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4. GPS
4.1 INTRODUO
Segundo Monico (1996), o Sistema de Posicionamento Global, conhecido por GPS (Global Position System) ou NAVSTAR-GPS (Navegation Satellite with Time and Ranging), um sistema de rdio navegao desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica (DoD - Department of Defense), visando ser o principal sistema de navegao do exrcito americano. Em razo da alta exatido proporcionada pelo sistema e do alto grau de desenvolvimento da tecnologia envolvida nos receptores GPS, uma grande comunidade usuria emergiu nas mais variadas aplicaes civis (navegao, posicionamento geodsico e topogrfico etc.). A concepo do sistema permite que um usurio, em qualquer local da superfcie terrestre, tenha a sua disposio, no mnimo quatro satlites que podem ser rastreados. Este nmero de satlites permite o posicionamento em tempo real. O GPS pode ser usado sob quaisquer condies climticas. No dia 01/05/2000, o Governo americano anunciou o fim do (SA) - Selective Availability, ou seja, o fim da degradao dos sinais do GPS, degradao esta, que era feita propositalmente. Isso significa desde aquela data, usurios civis do sistema passaram a ter acesso a posicionamentos com maior preciso. No GPS h dois tipos de servios, os quais so conhecidos como SPS (Standard Positioning Service) e PPS (Precise Positioning Service). O SPS um servio de posicionamento e tempo padro que est disponvel para todos os usurios do globo, sem cobrana de qualquer taxa. Este servio proporciona capacidade de obter exatido horizontal e vertical dentro de 5 e 15 m respectivamente, e 340 ns (nanosegundos) na obteno de medida de tempo. O PPS proporciona melhores resultados (1 a 5 m), mas restrito ao uso militar e usurios autorizados.
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4.2 SEGMENTOS GPS

O Sistema GPS pode ser subdivido em trs segmentos que sero vistos a seguir: Segmento Espacial, Segmento de Controle e Segmento de Usurio. 4.2.1 Segmento espacial O Segmento espacial consiste de 24 satlites, distribudos em seis planos orbitais igualmente espaados (quatro satlites em cada plano), numa altitude aproximada de 20.200 km. Os planos so inclinados 55 em relao ao Equador e o perodo orbital aproximadamente 12 horas siderais. Desta forma, aposio de cada satlite se repete, a cada dia, quatro minutos antes que a do dia anterior. Esta configurao garante que no mnimo quatro satlites GPS sejam visveis em qualquer ponto da superfcie terrestre, a qualquer hora.

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Figura 33 Segmento espacial.

4.2.2 Segmento de controle O Sistema de controle composto por cinco estaes monitoras (Hawaii, Kwajalein, Ascension Island, Diego Garcia, Colorado Sprin), trs antenas para transmitir os dados para os satlites, (Ascension Island, Diego Garcia, Kwajalein), e uma estao de controle central (MCS: Master Control Station) localizada em Colorado Spring. Principais tarefas do segmento de controle: - Monitorar e controlar continuamente o sistema de satlites; - Determinar o sistema de tempo GPS; - Predizer as efemrides dos satlites e calcular as correes dos relgios dos satlites; e - Atualizar periodicamente as mensagens de navegao.

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Figura 34 Segmento de controle.

4.2.3 Segmento de usurio O Segmento de usurio composto pelos receptores GPS, os quais devem ser apropriados para usar o sinal GPS para os propsitos de navegao, Geodsia ou outra atividade qualquer. A categoria de usurios pode ser dividida em civil e militar. Atualmente h uma grande quantidade de receptores no mercado civil, para as mais diversas aplicaes.
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Figura 35 Segmento de usurio.

4.3 TCNICAS DE POSICIONAMENTO GPS

Posicionamento por Ponto ou Absoluto; Posicionamento Relativo, que pode ser dividido em: - Posicionamento relativo esttico: Rpido. - Posicionamento relativo em tempo real: GPS Diferencial (DGPS); Cinemtico.

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4.3.1 Posicionamento absoluto No posicionamento por ponto ou absoluto, necessita-se apenas de um receptor. Este mtodo de posicionamento mais utilizado para navegao de reduzida preciso. O posicionamento instantneo de um ponto (tempo real), usando a pseudodistncia derivada do cdigo C/A (SPS), apresenta atualmente preciso planimtrica da ordem de 5 a 15m, no se esquecendo que essa melhoria na preciso, deve-se ao fim da degradao do sinal. Mesmo se a coleta de dados for de longa durao, a qualidade dos resultados no melhora. O posicionamento por ponto no se trata de um mtodo utilizado para fins geodsicos e cadastrais.

Figura 36 Posicionamento absoluto.

4.3.2 Posicionamento relativo Para realizar o posicionamento relativo, o usurio precisa no mnimo de dois receptores ou ento obter dados de uma estao de um dos sistemas de controle ativos, (RBMC - IBGE, RlBaC - INCRA e as Rdio-estaes da Marinha). Os dados so coletados nos dois receptores simultaneamente. O posicionamento relativo dividido em posicionamento esttico e em tempo real.

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Figura 37 Sistemas de controle ativo. 4.3.3 Posicionamento relativo esttico Segundo Rocha (2000), o posicionamento relativo esttico a tcnica mais tradicional de medio GPS. Cada estao ocupada at que uma quantidade suficiente de dados tenha sido coletada para quatro ou mais satlites. O tempo de observao varia conforme a quantidade de satlites, as condies atmosfricas, o tipo de receptor e o comprimento da linha base. As experincias com GPS Geodsicos mostram que esse mtodo exige de 1 a 4 horas. Se for usando GPS topogrfico, esse tempo dobra. O mtodo esttico ideal para distncias maiores que 15 km, sendo utilizado para implantao, controle e densificao de redes geodsicas, estabelecimento de pontos de controle para a Aerofotogrametria e para vrios outros trabalhos de preciso.

Figura 38 Posicionamento Relativo.

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O mtodo esttico rpido derivado do esttico convencional e foi desenvolvido para distncias menores que 15 Km. Descobriu-se que, para bases curtas e com uma boa geometria da constelao, um receptor geodsico (dupla frequncia), pode resolver todos os problemas em um tempo menor que o mtodo esttico. O GPS Geodsico consegue medir com um tempo da ordem de 10 a 20 minutos. ideal para adensamento de redes e outros trabalhos geodsicos que requerem alta preciso com um tempo menor.

4.3.4 Posicionamento relativo em tempo real Segundo MONICO (1996), no posicionamento relativo em tempo real, alm dos dois receptores normalmente empregados no posicionamento, um dos receptores deve receber, alm das observaes por ele coletadas, informaes adicionais via algum sistema de comunicao. Essas informaes podem ser as prprias observaes coletadas, simultaneamente, num outro receptor ou estao, caso denominado na literatura de cinemtico, ou correes diferenciais, mtodo este denominado DGPS.

Figura 39 - DGPS

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4.4 TIPOS DE APARELHOS

Existe uma infinidade de marcas e tipos de aparelhos com diferentes nveis de preciso, preos e voltados para as mais diversas aplicaes. Todos esses fatores devem ser verificados antes da escolha de um equipamento, de acordo com os objetivos a serem atingidos. Os dados tcnicos de cada modelo podem ser verificados nos sites dos fabricantes e revendedores.

Figura 40 Exemplos de aparelhos GPS.

4.5 APLICAES
O GPS proporciona uma maior rapidez nos levantamentos e resultados de boa qualidade conquistando assim diversas reas, tais como, geodsia, cadastro, topografia, navegao, monitoramento de veculos etc. Em meio ambiente h a possibilidade de se utilizar o GPS em demarcao de Unidades de Conservao, plano de manejo, mapeamento de fauna, monitoramento de recursos hdricos, inclusive na fiscalizao.

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Figura 41 Aplicaes do GPS.

4.6 ENTRADA E SADA DE DADOS

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O receptor GPS pode enviar e receber dados do computador. possvel a transferncia de coordenadas de pontos locados atravs do receptor GPS para o computador, liberando a capacidade de armazenagem de dados do aparelho. Pode-se tambm transferir as coordenadas de pontos selecionados em um mapa analgico (papel) ou digital (na tela do computador) para o receptor GPS.

Figura 42 Entrada e sada de dados no GPS.

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4.7 LIMITAES
O receptor GPS pode sofrer algumas interferncias na recepo dos sinais dos satlites, em locais que no possibilitam captar no mnimo quatro satlites ou ainda pelo prprio alinhamento dos mesmos. Atualmente j existem aparelhos mais sensveis em que essas dificuldades so minimizadas como naqueles equipados com chips SIRFstar III.

Figura 43 Situaes com m recepo de sinais.

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