Acstica General Capitulo 1 Conceptos bsicos

Platn, 400 aos antes de Cristo, escriba: El sonido es un soplo que pasa a travs de los odos y es transmitido por medio del aire que se encuentra en el interior del cerebro, a la sangre y al alma; la audicin es la vibracin de este soplido que comienza en la cabeza y culmina en la regin del hgado. Llamamos ACSTICA a la ciencia que estudia el comportamiento del sonido y las vibraciones, tanto en el aire como en los slidos. Es una ciencia muy antigua. En el siglo primero de esta era, el arquitecto Vitrubio Pollion, de quien nos ha llegado al presente sus diez tomos de DE ARCHITECTURA, haba comprendido el comportamiento de las ondas en el agua, el proceso de reflexin e interferencia e interpretado, por analoga, la propagacin del sonido y la perdida de la inteligibilidad. A la reflexin del sonido decide llamarla RESONANTIA, no debindosela confundir con el concepto moderno de resonancia. La RESONANTIA era un grave problema en los teatros Griegos y Romanos. Si las reflexiones muy fuertes llegaban al espectador en diferentes tiempos, resultaba difcil la comprensin de la palabra. Por otra parte, estos teatros, de simetra semicircular, en oposicin a los anfiteatros circulares, tenan una relativa buena acstica para la palabra. El viajero ilustrado que haya tenido oportunidad de escucharlos, seguramente habr quedado impresionado por su claridad, sin importar donde se sentara. Cuando en esos lugares se ejecutaba msica, la aparente sequedad del sonido constituy un problema para Vitrubio, obligndole a realizar un importante esfuerzo a fin de desarrollar un sistema para mejorarlo. La solucin fueron los vasos resonantes de bronce. Escuchmoslo: Permitan que se construyan vasos de bronce proporcionados a las dimensiones del recinto y permitan que funcionen de tal manera que al ser tocados produzcan las notas de la cuarta, la quinta y sucesivamente todas las dobles octavas. La voz proveniente del escenario y del centro, que se distribuir y golpear sobre las cavidades de los diferentes vasos, se incrementar en claridad del sonido, creando una nota armoniosa al unsono con esta. Vitrubio muestra como los vasos deben ser espacialmente distribuidos alrededor del teatro, cuantos deben ser usados y como debe ser su exacta sintona. Deja entender, por otra parte, que esta sintona era para asistir a msicos y cantores. Estos vasos pueden ser considerados como unidades tempranas de reverberacin, capaces de acentuar determinadas frecuencias y excluir otras. Obviamente, la reverberacin actual no funciona exactamente de esa manera, pero los vasos del siglo I son nuestros actuales resonadores de Helmholtz, de cuyo clculo pueden dar cuenta nuestros alumnos cada vez que disean un gabinete del tipo reflector de bajos. Siendo el sonido el objeto de nuestro estudio, Leo Beranek en su libro Acstica dice: El sonido es un disturbio que se propaga por un material elstico, causando alteraciones en la presin o desplazamiento de las partculas de ese material. Esto puede ser reconocido por el odo humano o por un instrumento.

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A lo largo de este texto intentaremos expresar, en un lenguaje simple, la descripcin, el anlisis y la interpretacin de todos aquellos fenmenos fsicos vinculados con el tema, por lo que deberemos familiarizarnos con el manejo de diferentes conocimientos aprendidos a travs de distintas disciplinas.

Generacin de sonido
Un sonido puede ser generado por una gran cantidad de elementos, entre los que destacamos: A) Una superficie vibrante (membrana) en un medio elstico (aire). B) Campanas; C) Un tambor; D) Un cono de altavoz; E) Una cuerda vibrante con su caja; F) Un tubo abierto o cerrado. Llamamos membrana a un material razonablemente rgido, delgado y liviano que se mueve en el aire. Son casos tpicos los parches de los instrumentos de percusin. Respecto a la fundamental, generan armnicos ligeramente corridos de la misma. La figura 1.1, muestra el comportamiento de una cuerda tensada. La fundamental (f1) es una semionda y los armnicos ondas completas (f2 y f3). La frecuencia a la que vibra la cuerda, es funcin de la tensin a la que est sometida. En los prximos captulos, estudiaremos el nivel de presin sonora (SPL), una herramienta poderosa en acstica, que nos facilitar la comprensin de muchos fenmenos. Sin embargo, podemos graficar en un sistema de ejes, la seal percibida (a la que llamamos nivel SPL) en funcin de la frecuencia, lo que nos dar, para la cuerda en estudio, un diagrama como el de la figura 1.2.

Figura 1.1

Figura 1.2

Los instrumentos de viento consisten, bsicamente, en un tubo abierto o cerrado con una abertura que, por su particular posicin, genera turbulencia. La figura 1.3, ilustra un tubo de este tipo. Cuando la distancia d sea mltiplo de media longitud de onda, hay un mximo de presin. Se presenta entonces un fenmeno de "modulacin" del aire con generacin de armnicos de 2 f, 3 f etc. .

Figura 1.3

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Propagacin del sonido

El proceso de propagacin se caracteriza por ser un transporte de energa pero no de materia. Si una partcula de aire es desplazada de su posicin original, las fuerzas elsticas del mismo, tienden a ponerla en su posicin original. Debido a la inercia de la partcula, esta pasar de su posicin de reposo, empezando a jugar fuerzas en la direccin opuesta. El sonido se transmite rpidamente en Gases, Lquidos y Slidos tal como el aire, agua, acero o concreto. Sin un medio, el sonido no puede ser propagado. Un despertador sonando, suspendido dentro de un frasco de vidrio cerrado, lograr hacerse escuchar. Si mediante algn sistema, comenzamos a extraer el aire que esta en el interior del frasco, observaremos que el sonido se hace cada vez ms tenue, hasta que cuando hayamos extrado casi todo el aire, ya no podremos escuchar al despertador. El aire como medio de propagacin es lineal, dispersivo y homogneo. La velocidad de propagacin de la onda sonora es funcin del medio de propagacin y vara con su densidad. Es directamente proporcional a la temperatura e independiente de la frecuencia, de las caractersticas de la onda o de la fuerza que la genera.

Movimiento de partculas
Si observamos el efecto del viento sobre un campo de trigo, podemos ver las ondas que se crean sobre l. Las ondas se mueven, pero cada espiga permanece con la base en el mismo lugar. Lo mismo sucede con el aire y el sonido. Las partculas de aire no viajan, solo se desplazan respecto a su posicin de equilibrio, tal como se observa en la figura 1.4. La forma en que se propagan, su velocidad y atenuacin, dependern de las caractersticas fsicas del medio.

Figura 1.4

Existen tres formas de movimientos de partculas: Circular (una piedra en el agua calma), Transversal (cuerda de violn vibrando) y Longitudinal (sonido en un medio gaseoso).

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Cmo se propaga una onda de sonido

En la figura 1.5, las molculas de aire estn representadas por puntos negros. Dado que existen ms de un milln de molculas por centmetro cbico, el dibujo es solamente a ttulo ilustrativo.

Figura 1.5 Las zonas con mas densidad de molculas representan reas de compresin en las cuales la presin es un poco mayor que la presin atmosfrica existente, as como aquellas que tienen menos densidad de molculas representan reas de rarefaccin y en ellas la presin es un poco menor a la atmosfrica. Las flechas muestran que, en promedio, las molculas se mueven hacia la derecha de las reas de compresin, y hacia la izquierda de las reas de rarefaccin. Cualquier molcula escogida se va a mover un poco a la derecha y luego otro poco a la izquierda de su posicin de reposo, a medida que la onda progresa hacia la derecha. Cul es la razn por lo que la onda se mueve hacia la derecha?. Si observamos nuevamente la figura 1.5, notaremos que las molculas tienden a concentrarse en aquellos puntos dnde las flechas se enfrentan y esto ocurre un poco a la derecha de cada zona de compresin. Cuando las flechas apuntan en sentido contrario, la densidad de molculas baja. As, el movimiento de la cresta de alta presin y los valles de baja presin, suman a la pequea progresin de la onda hacia la derecha. Como se mencion anteriormente, la presin en las crestas es mas alta que la atmosfrica prevaleciente y en los valles es menor, como se muestra en la onda senoidal de la figura 1.6. Estas variaciones de presin son muy pequeas en s mismas. La presin del sonido ms dbil que el odo puede captar es de 20 micro pascales.

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Figura 1.6

Las ondas sonoras que viajan en el aire, son del tipo longitudinales, es decir, se desplazan en la misma direccin que el movimiento que las gener. Poseen un llamado frente de onda, definido como aquel plano perpendicular a la direccin de propagacin donde las presiones, desplazamiento de partculas y cambios de densidad instantneos tienen la misma fase y amplitud. Si el frente de onda mantiene constante su superficie y energa a medida que se propaga en el tiempo y en el espacio, la onda ser plana. Si por el contrario, mantiene la energa a medida que se propaga en el tiempo y en el espacio pero diverge (no mantiene constante la superficie), la onda ser esfrica. Una consecuencia directa de esto es la atenuacin de la amplitud de la presin y la intensidad sonora a medida que el oyente se aleja de la fuente. Ambos tipos de onda se modelan con la misma ecuacin de onda, pero en las planas la variable ser solo una magnitud (desplazamiento lineal), y en las esfricas las variables sern tres (desplazamiento espacial). Los frentes de onda esfricos toman el carcter de onda plana al alejarse mucho de la fuente, momento en que la presin instantnea estar en fase (o casi) con la velocidad instantnea de las partculas.

El sonido en el espacio libre

Debemos efectuar una distincin en la forma de onda del campo acstico generado. La figura 1.7 esquematiza las tres formas posibles. 1.- Campo esfrico: Originado por una fuente puntual que radia en todas direcciones. 2.- Campo cilndrico: Originado por una lnea de fuentes puntuales. 3.- Campo plano: Originado por una fuente plana. Las figuras, considerando elementos ideales, asimila estos campos a distintas formaciones de altoparlantes.

Figura 1.7 Captulo 1 de Acstica General Ing. Francisco Ruffa e Ing. Mayra Cardozo

La intensidad del sonido decrece a medida que la distancia a la fuente aumenta, tal como podemos observar en la figura 1.8 Al aire libre, lejos de la influencia de objetos cercanos, el sonido generado por la fuente se propaga uniformemente en todas direcciones.

Figura 1.8 La misma potencia sonora fluye a travs de las reas A1, A2, A3 y A4, pero sus superficies crecen a medida que crece el cuadrado del radio r. Esto significa que la potencia sonora por unidad de rea (intensidad) decrece segn el cuadrado del radio. Doblando la distancia reducimos la intensidad a 1/4 del valor inicial. Triplicando la distancia se reduce a 1/9 y Cuadruplicando la distancia obtenemos 1/16 del valor inicial. La ley del cuadrado inverso establece que la intensidad de sonido al aire libre es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia desde la fuente. Esta ley, que provee la base para estimar el nivel sonoro en muchas circunstancias practicas, ser discutida mas adelante.

La sinusoide simple
Una onda senoidal o sinusoide, es la forma ms simple de representar los movimientos comunes que se presentan a menudo en la naturaleza. Estos movimientos son llamados vibraciones u oscilaciones. Un ejemplo clsico de estas vibraciones puede obtenerse a partir de fijar un lpiz a una pesa que cuelga de un resorte. Si hacemos oscilar la pesa y simultneamente correr el papel a velocidad constante, el lpiz describir el movimiento de la misma, tal como se observa en la figura 1.9

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Figura 1.9 La oscilacin es posible gracias a la elasticidad del resorte y a la inercia de la pesa, constituyndose en los elementos que todo medio debe poseer para ser capaz de transmitir sonido.

Lenguaje senoidal
Tanto en electrnica como en acstica o mecnica, existen varios trminos asociados a los movimientos alternativos y a la onda senoidal en particular, por lo que debemos familiarizarnos con ellos. En general las definimos por sus magnitudes de espacio y tiempo. Las magnitudes de espacio sern su amplitud pico a pico y pico, su valor RMS y su promedio. Las de tiempo sern su perodo (T), su fase (), su frecuencia (f) y su longitud de onda (). El anlisis efectuado con un osciloscopio nos permite visualizar fcilmente el valor pico a pico, tal como se observa en la figura 1.10. Si la onda es simtrica, el valor pico a pico es el doble del valor pico. La medicin efectuada con un voltmetro comn, bsicamente un instrumento de corriente continua modificado con un rectificador que cambia el sentido de la corriente senoidal alterna a corriente pulsante en una sola direccin, responder al valor promedio, tal como se indica. Estos instrumentos de medicin estn casi universalmente calibrados en trminos de valor cuadrtico medio RMS (root - mean - square) o eficaz, lo cual constituye una buena aproximacin para seales sinusoidales, pero de lectura errnea para formas de onda no sinusoidales.

Figura 1.10

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Longitud de onda, frecuencia, perodo, velocidad del sonido y fase

La figura 1.11 muestra varias ondas sinusoidales simples de diferentes frecuencias incluyendo una seal cuadrada. Las mismas se han representado en ejes de amplitud-tiempo y amplitud-frecuencia. La frecuencia (Hertz) es el nmero de ciclos completos que repite por segundo. Llamamos perodo a la inversa de la frecuencia, tal como se observa en la figura 1.12. La longitud de onda () es la distancia que una onda que viaja en el tiempo toma para completar un ciclo. La onda puede ser medida entre dos picos sucesivos (figura 1.13) o bien entre dos puntos correspondientes en el ciclo. Esto vale tambin para otras ondas peridicas, an no sinusoidales. La velocidad del sonido en el aire es alrededor de 344 metros por segundo (1238 Km. por hora) a niveles normales de presin y temperatura. Sin embargo, es muy dependiente de la temperatura, hacindose mayor cuando esta aumenta. La ecuacin matemtica que relaciona la velocidad del sonido en el aire con la temperatura ambiente es: Vs [ m/seg] = 20 273 + t [ C] Figura 1.11

Figura 1.12

Figura 1.13

Frecuencia y Longitud de onda se relacionan segn la siguiente ecuacin: Long. de onda

[ m] = velocidad

del sonido [ m/seg ] Vs 344 [ m/seg =L = = frecuencia [ Hz ] f f [1/seg ]

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Figura 1.14

La figura 1.14 nos muestra varias ondas sinusoidales desfasadas (corridas) angularmente en tiempo, respecto a la primera. Llamamos fase o rotacin de fase a la diferencia angular que existe entre varias seales peridicas con respecto a una referencia, generalmente tomada con su origen en 0.

Ondas Complejas
Las formas de onda del habla y la msica se alejan de la forma senoidal. Sin embargo, sin importar cuan compleja sea la onda, puede ser reducida a componentes senoidales. La teora dice que cualquier onda peridica, puede conformarse a partir de la combinacin (suma) de ondas sinusoidales de diferentes frecuencias, amplitudes y relaciones de tiempo (fase). El desarrollo de esta idea se debe a Charles Fourier y ser motivo de profundizacin en el desarrollo de la carrera.

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Armnicos

Figura 1.15

Figura 1.16

Tomemos una onda sinusoidal de frecuencia f1 y amplitud determinada (Figura 1.15A). Tomemos otra de frecuencia f2 = 2 f1 y la mitad de amplitud (Figura 1.15B). La suma punto a punto de ambas, nos dar una tercera onda, segn la figura 1.15C. Si a esta ltima le sumamos otra de f3 = 3 f1 y la mitad de amplitud A (figura 1.15D), obtendremos una quinta (grfico 1.15E). Como vemos, la sinusoidal simple de la figura 1.15A se fue deformando a medida que se le sumaron otras, tambin simples. La figura 1.15E puede ser descompuesta en sus componentes f1, f2 y f3, ya sea a travs de filtros acsticos o electrnicos. Si a esta onda la pasamos por un filtro que rechace las seales f 2 y f3, pero no la f1, recobraremos la f1. Usualmente, llamamos Fundamental a la componente de menor frecuencia (figura 1.12A), segunda armnica a la que tiene el doble de frecuencia de la fundamental (2 f1), tercera armnica a la que tiene una frecuencia 3 f1 y sucesivamente.

Fase
En la figura 1.15, las tres componentes comienzan desde cero, lo cual significa que estn en fase. En algunos casos, las relaciones de tiempo entre los armnicos y la fundamental son un poco diferentes a esto. Dado que las ondas son fenmenos repetitivos, stos pueden ser divididos en intervalos de tiempo regulares, medidos normalmente en grados. Cada longitud de onda completa "viaja" 360, por lo tanto, a media longitud de onda le corresponden 180. As, la mxima amplitud ocurre a los 90 (1/4 de ). Captulo 1 de Acstica General Ing. Francisco Ruffa e Ing. Mayra Cardozo

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Para mostrar la importancia de la fase, desplacemos la onda f2 90 hacia la izquierda (la adelantamos), y la onda f3 90 hacia la derecha (la atrasamos). Si sumamos las tres ondas punto a punto, obtendremos la resultante de la figura 1.16E. Si comparamos las formas de onda de las figuras 1.15E y 1.16E, vemos que son distintas, a pesar de que lo nico que hicimos fue rotar ligeramente la fase de cada armnica La impresin general es que el odo es insensible a la rotacin de fase, por lo que sera dable esperar que las ondas de ambas figuras suenen muy similares. Sin embargo, estudios ms modernos sobre el tema, demuestran que la rotacin de fase es percibida por odos entrenados, como veremos al hablar de percepcin de la distorsin lineal.

Presin sonora
El planeta en que vivimos somete a todo elemento que lo integra, incluido al ser humano, a una presin baromtrica que denominamos presin esttica, cuyo valor es igual a 105 Pascales (N/m2) 1013 HectoPascales. Esta presin se halla presente en ambas caras de la membrana externa del odo (tmpano), tal como veremos. Definimos a la presin sonora instantnea (pt) como: La variacin de la presin baromtrica o esttica del aire, causada por una onda sonora. La presin sonora eficaz (p) ser: El valor cuadrtico medio de la presin sonora instantnea, integrada sobre un nmero entero de perodos. Estas variaciones de presin pueden ser enormes. La intensidad del sonido ms fuerte y dolorosa que el odo puede tolerar es cien billones de veces mayor que la del sonido menos intenso (100.000.000.000.000 : 1), considerando que este ltimo (1) es el nivel de mnima percepcin auditiva.

El bel y la presin sonora

Ante lo poco prctico de usar diferencias de magnitudes tan grandes, deberemos utilizar un sistema de medicin que simplifique esto, por lo que se recurre a la escala Bel (nombre dado en honor a Alexander Graham Bell, 1847-1922), de progresin logartmica. Las relaciones de estmulos se acercan ms a la percepcin humana, que las diferencias de estmulos. Relaciones entre potencias, intensidades, presin sonora, voltaje o corriente son adimensionales, es decir un nmero. La escala Bel se basa en los logaritmos y permite realizar expansiones y comprensiones de escalas, simplificando el calculo de grandes cantidades. La tabla muestra tres formas diferentes de expresar un mismo nmero. Forma decimal Forma aritmtica Forma exponencial 100.000 10x10x10x10x10 105 100 10x10 102 10 10x1 101 1 10/10 100 0.1 1/10 10-1 0.01 1/(10x10) 10-2 Las ms conocidas son la decimal y la aritmtica, aunque para nosotros, la ms til ser la exponencial. Es ms fcil escribir 10-12 watt para expresar una millonsima de una millonsima de watt que escribir 0.000000000001 Watt. Este tipo de escritura "abreviada" se llama notacin cientfica y es muy usada, dado que permite manejar todo tipo de nmeros, desde muy grandes hasta muy pequeos. Captulo 1 de Acstica General 11 Ing. Francisco Ruffa e Ing. Mayra Cardozo

Logaritmos La palabra proviene del griego logos (relacin) y arithmos (nmeros). "El logaritmo decimal de un nmero dado es el nmero del exponente al cual debe ser elevado 10 para obtener ese nmero". Si representamos 100 como 102, esto es equivalente a escribir 10x10 = 100. Igualmente 103 significar 10x10x10 = 1000. Como podemos expresar lo anterior con logaritmos? Podemos decir que el logaritmo de 100 en base 10 es igual a 2 (log 10100 = 2) simplemente log 100 = 2 (ya que los logaritmos "comunes" son en base a 10) y que log 1000 = 3.

El bel, el decibel y la relacin de los logaritmos con los seres humanos

El tacto, la vista, la sensacin de peso, el odo, etc, funcionan en forma logartmica. En presencia de un estmulo, la variacin mnima perceptible es proporcional al estmulo existente, aunque esta relacin no es igual para todos los sentidos. Los logaritmos reducen la multiplicacin a una adicin y la divisin a una resta, por lo que: log x.y = log x + log y log x / y = log x - log y log xn = n log x Los logaritmos constituyen la base del uso de los decibeles, dado que un nivel es el logaritmo de una relacin. Un nivel en Bels es el logaritmo en base 10, de la relacin entre dos cantidades de lo mismo. Bel = log10 (W1 / W2) Un decibel equivale a la dcima parte de un Bel (Bel / 10) y se lo expresa como: dB = 10 x log10 (W1 / W2) Constituye una unidad de referencia para medir la potencia de una seal o la intensidad de un sonido. En este caso, el uso los de logaritmos tiene la ventaja de que pueden ser fcilmente sumados o restados y de que el odo humano responde naturalmente a niveles de seal en un forma aproximadamente logartmica.

El decibel y el nivel de presin sonora

En este captulo, al hablar de presin sonora, hemos mencionado la enorme diferencia de intensidades que existe entre el umbral de dolor y el sonido menos intenso que el ser humano es capaz de percibir con una relacin de valores aproximada de 100.000.000.000.000 a 1, considerando que el valor 1 est referido a la mnima presin de aire necesaria para estimular el odo. Diversos estudios han establecido este valor en 20 P a 1000 Hz, siendo equivalente, en el sistema MKS, a 20 N/m2. Para mediciones de intensidad o nivel sonoro en el aire se utiliza el dB SPL (Sound Pressure Level), referido a la mnima presin o umbral de audicin. Si ahora aplicamos la escala Bel a la medicin de la intensidad del sonido, tendremos que 1014 (notacin cientfica correspondiente a 100 billones) es igual a 14 Bels o 140 dB y expresa ese lmite superior equivalente a cien billones de veces el umbral de mnima percepcin (0 dB). Ello tambin quiere decir que si se aumenta 10 dB la intensidad de un sonido, ste aumenta 10 veces; pero si en cambio se aumenta 20 dB, el incremento ser de 100 veces y si lo hace 30 dB, estar aumentando 1000 veces.

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Nivel de presin sonora (SPL)

Expresamos el nivel de presin sonora (SPL) mediante la ecuacin:

SPL = 10log10 (

p 2 p ) = 20log10 p ref p ref

Donde:

Pref = 20 P = 2x10-5 (N/m2)

El nivel de presin sonora expresa a 1000 Hz el valor en decibeles de la presin sonora relativa al umbral de audibilidad.

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