COORDENADAS POLARES.

Algunas veces conviene representar un punto P en el plano por medio de coordenadas polares planas (r, ), donde es el r se mide desde el origen y ngulo entre r y el eje x (ver figura).

Para establecer la relacin entre coordenadas cartesianas y polares es suficiente proyectar r sobre los ejes x e y. De la grfica se sigue que:

Las dos ecuaciones anteriores permiten expresar las coordenadas cartesiana en trminos de las polares. Recprocamente, las coordenadas polares pueden expresarse en trminos de las cartesianas en la forma:

En forma vectorial podemos escribir

donde

son vectores unitarios a lo largo de x e y. y perpendiculares, en las direcciones en que se y .

Es posible introducir una pareja de vectores unitarios incrementan r y

. Estos vectores se expresan en trminos de

Obsrvese que . Recprocamente:

=0

Al reemplazar

en la ecuacin (1) es fcil concluir que:

EJERCICIOS. a) Demostrar que en coordenadas polares la velocidad est dada por:

donde, y

Solucin. Podemos escribir para la velocidad,

Pero de acuerdo con las ecuaciones (2) y (3):

Y por consiguiente, al reemplazar

en (4) se sigue que:

b) Demostrar que en coordenadas polares, la aceleracin est dada por:

Donde,

Solucin.

Segn la definicin de aceleracin

y utilizando la expresin para de la parte a) resulta que:

c) Utilizando la expresin de la aceleracin, obtenida en el literal b), hallar las ecuaciones de movimiento de una partcula sometida a una fuerza central. Solucin. Ante todo, la expresin general para una fuerza central tiene la forma: , donde es una funcin solo de la coordenada . Ahora bien, la ecuacin (6) para la aceleracin nos permite expresar la fuerza como: ,

Y al igualar los coeficientes de los vectores unitarios correspondientes, encontramos que las ecuaciones de movimiento se pueden expresar como,

d) Demostrar que si una partcula se mueve en un campo de fuerza central su momento angular conserva y su trayectoria es una curva plana. Solucin. El principio de conservacin del momento angular orbital ejerce torque sobre la partcula. En efecto, de las ecuaciones,

se

se deduce del hecho de que la fuerza central no

Se sigue que:

y puesto que la conexin entre torque y momento angular es:

Se sigue que

, de la partcula es una constante del movimiento: = constante.

Lo que indica que el momento angular

Ahora bien, el momento angular se define como:

Donde

es el momento lineal, en consecuencia de acuerdo al numeral d):

Finalmente, si formamos el producto tendremos escalar

y como el producto triple escalar que contiene dos vectores iguales es idnticamente nulo, se sigue que: =0 Por lo cual y son perpendiculares. En consecuencia, puesto que la direccin permanece constante, el vector de apuntar siempre en una direccin contenida en un plano (ver figura).

Puesto que , el vector est en el mismo plano que . Esto indica que la trayectoria de un cuerpo sometido a una fuerza central se realiza en el plano perpendicular a la direccin de su momento angular. Obsrvese adems que, puesto que = constante, es cierto que es constante. La fuerza de gravitacin, que mantiene los planetas en movimiento alrededor del sol es una fuerza central. Como consecuencia las rbitas planetarias son planas y el momento angular se conserva.

e) Demostrar que si una partcula se mueve en un campo de fuerza central con 0 como su centro, entonces el radio vector dibujado desde 0 hasta la partcula barre reas iguales en tiempos iguales (Ley de las reas).

Solucin. Supongamos que en un tiempo la partcula se mueve desde A gasta B y barre el rea sombreada El rea es aproximadamente la de un tringulo, tal que: .

Dividiendo por

, y haciendo

Utilizando el resultado del literal d), donde se obtuvo que =constante Equivalentemente: Se observa as que el radio vector La cantidad

es constante se concluye que

barre reas iguales en tiempos iguales.

se denomina velocidad escalar. Esta es la prueba de la segunda ley de Kepler. Es cierto

entonces que la segunda ley de Kepler es vlida para fuerzas centrales cuyo ejemplo particular es la gravitacin newtoniana. f) Demostrar que la ley de las reas puede expresarse con coordenadas polares en la forma:

Solucin. De la ecuacin (7) y reemplazando (4):

y por ser =1,

vectores unitarios y perpendiculares es cierto que

se obtiene, entonces: ,