Instituto Superior Tcnico

Teoria dos Circuitos e Fundamentos da Electrnica

2 Semestre 2009/2010 1 Ano Mestrado Integrado em Engenharia Biomdica

Baseado nas aulas e nas apresentaes de TCFE de 2010, da docente Teresa Mendes de Almeida

Andreia Santos, n 67312

Resumos TCFE 2010

ndice
Grandezas ...................................................................................................................................... 3 Clculo de Grandezas, Leis ............................................................................................................ 3 Componentes ................................................................................................................................ 3 Outros componentes .................................................................................................................... 4 Transformador .......................................................................................................................... 4 Amplificador Operacional (Ampop) .......................................................................................... 4 Dodo ......................................................................................................................................... 6 Dodo Zener ............................................................................................................................... 9 Transstor de Juno Bipolar ................................................................................................... 10 Leis e Teoremas ........................................................................................................................... 16 Equivalentes Norton e Thvenin de Circuitos variados .......................................................... 17 Mtodos de Anlise de Circuitos, Clculo de Grandezas ............................................................ 18 Transitrios em Circuitos ............................................................................................................ 18 Funo Escalo ........................................................................................................................ 19 Sinal sinusoidal ........................................................................................................................ 19 Simplificaes .............................................................................................................................. 21

Resumos TCFE 2010

Grandezas
B Susceptncia (Siemens, S) C Capacidade (Farad, F) G Condutncia (Siemens, S) I Corrente (Ampere, A) P Potncia (Watt ou Joule/segundo, W) Q Carga (Coulomb, C) R Resistncia (Ohm, ) V Tenso (Volt, V) Y Admitncia (Siemens, S) Z Impedncia (Ohm, ) Tau (Segundos, s)

Clculo de Grandezas, Leis

Potncia P> 0 Recebe energia P <0 Cede energia Valor Eficaz Potncia Instantnea Potncia Mdia (Potncia Activa) Lei de Ohm Condutncia Valor Mdio

Potncia Dissipada pela Resistncia

Componentes
Componente Representao Corrente Carga Armazenada Tenso Energia Armazenada Tenso constante corrente nula. Em DC condensador comportase como um circuito aberto. vC(t) no pode variar instantaneamente, tem de ser contnua. Corrente constante tenso nula. Em DC bobine comporta-se como um curto-circuito. iL(t) no pode variar instantaneamente, tem de ser contnua. Condensador Bobine

Outras Informaes

Resumos TCFE 2010

Outros componentes
Transformador Transformador ideal resistncia dos fios desprezada; fluxo no ncleo liga as espiras das 2 bobines. Tenso na Bobine 1 Relao entre as duas bobines do transformador Grandeza Tenso Corrente Resistncia Potncia Ateno ao sentido das correntes. Relao

Amplificador Operacional (Ampop) Componente activo; Precisa de tenses de alimentao para funcionar; Permite realizar operaes aritmticas; 2 Terminais de alimentao (VCC e VEE); 2 Terminais de entrada (VIN+ e VIN-); 1 Terminal de Sada (VOUT) que limitada pelas de alimentao (VEE <VOUT <VCC). Caractersticas do Ampop Amplifica a diferena de tenso nas entradas; Tem uma resistncia de entrada muito elevada; Tem resistncia de sada muito baixa; Tem dois modos de funcionamento: o Zona linear funcionamento como um amplificador ( , onde A o ganho de tenso do ampop; o Zona de saturao (positiva e negativa) sada limitada pelas tenses de alimentao. Ampop Ideal no saturado Resistncia de entrada infinita; Correntes de entrada so nulas; Resistncia de sada nula; Ganho de tenso infinito; Curto-circuito virtual nas entradas do ampop - v+=v-; Ampop Ideal saturado Saturao positiva v+>v- - v0=VCC Saturao negativa v+<v- - v0=VEE

Resumos TCFE 2010

Analisar circuito com um Ampop Considera-se Ampop Ideal No saturado; Escreve-se KCL para ns de entrada do ampop e para outros ns do circuito que sejam relevantes. No se escreve para o n de sada pois desconhece-se a corrente de sada. Tipo de Circuito Circuito seguidor de Tenso Imagem Caractersticas Ampop com sada ligada entrada inversora; Realimentao negativa; Vo=Vs com circuito isolador (buffer); Vo<<Vs sem circuito isolador.

Circuito inversor

Chama-se circuito inversor porque graficamente a forma de onda da tenso de sada aparece invertida relativamente forma de onda da tenso de entrada.

Circuito No inversor

Circuito somador

Circuito Subtractor

Usa-se o teorema da sobreposio e subdivide-se o circuito num circuito inversor e num circuito no inversor.

Resumos TCFE 2010

Dodo Formado por material semicondutor: o Intrnseco (puro) lacunas criadas por electres que se libertam das ligaes covalentes o Extrnseco (impuro) impurezas do tipo N predominam electres (dopado com antimnio, arsnio, fsforo); P predominam lacunas (dopado com alumnio, boro, glio, ndio). Um dodo comporta-se como um interruptor direccional a corrente positiva passa do nodo para o ctodo. Um circuito com dodos e resistncias pode ser utilizado para realizar funes lgicas AND e OR. Dodo de Juno PN

Funcionamento de um dodo

Zona directa VD>>nVT

Zona inversa iD -IS Para tenso constante, vD diminui 2mV por cada

Equaes do dodo Grandeza

Legenda IS corrente de saturao (~10 ; n coeficiente de emisso ( n=2 componentes discretos); VT tenso trmica (25 mV @ 20 C). K constante Boltzmann ( T temperatura absoluta (K= C+273); q carga do electro ( ).

-15

A); duplica por cada

; n=1 circuito integrado,

);

Resumos TCFE 2010

Anlise de um circuito com dodos

Clculo matemtico Soluo grfica Clculo iterativo Traar os grficos das correntes iD e iR e encontrar o ponto de interseco. Iniciar clculo com estimativa inicial; iterativamente calcular iR=iD e vD; parar quando critrio de convergncia atingido.

Modelos para o Dodo Modelo Imagem

Dodo Ideal

Fonte de Tenso

Fonte de Tenso e Resistncia

Dodo On Dodo substitudo por curto-circuito; vD = 0; iD> 0; Valor da corrente determinado pelo resto do circuito onde o dodo est inserido. Dodo substitudo por fonte de tenso; vD = VD0; iD> 0; Valor da corrente determinado pelo resto do circuito onde o dodo est inserido. Dodo substitudo por fonte de tenso em srie com resistncia; vD = VD0 + RD iD; iD > 0; ;

Dodo Off Dodo substitudo por circuito aberto; iD = 0; vD < 0; Valor da tenso determinado pelo resto do circuito. Dodo substitudo por circuito aberto iD = 0; vD < VD0; Valor da tenso determinado pelo resto do circuito.

Dodo substitudo por circuito aberto; iD = 0; vD < VD0; Valor da tenso pelo Valor da corrente determinado resto do circuito. determinado pelo resto do circuito onde dodo est inserido.

Circuitos com dodos Tipo de Circuito Limitadores (Tenso de sada medida aos terminais do dodo)

Imagem

Caractersticas Limitam a tenso de sada; protegem os outros componentes impedindo que a tenso de entrada ultrapasse os limites impostos. Limitador duplo - limita tenso

Resumos TCFE 2010

inferiormente e superiormente Limitador simples - limita tenso inferiormente ou superiormente Onda (Positivo)

Rectificadores Bloco essencial na constituio das fontes de tenso. Converso de sinais alternados em contnuos. (Tenso de sada medida nas resistncias)

Onda (Negativo)

Onda Completa em Ponte (Positivo)

Onda Completa (Negativo) Com ponto mdio em transformador

Resumos TCFE 2010

Quando dodo conduz, carrega e vo vl; Quando dodo corta,

condensador condensador

Detector pico

de

descarrega atravs de R: ; Escolha de ; R=RL no se pode alterar; Escolha de C em funo do perodo do sinal e da ondulao do sinal sada: C elevado - carga muito lenta; pode no acompanhar a variao da entrada; C baixo - descarga muito rpida; provoca muita ondulao (ripple) no sinal de sada; Calcular a ondulao da tenso de sada: Considerar descarga aproximadamente linear (em vez de exponencial); Admitir corrente de descarga constante (valor do incio da descarga); Tempo de descarga perodo do sinal (no rectificador de -onda); No Detector de Pico com rectificador de onda completa a ondulao menor ( metade) porque tempo de descarga ( T/2) menor.

Dodo Zener Especialmente concebido para funcionar na zona de disrupo; Tem aplicao como regulador de tenso; Mantm tenso praticamente constante aos seus terminais independentemente:

Resumos TCFE 2010

o Da corrente a entregar carga; o Da variao nas tenses de alimentao; Pode estar a funcionar em qualquer das 3 regies: directa, inversa ou de disrupo; Em cada uma das zonas usa-se um modelo linear que aproxima dodo real. Modelos para o Dodo Zener ON (zona directa) iD> 0 vD > VD0 Usar um dos modelos j considerados para o dodo; Ideal; fonte de tenso; fonte de tenso + resistncia

OFF (zona inversa) ID=0; -VZ <vD <VD0 Circuito-aberto

Zener (zona de disrupo) iD <0; vD=-VZ -VZ tipicamente da ordem de dezenacentena de V

Na zona de disrupo (breakdown) Caracterstica praticamente vertical; Tenso aproximadamente constante; Dodo a funcionar na zona de disrupo pode ser usado para obter uma tenso constante.

Transstor de Juno Bipolar Descrio do componente 3 Terminais: C colector B base E emissor A seta marca o terminal do emissor, o sentido da corrente e o sentido da juno pn entre base e emissor.

10

Resumos TCFE 2010

Tipos de TJB Caracterstica de Transferncia

Regies de Funcionamento do TJB Regio de Zona de Corte Zona Activa funcionamento Polarizada Juno BE Polarizada directamente inversamente Polarizada Juno BC Polarizada inversamente inversamente Circuitos Aplicao Tpica Amplificador Lgicos ; ; Equaes

Zona de Saturao Polarizada directamente Polarizada directamente Circuitos lgicos ; ;

Modelo equivalente

Circuito aberto entre todos os terminais.

11

Resumos TCFE 2010

Circuitos com Transstores Circuito Descrio Polarizao Funcionamento em Zona Activa; Um bom circuito de polarizao insensvel a variaes de: Valores reais das resistncias; Ganho de Corrente ; Temperatura (IC varia com T). Amplificao Funcionamento em Zona Activa; A corrente no colector ou no emissor DC e insensvel a variaes da temperatura ou do ; Ganho unitrio; Impedncia de entrada elevada ( ); Impedncia de sada baixa ( Fonte de corrente ); Isola o gerador de carga (evita o efeito de divisor de tenso). IE fica imposta pela fonte de corrente e deixa de haver dependncia da temperatura. Espelho de Corrente: Espelho de Corrente mltiplo:

Seguidor de Emissor

; Quantos mais TJBs estiverem ligados pior ser a relao Ik/IREF. Corrente de melhorado: Espelho

12

Resumos TCFE 2010

Anlise de circuitos com Transstores: Ponto de Funcionamento em Repouso eliminam-se as fontes AC (fontes de tenso so substitudas por curto-circuito; fontes de corrente por circuitoaberto); Modelo para Sinais fracos (incremental) Controlado por Controlado por Tenso Corrente

Parmetros (IC corrente no colector; VT tenso trmica); (r resistncia entre a base e o emissor olhando da base); (re resistncia entre a base e o emissor olhando da base); ; ; (Efeito de Early; Ro a resistncia vista do colector).

Acoplamento entre amplificadores Para no alterar a polarizao dos vrios andares amplificadores; Usam-se condensadores de acoplamento entre os amplificadores; Os condensadores bloqueiam a componente DC (porque com tenso DC os condensadores funcionam como um circuito aberto), deixando passar a componente AC do sinal a amplificar; Escolhem-se as capacidades dos condensadores para que nas frequncias de interesse os condensadores correspondam a curto-circuitos. Dependncia da temperatura O ganho de corrente aumenta com a temperatura;

13

Resumos TCFE 2010

A tenso VBE diminui com a temperatura; Para compensar os efeitos da variao da temperatura inclui-se uma resistncia RE ligada ao emissor, que estabiliza a corrente.

Amplificador Diferencial Os sinais de entrada podem decompor-se em duas parcelas: Componente de modo comum: Componente diferencial:

Funcionamento em Modo Comum

Funcionamento em Modo Diferencial

Ganho de Tenso Ganho de Tenso com Degenera o Ganho de Tenso sem Degenera o (isto , RX = 0) Impedncia de entrada

Vista pelo gerador de tenso Vista pelo gerador de tenso vc ligado vd ligado entre as duas s duas entradas: entradas: Vista da sada simples (num dos colectores): Vista da sada diferencial:

Impedncia de sada

14

Resumos TCFE 2010

Esquema

H simetria no circuito IEE divide-se igualmente por Q1 e Q2 Transstores esto na zona activa Correntes so independentes do sinal de entrada Circuito no responde componente de modo comum das entradas

H anti-simetria no circuito vx=0 (teorema da sobreposio) Corrente passa em Q1 ou Q2 (levando a que um deles esteja na zona activa aquele em que passa toda a corrente e o outro na zona de corte) consoante polaridade de vD

Caractersticas de Transferncia Grficos

Equaes

Considera-se a zona linear apenas para A zona linear muito estreita Permite apenas amplificar sinais vD muito pequenos.

15

Resumos TCFE 2010

Limites de validade da aproximao considerada - Quando o par diferencial est desequilibrado. Para aumentar a zona linear e se poder amplificar sinais maiores basta acrescentar resistncias em srie com o emissor (aumenta-se o valor da resistncia de entrada, aumentando a zona linear). O ganho de tenso, no entanto, diminui, assim como a distoro no sinal de sada. Relao de Rejeio de Modo Comum (CMRR): Se o par diferencial for perfeitamente simtrico, Na prtica existem sempre assimetrias, pelo que CMRR finita mas muito elevada. CMRR sada num dos colectores: Para obter CMRR elevada: Garantir simetria no par diferencial; Fonte de corrente com resistncia interna elevada; Usar um espelho de corrente na realizao da fonte de corrente; Utilizar resistncia RX baixa (quando h degenerao do emissor).

Leis e Teoremas

KCL ou Lei dos Ns

A soma das correntes que entram num n igual soma das correntes que saem desse n.

KVL ou Lei das Malhas

A soma algbrica das tenses numa malha zero.

16

Resumos TCFE 2010

Num circuito linear, a tenso ou corrente calculada como a soma algbrica das contribuies individuais de cada um dos geradores independentes agindo isoladamente. Isto , de todo o circuito, elimina-se todos os geradores independentes (se for de corrente faz-se circuito aberto, se for de tenso faz se um curto circuito) excepto um e calcula-se uma grandeza em funo do gerador que resta. Faz-se isto para todos os geradores e a grandeza a calcular a soma de todas as calculadas para cada um dos sub-circuitos. Os geradores independentes nunca so eliminados do circuito. Um circuito Linear, quando visto de um par de terminais, equivalente a um circuito constitudo por uma fonte de tenso em srie com uma resistncia. VTH = VOC tenso em circuito aberto RTH resistncia vista dos dois terminais Um circuito Linear, quando visto de um par de terminais, equivalente a um circuito constitudo por uma fonte de corrente em paralelo com uma resistncia. IN = ISC Corrente em curto-circuito RTH resistncia vista dos dois terminais

Teorema da Sobreposio

Teorema de Thvenin

Teorema de Norton

Relao entre Teoremas de Thvenin e Norton Equivalentes Norton e Thvenin de Circuitos variados Circuito Sem Geradores Anlise do Circuito VOC = 0; ISC = 0; RTH = Simplificao das resistncias do circuito. VOC = calculada em circuito aberto; ISC = calculada fazendo um curto-circuito aos terminais; RTH = Simplificao das resistncias do circuito aps eliminao dos geradores. Podem calcular-se apenas duas grandezas. VOC = calculada em circuito aberto; ISC = calculada fazendo um curto-circuito aos terminais; RTH = Obtida pela relao dos Teoremas de Norton e Thvenin, no pode ser obtida pela eliminao dos geradores. VOC = 0; ISC = 0; Aplicar uma fonte de tenso de teste VT = 1V aos terminais dos quais se quer o equivalente; Calcular IT (corrente de teste);

S com Geradores Independentes

Com Geradores Independentes e Dependentes

S com Geradores Dependentes

17

Resumos TCFE 2010

Pela relao dos Teoremas de Norton e Thvenin, calcular a RTH ( ).

Mtodos de Anlise de Circuitos, Clculo de Grandezas

Divisor de Tenso (por duas ou mais Resistncias em srie)

Divisor de Corrente (por duas ou mais Resistncias em paralelo)

Mtodo dos Ns Escolher um n como referncia Nesse n a Tenso Nula. Escrever KCL para todos os ns excepto o de referncia, por exemplo: Ns com Geradores de Tenso que no estejam ligados ao Ground Funcionam como o Super N. Homogeneidade (escalamento) Arbitra-se um valor para Vout, acha-se Vin e por escalamento (Regra de 3 simples), tendo uma Vin calcula-se a verdadeira Vout. O mesmo se aplica a correntes. Aditividade A corrente resulta da soma de duas parcelas, por exemplo, dois geradores de tenso. Calcula-se a corrente anulando primeiro um dos geradores e depois o outro e soma-se os dois resultados. Converso de Geradores Usa-se a relao: Um gerador de tenso real tem uma resistncia interna em srie; Um gerador de corrente real tem uma resistncia interna em paralelo.

Transitrios em Circuitos
Analisar o comportamento do circuito quando existem alteraes no circuito, por exemplo, abrir ou fechar um interruptor, ligar ou desligar uma fonte ou alterar o valor da fonte num instante de tempo. Estes acontecimentos alteram as tenses e as correntes transitoriamente. Ao fim de algum tempo as tenses e correntes retornam ao regime estacionrio pois ficam com valores constantes. Descrio dessa alterao atravs da equao diferencial de 1 ordem:

18

Resumos TCFE 2010

Onde: Clculo de K1

Clculo de K2

Condensador

Bobine

a constante de tempo; Vem em segundos; Indica a rapidez de variao da curva (quanto maior, maior essa variao); Se , observa-se uma variao de 63,2%; Se , observa-se uma variao de 99,3% - considera-se que foi atingido o valor final. Funo Escalo

Sinal sinusoidal Caracteriza-se por: Amplitude XM em [V] ou [A] Frequncia o Angular [rad/s]; o Linear f [Hz] Fase na origem dos tempos [rad]

Sinais em: Fase Oposio de Fase Quadratura Num circuito desde gnero a frequncia a mesma entre os vrios componentes. Amplitude Complexa Phasor Converso de sinais do domnio

do

tempo

em

amplitudes

complexas:

Ter em ateno que a funo em ordem ao tempo tem de ser um co-seno e tem de ser positiva:

19

Resumos TCFE 2010

Generalizao da Lei de Ohm (Amplitudes Complexas): Impedncia (Z)

R Componente Resistiva (Resistncia); X Componente Reactiva (Reactncia); X>0 Reactncia do tipo indutivo; X<0 Reactncia do tipo Capacitivo; X=0 Z=R Impedncia hmica pura; R=0 Z=jX Impedncia reactiva pura Admitncia (Y) , Impedncias de outros componentes Resistncia Condensador

Bobine

As leis e teoremas anteriores podem ser aplicados a impedncias. Potncia Mdia na Bobine ou Condensador A Potncia mdia nula: Nestes componentes no h dissipao de energia. Em parte do perodo a energia armazenada e no restante tempo essa energia libertada. Variao da Impedncia com a Frequncia Bobine a impedncia no varia com a frequncia; Bobine a impedncia varia de forma proporcional com a frequncia; Condensador a impedncia varia de forma exponencial com a frequncia (exponencial a tender para zero). Resposta do Circuito em Frequncia Estudar a relao entre a Tenso de Sada e de Entrada: Filtro Passa-baixo Deixa passar sinais de baixa frequncia e atenua ou elimina os de alta frequncia. Passa-alto Deixa passar sinais de alta frequncia e atenua ou elimina os de baixa frequncia. Passa-banda Deixa passar uma banda de frequncias. 0 Frequncia Central; LO, HI Rejeita-banda Rejeita uma banda de frequncias (LO HI).

Caractersticas

20

Resumos TCFE 2010

Limites da banda de passagem (LO HI). Medio do Mdulo em dB (Decibis):

Escala de Converso para dB: 0,01 0,1 -40 -20 -6 -3 1 0 3 2 10 100 6 20 40

Simplificaes
Componente Em Srie Em Paralelo

Resistncias

Geradores de Tenso

Ateno polaridade dos Geradores.

Geradores de Corrente

Ateno ao sentido dos Geradores

Condensadores

Bobines

Impedncias

21