las admitancias en derivacin del circuito son puramente reactivas,
las expresiones anteriores se simplifican a las siguientes:

[ ] ) ( Cos y V g V V P
im m i im m im i i im

(10.30)

[ ] ) ( Sen y V ) b b ( V V Q
im m i im m i im i i im
+ +
0

(10.31)

En la misma forma, los flujos de potencia del nodo m al nodo i estn dados por:

[ ] ) ( Cos y V g V V P
im i m im i im m m mi

(10.32)

[ ] ) ( Sen y V ) b b ( V V Q
im i m im i m im m m mi
+ +
0

(10.33)

Otros clculos que se realizan despus de haber obtenido una solucin del problema, son
la potencia generada en el nodo compensador y las prdidas por transmisin en toda la
red elctrica.

La generacin en el nodo compensador se calcula mediante las expresiones siguientes:

+
s m
sm m s sm m s Ds Gs
) ( Cos Y V V P P
s = nodo compensador
(10.34)

+
s m
sm m s sm m s Ds Gs
) ( Sen Y V V Q Q

Las prdidas de transmisin en cada elemento de la red elctrica son la suma algebraica
de los flujos de potencia dados por las ecuaciones (10.30)-(10.33), es decir, la suma
algebraica del flujo del nodo i al nodo m y del flujo del nodo m al nodo i:

mi im im L
P P P +

(10.35)

mi im im L
Q Q Q +

(10.36)

Entonces, las prdidas totales por transmisin en el sistema elctrico estn dadas por:

+
l
n
mi im L
) P P ( P

(10.37)

+
l
n
mi im L
) Q Q ( Q

(10.38)

y tambin pueden escribirse en la forma siguiente:


i m
im
n
i
P
1

(10.39)

Debe notarse que las ecuaciones (10.37)-(10.39) son independientes del tipo de
coordenadas en que el problema de flujos de potencia es formulado.


10.8 10.8 FORMULACIN DE ESTUDIOS DE FLUJOS DE
POTENCIA EN COORDENADAS RECTANGULARES

En este tipo de coordenadas, el conjunto de ecuaciones que representa al problema de
flujos de potencia es de orden (2n-2), donde se conoce (n-1) potencias activas de
generacin, (n-
n
g -1) potencias reactivas de generacin y n potencias activas y reactivas
de carga, mientras que se desconoce (n-1) partes reales y (n-1) partes imaginarias de los
voltajes complejos nodales, siendo estas las variables dependientes en el problema.


Los voltajes complejos nodales y los elementos de la matriz de admitancias nodal, en
coordenadas rectangulares, se expresan de la siguiente manera:

im im
*
im im im im m m
*
m i i i
B j G Y ; B j G Y ; f j e V ; f j e V + +

Substituyendo en (10.17):

[ ]

+ +
i m
im im m m i i i i
) B j G ( ) f j e ( ) f j e ( Q j P

Desarrollando los productos indicados:





+ +
+ + +
i m
im m im m i
i m
im m im m i
i m
im m im m i
i m
im m im m i i i
) G f B e ( e j ) B f G e ( f j
) G f B e ( f ) B f G e ( e Q j P

Separando partes reales e imaginarias:



+ +
i m
im m im m i
i m
im m im m i i
) G f B e ( f ) B f G e ( e P
i = 1, , n


+
i m
im m im m i
i m
im m im m i i
) G f B e ( e ) B f G e ( f Q

o tambin,

i i i i i
b f a e P +
i = 1, , n
(10.40)
i i i i i
b e a f Q

donde:

i m
im m im m i
) B f G e ( a

(10.41)

+
i m
im m im m i
) G f B e ( b

(10.42)



Substituyendo (10.40) en (10.13):

0 + ) b f a e ( P P
i i i i i D i G
i = 1, , n
(10.43)
0 ) b e a f ( Q Q
i i i i i D i G

Las ecuaciones (10.40) representan el problema de flujos de potencia formulado en
coordenadas rectangulares. Al igual que en coordenadas polares, para todos los nodos se
especifica las potencias activa y reactiva de carga, adems de clasificar los nodos y
especificar otras variables de la manera siguiente:

Nodos de carga. En este tipo de nodos, las variables especificadas son las potencias de
generacin,
G
P y
G
Q . Ahora, las variables dependientes son las partes reales e
imaginarias de los voltajes complejos nodales, e y f.

Nodos de voltaje controlado. Las variables especificadas son
G
P y la magnitud del voltaje
en terminales del nodo donde se controla el voltaje, denotada como
esp
V
. Adems,
debido a que esta magnitud debe permanecer constante ante las variaciones de sus
partes real e imaginaria, a travs del proceso iterativo, es necesario que la solucin
obtenida cumpla con la igualdad siguiente:

0
actual esp
V V
(10.44)

donde:

2 2
f e V
actual
+
(10.45)

Entonces, la ecuacin (10.44) vendr a substituir a la expresin del balance de potencia
reactiva en la ecuacin (10.43), de modo que para los nodos PV, en la formulacin
rectangular, tambin se introduce un par de ecuaciones.

Nodo compensador. Las variables por especificar son ahora la parte real e y la parte
imaginaria f del voltaje complejo nodal especificado, mientras que las no especificadas
sern
G
P y
G
Q .

Como se apunt anteriormente, en este tipo de coordenadas, el orden del conjunto de
ecuaciones ser de (2n-2).






10.9 CLCULO DE FLUJOS EN COORDENADAS RECTANGULARES

Partiendo del mismo modelo de los elementos de transmisin conectando a los nodos i
y m, de la Figura 10.2, y expresando en coordenadas rectangulares sus parmetros y
voltajes involucrados:

0 0 0 0 0 0 m m
*
m i i
*
i im im
*
im m m
*
m i i i
b j g y ; b j g y ; b j g y ; f j e V ; f j e V +

Substituyendo en la ecuacin (10.27), realizando operaciones algebraicas y separando en
partes reales e imaginarias, resultan las expresiones de flujos de potencia activa y
reactiva siguientes:

) f e e f ( b ) f f e e ( g ) g g ( V P
m i m i im m i m i im i im i im
+ + +
0
2

(10.46)

) f e e f ( g ) f f e e ( b ) b b ( V Q
m i m i im m i m i im i im i im
+ + + +
0
2

(10.47)

) f e e f ( b ) f f e e ( g ) g g ( V P
i m i m im i m i m im m im m mi
+ + +
0
2

(10.48)

) f e e f ( g ) f f e e ( b ) b b ( V Q
i m i m im i m i m im m im m mi
+ + + +
0
2

(10.49)

Las potencias activa y reactiva de generacin en el nodo compensador se determinan
mediante las ecuaciones siguientes:

s s s s s D s G
b f a e P P + +

(10.50)

s s s s s D s G
b e a f Q Q +

(10.51)

donde:

s m
sm m sm m s
) B f G e ( a

(10.52)

+
s m
sm m sm m s
) G f B e ( b

(10.53)

Finalmente, las prdidas por transmisin se calculan mediante las ecuaciones (10.37) y
(10.38) o la ecuacin (10.39).

Hasta este momento, se ha formulado el problema de flujos de potencia y descrito
algunos de los clculos que pueden efectuarse, despus de haber obtenido una solucin,
la cual debe obtenerse aplicando algn mtodo numrico para resolver conjuntos de
ecuaciones algebraicas no lineales.

A continuacin, se describe los mtodos que han sido ms utilizados para resolver el
problema de flujos de potencia convencional.
10.10 SOLUCIN DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE
POTENCIA POR EL MTODO DE GAUSS-SEIDEL

Partiendo de la definicin de balance nodal de potencia compleja:

n ..., , i ; S S S
i i D i G
1 0

(10.54)

donde, la potencia compleja neta inyectada puede escribirse en trminos de voltaje y
corriente:


*
i i i
I V S
i i
Q j P +

Rescribiendo la ecuacin de balance de potencia nodal como:

n ..., , i ; I V Q j P I V ) Q Q ( j P P
*
i i i esp i esp
*
i i i D i G i D i G
1 0 + +

Despejando a la corriente compleja:

*
i
i esp i esp
i
V
Q j P
I


(10.55)

Por otra parte, la corriente neta inyectada en cualquier nodo i del sistema elctrico es:

+
i m
i m
im m
i m
ii i im m i
Y V Y V Y V I

De esta ltima ecuacin,

i m
i m
im m i ii i
Y V I Y V

Despejando al voltaje complejo del nodo i:

1
1
1
]
1

i m
i m
im m i
ii
i
Y V I
Y
V
1

Substituyendo (10.55) en la ecuacin anterior:

1
1
1
]
1

i m
i m
im m
*
i
i esp i esp
ii
i
Y V
V
Q j P
Y
V
1

(10.56)
Esta ecuacin, est expresada de una manera tal que es posible aplicar ya sea el Mtodo
de Gauss o el Mtodo de Gauss-Seidel. Como puede observarse, involucra trminos de
voltajes complejos nodales (variables dependientes), inyecciones de potencia nodales
(variables de control o especificadas) y elementos de la matriz de admitancias nodal
(parmetros constantes y especificados de la red elctrica). Sin embargo, es conveniente
modificar esta expresin, a fin de hacerla computacionalmente ms eficiente.

Expresando las partes constantes en coordenadas rectangulares:

im im im ii ii ii
B j G Y ; B j G Y + +

de modo que:

2 2
ii ii
ii ii i esp i esp
ii ii
ii ii
ii ii
i esp i esp
ii ii
i esp i esp
ii
i esp i esp
B G
) B j G ( ) Q j P (
B j G
B j G
B j G
Q j P
B j G
Q j P
Y
Q j P
+

,
_

2 2
ii ii
ii i ii i ii i esp ii i esp
ii
i esp i esp
B G
) G Q B P ( j B Q G P
Y
Q j P
+
+

,
_

+
+

2 2 2 2
ii ii
ii i ii i
ii ii
ii i esp ii i esp
ii
i esp i esp
B G
G Q B P
j
B G
B Q G P
Y
Q j P

(10.57)

2 2 2 2
ii ii
im ii im ii im ii im ii
ii ii
ii ii im im
ii
im
B G
) G B B G ( j B B G G
B G
) B j G ( ) B j G (
Y
Y
+
+ +

+
+

,
_

+
+
+

2 2 2 2
ii ii
im ii im ii
ii ii
im ii im ii
ii
im
B G
G B B G
j
B G
B B G G
Y
Y

(10.58)

Definiendo:

ii
i esp i esp
i i
i
Y
Q j P
SYI j SYR SY

+

se obtiene:

2 2
ii ii
ii i esp ii i esp
i
B G
B Q G P
SYR
+

(10.59)

,
_

+
+

2 2
ii ii
ii i ii i
i
B G
G Q B P
SYI
(10.60)
Del mismo modo:

im im
im
YNI j YNR YN +

para obtener:

2 2
ii ii
im ii im ii
im
B G
B B G G
YNR
+
+

(10.61)

2 2
ii ii
im ii im ii
im
B G
G B B G
YNI
+

(10.62)

Substituyendo estas expresiones en (10.56):

( ) ( )

+ +
i m
i m
m
im im i i
*
i
i
V YNI j YNR SYI j SYR
V
V
1

(10.63)

Expresando los voltajes complejos nodales en coordenadas rectangulares:

m m m i i i
f j e V ; f j e V + +

y substituyendo en (10.63):

( ) ( ) ( )

+ + +

+
i m
i m
m m im im i i
i i
i i
f j e YNI j YNR SYI j SYR
f j e
f j e
1

(10.64)

Desarrollando la primera parte de (10.64):

2 2
i i
i i i i
i i i i
i i i i
i i
i i
f e
) f j e ( ) SYI j SYR (
) f j e ( ) f j e (
) f j e ( ) SYI j SYR (
f j e
SYI j SYR
+
+ +

+
+ +

,
_

+
+
+
+

+
2 2 2 2
i i
i i i i
i i
i i i i
i i
i i
f e
SYR f SYI e
j
f e
SYI f SYR e
f j e
SYI j SYR

(10.65)

Ahora, desarrollando la segunda parte de (10.64):

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

+ + + +
i m
i m
im m im m im m im m
i m
i m
m m im im
YNR f YNI e j YNI f YNR e f j e YNI j YNR
( ) ( )

+
i m
i m
im m im m
i m
i m
im m im m
YNR f YNI e j YNI f YNR e

( ) ( )

+
i m
i m
im m im m
i m
i m
im m im m
YNR f YNI e j YNR e YNI f

(10.66)

Substituyendo (10.65) y (10.66) en (10.64):

,
_

+
+
+
+

+
2 2 2 2
i i
i i i i
i i
i i i i
i i
f e
SYR f SYI e
j
f e
SYI f SYR e
f j e


( ) ( )

+ +
i m
i m
im m im m
i m
i m
im m im m
YNR f YNI e j YNR e YNI f

Separando partes reales e imaginarias:

+
+

2 2
i i
i i i i
i
f e
SYI f SYR e
e
( )

i m
i m
im m im m
YNR e YNI f

(10.67)

+
+

2 2
i i
i i i i
i
f e
SYR f SYI e
f
( )

+
i m
i m
im m im m
YNR f YNI e

(10.68)

Finalmente, en la iteracin k, el Mtodo de Gauss-Seidel se aplica en la forma siguiente:

[ ] [ ]
+
+

+
2 2
1
) k (
i
) k (
i
i
) k (
i i
) k (
i ) k (
i
f e
SYI f SYR e
e
( )

i m
i m
im
) j (
m im
) j (
m
YNR e YNI f

i = 1, , n
(10.69)

[ ] [ ]

+
+

+
+
+
2 2
1
1
1
) k (
i
) k (
i
i
) k (
i i
) k (
i ) k (
i
f e
SYR f SYI e
f
( )

+
i m
i m
im
) j (
m im
) j (
m
YNR f YNI e


donde:

j = k + 1 cuando m < i
(10.70)

j = k cuando i < m
(10.71)

De acuerdo al planteamiento del mtodo de Gauss-Seidel, el proceso iterativo debe
continuar hasta que no haya cambios significativos en los voltajes, es decir,

v
) k (
i
) k (
i
tol e e
+1
i = 1, , n
(10.72)
v
) k (
i
) k (
i
tol f f
+1

Esto, normalmente representa la aplicacin de tolerancias de convergencia demasiado
estrechas (del orden de 10
-6
), que, para problemas de tamao relativamente grandes,
puede causar problemas de convergencia si el programa de computadora desarrollado
maneja variables reales de precisin sencilla. Por otro lado, esta medida no garantiza que
el balance de potencia nodal se cumpla con aproximaciones aceptables.

Adicionalmente, aun cuando el mtodo es econmico en trabajo computacional por
iteracin, presenta el inconveniente de que su convergencia es dependiente del nmero
de ecuaciones, de modo que su proceso iterativo tiende a ser demasiado lento para
problemas involucrando varios centenares de ecuaciones.

Por las razones anteriores, la aplicacin de otros mtodos de solucin ha sido
investigada, a fin de obtener algoritmos ms eficientes.

En las siguientes secciones se aplica el Mtodo de Newton(-Raphson), para resolver el
problema de flujos de potencia tanto en coordenadas polares como rectangulares.


10.11 EXPANSIN EN SERIES DE TAYLOR

Supngase un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales, representado por ) x ( f ,
donde
n
x . Una solucin, denotada por
+
x
, satisface la ecuacin:

0 ) x ( f

para ) x ( f evaluada en
+
x
. Entonces, para un valor
+
x x
0
, donde
0
x
no es una
solucin de ) x ( f , . ) x ( f 0
0

Una manera de acercarse hacia una solucin es mediante pequeos desplazamientos
x
, a partir de
0
x
, donde la expansin en Series de Taylor permite evaluar la funcin
) x ( f en el punto vecino x x +
0
, resultando la expresin siguiente:

... x
x
f
x
x
f
x ) x ( f ) x x ( f
t t
+
1
]
1

+
1
]
1

+ +
2
2
0 0
2
1

(10.73)

donde:

1
]
1

x
f

= matriz de primeras derivadas de ) x ( f con respecto a x, de orden n, evaluadas

en
0
x
.

1
]
1

2
2
x
f

= matriz de segundas derivadas de ) x ( f con respecto a x, de orden n,

evaluadas
en
0
x
.

t
x
= vector transpuesto de incrementos de x.

Por otro lado, se tiene la relacin siguiente:

) x ( f ) x x ( f f
0 0
+

Si se supone una serie de valores de incrementos de x, que sumados a los valores de x
anteriores definen nuevos vectores que se aproximan a
x
+
, de tal manera que la
ecuacin anterior, puede escribirse en la forma siguiente:

) x ( f ) x x ( f f
) k ( ) k ( ) k ( ) k (
+
(10.74)

y que el siguiente valor:

+ +
+ x x x x
) k ( ) k ( ) k ( 1

entonces, la ecuacin (10.74) puede escribirse de la manera siguiente:

0 + ) x ( f f
) k ( ) k (

(10.75)

pero el incremento de la funcin es igual a:

... x
x
f
x x
x
f
f
t ) k (
+
1
]
1

+
1
]
1

2
2
2
1

y suponiendo que los incrementos de x son lo suficientemente pequeos, entonces los
trminos de segundo orden y mayores pueden eliminarse, de modo que la ecuacin
(10.75) puede rescribirse en la forma:
) x ( f
x
f
x
) k ( ) k (
1
1
]
1

(10.76)

para obtener la nueva aproximacin a la solucin en la forma:

) k ( ) k ( ) k (
x x x +
+1

(10.77)

donde estas dos ltimas ecuaciones representan al mtodo de Newton. A continuacin,
se plantea la aplicacin de este mtodo para resolver el problema de flujos de potencia.


10.12 MTODO DE NEWTON EN COORDENADAS POLARES

En el caso del problema de flujos, en general, para cada nodo del sistema elctrico de
potencia, se tiene el siguiente par de ecuaciones algebraicas no lineales:

( )

i m
im m i im m i Di Gi i P
Cos Y V V P P F 0

(10.78)
i = 1, , n
( )

i m
im m i im m i Di Gi i Q
Sen Y V V Q Q F 0

(10.79)

Aplicando la expansin en Series de Taylor, despreciando los trminos con derivadas
mayores a la primera derivada y suponiendo que todas las variables involucradas
pertenecen a una solucin, se obtiene las expresiones:

0 + + + + +

i m i m
im
im
Pi
i m
im
im
Pi
m
m
Pi
i m
m
m
Pi
Di
Di
Pi
Gi
Gi
Pi
Pi
F
Y
Y
F F
V
V
F
P
P
F
P
P
F
F

0 + + + + +

i m i m
im
im
Qi
i m
im
im
Qi
m
m
Qi
i m
m
m
Qi
Di
Di
Qi
Gi
Gi
Qi
Qi
F
Y
Y
F F
V
V
F
P
P
F
P
P
F
F

De acuerdo a la definicin del problema, hay variables que son constantes, siendo estas,
en principio, las potencias de generacin y carga, as como los elementos de la matriz de
admitancias nodal. Entonces, las expresiones anteriores se simplifican a las siguientes:

0 +

i m
m
m
Pi
i m
m
m
Pi
Pi
V
V
F F
F

i = 1, , n
0 +

i m
m
m
Qi
i m
m
m
Qi
Qi
V
V
F F
F

Estas expresiones pueden escribirse en forma compacta como:

0 ) V , ( P P P F
i Di Gi Pi

i = 1, , n
0 ) V , ( Q Q Q F
i Di Gi Qi


donde los conjuntos de ngulos de fase y magnitudes de voltaje representan una solucin
del problema de flujos. Para valores distintos de alguna solucin, se tiene la relacin:

0 ) V , ( P P P P F
i Di Gi i Pi

i = 1, , n
0 ) V , ( Q Q Q Q F
i Di Gi i Qi


Entonces, para la iteracin k del mtodo de Newton, aplicado al problema de flujos de
potencia en coordenadas polares, la ecuacin (10.76) se transforma en la siguiente:

) k (
) k (
Q Q
P P ) k (
V
V
F F
V
F F
Q
P
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
]
1

(10.80)

Desarrollando las derivadas parciales de
P
F y
Q
F
se notar que pueden expresarse en
funcin de las derivadas parciales de las potencias netas inyectadas:

i i Di Gi Pi
P P P P F


V
P
V
P
V
P
V
P
V
F
i i Di Gi Pi

i i Di Gi
Qi
Q Q Q Q
F


V
Q
V
Q
V
Q
V
Q
V
F
i i Di Gi
Qi

Este resultado es debido a que las potencias de generacin y de carga son constantes y,
por tanto, sus derivadas parciales son cero. Entonces, la ecuacin (10.80) se convierte en
la siguiente:

) k (
) k (
) k (
V
V
Q Q
V
P P
Q
P
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
]
1

y eliminando los signos negativos, se obtiene el sistema de ecuaciones a resolver en cada
iteracin del mtodo de Newton en coordenadas polares:

) k (
) k (
) k (
V
V
Q Q
V
P P
Q
P
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
]
1

(10.81)

Si los trminos de (10.81) involucrando derivadas parciales con respecto a la magnitud de
los voltajes son multiplicados y divididos por estas variables, es decir,

m
m
m
m
i
V
V
V
V
P

m
m
m
m
i
V
V
V
V
Q

Estas expresiones pueden rescribirse como:

m
m
m
m
i
m
m
m
m
i
V
V
V
V
Q
,
V
V
V
V
P

de modo que la ecuacin (10.81) se modifica a la siguiente:

) k (
) k (
) k (
V
V
V
V
Q Q
V
V
P P
Q
P
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
]
1

(10.82)

Esto permitir que las expresiones para determinar cada elemento de la matriz de
derivadas parciales o Jacobiano se simplifiquen, resultando en las siguientes:

2
i ii i
i
i
V B Q
P

(10.83.1)

( ) m i Sen Y V V
P
im m i im m i
m
i

(10.83.2)

2
i ii i i
i
i
V G P V
V
P
+

(10.83.3)

( ) m i Cos Y V V V
V
P
im m i im m i m
m
i

(10.83.4)

2
i ii i
i
i
V G P
Q

(10.83.5)

( ) m i Cos Y V V
Q
im m i im m i
m
i

(10.83.6)

2
i ii i i
i
i
V B Q V
V
Q

(10.83.7)

( ) m i Sen Y V V V
V
Q
im m i im m i m
m
i

(10.83.8)

Al observar estas ecuaciones, puede notarse lo siguiente:

Hay elementos de la matriz de admitancias nodal en todas las ecuaciones, de
modo que el Jacobiano tendr las mismas caractersticas de dispersidad.

Debido a que
) ( ) (
i m m i

, el Jacobiano no resulta simtrico, desde un
punto de vista numrico, aunque es simtrico en estructura, es decir, por cada
elemento (i,m) distinto de cero, existir otro que tambin ser distinto de cero en la
posicin (m,i), pero de valor diferente.

Lo anterior permite, en forma relativamente sencilla, la aplicacin de tcnicas de
dispersidad para resolver la ecuacin (10.82), evitando tanto el uso excesivo de memoria
de computadora como de la ejecucin de operaciones aritmticas innecesarias.

El vector independiente de la ecuacin (10.82) debe calcularse de la siguiente manera:

) k (
i Di Gi
) k (
i
P P P P
i = 1, , n
(10.84)
) k (
i Di Gi
) k (
i
Q Q Q Q
DATOS DE
ETRADA EE

donde:

( )

i m
im
) k (
m
) k (
i im
) k (
m
) k (
i
) k (
i
Cos Y V V P
i = 1, , n
(10.85)
( )

i m
im
) k (
m
) k (
i im
) k (
m
) k (
i
) k (
i
Sen Y V V Q

Una vez que se resuelve (10.82), ser necesario multiplicar cada incremento de voltaje
por su magnitud, esto es,

V V V
i
k
i
k
i
k ( ) ( ) ( )

i = 1, , n
(10.86)

y estar en condiciones de actualizar ngulos de fase y magnitudes de voltaje mediante las
expresiones:

V V V
i
k
i
k
i
k ( ) ( ) ( ) +
+
1

i = 1, , n
(10.87)

i
k
i
k
i
k ( ) ( ) ( ) +
+
1

Ntese que (10.84) son las ecuaciones de balance de potencia nodal evaluadas en cada
iteracin. El error entre los valores que se calculan para V y en cada paso del proceso
iterativo y los de solucin causa, en consecuencia, la desviacin en el balance de
potencia nodal. Entonces, es de esperar que, conforme se tiende hacia una solucin, las
desviaciones de potencia nodal, P y Q , tiendan a cero. Esto permite establecer un
criterio de convergencia para el mtodo de Newton en coordenadas polares, expresado
en la siguiente forma:

Max P tol
i
k
P

( )

i = 1, , n
(10.88)
Max Q tol
i
k
Q

( )

Cuando se cumpla con este criterio, se ha logrado la convergencia hacia una solucin,
terminando as el proceso iterativo. En caso contrario, se contina con el proceso,
revisndose la convergencia en las iteraciones subsecuentes.

Para iniciar el proceso iterativo, ser necesario especificar valores de magnitud y ngulo
de fase para cada voltaje nodal del sistema elctrico. En la prctica, se ha comprobado
que el perfil plano de voltaje es el ms adecuado, si no se conoce otra condicin inicial
mejor (un estudio de flujos de potencia previo). Esta condicin inicial consiste en
DATOS DE
ETRADA EE
especificar todas las magnitudes de voltaje en los nodos PQ iguales a 1.0 pu, mientras
que los ngulos de fase en nodos PQ y PV sern iguales a 0.0 grados.

En resumen, el mtodo de Newton en coordenadas polares consta de los siguientes
pasos:

1. 1. Condiciones iniciales. En este paso, se proporciona o inicializa la informacin
necesaria para arrancar el proceso iterativo, lo cual incluye:

(a) (a) Parmetros de lneas, transformadores, compensacin fija en derivacin
y cargas.
(b) (b) Para nodos PV, se especifica los lmites mximo y mnimo de potencia
reactiva de generacin.
(c) (c) Nmero mximo de iteraciones, potencia base y algunos otros parmetros que
se consideren necesarios para controlar el proceso iterativo.
(d) (d) Clculo de la matriz de admitancias nodal, potencias especificadas
mediante la ecuacin (10.15), especificacin de magnitudes y ngulos de fase
iniciales.

1. 2. Proceso iterativo. Con los valores actuales de V y , calcular las potencias
netas inyectadas real y reactiva usando (10.85), determinar las desviaciones de
potencia nodal, P y Q, con las expresiones (10.84), as como sus mximos y
aplicar el criterio de convergencia dado por (10.88). En caso de cumplir con las
tolerancias especificadas, ir al paso 4; de otra manera, hacer el siguiente.

2. 3. Solucin del conjunto de ecuaciones lineales y actualizacin de variables.
Con los valores actuales de V y , determinar los elementos del Jacobiano mediante
las expresiones (10.83.1)-(10.83.8), substituir en (10.82) y resolver para y V V .
Corregir el vector de incrementos de voltaje con (10.86) y actualizar V y mediante
(10.87). Por ltimo, regresar al paso 2.

3. 4. Clculos finales. Cuando ya se tiene conocido el estado del sistema (voltajes
complejos nodales), puede calcularse, entre otras cosas, lo siguiente:

(a) (a) Potencias de generacin en el nodo compensador, usando las
ecuaciones (10.34).
(b) (b) Flujos de potencia en elementos de red con las ecuaciones (10.32) y
(10.33).
(c) (c) Prdidas por transmisin, usando (10.35) y (10.36).

La Figura 10.3 muestra el diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas
polares. Los cuatro pasos anteriores representan un mtodo de Newton sin ajustes o
modelos de dispositivos especiales. Al incluir algn tipo de estos, se debe agregar los
pasos necesarios y coordinarlos adecuadamente con los anteriores. Un ajuste
imprescindible de agregar es el manejo de lmites de potencia reactiva de generacin,
cuya aplicacin se describe en secciones posteriores.



DATOS DE
ETRADA EE

FORMACI DE LA MATRIZ DE ADMITACIAS ODAL,
ORDEAMIETO DE ECUACIOES Y ESPECIFICACI
DE CODICIOES IICIALES:
k V 0
0 0
, ,
( ) ( )

CALCULO DE POTECIAS ETAS IYECTADAS ODALES:

P Q i n i s
i
k
i
k ( ) ( )
, ; ,..., ; 1
P tol
P max
SI
Q tol
Q max

O
O
CALCULOS FIALES FI
CALCULO DEL JACOBIAO
RESOLVER EL COJUTO DE ECUACIOES:

P
Q
H N
J L V V
k k k

1
]
1

1
]
1

1
]
1
( ) ( ) ( )
/
CORREGIR
V:

) ( ) ( ) (
) / (
k k k
V V V V

ACTUALIZACI
DE VARIABLES:

i
k
i
k
i
k ( ) ( ) ( ) +
+
1

V V V
i
k
i
k
i
k ( ) ( ) ( ) +
+
1

ICREMETAR COTADOR
DE ITERACIOES:
k = k + 1

CALCULO DE DESVIACIOES DE POTECIA:
P Q i n i s
i
k
i
k ( ) ( )
, ; ,..., ; 1










































Figura 10.3 Diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas polares.
Ejemplo ilustrativo de aplicacin. Sea el sistema elctrico de potencia de la Figura 10.4.
Establecer: (a) el conjunto de ecuaciones que representa el problema de flujos de
potencia del sistema en coordenadas polares, (b) el conjunto de ecuaciones algebraicas
lineales que se resuelve en cada iteracin al aplicar el mtodo de Newton.




5 4
2
3
1
(2.0, 0.3) ((
222
111
V PQ PP










Figura 10.4. Sistema elctrico de potencia de 5 nodos.

De acuerdo a las expresiones (10.78) y (10.79), las ecuaciones que definen el
problema de flujos de potencia en coordenadas polares son:

( ) ( ) ( ) [ ] 0
13 3 1 13 3 12 2 1 12 2 11 11 1 1 1 1
+ + Cos Y V Cos Y V Cos Y V V P P
D G

( ) ( ) ( ) [ ] 0
13 3 1 13 3 12 2 1 12 2 11 11 1 1 1 1
+ + Sen Y V Sen Y V Sen Y V V Q Q
D G

( ) ( ) ( ) [ ] 0
24 4 2 24 4 22 22 2 21 1 2 21 1 2 2 2
+ + Cos Y V Cos Y V Cos Y V V P P
D G
( ) ( ) ( ) [ ] 0
24 4 2 24 4 22 22 2 21 1 2 21 1 2 2 2
+ + Sen Y V Sen Y V Sen Y V V Q Q
D G
( ) ( ) ( ) [ ] 0
34 4 3 34 4 33 33 3 31 1 3 31 1 3 3 3
+ + Cos Y V Cos Y V Cos Y V V P P
D G

( ) ( ) ( ) [ ] 0
34 4 3 34 4 33 33 3 31 1 3 31 1 3 3 3
+ + Sen Y V Sen Y V Sen Y V V Q Q
D G

( ) ( ) [
( ) ( ) ] 0
45 5 4 45 5 44 44 4
43 3 4 43 3 42 2 4 42 2 4 4 4
+ +
+


Cos Y V Cos Y V
Cos Y V Cos Y V V P P
D G

( ) ( ) [
( ) ( ) ] 0
45 5 4 45 5 44 44 4
43 3 4 43 3 42 2 4 42 2 4 4 4
+ +
+


Sen Y V Sen Y V
Sen Y V Sen Y V V Q Q
D G

( ) ( ) [ ] 0
55 55 5 54 4 5 54 4 5 5 5
+ Cos Y V Cos Y V V P P
D G

( ) ( ) [ ] 0
55 55 5 54 4 5 54 4 5 5 5
+ Sen Y V Sen Y V V Q Q
D G

La Tabla 10.4 especifica el tipo de cada nodo del sistema, de modo que del conjunto
de ecuaciones anterior, se elimina a las dos ecuaciones del nodo 1 y la ecuacin de
potencia reactiva del nodo 2.

Tabla 10.4. Tipo de nodos del sistema de la Figura 10.4.
Nodo Tipo
1 V
2
P
V
3 PQ
4 PQ
(2.0, 0.3) ((
222
111
V PQ PP
5 PQ

El conjunto de ecuaciones resultante ser:

( ) ( ) ( ) [ ] 0
24 4 2 24 4 22 22 2 21 1 2 21 1 2 2 2
+ + Cos Y V Cos Y V Cos Y V V P P
D G
( ) ( ) ( ) [ ] 0
34 4 3 34 4 33 33 3 31 1 3 31 1 3 3 3
+ + Cos Y V Cos Y V Cos Y V V P P
D G
( ) ( ) ( ) [ ] 0
34 4 3 34 4 33 33 3 31 1 3 31 1 3 3 3
+ + Sen Y V Sen Y V Sen Y V V Q Q
D G
( ) ( ) [
( ) ( ) ] 0
45 5 4 45 5 44 44 4
43 3 4 43 3 42 2 4 42 2 4 4 4
+ +
+


Cos Y V Cos Y V
Cos Y V Cos Y V V P P
D G
( ) ( ) [
( ) ( ) ] 0
45 5 4 45 5 44 44 4
43 3 4 43 3 42 2 4 42 2 4 4 4
+ +
+


Sen Y V Sen Y V
Sen Y V Sen Y V V Q Q
D G
( ) ( ) [ ] 0
55 55 5 54 4 5 54 4 5 5 5
+ Cos Y V Cos Y V V P P
D G

( ) ( ) [ ] 0
55 55 5 54 4 5 54 4 5 5 5
+ Sen Y V Sen Y V V Q Q
D G

Por otra parte, el conjunto de ecuaciones resultante de aplicar el mtodo de Newton
es:

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

5
5
5
3
3
4
3
3
3
2
5
5
5
5
5
4
4
5
4
5
5
5
5
5
5
4
4
5
4
5
5
5
4
5
4
4
4
4
4
4
3
3
4
3
4
2
4
5
5
4
5
4
4
4
4
4
4
3
3
4
3
4
2
4
4
4
3
4
3
3
3
3
3
3
4
4
3
4
3
3
3
3
3
3
4
4
2
4
2
2
2
5
5
4
4
3
3
2
V
V
V
V
V
V
V
V
Q Q
V
V
Q Q
V
V
P P
V
V
P P
V
V
Q Q
V
V
Q Q
V
V
Q Q Q
V
V
P P
V
V
P P
V
V
P P P
V
V
Q Q
V
V
Q Q
V
V
P P
V
V
P P
V
V
P P P
Q
P
Q
P
Q
P
P

A continuacin, se presenta un ejemplo numrico, que permitir observar algunas
propiedades importantes del mtodo de Newton.

Ejemplo Numrico. Sea el sistema elctrico mostrado en la Figura 10.5.

(2.0, 0.3) ((
222
111
V PQ PP

Figura 10.5 Sistema elctrico de potencia de 2 nodos.

En este caso, la matriz de admitancia nodal ser:

1
]
1

1
]
1

1
1
]
1

90 10 90 10
90 10 90 10
Y Y
Y Y
Y Y
Y Y
Y
22 22 21 21
12 12 11 11
22
___
21
___
12
___
11
___
nodal

De acuerdo a la Figura 10.5, el nodo 1 es tipo V, por lo que no introduce ecuaciones en
la formulacin del problema, mientras que el nodo 2 es del tipo PQ y, por tanto, introduce
las dos ecuaciones:
0 P P P F
2 D G P
2 2 2


0 Q Q Q F
2 D G Q
2 2 2


o tambin:
0 P P F
2 esp P
2 2


0 Q Q F
2 esp Q
2 2


Sabiendo que:
0 . 0 Q P
2 2
G G


, 3 . 0 Q ; 0 . 2 P
3 2
D D

se tiene:
0 . 2 0 . 2 0 P
2
esp


3 . 0 3 . 0 0 Q
2
esp

Substituyendo:
0 P 0 . 2 F
2 P
2


0 Q 3 . 0 F
2 Q
2

donde:
( ) ( )
12 22
2
2 12 1 2 12 1 2 2
+ Cos Y V Cos Y V V P

( ) ( )
12 22
2
2 12 1 2 12 1 2 2
+ Sen Y V Sen Y V V Q

Especificando V1 = 1.0 y
1
= 0.0, se obtiene:

( ) ( )
12 22
2
2 12 2 12 2 2
+ Cos Y V Cos Y V P

( ) ( )
12 22
2
2 12 2 12 2 2
+ Sen Y V Sen Y V Q

Substituyendo valores de la matriz de admitancias nodal:

( ) ( ) 90 10 90 10
2
2 2 2 2
Cos V Cos V P +

( ) ( ) 90 10 90 10
2
2 2 2 2
Sen V Sen V Q +

se llega a las expresiones:
P2=10 V2 Sen 2

2
2
V Cos V2 -10 Q2
2
10 +

Substituyendo en las ecuaciones de balance de potencia nodal:

0 10 0 2
2 2
2
Sen V . F
P

0 10 10 3 0
2
2 2 2
2
+ V Cos V . F
Q

Ahora, los elementos del Jacobiano sern:

1
]
1

22 22
22 22
L J
N H
J
donde:
2 2
2
2
22
10

Cos V
P
H

2 2 2 2
2
2
22
10 P Sen V V
V
P
N

2 2 2 2
2
2
22
10 P Sen V V
Q
J

2 2
2
2 2
2
2
22
10 20

Cos V V V
V
Q
L
Suponiendo: V
(0)
= 1.0,
(0)
= 0.0

2 ) 0 . 0 ( ) 1 ( 10 0 . 2 ) 0 (
2
) 0 (
2
Sen F P
P

3 . 0 ) 1 ( 10 ) 0 ( ) 1 ( 10 3 . 0
2 ) 0 (
2
) 0 (
2
+ Cos F Q
Q
Entonces,
) 0 (
2
2
2
) 0 (
22 22
22 22
) 0 (
2
2
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

V
V
L J
N H
Q
P
Se convierte en:
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
2
2
10 0
0 10
3 . 0
0 . 2
V
V

Y de aqu,
2
= - 0.2

2
2
V
V
= - 0.03

Corrigiendo:
03 0 1 03 0
0
2
0
2
2
0
2
. ) ( .
) (
) (
) (

,
_

V
V
V
V
Actualizando:

2 . 0 2 . 0 0
) 0 (
2
) 0 (
2
) 1 (
2
+

97 . 0 03 . 0 1
) 0 (
2
) 0 (
2
) 1 (
2
+ V V V
Para la siguiente iteracin:

0729 . 0 ) 2 . 0 ( ) 97 . 0 ( 10 0 . 2
) 1 (
2
Sen P

2024 . 0 ) 97 . 0 ( 10 ) 2 . 0 ( ) 97 . 0 ( 10 3 . 0
2 ) 1 (
2
+ Cos Q

y las derivadas parciales:
5066 . 9 ) 2 . 0 ( ) 97 . 0 ( 10
2
2

Cos
P

927 . 1
2 2
2
2

P V
V
P

927 . 1 ) 2 . 0 ( ) 97 . 0 ( 10
2
2
2

Sen V
Q

3114 . 9 ) 97 . 0 ( 10 0976 . 0
2
2
2
2
+

V
V
Q

Entonces, el siguiente sistema de ecuaciones a resolver es:


) 1 (
2
2
2
3114 . 9 927 . 1
927 . 1 5066 . 9
2024 . 0
0729 . 0
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

V
V

Obtenindose:


0236146 . 0 ) 97 . 0 ( 024345 . 0
) 1 (
2
V

Actualizando:

) 1 (
2


= - 0.012603

) 1 (
2
2

,
_

V
V
= - 0.024345

De aqu,


2126 . 0 0126 . 0 2 . 0
) 1 (
2
) 1 (
2
) 2 (
2
+

9464 . 0 0236146 . 0 97 . 0
) 1 (
2
) 1 (
2
) 2 (
2
+ V V V


Para la tercera iteracin:

00309 . 0 ) 2126 . 0 ( ) 9464 . 0 ( 10 0 . 2
) 2 (
2
Sen P

00566 . 0 ) 9464 . 0 ( 10 ) 2126 . 0 ( ) 9464 . 0 ( 10 3 . 0
2 ) 2 (
2
+ Cos Q

Y as se contina hasta obtener la solucin.



10.13 MTODO DE NEWTON DESHONESTO

En el mtodo de Newton, el Jacobiano cambia de iteracin a iteracin, debido a que es
funcin de las variables de estado , (V o ) , f e . El cambio es mayor en las primeras
dos o tres iteraciones, mientras que en las subsecuentes los cambios en el Jacobiano son
mnimos, es decir, permanece casi constante. Esta caracterstica puede aprovecharse
para hacer que el Jacobiano permanezca invariante y ya factorizado, despus de la
segunda o tercera iteracin. Entonces, el trabajo computacional para resolver el conjunto
de ecuaciones lineales en cada iteracin se reduce a efectuar una substitucin hacia
delante y otra hacia atrs, obtenindose un ahorro considerable del mismo.

Estas modificaciones al mtodo de Newton son conocidas como mtodos de Newton
deshonestos. Sin embargo, ante la ocurrencia de cambios bruscos en alguna variable o
parmetro del sistema elctrico, ser necesario actualizar el Jacobiano y ejecutar una
iteracin normal del mtodo de Newton.
DATOS DE
ETRADA EE

FORMACI DE LA MATRIZ DE ADMITACIAS ODAL,
Y ESPECIFICACI DE CODICIOES IICIALES: YYY

CALCULAR: CCCCCC
SI SSSSS
SI SS
OOO
CALCULOS
FIALES FF
FI FF
ACTUALIZAR:
k = k + 1 ++
KP = 1 KK
KQ = 1 KK

RESOLVER: R
ACTUALIZAR: AAA

CALCULAR: CCC

RESOLVER: R
CORREGIR: C
ACTUALIZAR: AAA
KQ = 1 KK
KP = 1 KK
NO NN
SI SS
NO NN
NO NN
SI SS


10.14 MTODO DE NEWTON DESACOPLADO EN COORDENADAS POLARES

Los sistemas elctricos de corriente alterna, en alta tensin, presentan una caracterstica
en estado estacionario de tener una fuerte interdependencia las potencias activas con los
ngulos de fase (acoplamiento P ), ocurriendo lo mismo entre potencias reactivas y
magnitudes de voltaje (acoplamiento V Q ), mientras que los acoplamientos V P y
Q son dbiles.

Esto, tiene un impacto en el Jacobiano, donde los elementos correspondientes a las
derivadas de P con respecto a y de Q con respecto a V dominan numricamente la
matriz, mientras que los elementos correspondientes a las derivadas de P con respecto a
V, as como de Q con respecto a son relativamente despreciables. A esta caracterstica
se le conoce como principio de desacoplamiento.

Este principio de desacoplamiento implica que las ecuaciones que se resuelven en
cada iteracin del mtodo de Newton:

1
]
1

1
]
1

1
]
1

V V L J
N H
Q
P

puede aproximarse al siguiente:

1
]
1

1
]
1

1
]
1

V V L
H
Q
P
0
0

(10.89)



de donde puede obtenerse dos conjuntos de ecuaciones independientes o desacoplados:


[ ] [ ] [ ] H P
(10.90)

[ ] [ ] [ ] V V L Q /
(10.91)

donde (10.90) es de orden (n-1), mientras que (10.91) es de orden (n - ng -1) y las
submatrices H, N, J y L agrupan a cada tipo de derivadas que existen en el Jacobiano:

P
H

DATOS DE
ETRADA EE

FORMACI DE LA MATRIZ DE ADMITACIAS ODAL,
Y ESPECIFICACI DE CODICIOES IICIALES: YYY

CALCULAR: CCCCCC
SI SSSSS
SI SS
OOO
CALCULOS
FIALES FF
FI FF
ACTUALIZAR:
k = k + 1 ++
KP = 1 KK
KQ = 1 KK

RESOLVER: R
ACTUALIZAR: AAA

CALCULAR: CCC

RESOLVER: R
CORREGIR: C
ACTUALIZAR: AAA
KQ = 1 KK
KP = 1 KK
NO NN
SI SS
NO NN
NO NN
SI SS
V
V
P
N

Q
J

V
V
Q
L

Sin embargo, este mtodo desacoplado resulta ms eficiente si se resuelve ambos
conjuntos de ecuaciones de manera alternada, siempre usando los ltimos valores de
magnitudes y ngulos de fase de los voltajes complejos nodales.

Generalmente, el mtodo de Newton completo tomar menos iteraciones que el
desacoplado para alcanzar la convergencia. Sin embargo, cada iteracin del desacoplado
se realiza ms rpidamente.

Una modificacin que hace relativamente ms eficiente a este mtodo es dividir
(10.90) y (10.91) entre los valores actuales de magnitudes de voltaje, resultando:

[ ] [ ] [ ] A V P/
(10.92)

[ ] [ ] [ ] V V C V Q / /
(10.93)

donde las matrices A y C tienen las mismas caractersticas del Jacobiano y se tienen que
calcular en cada iteracin.

El diagrama de flujo de este algoritmo se muestra en la Figura 10.6. Ntese que
ahora se est observando la convergencia cada vez que se resuelve cada
subproblema.
















DATOS DE
ETRADA EE

FORMACI DE LA MATRIZ DE ADMITACIAS ODAL,
Y ESPECIFICACI DE CODICIOES IICIALES: YYY

CALCULAR: CCCCCC
SI SSSSS
SI SS
OOO
CALCULOS
FIALES FF
FI FF
ACTUALIZAR:
k = k + 1 ++
KP = 1 KK
KQ = 1 KK

RESOLVER: R
ACTUALIZAR: AAA

CALCULAR: CCC

RESOLVER: R
CORREGIR: C
ACTUALIZAR: AAA
KQ = 1 KK
KP = 1 KK
NO NN
SI SS
NO NN
NO NN
SI SS
































Figura 10.6 Diagrama de flujo del mtodo de Newton desacoplado.
Aunque el mtodo de Newton desacoplado presenta caractersticas de eficiencia
computacional mayores que el Newton completo, el mtodo desacoplado rpido, el cual
se describe a continuacin, presenta ms atractivo desde un punto de vista de eficiencia
computacional y robustez.

10.15 MTODO DESACOPLADO RPIDO

De acuerdo al principio de desacoplamiento, se establece que:

0

V
V
P
N

0

Q
J

Adems de esto, los sistemas elctricos de alta tensin, bajo condiciones normales
de operacin, presentan las caractersticas siguientes:

1. 1. La relacin x/r para elementos de transmisin de alta tensin es relativamente mayor
que 1, donde x es la reactancia y r la resistencia serie de tales elementos.

2. 2. La diferencia angular entre nodos vecinos es pequea.

3. 3. En general, se cumple con la relacin
i i ii
Q V B >>
2
.

Rescribiendo las derivadas parciales de P con respecto a y de Q con respecto a V de la
manera siguiente:

2
i ii i
i
i
V B Q
P

(10.94.1)

( ) ( ) [ ]
m i im m i im m i
m
i
Cos B Sen G V V
P

(10.94.2)

2
i ii i i
i
i
V B Q V
V
Q

(10.94.3)

( ) ( ) [ ]
m i im m i im m i m
m
i
Cos B Sen G V V V
V
Q

(10.94.4)

La caracterstica 2 permite suponer que:

( )
( ) 0 0
0 1
.
.


m i
m i
Sen
Cos


Bajo las suposiciones anteriores, las ecuaciones (10.94) se simplifican a las siguientes:

2
i ii
i
i
V B
P

(10.95.1)

m i im
m
i
V V B
P

(10.95.2)

2
i ii i
i
i
V B V
V
Q

(10.95.3)
DATOS DE
ENTRADA EE

CONSTRUIR Y
nodal
, FORMACIN, ORDENAMIENTO Y
FACTORIZACIN DE N Y . ESPECIFICACIN DE VALORES
INICIALES: III

CALCULAR: CCCCCC
SI SSSSS
SI SS
NO NN
CALCULOS
FINALES FF
FIN FF
ACTUALIZAR:
k = k + 1 ++
KP = 1 KK
KQ = 1 KK

RESOLVER: R
ACTUALIZAR: AAA

CALCULAR: CCC

RESOLVER: R
ACTUALIZAR: AAA
KQ = 1 KK
KP = 1 KK
NO NN
SI SS
NO NN
NO NN
SI SS

m i im m
m
i
V V B V
V
Q

(10.95.4)

Entonces, las ecuaciones (10.90) y (10.91) pueden escribirse como:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] V B V P
1

(10.96)

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] V V V B V Q /
2

(10.97)

donde [ ] V es una matriz diagonal de magnitudes de voltaje, [ ]
1
B y [ ]
2
B son elementos de
la parte imaginaria de la matriz de admitancias nodal. La ecuacin (10.97) puede
simplificarse de la manera siguiente:

[ ] [ ] [ ] [ ] V B V Q
2

(10.98)

Pasando al lado izquierdo las matrices diagonales de voltaje:

[ ] [ ] [ ] [ ] V B V / P
1

(10.99)

[ ] [ ] [ ] V B V Q
2
/
(10.100)

Si del conjunto de ecuaciones (10.99), se considera que las magnitudes de voltaje tienen
valores alrededor de 1 pu y, por otra parte, se omite la representacin de elementos de
red que afectan predominantemente a la potencia reactiva, tales como los
compensadores en derivacin (capacitores y reactores) y transformadores con ajuste
automtico del cambiador de derivacin, y adems, se desprecia la resistencia en
elementos de transmisin, el conjunto de ecuaciones resultante es:



[ ] [ ] [ ] ' / B V P
(10.101)

Por otro lado, si del conjunto de ecuaciones (10.100) se omite la representacin de
elementos que afectan predominantemente a la potencia activa, como los desfasadores,
el conjunto de ecuaciones resultante es:

[ ] [ ] [ ] V B V Q ' ' /
(10.102)

DATOS DE
ENTRADA EE

CONSTRUIR Y
nodal
, FORMACIN, ORDENAMIENTO Y
FACTORIZACIN DE N Y . ESPECIFICACIN DE VALORES
INICIALES: III

CALCULAR: CCCCCC
SI SSSSS
SI SS
NO NN
CALCULOS
FINALES FF
FIN FF
ACTUALIZAR:
k = k + 1 ++
KP = 1 KK
KQ = 1 KK

RESOLVER: R
ACTUALIZAR: AAA

CALCULAR: CCC

RESOLVER: R
ACTUALIZAR: AAA
KQ = 1 KK
KP = 1 KK
NO NN
SI SS
NO NN
NO NN
SI SS
El conjunto de ecuaciones (10.101) es de orden (n-1), mientras que el conjunto (10.102)
es de orden (n-ng-1), siendo B y B matrices constantes.

Estos dos ltimos conjuntos de ecuaciones representan al Mtodo Desacoplado Rpido, y
se recomienda resolverlos en forma alternada, con los valores actuales calculados de
magnitudes y ngulos de los voltajes complejos nodales.

Los elementos de ' B se calculan mediante las expresiones:

m i
x
B
im
im

1
'
(
10.103)

i m
im
ii
x
B
1
'


y los elementos de ' ' B mediante las siguientes:

m i B B
im im

' '

(
10.104)
ii ii
B B
' '


donde
im
B y
ii
B son elementos de la parte imaginaria de la matriz de admitancias nodal.

Como se mencion anteriormente, las matrices ' B y ' ' B son constantes y, generalmente
simtricas, por lo que no es necesario construirlas ni factorizarlas en cada iteracin y,
adems, puede manejarse nicamente la parte triangular superior o inferior, permitiendo
un considerable ahorro de memoria y tiempo de cmputo por iteracin (aproximadamente
un 50% y un 25% del mtodo de Newton, respectivamente). Esto demuestra la alta
eficiencia computacional por iteracin del mtodo.

La Figura 10.7 muestra el diagrama de flujo del mtodo desacoplado rpido. Ntese que
en la parte de condiciones iniciales, las matrices ' B y ' ' B son construidas y factorizadas.














DATOS DE
ENTRADA EE

CONSTRUIR Y
nodal
, FORMACIN, ORDENAMIENTO Y
FACTORIZACIN DE N Y . ESPECIFICACIN DE VALORES
INICIALES: III

CALCULAR: CCCCCC
SI SSSSS
SI SS
NO NN
CALCULOS
FINALES FF
FIN FF
ACTUALIZAR:
k = k + 1 ++
KP = 1 KK
KQ = 1 KK

RESOLVER: R
ACTUALIZAR: AAA

CALCULAR: CCC

RESOLVER: R
ACTUALIZAR: AAA
KQ = 1 KK
KP = 1 KK
NO NN
SI SS
NO NN
NO NN
SI SS

































Figura 10.7. Diagrama de flujo del mtodo desacoplado rpido.


10.16 MTODO DE NEWTON EN COORDENADAS RECTANGULARES


De acuerdo a lo descrito anteriormente, las variables de estado en esta clase de
coordenadas son las partes real e imaginaria del voltaje.

Entonces, el sistema de ecuaciones a resolver en cada iteracin ser:


) ( ) ( ) ( k k k
f
e
QF QE
PF PE
Q
P
1
]
1

1
]
1

1
]
1

(10.105)


donde:


1
1
1
1
]
1

1
]
1

f
Q
e
Q
f
P
e
P
QF QE
PF PE

(10.106)


El vector independiente se calcular usando las expresiones (10.84), slo que las
expresiones de la potencia neta inyectada toman ahora la forma siguiente:


) ( ) ( ) ( ) ( ) ( k
i
k
i
k
i
k
i
k
i
b f a e P +
i=1,..., n
(10.107)
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( k
i
k
i
k
i
k
i
k
i
b e a f Q


donde:

i m
im
) k (
m im
) k (
m
) k (
i
) B f G e ( a

(10.108)

+
i m
im
) k (
m im
) k (
m
) k (
i
) G f B e ( b





Los elementos del Jacobiano se determinan usando las siguientes ecuaciones:

ii i ii i i
i
i
B f G e a
e
P
+ +

(10.109.1)

im i im i
m
i
B f G e
e
P
+

m i
(10.109.2)

DATOS DE
ENTRADA EE
ii i ii i i
i
i
B e G f b
f
P
+

(10.109.3)

im i im i
m
i
G f B e
f
P
+

m i
(10.109.4)

ii i ii i i
i
i
G f B e b
e
Q
+

(10.109.5)

im i im i
m
i
B f B e
e
Q
+

m i
(10.109.6)

ii i ii i i
i
i
B f G e a
f
Q

(10.109.7)

im i im i
m
i
B f G e
f
Q

m i
(10.109.8)



Al observar las ecuaciones anteriores, puede notarse que:

(a) (a) Tambin en esta formulacin, el Jacobiano tiene la misma caracterstica de
dispersidad que la matriz de admitancias nodal.
(b) (b) Desde un punto de vista numrico el Jacobiano no es simtrico, aunque lo puede
ser en estructura, siempre y cuando no existan nodos de voltaje controlado
involucrados en el problema, debido a que en la formulacin rectangular los nodos PV
introducen dos ecuaciones, donde la correspondiente a la potencia reactiva se
sustituye por otra ecuacin cuyo rengln no ser simtrico en estructura con respecto
a la columna que le corresponde. Posteriormente, esto se ilustra mediante un ejemplo.




Una vez resuelto (10.105), las variables de estado se actualizan mediante:

) ( ) ( ) 1 ( k
i
k
i
k
i
e e e +
+
i=1,..., n
(10.110)
DATOS DE
ENTRADA EE
) ( ) ( ) 1 ( k
i
k
i
k
i
f f f +
+


Entonces, los pasos que siguen para resolver el problema de flujos de potencia mediante
el mtodo de Newton en coordenadas rectangulares son los siguientes:

1. Condiciones iniciales. Estas son las mismas descritas para el mtodo en
coordenadas polares.
2. Proceso iterativo. En este paso se determinan potencias netas inyectadas en los
nodos PQ y PV. En seguida, se calculan las desviaciones de potencia as como
sus mximos. En caso de cumplir con las tolerancias, de acuerdo a (10.88), ir al
paso 4. De otra manera, hacer el paso 3.
3. Solucin del sistema de ecuaciones lineales y actualizacin de variables. Se
construye el Jacobiano de acuerdo a las ecuaciones (10.109.1)-(10.109.8) y se
factoriza. Despus, se resuelve el sistema de ecuaciones (10.105).
4. Clculos finales. Aqu, puede determinarse lo siguiente:

(a) (a) Potencias real y reactiva en el nodo compensador,
utilizando las ecuaciones (10.50)-(10.53).

(b) (b) Flujos de potencia en todos los elementos de la red de
transmisin mediante las expresiones (10.46)-(10.49).
(c) (c) Prdidas por transmisin usando (10.37) y (10.38).


La Figura 10.8 muestra el diagrama de flujo del mtodo de Newton en
coordenadas rectangulares. Ntese que es un algoritmo similar al mtodo
de Newton polar, lo cual da una idea de que puede ser aprovechada gran
parte de uno de estos algoritmos para generar otro.
















DATOS DE
ENTRADA EE

FORMACIN DE LA MATRIZ DE ADMITANCIAS NODAL,
ORDENAMIENTO DE ECUACIONES Y ESPECIFICACIN
DE CONDICIONES INICIALES:
) ( ) (
, ,
0 0
0 f e k

CALCULO DE POTENCIAS NETAS INYECTADAS NODALES:

P Q i n i s
i
k
i
k ( ) ( )
, ; ,..., ; 1
P tol
P max
SI
Q tol
Q max

NO
NO
CALCULOS FINALES FIN
CALCULO DEL JACOBIANO
RESOLVER EL CONJUNTO DE ECUACIONES:

) ( ) ( ) ( k k k
f
e
QF QE
PF PE
Q
P
1
]
1

1
]
1

1
]
1

ACTUALIZACIN
DE VARIABLES:
) ( ) ( ) ( k
i
k
i
k
i
e e e +
+1
) ( ) ( ) ( k
i
k
i
k
i
f f f +
+1
INCREMENTAR CONTADOR
DE ITERACIONES:
k = k + 1

CALCULO DE DESVIACIONES DE POTENCIA:
P Q i n i s
i
k
i
k ( ) ( )
, ; ,..., ; 1






































Figura 10.8 Diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas rectangulares.


10.17 INCLUSIN DE LMITES DE POTENCIA REACTIVA EN
GENERADORES


Los nodos donde existe la capacidad de mantener fijo el voltaje ya sea
generando o absorbiendo potencia reactiva, se clasifican como nodos de
voltaje controlado.

Entonces, las mquinas sncronas y compensadores estticos de VAr
tienen est capacidad. Sin embargo, sta no es ilimitada, por lo que al
estar resolviendo el problema de flujos es necesario estar observando sus
lmites mnimo y mximo de potencia reactiva generada.

La estrategia para incluir esto en cada mtodo de solucin vara. Aqu, se
muestra cmo se aplica en las formulaciones completas del mtodo de
Newton.


10.17.1 Inclusin De lmites De Generacin De Potencia Reactiva
en el Newton Polar

Como antes se mencion, en nodos PV, se especifican P
G,
P
D,
Q
D
y V
dejando a Q y como variables de estado. Por otro lado, se apunt que en
est tipo de nodos no introducen ecuacin para la potencia reactiva, por
lo que Q
G
ser dependiente de la solucin y estar sujeta a observar sus
lmites mximo y mnimo, lo cual puede escribirse como en la forma:

Q
GMIN
Q
G
Q
GMAX

Una forma de considerar estos ajustes es la siguiente: durante el proceso
iterativo, debe observarse el comportamiento de Q
G
. En caso de que
exista violacin de algn lmite, en la siguiente iteracin el nodo deja de
ser de voltaje controlado (PV) para ser de carga (PQ) fijando a Q
G
en el
lmite violado y liberando V como variable de estado. Por otro lado, en
iteraciones posteriores se observar el comportamiento de V, para ver si
es posible regresar el nodo de PQ a PV, tal como se defini originalmente.
Suponiendo que en la iteracin (k-1) uno de los lmites del generador i es
violado, las acciones a tomar son las siguientes:

(a) (a) Violacin del lmite mximo. En este caso se tiene,

i i
GMAX
k
G
Q Q >
) 1 (

Por lo que el nodo i cambiar de ser PV a PQ en la iteracin k con las
siguientes consideraciones:

i i i
D GMAX esp
Q Q Q

i
esp
k
i
V V
) 1 (

) 1 ( ) 1 (

k
i
k
i

Y con estos valores se calculan
) ( ) ( k
i
k
i
Q y P , as como las desviaciones
correspondientes. Al final de la iteracin k y para efecto de
iteraciones posteriores (de la k+1 en adelante) se verificar lo
siguiente:

(i) Si
i
esp
k
i
V V <
) (
el nodo continuar siendo tipo PQ.

(ii) Si
i
esp
k
i
V V
) (
el nodo regresa a PV con
i
esp
k
i
V V
) (


(b)(b) Violacin del lmite mnimo. Esta condicin se puede
representar mediante la expresin:

i i
GMIN
k
G
Q Q <
) 1 (

En este caso, el nodo tipo PV ser PQ en la iteracin k considerando
las modificaciones dadas en el inciso (a), adems de la siguiente:

i i i
D GMIN esp
Q Q Q

Con los valores anteriores, se determinan
) ( ) (
,
k
i
k
i
Q P y las
desviaciones correspondientes. Al final de la iteracin k se revisarn
los siguientes puntos cuyo efecto se deber notar en las iteraciones
posteriores:

(i) Si
i
esp
k
i
V V
) (
el nodo continuar siendo tipo PQ.

(ii) Si
i
esp
k
i
V V <
) (
el nodo regresa a PV con
i
esp
k
i
V V
) (

Si despus de una o ms iteraciones de haber cambiado el nodo i
de tipo PV a PQ, regresa a PV, se tiene que seguir verificando que la
potencia reactiva de generacin est dentro de lmites para las
iteraciones subsecuentes, repitindose el proceso descrito en caso
de existir una nueva violacin de lmites. Para evitar estas
oscilaciones, se recomienda que la verificacin de lmites se realice
despus de la segunda o tercera iteracin, debido a que los valores
de Q
G
obtenidos en iteraciones precedentes pueden violar lmites
estando an lejos de la solucin.


10.17.2 Manejo de Lmites de Generacin de Potencia Reactiva
en el Newton Rectangular

En estas coordenadas, una manera de mantener constante el voltaje
especificado V
esp
en nodos PV es corregir el error de voltaje que se
introduce en cada iteracin. Por simplicidad, este residuo de voltaje es
tratado como la diferencia entre los cuadrados de las magnitudes de los
voltajes especificado y calculado en la iteracin k:



[ ] [ ]
) (
2 2
) (
2
k
i esp
k
i
V V V
i

(10.111)

donde:

[ ] [ ] [ ]
) (
2
) (
2
) (
2
k
i
k
i
k
i
f e V +

(10.112)


Entonces, la ecuacin (10.111) sustituye al trmino:

i i i
D GMAX esp
Q Q Q

en la ecuacin de balance de potencia reactiva dada por (10.107).

Por otro lado, las ecuaciones (10.109.5)-(10.109.9) utilizadas en el clculo
del Jacobiano se sustituyen respectivamente por las siguientes:

i
i
i
e
e
V
2
2

(10.113.1)

i
i
i
f
f
V
2
2

(10.113.2)

0
2

m
i
e
V
m i
(10.113.3)

0
2

m
i
f
V
m i
(10.113.4)

V
(5) ((
V
(1) ((
V
(4) ((
V
(3) ((
f(V
3
)))
(b) ((
a
444
a
333
(a) ((
a
222
b
222
b
111
a
111
V
(2) ((
Ahora bien, una forma de manejar el caso de violacin de algn lmite de
generacin de potencia reactiva es similar a la establecida para la formulacin en
coordenadas polares. Esto es, la potencia reactiva de generacin se fija al lmite
violado y el nodo cambia del tipo PV a PQ. Adems, en iteraciones posteriores se
deber verificar el comportamiento de la magnitud de voltaje para ese nodo,
tomndose la medida pertinente en cuanto al tipo de nodo a considerar.

Al observar las ecuaciones (10.113.1)-(10.113.4), se nota que el rengln i contiene
elementos distintos de cero en la columna i y en las columnas m son cero,
mientras que en los renglones m con columna i los elementos correspondientes son
distintos de cero (debido a que tanto la parte real como la parte imaginaria del
voltaje varan), lo que provoca la asimetra estructural en el Jacobiano.
10.18 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIN


El problema de flujos de potencia es un conjunto de ecuaciones algebraicas no
lineales, por lo que no es sencillo establecer si tiene solucin y si esta es nica. Para
el sistema elctrico mostrado en la Figura 10.9, se tiene dos soluciones para el caso
de demanda mnima.
478.9
4400
191.5
1311
287.4
1.0 0.0
0.066 -51.4
0.015 -55.7
3089
20

10.2
0.0
0.2
15
9.9
0.0
0.1
(20,10)
(15,10)
(b)
44.7

873.9
15.8
432.3
28.9
1.0 0.0
1.11 -0.96
1.18 -1.52
441.6
10.2

89
9.8
99
25.4
303.7
10.4
313.7
(20,10)

(15,10)
(a)

1
3
V
(5) ((
V
(1) ((
V
(4) ((
V
(3) ((
f(V
3
)))
(b) ((
a
444
a
333
(a) ((
a
222
b
222
b
111
a
111
V
(2) ((
Figura 10.9 Sistema de tres nodos ante condiciones de demanda mnima. (a)
Solucin obtenida con perfil
plano de voltaje; (b) Solucin obtenida con voltajes unitarios y ngulos de 90
grados.

Con este sistema, se ha generado la grfica de la Figura 10.10, donde se muestra el
comportamiento del voltaje en el nodo 3 para condiciones de demanda mxima y
mnima.


(a) (a) Condiciones de demanda mnima.
(b) (b) Condiciones de demanda mxima.

Figura 10.10 Comportamiento de f(V3) para el sistema de las figuras 10.8 y 10.9.


Como puede observarse, el nivel de demanda influye en el nmero de soluciones
que se obtiene para el problema de flujos de potencia y que cada una de estas
depende de las condiciones iniciales que se especifique.


A continuacin, se muestra el caso de un sistema de tres nodos longitudinal, donde
las dos soluciones presentadas se obtuvieron con condiciones iniciales de perfil
plano, Figura 10.11(a) y con ngulos iniciales de 90 grados, Figura 10.11(b).

Como puede observarse, ambas soluciones tienden a ser semejantes entre s,
debido a que conforme se tiene un mayor nivel de carga en el sistema, las
soluciones tienden a ser muy cercanas, hasta llegar a un punto donde el nivel de
carga permita que el conjunto de ecuaciones tenga una solucin nica (punto de
mxima cargabilidad en el sistema).







V
(5) ((
V
(1) ((
V
(4) ((
V
(3) ((
f(V
3
)))
(b) ((
a
444
a
333
(a) ((
a
222
b
222
b
111
a
111
V
(2) ((
Figura 10.11 Sistema de prueba de 3 nodos representando condiciones
de demanda mxima y con soluciones distintas.


De acuerdo a los anlisis anteriores, es recomendable iniciar el proceso iterativo
con el perfil plano de voltaje, lo cual resulta en soluciones alrededor de las
condiciones normales de operacin de los sistemas elctricos de potencia de alta
tensin (magnitudes de voltaje alrededor de 1.0 pu y diferencias angulares entre
nodos adyacentes relativamente pequeas).


10.19 EFECTO DE LA TOLERANCIA DE CONVERGENCIA


A continuacin, se presenta un anlisis de la convergencia para el sistema de
prueba de 14 nodos del IEEE. Para esto, se construy la Tabla 10.5, mostrando las
soluciones correspondientes a la aplicacin de dos criterios de convergencia.































1066.3
543.9
1066.3
543.9
1066.1
290.6
1066.1
290.1
1.04 0.0 0.9601 -42.275
1066.0
544.2
1.04 -85.543
544.2
(1066, 0.0)
580.7
1066.3
746.9
1066.3
746.9
1066.2
240.3
1066.2
239.9
1.04 0.0 0.8731 47.711
1066.0
747.1
1.04 -95.418
747.1
(1066, 0.0)
480.2
(a)
(b)

Tabla 10.5 Efecto de la tolerancia de error en la solucin.

Nodo
Tolerancia =
3
10

Tolerancia =
6
10

Magnitud ngulo Magnitud ngulo

1 1.0600 0.00 1.0600 0.00
2 1.0450 - 4.98 1.0450 - 4.98
3 1.0100 -12.72 1.0100 -12.72
4 1.0186 -10.32 1.0186 -10.32
5 1.0203 - 8.78 1.0203 - 8.78
6 1.0700 -14.22 1.0700 -14.22
7 1.0619 -13.37 1.0619 -13.37
8 1.0900 -13.37 1.0900 -13.37
9 1.0563 -14.95 1.0563 -14.95
10 1.0513 -15.10 1.0513 -15.10
11 1.0571 -14.79 1.0571 -14.79
12 1.0522 -15.08 1.0522 -15.08
13 1.0505 -15.16 1.0505 -15.16
14 1.0358 -16.04 1.0358 -16.04


De la tabla anterior, puede observarse que las soluciones son las mismas, aun
cuando las tolerancias de convergencia son muy distintas entres s, habindose
obtenido convergencia en 3 iteraciones para la tolerancia de convergencia de
3
10

y
en 6 para la tolerancia de
6
10

. Esto permite establecer que las tolerancias para el

proceso de solucin del problema de flujos de potencia no deben ser demasiado
estrechas para evitar ejecutar iteraciones innecesarias y que la tolerancia de 0.001
para la mayora de casos reales (sistemas de alta tensin) resulta suficiente,
eliminndose prcticamente el problema que en mtodos numricos se conoce con
el nombre de sobreconvergencia.