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pe
DEDICADO A:
MI ALMA MATER
LA UNIVERSIDAD
NACIONAL DE INGENIERA
PRLOGO
El presente texto desarrolla el syllabus completo de la asignatura de Mquinas
Elctricas que se ofrece en la UNI para la especialidad de Ingeniera
Elctronica, pero su contenido es tal que puede ser perfectamente asimilado
tambin por los alumnos de las especialidades de Ingeniera Elctrica y
Mecnica Elctrica que deseen obtener un buen conocimiento de las mquinas
elctricas .
Los primeros tres captulos son introductorios al estudio de las mquinas
elctricas y en ellos se representan las caractersticas generales de las
mquinas elctricas estticas y rotativas y los materiales empleados para su
construccin. En captulos siguientes se ve en forma amplia la teora y
aplicaciones de los transformadores monofsicos, trifsicos y
autotransformadores.
El texto desarrolla la teora de las mquinas elctricas rotativas en rgimen
permanente, utilizando los mtodos convencionales que han demostrado ser ms
didcticos para los estudiantes que se inician en el estudio de las mquinas
elctricas. Estos mtodos permiten dar un conocimiento real de la mquina a
partir del cual se obtienen fcilmente los circuitos equivalentes y las expresiones
matemticas que permiten el anlisis riguroso en estado estable. En los ltimos
captulos se hace un resumen de los mtodos de control de velocidad de las
mquinas rotativas de corriente contnua y corriente alterna que se estn usando
actualmente.
Se complementa la elaboracin de ste libro con la presentacin de un software
interactivo de simulacin digital de obtencin de curvas caractersticas internas
y externas de los tipos de mquinas de corriente contnua y alterna tratadas en el
contenido del libro.
Expreso mi ms sincero agradecimiento a la Universidad Nacional de Ingeniera
que a travs del Instituto de Investigacin de la Facultad de Ingeniera Elctrica,
Electrnica y Telecomunicaciones, ha permitido el desarrollo del contenido de
esta publicacin; as como tambin a mis alumnos Sr. Walter Aguilar, Sr.
Christian Aguilar por su apoyo, y a mis colegas profesores de la especialidad
por su incentivo y recomendacin. Finalmente mi agradecimiento a las Srtas.
Jully Saldaa y Blanca F. Cortez De La Cruz por el tipeo, diagramacin y su
expertez en el diseo y presentacin de sta obra , que esperamos pueda
contribuir a dar slida formacin a nuestros estudiantes.
EL AUTOR
Ingeniero Electricista, se desempea como
Profesor Titular del curso de Mquinas
Elctricas y laboratorio de Mquinas
Elctricas, en las Facultades de Ingeniera
Elctrica y Electrnica, Industrial y de
Sistemas de diversas Universidades
Nacionales del Per, como la Universidad
Nacional de Ingeniera y Universidades
Privadas como la Universidad Tecnolgica
del Per.
Durante los ltimos quince aos ha alternado
la actividad docente en diversas
Universidades e Institutos de Instruccin
Superior, con la prctica profesional como
Ingeniero Electricista desarrollando sus
actividades en Entidades Supervisoras de
Proyectos y Ejecutores de Obras de gran
importancia en su pas, el Per.
Sus actividades se han desarrollado en el rea
de Mquinas Elctricas Estticas y Rotativas,
sistemas de Distribucin Elctrica y
utilizacin. Actualmente est designado como
Perito Judicial en la Especialidad de
Ingeniera Elctrica por el Registro de Peritos
Judiciales del Poder Judicial (REPEJ) Corte
Superior de Justicia de Lima. Posee diversos
trabajos de Investigacin y es miembro de
Instituciones Cientficas del Pas.
1
NDICE
I.- CIRCUITO MAGNTICO
1.1 Introduccin.....................................................................................................4
1.2 Algunas leyes bsicas de Electrosttica..........................................................5
1.3 Algunas leyes bsicas de Magnetosttica.......................................................9
1.4 Otras conclusiones tiles en Magnetosttica................................................12
1.5 Campo Magntico de un toroide...................................................................14
1.6 Analoga entre circuitos elctricos y magnticos.........................................16
1.7 Unidades y factores de conversin...............................................................17
1.8 Ley de circuitos de Ampere aplicada a un ncleo ferromagntico..............18
1.9 Materiales ferromagnticos.........................................................................20
II.- EXCITACIN DE ESTRUCTURAS FERROMAGNTICAS CON CORRIENTE
DIRECTA
2.1 Introduccin..................................................................................................22
2.2 Propiedades de los materiales ferromagnticos...........................................22
2.3 Circuitos aproximados de aparatos electromagnticos...............................25
2.4 Mtodos de anlisis de circuitos ferromagnticos.......................................27
2.5 Entrehierros en circuitos ferromagnticos..................................................28
III.- EXCITACIN DE ESTRUCTURAS FERROMAGNTICAS CON CORRIENTE
ALTERNA
3.1 Introduccin.................................................................................................55
3.2 Ley de Faraday de Induccin Electromagntica.........................................55
3.3 Relacin entre voltaje aplicada peridico, voltaje inducido y flujo en un
ncleo magntico excitado por una sola fuente..........................................57
3.4 Forma de onda de la corriente de excitacin en un sistema ferromagntico
con flujo senoidal.........................................................................................59
3.5 Energa almacenada en un ncleo magntico excitado por una
sola fuente....................................................................................................61
3.6 Representacin matemtica de la corriente de excitacin no senoidal
(i

(t))............................................................................................................64
3.7 Circuito equivalente aproximado de un reactor con ncleo de hierro.......67
3.8 Determinacin de los parmetros del circuito equivalente de un reactor con
ncleo de hierro...........................................................................................68
3.9 Prdidas en los materiales ferromagnticos...............................................70
2
3.10 Prdidas totales en el hierro........................................................................73
3.11 Separacin de prdidas................................................................................73
3.12 Determinacin experimental de las prdidas totales...................................75
3.13 Reactores con ncleo de hierro...................................................................76
3.14 Importancia de la Curva de Magnetizacin................................................76
3.15 Modelos de representacin de Curvas de Magnetizacin...........................77
IV.- ANLISIS DEL CIRCUITO DE TRANSFORMADOR CON NCLEO DE
AIRE
4.1 El Transformador Ideal...............................................................................109
4.2 Relaciones bsicas en un Transformador Ideal.......................................110
4.3 Anlisis del transformador de Potencia con ncleo de hierro...................112
4.4 Circuito equivalente exacto.......................................................................114
4.5 Ecuaciones y diagrama vectorial..............................................................116
4.6 Los circuitos equivalentes aproximados...................................................118
4.7 Determinacin de los parmetros por medicin de un transformador de
ncleo de hierro.........................................................................................119
4.8 Rendimiento...............................................................................................123
4.9 Eficiencia o rendimiento de un transformador.........................................123
4.10 Variacin de la eficiencia con la carga y eficiencia mxima...................124
4.11 La Regulacin de un transformador.........................................................125
4.12 Determinacin analtica de la regulacin................................................126
4.13 Empleo de valores unitarios y porcentuales............................................128
4.14 Autotransformadores................................................................................131
4.15 Transformadores Trifsicos.....................................................................138
4.16 Transformadores de Audio a Frecuencia variable...............................143
4.17 Preguntas y respuestas sobre transformadores......................................146
V.- CONVERSIN DE ENERGA ELECTROMAGNTICA
5.1 Proceso de conversin de energa...........................................................200
5.2 Energa de campo....................................................................................201
5.3 Fuerza mecnica en los Sistemas Electromagnticos.............................207
5.4 Mquinas Rotativas.................................................................................214
VI.- ASPECTO CONSTRUCTIVOS DE LA MQUINA DE CORRIENTE
CONTNUA
6.1 Aspectos constructivos de la mquina de corriente contnua..................236
6.2 Principios de funcionamiento de la maquina de corriente continua.......237
6.3 Campo magntico producido por el rotor y reaccin de armadura.......239
3
6.4 Conmutacin...........................................................................................243
6.5 El Motor de corriente contnua en rgimen permanente........................244
6.6 El Generador de corriente contnua en rgimen estable........................254
6.7 Control de velocidad de mquinas de corriente continua......................261
VII.- MOTORES POLIFSICOS DE INVERSIN
7.1 Motores Trifsicos....................................................................................306
7.2 Mquina Asncrona Trifsica...................................................................321
7.3 Control de velocidad en Maquinas Asncronas.......................................347
7.4 Arranque de Motores de Induccin.........................................................364
7.5 Principios de funcionamiento de la Mquina Sncrona..........................365
7.6 Control de velocidad de Motores Sncronos...........................................389
4
CAPTULO I
CIRCUITO MAGNTICO
1.1 INTRODUCCIN
El objetivo del curso es exponer los principios de la conversin de energa
electromecnica y del desarrollo de mtodos para obtener modelos
paramtricos de transductores.
Los Transductores son aparatos que convierten energa de una forma a otra.
Muchos de ellos son electromecnicos. Ejemplo:
Los motores elctricos usados en los aparatos domsticos, tales como:
ventiladores, refrigeradores, etc. convierten energa elctrica en energa
mecnica.
Todos los transductores electromecnicos pueden considerarse como formados
de partes que son elctricas y de partes que pueden ser clasificadas como
mecnicas. La energa es recibida o suministrada por stas partes dependiendo
de la naturaleza y aplicacin de cada transductor particular. Los Campos
magnticos y/o elctricos sirven como medio de acoplamiento. Veamos la
representacin de una transductor en un diagrama de bloques: transductor en
un diagrama de bloques:
ENERGA ELCTRICA O ENERGA MECNICA
Figura 1.1.1
Los campos magnticos y elctricos juegan un papel importante en los procesos
de almacenamiento y transferencia de energa elctrica. Se requiere el
conocimiento de las relaciones de entrada y salida que existen en los tres
bloques componentes.
Es necesario desarrollar mtodos para la obtencin de modelos para cada
bloque componente. Es necesario calcular la fuerza de stos medios de
acoplamiento en estructuras lineales y no lineales y establecer la relacin entre
stos campos y los parmetros de la parte elctrica de los transductores,
llamados voltaje y corriente. Tales relaciones sern derivadas para los campos
magnticos en este libro.
5
q
1
q
2
La determinacin de la relacin entre la intensidad de campo magntico y los
voltajes y corrientes en este medio, utiliza en general clculos en tres
dimensiones; generalmente se realizan suposiciones y aproximaciones
apropiadas y el problema de clculo tridimensional puede ser reducida a un
problema de redes o circuitos de una dimensin por muy difciles que puedan
ser considerados los transductores electromecnicos, y resuelto por el uso de
tcnicas similares a las usadas en la teora de redes elctricas, para tal efecto se
introduce el concepto de circuito magntico, sern repasadas algunas leyes
bsicas referidas a campos estticos (invariantes en el tiempo), elctricos y
magnticos. Luego sern introducidas algunas leyes bsicas y conceptos
adicionales, referidos a campos magnticos variables en el tiempo.
1.2 ALGUNAS LEYES BSICAS DE ELECTROSTTICA
a) Ley de Coulomb: La electricidad es una caracterstica de la materia, y
carga es una medida de esta caracterstica. Dos clases de carga son
conocidas, positiva y negativa.
Ley de la conservacin de la carga:
Algebraica de todas las cargas en un sistema aislado es constante.
Sean:
q
1
y q
2
las magnitudes de las cargas
d es la distancia entre ellas
K es la constante de proporcionalidad que depende del medio
donde el experimento es realizado y del sistema de unidades
usado.
La fuerza elctrica entre ambas es:
Figura 1.2.1
) 1 1 ( ........
d
q q
K F
2
2 1

Cargas del mismo signo se repelen y cargas de signo contrario se atraen.
En el sistema de unidades MKS racionalizado, las unidades son:
metro (longitud)
m Kilogramo (masa)
t segundo (tiempo)
c coulomb (carga)
La constante K tiene un valor de 1/4
Donde = constante dielctrica llamada capacidad o permitividad del
medio.
d
6
F
j+1
q
j+1
q
j
dj
d
N
q
d
1
d
2
q
2
q
N
d
j+1
+
+
+
+
+
ro
e
En el vaco
9
0
10 36
1


Es conveniente escribir la ecuacin (1-1) en forma vectorial suponiendo
que el medio es el vaco y usando el sistema MKS racionalizado.
Se supone que los cuerpos cargados son estacionarios en el espacio y
pueden ser considerados como cargas puntuales.
es el vector unitario en la direccin de la lnea de fuerza r
o
.
En forma general la fuerza total ejercida por ellas sobre una carga de
prueba colocada en su vecindad puede ser obtenida por una superposicin
lineal.
Figura 1.2.2
La fuerza total es el vector suma de las fuerzas ejercidas por cada carga del
grupo, sobre la carga de prueba.
b) Campo Elctrico: Cada carga q
j
produce un campo elctrico que acta
como medio para ejercer su fuerza sobre otras cargas colocadas bajo su
influencia. El centro del campo est en el lugar donde se encuentra la
carga. Si es asumido sto y la carga de prueba q es suficientemente
pequea para no distorsionar el campo producido por las otras cargas, la
intensidad de ste puede ser representada por el vector definido por:
F2 F
N
F
1
q
1
) 2 1 ( ........ e
d 4
q q
F
ro
2
o
2 1

) 3 1 ( ........
4
1
2

rj
N
j
j
j
o
e
d
q
q
F

7
En forma general diremos que:
Unidades:
[F] = Newtons
[q] = Coulombs
[d] = metros
[E] = Volts/mt.
En el caso de un cuerpo cargado en el vaco, la intensidad de campo
elctrico es:
Donde:
, Es la densidad volumtrica de la carga
V , Volumen del cuerpo sobre el cual se realiza la integracin.
c) Potencial Elctrico:
Figura 1.2.3
Consideremos el campo elctrico debido a un carga q
j
. Supongamos que
deseamos mover una carga positiva unitaria del punto A al punto B, a lo
largo de la trayectoria A-B. Como el campo elctrico debido a q
j
ejerce una
fuerza en la carga de prueba unitaria, se debe efectuar un trabajo y
consumir energa para mover la unidad de carga de A a B.
En el punto P de la trayectoria AB, la intensidad de campo elctrico E
debida a q
j
es :
Donde:
) 5 1 ( ........ e
d
q
4
1
E
rj
N
1 j
2
j
j
o

) 4 1 ( ........
q
F
E
) 6 1 ( ........ dV e
d 4
1
E
rj
V
2
o

) 7 1 ( ........ e
d 4
q
E
r
2
o
j

j p
rp
q desde p punto al distancia la es d
unitario vector el es e
8
d E dV
El trabajo hecho sobre la unidad de carga para moverla una distancia d a
lo largo de la trayectoria AB es :
Donde:
El signo negativo significa que el trabajo es hecho sobre la carga en contra
del campo elctrico debido a q
j.
El trabajo hecho para mover la unidad de carga de A a B es :
Si hay N cargas en un conjunto, el trabajo total realizado en la unidad de
carga es:
En la ecuacin (1-10), W es definido como la diferencia de potencial entre
A y B, esto es:
El potencial absoluto en el punto B dentro un campo elctrico es obtenido
al colocar el punto A en el .
Como d
A
. En la ecuacin (1-11) se tendra:
El potencial V es una magnitud escalar, a diferencia del campo elctrico
E .
La relacin diferencial puede ser descrita por:
) 8 1 ( ........
4

4
2
0
2
dr
d
q
d e
d
q
d E dW
j
r
o
j
j



dr d d e d e
r r


cos cos
9) (1 ........
d
1
d
1
4
q
dr
d 4
q
d E W
A B o
j
dB
dA
2
o
j
B
A
j

,
_




) 10 1 ( ........
d
1
d
1
4
q
W
A B
N
1 j o
j

,
_

) 11 1 ( ........
d
1
d
1
4
q
V V
A B
N
1 j o
j
A B

,
_

N
1 j B o
j
) 12 1 ( ........
d 4
q
V
) 13 1 ( ........ cos Ed dV
9
La componente del vector en la direccin de la tangente de la trayectoria
AB en el punto P es dado por:
1.3 ALGUNAS LEYES BSICAS DE MAGNETOSTTICA
a) Fuerzas en cargas en movimiento: Campo Magnetosttico
Al tener cargas elctricas en movimiento estas experimentan fuerzas debido
a la velocidad de las cargas llamadas fuerzas magnticas y la regin en la
cual existen es llamado como CAMPO MAGNTICO. Se define un campo
magntico en trminos de campos elctricos en movimiento. Se define la
corriente elctrica como la rapidez de la transferencia o de transporte de
cargas elctricas en un medio (por ejemplo, una bobina o un alambre). Se
dice entonces que un campo magntico esta asociado a la bobina.
Un campo magntico es usualmente considerado compuesto de lneas de
fuerza llamadas lneas de flujo o lneas de induccin. (representadas por ).
Figura 1.3.1
El Nmero de lneas de fuerza por unidad de rea, es una medida de la
fuerza del campo magntico. (y es llamada densidad de flujo) (|B|) B= /S
Unidades: (sistema MKS racionalizado)
[] = Weber o Volt-seg
[ ] B Weber/(mt)
2
[ ] E Volt/mt
Ecuacin de la Fuerza de Lorentz:
Una carga q
1
elctrica en movimiento a una velocidad uniforme v
1
en una
regin de campo magntico B experimenta una fuerza adicional llamada
fuerza de Lorentz.
Si B es generado por otra carga q
2
en movimiento a una velocidad
uniforme v
2
entonces:
) 15 1 ( ........ B v q F 1
1

) 14 1 ( ........
d
dV
Et

E
10
o

Donde:
E
2
es la Intensidad de campo elctrico debido a q
2
es la velocidad de la luz (en el vaco =310
8
m/seg).
b) Campo Magntico de un elemento de corriente en el vaco: Ley de Biot-
Savart.
Sabemos que I=dq/dt, la carga en la longitud elemental dl es dq=ldt. Luego
la intensidad de campo elctrico debido a esta carga en el punto P es:

r
es el vector unitario en la direccin r
La velocidad de carga es
Donde:
es el vector unitario en la direccin del flujo de la carga en el
conductor, esto es:
Este movimiento de carga origina un campo magntico, luego el vector
elemental de la densidad de flujo esta dado aplicando la ecuacin (1 16).
En la prctica, la corriente fluye en trayectorias cerradas. Si la trayectoria
del flujo de la corriente es representada por C, entonces el campo
magntico total en cualquier punto del vaco debido a la totalidad de la
corriente se obtiene al integrar la ecuacin (1 - 19) a lo largo de C.
Tambin expresado como:
) 16 1 ( ........ E v
1
B 2 2
2
o

) 17 1 ( ........ e
d 4
Idt
e
d 4
dq
E
r
2
o
r
2
o

2 u
dt
d
2 u
) 18 1 ( ........
dt
d
u
dt
d
2

) 19 1 ( ........
d
e d
4
I
e
d 4
dq
u
dt
d I
B d
2
r
2
o
r
2
o
2
2
o

1
]
1


) 20 1 ( ........
d
e d
4
I
B
C
2
r
2
o o


) 21 1 ( ........
d
e d
4
I
B
C
2
r o


11
Conocida como Ley de BIOT-SAVART, donde

0
=Permeabilidad del vaco;
En el sistema MKS racionalizado
metro vuelta Amp
weber
x
o

7
10 4
c) Campo Magntico en el centro de un anillo circular de corriente en el
vaco.
Consideremos un anillo circular de radio R por el que circula una
corriente I. Es conveniente el uso del siguiente sistema de coordenadas ,
r, z donde:

Es el vector unitario en la direccin tangente al anillo circular en el


plano del papel.

r
Es el vector unitario en la direccin radial en el plano del anillo.

z
Es el vector unitario perpendicular al plano del anillo.
r z
z
z r
e e x e
e e x e
e e x e
) ) )
) ) )
) ) )

r
Figura 1.3.2
De la figura:
La densidad de flujo B en el punto P puede ser obtenida de la ecuacin
(1-21):
Si en lugar de una sola vuelta de alambre, la bobina tiene N vueltas muy
juntas y todas esencialmente del mismo radio, c/u contribuye de manera
igual al campo magntico.
El campo magntico en P es igual a:
o o
o
o o
o

1 1
2

e Rd d
) 22 1 ( ........ e
R 2
I
R
e e ( Rd
4
I
B
z
o
2
0
2
r
o
P

23) (1 ........ e
2R
NI
B
z
o
P
12
d) Campo Magntico de un solenoide largo:
Consideremos un solenoide de longitud L, donde L >>R
I es la corriente que circula en la bobina.
La densidad de flujo en un punto que est en el eje del solenoide o cerca de
l, pero no muy cerca de los extremos, estar dado por:
Figura 1.3.3
1.4 OTRAS CONCLUSIONES TILES EN MAGNETOSTTICA
a) Continuidad de lneas de Induccin:
El flujo o lnea de induccin producidas por las corrientes siempre forman
un circuito cerrado.











Figura 1.4.1

El nmero de lneas que entra es igual al nmero de lneas que sale,
matemticamente se expresa:


Otra forma de expresar es:
Divergencia de B = 0, esto es:

) 24 1 ( ........ e
L
NI
B
z
o

) 25 1 ( ........ 0 dA n B A d B
A A


13
) 26 1 ........( 0 B
0 d B
J



[Ley de Gauss para Campos Magnticos]
b) Ley de circuitos de Ampere:

Consideremos un anillo por el que circula una corriente.
Tenemos lneas de induccin originadas por sta

La integral de lnea del vector densidad de flujo, alrededor de una
trayectoria cerrada en la misma direccin de las lneas de induccin, est
relacionada con la ecuacin (suponiendo que se encuentra en el vaco).


Figura 1.4.2

2
1
) ( 0
) (
2
1 0
C
C
corriente la a enlaza no C a trayectori la Si d B
corriente la a enlaza C a trayectori la si I d B


.... (1-27)

Siempre se busca que , es decir que la trayectoria escogida que
enlaza a la corriente no es normal a la direccin de B.

Si es el vector densidad de corriente en el anillo por el que circula sta
entonces:



A A
dA n J A d J I ........ (1 - 28)

Luego:



C A
o
dA n J d B ........ (1 - 29)
Esta integral tambin se puede escribir en forma diferencial:

) 30 1 ( ........ J B
o

14

Se define un vector Intensidad Magntica ) 31 1 ( ........ H B , H
0

La ley de circuitos de Ampere en trminos de H puede ser escrita:

) 32 1 ( ........ dA n J A d J d H
C A A


En forma diferencial tenemos:
Rotacional J H esto es:

c) Caracterstica de Magnetizacin para el vaco:

Figura 1.4.3
1.5 CAMPO MAGNTICO DE UN TOROIDE
Se muestra el esquema de un Toroide.
Figura 1.5.1
Se deduce que las lneas de induccin dentro de un Toroide son circulares.
Consideremos una trayectoria circular dentro de un Toroide.
Por simetra B es constante en todos los puntos de esta trayectoria y su
direccin es a lo largo de la tangente de la trayectoria en cada punto.
) 33 1 ( ........ J H
15
B
Luego haciendo uso de la Ley de circuito de Ampere:
) 34 1 ( ........ NI l d . B
C
0

C es la trayectoria circular de radio R


m
Esta trayectoria enlaza la corriente I, N veces, adems tenemos:

e d R d y e B B
m


vara inversamente con el radio de la trayectoria, entonces no es constante en
todos los puntos de la seccin transversal del Toroide.
Si suponemos que R
m
>>d podemos decir sin perder precisin que B es constante
en dicha seccin transversal. Si R
m
es el radio medio entonces la circunferencia
media es
m
= 2R
m
y la densidad de flujo es :
Como B es el flujo por unidad de rea de la seccin transversal, el flujo total
dentro del Toroide esta dado por:
Esta ecuacin se conoce como la LEY DE OHM para circuitos magnticos.
La cantidad NI es llamada fuerza magnetomotriz (f.m.m.)
m
/
0
A es
denominado la reluctancia de la estructura magntica ().
Existe una analoga con el circuito elctrico mostrado.

Figura 1.5.2
) 36 1 ( ........ e
R 2
NI
B
m
o


) 37 1 ( ........
NI
B
m
o

) 38 1 ( ........
A
NI NIA
BA
o
m
m
o

) 39 1 ( ........
A
V
R
V
I

) 35 1 ( ........ NI ) 2 ( BR d BR e d R e B
o m
2
o
m
C
m


16
) 44 1 ( ........
) 45 1 ( ........
Donde:
es la conductividad del material usado para fabricar el resistor.
es la longitud.
A es el rea de la seccin transversal del resistor.
Como B=
o
H de la ecuacin (1-35) tenemos que:
Se ha pretendido hacer una aproximacin de una estructura magntica
tridimensional en un circuito magntico de una dimensin. Esto debido a la
configuracin geomtrica y simtrica del Toroide.
El concepto de circuito magntico se ha desarrollado para una estructura
particular, conteniendo aire vaco.
1.6 ANALOGA ENTRE CIRCUITOS ELCTRICOS Y MAGNTICOS
TABLA 1-1
RESUMEN
Ecuaciones de Maxwell en forma integral:


A V
) 41 1 ( ........ ) Gauss de Ley ( dV Q A d D
) 42 1 ( ........ 0 A d B
A

A es una superficie cerrada.




C A
A d J d H (Ley de Ampere, caso esttico) (1-43)


C
0 d E (Caso esttico)
C es la trayectoria en la cual es verificada la integral de lnea.





C A
A d
t
B
d E Ley de Faraday
Ecuaciones de Maxwell en forma Diferencial o Puntual:
Divergencia de un vector A A Luego:
) 40 1 ( ........
NI
H
m

17
) 46 1 ( ........
) 47 1 ( ........
) 48 1 ( ........
D Ley de Gauss
0 B
Rotacional de un vector cualquiera A A , luego:
J H Ley de Ampere (caso esttico)
t
B
E

Ley de Faraday ) 49 1 ( ..........


1.7 UNIDADES Y FACTORES DE CONVERSIN
ALGUNOS FACTORES DE CONVERSIN TILES
TABLA 1-3
Multiplicando Por Para obtener
en pulgadas
F en libras
fmm en gilberts
H en oersterds
en lneas maxwells
B en lneas/pulg
2
B en lneas/pulg
2
B en gauss
2.54x10
-2
4.448
0.796
79.6
10
-8
15.50x10
-6
0.155
10
-4
en metros
F en nwetons
fmm en amp-vuelta
H en amp-vuelt/m
en webers
B en weber/m
2
B en gauss
B en weber/m
2
18
o
r


1.8 LEY DE CIRCUITOS DE AMPERE APLICADO A UN NCLEO
FERROMAGNTICO
) 50 1 ( ........ A d J d H
C A

Relaciona corrientes elctricas y campos magnticos


- J es la densidad de corriente
- H es la excitacin especfica o intensidad de campo
Figura 1.8.1
- La integral de lnea de H a lo largo del contorno de una superficie a travs
de la cual pasa la densidad de corriente J es igual a la corriente total a
travs de ella.

- Los Amper-vuelta N i pueden proceder de uno o varios bobinados, siendo Ni
el total de todos ellos.
[B]=Wb/m
2
1 weber=10
8
lneas

- En el sistema MKS:
0
=4x10
-7
web/amp-vuelt-mt; permeabilidad del vaco
permeabilidad del material ferromagntico

es la permeabilidad relativa
r
=[2,000 ; 6,000]


- La densidad de flujo B producida por H ser sumamente pequea en todas
partes excepto en el hierro del ncleo.
51) (1 ........ H i N
m m

) 52 1 ( ........ H B
o

19
58) (1 ........
57) (1 ........
) 62 1 ( ........











Figura 1.8.2

- Las mquinas dispositivos de conversin de energa provistos de una parte
mvil tienen necesariamente entrehierros en sus ncleos.
- Aplicando la frmula: Ni = H
m

m
+ H
g
g
El flujo es continuo a lo largo del circuito magntico:
53) (1 ........ H B
m m m

54) (1 ........ H B
g o g

55) (1 ........ A B
m m m

56) (1 ........ A B
g g g


) ( , g

B
i N
g m
o
g
m
m
m
+

g
A A
i N
o g m m
m

+


El trmino Ni se representa por y se denomina fuerza magnetomotriz f.m.m.
Los coeficientes del segundo miembro se denominan reluctancia .

,
_

,
_

,
_

+
+
+


m
g
m
m
o
g
g
m
g
g m
A
A
g
1
1

F
F
F
59) (1 ........
A
m m
m
m


60) (1 ........
A
g
0 g
g

( ) 61) (1 ........ F i N
g m
+
20
1.9 MATERIALES FERROMAGNTICOS
Los elementos ferromagnticos que se encuentran en la naturaleza son
solamente tres: el hierro, el niquel y el cobalto.
Entre stos naturalmente el de mayor uso es el hierro y sus aleaciones con los
tros dos y con tros metales (Al, Cu, etc.).
Algunas Aleaciones:
I) El Acero-Silicio: Es la aleacin ms importante el hierro-silicio, tambin
llamado acero-silicio, contiene un porcentaje variable de -5% de silicio.
Esta aleacin recibe adems un tratamiento trmico y con ello se obtiene un
material que tiene mejor permeabilidad y al mismo tiempo mayor
resistencia elctrica y sto implica una disminucin de las prdidas por
corrientes parsitas. El acero silicio se fabrica en lminas de 8.5mm a
9.35mm de espesor y de acuerdo con el porcentaje de silicio se obtienen
diferentes tipos de aleaciones:
i) Field Grade: % de silicio con una resistencia especfica de 10-cm.
Se emplea en la construccin de pequeos motores.
ii) Armadura Grade : % de silicio con una resistencia especfica de
19-cm. Se emplea en pequeos motores generadores y en general en
los dispositivos donde se desea tener altas densidades de flujo sin que
interesen mayormente las prdidas en el ncleo.
iii) Electrical Grade: 1% de silicio con una resistencia especfica de 26-
cm. Se emplea en motores y generadores de potencias medias, en
transformadores, relays y otros aparatos diseados para operacin
intermitente.
iv) Motor Grade: 2.5% de silicio con una resistencia especfica de 42-
cm. Se emplea en motores y generadores medianos de buena eficiencia
en aparatos de control y en transformadores para radios.
v) Dnamo Grade: 3.5% de silicio con una resistencia especfica de
50-cm. Se emplea en motores y generadores de alta eficiencia,
pequeos transformadores de potencia y transformadores de radio.
vi) Transformador Grade: 5% de silicio con una resistencia especfica de
56-cm. Se emplea en los grandes transformadores de potencia, en
grandes alternadores de alta eficiencia y en generadores sncronos.
Como se observa la resistencia especfica de las lminas aumenta con el
porcentaje de silicio y sigue aproximadamente la siguiente ecuacin
emprica:
= 12.5 + 11S
i
resistencia especfica de la aleacin en -cm.
S
i
porcentaje de silicio.
Un aumento de la resistencia se traduce en una notable disminucin de
dichas prdidas.
21
OTROS MATERIALES FERROMAGNTICOS:
Surgieron otros tipos de aleaciones que se dividen en materiales blandos que
pierden fcilmente su magnetismo y materiales duros que pierden difcilmente
su magnetismo y que se emplean especialmente en imanes permanentes. Entre
stos materiales destaca el Alnico, una aleacin de aluminio, nquel y cobalto.
El permalloy y el numetal tienen una permeabilidad muy elevada.
En diferentes equipos de comunicaciones en cambio se requieren materiales de
permeabilidad sumamente constante: se obtuvieron entonces las aleaciones
perminvar y conpernik.
Finalmente los materiales magnticos se emplean para imanes permanentes en
instrumentos y estn sujetos frecuentemente a campos alternos, cambios de
temperatura y esfuerzos mecnicos que no deben desde luego modificar sus
caractersticas magnticas.
La propiedad principal que deben tener es un alto magnetismo remanente y una
alta fuerza coercitiva. Tambin el producto (BH)
mx
conviene que sea alto.
LAS FERRITAS
Las ferritas son materiales no metlicos que responden a la frmula general
MeFe
2
O
4
, donde Me representa un metal bivalente.
Con las ferritas puede hacerse polvo, que luego mediante procesos metalrgicos
se forman los ncleos de la forma requerida.
Estos materiales se emplean para altas frecuencias porque tienen muy alta
resistividad y por consiguiente sus prdidas por corrientes parsitas son
practicamente nulas; tambin sus prdidas por histresis son sumamente bajas.
Tienen por lo tanto gran aplicacin en electrnica.
Se fabrican bajo diferentes nombres, como por ejemplo: Ferroxcube, Ferramic,
Ceramag, Crolite, etc.
LOS MATERIALES ANTIMAGNTICOS:
Estos materiales en realidad poseen un ferromagnetismo muy pequeo
(
r
=1.1-1.4) por esa razn se les puede emplear como Aislantes Magnticos,
cuando se desea aislar un circuito magntico de otras piezas metlicas. Este es
el caso por ejemplo de los pernos de amarre de los ncleos de los
transformadores. Las aleaciones antimagnticas empleadas en la prctica son
dos:
El acero al manganeso (12% de manganeso) y el acero nquel. En ciertos casos
se le aade un poco de cadmio (3.8%) para mejorar las caractersticas
mecnicas del acero.
22
22
CAPTULO II
EXCITACIN DE ESTRUCTURAS
FERROMAGNTICAS CON CORRIENTE
DIRECTA
2.1 INTRODUCCIN
Experimentalmente se ha comprobado que ciertos materiales al ser colocados
en un campo magntico, stos reaccionan con el campo y lo modifican. Este
fenmeno es llamado magnetizacin y los materiales que exhiben sta
caracterstica son llamados materiales magnticos. Estos materiales se
clasifican en tres grupos: diamagnticos, paramagnticos y ferromagnticos. La
mayora de los aparatos electromagnticos se construyen de materiales
ferromagnticos. Estos materiales son aleaciones de hierro y de algunos otros
metales.
Se supondr que la corriente en la bobina de excitacin es invariante con el
tiempo, excepto durante el perodo de conexin desconexin de la excitacin.
Si como ncleo tenemos al vaco u otro material no magntico es posible un
clculo directo de la reluctancia (
o
=cte).
En estructuras hechas de material ferromagntico no puede hacerse un clculo
directo, ya que la permeabilidad es una funcin de la densidad de flujo (empleo
de mtodos grficos).
2.2 PROPIEDADES DE LOS MATERIALES FERROMAGNETICOS
1) Llegan a magnetizarse fuertemente en la misma direccin del campo
magntico donde estn colocados.
2) La densidad de flujo en los materiales ferromagnticos vara en forma no
lineal con la intensidad magntica, con excepcin de pequeos rangos donde
la variacin es lineal.
3) Los materiales ferromagnticos presentan saturacin, histresis y
retentividad.
Considerando un Toroide:









Figura 2.2.1


El espacio encerrado est lleno de algn material ferromagntico y la misma
corriente pasa a travs del embobinado.
23
Suponiendo que el espacio encerrado es el vaco (
o
), la densidad del flujo
dentro del Toroide, est dado por la expresin:


es la densidad de flujo intrnseco.
Tambin:

Para materiales ferromagnticos X es una cantidad variable y X>>1. Entonces
en forma general:

Donde: =
0
+X, llamada permeabilidad
[ ]
m vuelta amp
Webers

= , es mucho + grande que
0
Definimos una cantidad sin dimensin
r
llamado permeabilidad relativa
La variacin de

con respecto a H para un material ferromagntico tpico es
como se muestra en la figura.











Figura 2.2.2


a) Saturacin:
B vara linealmente con H para valores pequeos de H, si H tiende a
incrementarse la variacin de B gradualmente decrecer. Para valores
grandes de H la curva caer es decir aunque H crezca rpidamente B
prcticamente se mantendr sin incrementarse. Esta caracterstica es
conocida como saturacin.

) 2 2 ( ........
NI
B
) 1 2 ( ........ XH
NI
B
m
o
m
o
+ =
+ =

) 4 2 ( ........
NI
H
) 3 2 ( ........ XH
m
=
=

) 5 2 ( ........ H XH H B
o
= + =
) 6 2 ( ........
o
r
=

24


Figura 2.2.3 Figura 2.2.4


b) Histresis:

Supongamos un medio lleno
de material ferromagntico
sujeto a una magnetizacin cclica.
Supondremos que el material est
en un estado neutro sto es que
no est magnetizado. La corriente
en el embobinado es cero y sta
condicin es representada por el punto o.
Aumentamos la intensidad magntica H
al incrementar la corriente en el
embobinado de excitacin, la densidad Figura 2.2.5
de flujo B se encuentra a lo largo de
la curva ob, entonces para:

Luego disminuimos gradualmente la corriente magnetizante (H), la
densidad de flujo a lo largo de la curva bd es diferente, vemos que para un
valor especfico de H el valor de B es grande, cuando H se disminuye que
cuando se incrementa. Se dice entonces que el flujo se retrasa con respecto
a la intensidad magntica. Esta caracterstica de los materiales
ferromagnticos es conocida como HISTRESIS.

Si se hace circular la corriente en direccin opuesta y es incrementada
gradualmente, el material magntico se magnetizar en direccin opuesta.

La df B vara a lo largo de la curva de dcb. La intensidad magntica oc
es llamada fuerza coercitiva o coercitividad para este valor de H la
densidad de flujo es cero. En el punto b para -Hmax -Bmax.

Si gradualmente se disminuye la H la densidad de flujo varia a lo largo
de la curva bdb debido a la histresis. El punto b difiere de b por una
pequea diferencia.

Si el material es sujeto a ciclos repetidos de magnetizacin la curva B vs H
formar finalmente un anillo cerrado, ste anillo es conocido como el anillo
ciclo de histresis. La amplitud de B depende de la amplitud de H y la
forma del anillo depende del material ferromagntico usado. El rea del
anillo de histresis es una medida del calor disipado en el material debido
al ciclo de magnetizacin e histresis.
mx mx
B H
Od
Od
Oc
Ob
Ob
O
Om On
+Bmax
Densidad de
Flujo B
Oc
Intensidad
Magnetica H
-Hmax
-Bmax
Ob
25

c) Retentividad:

Es la tendencia del material magntico de retener algo de magnetismo an
despus de quitar la excitacin. La ordenada od es la densidad de flujo
residual.

! Remanencia: es la densidad de flujo que permanece en un material
magntico despus de haber suprimido a la fuerza de magnetizacin
externa.
! Retentividad: puede ser considerada como el valor mximo de la
remanencia.
! Anillos secundarios o auxiliares: se origina cuando se decrece la
corriente ligeramente y regresa posteriormente a su valor original.

2.3 CIRCUITOS APROXIMADOS DE APARATOS ELECTROMAGNTICOS

La tcnica de reemplazar los aparatos por circuitos est basada en las
siguientes suposiciones:
a) La configuracin geomtrica del aparato es simtrico a ciertos ejes o planos
de tal forma que puede ser representado por un diagrama esquemtico.
b) Debido a la alta permeabilidad del material ferromagntico el flujo
magntico se limita casi totalmente a las trayectorias de alta permeabilidad.
Los circuitos ferromagnticos no son lineales porque la permeabilidad del
medio es una variable y es funcin de la densidad de flujo magntico en la
estructura. Generalmente el de materiales ferromagnticos es de 10
3
a 10
4
veces
0
.

Ejemplo de circuitos aproximados de aparatos electromagnticos.



















(B)


Mm
Ml
Flujo de
Dispersion
Flujo principal
Bobina de
excitacin
I
Nucleo
ferromagnetico
(A)
I
Ml
Mm
26

Mm Flujo
Ffmm
F=NI
(C)
Figura 2.3.1
(A) Estructura magntica de un reactor o transformador de ncleo de
hierro. (B)Diagrama esquemtico de la estructura representada en (A).
(C)Representacin del dispositivo de un circuito magntico.









(A)













(B)












(C)

Figura 2.3.2

(A) Estructura magntica de un relevador electromagntico. (B) Diagrama
esquemtico de la estructura representada en (A). (C) Representacin del
dispositivo de un circuito magntico
Mm
Ml
Pivote
Bobina de
excitacin
(A)
Ncleo
ferromagnetico
Entrehierro
Armadura (ferromagnetico)
I
Entrehierro
1
Ncleo
Ml
Mm
Entrehierro
2
Armadura
Pivote
Mm Flujo
Ffmm
F=NI
27
2.4 MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS FERROMAGNTICOS
Los siguientes principios forman las bases de los diferentes mtodos de anlisis
de circuitos ferromagnticos:
a) Las dimensiones de la estructura son tales que la B en cualquier seccin
transversal de la estructura puede ser considerada uniforme.
b) La longitud media de la trayectoria magntica puede ser usada en todos los
clculos.
c) En un circuito magntico alrededor de una trayectoria cerrada la
algebraica de las elevaciones de potencial magntico es igual a la sumatoria
de las cadas de potencial.
En general tenemos:

Donde:


jm
= es la longitud media de la trayectoria magntica de la seccin j en el
circuito serie.
H
j
= es la intensidad magntica en la misma seccin.

d) En una superficie cerrada que envuelve al punto P, la de los flujos
dirigidos hacia P es igual a la de los flujos saliendo de P.
Figura 2.4.1
Factor de Apilamiento: los flujos variables en el tiempo inducen corrientes
en el ncleo ferromagntico y ocasionan prdidas de energa debido al
calentamiento. Esta prdida de energa se reduce al mnimo al construir el
ncleo en forma laminar, y aislando cada lmina por tratamiento de sus
superficies revistindolas de papel impregnado en aceite.
La relacin del rea efectiva al rea total de la seccin transversal es
llamada factor de apilamiento.(f.a.)
0.75 f.a. 0.95
generalmente
) 7 2 ( ........ BA =
) 8 2 ( ........ H NI Fmm
j
jm j
= =


28
2.5 ENTREHIERROS EN CIRCUITOS FERROMAGNTICOS
Los entrehierros pueden ser inherentes o introducidos intencionalmente.
Ejm:
Figura 2.5.1
g
1
Es necesario y es introducido intencionalmente
g
2
Es inherente en la construccin del relevador y es ocasionado por la
presencia de un pivote.
Es necesario un ncleo ferromagntico para obtener una gran inductancia, pero
para que sta sea menos sensitiva a los cambios de corriente en la bobina de
excitacin, se introduce intencionalmente un entrehierro.
En todos los casos la labor de los entrehierros es introducir trayectorias de otra
reluctancia.
a) Efectos Marginales y de Dispersin de los Entrehierros
Figura 2.5.2
Al tener la gran reluctancia del entrehierro, la diferencia de potencial
magntico entre los puntos P
2
y P
1
puede ser lo suficientemente grande (an
si es pequeo) para que se esparzan las lneas de flujo que estn
cruzndolo, esto es llamado efecto marginal.
El salto de flujo de P
4
a P
3
recibe el nombre de flujo de dispersin. El efecto
marginal hace que la B en el entrehierro sea menor que la B en la
porcin ferromagntica del ncleo, porque el rea efectiva de la seccin
transversal del entrehierro es ms grande que el rea de la seccin
transversal de la porcin ferromagntica del ncleo.
29
2
g 1
g
2
2 d
A

+
=

En la prctica se usan frmulas empricas para el clculo del entrehierro


efectivo:
a.1) Caso I: Los lados opuestos del entrehierro son paralelos y tienen
las mismas dimensiones en su seccin transversal adems
lg<0.20T y lg<0.20W (entrehierro corto)
Entonces el rea efectiva Ag ser:
Ld Ld
Figura 2.5.3
a.2) Caso II: Los lados opuestos del entrehierro son paralelos, pero en
su seccin transversal tienen diferentes dimensiones.
* Si
Figura 2.5.4
( )( )
) 11 2 ( ........
2
d
A
) 10 2 ( ........ T W A
2
g
g
g g g

+
=
+ + =

( )( ) ) 12 2 ( ........ 2 T 2 W A
g g g
+ + =
Ld2
Ld1
30
PROBLEMAS RESUELTOS
CAPITULO II
EXCITACIN DE CIRCUITOS
MAGNTICOS CON DC
PROBLEMA N 2.1: Se debe disear un inductor que usa el ncleo magntico
de la figura. El ncleo tiene un rea uniforme de la seccin transversal
Ac = 0,75pulg
2
y su longitud promedio lc = 8 pulg. Tiene un entrehierro
ajustable de longitud g y tendr un devanado de N vueltas.
a) Calcular g y N tales que la inductancia sea 15 mH y de modo que el inductor
pueda trabajar con corrientes mximas de 5A sin saturarse. Suponga que se
presenta la saturacin cuando la densidad mxima del flujo en el ncleo es
mayor que 1,7 T y que dicho ncleo tiene permeabidad = 3000
o
.
b) Para una corriente en la inductancia de 5A, calcule: i) La energa
magntica almacenada en el entrehierro y ii) La energa magntica
almacenada en el ncleo.
Lg
Ac
Llc
Figura P2.1.1
SOLUCIN:
a) Calculando:

( )
g 10 645 , 1
10 54 , 2 75 , 0 10 4
g
A
g
9
2
2 7
c o
g

( )
Wb / vuelta amp 10 395 , 111
10 54 , 2 75 , 0 10 4 3000
10 54 , 2 8
A
l
3
c
2
2 7
2
c
c
c



c g eq
N N
L
+

2 2
;
c c
A N
I L
A N
B


31

( )
. m 10 694 , 2
10 645 , 1
10 101 , 443
g
Wb / vuelta amp 10 101 , 443 10 395 , 111
10 15
2 , 91
L
N
vueltas 17665 , 91
10 54 , 2 75 , 0 7 , 1
5 10 15
A B
I L
N
4
9
3
3 3
3
2
c
2
g
2
2
3
c

b) i)
ii)
PROBLEMA N 2.2: El circuito magntico de la figura , consiste de anillos de
material magntico en un pila cuya altura es D . Si el hierro tiene una
permeabilidad = 750
o


y omitiendo los efectos de dispersin magntica y
abombamiento.
Calcule:
a) La longitud media lc del ncleo y el rea de la seccin transversal.
b) La reluctancia del ncleo y del entrehierro.
Para N = 75 vueltas, calcule:
c) La inductancia.
d) La corriente necesaria para obtener un B en el entrehierro igual a 1,2 T.
e) La encadenamiento del flujo en la bobina.
Figura P2.2.1
SOLUCIN:
( )
joules 15 , 0 W
10 694 , 2 10 54 , 2 75 , 0
2
7 , 1
g A
2
B
W
gap
4
2
2
o
2
c
o
2
gap



( )
joules 188 , 0 W W W
joules 1875 , 0
2
5 10 15
LI
2
1
: o Comproband
joules 038 , 0 W
10 54 , 2 8 10 54 , 2 75 , 0
6000
7 , 1
l A
2
B
W
nucleo gap total
2 3
2
nucleo
2
2
2
o
2
c c
2
nucleo
+


32
a)
b)
c) N=75
m
N LI entonces
eq m
NI
Por lo tanto:
eq
N
L

2
Donde
d)
Por lo tanto:
( )
A 31 , 67 I
75
10 0344 , 21 10 2 2 , 1
N
A B
I
6 4
g c c

e) Wb 018 , 0 10 2 2 , 1 75 A B N N
4
c m



PROBLEMA N 2.3: Se propone un mecanismo de almacenamiento de energa
que consiste de una bobina arrollada a un cuerpo toroidal grande no magntico
( =
o
). Tiene N vueltas, cada uno de seccin circular de radio a. El radio del
toroide es r, medido al centro de cada espira circular. La geometra de este
dispositivo es tal que se puede considerar que el campo magntico es cero en
cualquier lugar fuera del toroide. Suponiendo que a<<r, se puede considerar
que el campo H dentro del toroide est dirigido alrededor de ste, y tiene
magnitud uniforme:
a) Calcule la inductancia L de la bobina.
b) Se va a cargar la bobina a una B = 2T. Calcule la Energa magntica total
almacenada en el toroide cuando se alcance sta densidad de flujo.
c) Si se va a cargar la bobina a una razn uniforme, esto es
dt
di
constante
( )
2 4 2 2
c
2 2
medio c
m 10 2 10 10 2 Ri Ro D A
m 2149 , 0 10 5 , 0 10 7 g
2
Ro Ri
2 g radio 2 l



,
_

+

Wb / vuelta amp 10 8944 , 19
10 2 10 4
10 5 , 0
A
g
Wb / vuelta amp 10 14 , 1
10 2 10 4 750
2149 , 0
A
l
6
4 7
2
c o
g
6
4 7
c
c
c




H 10 6742 , 2
75
L
Wb / vuelta amp 10 0344 , 21
4
eq
2
6
g c eq

+
( )
c g c c
m
A
I N
A
B
+



r . 2
i . N
H


33
calcule el voltaje terminal necesario para lograr la densidad de flujo
necesaria en 25 seg. Suponga que la resistencia de la bobina es
despreciable.
Figura P2.3.1
SOLUCIN:
a)
2 o
c
a
r . 2
i N
A B

pero
r
a N
i
N
L
o
2
2 2


Entonces:
mH 707 , 15
10 2
5 , 0 1000 10 4
L
2 2 7

b) Para B=2T : A 10
1000 10 4
2 10 2
N
B r 2
i
5
7
o



De esto tenemos:
joules 10 535 , 78 10 10 707 , 15
2
1
I L
2
1
W
6 10 3 2

c) V 8 , 62
25
10
10 7 , 15
dt
di
. L v
5
3


PROBLEMA N 2.4: El circuito magntico simtrico de la figura tiene 3
devanados. Los devanados A y B tienen cada uno N vueltas y estn devanados
en las 2 piernas inferiores del ncleo.
a) Calcule la inductancia propia de cada uno de los devanados.
b) Calcule las inductancias mutuas entre los 3 pares de devanados.
c) Calcule el voltaje inducido en el devanado 1 por corrientes variables en el
tiempo i
A
(t) e i
B
(t) en los devanados A y B. Muestre que se puede usar este
voltaje para medir el desequilibrio entre dos corrientes senoidales de la
misma frecuencia.
34
Figura P2.4.1
SOLUCIN:
Figura P2.4.2
a)
eq
BB AA
N
L L


2
donde ) //(
2 1 g A A eq
+ + +
.
Entonces:

,
_

+ + +

+ + +

+ + +

o
2 1 A
o
2 1 A
A
c
2
g 2 1 A A
2
BB AA
g
2 2 2
g
A N
) //(
N
L L

o
A
2 1
c
2
1
A
g 2 1
2
1
11
g
2
A N
2
N
L

+ + +

+ + +


35
b)
( )
[ ]

,
_


+ + +

+ + +


1
1
1
1
1
]
1

,
_


+ + +

+ +

+ + +
+ +

o
A
c
g A
B B A A
o
A
o
A
c
g A A
g
BA AB
g
A N N N N
L L L L
g
g
A N
N
L L

2 1
1
2 1
1
1 1 1 1
2 1
2 1 2
2 1
2 1
2
2
) ( 2
2
) ( 2


c)
dt
i i d
L
dt
i L i L d
v
B A
A
B B A A
) ( ) . . (
1
1 1
1
+

+

PROBLEMA N 2.5 : El circuito magntico de la figura , tiene dos devanadas


y dos entrehierros. Se puede suponer que el ncleo tiene permeabilidad infinita:
a) Suponiendo que por la bobina 1 pasa una corriente I
1
y por la bobina 2 la
corriente es cero, calcule i) la densidad de flujo magntico en cada uno de
los entrehierros, ii) los encadenamientos de flujo del devanado 1, y iii) los
encadenamientos de flujo del devanado 2.
b) Repita a) suponiendo que en el devanado 1 la corriente es cero y en el
devanado 2 es I
2
.
c) Repita a) suponiendo que la corriente en el devanado 1 es I
1
y la del
devanado 2 es I
2
.
d) Calcule las inductancias propias de los devanados 1 y 2, y la inductancia
mutua entre devanados.
Figura P2.5.1
SOLUCION:
Por ser considerado , entonces solo consideraremos las reluctancias del
entrehierro:
36
Figura P2.5.2
a)
i)
2
1 1 o
2
2
2
1
1 1 o
1
1
1
g
I N
A
g
Bg ;
g
I N
A
g
Bg





ii)

,
_

+ +
2
2
1
1
o 1
2
1 2 1 1 1
g
A
g
A
I N ) g g ( N
iii)
2
2 1 1 o 2
2 2 2
g
A I N N
g N




b)
2
2
2 1 1
F
g 0 g : Entonces 0 F


i)
2
o 2 2
2
2
2 1
g
I N
A
g
Bg ; 0 Bg


ii)
2
2 o 2 2 1
2 1 1
g
A I N N
g N




iii)
2
2 o 2
2
2
2 2 2
g
A I N
g N




c) Usando superposicin:
i) ( )
2 2 1 1
2
o
2
1
1 1 o
1
I N I N
g
Bg ;
g
I N
Bg +


ii)
2
2
2 2 1 o
1
2
2
1
1
2
1 o 1
I
g
A N N
I
g
A
g
A
N

+

,
_

+


2 2 2 1 1 1
2 o
2
2
1 o
1
1
2 2 1 1
I N F I N F
Ag
g
Ag
g
A Ag A Ag




2
1
2
1
1
1 2
F
g
F
g : Entonces 0 F


37
iii)
2
2
2
2
2 o
1
2
2 2 1 o
2
I
g
A N
I
g
A N N

d)

2
2
2
2 o
22
2
2 2 1 0
21 12
2
2
1
1
2
1 o 11
g
A N
L
g
A N N
L L
g
A
g
A
N L

,
_

PROBLEMA N 2.6 : Para el circuito suponga que la permeabilidad del ncleo


es
0
2000 y que N = 100 vueltas . Se especifican las dimensiones
siguientes.:
R
1
= 1 cm R
2
= 3 cm. =2,5 cm
H = 1 cm g =0,2 cm
a) Calcule los valores de h y R3 de modo que la densidad de flujo dentro del
ncleo sea uniforme.
b) Calcule la inductancia del devanado
c) El ncleo va a trabajar a una densidad mxima de flujo igual a 1,5 T y a una
frecuencia de 60 Hz. Calcule los valores correspondientes mximo y en rms
del voltaje inducido en el devanado.
d) Repetir c) para una frecuencia de 50 Hz.
Figura P2.6.1
SOLUCIN:
a) Para que la densidad de flujo dentro del ncleo sea uniforme, se debe tener
la mxima rea de seccin transversal.
SECCIN TRANSVERSAL DE UN CIRCUITO MAGNTICO
DE SISTEMA CIRCULAR
38
cm 1623 , 3 R R R
) R R ( R
A A
2
2
2
1 3
2
2
2
3
2
1
3 1
+


Figura P2.6.2
Se toma
2
2 1
R R
R
+
para mantener el uniforme en la pierna superior y en
la pierna inferior:
cm 25 , 0
R R
R
R 2
R
h
R Rh 2
A A
2 1
2
1
2
1
2
1
1 2


b)
Wb / vuelta amp 10 0653 , 5
) 03 , 0 031623 , 0 ( 10 4
10 x 2 , 0
g
) R R (
g
Ag
g
g
6
2 2 7
2
2
2
2
3 o o




En la pierna central:
Wb / vuelta amp 10 x 26925 , 6
01 , 0 2000
10 x 95 , 4
R 2000
h g 2
A
4
2
0
2
2
1 o c
c
c



En la pierna superior e inferior:
Wb / vuelta amp 10 x 9 , 3
) R R ( h 2
R R
h R 2 2
R R
A 2
R R
A
2
R R
R
4
B T
2 1
3 2 3 2
2
3 2
2
2 3
2
B T

+
+

+


En la pierna extrema:
39
mH 753 , 3
eq
100
eq
N
L
Wb / vuelta amp 10 44175 , 266
2 2
eq
Wb / vuelta amp 10 015 , 6
) R R (
10 x 75 , 4
) R R (
h 2
2 2
4
o g
B C
o g T B
C
4
2
2
2
3
2
2
2
2
3
o


+
+ +
+ + +
+

c)
Wb 10 7124 , 4 01 , 0 5 , 1 R B A B
4 2 2
1 1 pico


dt
d
N Vind Faraday por que ya N Vpico
pico

:
Donde t sen
pico


4
10 7124 , 4 100 60 2 Vpico



V 562 , 12
2
Vpico
Vrms
V 765 , 17 Vpico

d)

V 468 , 10 Vrms
V 8 , 14 10 7124 , 4 100 50 2 Vpico
4

PROBLEMA N 2.7 : En la estructura magntica mostrada el flujo en la rama


C es 101,25 10
6
Wb. El ncleo est hecho de hojas H-23 (0,5 mm) con f.a. =
0,90.
Encuentre la corriente en la bobina de excitacin y la inductancia?
(hacer correccin por entrehierro y desprecie el flujo de dispersin)

B
= 1mm
C
= 2mm N = 500 espiras

Figura P2.7.1
SOLUCIN:
40
Figura P2.7.2 Figura P2.7.3
2 4
C B A
B
C A
C A
C C C A A A A
B B B C C C
B B B A A A A
C B A
6
c
m 10 025 , 2 9 , 0
100
5 , 1
100
5 , 1
a . f b a t n a A A A
m 045 , 0 cm 5 , 4 ) 5 , 1 6 (
m 15 , 0 cm 15 : Entonces
) 5 , 1 6 ( 2 ) 5 , 1 75 , 3 (
) 3 .( .......... H H H I N
) 2 .( .......... H H H H
) 1 .( .......... H H H I N
Wb 10 25 , 101
C
B C
B




+ +
+ +
+ +
+ +
+






Ab
Aa
a . f
t n
b
geom

41
B B B
B
B
B C
C
C
C C
C
C
C
B
A B A B : donde de
54 , 570 H 045 , 0 H 001 , 0
H
1000
1
H 045 , 0
1000
2
10 7852 , 2 15 , 0 90
H H H H
: ) 2 ( en emplazando Re
m / vuelta amp 10 7852 , 2
10 4
35 , 0
B
H
m / Wb 35 , 0
10 89 , 2
10 025 , 2 5 , 0
B : entonces ) ( ;
A
A
B
B
: cual lo Con
m / vuelta amp 90 H : ) 23 H ( H B curva la de Luego
m / Wb 5 , 0
10 025 , 2
10 25 , 101
A
B
m 10 89 , 2
100
2 , 0 5 , 1
100
2 , 0 5 , 1
A
m 10 56 , 2
100
1 , 0 5 , 1
100
1 , 0 5 , 1
) b ( ) a ( A
B B B
B
B
5
B B B C C C
5
7
o
2
4
4
C
C
C
C
2
4
6
C
C
C
2 4
2 4
g g


+
+ +
+ +



,
_

+

,
_

,
_

,
_

+
+ +



B B
B 2642 , 1 B
025 , 2
56 , 2
B
B

B
H

3
10

B
H

B
B

B
B B
B
264 , 1
B
H
B B
H
570,5
3
10 5 , 570
0,7169 0,9062 135 6,075
564,5
3
10 5 , 564
0,7094 0,8967 132,5 5,9625
Donde . 10 4
7
B B
H B



H
B
se obtiene de la curva B-H del material una vez
obtenido B
B
42
. mH 10 , 109
29 , 1
10 81475 , 2 500
I
N
L : Entonces
A 29 , 1
500
4625 , 645
I
vuelta amp 4625 , 645 10 10 5 , 564 045 , 0 5 , 132 15 , 0 500 I N
: ) 1 ( En
m / vuelta amp 500 H : obtenemos H B curva la de y m / Wb 39 , 1
A
B
Wb 10 81475 , 2
Wb 10 80225 , 1 A B y m / Wb 89 , 0 B
4
A
A A
A
3 3
A A
A
2
A
A
A
4
C B A
4
B B B
2
B


+ +

+

PROBLEMA N 2.8 : La estructura ferromagntica de la figura, est


compuesta de 30 lminas (H-23 ) de 0,35 mm de espesor con un factor de
apilamiento de 0,92 posee 2 bobinas de igual nmero de vueltas y alimentadas
con corriente continua .
a) Calcular el entrehierro necesario para tener un flujo de 1,21 x 10
4
Wb en
el ncleo, sabiendo que la pendiente de la recta del entrehierro es 0,5.
(despreciar el efecto de borde ).
b) La corriente necesaria para que su inductancia sea 0,5H
c) Calcular el entrehierro necesario para aumentar L en un 12,5 %
(despreciar efecto de borde)
Figura P2.8.1
SOLUCIN:
Podemos considerar el
siguiente circuito:
Figura P2.8.2
De donde obtenemos las siguientes relaciones:
2NI
2 g
m a
43
g m g m
g g m m
m
g m
m
g m
m
g m m m m
B B A A rea el donde
A B A B : do Consideran
H
A 2 A
I N
B
A B 2 H I N 2

2
4
4
m
2 4 3 3
m
3
m m m
m / Wb 795 , 0
10 5225 , 1
10 21 , 1
B
m 10 5225 , 1 10 35 , 0 30 10 5 , 14 t n a A
m 319 , 0 m 10 5 , 14 22 a 22 ) a 6 a 5 ( 2 A B


Si H
m
=0 entonces: B
m
=B
mo
I 6 , 214178
92 , 0 10 5225 , 1
I 30
A B
I N
A
I N
B
4
m mo
g
g m
mo

Figura P2.8.3
a)
mm 1939 , 0 m 10 939 , 1
10 5225 , 1 10 4 42 , 1013450 A
A
: Pero
Wb / vuelta amp 42 , 1013450 : ) 1 ( En A 7318 , 4
30
955 , 141
I
vuelta amp 955 , 141 I N
4
g
4 7
g o g g
g o
g
g
g

b)
2
319 , 0 890
I N
I N 2
H
H H 0 B : Si
m
mo
mo m m

44
2314 , 4132
10 21 , 1
5 , 0
I
N 2
: cual lo con 10 21 , 1
: anteriores resultados los Tomando
L
I
N 2
I
N 2
L
4
4

y tambin:
A 26212 , 0
2314 , 4132
955 , 141 2
I : aqu De
I
955 , 141 2
2314 , 4132
I
I N 2
entonces 955 , 141 I N
2 2


Vemos que para las mismas condiciones de a), tenemos que variar N.
vueltas 542
26212 , 0
955 , 141
N
: Entonces

c)
( )
m
c
m
m m
c
g m m m m g m
g m b c
A N 2
I L
B
I
A B N 2
I
N 2
L
A B 2 H 2 I N 2 : luego
A A ; H 5625 , 0 L 125 , 1 L

+ +


Del resultado anterior:
2
4
m
m / Wb 8934 , 0
10 5225 , 1 542 2
26212 , 0 5625 , 0
B

De la curva: H
m
=135 amp-vuelta/m
. mm 1694 , 0 m 10 694 , 1
10 5225 , 1 10 4 387 , 885328 A
A

Wb / vuelta amp 387 , 885328


10 5225 , 1 8934 , 0 2
319 , 0 135 955 , 141 2

A B 2
H I N 2
A B 2 H I N 2
4
g
4 7
g o g g
g o
g
g
4
g
m m
m m
g g m m m m

PROBLEMA N 2.9 : Se pide disear una bobina de inductancia variable con


ncleo de hierro normalizado, empleando lminas de acero silicoso H-23 de
0,5mm de espesor y que tenga las siguientes especificaciones tcnicas:
d=2 f
w
=0,30 f.a.=0,95
45
Bmax=1Wb/m
2
=constante L=variable entre 1 y 5H
Calibre del conductor=#17AWG Entrehierro inicial=g
1
=5mm
Se desea saber:
a) El rango de variacin de la corriente de
Excitacin.
b) El nmero de espiras a utilizarse
c) El nmero de lminas requerida
d)El entrehierro final (g
2
)

Figura P2.9.1
SOLUCIN:
Tenemos:
4
d 3
2
d
2
d 3
A ; ) 1 ( ..........
h d B
I L
S B
I L
N
2
w
ef m m m

Mientras que para el factor:


( )
4436 , 1 I L
mm 038 , 1 S : entonces , AWG 17 # calibre de es conductor el Como
S 4
10 08 , 5 1 3 , 0 10 08 , 5 3
I L cm 08 , 5 2 d h
: hacemos Donde
S
h B f d
4
3
I L
S
f d
4
3
h d B
I L
: ) 2 ( y ) 1 ( De
) 2 ( ..........
S
f d
4
3
N
4
d 3
S N
A
S N
f
2
cu
cu
2
3
2
ef
cu
ef m w
3
cu
w
2
ef m
cu
w
2
2
cu
w
cu
w


a) Para L variable:
Cuando L=1H entonces I
1
=1,4436 A
Cuando L=5H entonces I
2
=0,28872 A
c)

100
5 , 0
8 , 50
n t n h
ef

n =nmero de lminas
b)
46
espiras 560 n
) 10 08 , 5 ( 1
4436 , 1
d B
I L
d h B
I L
n
I
d h B N
I
N
L
2 2 2
m ef m
ef m

d)
. cte
g m
I N
eq eq

+


Figura P2.9.2
Entonces:
) 0 ( ); (
eq eq
m os consideram que ya o entrehierr g g I N
. mm 1 g
5
4436 , 1
28872 , 0
I
i g
g : cual lo por
g
g
I
I
: Entonces
2
1
2 1
2
2
1
2
1


PROBLEMA N 2.10: Utilizando la estructura, se ha creado un entrehierro
adicional en la columna A de valor 5 veces el entrehierro en C . Sabiendo que la
nueva FMM es de 50 amp-vuelta en la columna central B, determinar el flujo
total del sistema. (Despreciar efecto de Borde)
Figura P2.10.1
SOLUCIN:
Calculando el g
C
con NxI inicial:
Figura P2.10.2
geq a
meq a
NI
) .......( .......... H H H
) ( .......... H H 88 I N
) ( ..........
C
g g C C A A
A A B B A A B B
C A B
+
+ +
+


g a
A
c a
NI
B a
A
C
B
47
( )
6
C C
C C
g
C C A A
C
o
g o g g C
C
2
C
2
B B
A
2
A
A
A
4
A
2 6 3 3
g
2 4
A B
2 4
C
3 3
A
B
C A
10 ) g 40 ( ) g 20 (
S B
B
H H
g
H B
m / vuelta amp 152 H : H B curva m / Wb 94 , 0 B : ) ( De
m / Wb 15 , 1 B : H B curva 216 H : ) ( De
m / vuelta amp 375 H : H B Curva m / Wb 36 , 1
S
B
Wb 10 79 , 9 Como
m 10 ) g 40 ( ) g 20 ( ) g 10 40 ( ) g 10 20 ( S
m 10 4 , 14 S 2 S
m 10 2 , 7 S 9 , 0 10 40 10 20 S
m 06 , 0 mm 60
m 2 , 0 mm 200 60 70 2


+ +






+ + + +



+

mm 06625 , 0 g
C

Por lo tanto, el nuevo entrehierro: mm 33125 , 0 g 5 g
C g A
A

Con la nueva FMM =50, tenemos:
. Wb 10 184 , 5 S B : Entonces
m / Wb 36 , 0 B : H B grfica la de
m / Wb 57 , 0
6 , 61018 10 4 , 14
50
Y
Wb / vuelta amp 6 , 61018
S
g
6
5
//
10 4 , 14
50
S
I N
Y
m / vuelta amp 3 , 192
10 260
50 I N
X
4
B m m
2
m
2
4
o
C o
C
g g g
g
4
g B
o
3
m
o
C A eq
eq eq

PROBLEMA N 2.11 : En la estructura ferromagntica mostrada, calcular la


longitud del entrehierro g de tal manera que el flujo en la columna A sea de
9,79x10
-4
Wb. Se sabe que la FMM es de 88 AV y el circuito magntico est
hecho de lminas de acero silicio H-23 de 0,5 mm de espesor, con un factor de
apilamiento de 0,90 (Considerar efecto de Borde).
48
Figura P2.11.1
SOLUCION:
Tenemos el siguiente circuito equivalente:
Figura P2.11.2
4
C
4 4
C C A A B B C A B
2
B
B B
A
2
2 4
4
A
4
A
2 6 3 3
g
2 4
A B
2 4
C
3 3
A
B
C A
g g C C A A
A A B B A A B B
C A B
10 2 , 7 B 10 2 , 7 36 , 1 10 4 , 14 15 , 1
S B S B S B
m / Wb 15 , 1 B : curva
216 H : aqu de 88 H 06 , 0 2 , 0 375 : Entonces
m / vuelta amp 375 H : curva m / Wb 36 , 1
m 10 2 , 7
Wb 10 79 , 9
B
Wb 10 79 , 9 Como
m 10 ) g 40 ( ) g 20 ( ) g 10 40 ( ) g 10 20 ( S
m 10 4 , 14 S 2 S
m 10 2 , 7 S 9 , 0 10 40 10 20 S
m 06 , 0 mm 60
m 2 , 0 mm 200 60 70 2
H H H
H H 88 I N


+
+ +

+


+ + + +



+
+
+ +
+




gc a
A
c a
NI
B a
A
C
B
49
) 10 2 0316 , 0 ( ) 10 2 04445 , 0 ( 10 4
10 1 , 0
) g 2
a . f
t n
( ) g 2 d (
g
2
S
g
S 2
g
2
m 10 33 , 1 10 5 , 0 60 10 54 , 2
4
7
t n d A ;
A
I N
Y
m / vuelta amp 33 , 415
10 54 , 2
4
7
5 , 6
3 , 0 400 I N
X
4 4 7
3
o
gb
gb g gb
B o A o
ga
2 3 3 2
m
g m
2
m
eq
eq

+ +

mm 06625 , 0 g
) H H (
g
H
10 ) g 4 ( ) g 2 (
10 2 , 7 94 , 0
B
m / vuelta amp 152 H : obtenemos curva la de y m / Wb 94 , 0 B
C C A A
o
g o
4
4
g g C
C
2
C


+ +



PROBLEMA N 2.12 : Se tiene un circuito magntico compuesto de 60 lminas
de acero silicoso H-23 de 0,5 mm de espesor tipo E-I normalizado ensamblado
con un factor de apilamiento f.a = 0,95 y un bobinado de 400 espiras ubicado en
su columna central. Considerar efecto de borde. Se pide:
a) Calcular la inductancia del bobinado cuando sta se excita con una
corriente continua de I = 0,3 A.
b) Calcular la corriente necesaria para incrementar en 27 % el flujo
B

manteniendo constante el entrehierro.


mm g
d
1 , 0

4
3
1

Figura P2.12.1
SOLUCIN:
a)
I
N
L
B

Tenemos el siguiente
circuito equivalente: d 5 , 6
m

Figura P2.12.2
Por el mtodo grfico:
ga a
A
B a
NI
2
_
50
2
5 3
5
g
5
gb
m / Wb 806 , 0
10 12 , 1 10 33 , 1
3 , 0 400
Y : Entonces
Wb / vuelta amp 10 12 , 1
Wb / vuelta amp 10 56 , 0
eq

De la curva B-H:

2
B m
m / Wb 63 , 0 B B
Figura P2.12.3
H 1172 , 1
3 , 0
400
L
Wb 10 379 , 8 10 33 , 1 63 , 0 A B
B
4 3
m m B

b) T 8 , 0 B 27 , 1 B 27 , 1
B B B B

Trazando una recta paralela a la anterior en la curva B-H, que pase por:
B
B
=0,8Wb/m
2
A 404 , 0
400
5 , 6 10 54 , 2
4
7
560
I
m / vuelta amp 560
I N
X
2
m

PROBLEMA N 2.13 : Disear una bobina (Inductancia ) con ncleo de hierro


de espesor 0,5mm y que cumpla las siguientes especificaciones tcnicas :
Inductancia (L) = 15 mH
Corriente D.C. (I) = 4 Amp
Densidad de Corriente (J) = 4 Amp / mm
2
Induccin mxima : 0,8 Bm 1,0 tesla.
Factor de ventana: (f
w
) = 0,32
Factor de Apilamiento(f.a) = 0,92
Se pide determinar:
a) El calibre del conductor (AWG) y el nmero de espiras (N) de la bobina.
b) El nmero de lminas (

n ) a emplearse.
c) La longitud del entrehierro (
g
).
d) Evaluar la nueva inductancia para un entrehierro 0
g
.
51
Figura P2.13.1
SOLUCIN:
a)
mm 4 , 25 1 d : tomar Podemos
. mm 57 , 22 d
10 595 , 2
32 , 0 1
10 15 10 038 , 1 4
3
4
f B
L S I
3
4
d
: Entonces . d h : diseo Por
h d A donde
A B
I L
S
f d
4
3
N
A
S N
f : que Ya
) AWG 17 (# mm 038 , 1 S
: tomamos cual lo por mm 1
4
4
J
I
S
S
I
J
7
3 6
w m
cu 4
ef
ef m
m m cu
w
2
w
cu
w
2
cu
2
cu
cu



b)
50 n d mm 25 t n 5 , 0 50 h
ef


lminas
Tenemos:
T 995 , 0 B : tenemos 95 N Con
espiras 95 N
488 , 94
10 35 , 6 1
4 10 15
A B
I L
N : Entonces
m 10 35 , 6 10 54 , 2 10 25 d h A
m
4
3
m m
2 4 2 3
ef m


c)
Teniendo la siguiente expresin deducida:
m 1651 , 0 10 54 , 2 5 , 6 d 5 , 6 d 5 , 2 d 4 ; donde
B
I N
A
Ag
2
1
g
2
m
r
m
m
o
m
i
1 i
+
1
]
1

,
_

52
[ ]
mm 252 , 0
mm 252 , 0 10
35 , 6
1675 , 7
234 , 2 g
m 10 1675 , 7 Ag
) 10 25 , 0 2
92 , 0
10 25
( ) 10 25 , 0 2 10 54 , 2 ( Ag
mm 25 , 0 10
35 , 6
139 , 7
234 , 2 g
: manera igual De
m 10 1390 , 7 Ag
) 10 2234 , 0 2
92 , 0
10 25
( ) 10 2234 , 0 2 10 54 , 2 ( Ag
) g 2
a . f
h
( ) g 2 d ( Ag mm 2234 , 0 g
A Ag : Haciendo
m
A
Ag
10 234 , 2 g
4973 00625 , 0
; m / vuelta amp 165 H : H B curva la de T 995 , 0 B un Para
g
4
3
2 4
2
3
3
3 2
2
4
2
2 4
1
3
3
3 2
1
1
ef
1 1 1
m o
m
i 4
1 i
r
r
m m



+

+


+

+
+ +

,
_


d)
Por ser el ncleo simtrico:
Figura P2.13.2
H 217 , 0
1651 , 0
10 35 , 6 00625 , 0 95
L
00625 , 0 el do consideran ;
A N
L
: Entonces
A S
S S 2 : Pero
S S 2 2
4 2
m
m
2
m
m
B
B A
B A
B
B
A
A
B
A



B a
NI
A
2
53
PROBLEMA N 2.14 : Se desea disear una inductancia con un ncleo de
hierro normalizado EI H-23 con lminas de 0,5 mm de espesor y dimetro
d=1, bajo las siguientes especificaciones:
Inductancia (L) : 2mH
Corriente D.C (I) : 10 Amp.
Densidad de Corriente (J) : 5.0 Amp/mm
2
.
Induccin mxima (Bm) : 1 Tesla.
Factor de ventana (f
w
) : 0,30 f.a : 0,95
Calcular :
a) El nmero de lminas a emplearse (

n )
b) El nmero de espiras (N) y el calibre del conductor
c) La longitud del entrehierro (
g
)

Figura P2.14.1
SOLUCIN:
a)
50 n Asumiendo

lminas (adecuado)
2 4 2 3
m
m 10 35 , 6 10 54 , 2 10 5 , 0 50 d t n A


b)
De la curva B-H del material:
00625 , 0
m / vuelta amp 160 H , T 1 B
m m

2
m
4
3
m m
2
cu
2
cu
2 4 2 2 2
w
m
o
r
m / Wb 98425 , 0 : ser 32 N para B
. espiras 32 N
496 , 31
10 35 , 6 1
10 10 2
A B
I L
N
AWG 14 # : conductor del Calibre mm 08 , 2 S
mm 2 5 / 10 J / I S
m 10 8387 , 4 ) 10 54 , 2 (
4
3
d
4
3
A
m 1651 , 0 d 5 , 6
2
d 5
d 4 4973

54
c)
1
]
1

,
_


+
r
m
m
o
m
i
1 i
B
I N
A
Ag
2
1
g

Reemplazando valores:
[ ]
( )
2 4 3
3
3 2
1
1 m o
m
i 4
1 i
m 10 88 , 6 ) 10 1877 , 0 2
95 , 0
10 5 , 0 50
( 10 1877 , 0 2 10 54 , 2 Ag
mm 1877 , 0 g A Ag : Tomando
m
A
Ag
10 877 , 1 g

+
+

+

,
_

De igual manera:
mm 2 , 0
mm 2 , 0 10 0375 , 2
35 , 6
893 , 6
10 877 , 1 g
m 10 893 , 6 ) 10 2 , 0 2
95 , 0
10 5 , 0 50
( ) 10 2 , 0 2 10 54 , 2 ( Ag
m 10 034 , 2
35 , 6
88 , 6
10 877 , 1 g
g
4 4
3
2 4 3
3
3 2
2
4 4
2


+

+


PROBLEMA N 2.15 : La estructura ferromagntica mostrada en la figura


est compuesta de 50 lminas de hierro silicioso H-23 normalizado de 0,5 mm
de espesor y 2 bobinas idnticas de 120 espiras cada una y un f.a= 0,95.
Considerar efecto de borde.
Se pide calcular:
a) Los flujos en las columnas para una corriente continua de excitacin de
2 Amp.
b) La inductancia del sistema.
c) El nuevo entrehierro para disminuir la densidad del campo en el entrehierro
en un 12 % manteniendo la I = constante.
Figura P2.15.1
SOLUCIN:
55
2
5 4
g B g B
m
5
3 7
3
g o
g
m
2 3 3
3
3 2
g
2 4
A B
C
2 4 5 3
A
m / Wb 344 , 1
10 812 , 2 10 7 , 12
2 240
S
I N
S
I N
Y
m / vuelta amp 5 , 1454
33 , 0
2 240 I N
X
Wb / vuelta amp 10 812 , 2
10 415 , 1 10 4
10 5 , 0
S
g
m 33 , 0 d 5 , 6
m 10 415 , 1 ) 10
95 , 0
10 25
( ) 10 10 08 , 5 ( ) g 2
a . f
t n
( ) g 2 d ( S
m 10 7 , 12 S 2 S
S m 10 35 , 6 10 5 , 0 50 54 , 2 10 5 , 0 50
2
d
t n
2
d
S
B eq
B
B
B

+ +

Figura P2.15.2
a)
Wb 10 3 , 7
2
Wb 10 46 , 1 15 , 1 10 7 , 12 B S
4 B
C A
3 4
m B B

b)
H 1752 , 0
2
10 46 , 1 240
I
240
I
) ( 240
I
N
L
3
B C A


c)
mm 684 , 1 g : tenemos valores reemplazar Al
m 10 608 , 1 ) g 2
a . f
t n
( ) g 2 d ( S
m 10 608 , 1
90816 , 0
10 46 , 1
B
S
m / Wb 90816 , 0 B % 88 B : problema el Para
m / Wb 032 , 1
10 415 , 1
10 46 , 1
S
B : Tomando
2 3
g
2 3
3
g
B
g
2
g g
2
3
3
g
g
g g B
B
B


55
CAPTULO III
EXCITACIN DE ESTRUCTURAS
FERROMAGNTICAS CON CORRIENTE
ALTERNA
3.1 INTRODUCCIN
Los campos magnticos varan con el tiempo cuando estn relacionados con
muchos aparatos magnticos prcticos, tales como: transformadores, motores y
generadores. En general dicha variacin es peridica.
Si la estructura magntica est hecha de un material ferromagntico, es
necesario examinar la prdida de energa en el ncleo debido al campo
magntico y las formas de onda de flujo y de la corriente de excitacin.
Supondremos que la frecuencia de las seales peridicas usadas es
suficientemente baja para no considerar la radiacin de energa.
3.2 LEY DE FARADAY DE INDUCCIN ELECTROMAGNTICA
Tenemos un conductor en forma de anillo, y algunas lneas de flujo debidas a un
magneto a otra bobina portadora de corriente que no este dibujada.
Las lneas de flujo se cierran sobre s mismas y estas enlazan el conductor.
Si se mueve un magneto en la vecindad del conductor se induce una corriente
elctrica en la trayectoria conductora cerrada cuando el conductor es movido
relativamente al magneto.
Lneas de flujo enlazando una bobina de una vuelta.
Figura 3.2.1
Conductor
Lneas de induccin
56
Ley de Faraday
Una fuerza electromotriz (f.e.m.) es inducida en un medio cuando se cambia el
enlazamiento de flujo magntico asociado con el medio. Si el medio es un
conductor de electricidad y forma una trayectoria cerrada, una corriente fluye
en l debido a la f.e.m. inducida. La magnitud de la f.e.m. inducida es
proporcional a la rapidez de cambio en el tiempo de los enlazamientos del
flujo.
La Ley de Lenz nos ayuda a determinar el sentido de la f.e.m. inducida y por lo
tanto de la corriente.
El sentido de la f.e.m. inducida es tal que ocasiona el flujo y una corriente en
una trayectoria cerrada con una direccin tal que la corriente tiende a
contrarrestar el cambio de los enlazamientos de flujo.
Ejemplo: Si las lneas de flujo estn disminuyendo, entonces la corriente
inducida circular en la direccin de las manecillas del reloj, de tal manera que
el flujo establecido por la corriente, tiende a cancelar la disminucin del flujo
original.
Ambas leyes se comprueban y se expresarn por:

( )
1) (3 ........
dt
d
t d
N d
e(t) =

=
Donde:
e(t) es la f.e.m. inducida en volts (MKS)
es el flujo inducido en Webers (MKS)
N es el nmero de vueltas del conductor
son los enlazamientos del flujo en Webers vuelta
t es el tiempo en segundos (MKS)
Si e(t) es negativo, entonces e(t) es considerado como una elevacin de voltaje
(fuente) y se opone al voltaje aplicado en cada instante de tiempo.
Si e(t) es positivo, entonces e(t) es considerado como una cada de voltaje.
La ecuacin (3-1) puede ser escrita en otras formas diferentes:
) 2 (3 ......... dA
A
n
dt
B d
l d E
C

=
)
En forma diferencial:
3) (3 ........
dt
B d
E =
57
3.3 RELACIN ENTRE VOLTAJE APLICADO PERIDICO, VOLTAJE
INDUCIDO Y FLUJO EN UN NCLEO MAGNTICO EXCITADO POR
UNA SOLA FUENTE
Tenemos un ncleo que puede ser o no ferromagntico, con una bobina de
excitacin. Un voltaje peridico v(t) (no necesariamente senoidal), se aplica a la
bobina de excitacin.
V(t)
Rg
R
Ri (t)
R (t)
Una corriente i(t) fluye y un flujo (t) se establece en el ncleo. El flujo variable
con el tiempo induce una tensin en la bobina de excitacin e(t). Aplicando la
ley de Kirchoff y tratando a e(t) como una cada de voltaje, tendremos:
( ) ( ) ) 4 (3 ........
t d
d
N R Rg i(t) e(t) R Rg i(t) v(t)

+ + = + + =

Suponiendo que:
( ) e(t) R Rg i(t) << +
5) (3 ........
t d
d
N v(t)

=
Como v(t) es una onda peridica por lo tanto ser simtrica con respecto al eje
del tiempo.
Una bobina excitada por una sola fuente
Figura 3.3.1
Un voltaje periodico no senoidal
Figura 3.3.2
58
Donde: T es el perodo de la onda
6) (3 ........

2
f
1
T = =
es la frecuencia angular en rad/seg
De la ecuacin (3-5), tenemos que:
7) (3 ........ v(t)
N
1
t d
d
=

Estamos suponiendo que el sistema se encuentra en estado estable y que los


transitorios de la conexin inicial han expirado, por lo tando las ondas del
voltaje inducido y de flujo son peridicas y simtricas con respecto al eje del
tiempo.
En el punto A, v(t) es cero y tiende a crecer,
t d
d
en A es cero y tambin tiende a
crecer,
2
2
t d
d
en A es positiva, entonces (t) tiene un mnimo relativo en A igual
a
mx
. Analizando de forma anloga, en B, (t) tiene un mximo relativo
mx
..
Integrando ambos lados de la ecuacin (3-7) de A a B y aplicando los lmites
apropiados, tendremos:
t d v(t)
N
1
d
B
A
B
A
t
t

=


] [ ] v(t) de ciclo medio bajo Area
N
1
mx
mx
=



prom prom A B prom mx
V
2Nf
1
2
T
V
N
1
) t (t V
N
1
2 = = =
8) (3 ........
4fN
V
prom
mx
=
9) (3 ........ N f 4 V
mx prom
=
Definimos el factor de forma para configuraciones de ondas peridicas:
10) (3 ........
promedio Valor
eficaz Valor
forma de Factor =

=
T
0
T
0
2
v(t)dt
T
1
(t)dt v
T
1
f.f
59
Factores de forma para algunas configuraciones:
Tabla 3-1
Forma de
Onda
Valor
Mximo
Valor
Eficaz
Valor
Promedio
Factor de
Forma
Senoidal V
max
0.707 V
max
0.636 V
max
1.11
Triangular V
max
0.578V
max
0.500 V
max
1.16
Cuadrada V
max
V
max
V
max
1.00
De las ecuaciones (3-9) y (3-10), tenemos:
( ) 11) (3 f N f.f 4 V
mx eficaz
= ........
En el caso de voltajes no senoidales:
12) (3 ........
2N
v(t) de ciclo medio bajo rea
mx
=
En el caso de las ondas senoidales:
! En el caso de estructuras magnticas, excitadas con corriente directa, el valor

mx
no es afectado por la naturaleza del material ni por las dimensiones del
ncleo.
! La magnitud, como la forma de onda de la corriente de excitacin depender de
la naturaleza del ncleo as como de sus dimensiones.
3.4 FORMA DE ONDA DE LA CORRIENTE DE EXCITACIN EN UN
SISTEMA FERROMAGNTICO CON FLUJO SENOIDAL
Se describir ahora un procedimiento grfico para obtener la forma de onda de
la corriente de excitacin.
a) Se considera i(t)(Rg+R)0 y v(t) se supone senoidal v(t)=V
max
sen t y
14) (3 ........ t sen E e(t)
mx
=
Considerando e(t) como una cada de voltaje, V
max
=E
max
De la ecuacin (3.5):
15) (3 ........ t cos (t)
mx
=
La siguiente figura muestra v(t) y (t), pero no a e(t). Tambin se muestran (t)
vs i(t) para el ncleo, obtenida de la curva B-H.
13) (3 ........ N 4.44f V
mx eficaz
=
60
Flujo
3 3
2 2 4 4
3
2
4
3
2
4
5
5
1
1 1
0
Mostrando las formas de onda de la corriente
de excitacin para el flujo senoidal en un ncleo
ferromagnetico.
Figura 3.4.1
Como el anillo de histresis es no lineal y tiene dos valores para una misma
abscisa, la forma de onda de la corriente de excitacin no es senoidal, an
cuando el flujo lo sea.
b) Se considera e(t)<< i(t)[R+Rg] y v(t) se supone senoidal
16) (3 ........ t sen V v(t)
mx
=
Entonces:
( ) 17) (3 ........ R R i(t) v(t)
g
+ =
Adems:
18) (3 ........ t sen I i(t)
mx
=
Entonces:
19) (3 ........
R R
V
I
g
mx
mx

+
=
Las formas de las ondas de v(t) e i(t) es la misma pero la forma de onda de (t)
es aproximadamente senoidal, mas o menos en la parte superior, la forma de
onda de e(t) se obtiene al derivar (t) con respecto al tiempo, esta curva tiene
forma de pico.
61
c) Si e(t)i(t)[R+Rg] y v(t) se supone senoidal, la determinacin de las formas
de onda de i(t), e(t) y (t) cuando v(t) es senoidal es extremadamente difcil
ya que (t)=f(v(t), i(t)) en magnitud y forma. Pero pueden ser obtenidas por
el mtodo de prueba y error.
3.5 ENERGA ALMACENADA EN UN NCLEO MAGNTICO EXCITADO
POR UNA SOLA FUENTE
Tenemos las siguientes suposiciones:
1. El espesor del ncleo es relativamente pequeo comparado con sus dems
dimensiones, de modo que la densidad de flujo es uniforme a travs de la
seccin transversal del ncleo. Se usa la longitud media
m.
2. Aunque la resistencia de la bobina de excitacin es efectivamente
distribuido a lo largo de la bobina, se representar como un parmetro
concentrado por la R externa y se supondr que la bobina en s no tiene
resistencia.
3. El flujo establecido por la corriente es confinado a la seccin transversal del
ncleo.
Tenemos un ncleo magntico sometido a una fuente de energa elctrica y se
incrementa la corriente i(t) estableciendo un flujo. Una f.e.m. se induce en la
bobina.

( )
20) (3
t d
d
t d
N d
t d
d
e(t)

= = ........ N
La energa elctrica suministrada por la fuente en un tiempo dt (excluyendo la
prdida hmica en la resistencia R) es:
21) (3 ........ dt i e dW =
La ecuacin (3-20) en (3-21)
22) (3 d F d i d i N t d i
d
d
N dW = = =

= ........
t

Suponiendo que el ncleo tiene flujo y corriente cero inicial; si luego es
incrementado a un valor i
1
se tendr que la energa total suministrada al ncleo
por la fuente es:
23) (3

=

........
1
0
1
0
Fd d i W
Donde
1
y
1
son el flujo y los enlazamientos de flujo, correspondientes a la i
1
.
W se llama energa almacenada porque la energa fluye de la fuente al campo y
es frecuentemente representada por W

W campo.
24) (3 ........ d F d i W
1
0
1
0


62
La ecuacin (3-24) se representa grficamente:
W

ser el rea comprendida entre la curva



vs F y el eje de flujos.

'

W es el rea comprendida entre la curva vs F y el eje de fuerza


magnetomotriz.
25) (3
F
F d W
1
0
=

........
'
La coenerga no tiene un sentido fsico.
Adems:
=BA, entonces d =A dB; vara de 0 a
1
, B vara de 0 a B
1
.
F=H entonces dF= dH
Donde A es el volumen del ncleo.

= = = w energa de densidad
volumen de unidad
almacenada Energa
Vol
W
27) (3 ........
B
HdB w
1
0
=

Energa almacenada y coenerga en un ncleo ferromagntico


Figura 3.5.1
Coenerga
'

W
Energa
Almacenada
W

F.m.m F
Flujo

1
F
1
26) (3 ........
B B
HdB Vol AdB H d F W
1
0
1
0
1
0
= =


63
Analizando de forma anloga:
28) (3 BdH =

........
H
Vol
1
0
W'
La densidad de Coenerga:
29) (3 ........
H
BdH w
1
0
=

'
rectngulo del rea F W W
1
= = +
1
'
En cualquier estructura que consta de un nmero de ramas en serie y/o en
paralelo, donde la seccin transversal es uniforme tenemos:
) 30 (3 ........
B
dB H Vol almacenada total Energa
i
0
i
n
1 i
i
=

=
31) (3 ........
H
dH B Vol total Coenerga
i
0
i
n
1 i
i
=

=
Donde n representa el nmero total de secciones.
CASO ESPECIAL: LA CURVA B VS H DEL NCLEO ES LINEAL
En este caso:
32) (3 ........ PF
2
1
2
1
F
2
1
W W
2
1
2
1 1 1
= = = =

'
Donde:
es la reluctancia del ncleo
P es la permeancia del ncleo
Igualmente las ecuaciones (3-27) y (3-29) pueden ser representadas de la
siguiente forma:
33) (3 ........ H
2
1

B
2
1
B H
2
1
w w
2
1
2
1
1 1
= = = =

'
Donde , es la constante de permeabilidad del material magntico lineal. La e.c.
(3.32) puede tambin expresarse en trminos de la inductancia de la bobina de
excitacin.
La inductancia es un parmetro pasivo de un circuito elctrico, la cual es una
medida de los efectos del campo magntico asociado con una parte del circuito,
debido al flujo de una corriente en esa parte en partes adyacentes.
64
La inductancia propia L de la bobina de excitacin es definida como el
enlazamiento de flujo
L
establecidos por unidad de corriente en la misma
bobina.
34) (3 ........ Li
L
=
En el sistema MKS racionalizado, L est expresado en Henrys.
[ ]
Amp
Seg Volt
Amp
Vuelta Weber
Henry

=

=
Luego:
35) (3 .........
t d
i d
L
t d
d
e = =
Tambin:
36) (3 ........ NiP FP
F
= =

=
Como:
Pi N N
2
= =
Luego:
37) (3 ........ P N L
2
=
La ecuacin (3-32) pasa a ser:
( ) ( ) 38) (3 ........ Li
2
1
Ni
N
1
2
1
Ni P
2
1
W W
2 2
2
2
= = = =

'
3.6 REPRESENTACIN MATEMTICA DE LA CORRIENTE DE
EXCITACIN NO SENOIDAL i

(t)
La forma de onda de la corriente de excitacin , i

(t) no es senoidal cuando v(t)


es senoidal, el ncleo es ferromagntico, y i

(R+Rg)<<e(t) (excepto cuando


i

(R+Rg)>> e(t)).
La forma de la onda de i

(t), tiene las siguientes caractersticas:


a) La forma de onda de i

(t) es simtrica con respecto al eje de tiempo; el


medio ciclo positivo y el medio ciclo negativo son semejantes y de igual
rea, esto a causa de la simetra del anillo de histresis con respecto a los
ejes coordenados y de la simetra de la forma de la onda del voltaje aplicado
con respecto al tiempo.
b) La forma de onda de i

(t) satisface la condicin:


39) (3 ........ )
2
T
(t i ) (t i
1 1
+ =

donde T

es el perodo.
65
c) La funcin i

(t) no es impar ni par


No cumple f(t) = -f(-t) (no es impar)
No cumple f(t )= f(-t) (no es par)
d) Satisface las condiciones de Dirichlet
1) f(t) tiene solo un nmero finito de mximos y mnimos en (a,b)
2) f(t) est acotada y
3) f(t) tiene slo un nmero finito de discontinuidades finitas en (a,b)
Por lo tanto, la forma de onda de i

(t) puede expresarse como una serie de


Fourier, pero esta slo contiene armnicas impares. El trmino constante es
suprimido, estando presentes nicamente los trminos senos y cosenos. Luego:
40) (3 ........ .. .......... t sen3 I t sen I
.. .......... t cos3 I t cos I (t) i
b3mx b1mx
a3mx a1mx
+ + +
+ + =

Expresada en valores eficaces de sus componentes:


41) (3 ........ ..] .......... t sen3 I t sen I
.. .......... t cos3 I t cos [I 2 (t) i
b3ef b1ef
a3ef a1ef
+ + +
+ + =

La potencia instantnea suministrada por la fuente a la bobina de excitacin es:


42) (3 ........ v(t)i(t) P(t) =
Sustituyendo ambas ecuaciones. De v(t) e i

(t), v(t)= 2 V
ef
senwt
Forma de onda de la corriente de excitacin i

(t)
Figura 3.6.1
66
43) (3 .........
. .......... .......... t sen t sen3 I t sen I
.. .......... t sen t cos3 I t sen t cos I
2V P(t)
b3ef
2
b1ef
a3ef a1ef
ef

+ +
+ +
=
La potencia promedio est dada por:
44) (3 ........ I V t d t w sen I 2V
T
1
p(t)dt
T
1
P
T
0
b1ef ef
2
b1ef
T
0
ef prom
= = =

Todos los dems productos no contribuyen en nada a la integral. Solamente la
componente I
b1ef
enwt de i

(t) contribuye a la potencia promedio.


La nica componente de la corriente de excitacin que contribuye a la potencia
promedio es la componente I
b1ef
senwt sea aquella que este en fase con el
voltaje aplicado y tiene la misma frecuencia. Como R+Rg0 entonces P
Prom
entregada a la bobina de excitacin es disipada en el mismo ncleo.
45) (3 ........ I V P ncleo l e en Prdida
b1ef ef n
= =
Luego como:
[ ] 46) (3 ... ........ t sen3 I t cos3 I t sen I t cos I 2 (t) i
b3ef a3ef b1ef a1ef
+ + + + =

.....
Este trmino es llamado componente de las prdidas en el ncleo de la corriente
de excitacin. Los trminos restantes establecen el flujo y por lo tanto
constituyen la componente de magnetizacin de i

(t), tendremos entonces:


47) (3 ........ (t) i (t) i (t) i
m P
+ =

Donde:
48) (3 ........ t sen I 2 (t) i
b1ef P
=
[ ] 49) (3 ........ .. .......... t sen3 I t cos3 I t cos I 2 (t) i
b3ef a3ef a1ef m
+ + + =
" Si el ncleo fuese lineal:
50) (3 ........ t cos I 2 (t) i
a1ef m
=
51) (3 ........ 0 (t) i
P
=
" En muchas aplicaciones prcticas, se pueden despreciar las armnicas de
orden elevado de i

(t), luego:
52) (3 ........ t cos I 2 (t) i
a1ef m
=
53) (3 ......... t sen I 2 (t) i
b1ef P
=
67
Estas componentes fundamentales en el campo complejo son vistas as:
Figura 3.6.2
" Se usa la representacin vectorial si y solo si las armnicas de orden
elevado son despreciables ( 0).
54) (3 ........ .. .......... I I (I I
2
b3ef
2
a3ef
2
a1ef mef
+ + + =
La descomposicin en sus dos componentes es ficticia. En realidad hay slo una
corriente en la bobina de excitacin. i

(t) no es senoidal y est atrasada con


respecto a la onda senoidal del voltaje. El ngulo de fase entre i

(t) y v(t)
depende de las caractersticas del material ferromagntico de las dimensiones
del ncleo y de la frecuencia del voltaje aplicado.
3.7 CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO DE UN REACTOR CON
NCLEO DE HIERRO
Dada la hipottica descomposicin de la corriente de excitacin i

(t) en dos
componentes, esto nos recuerda un circuito elctrico que es una combinacin en
paralelo de un resistor y un inductor real. La resistencia del embobinado R
B
es
pequea y puede representarse en serie con la fuente de voltaje.
Se asume que el contenido de armnicas es despreciable y hacemos uso de
fasores:
Figura 3.7.1
Donde:
R
p
= Resistencia de prdidas ()
(Toma en cuenta las prdidas en el ncleo)
jX
m
=Reactancia de magnetizacin ()
(Al pasar la corriente magnetizante por lla se encarga de producir el
flujo magnetizante principal en el ncleo)
V
68
g
p
= Conductancia de prdidas (
-1
)=
p
R
1
-jb
m
= Susceptancia magnetizante =
m
jX
1
* El signo menos indica que es una susceptancia inductiva
3.8 DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DEL CIRCUITO
EQUIVALENTE DE UN REACTOR CON NCLEO DE HIERRO.
a) Determinacin de la Resistencia del Bobinado ( R
B
)
Figura 3.8.1
Se usa una fuente D.C. de bajo voltaje, con disponibilidad para variar la
corriente.
V
D.C.
= Lectura registrada por un voltmetro D.C.
I
D.C .
= Lectura registrada por un ampermeto D.C.
Luego:
DC
DC
B
I
V
R
DC
= , es la resistencia hmica del embobinado
Se toman varias lecturas y se calcula el valor promedio. Si una corriente A.C.
fluye por el embobinado, la resistencia ser mayor debido al efecto superficial.
La corriente A.C. circula cerca de la superficie del conductor causando de ste
modo una distribucin no uniforme de corriente en la seccin transversal del
conductor. El rea efectiva de la seccin transversal utilizada es entonces menor
que el rea disponible y como R
B
es inversamente proporcional al rea, la
resistencia a corrientes variables en el tiempo es ms grande que la resistencia
en D.C. (Este efecto es una funcin de la frecuencia).
Usualmente se toma:
[ ] 55) (3 ........ R 1.25 1.1 R
DC AC
B B
=
69
b) Determinacin de g
p
y bm:
Tenemos dos mtodos:
b.1) Mtodo analtico: Se usa el circuito mostrado, aplicando el voltaje
senoidal de magnitud y frecuencias conocidas.
Figura 3.8.2
" R
BAC es dato de la prueba anterior
" Los instrumentos miden:
V V
ef
(tensin nominal eficaz)
AI
ef
(corriente de excitacin eficaz)
W P = (potencia promedio)=P
cu
+P
n
P
n
= prdidas en el ncleo
P
n
= P-
B ef
R I
2

Suponiendo que V>>I


ef
R
B
56) (3 ........ R I P g V P
B
2
ef p
2
n
= =

[ ] ) 57 (3 ........ R I P
V
1
g
B
2
ef
2
p
=

Luego:
= = =
p
p
p
Vg
R
V
I componente de prdidas de I
ef 58) (3 .........

2
p
2
m
I I I =

= componente de magnetizacin
59) (3 .........
60) (3 .........
V
I
b
m
m
=
b.2) Mtodo Grfico: Si un material ferromagntico es excitado por C.A.
debemos contar con la curva densidad de flujo mxima vs fuerza de
magnetizacin (B-H); adems debemos conocer la variacin de las
prdidas en el ncleo como una funcin de la densidad de flujo
mximo y de la frecuencia.
70
La curva de prdidas en el ncleo es trazado como una funcin de B
mx
,
manteniendo la frecuencia constante. Una familia de estas curvas puede ser
construida sobre un rango de frecuencia.
Figura 3.8.3
3.9 PRDIDAS EN LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS
Cuando la bobina con ncleo de hierro se excita con corriente continua (DC)
la nica prdida que se presenta es la que se produce en la resistencia
propia de la bobina. Se ha de notar que el ncleo no sufre calentamiento
alguno.
Cuando la bobina del ncleo se excita con corriente alterna (AC), sta (el
ncleo) si sufrir un calentamiento y por consiguiente se producir unas
nuevas prdidas llamadas Prdidas en el ncleo que son debidas a la
variacin del campo magntico (y flujo magntico).
Esta son:
a) Prdidas por histresis (P
h
)
b) Prdidas por corrientes Parsitas (P
f
)
Las prdidas totales en el ncleo de hierro vienen a ser la suma de ambos, es
decir:
61) (3 ........ P P P
f h T
+ =
a) Prdidas por Histresis (Ph).- Son producidos por un fenmeno afin a la
friccin molecular, ya que las partculas ms pequeas del ncleo tienden a
alinearse primero en un sentido, y despus en el otro, a medida que el flujo
magntico vara peridicamente.
0.4
0.1 1.0
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
Watts
Kg
H
0.4
100
200 300 400 300
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
Amp-V
Amt
60Hz
Perdidas de Nucleo
25Hz
30Hz
5
0
H
z
71
O-Br
Oe
Od
Ob
Oc
O
+Bmax
+Br
-Hmax
-Bmax
Of
B
Og
Od
H
Para determinar estas prdidas ser suficiente con medir con un planmetro el
rea encerrada por el lazo de histresis.
n
mx h
B w = (Prdidas / unidad de volumen) 62) (3 ........
= coeficiente de Steinmetz , constante cuyo valor depende del material y del
sistema de unidades usado.
n= exponente de Steinmetz, usualmente es 1,6.
Frmula emprica deducida por Steinmetz (1892) despus de un gran nmero de
observaciones y mediciones experimentales.
Para una frecuencia f y un volumen V
ol
tendremos:
63) (3 ........ fB V P
n
mx ol h
=
64) (3 ........ fB K P
n
mx h h
= (en watts)
donde:
K
h
= cte., depende del material y del sistema de unidades usado.
f= frecuencia de magnetizacin en ciclos / seg.
V
ol
= volumen del ncleo en m
3
.
P
h
es independiente de la forma de onda de la fuente de excitacin, de la
forma de onda de flujo (t), depende solamente de la amplitud de la densidad de
flujo, la frecuencia de la fuente y la naturaleza del material magntico.
Anillo de histresis de un material ferromagntico.
Figura 3.9.1
72
( ) 65) (3 ........ B A N f f.f 4 E
mx ef
=

( )
66) (3 ........
A N f f.f 4
E
B
ef
mx
=

( )
67) (3 ........
A N f f.f 4
E
f K P
n
ef
h n

=
68) (3 ........
f
E K
P
1 n
n
ef
'
h
h
=


( ) ( )
69) (3 ........
A N f.f 4
K
K
n
h '
h
=
b) Prdidas por Corrientes Parsitas.- Es la energa disipada en el ncleo
debido a prdidas hmicas, es decir el campo magntico variable en el
tiempo induce corrientes parsitas en el ncleo, como el ncleo tiene
resistencia finita ste disipar energa debido a prdidas hmicas. Las
corrientes inducidas forman anillos semejando un remolino, realmente hay
un nmero infinito de anillos de corriente cubriendo completamente la
seccin transversal del ncleo.
X
Y
Z
X X X
X X
X X X
X X
X X X
X X
X X X
X X
X X X
X X
X X X
X X
L
Lh
W
Figura 3.9.2
73
Para la determinacin de stas prdidas recurrimos a la siguiente frmula:
6
B t f

2
mx
2 2 2
f
= (prdida / unidad volumen) 70) (3 ........
Para un volumen V
ol
tendremos:
71) (3 ........
6
VolB t f
P
2
mx
2 2 2
f
=
72) (3 ........ B f K P
2
mx
2
f f
=
Donde:
t : espesor de las lminas que forman el ncleo (m)

B
max
: densidad de flujo mximo (Wb/m
2
)
f : frecuencia en ciclos / seg
Vol : volumen del ncleo en m
3
: resistividad del material ferromagntico ( x m )
3.10 PRDIDAS TOTALES EN EL HIERRO (P
T
).
El total de prdidas en el ncleo es la sumatoria de las prdidas debido a la
histresis y a las corrientes parsitas.
73) (3 ........ P P P
f h T
+ =
Laminando el material del ncleo y aumentando su resistividad podremos
limitar las prdidas por corrientes parsitas. Las prdidas por histresis
representan en las mquinas elctricas alrededor del 75% de las perdidas
totales.
3.11 SEPARACIN DE PRDIDAS
Si se conocen las prdidas totales de una plancha magntica midiendo a
diferentes frecuencias pero con la misma densidad de flujo mxima; es posible
deducir analticamente grficamente sus dos componentes.
74) (3 ........ P P P
f h T
+ =
75) (3 ........ B f k B f K P
2
mx
2
f
n
mx h T
+ =
Si mantenemos B
mx
= cte.
76) (3 ........ bf af P
2
T
+ =
77) (3 ........ af P
h
=
74
78) (3 ........ bf P
2
f
=
Para determinar a y b, efectuamos dos mediciones a las frecuencias f
1
y f
2
79) (3 ........ bf af P
2
1 1 1t
+ =
80) (3 ........ bf af P
2
2 2 2t
+ =
Resolviendo el sistema de ecuaciones con dos incgnitas se obtiene:
81) (3 ........
f f
f f
f P
f P
a
2
2 2
2
1 1
2
2 2t
2
1 1t
=
82) (3 ........
f f
f f
P f
P f
b
2
2 2
2
1 1
2t 2
1t 1
=

( )
83) (3 ........
f f f f
f P f P
a
1 2 2 1
2
1 2t
2
2 1t

=

( )
) 84 (3 ........
f f f f
f P f P
b
1 2 2 1
2 1t 1 2t

=
85) (3 ........ af P
1 1h
=
86) (3 ........ af P
2 2h
=
87) (3 ........ bf P
2
1 1f
=
88) (3 ........ bf P
2
2 2f
=
MTODO GRFICO:
Sabemos :
89) (3 ........ bf af P
2
T
+ =
90) (3 ........ bf a
f
P
T
+ =
75
Tomamos como ordenada los valores
f
P
T
y por abscisas las frecuencias, se
ubican 2 ms lecturas en plano cartesiano. Uniendo estos puntos se obtendr
una lnea recta.
Se prolonga la recta hasta que
se intersecta con el eje vertical.
Figura 3.11.1
91) (3 ........ OA a =
92) (3 ........
f
CC
f
BB
b
2
1
1
1
= =
3.12 DETERMINACIN EXPERIMENTAL DE LAS PRDIDAS TOTALES
La determinacin de las perdidas totales se hace generalmente mediante
aparatos especiales, el mas conocido de ellos es el aparato de Epstein, con este
aparato se pueden determinar las prdidas a diferentes frecuencias y a
diferentes densidades de flujo mximo.
Perdidas
Totales (W/Kg)
60Hz 50Hz
4
3
2
1
0.5
1
Bmax
(Wb/m)
Figura 3.12.1
B
1f1 1f2
1f
B1
P /f 1t 1
A
P /f 2t 2
P /f t
C
C1
76
3.13 REACTORES CON NCLEO DE HIERRO
BALASTOS :sirven para estabilizar el funcionamiento de las lmparas de
descarga de gases, ya que estas no pueden funcionar directamente conectados a
la red de tensin. Si no hubiera un balasto entre la lnea de tensin y la
lmpara, sta ltima explotara.
Los balastos pueden ser impedancias inductivas, capacitivas resistivas que
limitan la corriente (amperios) que circulan por las lmparas a los valores
exigidos para un funcionamiento adecuado. Adems, cuando es necesario, los
balastos suministran la tensin y corriente de arranque requeridas y en el caso
de reactancias de arranque rpido, la baja tensin requerida para calentar los
ctodos de las lmparas. Las ms utilizadas son las de tipo inductivo
Cada lmpara de descarga de gases( de diferente tipo y potencia)ha sido
diseada para operar con una corriente y tensin especfica y es el reactor el
que debe darle a la lmpara las condiciones necesarias para operar.
En resumen, las funciones que debe realizar un balasto son :
Proporcionar la corriente de arranque de precalentamiento de ctodos
para conseguir en stos la emisin inicial de electrones.
Suministrar la tensin de arranque en vaco( tensin que el balasto enva a la
lmpara) suficiente para hacer saltar el arco en el interior de la lmpara.
Limitar la corriente en la lmpara a los valores adecuados para su correcto
funcionamiento.
Los reactores estn formados por un ncleo de hierro de placas de acero y de
una bobina de alambre de cobre. Algunos reactores producen un zumbido, esto
es a causa de que generalmente stos trabajan en la zona de saturacin es decir
se produce una vibracin como consecuencia de las solicitaciones magnticas
sobre las placas de ncleo.
En una reactancia correctamente construida, la vibracin fundamental de 100
Hz, pueden en ocasiones ser odos.
Los reactores para lmparas de descarga de alta fusin, tales como las de
mercurio y sodio alta presin, as como las lmparas de halogenuros metlicos,
son en principio iguales a los de una lmpara fluorescente, variando la seccin
del alambre de cobre, as como las dimensiones de las lminas que forman el
ncleo del reactor. Estos reactores varan en su tamao y peso, debido a que
son fabricados para cada tipo y potencia de lmpara. Por ejemplo: Un reactor
para una lmpara de vapor de sodio de alta presin de 250 watts, no puede ser
utilizado para operar con una lmpara de vapor mercurio de 250 watts.
3.14 IMPORTANCIA DE LA CURVA DE MAGNETIZACIN
La curva de magnetizacin es de fundamental importancia, porque las
caractersticas de funcionamiento de la mquina, bien sea generador motor,
dependen casi completamente de ella.
77
Por esta razn, la fase de determinacin de la curva de magnetizacin
constituye un paso esencial en el proyecto, con objeto de tener la seguridad de
que la mquina satisfar las condiciones especificadas.
La curva de magnetizacin se utiliza para el diseo de simples bobinas, choques
balastos, transformadores y mquinas rotativas. Tambin para el clculo de
las inductancias esttica y dinmica utilizadas en el clculo de la estabilidad
el transitorio de un sistema de potencia.
3.15 MODELOS DE REPRESENTACIN DE CURVAS DE MAGNETIZACIN
a) Representacin de la Curva de Magnetizacin Mediante Polinomios.
Figura 3.15.1
= Flujo concatenado ( N
m
) (weber vuelta )
r.m.s.
i = corriente de magnetizacin ( Amps

)
r.m.s.
El presente mtodo tiene como objetivo dar una expresin analtica de la curva
caracterstica de magnetizacin, a partir de valores r.m.s. experimentales.
La curva de magnetizacin es aproximada por un ajuste polinomial entregado
por la siguiente ecuacin:
93) (3 ........ (t) b (t) a i(t)
n
+ =
94) (3 ........ t cos (t)
m
=
Reemplanzando:
( ) 95) (3 ........ t cosn b K .... t cos3 b k t cos b K a i(t)
n
m n
n
m 3
n
m 1 m
+ + + + =
b) Representacin de la curva de magnetizacin usando Interpolaciones
lineales
La alta utilizacin de diversas calidades de materiales en la construccin de
variados tipos de transformadores y mquinas elctricas conduce a aproximar
de la mejor forma posible a la curva caracterstica de magnetizacin.
78
Figura 3.15.2
La curva experimental que muestra la relacin r.m.s. tensin corriente es
obtenida por medicin experimental empleando el aparato de Epstein.
La idea es obtener varias funciones simples lineales en todo el rango de la curva
caracterstica de magnetizacin a partir de datos experimentales r.m.s. para
ello se subdividir la curva r.m.s. en n secciones iguales, donde el valor de
n depender de la exactitud, fidelidad que el operador requiera.
V (voltios)(R.M.S.)
I(Amp)(R.M.S.)
V j+1
V
V j
I j+1 I I j
Figura 3.15.3
( ) 96) (3 ......... V i i
i i
V V
V
j j
j 1 j
j 1 j
+

=
+
+
Las posiciones individuales estarn representadas por ecuaciones de rectas;
luego, la porcin de curva r.m.s. entre los puntos j y j + 1 est dada por la
frmula descrita.
1. Es posible que una simple funcin, aplicada en muchos tramos represente el
rango total desde el origen hasta la zona de saturacin.
79
2. La aproximacin sera una simple funcin matemtica que puede ser
aplicada en un programa de cmputo como una manera de rutina y no
envuelve alguna decisin de parte del operador.
3. Los errores son pequeos, tanto como uno quisiera que lo sean.
4. El tiempo de computacin es relativamente corto (segs).
c) Representacin de la curva de Magnetizacin mediante la Ecuacin de
Froelich.
B(Wb/m)
B=densidad de Flujo
H=intensidad magntica
H(Amp-vuelta/m)
Figura 3.15.4
La aproximacin de la curva de magnetizacin es de fundamental importancia,
porque las caractersticas de funcionamiento de la mquina, bien sea generador
motor, dependen casi completamente de ella.
Por sta razn, la predeterminacin de la curva de magnetizacin constituye un
pase esencial en el proyecto, con objeto de tener la seguridad de que la mquina
satisfar las condiciones especificadas, la evaluacin que representa con mayor
sencillez y relativa exactitud la curva de magnetizacin es la ecuacin de
Froelich.
97) (3 ........
H b
aH
B
+
=
Donde a y b son constantes.
Se tienen dos constantes desconocidos por cada ecuacin; llas sern halladas
a partir de los datos experimentales r.m.s.; es decir de dos puntos seleccionados,
uno caera o la zona de remanencia y el oro despus del codo de la zona de
saturacin.
La ventaja de ste mtodo es que la ecuacin utilizada para representar a la
curva experimental de magnetizacin es muy sencilla.
80
PROBLEMAS RESUELTOS
CAPITULO III
EXCITACIN DE CIRCUITOS
MAGNTICOS CON AC
PROBLEMAS N 3.1 : Se proyect un reactor con 140 lminas de 0,5 mm de
espesor que debera de presentar unas prdidas por histresis y corrientes
parsitas de 25 y 30 Watts respectivamente, pero por error en el ncleo se
ensambl con 140 lminas de 0,35 mm
Determinar los nuevos valores de prdidas respectivamente (asumir n= 1,7)
SOLUCIN:
Sabemos que:
) / ( max
6
max ) / ( max
3 2 2
2 2
7 , 1 3
m watts B f
t
Pf
B f m Watts B f Ph
n


t: Espesor de cada lmina del ncleo
f: Frecuencia de magnetizacin
:Resistividad del material ferromagntico ( m )
t n d A
d
nt
W 1 , 32
78 , 0
25
78 , 0
Ph
Ph
78 , 0
t
t
t
t
t
t
Am
Am
max B
max B
Ph
Ph
: cual lo Por
) Watts ( Am max B f Ph
) Watts ( Am max B f Ph
: histresis por prdidas las Para *
) al proporcion Volumen ( Am . . Vol
t
t
max B
max B
: decir Es
5 , 0
35 , 0
max B
max B
: Entonces Eef Eef : Pero
10 35 , 0 140 d max B f N 44 , 4 Eef
max B A f N 44 , 4 Eef
10 5 , 0 140 d max B f N 44 , 4 Eef
max B A f N 44 , 4 Eef
1
2
7 , 0
1
2
2
1
7 , 1
1
2
2
1
7 , 1
2
1
2
1
2
7 , 1
2 2
1
7 , 1
1 1
1
2
2
1
2
1
2 1
3
2 2
2 2 2
3
1 1
1 1 1

,
_

,
_

,
_

81
W 21 30 7 , 0 Pf 7 , 0 Pf
35 , 0
5 , 0
35 , 0
5 , 0
35 , 0
5 , 0
max B
max B
Pf
Pf
: donde De
Am 35 , 0 max B K Pf
Am 5 , 0 max B K Pf : Entonces
) Watts ( . Vol t max B K Pf
: parsitas corrientes por prdidas las Para *
1 2
2
2
2
1
2
1
2
2 2
2 2
1
2 2
1 1
2 2


,
_

,
_

PROBLEMA N 3.2 : Un reactor de ncleo de hierro es excitado por 3


diferentes voltajes que son aplicados sucesivamente a la bobina de excitacin
del ncleo mostrado en la figura. La resistencia de la bobina de excitacin es
despreciable. El exponente de Steinmetz es n=1,6. Parte de los datos obtenidos
son dados en la tabla. Llenar los espacios en blanco.
Figura P3.2.1
VOLTAJE APLICADO
Ph(W) Pf(W) Ptotal(W)
t sen t v 377 140 ) (
1

? ? 100
t sen t v 377 280 ) (
2

? ? 360
v
3
(t) es una onda cuadrada, cuyo valor
pico es 357V y f=120Hz
? ? ?
SOLUCIN:
a)
) ...( .......... .......... 100 3097 , 0 60 Kf 3097 , 0 60 Kh : Entonces
m / Wb 3097 , 0 max B
10 60 max B 200 60 44 , 4 Am max B N f 44 , 4 99
2
140
Vef
max B f Kf Pf
max B f Kh max B f Kh Ph
2 2 6 , 1
2
4
2 2
6 , 1 n
+

82
b)
) ...( .......... .......... 360 6194 , 0 60 Kf 6194 , 0 60 Kh : Entonces
m / Wb 6194 , 0 max B
max B 10 60 200 60 44 , 4 198
2
280
Vef
2 2 6 , 1
2
4
+



Resolviendo ( ) y ( ): Kh=4,49
Kf=0,17
En a) :
W 7 , 58 Pf
W 3 , 41 3096 , 0 60 49 , 4 Ph
6 , 1


En b) :
W 8 , 234 Pf
W 185 , 125 6194 , 0 60 49 , 4 Ph
6 , 1


c) Para una onda cuadrada:
6198 , 0
10 60 200 120 1 4
357
Am N f f . f 4
Vef
max B
1 . f . f Hz 120 f , V 357 max V Vef
4

W 03 , 1191 P
W 40 , 940 6198 , 0 120 Kf Pf
W 63 , 250 6198 , 0 120 Kh Ph
FE
2 2
6 , 1



PROBLEMA N 3.3 : Se dispone de los siguientes datos de un reactor de
ncleo de hierro:
Voltaje aplicado a la bobina de excitacin = 220 V
Frecuencia = 60 Hz
Flujo en el ncleo = t sen377 max
Corriente de excitacin:
t t t sen t sen t i 1131 cos 2 , 0 377 cos 35 , 0 1131 7 , 0 377 414 , 1 ) ( + + +

a) Determinar las prdidas en el ncleo


b) El valor de los parmetros g
p
y b
m
. Dar su circuito equivalente
Despreciar la resistencia del bobinado.
SOLUCIN:
83
a)
Figura P3.3.1
t 377 cos 2 220 ) t ( v
t 377 cos 35 , 0 ) t ( i
p


Potencia instantnea: t 377 cos 35 , 0 t 377 cos 2 220 ) t ( i ) t ( v ) t ( P
p

W 45 , 54 t 377 cos 9 , 108
2
1
Pmedia
2
0
2

b)
A 152 , 1 I I I
mhos 10 1136 , 5 b
56 , 195
125 , 1
220
I
V
X
A 125 , 1 I
265 , 1
2
2 , 0
2
2
2
7 , 0
I
wt 3 cos 2 , 0 senwt 2 wt 3 sen 7 , 0 i
A 2475 , 0
2
35 , 0
I
mhos 10 125 , 1 g
89 , 888
45 , 54
220
P
V
Rp
Rp
V
P
2
m
2
p
3
m
m
m
m
2
2
2
2
m
m
p
3
p
2
FE
2 2
FE
+


,
_

,
_

+
,
_

+ +


PROBLEMA N 3.4 : Cuando un voltaje senoidal de 200V eficaces y f = 60


Hz es aplicado a la bobina de excitacin de un ncleo ferromagntico, las
prdidas por histresis y foucault son 40 y 20 W respectivamente y la densidad
de flujo: Bmax=0,93 Wb/ m
2
. Calcular stas prdidas cuando un voltaje:
t sen t sen t v 1131 5 , 71 377 250 ) ( + es aplicado a la bobina de excitacin.
El exponente de Steinmetz es 1,6
84
SOLUCIN:
Figura P3.4.1 Figura P3.4.2
t 1131 sen 5 , 71 t 377 sen 250 ) t ( v : Para
Vol max B
6
f t
20 max B f Kf Pf
max B f Vol 40 max B f Kh Ph
2
2 2 2
2 2
n 6 , 1
+



Aplicamos superposicin:
a)
W 625 , 15 20
200
78 , 176
Pf
W 83 , 32 40
200
78 , 176
Ph
V
V
Ph
max B
max B
Pf
Pf
max B
max B
max B
max B
f
f
Ph
Ph
) f f ( ;
max B
max B
max B f
max B f
V
V
max B f K max B f Am N 4 , 4 V
? B ; Hz 60 f ; V 78 , 176
2
250
ef V : t 377 sen 250
2
6 , 1 6 , 1
2 6 , 1 6 , 1

,
_


,
_


,
_

,
_


,
_


,
_



b)
W 278 , 1 Pf 0639 , 0 Pf
0639 , 0
V
V
f
f
V
V
f
f
max B
max B
f
f
Pf
Pf
W 3 , 2 Ph 057 , 0 Ph
057 , 0
f
f
V
V
f
f
max B
max B
f
f
Ph
Ph
max B
max B
f
f
V
V
Hz 180 f ; V 558 , 50
2
5 , 71
ef V : t 1131 sen 750
2
2 2
2
2
6 , 1
6 , 1

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_


,
_




85
Por lo tanto:
Ph total=Ph+Ph=32,83+2,3=35,13W
Pf total=Pf+Pf=15,625+1,278=16,903W
PROBLEMA N 3.5 : Se tiene un reactor de ncleo de hierro normalizado EI
de acero silicoso H-23 que presenta las siguientes caractersticas:
Nmero de Lminas = 60
Voltaje nominal = 110 V
Dimetro de Ncleo=d=2
Densidad de Campo Bm = 1 tesla
Peso especfico del Fe =
FE
= 7750 Kg/ m3
f.a =0,95 ; t=0,5mm
g= 0
Figura P3.5.1
Se pide determinar:
a) El nmero de espiras, corriente absorvida e inductancia del reactor sin
entrehierro si la frecuencia de la red es de 60 Hz.
b) Si en este reactor se crea un entrehierro de 0,5 mm, calcular la nueva
inductancia del reactor . (Considerar efecto de borde).
c) Calcular el incremento de la corriente activa y reactiva.
SOLUCIN:
Ahora:
Figura P3.5.2
N
FE
p
2
p
2
m
2 3 2
V
P
I : tambin I I I : que Sabemos
271 N
94 , 270
001524 , 0 1 60 44 , 4
110
A B f 44 , 4
110
N
m 001524 , 0 10 5 , 0 60 10 54 , 2 2 A
t n d A : rea un tomando , 110 A B N f 44 , 4 E
+

Kg / W 8 , 2 : tablas las De
W ) Kg / W ( P
FE
FE FE FE

86
Luego:
b) Para un entrehierro:
Figura P3.5.3
A 0916 , 0
110
08 , 10
I
W 08 , 10 6 , 3 8 , 2 P
Kg 6 , 3 10 645 , 4 7750 W
m 10 645 , 4 Vol
10 5 , 0 60
2
d
2
d 3
2 10 5 , 0 60
2
d 5
d 3 Vol
Vol W
P
Fe
4
FE
3 4
FE
3 3
FE
FE FE FE





H 448 , 2 L
d 6
271 t n 2 / d 150 / 1 2 N S 2
S 2
1
N N
L
A 15 , 0 12 , 0 0916 , 0 I I I
A 12 , 0
271
10 54 , 2 2 6 150
2
1
I
d 6 donde
N
H
2
1
I
m / vuelta amp 150 H : H B curva la de T 1 B Cuando
2
m
2
A
A
m
2
eq
2
2 2 2
m
2
p
2
m
m
m m
m
m m
ef

+ +

,
_




,
_

m 10 5 , 0 mm 5 , 0 g
3

2 4
g
g o
g
4
4
A
m
m
g
B
g g
2 4
A
B
g
g
B
g
g
g
g m
2
m 10 6 , 8 ) g 2
a . f
t n
( ) g 2 2 / d ( S ;
S
g
Wb / vuelta amp 10 3
10 62 , 7 150 / 1
d 6
2
1
S 2
1
2
m 10 62 , 7 t n
2
d
S
2
: Pero
2
N
L : Entonces
A
A
eq
eq
A eq
A
A
eq
eq eq

gB a
B a
NI
gA G
2
_
A
2
_
A
87
H 1490 , 0
10 266 , 46 10 3
271
L
Wb / vuelta amp 10 266 , 46
10 6 , 8 10 4
10 5 , 0
4 4
2
4
4 7
3
g
eq

c)
PROBLEMA N 3.6 : Se quiere construir una bobina para 110 voltios, que
tenga una reactancia de 300 a 60 Hz, con una prdida en el ncleo no
superior a 25watts. Se dispone de lminas de las dimensiones indicadas,
material H-23, 0,5mm. Determinar las dimensiones del ncleo y el nmero de
espiras que habra que utilizar para reunir los requisitos (f.a = 0,92)
Siendo :
3
23
2
max
/ 75 , 7 ;
.
8 , 2 cm gr
Kg
Watts
B P
H FE

,
_

Curva B- H : 400 225 ;


93
696 , 1
max
max
max
max

+

H
H
H
B
Figura P3.6.1
1533 % 100
12 , 0
I
I %
A 84 , 1 12 , 0 96 , 1 I
A 96 , 1
271
t n d
271
d 6 150
2
1
I
N
S B
N
H
2
1
I
S B H H I N
: Ampere de ley la De
0 I
ef
ef
ef
ef
ef
eq eq
m
m
m
A
g
m
eq
g B m
m m
m
g B m m m g B m m m
P

,
_

,
_


+ +


88
SOLUCIN:

3 3 4
FE
2
max FE N
m
m / Kg 10 75 , 7 m 10 5 t
W B 8 , 2 P W 25 P
300 X Hz 60 f
92 , 0 a . f voltios 110 V
TOTAL



( )
: cual lo por 67 , 51 n
405 , 74 n 2 , 1 : ) 1 ( De
2 , 1 B 225 H Para
) 3 ( .......... .......... 470 N 39 , 264 400 H 225 : Pero
N 851 , 0 H
6096 , 0 H 2 3667 , 0 N H I N
A 3667 , 0
300
110
Im
) 2 ( .......... .......... 41 , 16256 N n B
10 54 , 2 60 44 , 4
110
N n B
f 44 , 4
V
N A B
N A B f 44 , 4 V
n 10 54 , 2 A
) 1 ( .......... .......... 405 , 74 n B
25 n B 33599933 , 0
P n B 33599933 , 0 n 119999 , 0 B 8 , 2 P
n 119999 , 0 10 75 , 7 n 10 548384 , 1 Vol W
n 10 548384 , 1 10 5 n 10 54 , 2 48 t n A Vol
2
max max
max
max
max m m m
ef
max
5
ef
m
m ef
5
m
2
max
2
max
N
2
max
2
max FE
3 5
FE FE
5 4
2
2
FE
TOTAL









n=50 lminas.
. cm 7174 , 2 m 027174 , 0 h
92 , 0
10 5 50
a . f
10 5 n
h : ncleo del d profundida la
espiras 270
50 2 , 1
41 , 16256
N : ) 2 ( En
4 4


89
PROBLEMA N 3.7 : Se ha diseado un reactor con las caractersticas
siguientes: 110V, 60 Hz , nmero de espiras 208, espesor de cada lmina 0,5
mm. f.a = 0,98, =7,75gr/cc, material H23. Despreciar el efecto de borde y la
cada de tensin en la resistencia del devanado.
Fue ensayado en el laboratorio, obtenindose las siguientes lecturas de los
instrumentos:
V(volts ) f(Hz) B(Tesla) Watts/Kg.
110 60 1,20 4,50
Determinar:
a) El flujo magntico
b) El peso del material ferromagntico utilizado.
c) Los parmetros del circuito equivalente del reactor.
d) La inductancia.
a = 1
Figura P3.7.1
SOLUCIN:
a) Primero hallaremos el nmero de lminas:
Wb 10 9812 , 1
) 10 5 , 0 ( 65 ) 10 54 , 2 ( 2 2 , 1 A B : Ahora
65 n : Tomamos
1298 , 65 n
) 10 5 , 0 ( ) 10 54 , 2 ( 2 2 , 1 208 60 44 , 4
110
n
t a 2 B N f 44 , 4
V
n
t n a 2 B N f 44 , 4 A B N f 44 , 4 V
3
3 2
m m
3 2
m
m m m


m 10 41 , 0
3
g


90
b)
. Kg 894 , 3 gr 3894 75 , 7 45 , 502 Vol W Peso : Entonces
cm 45 , 502 Vol
10 5 , 0 65 10 46 , 15 t n ) a 2 a 6 a 30 ( Vol
t n Area Vol Volumen
3
3 3
g
2 2

d) Con los datos se obtiene el siguiente circuito equivalente:


Figura P3.7.2

Aplicando la ley de Ampere tenemos:
A 1526 , 2
10 7542 , 1 10 4
10 41 , 0 10 651 , 1 2 , 1
3302 , 0 240
208
1
i
: ) 3 ( en ando reemplaz
m / vuelta amp 240 H H B curva la de T 2 , 1 B como
m 3302 , 0 10 54 , 2 13 a 13
m 10 651 , 1 t n a 2 A
m 10 7542 , 1 A
) 10 41 , 0 2
98 , 0
10 5 , 0 65
( ) 10 41 , 0 2 10 54 , 2 2 ( A
) 2
a . f
t n
( ) 2 a 2 ( A
) 3 ( .......... ..........
A
A B
H
N
1
i
i N
A
A B
H : ) 2 ( en ) 1 (
) 2 ( .......... .......... i N H H
3 7
3 3
m m
2
m
2 3
m
2 3
g
3
3
3 2
g
g g g
g
g o
m m
m m
g
g o
m m
m m
g g m m

1
]
1



+




+

+
+

+
1
1
]
1

+
+





) 1 ( .......... ..........
A
A B
H
A ) H ( A B
A B A B
;
V
I
g
g o
m m
g
g g o m m
g g m m
g m
P




91
mhos 10 83 , 13 g Y b
mhos 10 91 , 13
110
53 , 1
V
I
Y
84 53 , 1 I I I
0 1595 , 0 I 1595 , 0 110 10 45 , 1 V g I
mhos 10 45 , 1
110
523 , 17
V
P
g
Watts 523 , 17 894 , 3 5 , 4 P
90 5221 , 1 I 90 1526 , 2 i
0 110 V . referencia como Tomando
3 2 2
m
3 o
m P o
P
3
P
3
2 2
prdidas
prdidas
m



+





mhos 10 83 , 13 b , mhos 10 45 , 1 g
90 5221 , 1 I , 0 1595 , 0 I
84 53 , 1 I , 0 110 V
3
m
3
m P
o




d)
H 1914 , 0 L
1526 , 2
10 651 , 1 2 , 1 208
i
A B N
i
N
L N i L
3
m m m
m

PROBLEMA N 3.8 : Se tiene un reactor de ncleo EI como se muestra en la


figura cuyas caractersticas son:
# lminas (material H-23) = 36
# espiras = 460
g
= 0,02
Espesor de cada lmina = 0,5 mm.
Factor de apilamiento = 0,98
Despreciar la Resistencia del Bobinado.
Figura P3.8.1
a) Si al reactor se le aplica una tensin senoidal de 220V eficaces, 60Hz.
Determine L (inductancia) considerando entrehierro.
b) Hallar L (inductancia) sin considerar entrehierro para a).
c) Si el reactor diseado se somete a las siguientes pruebas:
Determinar la tensin y potencia total (Ph y Pf) para 54Hz
W 19 Pt Hz 58 f V 67 , 212 Vef
W 20 Pt Hz 60 f V 220 Vef
2 1 2
1 1 1


92
SOLUCIN:
a) Sabemos que:
m m
N i L
Figura P3.8.2
Como la tensin aplicada es senoidal entonces:
max
m
f N 44 , 4 E
Wb 10 7952 , 1
60 460 44 , 4
220
f N 44 , 4
E
3
m
max



Figura P3.8.3
( )
( )
( ) ( )
2
m
3
m m m
2 3 2 3
m
4 2
g
2
m
g g m m g g m m m
m g g m m
m
2 3
g
g
g g g
m / Wb 3088 , 1 B 10 7952 , 1 A B
m 10 3716 , 1 10 54 , 2 5 , 1 10 5 , 0 36 2 a t n 2 A
m 10 08 , 5 10 54 , 2 02 , 0
m 4572 , 0 10 54 , 2 5 , 1 12 a 12 donde
) ( .......... .......... H 2 H
N
1
H 2 H
N
1
i
i N H 2 H
i N l d . H : Ampere de ley la Por
m 10 4767 , 1 A
00254 , 0 02 , 0 2
98 , 0
0005 , 0 36 2
0254 , 0 02 , 0 2 0254 , 0 5 , 1 A
2
a . f
t n 2
2 a A
max max max
max max max




+ +
+

,
_

+

+

,
_

+

+





max
m
m
i
N
L

93
m / vuelta amp 325 H m / vuelta amp 325 H
T 3 , 1 B : ) espesor de mm 5 , 0 ( 23 H material el para H B curva la De
max
m m
m


( ) ( )
H 34 , 0
4597 , 2
10 7952 , 1 460
L
A 4597 , 2 i
10 08 , 5 10 674 , 9 2 4572 , 0 325
460
1
i : En
m / vuelta amp 10 674 , 9 H
10 4 10 4767 , 1
10 3716 , 1 3088 , 1
A
A B
A
H
H
A
A B
B
A
A B
B Asumiendo
3
m
4 5
m
5
g
7 3
3
o g
m m
o g
m
g
g o
g
m m
g
m
g g
m g m
max
max
max
max max
max

b)
H 5566 , 2
323 , 0
10 7952 , 1 460
L
A 323 , 0 4572 , 0 325
460
1
H
N
1
i 0 Con
3
m m m g
max max


c)
V 198 10 7952 , 1 54 460 44 , 4 Vef
W 07 , 17 Pf Ph ) Hz 54 ( Pt
W 380584 , 8 b 54 Pf
W 68968 , 8 a 54 Ph
Hz 54 f Para
10 874 , 2 b ; 16092 , 0 a : sistema el solviendo Re
19 b 58 a 58 ) II
20 b 60 a 60 ) I
Pt Pf Ph f b Pf y f a Ph B B
Wb 10 7953 , 1
58 460 44 , 4
67 , 212
: II CASO
Wb 10 7952 , 1
60 460 44 , 4
220
f N 44 , 4 Vef : I CASO
3
2
3
2
2
2
mII mI
3
m
3
m
m
max
max
max

+




+
+
+






PROBLEMA N 3.9 : Se quiere disear una bobina como la que se muestra,


para 110V , 60 Hz, que presenta una X
L
=137 Ohmios con prdidas en el ncleo
no mayor de 1 Watts . Material H-23 (0,5 mm), f.a =0,9 y mm
g
1
94
( ) 8 , 0
A
A
m / Kg 7750 Kg / Watts B 8 , 1 p
g
m 3
23 H
2
max FE

Determinar el nmero de lminas y el nmero de espiras de la bobina?


(sugerencia:

2
N
L )
Figura P3.9.1
SOLUCIN:

,
_


g
m
o
g
m
m g o
g
m
m
A
A
A A A

2
1
2
Figura P3.9.2
Figura P3.9.3
Tambin:
m max
ef
m max ef
A B f 44 , 4
E
N A B f N 44 , 4 E


Como:

,
_

,
_

g
m
o
g
m
m
2
max
2 2
2
g
m
o
g
m
m
2
m
2
max
2 2
2 2
A
A
2
A B f 44 , 4
Eef
L
A
A
2
A
A B f 44 , 4
Eef N
L

Pero:




m
FE
m FE
FE
m
m m FE FE FE
B
P
p
P
A
A p Vol p P

2
max
8 , 1
g a
m a
NI
. m 2 , 0 cm 20 ) 5 , 1 5 ( 2 ) 5 , 1 8 ( 2
m
+
95
Reemplazando en L:
2
max
max
3
L
7
3
2 2
2
max
max
g
m
o
g
m
FE
2
max
2 2
2
max m
2
m / Wb 18 , 1 B H B de y
m / vuelta amp 225 H H curva la De
10 6 , 5
: anterior igualdad la solviendo Re
24 , 1273
2 , 0
686 , 475
120
137
L L 60 2 X
24 , 1273
2 , 0
686 , 475
8 , 0
10 4
10 2 2 , 0
1 60 44 , 4
7750 2 , 0 8 , 1 110
L
H
B
A
A
2
P B f 44 , 4
B 8 , 1 Eef
L


,
_

,
_

,
_

,
_

4 3 2
m
4
2 4
2
m
10 574 , 2 10 5 , 0 n 10 5 , 1 t n d A
vueltas 1350 vueltas 4 , 1359
10 574 , 2 18 , 1 60 44 , 4
110
N
m 10 574 , 2
7750 2 , 0 18 , 1 8 , 1
1
A








n=34,3 35 lminas
PROBLEMA N 3.10 : Se ha diseado un reactor con las siguientes
caractersticas:
Vnominal = 220 V
fnominal = 60 Hz
# de espiras N =405
# de placas = n = 80
Factor de apilamiento = 0,98
Densidad del Fe =7,65 gr /cc
Material : H 23
t = 0,5 mm
Figura P3.10.1
a) Si circula una corriente de 0.825Amp pico a pico por el bobinado de
excitacin, determinar la Inductancia L , considerando el entrehierro.
b) Determinar la Inductancia sin considerar el entrehierro, para determinar la
corriente de excitacin del caso (a).
96
c) Si al reactor diseado, se le somete a las siguientes pruebas:
Vef
1
= 220 voltios f
1
= 60 Hz Pt
1
= 20 watts
Vef
2
= 212.57 voltios f
2
= 58 Hz Pt
2
= 19 watts.
Determinar la tensin y potencia total ( Ph y Pf ), para f = 54 Hz
SOLUCIN:
a) Se sabe que:
max
max
max max
m
m
m m
i
N
L N i L



Figura P3.10.2
Aplicando la ley de Ampere:
97
( )
Wb / vuelta amp 9265 , 38795
A
m 10 08435 , 2 A
10 54 , 2 004 , 0
98 , 0
10 5 , 0 80 2
10 54 , 2 004 , 1 b ) a ( A
m 10 032 , 2 10 5 , 0 80 10 54 , 2 2 A
10 016 , 1 004 , 0
m 3048 , 0 12
i N
H 0 B
A 2
i N
B 0 H
i N A B 2 H
A B A B
i N 2 H
i N H 2 H
g o
g
eq
2 3
g
2
3
2
g g g
2 3 3 2
m
4
1 g
m
m
m
m m
eq m
m
m m
m eq m m m m
g g m m max
m eq max m m
m g g m m
max
max max
max
max max
max g max max
max max
max g max
max max max

,
_

+

+ +



+

+
+


De la grfica del H-23:
Figura P3.10.3
b) Sin entrehierro:
1,556H
i
A B N
L
1,56Wb/m B : H B tabla la De
vuelta/m amp 1096,21063 H
0,3048
0,825 405
i N
H H i N
max
max
max
max
max
max max max
m
m m
2
m
m
m
m
m m m m

H 3467 , 1 L
825 , 0
10 032 , 2 35 , 1 405
i
A B N
L
: Luego
3
m
m max
max

98
c) Se sabe:
) ( B f K Vef
) senoidales ondas para ( B A f N 44 , 4 Vef
max
max m


i)

K
6667 , 3
B : ) ( en Hz 60 f
V 220 Vef
max 1 1
1

ii)
K
6667 , 3
B : ) ( en Hz 58 f
V 67 , 212 Vef
max 2 1
2

Luego .
max
cte B en ambos casos entonces se verifica:
Resolviendo:
2
f
348
1
f
87
14
) f ( P +
Donde f est en Hz y Pt en Watts
Luego para f=54Hz:
Pt=17,0689watts
Ph=8,6896watts V 198 220
60
54
Vef
Pf=8,37931watts
PROBLEMA N 3.11 : Se tiene un reactor de ncleo E I como se muestra en
la figura adjunta, cuyas caractersticas son :
Nmero de lminas ( material H 23 ) = 36
Nmero de espiras = 460, espesor de cada lmina = 0, 5 mm.
Factor de Apilamiento = 0,98. Despreciar la resistencia del bobinado
a) Si el reactor es alimentado con una corriente continua de 0.72 amperios:
a.1) Calcular el valor de la inductancia para
g
= 0,02 , siendo a=1,5.
b) Si al reactor se le aplica una tensin senoidal de 220 V eficaces, 60 Hz, se
registra una potencia de 20 watts, siendo las prdidas por histresis de 14
watts ( considerar g = 0,02 pulg) calcular:
b.1) La inductancia del reactor
b.2) Los parmetros del circuito equivalente del reactor.
SOLUCIN:
20 b 58 a 58 Pt
20 b 60 a 60 Pt
f b f a Pt
2
2
2
1
2
+
+
+
99
Figura P3.11.1
a = 1,5= m 0381 , 0 cm 81 , 3 54 , 2 5 , 1
a)
( )
2 3 3
m
m max
4
g
m 10 3716 , 1 10 5 , 0 36 0381 , 0 2 t n a 2 A donde
I
A B N
L
m 10 08 , 5 02 , 0
A 72 , 0 I

Figura P3.11.2
Del circuito magntico:
m A
g3 a
m2 M
m3 a
NI
g2 M
g1 a
2
m A
2
m A
m2 M g2 M
g3 a
m3 a
m1 M
100
vuelta/Wb amp 7 4 8 7 536789,
2
vuelta/Wb amp 8 3 0 4 533386,
10 579 7, 10 4
10 5,08
A
vuelta/Wb amp 8 2 8 5 270096,
10 1,4967 10 4
10 5,08
A
m 10 7,579 A
) 10 10,16
0,98
10 0,5 36
( ) 10 5,08 2 (0,0381 ) 2
f.a
t n
( ) 2 (a A
m 10 1,4967 A
) 10 10,16
0,98
10 0,5 36
( ) 10 5,08 2 0,0381 (2 ) 2
f.a
t n
( ) 2 (2a A
) (
2
I N
H 0 B Si
) (
A
I N
B 0 H Si
) ( A B
2
H I N
A
A B
B
)
2
( )
2
( I N
g2
g1 g
4 7
4
g2 o
g
g2
3 7
4
g1 o
g
g1
2 4
g2
4
3
4
g g g2
2 3
g1
4
3
4
g g g1
m2
m1
m1 m
g m
m1 m
g m m
m2
m1 m
g
m m
g g m
g2
g1 m
m2
m1 m



+

+ +

+

+

+ +

,
_

,
_

+ +

m / vuelta amp 696 , 1022


32385 , 0
72 , 0 460
H : ) ( De
m / Wb 45 , 0 4499 , 0
7847 , 536789 10 3716 , 1
72 , 0 460
B : ) ( De
m 32385 , 0
2
m 3429 , 0 0381 , 0 9 a 9
m 1524 , 0 0381 , 0 4 a 4
1 m
2
3
1 m
2 m
1 m m
2 m
1 m

De la curva B-H:
Figura P3.11.3
101
H 3418 , 0
72 , 0
39 , 0 10 3716 , 1 460
L : ) ( De
3

b)
V=220voltios
f=60Hz
Ph=20watts=Ph+Pf=14+Pf
Entonces: Pf=6watts
b.1)
m / vuelta amp 4062 , 438 H m / vuelta amp 310 ef H
: H B curva la De
m / Wb 30889 , 1
10 3716 , 1 60 460 44 , 4
220
A f N 44 , 4
Vef
B
A B f N 44 , 4 Vef : que sabe Se
I
N
L
max
m m
2
3
m
max
m max
max
max

m 4572 , 0 a 12
m

Figura P3.11.4
( )
o g
m m
g
g
m m
g g g m m m
g g m m max max g g m m
max
A
A B
H
A
A B
B A B A B : adems
H 2 H
N
1
I I N H 2 H
I N l d . H


+ +



Por lo tanto:
102
H 3246 , 0
544 , 2
10 3716 , 1 30889 , 1 460
L
: ) ( De
A 544 , 2 I
10 4967 , 1 10 4
10 3716 , 1 30889 , 1
10 08 , 5 2 4572 , 0 4062 , 438
460
1
I
A
A B
2 H
N
1
I
3
max
3 7
3
4
max
o g
m m
g m m max
max

,
_

,
_

,
_

,
_


b.2) Parmetros del circuito equivalente del reactor:
mhos 10 177 , 8
2 220
544 , 2
Vef 2
I
Vef
I
b
2420 R
mhos 10 132 , 4
220
20
Vef
Pn
g
3 max
ef m
m
P
4
2 2
P

PROBLEMA N 3.12 : Si el reactor del problema anterior es sometido a una


prueba adicional para la determinacin de las prdidas en el ncleo se logr
aplicar una tensin de :
V(t)= 207,03 sen 314,16t + 156 cos 314,16 t
Calcular:
a) Las prdidas por histresis y foucault.
b) La tensin y frecuencia aplicada
SOLUCIN:
Se aplica:
Hz 50 f 16 , 314 f 2
37 3 , 183 V
156 sen V 2
03 , 207 cos V 2
: ) ( y ) ( Igualando
) ( sen t 16 , 314 cos V 2 cos t 16 , 314 sen V 2 ) t ( V
) t 16 , 314 ( sen V 2 ) t ( V
) ( t 16 , 314 cos 156 t 16 , 314 sen 03 , 207 ) t ( V
ef
ef
ef
ef ef
ef

'




+
+
+



103
a)
Watts 837 , 15 Pn
Watts 167 , 4 6
60
50
Pf
f
f
Pf
Watts 67 , 11 14
60
50
Ph
f
f
Ph
f K Pf f K Pf
f K Ph f K Ph
: B B como ; B f K Pf
B f K Ph
m / Wb 30889 , 1 B t 377 sen 2 220 ) t ( V
: te Inicialmen
m / Wb 30889 , 1
10 3716 , 1 460 50 44 , 4
3 , 183
A N f 44 , 4
V
B
2
2
2
2
2
2
1 1
max max
2
max
2
f
6 , 1
max h
2
max
2
3
m
ef
max


,
_

,
_

b)
Hz 50 f
voltios 3 , 183 V
ef

PROBLEMA N 3.13 : Se ha diseado un reactor de las caractersticas


siguientes:
110 voltios , 60 Hz, nmero de lminas : 76,
espesor de lmina 0,5 mm, f.a. = 0,97,
densidad del fierro = 7,65 gr/cm
3
, material H- 23.
Si se aplica a la bobina de excitacin un voltaje de 110 voltios a 60 Hz y se
obtienen unas prdidas por foucault e histresis de 6 y 12 watts
respectivamente, la densidad magntica mxima obtenida es 1,1 Wb/m
2
. La
resistencia del bobinado medida en DC es 1,2ohmios, considerar:
R
AC
= 1,25 R
DC
.
Determinar:
a) La inductancia del reactor
b) Las prdidas en el cobre
c) Los parmetros del circuito equivalente del reactor
d) Las prdidas por Kilogramo (watts/kg) del material ferromagntico
e) La corriente que absorbe el reactor
f) La energa almacenada en el hierro
g) La energa almacenada en el entrehierro a = 1,5 pulg.
3
10 03 , 0


g
pulg.
SOLUCION:
104
Datos:
2 3
m
2 3
g geom g g
7 3
g
2
geom
4
ef
m 10 8956 , 2 A
m 10 9871 , 2 ) b ( ) a 2 ( A
m 10 62 , 7 ) 10 03 , 0 (
m 0381 , 0 10 54 , 2 5 , 1 5 , 1 a
watts 12 Pf
watts 6 Ph
0392 , 0
97 , 0
038 , 0
a . f
t n
b
m 038 , 0 10 5 76 t n b
Hz 60 f V 110


+ +

Figura P3.13.1
Luego tenemos, cortando a la mitad y superponiendo:
Figura P3.13.2
m 4572 , 0 a 12
) ( H H I N
I N l d . H
m
g g m max max
max

+

105
a)
H 46 , 0
9 , 0
10 8956 , 2 1 , 1 130
I
N
L : Tambin
Amp 9 , 0 10 62 , 7
10 9871 , 2 10 4
10 8956 , 2 1 , 1
4572 , 0 2 180
130
1
I
A
A B
H
N
1
I : ) ( De
A
A B
H A H A B A B Tambin
vueltas 130 N Tomamos
63 , 129
1 , 1 10 8956 , 2 60 44 , 4
110
N
B A f 44 , 4
E
N B A N f 44 , 4 E
m / vuelta amp 180 H : H B curva la de m / Wb 1 , 1 B que Sabemos
3
max
max
7
3 7
3
max
g
g o
m m
m max max
g o
m m
g g g o g g m m
3
max m
ef
max m ef
ef
2
max

1
]
1




+
1
1
]
1


b) Circuito equivalente:
Figura P3.13.3
Watts 6475 , 0 657 , 0 5 , 1 I R P
2 2
AC Cu


c)
mhos 10 7845 , 5 b mhos 10 4876 , 1 g
mhos 10 7845 , 5 g Y b mhos 10 5,9727
110
I
Y
3 -
m
3
P
3 - 2
P
2
m
3 -

Amp 657 , 0 I
Amp 636396 , 0
2
I
I
Amp 163636 , 0 g 110 I
mhos 10 4876 , 1
110
18
110
P
g
max
ef m
P P
3
2 2
N
P




106
d) Prdidas por Kilogramo:
[ ]
Kg / Watts 7774 , 1
10 32386832 , 1 7650
18
Kg / Prdidas
m 10 32386832 , 1 t n a 24 t n a a 3 2 a 5 a 6 Vol
Vol
P
Kg / Prdidas
3
2 3 2
N

e)La corriente que absorbe el reactor es:

I
58 , 75 657 , 0 I

f) Energa almacenada:W

Joules 09315 , 0 636396 , 0
2
46 , 0
W
Joules 10 02973 , 1 W
10 8
10 62 , 7 10 9871 , 2 0663 , 1
A
2
B
W
Vol
2
B
dB . B
Vol W
m / Wb 0663 , 1
10 8971 , 2
10 8956 , 2 1 , 1
A
A B
B
) ( W
2
I L
W
W W W
2
SISTEMA
3
g
7
7 3 2
g g
o
2
g
g
o
2
g
B
0 o
g
2
3
3
g
m m
g
g
2
ef m
HIERRO
O ENTREHIERR SISTEMA HIERRO
g


Al reemplazar en (), tenemos : Joules 09212 , 0 W
HIERRO

g) Energa almacenada en el entrehierro
Joules 10 02973 , 1 W
3
g


PROBLEMAS N 3.14 : El reactor de ncleo de hierro, mostrado en la
figura, est compuesto de 77 lminas de 0,5 mm de espesor, ancho de ncleo de
1,5 pulgadas, la bobina tiene 142 espiras cuya resistencia medida con tensin
continua es 0,25 ohmios, ha sido cometido a un ensayo de laboratorio, cuyas
lecturas de los instrumentos son:
( para 0
g
)
V: 75 volt
I

: ---
W : 2,4 watts
f : 60 Hz
Figura P3.14.1
107
Adems se conoce dos puntos de la curva B
mx
H
ef
B
mx
1,06 1,7 W
b
/m
2
H
ef
200 300 Amp/m
Utilizar la ecuacin de Froelich
Considerar R
AC
=1,2 R
DC
f.a = 0,95
a) Determinar la densidad de flujo cuando se aplica 75 V, 60 Hz
b) Determinar los parmetros del circuito equivalente (para 75 V, 60 Hz), las
corrientes de magnetizacin y de prdidas, adems las prdidas en el cobre.
c) Determinar el valor de la inductancia para 0
g
, V = 75 V, f= 60 Hz.
d) Para el caso de tener un entrehierro de 1,6x10
-7
m, y aplicando 75 Volts, 60
Hz. Determinar los parmetros del circuito equivalente, la inductancia y
prdidas en el cobre.
SOLUCIN:
a)
2
max
3
max
m
ef
max
2 3
m
4
m
m max ef
m / Wb 351615 , 1 B
142 60 10 46685 , 1 44 , 4
75
B
N f A 44 , 4
V
B
m 10 46685 , 1 A
10 5 77 01905 , 0 2 t n a 2 A
N f A B 44 , 4 V

b) Para la ecuacin de Froelich:


300 b
300 a
1,7
200 b
200 a
1,06
: datos los de
H b
H a
B
ef
ef
max
+

108
0,398Amp I
142
0,01905 12 247,228
I
H I N
: Ampere de ley la Por
247,228 H : H B curva la De B
H b
a H
Wb/m 1,351615 B : para
5 1745,45454 b 1, 8,19090902 a : obtenemos solviendo Re
ef m
ef m
m ef ef m
ef max
ef
ef
2
max


Figura P3.14.2
Watts 047817 , 0 P R I P
441 , 188 X mhos 10 307 , 5 b
V
I
b
3955 , 2391 R mhos 10 1817 , 4 g
V
I
g
Amp 03136244 , 0 I I I
Amp 399236586 , 0 I
398 , 0
75
I 3 , 0 4 , 2
I
I I I
Cu AC
2
Cu
m
3
m
m
m
p
4
p
P
p
2
m
2
P
2
2
2
2
2
m
2
P
2





+

,
_

75
I 3 , 0 4 , 2
g V I
75
I 3 , 0 4 , 2
g
: donde de I 3 , 0 P
g V P
P 4 , 2 P
2
P P
2
2
P
2
Cu
P
2
N
Cu N




109
c)
H 5 , 0
398 , 0
10 4019213 , 1 142
L
10 4019213 , 1 10 46685 , 1 9557 , 0 A B ;
I
N L
3
3 3
m ef ef
ef m
ef

d)
Figura P3.14.3
2
ef
3
ef
2
max
3
max
ef
max
g g m ef ef m
m / Wb 955736 , 0 B Wb 10 40192 , 1
m / Wb 3516 , 1 B Wb 10 982616 , 1
142 60 44 , 4
75
N f 44 , 4
V
: como
H 2 H I N



De la ecuacin de Froelich:
( )
H 498142 , 0
I
N
L
Watts 048 , 0 I 3 , 0 P
Amp 4 , 0 I I I
673 , 187 X mhos 10 3284 , 5 b
V
I
b
Amp 399631 , 0 I
10 544 , 1 10 2566 , 1
10 6 , 1 10 40192 , 1
2 2286 , 0 228 , 247 I N
3955 , 2391 R mhos 10 1817 , 4 g 03136 , 0 I
60 f , 75 V
. anterior caso del mismo el es : P
f y B de funcin en estn Pf Ph
Pf Ph P : como
m 10 544 , 1 2
95 , 0
2 10 5 77
2 a A
m / vuelta amp 22836 , 247 H
m
2
Cu
2
m
2
P
m
3
m
m
m
m
3 6
7 3
m
P
4
P P
N
maz
N
2 3
g
4
g g
ef

,
_

+
+

,
_

+

+


Hz f
voltios V
m
g
60
75
10 6 , 1
7

109
CAPTULO IV
ANLISIS DEL CIRCUITO
DEL TRANSFORMADOR
CON NCLEO DE AIRE
4.1 EL TRANSFORMADOR IDEAL
El transformador es un aparato que transfiere energa, sirve para transformar
voltajes, corrientes e impedancias.
El ncleo puede ser lineal (ncleo de aire)
El ncleo puede ser no lineal (ncleo ferromagntico)
El diagrama esquemtico de un transformador ideal se muestra a continuacin:
Un Transformador Ideal
Figura 4.1.1
En un transformador ideal se hacen las siguientes suposiciones:
1) La curva B-H del material del ncleo es lineal y de un solo valor. La
permeabilidad del ncleo es muy grande, u. El ncleo no tiene prdidas.
2) Los flujos establecidos por las corrientes en los embobinados son
encerrados enteramente en el ncleo. En otras palabras, el acoplamiento
magntico de los dos embobinados es perfecto. Todo el flujo establecido por
una bobina enlaza al de la otra y viceversa.
3) Los embobinados no tienen resistencia.
4) Son despreciables la capacitancia entre los embobinados aislados y el
ncleo, as como entre las vueltas y entre los embobinados.
Otras consideraciones:
110
1) El flujo en el ncleo en direccin de las manecillas del reloj es positivo.
2) Las corrientes positivas son aquellas que establecen flujos positivos.
3) Los puntos colocados en las terminales superiores de los dos embobinados
son llamados marcas de polaridad. Su significado es el siguiente: Una corriente
variable en el tiempo entrando por la terminal puntuada de un embobinado,
establece un flujo en el ncleo en tal direccin que los voltajes inducidos en los
dos embobinados tienen la misma polaridad relativa (en este caso positiva) al
de las terminales puntuadas.
4.2 RELACIONES BSICAS EN UN TRANSFORMADOR IDEAL:
Los siguientes datos describen al embobinado 1:
V
1(t)
voltaje entre los terminales del embobinado 1.
i
1

(t)
corriente en el embobinado 1.

11(t)
flujo establecido por i
1
(t)
e
1(t)
voltaje inducido en el embobinado 1 por el flujo que lo enlaza
N
1
# de vueltas en el embobinado 1.
Hagamos que V
2
(t), i
2
(t),
22
(t), e
2
(t) y N
2
sean los datos correspondientes al
embobinado 2.

11(t)
como
22(t)
son confinados dentro del ncleo.
El flujo total
m(t)
ser:
Los voltajes inducidos en los embobinados 1 y 2 de acuerdo con la ley de
Faraday son los siguientes:
) 2 4 ( ........
dt
) t ( d
N ) t ( e
m
1 1


) 3 4 ( ........
dt
) t ( d
N ) t ( e
m
2 2

) 4 4 ( ........
N
N
) t ( e
) t ( e
2
1
2
1

Como los embobinados no tienen resistencia, la aplicacin de la ley de voltaje
de Kirchhoff nos da :
) 1 4 ( ........ ) t ( ) t ( ) t (
22 11 m
+
) 6 4 ( ........ ) t ( e ) t ( V
) 5 4 ( ........ ) t ( e ) t ( V
2 2
1 1


) 7 4 ( ........
N
N
) t ( e
) t ( e
) t ( V
) t ( V
2
1
2
1
2
1

111
Como u., la fmm neta requerida para establecer flujos en el ncleo es cero:
de la cual obtenemos:
El signo negativo indica que las corrientes son de diferente signo en un mismo
instante. La f.m.m. del embobinado 1 es balanceada por la f.m.m. del
embobinado 2.
Se logra obtener:
La energa circula en direcciones opuestas en los dos embobinados. Si un
embobinado recibe una cierta cantidad de energa de la fuente a la cual est
conectado, el otro embobinado entregar la misma cantidad de energa a la
fuente a la que est conectado. Un transformador ideal no puede almacenar
energa.
Transformador ideal con una resistencia R
L
conectada al embobinado 2
Figura 4.2.1
La corriente actual en R
L
es i
L
(t) y en trminos de la referencia positiva de la
corriente, es igual a i
2
(t).
Del circuito:
) 12 4 ( ........
N
N
) t ( V ) t ( V
1
2
1 2

,
_

) 8 4 ( ........ 0 ) t ( i N ) t ( i N
2 2 1 1
+
) 9 4 ( ........
N
N
) t ( i
) t ( i
1
2
2
1

) 10 4 ( ........ ) t ( i ) t ( V ) t ( i ) t ( V
2 2 1 1

) 11 4 ( ........
) t ( i
) t ( V
) t ( i
) t ( V
R
2
2
L
2
L

112
Adems:
) 13 4 ( ........
N
N
) t ( i ) t ( i
2
1
1 2

,
_


Luego:
Donde:
Una resistencia R
L
conectada al embobinado 2 parece tener un valor
'
L
R
cuando se ve del lado 1. En general, para una impedancia Z
L
, tenemos:
El trmino
'
L
Z es llamado el valor de Z
L
referido al lado 1 del transformador.
4.3 ANLISIS DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA CON NCLEO DE
HIERRO
LAS INDUCTANCIAS DE DISPERSIN
Dibujemos un transformador de potencia con ncleo de hierro.
Figura 4.3.1
Supongamos que el embobinado 1 lleva una corriente i
1
(t) y suponiendo i
2
(t) = 0.
Hagamos:
) 17 4 ( ........ ) t ( ) t ( ) t (
21 1 11
+

) 14 4 ( ........ R a . R
N
N
R
) t ( i
) t ( V
'
L
2
L
2
2
1
L
1
1

,
_

) 15 4 ( ........
N
N
a
2
1

) 16 4 ( ........ Z a
N
N
Z Z
L
2
2
2
1
L
'
L

,
_

113
Donde :


11
(t) es el flujo total establecido por i
1
(t)

21
(t) es la parte de
11
(t) que existe totalmente dentro del ncleo, por lo tanto
enlaza nicamente al embobinado 2.

1
(t) es la parte de
11
(t) que enlaza nicamente al embobinado 1, pero no
al 2.
El trmino
1
(t) es el llamado flujo de dispersin del embobinado 1 con
respecto al embobinado 2.
Adems:
Donde:
P
1
es la permeancia de la trayectoria magntica del flujo de dispersin
1
P
m
es la permeancia de la trayectoria magntica dentro del ncleo.
Anlogamente
22
(t) es el flujo total debido a i
2
(t) solamente, luego :

2
(t) es llamado flujo de dispersin del embobinado 2 con respecto al 1.
P
2
es la permeancia de la trayectoria de
2
Las ecuaciones del circuito (basadas en la ley de voltaje de Kirchhoff) para los
dos embobinados son:
Luego, obtenemos:
Definimos la inductancia de dispersin del embobinado 1 con respecto al
embobinado 2: L
1
) 19 4 ( ........ ) t ( i N P ) t (
) 18 4 ( ........ ) t ( i N P ) t (
1 1 m 21
1 1 1 1



) 20 4 ( ........ ) t ( i N P ) t (
2 2 2 2


) 21 4 ( ........ ) t ( i N P ) t (
2 2 m 12

) 23 4 ( ........
dt
) t ( d
N ) t ( i R ) t ( V
) 22 4 ( ........
dt
) t ( d
. N ) t ( i . R ) t ( V
2
2 2 2 2
1
1 1 1 1

+
) 25 4 ( ........
dt
) t ( d
N
dt
) t ( d
N ) t ( i R ) t ( V
) 24 4 ( ........
dt
) t ( d
N
dt
) t ( d
N ) t ( i R ) t ( V
m
2
2
2 2 2 2
m
1
1
1 1 1 1

) 26 4 ( ........
) t ( di
) t ( d
N L
1
1
1 1

114
L
2
es la inductancia de dispersin del embobinado 2 con respecto al
embobinado 1. Luego tenemos :
de igual manera:
Entonces dejamos:
Podemos escribir :
Donde:
El circuito equivalente parcial del transformador real ser:
Figura 4.3.2
4.4 CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO
Los transformadores con ncleos ferromagnticos poseen caractersticas de
saturacin y de histresis. Es difcil obtener un circuito equivalente exacto para
un transformador de ncleo de hierro que represente con suficiente
aproximacin las diferentes condiciones de operacin.
) 27 4 ( ........
) t ( di
) t ( d
N L
2
2
2 2

) 28 4 ( ........ P N
i
i N P N
i
N
) t ( di
) t ( d
N L
1
2
1
1
1 1 1 1
1
1
1
1
1
1 1

) 29 4 ( ........ P N L
2
2
2 2


) 31 4 ( ........ ) t ( e
dt
) t ( d
N
) 30 4 ( ........ ) t ( e
dt
) t ( d
N
2
m
2
1
m
1

) 33 4 ( ........ ) t ( e
dt
) t ( di
L ) t ( i R ) t ( V
) 32 4 ( ........ ) t ( e
dt
) t ( di
L ) t ( i R ) t ( V
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
+ +
+ +

) 34 4 ( ........
N
N
) t ( e
) t ( e
2
1
2
1

115
La mayora de los transformadores de ncleos de hierro son sometidos en
general a una excitacin senoidal y operados la mayor parte del tiempo en un
estado estable.
El circuito anterior tiene que ser modificado para tomar en cuenta el hecho de
que la f.m.m. neta que acta en el ncleo de un transformador real es diferente
de cero porque la permeabilidad() del ncleo es finita.
Ambas corrientes i
1
(t) e i
2
(t) no pueden ser cero al mismo tiempo.
Si el embobinado 2 se deja en circuito abierto y se aplica una tensin V
1
(t) el
transformador acta como un reactor y requiere por lo tanto, una corriente de
magnetizacin para establecer el flujo
11
(t) en el ncleo. Suponga que i
1
(t) es
dividida en dos componentes.
Figura 4.4.1
Un circuito equivalente satisfactorio se obtiene al incorporar al circuito una
resistencia (que puede ser mostrada como conductancia g
p
) en paralelo con la
inductancia L
m
susceptancia b
m
.
Figura 4.4.2
El circuito equivalente exacto es trazado para una operacin senoidal en estado
estable los voltajes y corrientes son representados por nmeros complejos: las
inductancias pueden ser mostradas como reactancias o susceptancias. La
conductancia g
p
representa las prdidas en el ncleo del transformador, y la
) 35 4 ( ........ 0 ) t ( i N ) t ( i N
2 2 1 1
+
) 36 4 ( ........ ) t ( i ) t ( i ) t ( i
'
2 m 1
+
116
corriente I
m
circulando en b
m
representa la equivalente senoidal de la corriente
de magnetizacin no senoidal. Las ecuaciones son:
Donde:
4.5 ECUACIONES Y DIAGRAMA VECTORIAL
Como un transformador de ncleo de hierro opera la mayor parte del tiempo en
estado estable senoidal, es til el trazado de diagramas complejos. Estos
diagramas pueden ser usados para determinar la diferencia entre los voltajes
sin carga y a plena carga para calcular el factor de potencia de entrada del
transformador. Aqu vemos el circuito equivalente que muestra el suministro de
potencia del transformador a una carga de impedancia Z
L
.
Figura 4.5.1
Diagrama complejo para L Z inductiva:
La corriente de carga
L
est atrazada un ngulo
L
con respecto al voltaje 2 V
. La corriente de carga
L
= -
2
donde
2
es la corriente de referencia
positiva.
De la ecuacin anterior
El vector
2
representa al voltaje inducido en el embobinado 2, se obtiene al
sumar en forma compleja a 2 V . Vemos la cada de voltaje en la impedancia de
dispersin del lado 2. El complejo representando al flujo es dibujado atrazado
90 de
2
debido a que e
2
(t) = N
2
d /dt.
) 38 4 ( ........ E ) L j R ( I V
) 37 4 ( ........ E ) L j R ( I V
2
2 2
2 2
1
1 1
1 1
+ +
+ +

) 41 4 ( ........ I I I
) 40 4 ( ........ I I I
) 39 4 ( ........ 0 I N I N
P m
'
2 1
2
2
'
2
1
+
+
+

) 42 4 ( ........
a
I
I
N
N
I
L
L
1
2
'
2
117
Figura 4.5.2
Figura 4.5.3
Podemos referir el circuito equivalente al lado primario:

_
1
V
a
I
_
2
a
I
L
_
2
_
V a
m
b p
g
1
_
I

_
I
2
_
E a 1
_
E
1
R
2
2
R a
2

jwL
1

jwL
_
1
V
a
I
_
2
a
I
L
_
2
_
V a
m
b p
g
1
_
I

_
I
2
_
E a 1
_
E
1
R
2
2
R a
2

jwL
1

jwL
_
1
V
a
I
_
2
a
I
L
_
2
_
V a
m
b p
g
1
_
I

_
I
2
_
E a 1
_
E
1
R
2
2
R a
2

jwL
1

jwL
_
1
V
a
I
_
2
a
I
L
_
2
_
V a
m
b p
g
1
_
I

_
I
2
_
E a 1
_
E
1
R
2
2
R a
2

jwL
1

jwL
Aa
Figura 4.5.4
Tambin podemos referir el circuito equivalente al lado secundario:
Figura 4.5.5
118
Los diagramas tambin pueden trazarse usando los circuitos equivalentes, para
una carga con factor de potencia atrasado.
Figura 4.5.6
Figura 4.5.7
4.6 LOS CIRCUITOS EQUIVALENTES APROXIMADOS
En la mayora de transformadores de ncleo de hierro que son operados a
frecuencias de potencia (50 60 cps) y usados en la distribucin de energa
elctrica a casas, industrias, etc. La corriente de excitacin I

ser pequea del
2 al 4% de la corriente suministrada por los transformadores a las cargas;
consecuentemente la rama de excitacin puede ser movida a cualquier extremo
del circuito.
a) Circuito equivalente aproximado de un transformador de ncleo de hierro
referido al lado primario, corrido al extremo derecho:
119
Figura 4.6.1
b) Circuito equivalente aproximado de un transformador de ncleo de hierro
referido al lado secundario, corrido al extremo izquierdo:
Figura 4.6.2
La reactancia de dispersin equivalente del transformador referida al lado del
primario es:
La resistencia equivalente del transformador referida al lado primario es:
La resistencia equivalente del transformador referida al lado secundario es :
La reactancia de dispersin equivalente referida al lado secundario es :
4.7 DETERMINACIN DE LOS PARMETROS POR MEDICIONES DE UN
TRANSFORMADOR DE NCLEO DE HIERRO
Los parmetros por determinar son:
1) Resistencias efectivas de c.a. de los dos embobinados R
1
y R
2
.
2) Inductancias de dispersin L
1
y

L
2
.
3) Conductancia g
p
y susceptancia b
m
.
Es habitual determinar los valores de los parmetros de un transformador de
ncleo de hierro a su voltaje, corriente y frecuencia nominales debido a que por
) 43 4 ( ........ L ) L a L ( X
1 eq 2
2
1 1 eq
+

) 44 4 ( ........ R a R R
2
2
1 1 eq
+
) 45 4 ( ........ R
a
R
R
2
2
1
2 eq
+
) 46 4 ( ........ L L
a
L
X
2 eq 2
2
1
2 eq
+

120
lo general se espera que el transformador opere la mayor parte del tiempo a
condiciones nominales muy cerca de ellas.
Los parmetros g
p
y b
m
son afectados por las condiciones de operacin; si estos
son determinados a una cierta frecuencia y densidad de flujo no permanecern
constantes, si la densidad de flujo y/o la frecuencia es variada por que se
presentan los efectos de histresis y de saturacin y esto afecta los valores de las
prdidas en el ncleo y de la corriente de magnetizacin.
Los parmetros son determinados de dos pruebas: cortocircuito y circuito
abierto.
a) PRUEBA DE CORTOCIRCUITO
El circuito usado para esta prueba se muestra a continuacin:
Figura 4.7.1
! Se pone en cortocircuito el lado de baja.
! Se aplica al lado de alta un voltaje senoidal pequeo.
! Se incluye un ampermetro que es un aparato de muy baja impedancia que
va a registrar corrientes nominales correspondientes,
! Se registrar el voltaje de entrada: V
sc
; corriente de entrada I
sc
y la potencia
de entrada : P
sc
.
! En la mayora de los transformadores los fabricantes se esfuerzan
continuamente por mantener las prdidas en el ncleo y la corriente de
excitacin tan bajas como sea posible luego I

es del (2 al 4)% de la
corriente nominal.
! El voltaje de entrada es pequeo para obtener las corrientes nominales en
los embobinados debido a que dichas corrientes son limitadas por la
impedancia de dispersin de los embobinados.
! La densidad del flujo en el ncleo para esta prueba es pequea y las
prdidas en el ncleo y la corriente i
m
de magnetizacin ser todava ms
pequea por lo tanto es permisible omitir la rama en derivacin.
Veremos a continuacin el circuito equivalente simplificado:
Figura 4.7.2
121
La impedancia de dispersin equivalente del transformador, la resistencia
equivalente referida al lado de alta y la reactancia de dispersin equivalente
referida al lado de alta son:
El clculo de R
1
, R
2
, X
1
y X
2
se hace as; pero para ello se hace las siguientes
suposiciones :
1) Los dos embobinados tienen la misma longitud por vueltas.
2) El rea de la seccin transversal del conductor es proporcional a la
corriente nominal del embobinado.
3) La trayectoria magntica de los flujos de dispersin de los dos
embobinados es esencialmente la misma.
Bajo estas condiciones, se puede mostrar que:
Adems:
Donde:
! La potencia consumida, a corriente nominal en la prueba de cortocircuito es
la prdida nominal en el cobre del transformador.
) 52 4 ( ........ al min no I I
) 51 4 ( ........ X X
) 50 4 ( ........ R R
) 49 4 ( ........ R Z X
) 48 4 ( ........
I
P
R
) 47 4 ( ........
I
V
Z
1 SC
1 eq SC
1 eq SC
2
SC
2
SC SC
2
Sc
SC
SC
SC
SC
SC






) 54 4 ( ........ L a L
) 53 4 ( ........ R a R
2
2
1
2
2
1



) 59 4 ( ........
N
N
a
2
1

56) (4 ........
2a
X
L 55) (4 ........
2
X
L
2
eq1
2
eq1
1


58) (4 ........
2a
R
R 57) (4 ........
2
R
R
2
eq1
2
eq1
1

122
b) PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO:
Como el ncleo no es lineal y tiene prdidas, los parmetros de g
p
y b
m
de
un transformador de ncleo de hierro dependen de las condiciones de
operacin. Voltaje y frecuencia nominales se usan como regla en sta
prueba.
Figura 4.7.3
Se aplica al devanado de baja: voltaje y frecuencia nominales.
Se registra en el lado de baja, la corriente, el voltaje y la potencia.
El circuito equivalente aproximado se representa nuevamente para la
prueba de circuito abierto. Hagamos que Voc
1
, Ioc
1
y Poc
1
, representen el
voltaje, corriente y potencia de entrada respectivamente.
Figura 4.7.4
Es obvio que los nicos parmetros que tienen que ser considerados en la
prueba de circuito abierto son g
p
y b
m
. La impedancia de dispersin no afecta a
los datos de prueba.
La admitancia de excitacin Y

y sus componentes g
p
y b
m
referidas al primario
son:

) 62 4 ( ........ g Y b
) 61 4 ( ........
V
P
g
) 60 4 ( ........
V
I
Y
2
p
2
m
2
OC
OC
P
OC


P
oc
representa la prdida nominal en el ncleo del transformador. Es igual
a P
h+f
123
W = P
oc
4.8 RENDIMIENTO
El rendimiento de un transformador es la razn de la potencia de salida a la de
entrada expresada en tanto por ciento:
Prdidas:
Prdidas por histresis en el ncleo
Prdidas por corrientes parsitas en el ncleo
Prdidas en el cobre de los devanados ( prdidas a 75C)
El rendimiento de los transformadores es en general muy elevado, siendo mayor
en unidades de grandes caractersticas nominales que en las pequeas.
4.9 EFICIENCIA RENDIMIENTO DE UN TRANSFORMADOR
Considerando el transformador de ncleo de hierro, supongamos que el voltaje
de salida se mantiene constante al valor nominal y el transformador con factor
de potencia cos
L
est entregando a la carga una corriente I
L2
( no
necesariamente del valor nominal).
En ste anlisis se supone una operacin en estado estable senoidal, P
h+f
representa a las prdidas en el ncleo, estas prdidas son dependientes de la
densidad de flujo y de la frecuencia. Puede considerarse que P
h+f
permanece
constante en el tiempo y que el voltaje de salida y la frecuencia son mantenidas
constantes.
La P
cu
,

Prdidas en el cobre o prdidas hmicas en los embobinados estn en
funcin de la corriente. Estas prdidas estn dadas por
2 eq
2
2 L
R I
= eficiencia del transformador
Correccin de la
Resistencia por
efecto de la
temperatura
) 63 4 ( ........
5 . 234 t
5 . 234 t
Rt
Rt
1
2
1
2

+
+

% 100 %
entrada de Potencia
salida de Potencia

% 100
) (
% 100
) (
%

entrada de Potencia
Prdidas entrada de Potencia
prdidas salida de Potencia
salida de Potencia

65) (4 ........
R I P ) cos( I V
) cos( I V

64) (4 ........
prdidas salida de Potencia
salida de Potencia

eq2
2
L2 f h L L2 2
L L2 2

+ +

+
124
Si I
L2
es la corriente nominal, entonces se obtiene la eficiencia nominal
4.10 VARIACIN DE LA EFICIENCIA CON LA CARGA Y EFICIENCIA
MXIMA
Una comparacin de las eficiencias a diferentes valores de la corriente de
salida y al mismo factor de potencia indican que la eficiencia tiene un mximo
valor en alguna fraccin de la corriente nominal. En la ecuacin anterior, I
L2
es
la nica variable si el factor de potencia de la carga se mantiene constante.
El valor de I
L2
al cual la eficiencia es mxima puede ser encontrado al
establecer d/dI
L2
=0, resolvindola para I
L2
. Si el signo de la 2da derivada es
negativo a este valor de I
L2
, entonces la eficiencia ser mxima.
(n)/I
L2
=[(V
2
I
L2
cos
L
+P
h+f
+(I
L2
)
2
R
eq2
)V
2
cos
L
-V
2
I
L2
cos
L
)(V
2
cos
L
+2I
L2
R
eq2
)]/
(V
2
I
L2
cos
L
+P
h+f
+(I
L2
)
2
R
eq2
)
2

= 0
) 66 4 ( ........
R
P
I
2 eq
f h
2 L

+
Multiplicando y dividiendo al lado derecho de la ecuacin anterior por el valor
nominal de I
L2
, obtenemos:
( ) ( )
( )
67) (4 ........
R al min no I
P
al min no I eficiencia mxima para I
2
eq2 L2
f h
L2 L2

+
( ) ( )
68) (4 ........
ales min no cobre el en Prdidas
ales min no ncleo l e en Prdidas
al min no I eficiencia mxima para I
L2 L2

Si las pruebas de circuito abierto y de corto circuito se realizan a condiciones


nominales, como generalmente sucede, la ecuacin es:
( ) ( ) ) 69 4 ( ........
P
P
al min no I eficiencia mxima para I
SC
OC
2 L 2 L

P
OC
= Potencia leda en la prueba de circuito abierto
Psc = Potencia leda en la prueba de cortocircuito
El valor de la mxima eficiencia a cualquier factor de potencia cos
L
se
obtiene al sustituir la ecuacin anterior en la primera ecuacin.
125
( )
( )
) 70 4 ( ........
P 2 cos
P
P
al min no I V
cos
P
P
al min no I V
mxima Eficiencia
f h L
SC
OC
2 L 2
L
SC
OC
2 L 2

+
Multiplicando ambos lados de la ecuacin por V
2
, obtenemos
) 71 4 ( ........
P
P
dor transforma del salida de ales min no s voltampere
eficiencia mxima para salida de s voltampere
SC
OC

Esta relacin es la misma para todos los valores de cos
L.
4.11 LA REGULACIN DE UN TRANSFORMADOR
La regulacin de voltaje es una medida de la variacin de la tensin de salida
de un transformador, cuando la corriente de carga con un factor de potencia
constante, vara desde cero a un valor nominal.
Se supone que los transformadores estn sujetos a voltajes sinusoidales y
operan en estado estable. Esta proposicin es vlida porque la mayor parte del
tiempo los transformadores de potencia operan en un estado estable senoidal.
Figura 4.11.1
Circuito equivalente aproximado
referido al lado 2, del
transformador del ncleo de hierro
de dos embobinados, para clculos
de la regulacin de voltaje
Transformador de ncleo de
hierro de los
embobinados alimentando una
carga inductiva.
126

2
L
I

2
L
I

2
L
I

2
L
I
2 2
eq L
X I

2 2
eq L
X I

2 2
eq L
X I

2 2
eq L
X I

2 2
eq L
R I

2 2
eq L
R I

2 2
eq L
R I

2 2
eq L
R I

2 V

2 V

2 V

2 V

) c (
0
L

a
V
_
1
Figura 4.11.2
En la figura , la carga esta conectada al lado 2 y la fuente de voltaje al lado 1.
Supongamos que el transformador est entregando a la carga una corriente
nominal a un voltaje nominal y con un factor de potencia especfico. La fuente
de voltaje es ajustada para obtener voltaje y corrientes nominales en los
terminales de carga. Si la fuente de voltaje se mantiene constante a este valor y
la carga es desconectada del transformador, el voltaje de salida cambiar; la
diferencia entre los valores de voltaje de salida cuando est sin carga, y el
nominal, a plena carga es definida como la regulacin del voltaje nominal del
transformador a un f.d.p. especfico.
Como generalmente; la corriente de excitacin es pequea comparada con la
corriente nominal de un transformador de ncleo de hierro, la rama en
derivacin consistente de g
P
y b
m
puede no ser considerado para clculos de
regulacin de voltaje.
Cuando el transformador esta entregando la corriente nominal I
L2
a un factor
de potencia de cos
L
el voltaje de carga es V
2
. El correspondiente voltaje de
entrada es V
1
/a referido al lado 2.
Cuando la carga se remueve, manteniendo el voltaje de entrada constante, se
observa que el voltaje en los terminales de carga, cuando I
L2
=0 es (V
1
/a). Luego
la regulacin es:
Donde:
Los trminos V
2
y
L2
son los valores nominales.
Diagrama vectorial del circuito equivalente aproximado
72) (4 ........ 100%
V
V V
r%
2(nominal)
2(nominal) a) arg c 2(sin

73) (4 ........ 100%


V
V /a V
r%
2
2 1

74) (4 ........ ) jX (R I V
a
V
eq2 eq2
L2 2
1
+ +
127
4.12 DETERMINACIN ANALTICA DE LA REGULACIN
Para obtener una expresin para la regulacin de voltaje trazamos un diagrama
complejo

2
L
I

2
L
I

2
L
I

2
L
I
2 2
eq L
X I

2 2
eq L
R I

2 V

0
D
A
E B
F
C
L

a
V
_
1
Figura 4.12.1
De la figura tenemos:
Ampliando
a
V
1
en una serie binomial, obtenemos:
Como (CD/OD) generalmente es mucho ms pequeo que 1, la serie infinita
converge rpidamente entonces puede realizarse una til aproximacin sin
perder precisin al considerar solamente los dos primeros trminos de la serie
infinita:
Sustituyendo las ecuaciones anteriores y utilizando la ecuacin de r%:
Diagrama complejo para el clculo de la regulacin de
voltaje (carga Inductiva)
75) (4 ........ OA V 2
76) (4 ........ ) CD (OD OC
a
V
1/2 2 2
1
+
78) (4 ........ }
OD
CD
8
1
OD
CD
2
1
OD{1
a
V
77) (4 ........ ) )
OD
CD
( OD(1
a
V
4 2
1
1/2 2
1
+

,
_

,
_

+
+

79) (4 ........ )
OD
CD
(
2
1
OD OC
a
V
2
1
+
81) (4 ........ OA (OA)(AD) que a debido ; 100%
OA
CD
2
1
OA
AD
r%
80) (4 ........ 100%
(OA)(AD) OA
CD
2
1
OA
AD
r%
2
2
2
2
<<<
1
1
]
1

,
_

+

1
]
1

,
_

+
+
128
Tambin tenemos las siguientes relaciones:
Sustituyendo las ecuaciones anteriores obtenemos:
Porcentaje de la regulacin de voltaje para un factor de potencia de carga
atrasado(carga inductiva).

L
: ser positiva ya que la carga es inductiva.

L
: ser negativa cuando la carga es capacitiva.
Porcentaje de regulacin de voltaje para un factor de carga adelantado (carga
capacitiva).
En una forma aproximada la regulacin puede expresarse:
Figura 4.12.2
) 83 4 ( ........ sen R I cos X I DE CE CD
) 82 4 ( ........ sen X I cos R I FD AF AD
L 2 eq 2 L L 2 eq 2 L
L 2 eq 2 L L 2 eq 2 L

+ +
) 84 4 ( ........
% 100 sen
V
R I
cos
V
X I
2
1
sen
V
X I
cos
V
R I
% r
2
L
2
2 eq 2 L
L
2
2 eq 2 L
L
2
2 eq 2 L
L
2
2 eq 2 L

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

) sen( sen , ) cos( cos


L L L L
y
) 85 4 ( ........
% 100 sen
V
R I
cos
V
X I
2
1
sen
V
X I
cos
V
R I
% r
2
L
2
2 eq 2 L
L
2
2 eq 2 L
L
2
2 eq 2 L
L
2
2 eq 2 L

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

) 86 4 ( ........
) cos( Z
V
I
V
sen X I cos R I
r
L 2 eq
2
2 L
2
L 2 eq 2 L L 2 eq 2 L

129
4.13 EMPLEO DE VALORES UNITARIOS Y PORCENTUALES
Los valores nominales de voltaje y de corriente y los volt-amperes nominales del
transformador se usan como cantidades bases.
R
eq1
es la resistencia equivalente de un transformador referido al lado 1 y V
1
y I
1
son el voltaje y corriente nominales respectivamente en el lado 1.
El trmino I
1
R
eq1
/V
1
es definido como la resistencia normalizada, mejor
conocida como la resistencia por unidad ; R
pu
.
De manera anloga, el valor normalizado de la reactancia de dispersin del
transformador es :
La impedancia de valor normalizada es:
Los valores de R
pu
, X
pu
, Z
pu
, pueden tambin definirse en trminos de las
cantidades referidas al lado 2. Se puede demostrar fcilmente que las siguientes
relaciones son verdaderas.
Ambas mediciones en el mismo lado y
Como los transformadores de potencia generalmente operan con voltajes
nominales, y el valor normalizado del voltaje de salida es tomado como la
unidad, es decir,
La corriente de salida puede variar. El valor normalizado de la corriente de
salida es:
ambas mediciones en el mismo lado.
) 87 4 ( ........
V
R I
R
1
1 eq 1
pu

) 88 4 ( ........
V
X I
X
1
1 eq 1
pu

) 89 4 ( ........
V
Z I
Z
1
1 eq 1
pu

90) (4 ........
nominal Voltaje
nominal corriente a circuito corto de prueba la en Voltaje
Z
pu

) 91 4 ( ......... X R Z
2
pu
2
pu pu
+
) 92 4 ( ........ 1 V
pu

) 93 4 ( ........
amperes en al min no corriente
amperes en salida de corriente
I
pu

130
Prdidas en el cobre en pu
Se puede demostrar que:
Conductancia en derivacin, normalizada:
Donde g
p2
= a
2
g
p1
se expresa en mhos, y tanto voltaje como corrientes son los
valores nominales. Prdidas en el ncleo normalizadas:
Es sencillo demostrar que :
La regulacin de voltaje y eficiencia del transformador se pueden expresar en
trminos de cantidades normalizadas:
Signos superiores son para un f.d.p. atrasado (carga inductiva)
Signos inferiores son para un f.d.p. adelantado(carga capacitiva)
Si en la 1ra ecuacin V
2
e I
L2
son los valores nominales se obtiene la eficiencia
nominal.
) 94 4 ( ........
amperes en al min no corriente
watts en ales min no cobre el en prdidas
) P (
pu cu

) 95 4 ( ........ R ) P (
pu pu cu

) 96 4 ( ........
I
g V
I
g V
g
2
2 p 2
1
1 p 1
pu
p

97) (4 ........
dor transforma el en nominales s voltampere
watts en nominales ncleo el en prdidas
) (P
pu f h

+
) 98 4 ( ........ g ) P (
pu
p pu f h

+
( )
) 99 4 ( ........
al min no voltaje de
% 100
2
) sen R cos X (
sen X cos R regulacin de porciento
2
L pu L pu
L pu L pu

1
1
]
1


+ t

102) (4 ........ cos f.d.p. a mx. eficiencia
2g cos
R
g
cos
R
g
101) (4 ........ eficiencia mxima para salida de corriente
R
g
) (I
100) (4 ........ cos potencia de factor un a eficiencia
R g cos
cos
L
p L
pu
p
L
pu
p
pu
pu
p
mx pu
L
pu
pu
p L
L
pu
pu
pu

+


+ +
131
Las cantidades normalizadas son especialmente tiles al comparar las
caractersticas de operacin de un nmero de transformadores de las mismas
diferentes capacidades. Ejemplo: Considere 2 transformadores, uno de 100KVA
1000/100 Volts y el otro de 20 KVA 200/100 Volts. Si los dos tienen las mismas
R
pu
, X
pu y
g
ppu
entonces tendrn el mismo porciento de regulacin de voltaje y de
eficiencia a un factor de potencia especfico cos
L
.
Otra ventaja de las cantidades normalizadas es que son cantidades sin
dimensiones y la relacin de transformacin no entra en los clculos de la
regulacin y de la eficiencia.
4.14 AUTOTRANSFORMADORES
Figura 4.14.1
Un autotransformador es simplemente un transformador ordinario que tiene los
arrollamientos primario y secundario conectados en serie.
Las dos bobinas son alimentadas desde una fuente de tensin mientras que la
carga se conecta a una de las bobinas o viceversa.
Sus funciones son anlogas a las de un transformador, la de transformar
(reflejar) tensiones, corrientes e impedancias.
EL AUTOTRANSFORMADOR IDEAL
Suponemos la no existencia de flujos de dispersin
Despreciamos la resistencia de las bobinas : R1= R2 0
Reluctancia del circuito magntico nula = 0 ()
1) Aplicamos las Ley de Faraday
104) (4 ........ f 4.44N V E
103) (4 ........ f 4.44N E
m 2 2 2
m 1 1


) 107 4 ( ........ a
N
N N
V
V
) 106 4 ( ........ V V E
) 105 4 ( ........
N
N N
V
V E
N
N
V
E
A
2
2 1
2
1
1 2 1
2
2 1
2
2 1
2
1
2
1

+

+

132
A
a = relacin de transformacin del autotransformador.
La reluctancia del ncleo es cero aplicando la sumatoria de fuerzas
magnetomotrices en el circuito determinamos la fuerza magnetomotriz
resultante de las dos bobinas y tendr que ser tericamente nula.
) 108 4 ( ........ 0 I N I N
2 2 1 1

La Impedancia equivalente del autotransformador vista desde la entrada ser:
La Impedancia de carga ser:
Las ecuaciones son idnticas a las obtenidas para el transformador ideal,
luego podemos establecer una analoga.
Figura 4.14.2
CIRCUITOS EQUIVALENTES DEL AUTRANSFORMADOR REAL
) 112 4 ( ........ a
I
I
) 111 4 ( ........ a
N
N N
I
I
) 110 4 ( ........ I I I
) 109 4 ( ........
N
N N
I
I I
N
N
I
I
A
1
L
A
2
2 1
1
L
L 1 2
2
2 1
1
1 2
2
1
1
2


+

+

) 113 4 ( ........
I
V
Z
1
1
1 eq
) 114 4 ( ........
I
V
Z
L
2
L
133
Figura 4.14.3
Figura 4.14.4
La admitancia de excitacin se halla con la prueba de circuito abierto.
La impedancia de dispersin se halla mediante la prueba de cortocircuito
PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO
Figura 4.14.5
(A) = Ioc = corriente de excitacin
(W) = Poc = prdidas en el ncleo
(V) = V
n
= tensin nominal
) 117 4 ( ........ g Y b
) 116 4 ( ........
V
P
g
) 115 4 ( ........
V
I
Y
2
p
2
OC m
2
n
OC
P
n
OC
OC



134
PRUEBA DE CORTOCIRCUITO
Figura 4.14.6
(A) = I
N1
= I
SC
= corriente nominal
(W) = P
cu
= P
SC
= prdidas en el cobre
(V)=V
CC1
=V
SC
=tensin de cortocircuito
EL TRANSFORMADOR ORDINARIO COMO AUTOTRANSFORMADOR
Figura 4.14.7a
) 120 4 ( ........ R Z X
) 119 4 ( ........
I
P
R
) 118 4 ( ........
I
V
Z
2
1 eq
2
1 eq 1 eq
2
1 N
SC
1 eq
1 N
1 CC
1 eq



135
L Z

2
N
V
2
N
I
2
N
2 1
N N
V V +
2 1
N N L
I I I +
1 a
N
N N (
a
2
) 2 1
A
+
+

) b (
1
N
1
2
' 2
' 1

L
I
1
N
I
Figura 4.14.7b
Las relaciones de transformacin son diferentes.
Las corrientes I
N1
e I
N2
de los arrollamiemtos son iguales en ambas
configuraciones.
S
T
= potencia aparente del transformador
S
A
= potencia aparente del autotransformador
I
N1
=S
T
/V
N1
, I
N2
=S
T
/V
N2
Funcionando como autotransformador las corrientes I
N1
e I
N2
podran siempre
recorrer los arrollamientos.
21) (4 ........ I I I
N2 N1 L
+
La potencia aparente del autotransformador ser:
) 125 4 ( ........ S
a
1 a
S
) 124 4 ( ........ 1
N
N
1
I
I
I V
I V I V
) 123 4 ( ........ I V S
) 122 4 ( ........ I V I V ) I I ( V S
T A
1
2
2 N
1 N
2 N 2 N
2 N 2 N 1 N 2 N
2 N 2 N T
2 N 2 N 1 N 2 N 2 N 1 N 2 N A

,
_

+ +
+

+ +
136
La eficiencia del autotransformador mejora:
La tensin de cortocircuito V
CC
y la Z
eq1
son iguales en ambas consideraciones,
pero la impedancia porcentual baja.
La regulacin es directamente proporcional a la impedancia equivalente
porcentual.
La corriente de excitacin permanecer igual si se alimenta el
autotransformador desde el secundario.
) a (
1
1
2
' 2 ' 1
' 1
2
I

2
I
2
N
V
2
N
V
2 1
N / N a 1 a
N
N N (
a
2
) 2 1
A
+
+

2
N
1
N
Abierto Abierto
Figura 4.14.8a
) 128 4 ( ........ p P
) 127 4 ( ........ P P
) 126 4 ( ........
P P
p
T 2 A 2
perd perd
perd 2
2
T A

+

) 131 4 ( ........ % Z
1 a
a
% Z
) 130 4 ( ........ % 100
V V
V
% Z
) 129 4 ( ........ % 100
V
V
% Z
T A
1
A
1
T
eq eq
2 n 1 n
CC
eq
1 n
CC
eq


) 132 4 ( ........ % r
1 a
a
% r
T A

+

137
Si se alimenta por el primario las corrientes de excitacin sern diferentes.
Figura 4.14.8b
La potencia total puede considerarse formada de dos partes que son:
S
C
= P
C
=V
N2
I
N1
= voltamperios transferidos conductivamente a la carga
S
i
= P
i
= V
N2
I
N2
= voltamperios transferidos inductivamente a la carga
VENTAJAS DE LOS AUTOTRANSFORMADORES FRENTE AL
TRANSFORMADOR ORDINARIO
a. Dimensin ms reducida
b. Costos ms bajos
c. Eficiencia ms alta .
d. Corriente de excitacin ms reducida
e. Mejor regulacin
DESVENTAJAS FRENTE AL TRANSFORMADOR
a. Mayores corrientes de cortocircuito por disminuir su impedancia de
cortocircuito.
b. Conexin elctrica entre el primario y el secundario
Estas desventajas son muy importantes porque limita el uso del
autotransformador notablemente pues solamente se le puede utilizar en circuitos
que tienen tensiones del mismo orden de magnitud. Por ejemplo para elevar
una tensin en un 10%.
APLICACIONES DE LOS AUTOTRANSFORMADORES
Las principales aplicaciones son como reguladores de tensin en distribucin
elctrica, es decir para compensar cadas de tensin elevando sta en
determinado punto de la red en un 10% - 20%.
138
Tambin se utiliza para el arranque de motores 3 de induccin. Para limitar la
corriente de arranque se alimenta el motor normalmente con una tensin
reducida del 50% al 75% de la tensin nominal y cuando ya ha adquirido
velocidad se le aplica la tensin plena.
4.15 TRANSFORMADORES TRIFSICOS
De acuerdo a la estructura del ncleo del transformador trifsico, la ms
empleadas son las siguientes :
Transformador con Sistemas Magnticos Acoplados, que es denominado
como transformador de tres columnas o ncleo trifsico; que tiene una
asimetra en los circuitos magnticos, lo que origina que las tres corrientes
de excitacin no sean iguales.
W
W
Z Y X
V
V
U
U
R
t
) n y Y ( DOR TRANSFORMA
S
W
W
Z Y X
V
V
U
U
R
t
) n y Y ( DOR TRANSFORMA
S
Figura 4.15.1
Transformador con Sistemas Magnticos Independientes, denominado
tambin banco de transformacin trifsica a base de transformadores
monofsicos grupo transformador trifsico. En este caso se tienen tres
circuitos magnticos independientes, por lo que las corrientes de
excitacin sern iguales.
W
W
Z
Z
y
f a s e a 1
) Yd ( 3 Banco
fase a 3
f a s e a 2
Y
Y
X
X V V
U
U
R
t
T
S
139
Figura 4.15.2
Ventajas del transformador de ncleo 3 sobre los grupos monofsicos:
1. Ocupan menos espacio.
2. Son ms livianos.
3. Son ms baratos.
4. Hay solo una unidad que conectar y proteger.
Desventajas:
1. Mayor peso unitario.
2. Cualquier falla inutiliza toda la transformacin 3 lo que obliga a tener
una unidad o potencia de reserva mayor.
Los devanados, tanto primario como secundario, pueden estar acoplados en:
Estrella (Y,y)
Triangulo(D,d)
Zeta(Z,z), tambin denominado conexin zigzag.
Por convencin se adopta la letra mayscula para indicar la forma de conexin
del devanado primario y con letra minscula, la del devanado secundario (por
ejemplo: Yd es conexin primaria en estrella y secundario en tringulo). Por lo
tanto las combinaciones de conexiones que se obtienen son las siguientes:
Dd, Dy, Dz, Yy, Yd, Yz, Zd, Zy, Zz; siendo las mas empleadas las seis primeras
combinaciones.
Si algn devanado tiene neutro accesible, al smbolo correspondiente se le
seala la letra o o n.
CONEXIONES DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS
a) Conexin Estrella: Esta forma de conexin, se prefiere para operaciones
con tensiones elevadas( muy altas) por resultar ms econmico.
b) Conexin Tringulo: Empleada para transformadores de potencia elevada
y tensiones moderadas corrientes elevadas.
c) Conexin Estrella-Estrella: Empleado cuando se desee disponer de neutro
en baja y cuando no se prevean grandes corrientes de desequilibrio (fase-
neutro). til para transformadores con potencias pequeas moderadas a
tensiones elevadas.
d) Conexin Estrella-Triangulo: Adecuado como transformador reductor
(cuando no se requiere puesta a tierra en el secundario). No genera
armnicas de tensin. Se recomienda mayormente para tensiones
secundarias relativamente bajas que motiva corrientes elevadas.
e) Conexin Tringulo- Estrella: Empleado como transformador elevador. No
es generador de terceras armnicas de tensin. No motiva flujos por el aire
en caso de cargas desequilibradas (c.c.) ni traslados de neutros
140
(sobretensiones). Admite cargas desequilibradas y posibilidad de sacar
neutro en baja tensin.
f) Conexin Estrella-Zeta: Solo se emplea en transformadores de distribucin
de reducida potencia. Puede operar con neutro secundario, admitiendo toda
clase de desequilibrios y las tensiones secundarias no presenta terceras
armnicas. Es ms caro que el Estrella Estrella, por el mayor empleo de
material en su construccin.
PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO
Se aplica al lado de baja tensin, la tensin de lnea nominal, manteniendo el
lado de alta abierto.
Figura 4.15.3
Registro de instrumentos:
A Corriente de excitacin(I

)
V
1
Tensin de lnea nominal del secundario
W
1
+ W
2
Prdida del hierro
PRUEBA DE CORTOCIRCUITO
Se pone en cortocircuito el lado de baja del transformador.
Se alimenta el lado de alta con una tensin de cortocircuito del orden del ( 5%
al 12%) de la tensin nominal de tal forma que fluyan las corrientes nominales
por los arrollamientos.
Registro de Instrumentos:
141
A Corriente nominal
V Tensin de cortocircuito
W
1
+ W
2
Prdidas en el cobre
Figura 4.15.4
En los datos obtenidos de estas pruebas se pueden deducir los parmetros del
transformador. Entonces podremos escribir:
Ensayo de cortocircuito:
136) (4 ........
3I
W W
R 135) (4 ........
3I
W
R
134) (4 ........
I 3
V
Z 133) (4 ........
I
3
V
Z
2
n1
2 1
eq1 2
n1
cu
eq1
n1
CC
eq1
n1
CC
eq1

+


137) (4 ........ R Z Xeq
2
eq1
2
eq1
1
Ensayo de circuito abierto:
) 140 4 ( ........ g Y b
) 139 4 ( ........
V 3
W W
V 3
P
g
) 138 4 ( ........
V
I
Y
2
p
2
m
2
n
2 1
2
n
fe
p
n

+



142
CIRCUITOS EQUIVALENTES DE LOS TRANSFORMADORES
TRIFSICOS
Si tenemos un transformador 3 cuyo primario esta conectado en Y, el circuito
equivalente aproximado de dicho transformador referido al primario ser:
Figura 4.15.5
Si tuviramos el transformador 3 cuyo primario est conectado en , el
circuito equivalente aproximado de dicho transformador referido al primario
ser:
Figura 4.15.6
Luego si despreciamos la excitacin y construimos el circuito monofsico
equivalente tendremos:
143
Figura 4.15.7
4.16 TRANSFORMADORES DE AUDIO A FRECUENCIA VARIABLE
Son pequeos transformadores con ncleos de hierro que trabajan a frecuencia
variable. Se usan para acoplar entre s distintos dispositivos en circuitos
electrnicos de comunicaciones, medicin y control.
Sus principales funciones son las de elevar tensiones contribuyendo as a la
ganancia total en amplificadores, y las de actuar como transformadores de
impedancias para conseguir la relacin ptima entre la impedancia aparente de
una carga y la de su alimentador.
En la figura se muestra un circuito equivalente de un transformador de salida:
Figura 4.16.1
E
g
El amplificador equivalente a una fuente de tensin E
g
.
r
g
Resistencia interna del amplificador.
r
L
Resistencia de carga.
No se toma en cuenta las prdidas en el hierro.
Su estudio abarca tres gamas de frecuencias:
I) A frecuencias intermedias (alrededor de 500 Hz) ninguna de las
inductancias tiene importancia y el circuito equivalente se reduce a una
red de resistencias.
Figura 4.16.2
V
L
Tensin de Carga
144
E
g
Tensin de entrada
En esta zona intermedia, la relacin de tensiones es aproximadamente
constante, es decir su curva caracterstica es plana y el desfase nulo.
II) Al aumentar la frecuencia, las reactancias de dispersin del transformador
van adquiriendo importancia y el circuito equivalente para la zona de
frecuencias altas es la siguiente:
Figura 4.16.3

'
eq
L es la inductancia de dispersin equivalente.
) 144 4 ( ........
R
L
1
1
2
'
se
'
eq

,
_


+
Es la relacin relativa tensin, respecto a su valor medio.
( ) 145) (4 ........ R L tg
'
se
'
eq
1


Es el ngulo de retraso de la tensin de salida respecto a la entrada.
III) A bajas frecuencias las reactancias de dispersin pueden despreciarse,
pero la influencia del circuito magnetizante en derivacin va creciendo a
medida que decrece su reactancia.
) 142 4 ( ........ r r r r R
) 141 4 ( ........
R N
r N
E
V
'
L
'
2 1 g
'
se
'
se 1
'
L 2
g
L
+ + +

) 143 4 ( ........
R
L
1 R N
r N
E
V
2
'
se
'
eq '
se 1
'
L 2
g
L

,
_

145
La inductancia del circuito de magnetizacin casi se iguala al coeficiente de
autoinduccin L
11
del primario.
El circuito equivalente para bajas frecuencias es como se muestra en la figura:
Figura 4.16.4
En donde:
Relacin relativa de tensiones:
ngulo de avance de la tensin de salida respecto a la tensin de entrada:
146) (4 ........
L
R
1 R N
r N
E
V
2
11
'
par '
se 1
'
L 2
g
L

,
_

( )( )
) 147 4 ( ........
r r r r
r r r r
R
'
L
'
2 1 g
'
l
'
2 1 g
'
par

+ + +
+ +

) 148 4 ( . .......... ..........


L
R
1
2
11
'
par

,
_

) 149 4 ( ........
L
R
tg
11
'
par 1

,
_



146
R
e
l
a
c
i

n

d
e

t
e
n
s
i
o
n
e
s

r
e
l
a
t
i
v
a
A
d
e
l
a
n
t
o
R
e
t
r
a
s
o
'
p ar
11
' R
L
2 . 0
0
salida de ores tranformad
los de frecuencia de as normalizad ticas Caracters
6 . 0
4 . 0
8 . 0
2 2 0 . 1 0 . 1
0 . 1
2 . 0
2 . 0 5 . 0 5 5
80
80
0
20
20
40
40
60
60
5 . 0
lativa Re
Tensiones de
lacin Re
F a se
d e
A n g ul o
Frecuencia
baja de
Campo
Frecuencia
alta de
Campo
'
se
eq
' R
' L
A
n
g
u
l
o

d
e

f
a
s
e

d
e

V




r
e
s
p
e
c
t
o

a

E
L
G
Figura 4.16.5
La anchura de banda se define como:
Para conseguir una anchura de banda muy amplia se requiere que la relacin
entre la autoinductancia y la inductancia de dispersin sea alta, que el
coeficiente de acoplamiento sea lo ms prximo posible a la unidad.
4.17 PREGUNTAS Y RESPUESTAS SOBRE TRANSFORMADORES
1. Qu es un transformador?
El transformador es un aparato elctrico cuya misin es transformar una
tensin determinada en otra, tambin alterna, de igual frecuencia. La
transformacin tiene lugar sin ninguna clase de movimiento mecnico y casi
sin prdida de rendimiento.
2. Cmo se clasifican los transformadores?
Los transformadores se clasifican de diversas formas a saber:
a) Segn su uso o aplicacin, como de:
Potencia.
Distribucin.
152) (4 ........
L 2
R
f
151) (4 ........
L 2
R
f 150) (4 ........
L R
L R
f
f
11
'
par
t
eq
'
'
se
h '
eq
'
par
11
'
se
t
h


147
Medida.
Aislamiento.
Los de potencia pueden ser elevadores o reductores de voltajes.
Los de medida y generalmente los de distribucin son reductores de
tensin.
Los de aislamiento no elevan ni reducen el voltaje, solo hacen un acople
magntico.
b) Segn su sistema de refrigeracin:
Secos (tipo abierto o sellado).
En lquido (aceite mineral, lquidos de alto punto de ignicin, etc).
c) Segn su nmero de fases en:
Monofsicos.
Trifsicos.
Otros (bifsicos, exafsicos, zig-zag, etc).
3. Qu partes componen un transformador?
El transformador, cualquiera que sea su tamao, bsicamente est
constituido de una parte activa que la componen el ncleo, las bobinas y sus
accesorios.
a) Parte activa: Los devanados y el ncleo forman lo que se llama la parte
activa del transformador y constituye el corazn del mismo.
Devanados.-Tambin llamados arrollamientos, son los encargados de
recibir la tensin (arrollamiento primario) y de entregarlo
(arrollamiento secundario).
El devanado primario y el secundario forman el circuito elctrico del
transformador, se construyen independientemente con un alambre de
cobre aluminio al que se da vueltas parecidas a las de un resorte
alrededor de un eje central o ncleo. Como es lgico, al terminar de
arrollar quedan dos puntas que se llaman principio y fin del devanado.
Estas dos puntas se comunican con la parte exterior por aisladores
terminales que son de formas diferentes de acuerdo al nivel de voltaje
al que estn sometidos.
Los dos devanados (Primario y Secundario) no estn unidos
fsicamente y de acuerdo al contexto de la respuesta, debe decirse ms
estrictamentetransformador de Voltaje o tensin, cuyo conjunto
forma lo que se llama una fase del transformador.
Ncleo.- Es el soporte mecnico sobre el que se enrrollan los
devanados y al mismo tiempo lo que permite que al energizar el
transformador (tambin se dice alimentar o entregar tensin) por el
devanado primario aparezca otra tensin en el secundario mediante
un fenmeno natural llamado induccin magntica.
148
El ncleo forma el circuito magntico del transformador y es
construido basndose en aceros especiales.
b) Accesorios: Segn sea el uso o aplicacin del transformador, los
accesorios para ste pueden ser: Tanque, aisladores, herrajes,
conmutador, indicador de nivel de aceite, termmetros, rieles, aceite,
vlvula de alivio de presin, ruedas, tanque de expansin, etc.
c) Aditamentos mecnicos: Constitudos por los tornillos, ngulos,
apoyos y dems piezas que permiten el armado y el ajuste de la parte
activa.
d) El tanque: Que contiene todo lo anterior, lo protege del medio
ambiente y debe estar en capacidad de evacuar el calor producido
por las prdidas de energa propias de su funcionamiento.
e) El Aceite: Toda mquina al trabajar se calienta; el aceite refrigera la
parte activa evacuando el calor generado en ella, sirviendo al mismo
tiempo como elemento aislante. Hay transformadores llamados
secos, que reemplazan el aceite por aire.
4. Cunta vida til puede tener un transformador?
Un transformador, si es operado en las condiciones normales estipuladas
en la placa de caractersticas y garantizadas por el fabricante, puede durar
un mnimo de 20 aos. Esto obviamente bajo el supuesto que el
transformador se encuentre adecuadamente protegido y mantenido.
5. Cmo debo especificar un transformador?
NOTA. Un vendedor de equipo tcnico, debe tener el carcter de asesor y
como tal, debe orientar al cliente usuario final del producto. Para el
efecto debe consultar con ste, entre otros, los siguientes puntos:
a) Uso aplicacin del transformador : Residencial Industrial.
b) Tipo de montaje : exterior en poste sobre piso; interior en stano,
pisos superiores.
c) Carga a aplicar al transformador en KVA
d) Tensin de la red de alimentacin: Usualmente 22,900; 20,000 ; 13,200
10,000 voltios.
e) Tipo de servicio: Monofsico o trifsico.
f) Tensin de uso en el secundario : 440V, 380V (para el sistema trifsico)
o 220V-110V ( para el sistema monofsico).
Para especificar correctamente un transformador, debe tenerse en cuenta
como mnimo los siguientes puntos:
! Potencia capacidad expresada en KVA.
! Nmero de fases: monofsico o trifsico.
149
! Conexin:Dy,Dd,Yd,Yy, etc.
! Refrigeracin:tipo seco en lquido.
! Tensin primaria.
! Tensin secundaria.
! Otros.
Si el transformador es requerido para subestacin capsulada, como
subestacin tipo pedestal o Pad- Mounted.
Ahora, para saber que potencia necesita el transformador hay diversos
criterios generales que influyen y son los siguientes.
a) El consumo en Kilovatios de cada equipo a conectar ( Este dato aparece
en cada aparato elctrico).
b) La simultaneidad con que se conectan los aparatos, es decir, si
funcionan todos a la vez en forma alterna.
c) El tipo de aparatos.
d) Las posibilidades futuras de aumento de carga.
Un mtodo rpido y muy aproximado sera el siguiente:
a) Saber los vatios que tienen todos los aparatos que podemos instalar,
sto se llama saber la capacidad instalada; los siguientes consumos son
tpicos:
EQUIPO POTENCIA
CONSUMIDA
F. d.
Nevera Entre 180 y 300 vatios (0.4)
Congelador Entre 150 y 400 vatios (0.4)
Radio Entre 75 y 350 vatios (0.8)
Mquina de coser Entre 30 y 60 vatios (0.2)
Afeitadora Entre 25 y 40 vatios (0.1)
Tostadora Entre 1000 y 1400 vatio (0.1)
Calentador
elctrico
Entre 450 y 1500 vatios (0.5)
Calentador de agua Entre 750 y 2000 vatios (0.4)
Plancha Entre 550 y 1200 vatios (0.3)
Estufa elctrica Entre 2000 y 5000 vatios (0.4)
Televisor Entre 150 y 550 vatios (0.2)
Lavadora Entre 200 y 1500 vatios (0.1)
Ventilador Entre 25 y 100 vatios (0.3)
Bombillos Entre 15 y 300 vatios (0.4)
Motores 750 vatios por caballo (0.8)
b) El nmero que aparece al lado derecho es llamado Factor de
demanda o Factor de utilizacin y trata de establecer en la escala de
0 a 1 el grado de uso de cada aparato en un tiempo determinado y con
respecto a los dems.
150
Como es lgico, ste depende del oficio y del nivel de vida del usuario.
Los valores que se han colocado son tpicos de una casa finca sin
mucha actividad industrial.
Multiplicar el consumo de cada aparato por su factor de demanda, por l
nmero de aparatos y sumar al total, dividiendo luego por mil 1000-
para obtener el resultado en Kilovatios.
c) El resultado anterior se divide por un Factor de potencia global que
depende solamente del tipo de carga, varia entre 0 y 1 con valores tpicos
entre 0,6 y 0,9. (es menor mientras ms motores tenga la edificacin). Un
valor tpico casero es 0,9; un valor tpico Industrial es 0,7; el resultado
anterior nos da la potencia requerida en KVA sin tener en cuenta futuras
ampliaciones.
d) Si se preve alguna ampliacin futura, multiplquese el resultado anterior
por un factor mayor que la unidad que tome en cuenta la amplitud en %
del aumento de carga. Ejemplo: si se provee un aumento del 50% tmese
un factor de seguridad de 1,1.
De todo lo anterior podemos decir que para una casa o finca modesta
un transformador monofsico de 10 KVA debe quedar sobrado, como
se observa, hay muchos factores en juego y lo preferible es asesorarse de
un tcnico.
Ejemplo:
Supongamos que una pequea Industria de confecciones posee el
siguiente equipo Instalado:
! 15 mquinas de coser con motores de 40 vatios ( factor de demanda =
0,7).
! 20 planchas de 800 vatios ( factor de demanda = 0,7).
! 5 ventiladores de 100 vatios ( factor de demanda = 0,5).
! 40 bombillos de 200 vatios (factor de demanda = 1,0).
Suma las capacidades instaladas por su factor de demanda = 15* 40*0,7 +
20* 800 * 0,7 + 5* 100* 0,5 + 40* 200* 1,0 + 200* 0,4 = 19950 Vatios
=19,95 KW.
Potencial actual requerida sin proyeccin inmediata al futuro = 28,5* 1,1=
31,35 KVA.
En este caso un transformador trifsico de 30 KVA puede quedar demasiado
ajustado. Recomendaramos instalar un transformador de 45KVA con muy
buena proyeccin futura. Si toda la carga es monofsica, un transformador
de 37,5 KVA es el indicado, aunque para uso Industrial es ms
acostumbrada la potencia trifsica.
KVA 5 , 28
7 , 0
95 , 19
KVA en requerida actual Potencia
151
6. Cmo, cundo y por cunto tiempo puedo sobrecargar un transformador?
Un transformador puede ser sobrecargado si se conoce:
La temperatura ambiente promedio del lugar recinto donde esta
instalado.
La temperatura promedio del aceite en el nivel superior del tanque.
La carga que tuvo el transformador las 24 horas precedentes.
Con lo anterior y basado en las guas de cargabilidad, dato suministrado
por el fabricante, se puede determinar qu sobrecarga y por cuanto
tiempo se le puede aplicar al transformador.
Queda entendido que una sobrecarga exige trmicamente a los diversos
aislantes y puede ocasionarse una disminucin en la vida til del
transformador.
7. Puedo pedir cualquier capacidad o existen capacidades normalizadas de
transformadores?.
Las normas tcnicas de transformadores tienen establecidas capacidades
normalizadas para transformadores as:
Monofsico
5, 10, 25, etc
Trifsico
15, 30, 45, 75, etc.
Estas deben consultarse, sin embargo se puede hacer a pedido especial
otras capacidades no normalizadas.
8. Cmo influye el grupo de conexin en la carga a instalar?
El grupo de conexin (Dd0, Dy1,Dy5,Dy11, etc) no tiene incidencia sobre la
carga. Incide segn sea la necesidad de un neutro accesible en el lado
secundario en el primario por cuestiones de conexin de equipos de
medida y protecciones. Por lo general el grupo de conexin ms
comnmente usado es el Dyn5. Esto significa que hay acceso externo al
neutro.
El grupo de conexin debe tenerse en cuenta slo cuando se requiere un
transformador para ser instalado en paralelo con otro transformador,
cuando el transformador se alimenta por un generador elctrico.
9. Puede un transformador entregarme dos tensiones simultneas y diferentes
por el secundario, y qu capacidad me puede dar?
152
Efectivamente, un transformador puede entregar dos ms tensiones
diferentes por el lado secundario y en forma simultnea. Precaucin
especial: Debe tenerse cuidado en las cargas a conectar puesto que la suma
de las potencias entregadas debe ser como mximo igual a la nominal del
transformador.
10. Qu es el transformador conmutable?
Es aquel transformador que est diseado y constitudo para operar en dos
tensiones de alimentacin diferentes. Ejm. Inicialmente ser conectado para
una tensin primaria de 13200 voltios y luego, mediante la conmutacin
cambio de conexin Interna en los devanados, conectarse a 11400 voltios.
Ahora bien, dicha conmutacin puede realizarse desde el exterior del
transformador mediante una perilla de conmutacin o efectuando cambios
internos, desencubando el transformador.
11. Ante una cada elevacin del voltaje secundario, qu puede hacerse en el
transformador?
Todos los transformadores monofsicos y trifsicos de ejecucin normal,
disponen de un sistema de cambio, diferente al detallado en la pregunta
anterior que permite obtener ajustes pequeos de tensin.
Ejm. Si en un sistema trifsico normal a 7% (208 195), y el
conmutador de derivaciones se encuentra en ese momento en la posicin 2
de 5, como cada paso de derivacin equivale a 21.5%, entonces debo
adelantar la perilla de conmutacin 3 pasos 72.5 =2.8), sea a la posicin
5 para lograr obtener aproximadamente los 208 120 voltios originales.
12. Cmo debo especificar el voltaje secundario de un transformador
monofsico?
Si se desea alimentar cargas permanentes en un sistema trifilar, NO
TRIFSICO, es diferente el que sea 240 120 120 240. Pero si en un
futuro deseo alimentar slo a 120 voltios, debo especificarlo 120 240
voltios. La razn es que los cuatro terminales internos del devanado de
baja tensin estn sueltos y permite conectarlos en serie o paralelo.
As hay una diferencia entre los conectores de B.T. para 240 120 y / o
120 240, como se indica en la norma ANSI.
13. Porqu se habla de un voltaje secundario en vaco y un voltaje secundario
a plena carga?
Cuando un transformador se energiza y no se aplica carga, por el
secundario aparece un voltaje que se llama tensin en vaco; pero
cuando comienza a cargarse, esta tensin va reducindose hasta caer
aproximadamente un 2%, Esto depende del transformador cuando est
completamente cargado. Esto se debe a prdidas internas del
transformador Inherentes a su construccin y se conoce como regulacin.
153
Entonces el voltaje en vaco tiene que ser un poco mayor con carga y basta
que nos sea entregado uno de los datos para quedar definido el otro.
14. Qu accesorios debe llevar un transformador?
Analicemos primero cules son los accesorios de que disponemos y para
qu sirve cada uno:
a) Rel Buchholz:
Es un aparato de proteccin del transformador que puede accionar una
alarma en caso de fallas leves y que puede sacar de servicio al
transformador en caso de fallas graves. Las fallas que puede detectar
son todas aquellas que producen aumento de temperatura capaz de
hacer ebullir el aceite y producir burbujas; tal es el caso de un
cortocircuito interior. Slo puede ir en transformadores que lleven
tanque de expansin.
b) Deshumectador de silica gel:
La expansin y contraccin del volumen del aceite hacen que el
transformador necesite respirar el aire del medio ambiente, el cual
contiene humedad que al penetrar al interior ocasionara degeneracin
del aceite y oxidacin interior, este deshumectador contiene grnulos
de una sustancia deshidratante que son paso forzado del aire,
absorbiendo toda su humedad.
c) Vlvula de Sobrepresin:
Es una proteccin contra explosin del transformador ocasionada por
aumento de presin cuando ocurren fallas cortocircuito. Las hay en
dos tipos : Con contacto de alarma y/o disparo (para desconectarse el
transformador) y pequea sin contactos.
d) Indicador de Nivel:
Es un medio exterior de conocer el nivel (altura) a la que se encuentra
el lquido en el tanque con el fin de descubrir fugas aumentos
excesivos en el volumen por calentamiento. Las hay de dos tipos: Tipo
flotador mostrando el nivel por medio de una aguja en un dial, y de
vidrio, donde se observa directamente el Interior del tanque.
e) Termmetro:
Indica la temperatura en la parte superior del aceite. Los tenemos en
dos tipos : con contacto de alarma y / o disparo y sin contactos.
Ambos poseen un indicador de la mxima temperatura que ha
alcanzado el transformador desde la ultima inspeccin.
f) Conmutador de Derivaciones:
Colocado con el fin de regular el voltaje de salida el transformador
cuando ocurren variaciones en el voltaje primario. Estos son de
accionamiento exterior.
154
g) Placa de caractersticas:
Donde aparecen consignados todos los datos particulares del
transformador, tales como corrientes por las lneas, pesos, conexiones
elctricas, etc.
h) Caja para terminales del circuito de control:
A donde van todos los terminales de los contactos de alarma y / o
disparo que poseen el revelador buchholz, la vlvula de sobrepresin,
termmetros, etc. Los elementos encargados de dar alarma como
bombillos, sirenas, pitos, etc. Deben ser conectados desde esta caja.
i) Tanque de expansin:
Es un tanque elevado con respecto al tanque principal del
transformador y conectado por una tubera con ste (En sta tubera se
instala el Rel Buchholz), su finalidad es prevenir el envejecimiento
prematuro del aceite; slo se usa en transformadores de potencias
mayores a 2,5 MVA en casos en los que el cliente lo desee.
j) Caja terminal ducto para aisladores:
Es una cmara donde van albergados los aisladores terminales para
A.T. B.T. con el fin de protegerlos en un medio ambiente hostil, deben
cumplir distancias elctricas mnimas y clave de recirculacin
generalmente IP 20 o IP 28.
k) Dispositivo de purga:
Se utiliza para drenar tomar muestras de aceite, deben ir en la parte
inferior del tanque principal y en la parte inferior del tanque de
expansin cuando el transformador lo lleva.
l) Vlvulas de Recirculacin:
Son dos: una en la parte superior y otra en la parte inferior del tanque.
Se usan para hacer recircular aceite con filtro de prensa
m) Conectores del Tanque a tierra:
Se usan para aterrizar el tanque con el fin de evitar peligros en el
personal que se acerque a l y facilitar el camino a tierra de las
sobretensiones. Los hay tornillos y placa de conexin a tierra.
n) Dispositivos para traccin:
Facilita el arrastre de los transformadores evitando que sea agarrado
de partes susceptibles de dao.
o) Orejas de Levante:
Para levantar el transformador con eslingas ganchos.
p) Ruedas:
Facilita la traslacin del transformador. Las tenemos en dos tipos:
Orientable con sin pestaas.
155
q) Radiadores:
Ayudan a enfriar el transformador aumentando artificialmente la
superficie del tanque en contacto con el medio ambiente refrigerante.
r) Manovacumetros:
Se utilizan con el fin de chequear los cambios en la presin interna del
transformador.
s) Gancho para levante de la tapa:
Permite levantarla cuando su peso sobrepasa los 50Kg.
t) Cuernos de arco:
Desva las sobretensiones de las lneas para que se descarguen a
travs del tanque y no pasen por los devanados.
15. Cul es la diferencia entre un transformador convencional y uno
autoprotegido?
La diferencia entre un transformador convencional y uno autoprotegido
radica en que el primero est construido con lo mnimo y necesario para
operar; parte activa, tanque, aceite y accesorios y para su adecuada
instalacin se le debe adicionar externamente las protecciones como
pararrayos, fusibles en el primario y un posible Interruptor automtico en
la salida a la red secundaria.
El autoprotegido lleva externamente y adosado al tanque los pararrayos e
internamente los fusibles del primario y secundario, adems de un
interruptor, e inclusive lmpara de sealizacin de sobrecarga.
16. Qu es un autotransformador?
Es un transformador que tiene unidos fsicamente los dos devanados debido
a que esto ocasiona un ahorro en el material a usar en la construccin.
Cuando la relacin entre el voltaje de A.T. y el B.T. no excede de 2 y el
voltaje de A.T. no excede de 1200 voltios, el auto transformador es una
alternativa muy econmica para el cliente, ya que el precio de lista se
busca para un transformador con una potencia menor que la prdida en un
factor:
Se necesita el previo consentimiento del cliente y de la fbrica para
venderlo.
Ejemplo:
Nos piden un transformador 1 de 75 KVA. Con A.T. = 440 voltios y B.T.
= 220 voltios.
AT
BT AT
156
Hay dos alternativas:
5 , 0
440
220
440
220 440
AT
BT AT

Y buscamos el precio de lista de un transformador con:


75 KVA* 0,5 = 37,5 KVA
Advertimos que es slo para el precio ya que el auto transformador puede
entregar todos los 75 KVA completos.
Cuando calculemos la potencia para el precio siempre debemos aproximar
los resultados a la potencia superior ms prxima:
Ejemplo: Si el transformador del ejemplo anterior hubiese sido 45 KVA 3
deberiamos buscar en lista de precios un transformador con:
45KVA* 0,5 = 22,5 KVA
Como este valor no aparece en la lista, lo aproximamos a 30 KVA.
NOTA: Para bajas potencias no es tcnica y econmicamente
recomendable.
17. A qu pruebas se someten los transformadores antes de ser
despachados al cliente?.
Hay que diferenciar tres tipos de pruebas:
De rutina: Las que se realizan a todos los transformadores que
salenSin excepcin.
Tipo y especiales: Se realizan a solicitud del cliente.
Las pruebas de rutina son:
a) Medida del valor de la resistencia hmica de los devanados en la
posicin de trabajo del conmutador de derivaciones.
b) Medidas de la Relacin de transformacin, verificacin y
comprobacin de la polaridad y grupo de conexin.
c) Medidas de las prdidas y tensin de cortocircuito.
d) Medidas de las prdidas y corrientes de vaco.
e) Prueba de tensin inducida: Se trata de verificar la calidad del
aislamiento entre espiras y entre capas. Para el efecto se aplica una
tensin por el devanado de baja tensin, equivalente al doble de la
tensin en vaco y para evitar la saturacin del ncleo se aplica una
frecuencia equivalente como mnimo al doble de la nominal y durante
un lapso de tiempo que depende de la frecuencia aplicada.
157
f) Prueba de tensin aplicada: Con ste ensayo se verifica el estado de
los aislamientos entre los devanados primario y secundario y entre
stos a tierra.
Las pruebas tipo son:
a) Prueba del conmutador de derivaciones. (No se realiza para
transformadores de distribucin).
b) Pruebas de impulso y de frentes de onda: Simulan las descargas
atmosfricas y los rayos para demostrar que el transformador tiene un
aislamiento suficientemente grande como para resistirlos.
c) Prueba de calentamiento: Verifica que las temperaturas de trabajo
normal del transformador no se pasen de las apropiadas ya que este
factor es primordial en la vida del transformador. Es una prueba que
puede durar 10 horas en la cual se simula el transformador con toda su
carga para medir el calentamiento.
d) Prueba de rigidez dielctrica del aceite: Se realiza para verificar el
posible contenido de humedad en el aceite, Con ste ensayo y otros
como el de acidez, tensin interfacial, viscosidad y color, puede
determinarse el estado del aceite.
Las pruebas especiales son:
a) Medicin de la impedancia de secuencia cero.
b) Medicin de tangente delta o factor de potencia de los aislamientos.
18. Cundo se sabe si el transformador pasa o no las mencionadas pruebas?
Dentro del grupo de ensayos relacionados en el numeral anterior , hay
pruebas de tipo destructivo y no destructivo pero que se evalan respecto a
valores de normas preestablecidos.
Dentro de las pruebas de tipo destructivo se encuentran:
Pruebas de tensin inducida.
Prueba de tensin aplicada.
Prueba de impulso.
Una falla en una de stas pruebas, da lugar a rechazar el transformador y
an el diseo.
Respecto a las pruebas de tipo destructivo, y excluyendo las pruebas
anteriormente mencionadas (de tipo destructivo) en el numeral anterior, la
evaluacin est basada en las diferentes normas NTC., tales como la N
818 y 819 que se refiere a los niveles de prdidas en ncleo y devanados,
corriente magnetizante y tensin de cortocircuito; las N 801, 1058 y 2482
que tratan de los lmites de calentamiento y capacidad de sobrecarga.
19. Qu opciones anormales afectan la vida til del transformador?
Diversidad de factores afectan la vida til del transformador, la cual se
espera que sea mnimo de 20 aos. Entre otro factores los ms relevantes
son los siguientes:
158
Condiciones de alimentacin: Para una misma carga, si se alimenta
sobreexcitado sea con tensin primaria mayor a la nominal en la
posicin del conmutador, el ncleo adems de saturarse arrojar ms
prdidas y en consecuencia se presentarn temperaturas en aceite y
devanados mayores a las normales. Si el transformador es alimentado a
una frecuencia 5%, o ms, por debajo de la nominal 60 ciclos, de igual
manera se presentar calentamiento en el ncleo al incrementarse las
prdidas.
Tambin deben incluirse las situaciones transitorias en la red tales como
sobretensiones por maniobra, descargas atmosfricas, etc.
CONDICIONES AMBIENTALES:
Los transformadores estn diseados para operar bajo determinadas
condiciones de temperatura y altura sobre el nivel del mar. Si no se tienen
en cuenta estos puntos, el transformador puede sufrir sobrecalentamiento
que le restar vida til.
CONDICIONES DE CARGA:
Como un complemento a lo anotado en el numeral 6, si al sobrecargar el
transformador no se tiene en cuenta la temperatura ambiente, la carga
precedente y el tiempo durante el cual vamos a aplicar la sobrecarga que
necesitamos, pueden presentarse sobrecalentamientos y por ende le
estaremos restando vida til al transformador.
159
PROBLEMAS RESUELTOS
CAPITULO IV
TRANSFORMADORES 1 s y 3 s
PROBLEMA N 4.1 : Un transformador monofsico de 5 KVA, 2300/230 V , y
60 Hz fue sometido a ensayos con los siguientes resultados:
C.A. 230V 1,01A 40W
C.C 142V Inom 110W
a) Calcular los parmetros del circuito equivalente referido al lado de baja
tensin.
b) Si el voltaje y la corriente en el secundario se mantienen en sus valores
nominales. Determine el f.d.p. de la carga con la que se obtiene mxima
regulacin. Calcular este valor.
SOLUCIN:
a)Para el circuito abierto:

245 , 231 X mhos 10 56 , 7 g


mhos 10 324 , 4 b b g Y
mhos 10 39 , 4
230
01 , 1
V
I
Y
mhos 10 56 , 7
230
40
V
P
g
W 40 P
A 01 , 1 I
V 230 V
m
4
P
3
m
2
m
2
P
2
3
OC
OC
4
2 2
OC
OC
P
o
o
o

+

Para el cortocircuito:
Referido al lado de alta tensin:

61 , 0
a
X
X 2374 , 0
a
R
a
R
R
10 a : tensin baja de lado al flejado Re
03 , 61 R Z X 274 , 23
174 , 2
110
I
P
R
32 , 65
174 , 2
142
I
V
Zeq Z A 174 , 2
2300
K 5
In
2
SC
2
eq
2
1
eq
2
SC
2
eq
2
SC
2
SC SC
2 2
SC
SC
SC
SC
SC
1 SC 1




En el lado de BT, tenemos el siguiente circuito equivalente:
160
Figura P4.1.1
b)
+

655 , 0 61 , 0 2374 , 0 Z V 230 V
A 74 , 21
230
k 5
I
2 2
2
eq n 2
n 2
L
V2
IL
IL eq2 R
JjIL eq2 R
E0
CC
Figura P4.1.2
( )
% 19 , 6 655 , 0
230
74 , 21
r
356 , 0 p . d . f 1 , 69
cuando ocurre r
100 cos Z
V
I
r %
max
L
L CC max
L CC
2
eq
2
2 L





PROBLEMA N 4.2 : Un transformador monofsico de 500 KVA, 42/2,4 KV y
60Hz. Fue sometido a la prueba de vaco y cortocircuito, con los siguientes
resultados:
Vaco: 2400 V 18,1 A
Cortocircuito: 955 V 5,91 A 962,5 W
sabiendo adems que la mxima eficiencia se obtiene para = 0,9915
a) Determinar los parmetros del circuito equivalente.
b) Determinar la tensin en la carga, cuando esta consume 500 KVA con
f.d.p.= 0,8 capacitivo y alimentado el primario del transformador con 42 KV
c) Determinar el f.d.p. de la carga, para conseguir regulacin cero cuando la
carga consume 500 KVA a tensin nominal.

,
_

125 , 69
274 , 23
03 , 61
arctan
CC
CC

161
SOLUCIN:
a) Prueba de cortocircuito:

Figura P4.2.1



182 , 80 6 , 161 Z
182 , 80 cos Z R
1
eq
CC CC
1
eq
1
eq

Figura P4.2.2
Prueba de Vaco:
para mxima eficiencia
Figura P4.2.3
N Cu OC N Fe f h
eq N Cu
OC
N Cu
SC
OC
N Cu
f h
P P KW P P
KW R In P
P
P
P
P
P
P

,
_



+
+
2
2
1
2
1
2
844 , 3
91 , 3 556 , 27
42
500

16 , 133 X mhos 10 51 , 7 g Y b
mhos 10 54 , 7
2400
1 , 18
V
I
Y
K 4984 , 1 R mhos 10 667
2400
K 844 , 3
V
P
g
m
3 2
P
2
m
3
N
P
6
2 2
N
OC
P


JRef1
JjXef1

23 , 159 556 , 27 6 , 161 X 6 , 161


91 , 5
955
I
V
Z
556 , 27
91 , 5
W 5 , 962
R
I
P
R
2 2
1
eq
SC
SC
1
eq
2
1
eq
2
SC
SC
1
eq
162
b)
87 , 36 8 , 0 cos
Figura P4.2.4
KV 447 , 2 V
V
235 , 0
V
12 , 0
V 4 , 2 4 , 2 j
V
235 , 0
V
12 , 0
V
KV en est V 4 , 2 117
10 V
264
V
10 4 , 2 182 , 80 528 , 0 87 , 36
10 V
10 500
10 V
0 V V : referencia como Tomando
2400 I Z V
182 , 80 528 , 0
5 , 17
182 , 80 6 , 161
a
Z
Z
5 , 17
4 , 2
42
a
L
2
L
2
L
L
2
L L
L
L
3
L
L
3
3
L
3
3
L
L L
L
2
eq L
2 2
1
eq
2
eq

,
_

,
_

,
_

+

+



c) Como una aproximacin de la regulacin tenemos:


9853 , 0 cos
82 , 9
90
0 r condicin la Para 18 , 80
a
R
R
a
X
X
R
X
arctan donde 100 ) cos( Z
V
I
% r
L
L
L
2
1
eq
2
eq
2
1
eq
2
eq
2
eq
2
eq
L
2
eq
2
2 L




,
_


PROBLEMA N 4.3 : Se tiene un transformador monofsico con los siguientes
datos de placa: 10KVA, 440/110V, 60Hz y tiene los siguientes parmetros:
r
1
= 0,5 ohm r
2
=0,032 ohm X
1
=0,9ohm X
2
=0,06 ohm
163
En vaco la corriente absorvida por el bobinado de 440 V es de 0,5 A y las
prdidas en el ncleo es de 100 W.
a) Calcular la tensin necesaria en el primario para mantener la tensin
nominal en bornes del secundario cuando entrega una corriente de
sobrecarga del 25% con f.d.p. 0,8 (inductivo).
b) Para el rgimen de operacin en a) calcular la regulacin y la eficiencia.
c) Calcular la corriente para eficiencia mxima y cual es el valor de sta.
SOLUCIN:
Para la prueba en vaco, tenemos el siguiente circuito equivalente:
J-jbm
Jgp
R +jX eq ef
Figura P4.3.1
( ) ( )
mhos 10 0122 , 1 b
10 165 , 5 10 136 , 1 g Y b
mhos 10 136 , 1
440
5 , 0
V
I
Y
mhos 10 165 , 5
440
100
V
P
g
3
m
2
4
2
3 2
P
2
m
3
OC
OC
4
2 2
OC
OC
P

96 , 0 X a X
512 , 0 032 , 0 16 r a r 947 , 987
b
1
X
K 936 , 1
g
1
r
2
2
2
2
2
2
m
m
P
P



a) Circuito simplificado: A 91 , 90
110
10 10
I
3
N 2

164
_
1
V
_
a
I
4 a
37 Z
012 , 1 j 86 , 1
1 L
_
I
p
r
_
L
V jxm
Figura P4.3.2
( )
+
+ +




88 , 2 4 , 495 45 , 61 1175 , 2 37 41 , 28 0 440 V
) j 86 , 1 012 , 1 ( I V V
0 110 V donde , 0 440 4 0 110 V a
V
V
37 41 , 28 I
4
1
I
I
37 64 , 113 I
37 91 , 90 25 , 1 a arg sobrec I 0 V V tomando
L
a 1 L
2 1
2
1
a
S N 2
a
S N 2
N 2 2 2
b)
( )
( )
9137 , 0
574 , 943 32 , 10000
32 , 10000
P P
P
W 574 , 943 P P P
W 32 , 10000 8 , 0 64 , 113 110 cos I V P
W 76 , 126 10 165 , 5 4 , 495 g V P
W 814 , 816 012 , 1 41 , 28 r r I P
: Eficiencia
43 , 12 % r
100
5
3
11625 , 0
5
4
06325 , 0
110
64 , 113
% r
11625 , 0
16
9 , 0
06 , 0
a
X
X X
06325 , 0
16
5 , 0
032 , 0
a
r
r R
100 sen X cos R
V
I
% r
S
S
FE Cu
L 2 L 2 Sal
4 2
P
2
L FE
2
2 1
2
a Cu
2
1
2
2
eq
2
1
2
2
eq
L
2
eq L
2
eq
2
2 L

+

+


+


,
_

+
+ +
+ +
+


c) Eficiencia mxima:
max 1 L max 2 L
N Cu
Fe
N Cu
OC
2
3
N
2
a N Cu
I
) para ( I
I
) para ( I
4374 , 0
72 , 522
100
P
P
P
P
W 72 , 522 012 , 1
440
10 10
012 , 1 I P

,
_



165
% 5 , 94
945 , 0
98 , 199 2 , 3499
2 , 3499
P P
P
W 2 , 3499 8 , 0
110
10 10
110 cos ) para ( I V P
max
S
S
max
3
L max 2 L 2 L Sal


PROBLEMA N 4.4 : El ensayo de cortocircuito y vaco bajo corriente y
tensin nominales respectivamente de un transformador monofsico de 10/2,3
KV, 60 Hz 100KVA dio los siguientes resultados:
Cortocircuito : 1250 W ; f.d.p.=0,65
Vaco : 350 W ; f.d.p.=0,24
El transformador es instalado mediante una lnea para suministrar una carga de
f.d. p. igual a 0,85 inductivo a 2,3 KV.
Determinar:
a) La tensin al inicio de la lnea, si el transformador se encuentra a de
plena carga. La lnea tiene una reactancia igual a de la reactancia
equivalente del transformador y se encuentra en el lado de A.T.
b) Calcular el porcentaje de carga a la cual Ud. recomendara para encontrar
la mxima eficiencia del sistema lnea transformador.
c) Determinar la impedancia de cortocircuito y los parmetros g y b por
unidad.
d) Si se hubiera considerado la resistencia de la lnea como afectara la
respuesta c)
SOLUCION:
De la prueba de cortocircuito: De la prueba de vaco:
Secundario en corto Las mediciones sa hacen en
Instrumento en el lado de alta tensin el lado de baja tensin.
Los parmetros a calcular estn
referidos al Secundario
2
SC
2
SC SC
SC
SC
SC
SC
SC SC SC SC
2 2
n
SC
2
SC
SC
SC
SC n
n n n n
61 1 12
614 , 14 R Z X
23076 , 19
10
3076 , 192
I
V
Z
V 3076 , 192
65 , 0 10
1250
V
cos I V P
5 , 12
10
1250
I
P
I
P
R
I A 10 I
100000 I 10000 I V S

10 7565 , 2
634 , 0 I
Y
b g Y
A 634 , 0
24 , 0 2300
350
I
cos I V P
mhos 10 61625 , 6 g
2300
350
V
350
V
P
g
4 OC
2
m
2
P
OC
OC OC OC OC
5
2 P
2 2
N
2
OC
OC
2 P
166
a) En el primario ( al inicio de la lnea) 788 , 31 85 , 0 . . . p d f
Figura P4.4.1
Despreciando el circuito de admitancia, tenemos : ( ) 0
2 2
V V


788 , 31 5 , 7
a
I
3 , 2
10
a ; 788 , 31
3 , 2
100
4
3
788 , 31
V
S
4
3
I
2
N 2
N
2
Figura P4.4.2
( )

+
+ +
51 , 0 69545 , 10166 V
519 , 28 25875 , 189 0 10000 V : fasores Sumando
V j 921 , 21 5 , 12 788 , 31 5 , 7 V a
i
i
i 2
b)

N 2 L N 2 L max 2 L
N 2 L
SC
OC
max 2 L
2
eq
f h
max 2 L
I 52915 , 0 I
1250
350
) para ( I
I
P
P
) para ( I
R
P
) para ( I


+


Porcentaje de carga = 52,915% del sistema lnea- transformador, ya que la
lnea se supone puramente inductiva.
167
c) g y b por unidad:
( )
014156 , 0 .) u . p ( g .) u . p ( Y .) u . p ( b
014582 , 0
0 , 1
014582 , 0
.) u . p ( V
.) u . p ( I
.) u . p ( V
.) u . p ( I
.) u . p ( Y
014582 , 0
3 , 2
100
634 , 0
I
I
.) u . p ( I
0035 , 0 .) u . p ( g
S
P
1
S
P
V
P
V
P
.) u . p ( g
10 5 , 3
10 100
350
P
P
.) u . p ( P
2 2
m
n OC
OC
2 S n
OC
n
OC n
OC
2
n
OC
2
OC
OC
3
3
n
f h
f h




+
+

d) Si se considera la resistencia de la lnea, no habra afectado la respuesta c),


ya que todo depende nicamente del circuito de admitancia.
PROBLEMA N 4.5 : Se tiene un transformador monofsico de 10 KVA con
relacin de transformacin a=10/0,23 KV, en las pruebas de cortocircuito y
vaco se obtuvieron:
Prueba de Cortocircuito : 550 V 1,2 A 600 W
Prueba de vaco : 230 V 1,739 A 200 W
Determinar:
a) El circuito equivalente exacto referido al lado de alta tensin.
b) El diagrama fasorial cuando se alimenta una carga con potencia nominal y
con f.d.p = 0.866 capacitivo.
Si este mismo transformador alimenta una carga cuya potencia es el 10 % ms
que la potencia nominal del transformador (P
L
= 1.1P
N
) y con cos = 0.809
capacitivo, manteniendo la tensin de entrada en 10 KV. Calcular:
c) La tensin en la carga (despreciar la rama de excitacin)
d) La regulacin para la carga mencionada.
Si para ste mismo transformador, se alimenta una carga nominal con
cos = 0.707 en atraso; calcular:
e) La eficiencia a plena carga
f) La corriente de carga (I
L
) para obtener una eficiencia mxima.
SOLUCIN:
168
a)
Figura P4.5.1
PRUEBA DE CORTOCIRCUITO:
( )
( )
mhos 10 467 , 3 b mhos 10 2 g
0505 , 0 X 1102 , 0 R
4703 , 95 X 333 , 208 R
mhos 10 467 , 3 b
mhos 10 55 , 6
E
I
b
Amps 5064 , 1 I I I Amps 8688 , 0 g E I
mhos 10 2
a
g
g
mhos 10 7801 , 3
230
667 , 199
E
P
g
W 667 , 199 R I P P : VACO DEL PRUEBA
0505 , 0
a
X
X
4703 , 95 X X 1102 , 0
a
R
R
9407 , 190 X 333 , 208 R R
333 , 458
2 , 1
550
I
V
Z 667 , 416
2 , 1
600
I
P
R
6
1 m
6
1 P
2 2
1 1
6
1 m
3
2
m
2 m
2
P
2
o m 2 o 2 P
6
2
02
1 o
3
2 2
2
FE
2 o
2
2
0 0 FE
2
2
2
2 1
2
2
2
1
eq 2 1
CC
CC
1
eq
2 2
CC
Cu
1
eq

169
b)
_
1
V
_
m
I
_
1
I
2
_
2
' ' R I
1
_
1
R I
2
_
2
_
' Z ' I
_
I

p
I
1
_
E
1
_
1
JX I
2 2
_
' X ' I J
_
2
' V
30
_
2
' I
Figura P4.5.2
c)


36 I I 36 ) capacitivo ( 809 , 0 cos
KVA 11 S 1 , 1 S
2 2
N L

2
_
eq
' I J R
1
2
_
e q
_
' I Z
1
1
V
_
2
V a
_
2
' I
X jI eq1 2
Figura P4.5.3 Figura P4.5.4
( ) ( ) ( )
( ) ( )
V 3475 , 235 V
5 , 10232 V a
62 , 24
R
X
arctan 36
KVA 11 S 333 , 458 Z
cos S Z 2
V a
Z S
V a V
V a
S
I
cos Z I V a 2 I Z V a V
2
2
1
eq
1
eq
L
1
eq
L
1
eq
2
2
1
eq L 2
2
2
1
2
L
2
1
eq 2 2
2
2 eq
2
2
2
1

,
_

,
_

+ +



d) Clculo de regulacin:

27 , 2 r %
% 100
3475 , 235
5 347 , 235 230
% 100
V
V V
r %
a arg c
a arg c vaco

170
e) Clculo de la eficiencia a plena carga:
A plena carga: S
L
= S
N
=10KVA
% 8 , 89
898 , 0
600 200 707 , 0 10000
707 , 0 10000

+ +

f) A 1 , 25
230
10000
600
200
I
P
P
I
N
Cu
FE
L

PROBLEMA N 4.6 : En el laboratorio se dispone de seis (06) transformadores
idnticos de 5KVA, 440/220 V , 60 Hz, monofsicos, los cuales han sido
sometidos al ensayo de cortocircuito y vaco.
Vaco 220 V 3A 100W
Cortocircuito 50V 11,36A 280W
Determinar para un transformador:
a) Los parmetros del circuito T equivalente , reducido al lado de Alta tensin.
b) La regulacin al 90% de plena carga y la tensin en el lado de baja tensin
si se alimenta con 440V.
c) La eficiencia mxima y el porcentaje de carga para este caso.
d) Las prdidas en el cobre y la tensin aplicada en el lado de Alta Tensin si
el ensayo se realiza al 50% de corriente nominal.
e) La potencia nominal como autotransformador.
f) Las posibles conexiones como autotransformador, Las potencias en estos
casos son iguales?
SOLUCIN:
De la prueba de vaco : (Referido al secundario)
a)

1898 , 74 X
mhos 01347 , 0 g Y b
mhos 0136 , 0
220
3
V
I
Y
03 , 484 R mhos 10 066 , 2
220
100
V
P
g
m
2
p
2
m
OC
OC
P
3
2 2
N
OC
P





171
Refiriendo al lado primario (a=2) (LADO DE ALTA TENSIN)

956 , 296 X mhos 10 3675 , 3


4
01347 , 0
a
b
b
1 , 1936 r mhos 10 165 , 5
4
10 066 , 2
a
g
g

m
3
2
m
m
P
4
3
2
P
P

Prueba de Cortocircuito:

1 , 1 Z 957375 , 0 X
542425 , 0 R
47868 , 0
4
X
X 91475 , 1
2
8295 , 3
X X
2712 , 0
4
r
r 08485 , 1
2
1697 , 2
r r
8295 , 3 R Z X 4 , 4
36 , 11
50
I
V
Z
1697 , 2
36 , 11
280
I
P
r a r R
2
eq
2
eq
2
eq
2
2 2 1
2
2 2 1
2
1
eq
2
SC
1
eq
SC
SC
SC
2 2
SC
SC
2
2
1
1
eq





+
b) r% al 90% de plena carga
042 , 5 100
220
1 , 1 465 , 60 cos
220
5000
9 , 0
% r
0 un Tomando 465 , 60
R
X
arctan
100 ) cos( Z
V
I
% r
L
2
eq
2
eq
L
2
eq
2
2 L



,
_




) (
) (
2 2
1
2 2
1
eq eq L L
eq eq L L
jX R I
a
V
V
jX R I V
a
V
+
+ +
Figura P4.6.1
8478 , 4 100
828 , 209
828 , 209 220
100
V
V
a
V
% r
35 , 5 828 , 209 V 0 Si
) 957 , 0 j 542 , 0 (
220
5000
9 , 0
2
0 440
V
L
L
1
L L
L L

172
c) Eficiencia mxima:
% 76 , 59 100 a arg c %
% 72 , 93 9372 , 0
200 2988
2988
200
220
5000
220
1
220
5000
220
W 200 100 100 P P P
P P
cos I V
P P
P
I ) para ( I 5976 , 0
280
100
P
P
A 578 , 13 I
542425 , 0
100
I R I 100
P P
max
FE Cu
sal
L L L
sal
sal
N 2 max 2
SC
OC
2
2
2
eq
2
2
Cu nom FE


+

+ +
+


d) Si el ensayo de cortocircuito se realiz al 50% de plena carga, entonces:
Figura P4.6.2
( )
W 70 P
36 , 11
6818 , 5
I
I
280
P
? P
465 , 60 25 V
465 , 60 4 , 4 0 6818 , 5 jX R I V
Cu
2
2
SC
SC Cu
Cu
CC
1
eq
1
eq SC CC

,
_

,
_


+
e) y f)
Figura P4.6.3
A 6818 , 5
2
220
5000
5 , 0
a
I
5 , 0 I
N 2
SC



173
Figura P4.6.4
PROBLEMA N 4.7 : Un transformador monofsico est en capacidad de
entregar su corriente secundaria de plena carga de 300 A a f.d.p. 0,8 inductivo
y una tensin de 600 V.
El transformador tiene una relacin de transformacin en vaco 6600/600 V y
est provisto de taps en el lado de alta tensin para poder variar dicha relacin
de transformacin.
Si el transformador es alimentado por una fuente de 6600 V constante a travs
de un alimentador , calcular:
a) La relacin de transformacin a la que habra que ajustar el tap del
transformador para que entregue 600V en el secundario a plena carga,
siendo las impedancias del sistema las siguientes:
Alimentador (total): Z
F
=1+j4 Ohmios
Primario del transformador: Z
P
=1,4+j5,2 Ohmios
Secundario del transformador: Z
S
=0,012+j0,047 Ohmios
Figura P4.7.1
SOLUCIN:
Figura P4.7.2
174
( )
472 , 10
41 , 611
67 , 6402
E
E
a
276 , 1 67 , 6402 E
) 87 , 36 2 67 , 75 0485 , 0 ( 11 39 964 , 25 Z a Z a I E
39 964 , 25
39 195 , 254
0 6600
I
39 195 , 254 j 087 , 160 452 , 197 Z
87 , 36 2 11 ) j 047 , 0 012 , 0 ( 11 ) j 4 1 ( ) j 2 , 5 4 , 1 ( Z
11
600
6600
a ; Z a Z a Z Z Z
854 , 0 41 , 611 87 , 36 300 67 , 75 0485 , 0 0 600 E
67 , 75 0485 , 0 j 047 , 0 012 , 0 Z 87 , 36 8 , 0 cos
A 300 I I Z 0 600 I Z V E
S
P
P
2
L
2
2
2
P P
P
TP
2 2
TP
L
2
2
2
F 1 TP
S
2
S S 2 S 2 L S


+ +




+
+ + + + + +
+ + +
+
+
+ +

PROBLEMA N 4.8 : Se tiene un transformador, monofsico de 150 KVA, 60
Hz, 4800 / 230V. Dicho transformador tiene un circuito equivalente cuyos
parmetros son :
R
1
= 0,705 X
1
= 1,950 R
p
= 72,05
R
2
= 0,002 X
2
= 0,005 X
m
= 4,95
Se conecta una carga en el lado B.T. que absorbe una corriente de 90% de i
n
a
voltaje nominal, y factor de potencia 0.5 en adelanto;
Determinar:
a) La corriente que absorbe el transformador y su f.d.p.
b) El voltaje aplicado al lado de A. T.
c) Las prdidas en el ncleo y el cobre a condiciones nominales.
SOLUCIN:
Datos del transformador monofsico:
S
N
=150KVA
f
N
=60Hz
a=4800/230=20,87
Parmetros:
R
1
=0,705 X
1
=1,950 R
P
=72,05
R
2
=0,002 X
2
=0,005 X
m
=4,95



60 5 , 0 cos
A 96 , 586 I 9 , 0 I
A 18 , 652
230
150000
V
S
I
L L
2 N L
2 N
N
2 N

175
Se tiene el circuito equivalente exacto, referido al lado de A.T.
Figura P4.8.1
Del circuito se tiene:
+


+


+
+
+

+


+ + +


+ +

2678 , 57 332 , 26 I I I
: adems
446 , 85 213 , 2 I
90 X R a
) jX R ( E
90 X R
) jX R ( E
jX
E
R
E
I
; I I I
6239 , 0 468 , 4759 E
60 12458 , 28 2 , 68 345 , 2 0 4800 E
: Luego
60 12458 , 28 60
87 , 20
96 , 586
60
a
I
I
2 , 68 345 , 2 Z
1778 , 2 j 871 , 0 Z X ja R a jX R Z
X a a 95 , 4 X ; R a R
V
S
V
S
I I V S V a V ;
a
I
I
Z I V E ; I Z E V
2 1
m P
2
m P 1
m P
m P 1
m
1
P
1
2 1
1
1
L
2
2
2 2
2
2
2
2 2 2
m
2 2
m P
2
P
L
L L
L
L L L L 2 2
2
2
2 2 2 1 1 1 1 1

a)
adelanto en 5498 , 0 cos A 332 , 26 I
1 1

b)

+ +
+ +
154 , 1 4727 V
) 950 , 1 j 705 , 0 ( 2678 , 57 332 , 26 6239 , 0 468 , 4759 V
I ) jX R ( E V
1
1
1 1 1 1 1
176
c)
W 138 , 1539
230
002 , 0
4800
705 , 0
150000 P
R
V
S
R
V
S
R I R I P
W 212 , 734
05 , 72
230
R
V
P
2 2
2
N Cu
2
2
N 2
N
1
2
N 1
N
2
2
N 2 1
2
N 1 N Cu
2
p
2
N 2
N FE

,
_

,
_

,
_

+

PROBLEMA N 4.9 : Se tiene un transformador monofsico de 10 KVA,
10/0,23 KV, 60 Hz, cuyos datos de prueba son:
Prueba de vaco : 230 V 1,3043A 150 W
Prueba de cortocircuito : 600 V 1,5A 815 W
Determinar:
a) El circuito equivalente exacto referido al lado de A.T.
b) El diagrama fasorial cuando se alimenta una carga nominal y f.d.p. 0.866
capacitivo.
SOLUCIN:
a) Analizando por donde se hicieron las pruebas:
Tenemos :

A 478 , 43
230
10000
I
A 1
10000
10000
I KVA 10 S
2 N
1 N N


La prueba de cortocircuito se hizo por el lado de A.T.
La prueba de circuito abierto se hizo por el lado de B.T.
El circuito equivalente exacto esta dado as (referido al lado de A.T.)
_
2
_
2
V 2 ' V
_
1
I
2
_
_
2
' I
a
I

p
g
. T . A
. T . A
_
p
I
1
Jx
2
' R 2
' Jx
1
R
_
I

_
E
_
1
V
_
m
I
bm
Figura P4.9.1
177
De la prueba de C.C. : 400
5 , 1
600
I
V
Z
CC
CC
. T . A
eq








04488 , 0 X
0958 , 0 R
X 846 , 84 X
R 111 , 181 R
: Entonces
48 , 43 23 , 0 / 10 a donde
2
X
X a X X
2
R
R a R R
692 , 169 22 , 362 400 R Z X
22 , 362
5 , 1
815
I
P
R R I P
2
2
2 1
2 1
. T . A
eq
2
2
2 1
. T . A
eq
2
2
2 1
2 2 2
. T . A
eq
2
: T . A
eq
. T . A
eq
2 2
N CC
N Cu
. T . A
eq
. T . A
eq
2
CC CC
Prueba de Vaco:
mhos 10 911 , 4 g Y b
mhos 10 8355 , 2
230
150
V
P
g
mhos 10 6708 , 5
230
3043 , 1
V
I
Y
3 2
. T . B P
2
. T . B
eq . T . B m
3
2 2
N
OC
. T . B P
3
N
OC
. T . B
eq




Como:

47 , 384911 X
6667 , 666666 R
mhos 10 598 , 2
a
b
b
mhos 10 5 , 1
a
g
g
a
Y
Y
a
Z
Z
. T . A m
. T . A P
6
2
. T . B m
. T . A m
6
2
. T . B P
. T . A P
2
. T . B
eq
. T . A
eq
2
. T . A
eq
. T . B
eq

b) Diagrama Fasorial:
cos
L
=0,866

L
=30
La grfica del diagrama fasorial se muestra en la Figura P4.9.2.
178
_
1
V
_
m
I
_
1
I
2
_
2
R ' I
1
1
_
R I
_
I

_
E
1
_ _
1
X I
2 2
_
' X ' I
_
2
' V
_
2
' I
Figura P4.9.2
PROBLEMA N 4.10 : En las pruebas de vaco y cortocircuito de un
transformador monofsico de 20KVA, 2400 / 240 V, 60 Hz se obtuvieron:
Prueba de vaco 240 volts 1,066A 126,6 watts
Prueba de C.C 57,4 volts 8,33 A 284 watts
Terminada la prueba de corto se observ que un termmetro marcaba 24 C.
Despreciando el efecto superficial y considerando que el transformador esta
alimentado constantemente a 2400 volts se pide:
a) Los parmetros del transformador a 75 C.
b) La regulacin y eficiencia a plena carga si el transformador va a servir para
alimentar una carga resistiva.
c) La eficiencia, si el transformador opera con el 25% de su corriente de plena
carga. Determinar la eficiencia mxima del transformador para ambos casos
considerar un f.d.p. = 0,8 en atrazo.
d) Asumiendo conexin como autotransformador elevador (carga
L
Z en el lado
de alta ).
d.1) Calcular los nuevos valores nominales e ilustrar los circuitos
equivalentes referidos a cada lado del autotransformador.
d.2) Calcular la regulacin y eficiencia a plena carga para un factor de
potencia unitario.
SOLUCIN:
a) Clculo de los parmetros a 24 C.
De la prueba de vaco : Lado de Baja Tensin
mhos 10 86 , 3 g Y b
mhos 10 442 , 4
240
066 , 1
V
I
Y
mhos 10 198 , 2
240
6 , 126
V
P
g
3 2
2 o
2
2 o 2 m
3
OC
OC
2 o
3
2 2
OC
OC
2 o




179
De la prueba de Cortocircuito:

544 , 5 R Z X
093 , 4
33 , 8
284
I
P
R
891 , 6
33 , 8
4 , 57
I
V
Z
2
1
eq
2
1
eq
1
eq
2 2
SC
SC
1
eq
SC
SC
1
eq



1
, ,
eq m P
X b g , se consideran inalterables respecto a una variacin de
temperatura.
9 , 4 ) C 75 ( R
) C 24 ( R
) 24 5 , 234 (
) 75 5 , 234 (
) C 75 ( R
1
eq
1
eq
1
eq


+
+

b)
V 240 V V ; 05544 , 0
100
544 , 5
X
049 , 0
100
9 , 4
a
R
R ; A 33 , 83
240
20000
I
100
V
X I
2
1
V
R I
r %
% 72 , 97 9772 , 0
6 , 126 28 , 340 20000
20000
20000 cos S P
W 28 , 340 33 , 8 9 , 4 I ) C 75 ( R ) C 75 ( P
A 33 , 8
2400
20000
I
1 . p . d . f VA 20000 S
N 2 2
2
eq
2
1
eq
2
eq 2 L
2
2
2
eq 2 L
2
2
eq 2 L
L N S
2 2
1 N
1
eq Cu
1 N
N

1
1
]
1

,
_


+ +

72 , 1 r %
100
240
05544 , 0 33 , 83
2
1
240
049 , 0 33 , 83
r %
2

1
1
]
1

,
_

c)

W 6 , 126 P
W 4000 8 , 0
4
20000
P
cos
4
S
cos
4
I
V cos I V P
4
I
I A 833 , 20
240
20000 25 , 0
I
f h
S
L
N
L
N 2
2 L 2 2 S
N 2
2 2

+

180
% 47 , 97 9747 , 0
6 , 126 2 75 , 9759
75 , 9759
W 75 , 9759 16000
33 , 83
83 , 50
P
I
I
P
I V
I V
P
cos I V P ; cos I V P
A 83 , 50
049 , 0
6 , 126
R
P
) para ( I
R I P P ?
% 44 , 96 9644 , 0
267 , 21 6 , 126 4000
4000
P P P
P
W 267 , 21
16
28 , 340
16
) C 75 ( R I
) C 75 ( R I P
max
N S
N 2
2
N S
N 2 N 2
2 2
S
L N 2 N 2 N S L 2 2 S
2
eq
f h
max 2
2
eq
2
2 f h Cu max
Cu f h S
S
2
eq
2
N 2
2
eq
2
2 Cu

+

,
_





+ +

+ +




+
+
+
PROBLEMA N 4.11 : La placa de un transformador monofsico de 50MVA
de 60 Hz indica que tiene relacin de voltaje igual a 8 KV: 78KV. Se lleva a
cabo una prueba en circuito abierto desde el lado de bajo voltaje, y las lecturas
de los instrumentos correspondientes son 8 KV, 61,9A y 136 KW. En forma
semejante, una prueba en cortocircuito desde el lado de bajo voltaje se obtienen
lecturas de 650V, 6,25 KA y 103 KW.
a) Calcule la impedancia equivalente en serie, resistencia y reactancia del
transformador, referidas a las terminales de bajo voltaje.
b) Calcule la impedancia equivalente en serie del transformador, referida a
las terminales de alto voltaje.
c) Haga las aproximaciones adecuadas y dibuje un circuito T equivalente
del transformador.
d) Calcule la eficiencia y la regulacin de voltaje si el transformador opera
a voltaje y carga nominales. El factor de potencia es la unidad .
e) Repita en inciso d) suponiendo que la carga tenga un factor de potencia
igual a 0,9 en adelanto.
SOLUCIN:
Prueba de Circuito Abierto. Lado de Bajo Voltaje : 8KV; 61,9A; 136KW
mhos 10 44 , 7 g Y b
mhos 10 7375 , 7
8000
9 , 61
Y
mhos 10 125 , 2
8000
136000
g
3 2
2 P
2
2
2 m
3
2
3
2 2 P

181
Prueba de Cortocircuito. Lado de Bajo Voltaje: 650V; 6,25 KA; 103 KW

10397 , 0 R Z X
10 6368 , 2
6250
103000
R
104 , 0
6250
650
Z
2
2
eq
2
2
eq
2
eq
3
2 2
eq
2
eq


a)

41 , 134 X
588 , 470 R
) j 10397 , 0 0026368 , 0 ( Z
2 m
2 P
2
eq

+
b)
) j 884 , 9 251 , 0 ( Z
Z a Z
1
eq
2
eq
2
1
eq
+

c)
_
1
I
1 p
R
1
Jx
2
' R
2
' Jx
a / 2
_
I
1
R
_
I

j Xm
1
2
_
V 2
_
1
V
aa
Figura P4.11.1

K 7774 , 12 X
K 7353 , 44 R
942 , 4
2
884 , 9
X X
1255 , 0
2
251 , 0
R R
1 m
1 P
2 1
2 1



d)
% 52 , 99 9952 , 0
MW 239 , 50
MW 50
P
P
P P
P
MW 239 , 50 KW 103 KW 136 P P
MW 50 S cos S P
1
L
. perd L
L
L 1
N L N L

+

+ +

182
535 , 0 100
78000
78000 27797 , 78417
% r
63 , 4 27797 , 78417
8
78
8000
10 50
) j 884 , 9 251 , 0 ( 0 8000
8
78
V
jX // R de rama la do Desprecian ;
a
I
Z V a V
? V Voltaje
6
1
1 m 1 P
2
1
eq 2 1
1

+ +
+

e)
% 47 , 99 9947 , 0
P
P
MW 239 , 45 KW 103 KW 136 MW 45 P
MW 45 9 , 0 10 50 cos S P
1
L
1
6
L N L

+ +

% 07 , 3 0307 , 0
78000
74272 , 75603 78000
r
38 , 4 74272 , 75603 V
9 , 0 arccos
78000
10 50
) j 884 , 9 251 , 0 ( 0 78000 V
a
I
Z V a V
1
6
1
2
1
eq 2 1

+ +
+
PROBLEMA N 4.12 : Los siguientes datos de prueba son de un transformador
monofsico de 50KVA, 2500 / 250 V , 60 Hz.
Prueba Voltaje (V) Corriente(A) Potencia (W)
Circuito Abierto 250 ? 288 W
Cortocircuito 100 In ?
Sabiendo que la eficiencia mxima del transformador a f.d.p. unitario ocurre
cuando el transformador est entregando 30 KVA a la carga . Calcular:
a) La eficiencia del transformador cuando entregue 40 KVA a tensin nominal
y a f.d.p. 0,8.
b) La reactancia de dispersin y la resistencia equivalente referidas al lado de
baja tensin ( ).
2 2
eq eq
R y X
c) La regulacin de voltaje del transformador cuando entregue 40 KW a
V
nominal
y a f.d.p. 0,8 inductivo.
SOLUCIN :
183
a)
% 712 , 96
96712 , 0
800 288 8 , 0 10 40
8 , 0 10 40
P P cos I V
cos I V
A 20
2500
10 50
I
W 800 288
3
5
P
P
288
10 50 10 30
P
P
I V ) para ( I V
P
P
I ) para ( I
3
3
Cu FE L L
L L
3
N 1
2
N Cu
N Cu
3 3
N Cu
N FE
N 2 L L max 2 L L
N Cu
N FE
N 2 L max 2 L

+ +

+ +


,
_




b)



045825 , 0
a
X
X
5825 , 4 R Z X 5
20
100
I
V
Z
02 , 0
a
R
R ; 2
20
800
In
P
I
P
R
2
1
eq
2
eq
2
1
eq
2
1
eq
1
eq
SC
SC
1
eq
2
1
eq
2
eq
2 2
N Cu
2
N 1
SC
1
eq



c)
A 200
8 , 0 250
10 40
cos V
P
I cos I V P
3
L N
L
2 L L 2 L N L

Por ser una carga inductiva:


% 485 , 3 r
03485 , 0 ) 37 42 , 66 cos(
100
5
250
200
r 42 , 66
R
X
arctan
) cos( Z
V
I
r
2
eq
2
eq
L
2
eq
2
2 L

,
_


PROBLEMA N 4.13 : Un transformador monofsico de 10KVA, 1200 / 120 V
es conectado como autotransformador con polaridad aditiva como se muestra
en la figura se pide:
a) Calcular la potencia mxima en KVA que puede entregar el
autotransformador sin sobrecargar el arrollamiento de 120V.
b) Calcular el incremento porcent ual de la pot enci a en KVA del
autotransformador respecto a la del transformador primitivo.
c) Calcular el porcentaje de sobrecarga del arrollamiento de 1200 V.
d) Calcular las corrientes .
1 C
I e I
184
. V 120 . V 1200
. V 1200
KVA 10
1
H
1
H
2
H
2
H
2
X
2
X
1
X
1
X
2
I
2
I
1
I
1
I
C
I
V 1320
Figura P4.13.1
SOLUCIN:
a) Para el transformador:
A 33 , 8
1200
10 10
I A 33 , 83
120
10 10
I
3
ALTA
3
BAJA

Por lo tanto la potencia mxima que puede entregar el autotransformador ser:


KVA 110 33 , 83 32 , 1 I V P
2 2 max

b)
% 1100 11
KVA 10
KVA 110
S
S
dor transforma
ormador autotransf

d)
A 34 , 8 33 , 83 67 , 91 I I I
A 67 , 91
1200
10 110
V
S
I
2 1 C
3
1
1
1


c)
%Sobrecarga = 12 , 100 100
33 , 8
34 , 8
100
I
I
ALTA
C

PROBLEMA N 4.14 : Se tiene un transformador monofsico de 10KVA,
600/150 V el cual se desea usar como autotransformador para las siguientes
relaciones de transformacin : 750 / 150 V y 750 / 600 V.
Sabiendo que la eficiencia nominal del transformador es 95% a un cos =1.
Se pide calcular para ambos casos (a cos =1 )
a) La potencia entregada por accin del transformador sin sobrecargar los
arrollamientos.
b) La potencia entregada por conduccin directa.
c) La eficiencia nominal.
d) Trazar el diagrama fasorial.
185
SOLUCIN:

KVA 10 S
4
150
600
a % 95
T nom


Figura P4.14.1
CASO #1:
Figura P4.14.2
a)
KW 10 150
150
10000
V I P
L 2 . TRANSF

b)
KW 5 , 12 150 33 , 83 V I P
KW 5 , 2 150
600
10000
V I P
L L CARGA
L 1 . COND


c)
% 96 , 95 9596 , 0
316 , 526 12500
316 , 526
1 e
W 316 , 526 W KW 10 W que ya 95 , 0
W W
W
1 e
A
2
2
T

+


+

d)
:
1
eq
Z Impedancia del transformador referido al lado de alto voltaje.
;
2
1
A
eq
A
eq
a
Z
Z Impedancia del autotransformador referido al lado de baja
tensin.
Donde 5
150
750
a
A

A
eq
A
eq
A
eq
jX R Z +
V V
A
V
S
I
A
V
S
I
L
N
N
150
67 , 66
150
10 10
67 , 16
600
10 10
3
2
2
3
1
1


186
2
I
1
I
L
I L
V
A L
Xeq I
A L
q Re I
V 750 V
1

V
=
1
5
0
V
2
Figura P4.14.3
CASO #2
25 , 0
600
150
a
V 600 V
T
L

Figura P4.14.4
a)
KVA 10 600
600
10000
V I P
L 1 . TRANSF

b)
KVA 40 600
150
10000
V I P
L 2 . COND

c)
% 96 , 98 9896 , 0
50000 316 , 526
316 , 526
1 e
KVA 50 W
25 , 0
1 25 , 0
10000
a
1 a
P P donde
W W
W
1 e
A
2
T
T
T A
2
A

+


,
_

,
_

+

+

d)
A
eq
A
eq
A
eq
A
2
A
1
eq
A
eq
jX R Z
25 , 1
600
750
a donde
a
Z
Z
+

2
I
1
I
L
I L
V
A L
Xeq I
A L
q Re I
V 750 V
1

V
=
6
0
0
V
2
Figura P4.14.5
187
PROBLEMA N 4.15 : Un transformador de dos devanados de 500 KVA y
60Hz, proyectado para 13200 / 2500 voltios, se vuelve a conectar para
proporcionar 13200 voltios desde una lnea de 15700V. Los ensayos en circuito
abierto y cortocircuito del transformador dieron los siguientes resultados:
Circuito abierto 2500 voltios 6,5 A 2190 watts
Cortocircuito 600 voltios 37,9 A 4320 watts
a) Cul es la potencia mxima con la que puede trabajar el
autotransformador con f.d.p = 0,8
b) Cules sern el rendimiento y la regulacin de la tensin con un flujo de
potencia a plena carga y f.d.p= 0,8 desde la parte de 15700 voltios hasta la
de 13, 200 voltios?
c) Si se produce un cortocircuito cerca de los bornes del transfomador en la
parte de 13,200 voltios Cul ser la corriente de cortocircuito en rgimen
permanente que fluye en el transformador desde la lnea de 15700 voltios
despreciando la corriente de excitacin.
SOLUCIN:
Transformador monofsico:
28 , 5 2500 / 13200 a
Hz 60 f
KVA 500 S
N
N

De la prueba de circuito abierto (Lado de baja tensin)


mhos 10 5763 , 2 b
mhos 10 504 , 3
2500
2190
V
P
g
mhos 10 6 , 2
2500
5 , 6
V
I
Y
W 2190 P P
A 5 , 6 I I
V 2500 V V
3
. T . B m
4
2 2
OC
OC
. T . B P
3
OC
OC
. T . B
N FE OC
OC
N OC

a)
KW 2512 8 , 0 K 3140 p . d . f S P y KVA 3140 S
KVA 3140 ) 28 , 5 1 ( K 500 ) a 1 ( S
a
1 a
S S
KVA 595
28 , 5
1 28 , 5
K 500
a
1 a
S S
max N L max N
T T max N
T max N

+ +
,
_

+


,
_

+

,
_

+

188
b)

P P
P
A
A
A
+

2
2

A plena carga:
Figura P4.15.1
) cos( %
2
2
L eq
L
Z
V
I
r
Figura P4.15.2
De la prueba de cortocircuito. (Lado de alta tensin)
72 , 16 ) cos(
a
Z
V
I
% r
A 155 , 59
V
S
V
S
I I I
8699 , 36
076 , 79
R
X
arctan
R
X
arctan
543 , 15 X
3
9 , 37
4320
I
P
R
831 , 15
9 , 37
600
I
V
Z
W 4320 P P
A 9 , 37 I I
V 600 V
L
2
1
eq
2
L
N 2
N
N 1
N
N 2 N 1 L
L
1
eq
1
eq
2
eq
2
eq
1
eq
2 2
N 1
SC
1
eq
SC
SC
1
eq
N Cu SC
N 1 SC
SC

+ +

,
_

,
_

c)
Figura P4.15.3
% 74 , 99 9974 , 0
51 , 6 2512
2512
6510

+

+
A
N FE N Cu
W P P P

A 725 , 991
831 , 15
15700
Z
15700
I
1
eq
1 CC

189
PROBLEMA N 4.16 : Se dispone de 3 transformadores monofsicos de
220/110 V, 1 KVA , 60Hz. Se desea alimentar una carga trifsica a 380 V desde
una red (trifsica) de 570V.
a) Dibujar el nuevo esquema de conexiones y hallar la nueva potencia nominal
del sistema.
SOLUCIN:
Figura P4.16.1
VA 28 , 8974 09 , 9 570 3 I V 3 S
L L sistema N

PROBLEMA N 4.17 : Un transformador de 100 KVA, 4400/2200 V, 60Hz fue
sometido a prueba de vaco y cortocircuito con los siguientes resultados:
PRUEBA VOLTAJE CORRIENTE POTENCIA
Circuito Abierto
N
V
2
1,08 A 525 W
Cortocircuito 228V
N
I
1300W
Si el transformador se conecta como autotransformador de 6600 / 4400 V, se
pide :
a) Determinar su potencia nominal (por Induccin y Conduccin ) y trace su
diagrama fasorial.
b) Calcular la tensin a aplicar al autotransformador para mantener la tensin
nominal del secundario con una carga de 250 KVA y un f.d.p. 0,85
Inductivo.
SOLUCIN:
190
Figura P4.17.1
a)
Figura P4.17.2
KVA 300 KVA 100 KVA 200 S
S S
4400
10 100
4400
2200
10 100
4400 S
4400
10 100
2200
10 100
4400 ) I I ( V S
L
INDUCCIN CONDUCCIN
3 3
L
3 3
2 1 2 L
+
+

,
_

+
DIAGRAMA FASORIAL:
2
2 1
2
1
N
N N
E
E +

1
_
1
_
Z I
1
_
I
2
_
I
1
_
V
2
_
V
1

_
2
2
_
Z I
1
_
E
2
_
E
2
_ _
2
Z I
Figura P4.17.3
191
b) De la prueba de cortocircuito:
W 1300 P
A 727 , 22
4400
10 100
I
V 228 V
CC
3
N 2
CC

Figura P4.17.4

2 / 1
4400
2200

T
a
CC 2 1
2
eq
CC
2
CC
2
CC CC
2 2
N 2
CC
CC
N 2
CC
CC
Z Z Z Z
42 , 75 10 678 , 9 j 5168 , 2 Z
678 , 9 R Z X 5168 , 2
727 , 22
1300
I
P
R
10
727 , 22
228
I
V
Z
+
+


Tomando: ) j 839 , 4 2584 , 1 ( Z


2
Z
Z Z
2
2
eq
2 1
+
j 20975 , 1 3146 , 0
4
Z
Z Z 4
a
Z
Z
1
1 1
2
T
1
1
+
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL AUTOTRANSFORMADOR
REDUCTOR REFERIDO A LA CARGA
Figura P4.17.5
( )
j 5376 , 0 1398 , 0 Z
1 a
a
; j 5376 , 0 1398 , 0
1 a
Z
2
2
T
T
2
T
1
+

,
_

+
+
+
192
Figura P4.17.6

Inductivo 788 , 31 KVA 250 S
85 , 0 cos V 4400 V
L L
L L



,
_

+

+

,
_

+

+


56 , 0 757 , 6668 V
56 , 0 838 , 4445 V
3
2
1 2 / 1
1
V
45 , 75 11 , 1 788 , 31 818 , 56 0 4400
1 a
1
V
45 , 75 11 , 1 j 0752 , 1 279 , 0 Z A 818 , 56
4400
10 250
V
S
I
1
1 1
T
1
3
L
L
L
Por lo tanto el porcentaje en que aumenta la tensin es:
% 042 , 1 100
6600
6600 757 , 6668

PROBLEMA N 4.18 : Un transformador monofsico de 15 MVA , 60Hz


KV 2 , 13 / %) 0 , 1 10 66 ( t , tiene los siguientes parmetros del circuito
equivalente exacto (en ohmios) :
13 , 663 X 81 , 3004 R
488 , 0 X 028 , 0 R 199 , 12 X 714 , 0 R
m P
2 2 1 1


El transformador alimenta una carga que consume una corriente de
valor
n
I 15 , 1 , y un factor de potencia tal que el valor de la regulacin sea nula .
(Utilizar relacin de transformacin nominal 66/13,2KV)
Calcular:
a) La tensin en al carga, si la tensin primaria es la nominal.
b) La potencia absorvida por la carga .
c) La posicin del TAP, si la tensin de alimentacin del primario es de
62,7KV
SOLUCIN:
a) La carga consume:
A 814 , 1306 36 , 1136 15 , 1 I 15 , 1 I
A 36 , 1136
10 2 , 13
10 15
V
S
I
n 2 L
3
6
n


193
_
2
V
_
2 L
I
_
2 L
I
a / V1
_
a / V1
_
2
_
V
M
C
D
L
'
L

L
'
Figura P4.18.1
2 1
2
2 1
V a / V 0 r Como 100
V
V a / V
% r

En la figura, hemos determinado el lugar geomtrico para que


2 1
V a / V , lo
cual implica tener una carga capacitiva, entonces todo el problema se reduce en
hallar los ngulos respectivos.
Trabajando en el circuito equivalente referido al lado de baja tensin:
GRFICO
5
2 , 13
66
a
Figura P4.18.2
Cuando se quiere hallar la regulacin, normalmente se desprecia la admitancia
de excitacin:
Figura P4.18.3
194
Hallando el :
eq
Z

+
68 , 86 I y V entre ngulo
68 , 86 978 , 0 j 97596 , 0 05656 , 0 Z
2 L Z T
eq


095 , 6 225 , 87 68 , 86 180 225 , 87
0484 , 0
10 2 , 13 2
978 , 0 814 , 1306
V
2
Z
I
D O
M D
cos
L
3
2
2
eq
2 L

Por lo tanto si la tensin primaria es la nominal, la tensin en la carga tambin


ser la nominal KV 2 , 13 V a / V
2 1

b) La potencia absorbida por la carga:



6,095 10 17,25 S
* ) 6,095 (1306,814 0 10 13,2 * I V S
6
L
3
L L L
Por lo tanto:
MW 155 , 17 ) 025 , 6 cos( 10 25 , 17 P
6
ABSORVIDA

c) Posicin del TAP: KV 7 , 62 V
PRIMARIO

5 x 7 , 62 66 , 0 x 66 66 , 0 66
100
1
KV %) 1 10 66 (
+
t
Figura P4.18.4
PROBLEMA N 4.19 : Un transformador trifsico conectado en ) / ( Y est
formado por 3 transformadores monofsicos de 100 KVA , 2400/120 V y 60Hz
cada uno. El transformador trifsico es alimentado a travs de un alimentador
cuya impedancia es fase j Z
f
/ 8 , 0 3 , 0 + . El voltaje en el lado de envo del
alimentador es mantenido constante en 2400V de lnea.
195
Si se sabe que el resultado de la prueba de cortocircuito a uno de los
transformadores fue V=57,5 V, I=41,6 A, P=875W. Calcular la tensin en la
carga, cuando el transformador trifsico entrega su corriente nominal a una
carga de f.d.p.=1.
SOLUCIN:
Prueba de cortocircuito: V=57,5 V, I=41,6 A, P=875W.


+ +
44 , 69 854 , 0 Z ; 52 , 68 382 , 1 Z
286 , 1 R Z X 382 , 1
6 , 41
5 , 57
Z
506 , 0
6 , 41
875
R r r r a r
f
1
eq
2
1
eq
2
1
eq
1
eq
1
eq
2 1
eq 2 1 2
2
1

Figura P4.19.1
La corriente nominal del transformador trifsico es igual a la corriente nominal
del transformador monofsico.
20
120
2400
a ; 33 , 833
120
100000
V
S
I
N 2
N
N 2

f.d.p=1 (carga resistiva)
Reemplazando el primario del transformador trifsico por su equivalente en
estrella:
Figura P4.19.2
+ 314 , 1 137 , 69 314 , 1 3 / Z Z Z
1
eq f
196


_
_
n 2
Z
a
I 3
3 / 2400
3
V a
_
2
a
I 3
_
n 2
Figura P4.19.3
Aplicando la ley de cosenos:
) fase ( V 8296 , 116 V
0
3
2400
a
Z I 3
cos I V Z 2 V
3
a
cos I V Z 2
a
Z I 3
3
V a
3
2400
2
2
2
N 2
N 2 2
2
2
2
N 2 2
2
N 2
2
2
2


,
_

,
_

,
_


+
,
_



,
_

PROBLEMA N 4.20 : Un banco de tres transformadores idnticos de 100KVA,


2400/120 V, 60Hz, conectadas en delta-estrella, es suministrado con energa
mediante un alimentador cuya impedancia es igual a 0,3+j0,8 por fase. El
voltaje en el extremo de transmisin del alimentador se mantiene constante a
2400V entre lneas; se hace una prueba de cortocircuito a uno de los
transformadores, y sus resultados, cuando las terminales de bajo voltaje estn
en corto, son:
W 875 P A 6 , 41 I Hz 60 f V 5 , 57 V
H H

a) Calcule el voltaje lnea a lnea en el secundario cuando el banco suministra
la corriente nominal a un sistema trifsico con f.d.p. unitario.
b) Calcule las corrientes en los devanados primario y secundario del
transformador y en los conductores del alimentador si se presenta un
cortocircuito trifsico en los terminales de la lnea en los secundarios.
SOLUCIN:
Prueba de Cortocircuito:

2864 , 1 R Z X
20
120
2400
a 50562 , 0
6 , 41
875
R
3822 , 1
6 , 41
5 , 57
Z
2
1
eq
2
1
eq
1
eq
2 1
eq
1
eq



197
Figura P4.20.1
Figura P4.20.2 Figura P4.20.3
V 83 , 116 V
V 35 , 202 V
V 8170292 , 450 9091674 , 94
3
V 20
3
2400
13 , 69 3151 , 1 Z
3
Z
Z Z
) 180 cos(
3
V I Z
2
a
I 3 Z
3
V a
3
2400
2
L 2
L 2
2
2
L 2
2
1
1
eq
S 1
L 2 N 2 1
2
N 2 1
2
L 2
2

+ +

,
_



,
_

,
_

,
_



,
_

b)
KA 0536 , 1 I
A 32 , 608
a
I
I KA 1664 , 12 I
I
Z
3 2400
a
I 3
S
L 2
1 L 2
S
1
L 2

PROBLEMA N 4.21 : Un transformador trifsico para elevar el voltaje de un


generador tiene capacidad nominal igual a 26/345 KV, 1000MVA y tiene una
impedancia en serie igual a 0,004+j0,085 por unidad en esta base. Se conecta a
un generador de 26KV, 800MVA, que se puede representar mediante una fuente
de voltaje en serie con una reactancia igual a 1,65j por unidad en la base del
generador.
198
a) Convierta la reactancia por unidad del generador a la base del
transformador elevador.
b) La unidad suministra 500MW, a factor de potencia unitario y 345V al
sistema en los terminales del transformador. Trace un diagrama fasorial
para esta condicin, usando el voltaje del lado de alta del transformador
como fasor de referencia.
c) Calcule el voltaje de baja del transformador y el voltaje interno del
generador atrs de su reactancia en KV, para las condiciones de b), adems
calcule la potencia de salida del generador en MW y el factor de potencia.
SOLUCIN:
a)
. u . p 0625 , 2
800
1000
65 , 1
S
S
65 , 1 X
GEN N
T N
GEN

b)
Figura P4.21.1
_
a Gen
I X j
_
a T
I X j
_
a
I
_
a
I Rt
Gen
_
V

T
V
Vs
Figura P4.21.2
c)
KV 078 , 26 KV 26 003 , 1 V 43 , 2 . u . p 003 , 1 V
5 , 0 ) j 085 , 0 004 , 0 ( 1 I ) jX R ( 1 V
T T
a T T T

+ + + +
KV 194 , 38 KV 26 469 , 1 V
98 , 46 . u . p 469 , 1 V
5 , 0 ) j 1475 , 2 004 , 0 ( 1 V
GEN
GEN
GEN


+ +
199
9991 , 0 43 , 2 cos . p . d . f
MW 501 MW 1000 501 , 0 P
. u . p 501 , 0 43 , 2 cos 5 , 0 003 , 1 P



PROBLEMA N 4.22 : Un transformador de salida de audiofrecuencia tiene
una relacin de vueltas de primario a secundario igual a 31,6. La inductancia
del primario medida con el secundario en circuito abierto es 19,6H, y medida
con el secundario en cortocircuito es 0,207H. Las resistencias de devanado son
despreciables. Este transformador se usa para conectar una carga resistiva de
8 con una fuente que se puede representar mediante una fuente interna
electromotriz en serie con una resistencia de 5000. Calcule lo siguiente que
relaciona a las caractersticas de frecuencia del circuito:
a) La frecuencia media superior.
b) La frecuencia media inferior.
c) La media geomtrica de esas frecuencias.
d) La relacin del voltaje de carga al voltaje de suministro en el valor de
frecuencia de c).
SOLUCIN:
a)
KHz 98638 , 9
L 2
R
f
H 207 , 0 L
K 98848 , 12 12988,48 8 6 , 31 5000 R
0 R R pero R R R R R
g e
se
h
g e
2
SC
2 1 L 2 1 G SC

+
+ + +


b)
( ) ( )
( )
Hz 97 , 24
6 , 19 2
3075
L 2
R
f
K 075 , 3
8 6 , 31 5000
8 6 , 31 5000
R R R R
R R R R
R
11
par
2
2
L 2 1 G
L 2 1 G
par

+ + +
+ +

c)
Hz 36 , 499 f f f
h G


d)
01946 , 0
48 , 12988 6 , 31
6 , 31 8
R 6 , 31
R
E
V
2
SC
L
G
L

200
CAPTULO V
CONVERSIN
DE ENERGA
ELECTROMECNICA
Diversos dispositivos pueden convertir energa elctrica a energa mecnica y
viceversa. Las estructuras de stos dispositivos podran ser diferentes
dependiendo de las funciones que ellos tengan. Algunos dispositivos son usados
para conversin de energa contnua, y stos son conocidos como motores y
generadores. Otros dispositivos son usados para producir fuerzas traslacionales
necesarias y son conocidas como actuadores, as como solenoides, rels
electromagnticos. Los diversos convertidores podran ser diferentes
estructuralmente, pero todos ellos operan con los mismos principios bsicos.
5.1 PROCESO DE CONVERSIN DE ENERGA
Existen diversos mtodos para calcular la fuerza y el torque desarrollado en un
dispositivo de conversin de energa. Los mtodos usados aqu se basan en los
principios de conservacin de energa, el cual establece que la energa no puede
ser creada ni destruida; ella puede ser cambiada nicamente de una forma a
otra. Un sistema de conversin electromecnico tiene tres partes esenciales:
1. Un sistema elctrico,
2. Un sistema mecnico, y
3. Un acoplamiento de campo como se muestra en la Fig. 5.1.1
La ecuacin de transferencia de energa es como sigue:
= + + + .......(5 - 1)
La energa de prdida elctrica es la energa disipada por las corrientes que
fluyen por los arrollamientos del convertidor de energa. Esta prdida es
conocida como las prdidas i
2
R en la resistencia (R) de los arrollamientos. Las
prdidas en el campo son las prdidas disipadas en el ncleo cuando el campo
magntico cambia en el ncleo magntico. Las prdidas mecnicas son las
prdidas disipadas por friccin y ventilacin en el movimiento de las partes
mecnicas componentes. Todas stas prdidas son convertidas en calor.
Energa
elctrica
de
entrada
desde la
fuente
Energa
mecnica
de salida
Incremento
de energa
almacenada
en el campo
de
acoplamiento
Energa
de
prdidas
201
Prdidas Prdidas Prdidas
Elctricas de campo mecnicas
Sistema de Conversin Electromecnico
Figura 5.1.1
La ecuacin de balance de energa (5-1) puede por sta razn ser escrita como
sigue:
=
= + .......(5 - 2)
Ahora consideremos un diferencial de tiempo dt durante el cual un
incremento de energa elctrica dW
e
(excluyendo las prdidas i
2
R) fluye al
sistema. Durante este tiempo dt, dejemos que dW
f
sea la energa
suministrada al campo (todava almacenada perdida, parte almacenada y
parte perdida) y dW
m
la energa convertida a forma mecnica (en forma til
como prdida, parte til y parte como prdida). En forma diferencial, la
ecuacin (5-2) puede ser expresada como:
Las prdidas en el ncleo son generalmente pequeas, y si ellas son omitidas,
dW
f
representar el cambio en la energa almacenada en el campo.
Similarmente, si las prdidas por friccin y ventilacin pueden ser omitidas,
entonces todo el dW
m
representar la energa mecnica til de salida. En el
caso de que stas prdidas no puedan ser omitidas, ellas pueden ser tratadas
separadamente. Las prdidas no contribuyen al proceso de conversin de
energa.
5.2 ENERGA DE CAMPO
Consideremos el sistema electromecnico de la figura 5.2.1. La parte mvil
puede ser mantenida en equilibrio esttico por el resorte. Asumamos que la
parte mvil es mantenida estacionaria en el mismo entrehierro y la corriente es
Sistema
elctrico
Acoplamiento
de campo
Sistema
Mecnico
P
mec
Energa elctrica de
entrada desde la
fuente
prdidas en las
resistencias
Energa
mecnica de
salida +
prdidas por
friccin y
ventilacin
Incremento de
energa
almacenada
en el campo
+ prdidas en
el ncleo
) 3 5 ( ........ dW dW dW
f m e
+
202
) 6 5 ( ........
dt
d
e

4) - (5 ........ 0 = dW
m
incrementada desde cero a un valor i. Un flujo ser establecido en el sistema
magntico.
Obviamente:
y de las ecuaciones (5-3) y (5-4)
Si las prdidas en el ncleo son omitidas, todo el incremento de energa
elctrica de entrada es almacenada como incremento de energa de campo.
Llg
Fm
Parte fija
X
Ejemplo de un sistema electromecnico
Figura 5.2.1
De las Ecuaciones (5-5), (5-6) y (5-7).
La relacin entre el flujo concatenado de la bobina y corriente i para una
particular longitud de entrehierro es mostrada en la figura 5.2.2. El incremento
dW
f
de energa de campo es mostrado como el rea achurada en sta figura.
Cuando el flujo concatenado es incrementado desde cero a , la energa
almacenada en el campo es:
) 9 5 ( ........ id W
0
f

) 7 5 ( ........ eidt dW
e

) 8 5 ( ........ id dW
f

) 5 5 ( ........ dW dW
f e

203
La integral representa el rea entre el eje y la curva caracterstica -i, como
se muestra en la figura 5.2.2.
Caracterstica -i para el sistema de la figura 5.2, para una
particular longitud de entrehierro.
Figura 5.2.2
Otras expresiones tiles pueden tambin ser derivadas de la energa de campo
del sistema magntico.
Definamos las variables siguientes:
H
m
= intensidad magntica en el ncleo.
H
g
= intensidad magntica en el entrehierro.

m
= longitud media de la trayectoria magntica

g
= longitud de el entrehierro.
Entonces:
Tambin:
Donde:
A es el rea de la seccin transversal de la trayectoria del flujo
B es la densidad de flujo, (asumida la misma en todas las partes)
De las Ecuaciones. (5-9), (5-10) y (5-12).
Para el entrehierro:
) 14 5 ( ........
B
H
0
g

) 13 5 ( ........ NAdB
N
H H
W
g g m m
f

+


) 10 5 ( ........ H H i N
g g m m
+
) 11 5 ( ........ N
) 12 5 ( ........ NAB
204
m
Vo
g
Vo
m
f
W
g
f
W
De las Ecuaciones (5-13) y (5-14):
) 17 5 ( ........
o entrehierr del volumen x
2
B
magntico material del volumen x dB H W
0
2
m f

Donde:
magntico. material el en energa de densidad la es ; dB H = w
m m fm


0
2
2

B
w
fg
; es la densidad de energa en el entrehierro.
es el volumen del material magntico.
es el volumen del entrehierro.
es la energa en el material magntico.
es la energa en el entrehierro.
Normalmente, la energa almacenada en el entrehierro (W
fg
) es mucho mayor
que la energa almacenada en el material magntico (W
fm
). En la mayora de los
casos W
fm
puede ser omitida.
Para un sistema magntico lineal tenemos:
) 20 5 ( ........
B
H
m
m
m

Por esta razn:


) 21 5 ( ........
2
B
dB
B
w
m
2
m
m
m
m
fm

EJEMPLO 1.- Las dimensiones del sistema actuador de la fig. 5-2 son
mostradas en la figura E.5.1. EL ncleo magntico esta hecho de material H-23,
t=0,5 mm. La bobina tiene 250 vueltas, y la resistencia de la bobina es 5 ohms.
Para una longitud de entrehierro de
g
=5 mm fija, una fuente DC es conectada
a la bobina produciendo una densidad de flujo de 1,0 tesla en el entrehierro.
) 15 5 ( AdB
B
H W
g
0
m m f

,
_


) 16 5 ( ........ A dB
B
A dB H W
g
0
m m f

,
_

) 18 5 ( ........ Vo w Vo w W
g fg m fm f
+
) 19 5 ( ........ W W W
fg fm f
+
205
a) Encuentre el voltaje de la fuente DC.
b) Encuentre la energa de campo almacenada.
Fm
Profundidad =10cm
fig E5.1
10cm.
5cm.
5cm.
10cm.
Llg
5cm.
Figura E.5.1
SOLUCIN:
a) Para
m
v Amp
160 H ) 23 H ( H B Tabla
m
b
1 T 1 B
2
mx



La intensidad magntica en el entrehierro es:
La f.m.m.. requerida es :
El voltaje de la fuente DC es:
b) La densidad de Energa en el ncleo es:
Esta es la densidad de energa dada por el rea encerrada entre el eje B y la
curva caracterstica B-H para el material H-23. Esta rea es:
Amp 216 , 32 i
v Amp 8054 i 250


V 08 , 161 5 216 , 32 V
DC

1
0
HdB w
fm
3
fm
m
J
80 160 1
2
1
w
( ) ( ) . m 6 , 0 cm 60 5 10 2 10 5 2
m
+ + +
m
v Amp
10 8 , 795
10 4
1 Bg
Hg
3
7
0

3 3
10 5 2 10 795,8 + 0,6 160 = i N
7958 96 + i N
206
El volumen del material H-23 es:
La energa almacenada en en ncleo es:
La densidad de energa en el entrehierro es:
El volumen del entrehierro es:
La energa almacenada en el entrehierro es:
La energa total de campo es:
Nota.- Se observa que la mayor cantidad de energa de campo es almacenada en
el entrehierro.
5.2.1 ENERGA Y COENERGA
La caracterstica -i de un sistema electromagntico (as como el visto en la
figura 5.2.1) depende de la longitud del entrehierro y de la caracterstica B-H
del material magntico. Estas caractersticas -i estn vistas en la figura 5.2.3a
para tres valores de la longitud de entrehierro. Para longitudes de entrehierro
ms largo las caractersticas son esencialmente lineales . Las caractersticas
consiguen ser no lineales a medida que la longitud del entrehierro decrece.
Para un particular valor de la longitud de entrehierro, la energa almacenada
en el campo es representada por el rea W
f
entre el eje y la curva
caracterstica -i como se muestra en la figura 5.2.3b. El rea W
f
entre el eje i
y la curva caracterstica -i es conocida como la coenerga, y sta es definida
como:
Esta cantidad no tiene significado fsico. sin embargo, como se ver ms
adelante, ste puede ser usado para derivar expresiones para la fuerza (
torque) desarrollado en un sistema electromagntico.
3
m
m 003 , 0 ) 1 , 0 1 , 0 05 , 0 ( 2 ) 2 , 0 1 , 0 05 , 0 ( 2 Vo +
J 24 , 0 003 , 0 80 W
fm

3 3
3 7
2
fg
m / J 10 9 , 397
m
J
10 4 2
) 1 (
w

3 5 3
g
m 10 5 m ) 005 , 0 1 , 0 05 , 0 ( 2 Vo


Joules 895 , 19 10 5 10 9 , 397 W
5 3
fg


J 135 , 20 J ) 895 , 19 24 , 0 ( W
f
+
) 22 5 ( ........ di W
i
0
'
f

207
De la figura 5.2.3b:
Note que si
f f
W W >
'
la caracterstica -i es no lineal; y si
f f
W W
'
la
caracterstica es lineal
a) Caractersticas -i para diferentes longitudes de entre hierros
b) Representacin grfica de la Energa y Coenerga.
Figura 5.2.3
5.3 FUERZA MECNICA EN LOS SISTEMAS ELECTROMAGNTICOS
Consideramos el sistema mostrado en la figura 5.2.1. La parte mvil se mueve
desde una posicin x=x
1
a otra posicin x=x
2
as que al final del movimiento el
entre hierro decrece. Las caractersticas -i del sistema para estas dos
posiciones estn mostradas en la figura 5.3.1. La corriente (i=v/R) permanecer
en el mismo valor para ambas posiciones en el estado estable.
Consideremos que los puntos de operacin sean a cuando x=x
1
y b cuando
x=x
2
(Figura 5.3.1).
Si la parte mvil ha tenido un movimiento suave, la corriente ha permanecido
esencialmente constante durante el movimiento. El punto de operacin por sta
razn ha subido desde el punto a a b como se observa en la figura 5.3.1a.
Durante el movimiento:
) 23 5 ( ........ i W W
f
'
f
+
24) - (5 ........ abcd rea id = eidt = dW
2
1
e

) 25 5 ( ........ oad rea obc rea dW


f

) 26 5 ( dW dW dW
f e m

) 27 5 ( obc rea oad rea abcd rea dW
e
+
( ) 28 5 oab rea dW
e

i-i
Wf
Wf
Ii
b(b)
Ii
B(a)
Incremento
de lg
208
) 30 5 ( dW dW dx f
'
f m m

) (5 ........ = f
constante = i
m
31 -
x
x) (i, ' W
f

) 33 5 ( ........
x
) x , ( W
f
te tan cons
f
m




Si el movimiento ha ocurrido bajo condiciones de corriente constante, el trabajo
mecnico hecho es representado por el rea sombreada (Figura 5.3.1a), el cual,
de hecho, es el incremento en la coenerga.
Si f
m
es la fuerza mecnica que causa el desplazamiento diferencial dx.
Posicin del punto de operacin por movimiento en el sistema de la figura 5.2.1
a) a corriente constante. b) a flujo concatenado constante.
Figura 5.3.1
Vamos ahora a considerar que el movimiento ha ocurrido muy rpidamente.
esto podra ser asumido en que durante el movimiento el flujo concatenado ha
permanecido esencialmente constante, como se observa en la figura 5.3.1b. Se
puede mostrar que durante el movimiento el trabajo mecnico realizado es
representado por el rea sombreada oap, el cual, de hecho es el decremento en
la energa de campo. por sta razn :
Note que para el movimiento rpido la entrada elctrica es cero (id =0) por que
el flujo concatenado ha permanecido constante y la energa mecnica de salida
ha sido suministrada completamente por la energa de campo.
En el lmite cuando el diferencial de desplazamiento dx es pequeo, las reas
oab en la Figura 5.3.1a, y oap en la Figura 5.3.1b, sern esencialmente la
misma. Por esta razn el clculo de la fuerza de las ecuaciones 5-31 y 5-33
ser la misma.
) 29 5 ( dW dW
'
f m

) 32 5 ( dW dW dx f
f m m

209

,
_





d
g
id W
f
2
0 0
09 . 0
EJEMPLO 2.- La relacin -i para un sistema electromagntico es dada por:
El cual es vlido para los lmites 0< i < 4Amp y 3< g < 10cm. Para una
corriente i= 3Amp y longitud de entrehierro g = 5cm, encuentre la fuerza
mecnica de la parte mvil, usando el concepto de energa y coenerga de
campo.
SOLUCIN:
La relacin -i es no lineal. De la relacin -i
La coenerga del sistema es:
De la ecuacin 5-31:
Para g = 0.05 m y i = 3A
La energa de el sistema es:
2
09 , 0
g
i
,
_


g
i 09 , 0
2
1

di
g
i 09 , 0
di W
i
0
2
1
i
0
'
f


joules i
3
2
g
09 , 0
W
2
3
'
f

,
_

,
_

cte i
f
m
g
g i W
f

) , (
'
m N
05 , 0
1
3
3
2
09 , 0 f
cte i
2
2
3
m

,
_

m N 7 , 124 f
m

,
_

3 09 , 0
g
W
3
2
2
f
cte i
2
2
3
m
g
1
i
3
2
09 , 0 f

,
_


210
2
3
cte
f
m
09 , 0 3
g 2
g
) g , ( W
f




) 34 5 ( ........ i ) x ( L
) 38 5 (
) x ( L 2 x
f
cte
2
m

,
_




De la ecuacin 5-33:
Para g = 0.05m y i = 3A
Las fuerzas calculadas basadas en las funciones de energa y coenerga son la
misma, como se esperaba. La seleccin de la funcin energa o coenerga as
como las bases para el clculo es materia de conveniencia, depende de las
variables dadas. El signo negativo de las fuerzas indica que la fuerza acta en
direccin de la disminucin de la longitud del entrehierro.
5.3.1 SISTEMAS LINEALES
Consideremos el sistema electromagntico de la Figura 5.2.1. Si la reluctancia
de la trayectoria magntica del ncleo es despreciable comparada con la de la
trayectoria del entrehierro, la relacin -i consigue ser lineal. Para este sistema
idealizado.
Donde L(x) es la inductancia para la bobina, cuyo valor depende de la longitud
del entrehierro. La energa de campo es:
De las ecuaciones (5-34) y (5-35):
De las ecuaciones (5-33) y (5-36):
vuelta Wb 12 , 3
05 , 0
3 09 , 0
2
1


m N 7 , 124
09 , 0 3
12 , 3 05 , 0 2
f
2
3
m



) 35 5 ( ........ id W
f

) 36 5 ( ........
) x ( L 2
d
) x ( L
W
2
0
f

) 37 5 ( ........
2
i ) x ( L
W
2
f

) 39 5 (
dx
) x ( dL
) x ( L 2
f
2
2
m


211
) 41 5 ( ........ ) (
2
1
2 '
i x L W W
f f
Para un sistema lineal:
De las ecuaciones. 5-31 y 5-41
Las ecuaciones (5-40) y (5-43) muestran las mismas expresiones para las
fuerzas obtenidas a partir de las funciones de energa y coenerga. Para el
sistema de la Figura 5.2.1 , si la reluctancia de la trayectoria magntica del
ncleo es omitida.
De la Ecuacin 5-17 la energa de campo es:
Donde A
g
es el rea de la seccin transversal del entrehierro.
De las Ecuaciones (5-33) y (5-46):
De aqu, que la fuerza por unidad de rea de entre hierro, llamada presin
magntica f
m
, es:
EJEMPLO 3.- El sistema magntico mostrada en la figura E.5.3 tiene los
siguientes parmetros:
N = 500 i = 2A
Ancho del entrehierro = 2,0 cm
) 40 5 ( ........
dx
) x ( dL
i
2
1
f
2
m

) 42 5 ( ........ i ) x ( L
2
1
x
f
cte i
2
m

,
_

) 43 5 ( ........
dx
) x ( dL
i
2
1
f
2
m

) 44 5 ( ........ g 2
B
g 2 H i N
0
g
g

) 45 5 ( ........ Vo
2
B
W
g
0
2
g
f

) 46 5 ( ........ g 2 A
2
B
W
g
0
2
g
f

) 47 5 ( ........ A 2
2
B
g 2 A
2
B
g
f
g
0
2
g
g
0
2
g
m

,
_


) 48 5 ( ........
m
N
2
B
f
2
0
2
g
m

212
Profundidad del entrehierro = 2,0 cm
Largo del entrehierro = 1 mm
Omita la reluctancia del ncleo, el
flujo de la dispersin, y el efecto de borde
a) Determinar la fuerza de atraccin
entre ambas partes del entrehierro.
b) Determine la energa almacenada en el
entrehierro.
SOLUCIN:
a)
N 33 , 251 f
10 1 1 2
10 2 2 2 500 10 4
f
2
A N
A
2
B
f
i N
B
m
6
4 2 2 7
m
2
g
g
2 2
0
g
0
2
g
m
g
0
g

b)
J 25133 , 0 W
J 10 33 , 251 A
2
B
Vo
2
B
W
f
3
g g
0
2
g
g
0
2
g
f





EJEMPLO 4.- El sistema magntico de levante mostrado en La Fig. E.5.4. tiene
una seccin transversal cuadrada de 6 x 6 cm
2
. La bobina tiene 300 vueltas y
una resistencia de 6 ohms. Omita la reluctancia del ncleo magntico y el efecto
de borde del entrehierro.
a) El entrehierro es inicialmente mantenido en 5 mm y la fuente DC de 120V es
conectada a la bobina. Determine:
i) La energa almacenada en el campo.
ii) La fuerza de levante.
b) El entrehierro es nuevamente mantenido en 5 mm y una fuente A.C. de 120V
(rms) a 60 Hz es conectada a la bobina. Determine el valor promedio de la
fuerza de levante.
Figura E.5.4
Llg
Ii
It
Ifm
Ifm
Figura E5.4
Lg
Figura E.5.3
213
L j R Z +

SOLUCIN:
a) La corriente en la bobina es :
Porque la reluctancia del ncleo magntico es omitida, la energa de campo en
el ncleo magntico es omitida. Toda la energa de campo est en los
entrehierros.
La energa de campo es :
De la Ecuacin 5-47, la Fuerza de levante es:
b) Para una excitacin A.C. La impedancia de la bobina es:
La inductancia de la bobina es:
La corriente de la bobina es:
La densidad de flujo es:
A 20
6
120
i
Tesla 754 , 0 B
10 5 2
20 300 10 4
g 2
i N
B
B
H i N
g
3
7
0
g
g
0
g
g g


J 143 , 8 J 10 5 6 6 2
10 4 2
754 . 0
Vo
2
B
W
7
7
2
g
0
2
g
f

N 7 , 1628 N 10 6 6 2
10 4 2
754 . 0
A
2
B
f
4
7
2
g
0
2
g
m

Hr 10 7 , 40
10 5 2
10 6 6 10 4 300
L
A N
R
N
L
3
3
4 7 2
g
g 0
2
g
2

+ +

34 , 15 j 6 10 7 , 40 377 j 6 Z
3
A 29 , 7
34 . 15 6
120
I
2 2
rms

+

g 2
i N
B
0
g

214
La densidad de flujo es proporcional a la corriente y por sta razn cambia
sinusoidalmente con el tiempo como se observa en la Figura E.5.4 . El valor rms
de la densidad de flujo es:
La fuerza de levante es:
La fuerza vara con el cuadrado de la densidad de flujo como se muestra en la
Fig. E.5.4
El cual es as un octavo de la fuerza de levante obtenida con fuente D.C. de
voltaje.
5.4 MQUINAS ROTATIVAS
La produccin de movimiento traslacional en un sistema electromagntico ha
sido discutido en secciones previas. Sin embargo, la mayora de convertidores
de energa, particularmente los de ms alta potencia, producen movimiento
rotacional. La parte esencial de un sistema electromagntico rotativo es
mostrada en la Figura 5.4.1. La parte fija de un sistema electromagntico
rotativo es llamada el estator, y la parte mvil es llamada Rotor. El Rotor se
mueve y rota libremente entre los polos del estator. Consideremos un caso
general en el cual ambos estator y rotor tienen en sus arrollamientos circulando
corriente, tal como se observa en la Figura 5.4.1. La corriente puede ser
suministrada al circuito del rotor por entre escobillas fijas y a travs de anillos
de deslizamiento montados en el rotor.
La energa almacenada de campo W
f
del sistema puede ser evaluada por el
establecimiento de las corrientes i
s
e i
r
en los arrollamientos manteniendo el
sistema esttico, esto es, sin salida mecnica. Consecuentemente:
Para un sistema magntico lineal los flujos concatenados
s
del arrolllamiento
estatrico y del arrollamiento rotrico pueden ser expresados en trminos de
inductancias cuyos valores dependen de la posicin del rotor.
2
rms
3
7
rms 0
rms
m
b
2748 , 0 B
Tesla
10 5 2
29 , 7 300 10 4
g 2
NI
B

2
0
2
2
2
g g
g
m
B A
B
f

N 3 , 216 f
10 4 2
10 6 6 2 275 , 0
A 2
2
B
A 2
2
B
f
avg
m
7
4 2
g
0
2
rms
g
avg
0
2
g
avg
m

) 49 5 ( ........ dt i e dt i e dW
r r s s f
+
) 50 5 ( ........ d i d i dW
r r s s f
+
215
Donde:
L
ss
= es la inductancia propia del arrollamiento estatrico
L
rr
= es la inductancia propia del arrollamiento rotrico
L
sr
,L
rs
= son las inductancias mutuas entre los arrollamientos rotrico y
estatrico.
Para un sistema magntico lineal L
sr
=L
rs
. Las ecuaciones 5-51 y 5-52 pueden
ser escritas en la forma matricial.
) 53 5 (
i
i
L L
L L
r
s
rr rs
sr ss
R
s

1
]
1

1
]
1

1
]
1


De las ecuaciones. (5-50) (5-51) y (5-52).
La energa de campo es:
Siguiendo el procedimiento usado para determinar una expresin de la fuerza
desarrollada en un actuador traslacional, podra mostrarse que el torque
desarrollado en un sistema electromagntico es:
) 51 5 ( ........ i L i L
r sr s ss s
+
) 52 5 ( ........ i L i L
r rr s rs r
+
) 54 5 ( ........ ) i L i L ( d i ) i L i L ( d i dW
r rr s sr r r sr s ss s f
+ + +
) 55 5 ( ........ ) i i ( d L di i L di i L dW
r s sr r r rr s s ss f
+ +

+ +
r r s s
i
0
i i
0
r s sr r r rr
i
0
s s ss f
) 56 5 ( ........ ) i i ( d L di i L di i L W
57) - (5 ........ i i L + i L
2
1
+ i L
2
1
= W
r s sr
2
r rr
2
s ss f
Configuracin Bsica de un Sistema Electromagntico Rotatorio
Figura 5.4.1
216
) 58 5 ( ........
) , i ( W
T
cte i
'
f

'
f f
W W
En un sistema magntico lineal, la energa y la coenerga son los mismos, esto
es .. Por sta razn, de las ecuaciones 5-57 y 5-58.
Los dos primeros trminos del lado de la mano derecha de la Ecuacin 5-59
representa los torques producidos en la mquina porque muestra la variacin
de la inductancia propia con la posicin del rotor. Esta componente de torque es
llamada el torque de reluctancia. El tercer trmino representa el torque
producido por la variacin de la inductancia mutua entre los arrollamientos del
estator y rotor.
EJEMPLO 5.- En el sistema electromagntico de la Figura 5.4.1 el rotor no
tiene arrollamiento (tenemos un motor de reluctancia) y la inductancia del
estator est como una funcin de la posicin del rotor :
L
ss
= L
o
+ L
2
cos 2 (Figura E.5.5).
La corriente del estator es:
t sen I i
Sm S

a) Obtener una expresin para el torque actuante en el rotor.
a) + t
m
, donde
m
es la velocidad angular del rotor y es la posicin
del rotor en t =0. Encuentre la condicin para no cero del torque promedio
y obtenga una expresin para el torque promedio.
T
- /2 /2
0
Lss
Lq
Ld
L2
Lo
Figura E.5.5
SOLUCIN :
a) Desde que i
r
= 0 , de la Ecuacin 5-59:
) 59 5 ( ........
d
dL
i i
d
dL
i
2
1
d
dL
i
2
1
T
sr
r s
rr 2
r
ss 2
s
+ +

d
dL
i
2
1
T
ss 2
s

217
b)
El torque promedio es producido para las siguientes velocidades:
i) 0
m

El torque promedio a velocidad cero es:
De la Fig. E.5.5:
Por sta razn:
ii) t
m
Correspondiente a sta condicin:
El torque promedio vara sinusoidalmente con 2, donde es la posicin del
rotor en t= 0 y es conocida como el ngulo de torque de potencia.
m N t sin 2 sin L I T
) 2 cos L L (
d
d
t sin I
2
1
T
2
2
2
sm
2 0
2 2
sm

+


1
]
1

+ + + +

+
) t ) (( 2 sin
2
1
) t ) (( 2 sin
2
1
) t ( 2 sin L I
2
1
T
2
t 2 cos 1
) t ( 2 sin L I T
m m 2
2
sm
2
2
sm
2
2
1
2
2
sin L I T
sm avg
2
2
q d
L L
L

2 ) (
4
1
2
sin L L I T
q d sm avg
2
4
1
2
2
sin L I T
sm avg
2 ) (
8
1
2
sin L L I T
q d sm avg
218
PROBLEMAS RESUELTOS
CAPITULO V
CONVERSIN DE ENERGA
PROBLEMA N 5.1.- El ncleo magntico mostrado en la figura tiene una
seccin transversal de 3cm3cm. Cuando las dos secciones del ncleo son
mantenidas casi juntas, la longitud del entrehierro es x=1mm. La bobina tiene
177 espiras y una resistencia de 7,5 Ohmios. Considere
o FE
>>
a) Suponiendo que se conecta una fuente DC de 40V a la bobina, calcule la
fuerza que mantiene a las dos secciones casi juntas.
b) Suponiendo que se conecta una fuente AC de 100V a 60Hz , cual ser la
fuerza promedio que mantiene a las dos secciones casi juntas.
DC AC
R R
c) Repetir la parte a) nicamente, considerando el efecto marginal o de borde.
X
Movimiento
N
I
Figura P5.1.1
SOLUCIN:
Considerando los casos:

X
1
B
Fe
A
*Sin dispersin:
X
2
B
g
A
*Con dispersin:
Figura P5.1.2 Figura P5.1.3
Se asume:

FE 1 g 2
A B A B
219
g
FE
1 2
FE
o
2
1 1
1 FE
o
2
1
1
g
2
g
FE
o
2
1 2
2
g
2
g
FE
o
2
1
2
g 2
g
FE
1 2 1
o
1
g 2 2 g
o
2
2
o
2
2
2
A
A
F F
A
B
2
1
X
U
F X A
B
2
1
U
A
A
A B
2
1
X
U
F
X A
A
A B
2
1
U
X A H
A
A
B
2
1
U
X
I N
H
X
I N
B
X A H B
2
1
X A
B
2
1
Vol
B
2
1
U

,
_

,
_

,
_


Luego, aplicando la Ley de Ampere al circuito:
2
2 2
o C
mec
2
o
2 2
o 2
C
2 2
o
2
o
C
2
o
o
m o g g o g g
g
o m FE g m m
X 2
A I N
X
W
F
X
A N
L
X 2
A I N
I L
2
1
W : Pero
X 2
A I N
dI .
X
A I N
dI . W
X
A I N
A
X
I N
N N
B
X
I N
B H B ;
X
I N
H
X H I N : Entonces
como ; X H H I N


>> +

a)
N 2958 , 503
10 2
) 10 3 ( 33 , 5 177 10 4
F
A 33 , 5
5 , 7
40
I espiras 177 N
m 10 X
6
2 2 2 2 7
3

b)
Para una fuente de AC de 100V y 60 Hz
220
N 923 , 754 d . sen
2
1
8458 , 1509 F
sen 8458 , 1509 F
) sen 2 5278 , 6 (
10 2
) 10 3 ( 177 10 4
F
A 5278 , 6
32 , 15
100
Z
100
I
32 , 15 3576 , 13 5 , 7 X R Z
3576 , 13 10 4323 , 35 60 2 L X
mH 4323 , 35
10
) 10 3 ( 177 10 4
L
2
0
2
PROM
2
2
6
2 2 2 7
L
2 2 2
L
2
L
3
L
3
2 2 2 7




+ +


c)
( )
N 348 , 471
000961 , 0
10 3
2958 , 503
A
A
F F
m 000961 , 0 ) 10 10 3 ( A
2
2
g
FE
1 2
2 3 2
g


PROBLEMA N 5.2.- En el contactor que se muestra en la figura, el ncleo
ferromagntico est conformado por 60 lminas, de espesor t=0,5mm. Cuando
las secciones del ncleo son mantenidas juntas, el entrehierro es de 1mm, la
bobina tiene 250 espiras, una resistencia de 7,5 Ohmios medida en DC. Asumir
o m
>> .
a) Si se alimenta la bobina con una tensin continua de 40V. Calcular la fuerza
total que mantiene las dos secciones juntas.
b) Suponiendo que una fuente de corriente alterna de 100V eficaces a 60Hz,
alimenta la bobina. Calcular la fuerza promedio que mantiene juntas las dos
secciones. Considerar
DC AC
R R
X
3cm
3cm
Figura P5.2.1
SOLUCIN:
221
Aplicando la ley de Ampere al circuito magntico:
2
2 2
o g
e
m
e
2 2
o g
i
0
m
2
o g
g
2
o g
g
o g
g o g g g m m
g g
m m o m g g m m
) d X ( 4
i N A
F
X
) X , i ( W
F
) d X ( 4
i N A
di . ) X , i ( ) X , i ( W
) d X ( 2
N A
L
i L
2
i N A
N
2
i N A
H A B A B A
i N H 2
0 H Como i N H 2 H
+

+


+








>> +


Por condicin del problema: X=0 (Las secciones estn juntas)
2
2 2
g o
e
3
2 4 3 2
g
d 4
i N A
F m 10 d
m 10 9 10 5 , 0 60 10 3 t n a A



a)
DC:
N 6 , 502
10 4
333 , 5 250 10 9 10 4
F
A 333 , 5
5 , 7
40
i
6
2 2 4 7
e
DC


b)
N 07 , 756
2
i
d 4
N A
F
d 4
i N A
F
) 62 , 60 t 377 ( sen 2 541 , 6 i
62 , 60
5 , 7
03534 , 0 377
arctan
) t 377 ( sen
) 03534 , 0 377 ( 5 , 7
2 100
i
H 03534 , 0
10 2
250 10 9 10 4
L
d 2
N A
L 0 X si
) d X ( 2
N A
L
2
max
2
2
g o
PROM e
2
2 2
g o
e
2 2
3
2 4 7
2
g o
2
g o

,
_







,
_


222
PROBLEMA N 5.3.- El electroimn de la figura es utilizado para levantar una
barra de hierro. La rugosidad de la barra es tal que cuando el electroimn y la
barra estn en contacto existe un entrehierro mnimo de 0,15cm en cada brazo.
Si la resistencia de la bobina es de 3,0 Ohmios. Calcular el mnimo voltaje DC
que se deber aplicar a la bobina para levantar la barra de hierro.
n E l e c t r o i m
Kg 130 M
3 R
espiras 500 N

hierro de Barra
2
cm 35 A
l transversa Seccin

Pro b .5.3
Figura P5.3.1
SOLUCIN:
Aplicando la Ley de Ampere para el circuito magntico de la figura:

g

Figura P5.3.2
En ():
2
2
g o
2
m
e
2
g o
2
i
0
m
g
g
g o
2
g
g o
2
2
g o
g
g
g
o
g
g g
i
X 4
A N
X
W
F
i
X 4
A N
di . ) X , i ( W
X ; i
2
A N
i L
2
A N
N
L : que sabe Se
A
2
B
2 I N H 2


) ( 0
A
H
) ( I N H 2 H
I N l d . H
m
m m
m
m
m m m m
g g m m




+



223
La mnima fuerza para levantar la barra de hierro:
voltios 687 , 9 229 , 3 3 V
i R V
A 229 , 3
10 35 10 4 500
) 10 15 , 0 ( 8 , 9 130 4
A N
X g M 4
i
i
X 4
A N
g M
. gravedad la es caso este en g
g M F
4 7 2
2 2
g o
2
2
2
2
g o
2
e

PROBLEMA N 5.4.- La relacin entre el flujo y la corriente de excitacin de


un ncleo ferromagntico est dada por la expresin:
35 , 0 3
i 10 2 , 4

; donde est en Wb e i est en amperes.
a) Encuentre las expresiones para la energa almacenada en el campo
magntico del ncleo y para la coenerga en trminos de la corriente de
excitacin.
b) Encuentre la inductancia de la bobina de excitacin como una funcin de la
corriente de excitacin. la bobina de excitacin tiene 1200 vueltas.
SOLUCIN:
a)
1 n
i K N
W
di i K N dW
: miembros ambos Integrando
di N i K di N dW
di N dF i N H F : adems
dF dW : que Sabemos
1 n
i n N K
W
di i n N K dW
: miembros ambos Integrando
di i n N K di i n K i N dW
: ) ( en ) (
) ( di i n K d i n K
di
d
: ) ( de
) ( d i N dW que sabemos
) ( i K
1 n
W
0
i
0
n
n
1 n
i
0
n
W
0
n 1 n
1 n 1 n
n
+






+








224
b) Considerando linealidad de la curva B-H, podemos aplicar la siguiente
expresin:
1 n
i K N L
i
N
i
L


Reemplazando datos:
H i 04 , 5 L
joules i 733 , 3 W joules i 3067 , 1 W
65 , 0
35 , 1 35 , 1




PROBLEMA N 5.5.- La figura muestra un solenoide, donde la seccin
transversal del ncleo es cuadrada.
a) Para A 2 , 1 I
DC
, N=600 vueltas mm 4 b , mm 50 a , mm 3 g
o
.
Determinar la magnitud de la fuerza en la armadura.
b) Suponiendo que la bobina tiene una resistencia R=10 Ohmios y excitada por
unatensin t 377 sen 2 100 v , para un desplazamiento mm 3 g
o
.
Determinar la corriente en la bobina y la fuerza elctrica promedio.
ARMADURA
M A G N E T I C O
N O
C A S Q U I L L O
N
a 2
b
i
NUCLEO
Ff.a=1
Figura P5.5.1
SOLUCIN:
a)
ARMADURA
MAGNETICO
NO
CASQUILLO
3
5
' 3
' 4
2 6 1
g
4
N
a 2
b
i
NUCLEO
0
0
0
0
0
Rm45
Ni
Rm12
R16
Rm43
R56
Rm23
Rm34
Rm24
Rm35
Figura P5.5.2 Figura P5.5.3
1200 N
10 2 , 4 k 35 , 0 n
3



225
' 3 ' 4
R
16
R
34
R
NI
Figura P5.5.4
i
N
16
R
2
R
34
2
0
2
0
a 2
b
) a 2 (
g
R

+
Figura P5.5.5
N 23677 , 33 F
N 23677 , 33
) 10 7 (
2 , 1 ) 10 50 ( 10 4 600
F
) b X (
I a N
) b X (
i a N
X
) X , i ( W
F
b X
i a N
di . ) X , i ( W
i
b g
a 2 N
i L
b g
a 2 N N
L : adems
a 2
b g
a 2
b
a 2
g
A
b
A
b
A
g
e
2 3
2 2 3 7 2
e
2
2
DC
2
o
2
2
2 2
o
2
m
e
2 2
o
2 i
0
m
2
o
2
2
o
2
eq
2
2
o
eq
2
o
2
o
3 4 o
3 4
34 o
34
16 o
16



+


+

+


+


+


+



226
b)
N 452 , 15 F
8182 , 0
) 10 7 (
600 ) 10 50 ( 10 4
2
i
) b X (
N a
F
) b X (
i N a
X
) X , i ( W
F
b X
i N a
di ). X , i ( W
i
b g
N a 2
i L
) 307 , 85 t 377 ( sen 2 8182 , 0 i
) t 377 ( sen
) 3231 , 0 377 ( 100
2 100
i
307 , 85
R
L 377
arctan
) t 377 ( sen
) L ( R
V
i
H 3231 , 0
10 7
600 ) 10 50 ( 10 4 2
b g
N a 2
L
PROM e
2
2 3
2 2 3 7
2
max
2
2 2
o
PROM e
2
2 2 2
o m
e
2 2 2
o
i
0
m
2 2
o
2
2 2
3
2 2 3 7 2 2
o

+




+

,
_

PROBLEMA N 5.6 : El solenoide de la figura tiene una seccin transversal de


2
9cm . Cuando el solenoide est cerrado, la longitud del entrehierro es 1mm. Si
el nmero de espiras es de 177vueltas que presentan una resistencia de 7,5 y
la permeabilidad del ncleo es mucho mayor que la del entrehierro y
despreciando el efecto de bordes.
a) Determinar la fuerza que mantiene cerrado al solenoide, cuando la fuente
de alimentacin es de 40V DC.
b) Determine la fuerza promedio que lo mantiene cerrado cuando la fuente es
de 100V eficaces y a frecuencia de 60Hz.
Mm
V
PISTON DE 9cm
DE SECCION
BOBINADO
Llm
Llg
Figura P5.6.1
227
SOLUCIN :
a)
N 296 , 503
10 2
10 9 33 , 5 177 10 4
2
A I N W
F
A 33 , 5
5 , 7
40
i I
2
A I N
di .
A i N
di W
A N
L I L ;
A I N
A B N N
I N
B I N H
) ( 0 pero I N H
I N H H I N l d . H
6
4 2 2 7
2
g
2 2
o
g
m
m
DC
g
2 2
o
g
2
o
m
g
2
o
g
2
o
g
g
o
g g g
o m m g g m m
g g m m









>> +
+



b) Hallando L:
mH
A N
L
g
o
432 , 35
10
10 9 177 10 4
3
4 2 7 2

N 923 , 754 d . sen


1
846 , 1509 F
t sen 1509,846 ) t sen 2 5278 , 6 (
10 2
10 9 177 10 4
F
A 5278 , 6
319 , 15
100
Z
V
I
319 , 15 R X Z 358 , 13 10 432 , 35 60 2 L X
0
2
PROM m
2 2
6
4 2 7
m
rms
rms
2 2
L
3
L

PROBLEMA N 5.7 : El rotor mostrado en la figura es de material no


magntico y lleva dos bobinas colocadas en cuadratura. Si el rotor est
colocado dentro de un campomagntico uniforme
o
B y las bobinas a y b son
recorridas por las corrientes
b a
I e I respectivamente. Asumiendo que el rotor
tiene una longitud m 35 , 0 y radio T B y m R
o
8 , 0 15 , 0 . Encuentre la
expresin del torque como una funcin de la posicin y haga un grfico para :
a) A I I
b a
5 ; 0
b) 0 ; 5
b a
I A I
c) A I A I
b a
5 ; 5
228
Ib
Ia
Ib
Ia
B
R
Figura P5.7.1
SOLUCIN:
+
+
sen i L
cos i L
o b bb bb
o a aa aa
( )

sen R B i L
R B i L
R B A B
o b bb bb
o a aa aa
o espira o o
+
+

2
cos 2
2
b
i
o b bb a
i
o a aa m
di sen i L di i L W
b a
+ + +

0 0
) ( ) cos (
) cos ( cos

cos
2 2

2 2
b a o b o a o
m
e
b o a o
b bb a aa
m
i i sen i i sen
W
T
i sen i
i L i L
W


+ +


a)

cos 2
5 ; 0


b o e
b a
I B R T
A I I

Te
/2
/2
2RlB I o o b
/2
Figura P5.7.2
229
b)
sen I B R T
I A I
a o e
b a


2
0 ; 5
2RlB I o a
Te
/2
Figura P5.7.3
c)
) 45 ( 2 2 ) cos ( 2
5


sen I B R sen I B R T
I A I I
o o o o e
o b a

Te
3 /4 /4
-2 2RlB I o o -2 2RlB I o o
2 2RlB I o o
Figura P5.7.4
PROBLEMA N 5.8 : Un rel magntico como se muestra, est formado por
planchas de fierro apiladas, presentando una altura efectiva de pulgada.
Cada bobina tiene 1054 espiras y una resistencia de 500 ohm; el resorte es de
masa despreciable y constante K = 8000 Kg/m, no ejerce fuerza cuando X =
0,275mm. Se supone
fierro
= y no existe efecto de bordes. Si la longitud del
entrehierro es de 0,0254 mm debido a imperfecciones en las caras de los polos y
superficie de la armadura.
a) Obtener las expresiones de flujo concatenado, la inductancia y la fuerza de
origen elctrico.
b) Las ecuaciones diferenciales de equilibrio.
c) Calcular la longitud del entrehierro en estado estable para V E t v 20 ) (
0

N
X
K
1
4
1
4
9
16
9
16
32
1
11
1
4
V(t)
N
N
NN
+
Figura P5.8.1
230
SOLUCIN:
Planteando la ecuacin para el circuito magntico:
X
i N
B
X
i N
H H X H 2 i N 2
X H 2
Bm
2 X H 2 H 2 i N 2
0
g g
g m g m m

+
a)
2
2 2
0
mec
C
mec
2 2
0
i
0
2
0
C
2
0
2
o 0
X
i A N
f
. elctrico origen de mecnica Fuerza :
X
W
f
X
i A N
di
X
i A N 2
di . W
X
A N 2
L i L
X
A i N 2
N 2
X
A i N
A B













b) Ecuacin de movimiento:
( )
2
2
2 2
i R
2
1
D
X K
2
1
V
X M
2
1
i X L
2
1
T


+
&
dt
dq
q ; Q
q
D
q
V
q
T
q
T
dt
d
: Lagrange De Ecuacin
n
n n
n n n n

&
& &
0
2
0
0
0
1
0
0 1
0
1
0
2
0
0 1
2
0
2
0
X
A N 2
L ;
X
X
1 L L
X X ;
X
X
1
1
X
A N 2
X X
A N 2
X
A N 2
L
: Ahora

,
_


<<

,
_

231
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ) 2 (
X
A N i
d X K
dt
X d
M ) t ( f
) 1 (
dt
dX
X
A N
i 2 i R
dt
di
X
A N 2
) t ( v
X
A N 2
dX
dL
d X K
dX
X dL
i
2
1
dt
X d
M ) t ( f
dt
dX
dX
dL
i i R
dt
di
L ) t ( v ) t ( v i R i X L
dt
d
) t ( f X K i
dX
dL
2
1
dt
X d
M
dt
dX
X ; ) t ( f i R
2
1
X
X K
2
1
X
X M
2
1
i X L
2
1
X
X M
2
1
i X L
2
1
X dt
d
2
2
0
2
2
2
2
2
0
2
0
2
2
0
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2 2 2


&
&

& &
&

+ +


+




+
+ + +
+

,
_

+
,
_

+
+

,
_

,
_

,
_

c) En estado estable : (De las ecuaciones anteriores)


( )
( )
( )
( ) ( )
m 10 13 , 2 X
) inestable ( m 10 5 , 1 X
) estable ( m 10 13 , 2 X
m 10 032 , 4
100
54 , 2
4
1
4
1
4
1
A : Donde
0
X
10 032 , 4 1054
10 2 10 275 , 0 X 8000
m 10 275 , 0 d 0
X
A N
i d X K : ) 2 ( En
X
A N
I X d K 0 F : Si
A 10 2
500
10
R
E
I
2
V 20
E y 500 R : Si
X
A N
I d X K F ) t ( f
I R E ) t ( v
4
0
4
2 0
4
1 0
2 5
2
" "
2
0
5 2
0
2
2 3
0
3
2
0
2
0 2
0
2
0
2
0
2
0 0 0
2 0
0 0 . BOB
2
0
2
0
2
0 0 o
0 0 o





,
_

,
_


+


+


,
_


+

232
PROBLEMA N 5.9 : En el sistema electromecnico de la figura mostrada se
representa el modelo de un micrfono capacitivo, en este sistema el movimiento
es convertido en energa elctrica.
Si en equilibrio con E aplicado y f(t)=0 (fuerza externa ) la carga depositada en
el condensador es igual a q
o
obliga al resorte a deformarse una cantidad X
a
y
establece una separacin X
b
entre las placas. Si las ondas de sonido chocan con
la placa b, ejercern una fuerza que producir un desplazamiento X
1
que ser
medido desde el punto de equilibrio, as, la distancia entre las placas ser
entonces X
b
X
1
, la deformacin de resorte ser X
a
+ X
1
y la carga almacenada
ser q
0
+q
1
(incrementos).
a) Obtener las ecuaciones dinmicas del sistema.
b) Linealizar las ecuaciones alrededor del punto de equilibrio.

Ff(t)
Ea
E
Eb
R
L +
Xb
X
Xa
Barra de la
superficie A
B
K
SOLUCIN:
a)
A 2
q X
2
X K
2
q L
2
X M
2
X B
2
q R
F
U y
A 2
q X
2
X K
U
W V U
2
q L
2
X M
y
W T y
2 2 2 2 2 2
2 2
C
2 2
m

+
&
& &
&
&
&


&
q
C
X
A
C
o

o
: Constante dielctrica

&
: Diferencia de
Potencial
q: Carga elctrica
233
Ecuacin Mecnica:
) (
2
) (
2
t f
A
q
X K X B X M
t f
X
F
X X dt
d


+ +

1
]
1

& & &


& &
Ecuacin Elctrica:
E
A
q X
q R q L
E
q
F
q q dt
d

+ +

1
]
1

& & &


& &
b)
o b
o
o o
o
o
o
a a a
o a
E X X
A
q q
q q
dt
d
R q q
dt
d
L
f f
A
q q
X X K X X
dt
d
B X X
dt
d
M
q q q f f f X X X

+
+ + + +
+

+
+ + + + +
+ + +
) (
) (
) ( ) (
2
) (
) ( ) ( ) (
; ;
1
1
1 1
2
2
1
2
1
1 1 1
2
2
1 0 1 1

En estado estacionario:
A
q
X K
C
q
E
o
o
o
o
o


2
;
2
1
0
1
1
1 1
1 1 1 1 1

+ +

+ +
X
A
q
C
q
q R q L
f q
A
q
X K X B X M
o
o
o

& & &


& & &
PROBLEMA N 5.10 : El pistn de un solenoide est conectado a un resorte
cuya fuerza est dada por F= -K
o
(X-2a), donde X es la longitud del entrehierro.
La inductancia del solenoide es de la forma L= L
o
(a-X) y de resistencia R. Si el
solenoide se conecta a una fuente de 5V D.C.
a) Escriba las ecuaciones dinmicas del sistema.
b) Si L
o
=0,5mH/cm, a=2cm, R=1ohm, K
o
=0,25N/cm. Encuentre la posicin de
equilibrio X
o
asumiendo que a X
o
0 .
c) Linealizar las ecuaciones encontradas en a) alrededor del punto de
equilibrio.
d) Si la bobina es alimentada con una fuente de corriente constante de 5A como
se afectan las ecuaciones encontradas en c).
SOLUCIN:
234
a)
( )
) 1 ( ) (
) (
) (
) (
2
1
2
) (
2
1

2
1
;
2
1
0 ;
2

2
) (
2
1

2
) (
). , (
) (
) (

2
1

. ;
2
2
2
2 2
2
2
2
2
0
2

& &
&
& &
& &
& &
&
&
&
&
Elctrica Ecuacin V i R
dt
dX
i L
dt
di
X a L
V q R q X L q X a L
V q R q X a L
dt
d
t e
q
F
q q dt
d
X K
q X a L
X M
U y
i R F X K U
W W V U
i L
X
W
f
i X a L
X M y
i X a L
di X i W
i X a L i L
X a L L
W X M y
total coenerga Funcin W T y
o o o
o o o
o o
o
C C
o m
e
o
o
i
m
o
o
m
m
+
+
+

1
]
1



+


+



+




+
+

) 2 ( ) ( ) 2 (
2
) (
2
) ( 0
2
) (
) (
2
2
2

& &
&
& &
&
&
& &
Mecnica Ecuacin t f a X K
i L
X M
t f X K
q L
X M
t f X K
q L
X M
dt
d
t f
X
F
X X dt
d
o
o
o
o
+

+
+

+
+

,
_


,
_

b)
. equilibrio de posicin la en ? X
o

235
cm 5 , 1 X
m 015 , 0
K 2
I L
a 2 X
0 ) a 2 X ( K
2
i L
) 2 ( de
A 5
1
5
R
V
I I R V ) 1 ( de
o
o
2
o o
o
o o
2
o
o
o o o


Linealizando las ecuaciones:
o 1 o
1 o 1 o o
2
1
2
2
1 o
1 o o o
2
1 o
1 o o o o
2
1
2
1 o o o
2
1 o
1 o o
2
o o
2
1
2
1 o o
2
1 o
o
1 o
2
2
1 o
1 o
V i R I R
X K i I L
dt
X d
M
0
2
i L
donde
0 X K ) a 2 X ( K
2
i L
i I L ) a 2 X ( K
dt
X d
M
0 X K ) a 2 X ( K
2
i L
i I L
2
I L
dt
X d
M
0 ) a 2 X X ( K ) i I (
2
L
) X X (
dt
d
M
i I i
X X X
+

+ +

+ + + +
+ +

+ +

+
+ + + + +
+
+


d) Fuente de corriente constante:
0 ; 0 .
1 1
+
dt
di
i cte i I i
o
En la ecuacin mecnica linealizada:
0
1 1
+ X K X M
o
& &
En la ecuacin elctrica:
o o o o
V I R X I L +
1
&
236
CAPTULO VI
MQUINA DE
CORRIENTE CONTINUA
6.1 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DE LA MQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA
Las principales partes que conforman la mquina de corriente continua son las
siguientes:
I) EL ESTATOR:
a) Los polos: los cuales estn hechos de acero silicio laminado.
b) Las bobinas de campo: Las bobinas estn arrolladas sobre los polos.
b.1) Bobina shunt: compuestas de muchas espiras de alambre delgado.
b.2) bobina serie: compuestas de pocas espiras de alambre grueso.
c) Los Interpolos: Estn hechos de lminas de acero silicio y llevan un
arrollamiento de alambre grueso.
d) Los arrollamientos de Compensacin: Estn conformados por los
conductores que se colocan en los polos con el objeto de neutralizar la
reaccin de armadura.
Solamente los llevan las mquinas de gran potencia ya que su costo es
bastante elevado.
e) El Yugo: El yugo del estator es necesario para cerrar el circuito magntico
de la mquina.
f) Las Escobillas y las Portaescobillas:Toda mquina de corriente continua
requiere de por lo menos dos escobillas. Estn hechas de carbn de cobre
grafito y van alojadas en las portaescobillas que estn sujetas a un anillo que
va entornillado al yugo. Un resorte presiona firmemente las escobillas sobre
el conmutador para obtener un buen contacto elctrico.
II) EL ROTOR:
a) El Ncleo de la Armadura: Est constitudo por lminas de acero silicio de
seccin circular. La circunsferencia es ranurada para que puedan alojarse los
conductores del arrollamiento de armadura.
b) El Conmutador: Est hecho por un gran nmero de segmentos de cobre
delgas, aislados entre s.
237
c) El Arrollamiento de Armadura: Existen dos tipos de arrollamiento de
armadura: el imbricado y el ondulado.
6.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA
La mquina de corriente continua se utiliza para generar una tensin constante
cuando funciona como generador y para producir par mecnico (torque) cuando
funciona como motor.
El principio de funcionamiento como generador se basa en la Ley general de la
induccin electromagntica. La mquina tiene bsicamente dos arrollamientos,
uno ubicado en el estator cuya funcin es crear un campo magntico por lo que
se le denomina inductor. El otro arrollamiento est ubicado en el rotor y se
denomina inducido armadura.
A a
E
A a
N
S
ESCOBILLA
CONMUTADOR
A a
E
A a
N
S
ESCOBILLA
CONMUTADOR
A a
E
A a
N
S
ESCOBILLA
CONMUTADOR
A a
E
A a
N
S
ESCOBILLA
CONMUTADOR
Figura 6.2.1
En la figura 6.2.1 puede verse una mquina de C.C. elemental en el que el
inducido est representado por los dos conductores a y a que conforman la
espira aa los terminales de la espira van conectados al conmutador que en este
caso muy simple est conformado solamente por dos segmentos delgas de
cobre aislados entre s. El conmutador gira junto con el rotor por lo que la
conexin al circuito exterior se realiza a travs de las escobillas.
Cuando el rotor gira sus conductores cortan las lneas de fuerza producidas por
el inductor y se engendra en ellos una f.e.m. .Esta f.e.m. es rectificada por el
conmutador apareciendo en los bornes de la mquina una tensin E
prcticamente constante.
El campo magntico es producido por la corriente continua de excitacin que
recorre las bobinas de campo de los polos del estator. Siendo el entre hierro
constante, la distribucin espacial de la densidad de flujo Be en el entrehierro es
prcticamente uniforme.
238
Figura 6.2.2
La densidad de flujo B
e
en el entrehierro es radial y su valor puede determinarse
aproximadamente con la siguiente expresin:

d
........ flujo producido por un polo.
r ........ radio del rotor.
L ........ longitud til del rotor.
P ......... # de polos.
Cuando el rotor del generador indicado gira con una velocidad en cada
uno de los conductores se genera una f.e.m.:
Luego:
Si consideramos el total de circuitos en paralelo (a) y si el rotor tiene Z
conductores, entonces el nmero de conductores en serie es:
) 5 6 ( ........
a
Z
Z
S
=
Luego la tensin entre las escobillas de la mquina ser :
) 1 6 ( ........
rL 2
P
B
d
e

=
) 2 6 ( ........ LV B E
e C
=
) 3 6 ( ........ r V =
) 4 6 ( ........
2
P
E
d
c


=
) 6 6 ( ........
a 2
PZ
E Z E
d C S

= =
239
Finalmente haciendo:
Obtenemos:
Debido al conmutador la semionda negativa es rectificada y transformada en
positiva.
La forma como funciona el conmutador puede entenderse observando el
generador elemental.
Por tratarse de un generador elemental el conmutador es muy simple y consta de
dos segmentos de cobre a los que se conectan los terminales de la espira
formada por los 2 conductores. Estos segmentos giran con el rotor.
Para comprender el funcionamiento del conmutador hay que tener presente que
la polaridad de la f.e.m. generada depende de la direccin del campo magntico.
Por consiguiente cuando un conductor pasa de una posicin A frente a un polo a
otra posicin B frente al otro polo, cambia la polaridad y por lo tanto debe
tambin invertirse simultneamente su conexin a las escobillas. Esto lo realiza
el conmutador cada vez que el conductor pasa por el plano neutro que separa los
polos N y S.
Es importante observar que en el instante que los conductores a y a se
encuentran en el plano neutro, las escobillas cortocircuitan los segmentos del
conmutador y ponen en cortocircuito la espira. Esto es posible por el hecho de
que en esa posicin la f.e.m. inducida en la bobina es prcticamente nula por no
existir flujo perpendicular al movimiento.
6.3 CAMPO MAGNTICO PRODUCIDO POR EL ROTOR Y REACCIN DE
ARMADURA
El rotor lleva un arrollamiento del tipo distribudo tal como se aprecia en la
figura mostrada. Los conductores estn alojados en las ranuras que existen en el
rotor. En total se tienen Zc conductores.
Cuando la mquina funciona bajo carga los conductores son recorridos por una
corriente I
c
cuya direccin est indicada en la Figura. El conmutador mantiene
siempre las direcciones indicadas a pesar del movimiento por lo que el campo
magntico del rotor resulta estacionario. En la Figura se dibuja la mquina en
forma longitudinal. Se construye entonces la onda de f.m.m. (F
a
) que resulta ser
de forma triangular con su vrtice eje magntico ubicado entre los polos N y S,
es decir a 90 elctricos del campo del estator y es por sta razn que se le
denomina campo transversal.
) 7 6 ( ........
a 2
PZ
K
a

=
) 8 6 ( ........ K E
d a
=
240
La onda de f.m.m. se construye sumando los 2Z
c
I
c
amper - espiras de los
conductores ubicados en las ranuras 1 y 12 , 2 y 11, 3 y 10, etc. Por consiguiente
la amplitud de la onda resulta ser:
Ia = aIc, es la corriente total que ingresa al rotor, es decir la corriente de
armadura.
Esta f.m.m. produce un flujo magntico que debido a la saliencia del estator
tiene una densidad B
a
que vara tal como se aprecia en la figura ( parte c); ste
flujo viene a ser lo que comnmente se denomina la reaccin de armadura.
El flujo de armadura atraviesa el entrehierro y se combina con el flujo producido
por el estator, ambos flujos tienen la misma direccin en la mitad de cada cara
polar y direccin contraria en la otra mitad por lo que la densidad de flujo se
incrementa en la zona donde los flujos son aditivos y se reduce en la parte donde
son sustractivos.
Figura 6.3.1
Debido a la saturacin magntica el incremento de flujo es menor que el
decremento, por lo que el flujo resultante resulta menor y por consiguiente la
reaccin de armadura ejerce un efecto desmagnetizante sobre las caras polares.
Esto se traduce en una disminucin de la f.e.m. generada por la mquina.
) 9 6 ( ........ I Z 6 F
c c mx
=
241
Aa
11 12 1 2 3 4 5 7 8 9 10 12 1 2 11 6
S
GENERADOR
MOTOR
6Z I c c
Fa
6Z I c c
2Z I c c
0 1
2Z I c c
2Z I c c
4Z I c c
2Z I c c
2(b)
2(a)
Be
Ba
D(d)
D(c)
0
Br=B +B a e
Figura 6.3.2
Otro inconveniente es que el plano neutro se desplaza un ngulo como se
observa en la figura 6.3.3b.
Esto empeora la conmutacin y obliga a desplazar las escobillas tambin en un
ngulo , lo que acrecienta an ms el efecto desmagnetizante de la reaccin de
armadura. Para evitar los inconvenientes de la reaccin de armadura las
mquinas de C.C. de mayor potencia utilizan interpolos y arrollamientos de
242
compensacin, con los que se logra neutralizar por completo la reaccin de
armadura.
El efecto neto de la reaccin de armadura es doble :
i) Una distorsin del flujo de campo principal en el cual el flujo mutuo en el
entrehierro ya no est distribuido uniformemente bajo los polos, y se ha
desplazado el plano neutro, y
ii) Una reduccin del flujo de campo principal.
Figura 6.3.3a
Figura 6.3.3b
243
Ba
Be
Br
(c) Distorsin resultante del flujo de campo producido
por el flujo de armadura.
Figura 6.3.3c
El diagrama fasorial de la Figura 6.3.3c podra dar la impresin de que el flujo
resultante
r
es ahora mayor que el flujo original de campo
e
habiendo sido
aumentado por el flujo perpendicular de la armadura
a
,

sin embargo , esto no
es cierto debido al efecto de la saturacin de uno de los extremos polares de
cada polo.
6.4 CONMUTACIN:
La distorsin del flujo en el entrehierro y el desplazamiento de la lnea neutra
magntica, originada por la reaccin del inducido, son, en s mismas, menos
importantes que su efecto sobre la bobina ( bobinas), que sufre la conmutacin
mientras est en cortocircuito por la escobilla. En la siguiente figura quedan
ilustradas tres etapas del proceso de conmutacin de una bobina a otra,
pertenecientes a respectivos circuitos del inducido.
La corriente I
0
= I
a
/a en la bobina C debe
cambiarse en I
a
/a , como se ve en la
figura (parte c), en el tiempo T necesario
para que el inducido, en su movimiento, se
desplace el espacio correspondiente al
ngulo subtendido por la escobilla B.
En condiciones ideales, la corriente en la
bobina que se halla en cortocircuito
debera variar uniformemente desde el
valor inicial hasta el final, como indica la
lnea recta 1-2 de la figura mostrada.
Pero en general. La transicin puede
tomar formas curvilneas complejas, como
las indicadas por las lneas mas finas.
Figura 6.4.1
244
Durante el prodo de conmutacin T, La corriente que cambia en la bobina en
cortocircuito induce en la misma una f.e.m. de autoinduccin igual a :
,
dt
di
L

que siempre se dirige de tal forma,


que se opone al cambio de corriente que la
induce. Con objeto de tener la seguridad de que
la corriente cambiar en la forma deseada, esta
f.e.m. de autoinduccin debe quedar
compensada por una f.e.m directamente
opuesta, generada en la bobina por rotacin a
travs de un campo magntico de sentido y
magnitud apropiadas; y , adems, esta f.e.m.
rotatoria debe vencer la cada hmica en el
circuito local que incluye la bobina en
cortocircuito, sus conexiones con el colector y
el contacto entre la escobilla y las delgas del
colector. Puesto que el efecto de la inductancia Figura 6.4.2
es mantener la corriente dentro de su sentido
original, la f.e.m. rotatoria debe, por tanto,
tener el mismo sentido que la corriente final inversa.
6.5 EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA EN RGIMEN PERMANENTE
Figura 6.5.1
El circuito equivalente es idntico al del generador, con la diferencia de que la
corriente de armadura ha invertido su direccin. De esta manera la mquina
absorbe energa de la red y se comporta como motor.
6.5.1 ECUACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
De acuerdo con Kirchoff:
Adems:
) 10 6 ( ........ I R E V
a a t
+ =
) 11 6 ( ........ K E
d a
=
245
El torque electromagntico producido por el motor ser:
En el circuito de excitacin tenemos :
(6-11) en (6-10):
Despejando obtenemos la ecuacin de al velocidad del motor:
6.5.2 TIPOS DE MOTORES
a) El motor Shunt:
Es el motor que tiene la mejor regulacin de velocidad.
En cambio su par de arranque no es muy elevado. Su par motor vara
linealmente con la carga. Se emplea principalmente para accionar cargas de
velocidad constante.
Figura 6.5.2
b) El motor Serie:
Este Motor vara mucho su velocidad con la carga y tiende a asumir velocidades
muy altas en vaco. En cambio tiene muy alto par de arranque y soporta mejor
las sobrecargas. Se emplea para accionar cargas pesadas tales como tranvas,
gras, montacargas, ascensores, etc.
) 12 6 ( ........ I K T
a d a EM
=
) 13 6 ( ........ I R V
e e e
=
) 14 (6 ........ I R K V
a a d a t
+ =
) 15 6 ( ........
K
I R V
d a
a a t

=
) 16 6 ( ........ I I I
e a L
+ =
246
Figura 6.5.3
c) El motor Compound:
Figura 6.5.4a
Figura 6.5.4b
Tiene caractersticas intermedias entre el shunt y el serie. Su par de arranque es
bastante elevado y no tiene el inconveniente del embalamiento en vaco del
motor serie, por lo que se le emplea mucho, en lugar del serie, para mover
cargas pesadas, tales como ascensores, gras, etc.
247
6.5.3 CURVAS CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES
Existen dos curvas caractersticas muy importantes que dependen del tipo de
motor:
a) La curva del torque del motor en funcin de la corriente de armadura.
b) La curva de la velocidad del motor en funcin de la potencia que entrega en el
eje:
El motor serie es el que tiene el
mximo torque en la regin de
sobrecarga.
Figura 6.5.5
El motor shunt es el que tiene
la velocidad ms constante,
mientras que el motor serie
tiene en vaco una velocidad
muy alta que debe limitarse
manteniendo siempre una
carga de seguridad en su eje.
Figura 6.5.6
Es importante tener presente que estas curvas permiten calcular la regulacin de
velocidad:

o
: velocidad en vaco.

PC
: velocidad a plena carga.
) 18 6 ( ........ % 100 % r
PC
PC 0
vel


=
e a
2
a
'
I I
) 17 6 ( ........ I K T
=
=
248
6.5.4 CORRIENTE Y PAR DE ARRANQUE
En el momento del arranque =0, luego E = K
a

d
= 0 , al no haber
movimiento.
Por lo tanto la corriente que absorbe el motor es:
) 19 6 ( ........
R
V
I
a
t
arr
=
Como la resistencia de armadura es pequea, la corriente de arranque resulta
ser muy alta y puede llegar a ser diez veces mayor que la corriente nominal del
motor.
Esto perjudica no solamente al motor sino tambin a la red en la que puede
ocasionar oscilaciones de tensin, por lo que en motores de cierta potencia debe
limitarse la corriente de arranque mediante un restato de arranque conectado
en serie con el motor.
) 20 6 ( ........
R R
V
I
arr a
t
arr

+
=
El valor del restato de arranque se escoge de manera que la corriente de
arranque no supere 2I
N
.
Una vez que la mquina adquiere cierta velocidad y por consiguiente se produce
la f.e.m. se elimina el restato de arranque.
El par de arranque elevado permite que la mquina pueda mover sin problemas
la carga mecnica acoplada a su eje y pueda adquirir rpidamente su velocidad
de rgimen.
6.5.5 VARIACIN DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
La velocidad de los motores de c.c. puede variarse entre amplios mrgenes por
mtodos relativamente simples. En esto reside justamente su mayor ventaja sobre
los motores de corriente alterna.
Sabemos que:
Podemos ver que la velocidad es inversamente proporcional al flujo
d

.
Por
consiguiente variando ste flujo se podr variar la velocidad del motor y esto se
logra fcilmente colocando un restato de campo en el circuito shunt de
excitacin. Con l se puede regular la excitacin del motor que es la que produce
el flujo principal
d
.
) 21 6 ( ........ I K T
arr d a arr
=
) 22 6 ( ........
K
I R V
d a
a a t

=
249
Tambin puede variarse la velocidad variando la tensin V
t
aplicada al motor: a
mayor tensin mayor velocidad.
Finalmente una tercera posibilidad consiste en variar la resistencia (R
a
+ R
s
)
del circuito de armadura, mediante una resistencia serie.
Figura 6.5.7
De las tres formas mencionadas, la del restato serie es poco utilizada por las
excesivas prdidas que se producen en el restato serie.
a) Variacin de Velocidad por restato de Campo:
El restato de campo permite variar la corriente de excitacin del motor shunt y
el motor compound. Es importante observar que la velocidad aumenta al
reducirse la corriente de excitacin, por lo que la velocidad mnima de base se
obtiene con Re =0.
Al aumentarse la resistencia de campo, aumenta tambin la velocidad. Al mismo
tiempo se produce el par motor ( T
a
= K
a

d
I
a
) mientras que la Potencia se
mantiene constante ( P = V
t
I
a
= T
a
).
Por lo tanto este mtodo se denomina de Potencia constante y puede emplearse
cuando la carga tiene esa caracterstica.
b) Variacin de Velocidad por variacin de la tensin aplicada a la
Armadura:
La velocidad es proporcional a la tensin aplicada. A plena tensin tendremos la
velocidad mxima de base y reduciendo la tensin podremos bajar velocidad
hasta cero.
Al mismo tiempo se reducir la potencia del motor ( P = V
t
I
a
), mientras que el
par permanecer constante (Ta = K
a

d
I
a
) razn por la cual a este mtodo se le
denomina de par constante.
250
6.5.6 INVERSIN DEL SENTIDO DE ROTACIN DE LOS MOTORES
DE C.C.
Puede realizarse de dos maneras diferentes:
a) Invirtiendo la corriente de excitacin
b) Invirtiendo la corriente de armadura.
Figura 6.5.8a
Figura 6.5.8b
La inversin de la corriente de armadura I
a
de la corriente de excitacin I
e
cambia de direccin al par motor que es proporcional al producto de ambas y
por consiguiente invierte la rotacin del motor. Naturalmente debe evitarse
invertir simultneamente I
a
e I
e
pues en tal caso no se obtendra la inversin de
rotacin.
251
6.5.7 FRENADO ELCTRICO
Figura 6.5.9
En ciertas aplicaciones es necesario parar el motor muy rpidamente,
especialmente si el proceso requiere de continuas inversiones de velocidad. Para
sto, en lugar de utilizar frenos mecnicos, se puede aprovechar de las fuerzas
magnticas.
Esto es justamente el caso del motor cuando se le desconecta de la red poniendo
su armadura en cortocircuito y manteniendo conectada su excitacin. En
realidad de esta manera el motor est funcionando como un generador y como
no tiene una mquina prima que lo accione se detendr rpidamente por efecto
del par resistente.
Para acelerar ms todava el frenado, se acostumbra conectar el motor a una
resistencia en la que se disipa rpidamente la energa cintica de la mquina
bajo forma de calor. A este tipo de frenado se le denomina frenado dinmico.
El frenado elctrico se emplea tambin en los trenes elctricos cuando estn
bajando una pendiente. En este caso los motores trabajan como generadores y
de frenar la mquina pueden producir energa elctrica que vuelve a la red y es
utilizada por otras mquinas que estn funcionando simultneamente. Este tipo
de frenado se denomina frenado regenerativo.
6.5.8 EFICIENCIA Y PRDIDAS EN LAS MQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA
La eficiencia se define:
Donde:
W
1
= potencia de entrada de la mquina.
W
2
= potencia de salida de la mquina.
) 23 6 ( ........
W
W
1
2
=
252
La diferencia entre ambas representa las prdidas en la mquina : W
Prdidas: Las prdidas que se producen en una mquina de corriente
continua pueden dividirse en dos grupos:
1. Prdidas rotacionales.
2. Prdidas en el cobre.
a) Prdidas Rotacionales: incluyen todas las prdidas que dependen de la
velocidad de rotacin de la mquina sea dependen de la velocidad de la
mquina.
a.1) Prdidas Mecnicas: son debidas a la friccin en los cojinetes,
ventilacin y friccin en las escobillas.
a.2) Prdidas Magnticas en el Hierro: consiste en las prdidas por
histresis y por corrientes parsitas de Focault en la armadura ya que
debido a la rotacin el flujo magntico cambia continuamente de direccin
en la armadura.
Para limitar stas prdidas la armadura se hace de acero-silicio laminado.
b) Prdidas en el cobre : estas prdidas se producen por efecto Joule en los
arrollamientos de la mquina y son los siguientes:
b.1) Prdidas en el arrollamiento de armadura : R
a
I
a
2
.
b.2) Prdidas en los arrollamientos de campo: R
e
I
e
2
+ R
s
I
a
2
.
b.3) Prdidas en los interpolos: R
I
I
a
2
.
b.4) Prdidas en el arrollamiento de compensacin: R
c
I
a
2
.
b.5) Prdidas por contacto en las escobillas : E
B
I
a
.
Estas prdidas no siguen la ley de Joule.
Experimentalmente se ha observado que la cada de tensin E
B
en las
escobillas se mantiene prcticamente constante con la carga.
c) Prdidas Dispersas : la distorsin del flujo principal por la reaccin de
armadura, el efecto pelicular en los conductores y las corrientes de
cortocircuito de las bobinas durante la conmutacin producen prdidas
adicionales muy difciles de determinar que se denominan prdidas dispersas
y que en las mquinas grandes (200HP) son aproximadamente del 1% de la
potencia nominal.
En las mquinas pequeas se suele despreciarlas.
) 24 6 ( ........ W W W
2 1
=
) 25 6 ( ........
W
W
1
1

=
253
6.5.9 BALANCE DE POTENCIA DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA
a) Generador
Figura 6.5.10
Figura 6.5.11
Figura 6.5.11
b) Motor
De la Figura respectiva:
29) (6 ........ ) I E I R I (R W W
28) (6 ........ W W W
a B
2
e e
2
a a 1 EM
ROT D 2 EM
+ + =
+ =
+
) 27 6 ( ........ W W W
) 26 6 ( ........ I E I R I R W W
ROT D 1 EM
a B
2
a a
2
e e 2 EM
=
+ + + =
+
254
Iia
Iie IiL
V t
+
E
+
R a
Iia
e L
V t
+
E
+
R a
Re
Figura 6.5.12
Figura 6.5.13
6.6 EL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA EN RGIMEN ESTABLE
El circuito de un generador de C-C en rgimen estable es el siguiente:
a
R
E
a
I
s
R
I
R
c
R
e
R
e
V
e
i
t
V
Eje q
Eje d
Figura 6.6.1
255
R
A
: resistencia interna de la mquina, es decir la resistencia del arrollamiento
de Armadura.
R
I
: representa la resistencia de los interpolos
R
C
: representa la resistencia del arrollamiento de compensacin
R
S
: resistencia de la bobina de campo serie
Como todas stas resistencias estn en serie pueden reemplazarse por una
resistencia equivalente : R
a
.
En este circuito no figura las inductancias de las bobinas ya que estamos en
rgimen estable de corriente continua.
6.6.1 ECUACIONES DEL GENERADOR EN RGIMEN ESTABLE
Aplicando Kirchoff:
donde:
d
flujo producido por un polo.
velocidad del rotor.
P= # de polos.
Z = # de conductores del rotor.
a = # de circuitos en paralelo del arrollamiento rotrico.
Donde:
T
em
= par o torque electromagntico
En el circuito de excitacin se cumple la ley de Ohm:
6.6.2 TIPOS DE GENERADORES
De acuerdo con la forma como se conectan las bobinas de campo del generador
se representan los siguientes tipos de generadores:
I) CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
La bobina de campo es alimentada desde una fuente de tensin exterior
denominada excitatriz.
) 30 6 ( ........ R R R R R
S C I A a
+ + + =
) 34 6 ( ........
a 2
PZ
K
a

=
) 36 6 ( ........ I R V
e e e
=
) 31 6 ( ........ 0 V I R E
t a a
= + +
) 32 6 ( ........ I R V E
a a t
+ =
) 33 6 ( ........ K E
d a
=
) 35 6 ( ........ I K T
a d a em
=
256
Figura 6.6.2
II) CON EXCITACIN PROPIA
Es la ms utilizada en la prctica. Se pueden presentar tres casos:
a) Con excitacin shunt o paralelo.
b) Con excitacin serie.
c) Con excitacin compuesta (compound).
- La conexin larga
-La conexin corta
a) Con excitacin Shunt o paralelo.
Figura 6.6.3
La bobina de campo es alimentada en paralelo por el mismo generador.
Se emplea:
) 39 6 ( ........ I I I
L e a
+ =
) 38 6 ( ........ I I I
e a L
=
) 37 6 ( ........ I R V
e e t
=
257
b) Con excitacin serie:
Figura 6.6.4
La bobina de campo es conectada en serie con el generador y por lo tanto es
recorrida por la corriente de armadura I
a
= I
e
.
c) Con excitacin compuesta (compound).
Figura 6.6.5a
Figura 6.6.5b
258
En este generador se tiene bobinas de campo serie y Shunt que se conectan en
serie y en paralelo con el generador. Existen dos variantes:
a) La conexin larga.
b) La conexin corta.

La ms empleada es la conexin larga.
6.6.3 CURVAS CARACTERSTICAS DE LOS GENERADORES
Las curvas ms importantes de los generadores son dos:
a) La curva de magnetizacin caracterstica interna de la mquina.
b) La curva de tensin bajo carga o caracterstica externa de la mquina.
a) La curva de Magnetizacin.
Excitando la mquina independientemente y manteniendo su velocidad
o
constante es posible trazar dicha curva.
Figura 6.6.6

Iie
E
Er
Q
Linea de
incremento
Codo
Figura 6.6.7
Teniendo presente que:
) 40 6 ( ........ K E
d a
=
259
Y si = cte.
El flujo
d
depende de la corriente de excitacin de la mquina.
Debido a la presencia del entrehierro existe un tramo lineal denominadola
lnea de entrehierro y un tramo curvo producido por la progresiva saturacin
del material magntico, que disminuye en forma no lineal su permanencia.
Normalmente el punto de trabajo de la mquina se presenta en la zona curva
(punto Q).
E
r
es la tensin remanente a causa del magnetismo remanente que posee el
circuito magntico del estator. Se cumple:
b) Caracterstica externa
La caracterstica externa de la mquina relaciona la tensin V
t
en bornes de la
mquina con la corriente I
a
de armadura con la potencia que entrega a la
carga.
Debido a la cada de tensin en la resistencia de armadura, la tensin en los
bornes de la mquina generalmente decrece al aumentar la carga.
Figura 6.6.8
1) Generador a excitacin independiente.
) 41 6 ( ........
E E
0
0
1
1

R4a
R4b
R4c
R3
ia
2
Vt
1
260
2) Generador Shunt.
Tiene una cada de tensin mayor debido a la disminucin del flujo
d
por
la disminucin de la tensin V
t
.
3) Corresponde a un generador serie, la tensin aumenta debido a que el flujo
principal es funcin de la corriente de armadura. Debido a la gran variacin
de tensin que experimenta ste generador es poco utilizado.
4) Se utiliza mucho el generador Compound.
4.a) Sobre Compound.
4.b) Compound-plana .
4.c) subcompound.
Estas curvas permiten calcular la regulacin de tensin del generador.
6.6.4 DETERMINACIN DE LA TENSIN BAJO CARGA DE UN
GENERADOR SHUNT
Figura 6.6.9
Una aplicacin interesante de la curva de magnetizacin consiste en determinar
la tensin V
t
de un generador Shunt cuando trabaja bajo carga con una corriente
de armadura I
a
.
Del circuito:
) 42 6 ( ........ % 100
V
V E
% r
t
t

=
) 43 6 ( ........ I R V E
a a t
+ =
) 44 6 ( ........ V E I R
t a a
=
261
Iie
E
Curva de
Magnetizacin
Codo
Linea de
Excitacin
AMPERIOS
V
O
L
T
I
O
S
Figura 6.6.10
Es decir la diferencia entre la f.e.m. E y la tensin en bornes V
t
es igual a R
a
I
a
que puede determinarse ya que se conoce la corriente de armadura I
a
.
La curva de magnetizacin representa el lugar geomtrico de E y la recta de
excitacin es el lugar geomtrico de V
t
.
6.7 CONTROL DE VELOCIDAD DE MQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA
Hay numerosas aplicaciones donde el control de velocidad es requerido, as
como en los elevadores, maquinas DC especiales, mquinas herramientas,
sistemas de trnsito y locomotoras. Los motores DC son muy utilizados en mucha
de stas aplicaciones. El control de velocidad de los motores DC por debajo y
encima de la velocidad base puede ser fcilmente diseada. Adems, los mtodos
de control son simples y menos costosos que los controles de los motores de
corriente alterna (A.C.) . La tecnologa del control de velocidad de los motores
DC se ha desarrollado considerablemente a partir del pasado cuarto de siglo. En
el mtodo clsico se us el sistema Ward- Leonard con mquinas rotativas para
el control de velocidad de motores DC. Recientemente, los convertidores de
estado slido vienen siendo usados para este propsito. En sta seccin, varios
mtodos de control de motores DC sern discutidos.
6.7.1 SISTEMA WARD LEONARD
Este sistema fue introducido por los aos de 1890. El sistema se muestra en la
figura 6.7.1a, el cual usa un motor generador (M-G) que es impulsado por un
motor primo A.C. para controlar la velocidad de un motor DC que mueve una
carga.
El motor A.C. que mueve el (M-G) es generalmente un motor primo de corriente
alterna, que rota a velocidad constante.
262
Mediante la variacin de la corriente de campo I
fg
el voltaje de salida V
t
del
generador es cambiada, y este cambio regula la velocidad del motor que mueve
la carga. El sistema es operado en dos modos de control.
Figura 6.7.1a
bbase
Figura 6.7.1b
a) CONTROL POR VOLTAJE DE ARMADURA (V
t
)
En el modo de control por voltaje de armadura, la corriente del motor I
fm
es
mantenida constante en su valor determinado. La corriente de campo del
generador I
fg
es cambia tanto como V
t
cambia desde cero a su valor
determinado. La velocidad cambiar desde cero a la velocidad base. El torque
puede ser mantenido constante durante la operacin en este rango de velocidad,
as como se v en la figura 6.7.1b.
263
b) CONTROL POR CORRIENTE DE CAMPO (I
f
)
El modo de control por corriente de campo es usada para obtener una velocidad
por encima de la velocidad base. En este modo, el voltaje de armadura V
t
permanece constante y la corriente de campo del motor I
fm
es disminuda para
obtener altas velocidades. La corriente de armadura puede ser mantenida
constante, consiguiendo operar el motor en un modo de potencia de salida
constante. Obviamente el torque disminuye tanto como la velocidad se
incrementa, como se observa en la figura 6.7.1b.
6.7.2 CONTROL DE ESTADO SLIDO
En aos recientes, los convertidores de estado slido han sido usados en
reemplazo de equipos rotativos motor- generador para el control de velocidad de
motores DC. En la figura 6.7.2 se muestra el diagrama de bloques de un sistema
convertidor de estado slido. Los convertidores usados son rectificadores
controlados choppers.
Figura 6.7.2
6.7.2.1 RECTIFICADORES CONTROLADOS
Si la fuente es A.C. , Los rectificadores controlados pueden ser usados para
convertir una fuente de voltaje A.C. fija en una fuente DC de voltaje variable.
Si todos los dispositivos de switching en los convertidores son dispositivos
controlados, as como los rectificadores controlados de silicon (SCRs), el
convertidor es llamado convertidor completo.
Si algunos dispositivos son SCRs y algunos son diodos, el convertidor es llamado
un semiconvertidor. En la figura 6.7.3, el ngulo de disparo de los SCRs
determina el valor promedio (V
t
) del voltaje de salida V
t
. El voltaje de control V
c
cambia el ngulo de disparo y por esa razn cambia V
t
. La relacin entre el
voltaje promedio de salida V
t
y el ngulo de disparo es como sigue.
264
Figura 6.7.3
Entrada Monofsica.- se asume que la corriente DC I
a
es continua. Para un
convertidor completo.
Para un semiconvertidor:
Entrada Trifsica.- Para un convertidor completo ( puente completo)
Para un semiconvertidor ( semipuente)
Donde V
p
es el valor rms del voltaje de suministro A.C de fase. La variacin del
voltaje terminal V
t
del motor como una funcin del ngulo de disparo es
mostrada en la figura 6.7.4 para ambos sistemas, convertidor completo y
semiconvertidor. Si la cada de voltaje I
a
R
a
es omitida (V
t
= E
a
) las curvas en la
Figura 6-7-4 tambin muestran la variacin de E
a
( por sta razn velocidad)
con el ngulo de disparo.
Sin embargo los valores instantneos de voltaje V
t
y corriente i
a
no son
constantes pero cambia con el tiempo, en trminos de valores promedios las
ecuaciones bsicas de la mquina DC son vlidas.
) 45 6 ( ........ cos
V 2 2
V
p
t

=
( ) ) 46 6 ( ........ cos 1
V 2
V
p
t
+

=
) 47 6 ( ........ cos
V 6 3
V
p
t

=
( ) ) 48 6 ( ........ cos 1
2
V 6 3
V
p
t
+

=
265
Figura 6.7.4
EJEMPLO 1 .- La velocidad de un motor DC excitado independientemente de 10
hp, 220 V, 1200 rpm es controlado por un convertidor completo monofsico visto
en la Figura 6.7.3. La corriente de armadura establecida es 40 Amps. La
resistencia de armadura es Ra = 0,25 y la inductancia de armadura es
La = 10 mH. El voltaje de suministro A.C. es 265 V. La constante del voltaje del
motor es K
a

d
= 0,18 V/rpm. Se asume que la corriente del motor es continua y
no tiene ripple.
Para un ngulo de disparo =30 y corriente de motor establecida, determine la
a) Velocidad del motor.
b) El torque del motor.
c) Potencia del motor.
SOLUCIN:
a) De la ecuacin 6-45:
Luego:
Por lo tanto la velocidad del motor es:
V 6 , 206 V
30 cos
265 2 2
V
t
t
=

V 6 , 196 E
40 25 , 0 6 , 296 E
I R V E
a
a
a a t a
=
=
=
rpm 2 , 1092
18 . 0
6 . 196
K
E
d a
a
= =
=

Vvt
90
1.0
180
266
b)
rad
seg V
72 , 1
rad
seg V
2
60 18 , 0
rpm
V
18 , 0 d Ka

=

= =

c) La potencia del motor es:


Desde que i
a
no tiene riple:
EJEMPLO 2.- La velocidad de un motor DC excitado independientemente de
125 H.P., 600 V, 1800 rpm , es controlado por un convertidor completo 3 visto
en la figura 6.7.3. El convertidor es operado desde una fuente 3,480 V, 60 Hz.
La corriente de armadura establecida del motor es 165 A. Los parmetros del
motor son Ra = 0,0874 , La =6,5 mH, y K
a

d
=0,33 V/rpm.
El convertidor y la fuente A.C. son considerados ideales.
a) Encontrar las velocidades sin carga para los ngulos de disparo =0 y
=30. Asuma que la corriente de armadura sin carga es 10% de la corriente
establecida y es continua.
b) Encontrar el ngulo de disparo para obtener la velocidad establecida de 1800
rpm para corriente del motor dada.
c) Calcule la regulacin de velocidad para el ngulo de disparo obtenido en la
parte (b).
SOLUCIN:
a) Condicin sin carga : El suministro de voltaje de fase es:
El voltaje del motor terminal es:
rad
seg V
72 , 1
rad
seg V
2
60 18 , 0
rpm
V
18 , 0 K
d a

=

= =

m N 75 , 68 T
40 72 , 1 I K T
a d a
=
= =
a a rms a a
I E i R P + =
2
) (
a promedio a rms a
I ) i ( ) i ( = =
W 8264 P
40 6 , 206 P
I V I E I R P
a t a a
2
a a
=
=
= + =
V 277
3
480
V
P
= =
=

= cos 648 cos


277 6 3
V
t
267
Para = 0:
La velocidad sin carga es:
Para = 30:
La velocidad sin carga es:
b) Condicin de plena carga : :: :La f.e.m E
a
del motor a 1800 rpm es:
El voltaje terminal del motor a corriente establecida es:
Debido a esto:
c) Regulacin de velocidad: A plena carga la corriente del motor es 165 A y la
velocidad es 1800 rpm. Si la carga es desconectada, manteniendo el ngulo
de disparo al mismo valor en = 20,1 . La corriente del motor decrece a
16,5 A. Por sta razn:
y la velocidad sin carga es :
a a t a
I R V E =
V 648 V
t
=
V 6 , 646 5 , 16 0874 , 0 648 Ea = =
rpm 1959
0.33
646.6
K
E

d a
a
0
= = =
V 2 , 561 30 cos 648 V
t
= =
V 8 , 559 5 , 16 0874 , 0 2 , 561 E
a
= =
rpm 1696
33 . 0
8 . 559
0
= =
V 594 1800 33 , 0 E
a
= =
V 4 , 608 165 0874 , 0 594 V
t
= + =
4 , 608 cos 648 =
94 , 0
648
4 , 608
cos = =
= 1 , 20
5 , 16 0874 , 0 4 , 608 E
a
=
V 96 , 606 E
a
=
rpm 3 , 1839
33 , 0
96 , 606
0
= =
268
La regulacin de velocidad es:
6.7.2.2 CHOPPERS
Un chopper de estado slido convierte un voltaje fijo DC en una fuente DC de
voltaje variable.
Un diagrama esquemtico de un chopper se muestra en la figura 6.7.5(a).
El Chopper equivale a un switch ON OFF de alta velocidad como se ilustra en
la figura 6.7.5(b). El switch S puede ser un tiristor convencional ( por ejemplo
un SCR), una puerta de apagado (GTO) de un tiristor, un transistor de
potencia. Cuando el dispositivo de switching en el chopper est en ON , V
t
= V
(Voltaje suministrado) y la corriente del motor i
a
se incrementa. Cuando est en
OFF, la corriente i
a
del motor decae porque el Diodo(D) entra en conduccin,
haciendo V
t
= 0. Las formas de onda del voltaje V
t
y la corriente i
a
estn
mostradas en la figura 6.7.5(c). El voltaje de salida V
t
es un voltaje chopeado
derivado desde el voltaje de entrada V. El voltaje de salida promedio Vt, el cual
determina la velocidad del motor DC , es
Donde:
T
on
es el tiempo on del chopper.
T es el perodo de chopeo.
es el duty ratio del chopper.
Si V
t
= V es obvio que el voltaje terminal del motor vara linealmente con el
duty ratio del chopper.
Figura 6.7.5a
% 18 , 2 % 100
1800
1800 3 , 1839
r =

=
) 52 6 ( ........ V V
T
t
V
on
t
= =
269
Figura 6.7.5b
Figura 6.7.5c
EJEMPLO 3.- La velocidad de un motor DC excitado independientemente es
controlado por un chopper como se muestra en la Fig. 6.7.5. El suministro de
voltaje DC es 120 V , la resistencia del circuito de armadura Ra = 0,5 , La
inductancia del circuito de armadura La = 20 mH, y la constante del motor es
K
a

d
= 0,05 V / rpm . El motor desarrolla un torque constante de carga
requiriendo una corriente promedio de armadura de 20 A . Asuma que la
corriente del motor es continua.
Determine el:
a) Rango de control de velocidad.
b )Rango del duty cycle .
SOLUCIN:
La mnima velocidad es cero, en el cual E
a
= 0.
Luego:
a a a t
I R E V + = V 10 20 5 , 0 I R V
a a t
= = =
= = 120 V V
t
= 120 10
12
1
=
270
La mxima velocidad corresponde a = = = =1, en el cual V
t
=V=120 V
Luego:
Adems:
a) El rango de velocidad es 0 < < 2200 rpm
b) El rango del duty cycle es < <1
6.7.3 OPERACIN DE LAZO CERRADO
Los motores DC son ampliamente usados en muchos sistemas donde el control
de velocidad es requerido. En muchas aplicaciones donde se requiere una
velocidad constante.
La operacin de Lazo cerrado de los motores DC es satisfactorio. En la
operacin de lazo abierto, si el torque de carga cambia, la velocidad tambin
cambiar. En un sistema de lazo cerrado, la velocidad puede ser mantenida
constante por ajuste en los terminales del motor como los cambios del torque de
carga. El diagrama de bloques bsico de un sistema de control de velocidad de
lazo cerrado es mostrada en la figura 6.7.6 . Si un torque adicional de carga es
aplicado, la velocidad del motor momentneamente decrece y el error de
velocidad

se incrementa, el cual incrementa la seal de control Vc. La seal


de control incrementa el voltaje de salida del convertidor ( La seal de control
decrece el ngulo de disparo si el convertidor es un rectificador controlado de
fase incrementa el duty ratio si el convertidor es un chopper). Un
incremento en el voltaje de armadura del motor desarrolla ms torque o
restablece la velocidad del motor. El sistema as pasa por un perodo transitorio
hasta que desarrolle el torque de trabajo acorde al torque de carga aplicado.
Figura 6.7.6
V 110 20 5 , 0 120 I R V E
a a t a
= = =
rpm 2200
05 , 0
110
K
E
d a
a
= = =

271
Hay otras ventajas de la operacin de Lazo cerrado, as como una gran
precisin, aceptable respuesta dinmica, y estabilidad de operacin. En un
sistema de lazo cerrado las caractersticas de funcionamiento pueden tambin
ser hechas para operar a torque constante o potencia de salida constante por
encima de cierto rango de velocidad; un requerimiento en sistemas de traccin.
El circuito de proteccin puede tambin ser provedo en un sistema de lazo
cerrado. De hecho, la mayor parte de sistemas de funcionamiento industrial
operan como sistemas de realimentacin de lazo cerrado.
En un motor DC. , La resistencia de armadura (R
a
) e inductancia (L
a
) son
pequeas.
La constante de tiempo
1
del circuito de armadura es tambin pequea.
Consecuentemente, un cambio pequeo en el voltaje terminal de armadura puede
resultar en un rpido y gran cambio en la corriente de armadura, el cual podra
daar los dispositivos de estado slido usado en el convertidor. Una corriente
principal puede ser proveda as que la corriente del motor puede ser mantenida
a un valor especfico. Un diagrama de bloques del sistema es mostrada en La
figura 6.7.7. La salida del controlador de velocidad representa un torque gua o
de comando. Por que el torque es proporcional a la corriente de armadura, la
salida del controlador de velocidad tambin representa la corriente de comando

a
I , el cual es entonces comparada con la actual corriente I
a
. Un lmite en la
salida del controlador de velocidad establecer por sta razn el valor de la
corriente del motor Ia.
El controlador de velocidad y el controlador de corriente pueden ser
proporcionales (P) control proporcional integral (PI) . La seleccin depende
de los requerimientos de la performance de funcionamiento.
Figura 6.7.7
) 53 6 ( ........
R
L
a
a
1
=
272
PROBLEMAS RESUELTOS
CAPTULO VI
MQUINA DE CORRIENTE CONTNUA
PROBLEMA N 6.1 : Un motor en derivacin de 15 HP, 230V, tiene una
resistencia de circuito de armadura igual a 0,19 Ohmios y una resistencia de
campo de 145 Ohmios. Cuando est sin carga y con voltaje nominal, la velocidad
es 1150 r.p.m. y la corriente de armadura es de 7,65 A. A plena carga y voltaje
nominal, la corriente de lnea es de 56,1 A, y debido a la reaccin de armadura el
flujo es 5% menor que su valor sin carga. Cul es su valor a plena carga?
SOLUCIN:
If
+
+
Rf
Vt
Ra
Ea
+
+
Ia
Figura P6.1.1
Sin carga:
A plena carga:
9 , 1
30
1150
5465 , 228
W
E
K
V 5465 , 228 E
65 , 7 19 , 0 230 I R V E
m
a
d a
a
a a t a
=

= =
=
= =
54,5A I
1,6A
145
230
I
56,1A I
1,805 1,9 0,95 K
a
f
L
d a
=
= =
=
= =
seg. 121,69rad/
1,805
219,65
K
E
W
219,65V 54,5 0,19 230 I R V E
d a
a
m
a a t a
= =

=
= = =
. r.p.m 1162,1 W
m
=
273
PROBLEMA N 6.2 : Dos motores en derivacin de CD, de velocidad ajustable,
tienen velocidades mximas de 1850 r.p.m. y mnimas de 550 r.p.m. Se obtiene
ajuste de velocidad mediante control con restato de campo. El motor A impulsa
una carga que requiere potencia constante en todo intervalo de velocidad; el
motor B impulsa una carga que necesita de par constante. Se pueden omitir todas
las prdidas y la reaccin de armadura.
a) Si las potencias de salida son iguales a una velocidad de 1850 r.p.m. y las
corrientes de armadura son de 100 A en cada caso, Cules sern las
corrientes de armadura a 550 r.p.m.?
b) Si las potencias de salida son iguales a una velocidad de 550 r.p.m. y las
corrientes de armadura son de 100 A en ambos casos, Cules sern las
corrientes de armadura a 1850 r.p.m.?
c) Conteste las partes a) y b) para un ajuste de velocidad mediante control de
voltaje de armadura, con las dems condiciones iguales.
SOLUCIN:
A 100 I : B Motor A 36 , 336
550
1850
100 I : B Motor
A 100 I : B Motor A 73 , 29
1850
550
100 I : A Motor
te tan cons I : B Motor
W K I : A Motor
W K E W K V E ) c
A 36 , 336
550
1850
100 I : B Motor
A 100 I : A Motor
. m . p . r 1850 W ? I
. m . p . r 550 W A 100 I ) b
A 73 , 29
1850
550
100 I : B Motor
A 100 I : A Motor
. m . p . r 550 W ? I
. m . p . r 1850 W A 100 I ) a
W K I I
W
E
I K te tan cons T : B Motor
te tan cons I I E te tan cons P : A Motor
E te tan Cons V
a a
a a
a
m a
m a m d a t a
a
a
m a
m a
a
a
m a
m a
m a a
m
a
a d a
a a a
a t
= = =
= = =
=
=
= = =
= =
=
= =
= =
= =
=
= =
= =
= = = =
= = =
= =

PROBLEMA N 6.3 : El motor en serie de un tren de 150 HP, 600V, 600 r.p.m.,
de CD tiene una resistencia combinada de campo y armadura (incluyendo
escobillas) igual a 0,165 Ohmios.
274
La corriente de plena carga al voltaje y velocidad nominales es 186 A. La curva de
magnetizacin a 400 r.p.m. es la siguiente:
f.e.m. generada (V) 375 400 425 450
Amperes de campo 169 194 225 261
Calcule el par interno de arranque cuando la corriente de arranque se limita a
340 A. Suponga que la reaccin de armadura es equivalente a una fuerza
electromotriz de desmagnetizacin que vara de acuerdo con el cuadrado de la
corriente.
SOLUCIN:
Motor 600V, 600 r.p.m., 186 A
A plena carga.
De la curva de magnetizacin a 400 r.p.m.:

Figura 6.3.1
Por dato del problema:
Para una corriente de arranque:
V 31 , 569 186 165 , 0 600 I ) R R ( V E
a a c t a
= = + =
379,54V
600
400 569,31
E
600
E
400
E
a0
a a0
=

= =
) 169 194 (
) 375 400 (
) 375 E (
169 I
0 a
0 f

+ =
12,46A 173,54 186 I 173,54A I
f f0
= = =
2
a
f
2
aN
a
f
186
I
I
I
I
I armadura de reaccin

=
A 340 I
a
=
298,37A 41,63 340 I 340 I
41,63A
186
340
12,46 I
f
neto
f
2
f
= = =
=

E (v) a
400
I =I f a
375
169
194 Ifo
Eao
275
m d a a
m
a t
a t a a m t a
W K E
W
I V
T
I V I E W T V E
=

=
= = =
;
;
Figura P6.3.2
PROBLEMA N 6.4 :
a) Un motor de CD en derivacin, de 230V, se usa como impulsor de velocidad
ajustable dentro del intervalo de 0 a 1500 r.p.m. Se obtienen velocidades de 0
a 750 r.p.m. cuando se ajusta el voltaje en terminales de armadura de 0 a
230V manteniendo constante la corriente de campo. Las velocidades de 750 a
1500 r.p.m. se obtienen disminuyendo la corriente y manteniendo el voltaje en
terminales de armadura en 230V. En el intervalo completo de velocidades, el
par necesario por la carga permanece constante. Indique la forma general de
la curva de corriente de armadura contra velocidad en todo el intervalo.
Omita las prdidas de la mquina y los efectos de reaccin de armadura.
b) Suponga que en lugar de mantener constante el par de la carga, la corriente
de armadura no debe exceder determinado valor. Indique la forma general de
la curva del par admisible de carga contra velocidad, suponiendo las dems
condiciones como las de la parte a).
SOLUCIN:
Despreciando las prdidas de la mquina y los efectos de reaccin de armadura.
m 3864N
30

400
340 476
W
I E
T
I K T y W K E
rad/seg
30

400 400r.p.m. W
476V
225) (261
425) (450
261) (I 450 E
m0
a a0
a d a m0 d a a0
m0
neto
f a0
=

=
= =
= =
=

+ =
450
If
425
225
E (v) a
261
450
425
Eao
If neto
276
m a
f t m
a t m d
t f m
W K I
) a (var I ; te tan cons V ; 1500 W 750
te tan cons I V K W te tan cons
: s condicione las De
230 V 0 ; te tan cons I ; 750 W 0 ; te tan cons T ) a
=
= < <
= = =
< < = < < =

Figura P6.4.1
Wm(r.p.m.)
750
1500
Figura P6.4.2
PROBLEMA N 6.5 : Cuando trabaja con una fuente de corriente directa de
230V, un motor en serie de CD trabaja a 900 r.p.m. con una corriente de lnea de
75 A. Su resistencia del circuito de armadura es 0,13 Ohmios, y la resistencia de
su campo en serie es 0,09 Ohmios. A causa de los efectos de saturacin, el flujo a
una corriente de 25 A es 45% del de una corriente de armadura de 75 A. Calcule
la velocidad del motor cuando el voltaje de armadura es 230V y la corriente es
25 A.
SOLUCIN:
m
max t m
max t m m
max max a a
W
K
T ) te tan cons ( V ; 1500 W 750
te tan cons T V K W ; 750 W 0
? T ; I I ) b
= < <
= = < <
= =
Ia
W m (r.p .m .)
750
1500
Ia mn
277
+
+
+
230V
Ea
+
+
Ia
+
R =0.13 a
R =0.09 c
__
_
Figura P6.5.1
PROBLEMA N 6.6: Un generador en derivacin de 15KW, 250V, 1150r.p.m.,
est impulsado mediante una mquina prima cuya velocidad es 1195r.p.m. cuando
el generador opera sin carga. La velocidad baja a 1150r.p.m. cuando el generador
entrega 15KW, y se puede suponer que disminuye en proporcin con la salida del
generador. Se le va a modificar para tenerlo en conexin compuesta corta,
equipndolo con un campo serie que cause que el voltaje aumente de 230V sin
carga a 250V para una carga de 65,2 A.
Se estima que el campo en serie tendr una resistencia de 0,06Ohmios. La
resistencia de armadura (incluyendo las escobillas) es de 0,17Ohmios, El
devanado de campo en derivacin tiene 1800 vueltas por polo.
Para determinar las vueltas del campo en serie necesarias, se hace trabajar a la
mquina como generador con excitacin separada y se obtienen los siguientes
datos de carga:
2653 , 2
30
5 , 213
W
E
K
V 5 , 213 E
V 5 , 213 ) 13 , 0 09 , 0 ( 75 230 ) R R ( I V E
: .) seg / rad 30
30
900 W ( . m . p . r 900 ; A 75
m
a
d a
a
a c a t a
m
=

= =
=
= + = + =
=

=
. m . p . r 1 , 2103 W
seg / rad 231 , 220
019385 , 1
5 , 224
K
E
W
V 5 , 224 E
V 5 , 224 ) 13 , 0 09 , 0 ( 25 230 E
019385 , 1 ) 2653 , 2 (
100
45
K
: A 25
m
d a
a
m
a
a
d a
=
= =

=
=
= + =
= =

278
Voltaje de terminales de armadura: 254V
Corriente de armadura : 66,5 A
Corriente de campo : 1,95 A
Velocidad : 1145r.p.m.
La curva de magnetizacin a 1195 r.p.m. es la siguiente:
E
a
(V) 230 240 250 260 270 280
I
f
(A) 1,05 1,13 1,25 1,44 1,65 1,91
Calcule:
a) El nmero necesario de vueltas por polo del campo en serie.
b) La reaccin de armadura en Ampere-vueltas equivalente de desmagnetizacin
por polo para I
a
= 66,5 A.
SOLUCIN:
Vt=250V
If
Rc
265V
+
+
R =0.17 a
+
+
254V
Rs
0.06
65.2=Is=IL
Figura P6.6.1
De la curva de magnetizacin sin carga:
De los datos con carga:
?? ) =
S
N a
. m .. p . r 1146 45
15
3 , 16
1195 W
KW 3 , 16 2 , 65 250 P
m
= =
= =
A 16 , 1
219
254
I
219
05 , 1
230
R
f
c
= =
= =
. polo por vueltas 22 N
8 , 21 1800
2 , 65
16 , 1 95 , 1
N
I
) I ' I (
N I
N
N
I ' I
A 95 , 1 ' I
S
f
S
f f
S S
f
S
f f
f
=
=

= + =
=
V 276 E V 33 , 276 265
1146
1195
E
W
W
E
. m . p . r 1195 W ?? E ; . m . p . r 1146 W V 265 E ) b
0 a a
m
0 m
0 a
0 m 0 a m a
= = = =
= = = =
279
A 95 , 1 ' I A 5 , 66 I : es a arg c bajo armadura de corriente La
A 85 , 1 I
: obtiene se in magnetizac de curva la De . m . p . r 1195 W y V 276 E Para
f a
f
0 m 0 a
= =
=
= =
Por lo tanto, la Reaccin de Armadura de Desmagnetizacin es:
PROBLEMA N 6.7 : Un motor serie de 120V, 1750r.p.m. demanda 37,8 A a su
carga nominal de 3,5KW; su resistencia del circuito de armadura que incluye todo
excepto el campo en serie es de 0,277 Ohmios, mientras que la resistencia del
campo en serie es de 0,163 Ohmios. Si la carga se reduce hasta que la velocidad
angular nominal alcanza su mximo de seguridad de 3500 r.p.m., la corriente de
lnea alcanza el valor de 10,2 A.
a) Calcule el cambio porcentual en el flujo de campo.
b) Calcule la potencia a esta velocidad.
c) Si la carga se aumenta hasta disminuir la velocidad a 1200r.p.m. y el flujo de
campo no puede aumentar debido a la saturacin Qu corriente se demanda
entonces?.
d) Qu potencia se desarrolla en c)?.
SOLUCIN:
IL
Ra
E
+
Vt
Ia
Rc
Figura P6.7.1
CASO 1:
Como:
Como
. polo / vuelta A 180 1800 ) 85 , 1 95 , 1 ( N ) I ' I (
f f f
= =

163 , 0 R
277 , 0 R
KW 5 , 3 P
A 8 , 37 I I
. m . p . r 1750 W
V 120 V V ) i
: 1 CASO
c
a
2
L
t in
=
=
=
= =
=
= =
10,2A I
3500r.p.m. W ii)
: 2 CASO
L
seg
=
=
V 368 , 103 8 , 37 44 , 0 120 I ) R R ( V E
a c t
= = + =
) ( 564 , 0 K
W
E
K W K E
1 d a
d a d a


=
= =
) constantes consideran se es rotacional prdidas 407,3W(Las P I E P
Potencias) de (Grfico P P I E
2 a rot
rot 2 a
= =
+ =
280
a) Caso 2:
De i)
Es decir el flujo disminuye 44,15%
b)
c) P
2
aumenta para W=1200r.p.m.

d
no aumenta debido a la saturacin. Por lo tanto consideremos el mismo de su
condicin nominal, de tendremos:
d)
PROBLEMA N 6.8 : Un motor de 500 V DC a carga nominal tiene una velocidad
de 1500 r.p.m. y toma una corriente de armadura de 50 A. La resistencia de
armadura es de 0,5 Ohmios y la resistencia de campo Shunt es de 200 Ohmios. Si
el torque de prdidas es de 5N-m, determinar:
a) El torque elctrico, la potencia de salida y la eficiencia.
b) El torque elctrico cuando el flujo es disminuido para obtener una velocidad de
2000 r.p.m. si la corriente de armadura se incrementa en un 25% ms.
SOLUCIN:
Considerado el motor:
Figura P6.8.1
) ( 315 , 0 K
V 512 , 115 I ) R R ( V E
. m . p . r 3500 W ; A 2 , 10 I ; V 120 V
2 d a
a c t
seg t
=
= + =
= = =
% 15 , 44 % 100 : Porcentual Cambio
7905 , 1 :
1 d
2 d 1 d
2 d
1 d
=

770,9224W P
3 , 407 2 , 10 512 , 115 P I E P
2
rot a 2
=
= =
A 66 , 111
R R
E V
I
V 87 , 70
30
1200 564 , 0 W K E
564 , 0 K
c a
t
d a
d a
=
+

=
=

= =
=
7506W P
3 , 407 66 , 111 87 , 70 P I E P
2
rot a 2
=
= =
rf=200
E
+
R a= 0 .5
500V
+
Ia=50A I
281
De donde obtenemos:
a)
b)
PROBLEMA N 6.9 : Un motor Shunt DC de 500 V tiene una eficiencia del 90%
cuando entrega 40 KW a una carga impulsada a 500 r.p.m. La resistencia del
circuito de armadura y del circuito de campo son de 0,23 Ohmios y 400 Ohmios
respectivamente.
La siguiente expresin que representa la caracterstica del motor fue obtenida
cuando el motor se ensay como generador en vaco y a 600 r.p.m.
Calcular:
a) La corriente de armadura.
b) El torque elctrico.
c) El torque de prdidas rotacionales.
d) La resistencia adicional de campo necesaria para que el motor gire a
1200 r.p.m., con una corriente de armadura y torque de prdidas constantes y a
voltaje nominal.
Calcular adems la potencia en estas condiciones.
KW 25 , 26 500 5 , 52 entrada de Potencia
A 5 , 52 I I I
A 5 , 2
200
500
I 0 R
f a
f f
= =
= + =
= = =
% 5 , 87 875 , 0
25 , 26
965 , 22
P
P
KW 965 , 22
30
1500 2 , 146 W T P
m N 2 , 146 5 2 , 151 T T T
m N 2 , 151 50 024 , 3 I K T
024 , 3
30
1500
475
W
E
K V 475 50 5 , 0 500 W K E
ent
sal
L sal
perd e L
a d a e
d a d a
= = =
=

= =
= = =
= = =
=

= = = = =
m - 139.875N T
50 25 , 1 238 , 2 I 25 , 1 K T
238 , 2
30
2000
75 , 468
K
W K V 75 , 468 50
100
125
5 , 0 500 I 25 , 1 R V E
e
a d a e
d a
d a a a
=
= =
=

=
= = = =
f
f
I
I
Voltios E
+

=
35 , 4
10 128 , 3
) (
3
282
SOLUCIN:
Tenemos el circuito equivalente del motor Shunt:
rf
E
If
R a
V
Ia I
R f
Figura P6.9.1
a)
b)
c)
d) Nos piden:
A 64 , 87 25 , 1 89 , 88 I I I
A 25 , 1
400
500
I 400 r y 23 , 0 R Como
A 89 , 88 I V 500 V como y 9 , 0
I V
10 40
P
P
Como
f a
f f a
3
ent
sal
= = =
= = =
= = =

= =
m N 16 , 803 64 , 87
30
500
64 , 87 23 , 0 500
I
W
I R V
T
W
I R V
K I R V E y
W K E y I K T : por dado est Elctrico Torque el que Sabemos
a
a a
e
a a
d a a a
d a a d a e
=


=

=

= =
= =
m - 39,216N 944 , 763 16 , 803 T
m N 944 , 763
30
500
10 40
W
P
T
T T T T T T : Tenemos
perd
3
sal
L
L e . perd . perd L e
= =
=

= =
= + =
: tenemos R
f

1 a a
perd a
E V 84 , 479 64 , 87 23 , 0 500 I R V E
m N 216 , 39 te tan Cons T A 64 , 87 te tan cons I
. seg / rad 40 . m . p . r 1200 W
= = = =
= = = =
= =
283
Para el nuevo W, tenemos:
Como tenemos E=f(I
f
) para un W
1.
En nuestro caso:
Donde:
E
+
Ra
If
O
E
Ic
E1
E0
Er
1
O
1
E
E
o
1
=
1
Figura P6.9.2
PROBLEMA N 6.10 : Se dispone de un motor de derivacin (Shunt) con los
siguientes datos a plena carga:
Velocidad Nominal : 1800 r.p.m.
Tensin Nominal : 230 Voltios
Resistencia de Armadura : 0,82 Ohmios
Corriente de Armadura : 28,2 A
Cada de tensin en las escobillas : 3 Voltios.
8185 , 3
30
1200
84 , 479
K W K E
d a d a
=

= =
1 0
W W
. m . p . r 1200 W y . m . p . r 600 W
1 0
= =
KW 125 , 37 P
30
1200 216 , 39
30
1200 64 , 87 8185 , 3 P
30
1200 216 , 39 W I K W T W T P
5 , 983 R
400 r como Pero 5 , 1383
3614 , 0
500
r R
A 3614 , 0 I 2
I 35 , 4
I 10 128 , 3
84 , 479
W
W
I 35 , 4
I 10 128 , 3
E
sal
sal
a d a perd e sal
f
f f f
f
f
f
3
0
1
f
f
3
1
=

= =
=
= = = +
=
+

=

+

=
284
Se pide calcular:
a) La resistencia externa para que en el momento del arranque puesta en
marcha la corriente de armadura no supere el 150% del valor nominal.
b) La velocidad que alcanza el rotor a torque nominal si no se elimina esta
resistencia.
c) La corriente de arranque de la armadura si no se intercala la resistencia
externa en el circuito de armadura.
Con la finalidad de no superar la corriente de armadura en ms del 150%
arrancando a torque nominal, se pide:
d) Las resistencias de cada paso tramo hasta alcanzar su velocidad nominal.
SOLUCIN:
Figura P6.10.1
a)
b)
c)
d)

5464 , 4 82 , 0
2 , 28 5 , 1
3 230
R
I 5 , 1
V V
R
a
n a
. esc t
=

=
. m . p . r 668
876 , 203
6675 , 75
1800
E
E
W W
V 876 , 203 82 , 0 2 , 28 227 R I 227 E
V 6675 , 75 2 , 28 3664 , 5 227 I ) R R ( ) V V ( E
N
0
nom 0 m
a n a N
n a a . esc t o
= = =
= = =
= = + =
A 83 , 276
82 , 0
3 230
R
V V
I
) arranque el En ( I R V V
a
. esc t
arranque
arranque a . esc t
=

=
+ =

. m . p . r 43 , 1113
876 , 203
112 , 126
1800
E
E
1800 W
V 112 , 126 5776 , 3 2 , 28 227 ) R R ( I 227 E
7888 , 1 R R R
7576 , 2 82 , 0
2 , 28 5 , 1
6675 , 75 227
R *
I 5 , 1 ) R R ( E V V
N
1
1 m
a 1 N a 1
1 1
1
N a 1 a o . esc t
= = =
= = + =
= =
=

=
+ + =
+
Ia
R3
Vt
R1
Ra
R2
Rext=R
Re
Rext
IL
Ie
285
r.p.m. 1410,354
203,876
159,743
1800
E
E
1800 W
159,743V E
2,385 28,2 227 ) R (R 28,2 227 E
1,1926 R R R
1,565 R
0,82
28,2 1,5
E 227
R *
N
2
2 m
2
a 2 2
2 1 2
2
1
2
= = =
=
= + =
= =
=

=
. m . p . r 2646 , 1608
876 , 203
1592 , 182
1800 W
V 1592 , 182 E
5901 , 1 2 , 28 227 ) R R ( 2 , 28 227 E
7949 , 0 R R R
7701 , 0 82 , 0
2 , 28 5 , 1
E 227
R *
3 m
3
a 3 3
3 2 3
2
3
= =
=
= + =
= =
=

=
2 R1 1
R2
R3 3 R4 4 R5 5
Aa
Ab Ac Ad
Ae Af
R
R1
R2
R3
R4
Figura P6.10.2
PROBLEMA N 6.11 : Un motor DC de 20HP, 230 V y I=76 A, tiene una
caracterstica de vaco:
tomada a 1800 r.p.m. Se sabe adems que r
a
=0,0814 Ohmios y r
f
=260 Ohmios.
. m . p . r 22 , 1740
876 , 203
1052 , 197
1800 W
V 1052 , 197 E
0601 , 1 2 , 28 227 ) R R ( 2 , 28 227 E
53 , 0 R R R
2401 , 0 82 , 0
2 , 28 5 , 1
E 227
R *
4 m
4
a 4 4
4 3 4
3
4
= =
=
= + =
= =
=

=
f
f
I 6769 , 0
I 46 , 402
E
+

=
286
a) Calcular el torque elctrico y la velocidad cuando el motor entrega su potencia
nominal.
b) Calcule el torque de prdidas rotacionales y considerar que su valor vara
proporcionalmente con la velocidad.
c) En el esquema mostrado, el motor ser dotado de 2 resistencias R
a
y R
f
para el
arranque y el control de la velocidad. El motor impulsar una carga de 30N-m
de caracterstica constante con la velocidad.
En el arranque (W=0) R
a
se regula al mximo para limitar la corriente I
a
y R
f
se
regula a cero para obtener el mximo flujo y un torque elctrico mayor que el
torque de la carga.
c1) Calcular R
a
, para limitar la corriente I
a
=0,5 I
anom
y el torque elctrico de
arranque.
c2) Una vez que la carga se pone en movimiento, calcular la velocidad que
alcanzar el sistema con R
a
obtenida y R
f
=0 y la corriente I
a
.
c3) Si a continuacin se reduce R
a
hasta cero, manteniendo R
f
=0, calcular la
velocidad W alcanzada, E e I
a
.
c4) Para alcanzar la velocidad de 3000r.p.m. se debe incrementar la resistencia
R
f
hasta un cierto valor. Calcular dicha resistencia y adems E, I
a
, T
e
y la
eficiencia.
Rrf
Nf
E
230
+
Vt
Rf
Ra
+
+
Figura P6.11.1
SOLUCIN:
a)
seg / rad 03 , 185
21 , 1
115 , 75 0814 , 0 230
21 , 1
I r V
K
E
W
m N 88915 , 90 115 , 75 21 , 1 I K T
21 , 1
30
1800
996 , 227
K W K E Pero
V 996 , 227
8846 , 0 6769 , 0
8846 , 0 46 , 402
.) m . p . r 1800 a ( E
A 115 , 75 8846 , 0 76 I I I A 8846 , 0
260
230
I
a a t
d a
nom
nom a d a nom e
d a d a
f a f
=

=

=

=
= = =
=

= =
=
+

=
= = = = =
287
b)
Por condiciones del problema:
c) En el arranque: W=0 entonces E=0
c1)
c2)
Resolviendo la expresin anterior:
m N 253 , 10
03 , 185
115 , 75 0814 , 0 746 20 115 , 75 230
T
W
I r T W I V
T I r T W T W I V
I r P P I V
I r I E I V
I r E V
2
perd
2
a a L a t
perd
2
a a L perd a t
2
a a sal perd a t
2
a a a a t
a a t
=

=

= + + =
+ + =
+ =
+ =
W 0554 , 0 T
0554 , 0
03 , 185
253 , 10
W
T
K W K T
perd
perd
perd
=
= = = =
a a
t
a
t
arranque
R r
V
r
E V
I
+
=

=
m N 4446 , 45 115 , 75 5 , 0 21 , 1 I K T
0425 , 6 0814 , 0 12394 , 6 R
12394 , 6 R r
R r
230
115 , 75 5 , 0
arranque d a arranque e
a
a a
a a
= = =
= =
= +
+
=
W 21 , 1 ) W 0554 , 0 30 (
21 , 1
12394 , 6
230
W K ) W K T (
K
) R r (
V
) R r (
K
T T
W K V
R r
W K V
K T T
W K E
R r
E V
I I K T T T
d a L
d a
a a
t
a a
d a
perd L
d a t
a a
d a t
d a perd L
d a
a a
t
a a d a perd L e
= +
= +

+

+

+
=
+

= +
=
+

= = + =
A 195 , 27
12394 , 6
46 , 63 230
R r
E V
I
V 46 , 63 447 , 52 21 , 1 W K E
. m . p . r 832 , 500 seg / rad 447 , 52 W
a a
t
a
d a
=

=
+

=
= = =
= =
288
c3) De la expresin:
c4)
Resolviendo la ecuacin cuadrtica llegamos a obtener: X=0,71482
= =
= = +
= =
+

=
=

= =
= = =
=

=
= =
=
12 , 415 260 12 , 675 R
12 , 675
34068 , 0
230
r R
A 34068 , 0 I 74 , 134
I 6769 , 0
I 46 , 402
E
V 74 , 134
30
1800 71482 , 0 W K .) m . p . r 1800 a ( E
: R Calculando
m N 7 , 47 735 , 66 71482 , 0 I K T
A 735 , 66
0814 , 0
5678 , 224 230
r
E V
I
V 5678 , 224 16 , 314 71482 , 0 E
71482 , 0 K : decir Es
f
f f
f
f
f
d a
f
a d a e
a
t
a
d a
A 337 , 33
0814 , 0
2864 , 227 230
r
E V
I
V 2864 , 227 84 , 187 21 , 1 W K E
. m . p . r 74 , 1793 seg / rad 84 , 187 W
W 21 , 1 ) W 0554 , 0 30 (
21 , 1
0814 , 0
230
0 R : caso este para W K ) W K T (
K
R r
V
a
t
a
d a
a d a L
d a
a a
=

=
= = =
= =
= +
= = +

+

0 ) (
41 , 47 30 16 , 314 0554 , 0
/ 16 , 314 . . . 3000 ;
2
=


=
= + = + =
= = + =
W
r T
K
W
V
K
r
W K V
K
r
E V
K T
m N T W K T
seg rad m p r W T T T
a e
d a
t
d a
a
d a t
d a
a
t
d a e
L e
L perd e


0 01228 , 0 X 732 , 0 X
0
16 , 314
0814 , 0 41 , 47
X
16 , 314
230
X
K X Haciendo
2
2
d a
= +
=

+
=
289
% 1 , 61 611 , 0
4064 , 15427
8 , 9424
P
P
W 8 , 9424 16 , 314 30 W T P
W 4064 , 15427 07568 , 67 230 I V P
A 07568 , 67 34068 , 0 735 , 66 I I I
: Eficiencia
ent
sal
L sal
t ent
f a
= = =
= = =
= = =
= + = + =
PROBLEMA N 6.12 : Un motor de derivacin de CD se acopla mecnicamente
a un generador trifsico sincrnico de rotor cilndrico. El motor de CD est
conectado a un suministro de 230V constantes, de CD, y el generador de CA se
conecta a un suministro trifsico de frecuencia y voltaje constantes, de 460 voltios
lnea a lnea. La mquina sincrnica de 4 polos, conectada en estrella tiene
capacidades nominales de 25KVA, 460V y una reactancia sincrnica de 5,85
Ohmios/fase. Los datos de la mquina de CD de 4 polos son 25KW, 220V. Se
desprecian todas las prdidas.
a) Si las dos mquinas trabajan como conjunto motor-generador que recibe la
potencia de las tomas de CD y la entrega al suministro de CA. Cul es el
voltaje de excitacin de la mquina de CA en voltios por fase (lnea a neutro)
cuando entrega los kilovoltamperes nominales a factor de potencia 1?
b) Si se deja la corriente del campo de la mquina de CA como en la parte a).
Qu ajuste se puede hacer para reducir la transferencia de potencia (entre CA
y CD) a cero?. Con esta condicin de cero transferencia: Cul es la corriente
de la mquina de CD?. Cul es la corriente de armadura de la mquina de
CA?
c) Si se deja la corriente de campo de la mquina de CA como en las partes a) y
b), Qu ajuste se puede hacer para que se tomen 25KW del suministro de CA y
se entregue al de CD?. Con estas condiciones: Cul es la corriente de
armadura de la mquina de CD?. Cules son la magnitud y la fase de la
corriente de la mquina de CA?
SOLUCIN:
a)
If
Eaf
+
JjXs
Ia
+
+
Vt
_
_

Figura P6.12.1
L L f a
n L f a
a S t f a
a
t
V 560 E
V 6 , 34 323 E
4 , 31 85 , 5 j 266 I jX V E
A 4 , 31
460 3
25000
I
V 266
3
460
V

=
=
+ = + =
=

=
= =
290
b) Puesto que la mquina CA se mantiene a velocidad constante, la transferencia
de potencia podr ser podr ser reducida a cero por un incremento de la
excitacin del motor DC hasta que el voltaje interno sea igual al voltaje
terminal.
Eaf
Vt EjX I s a
Figura P6.12.2
c)
PROBLEMA N 6.13 : Un motor en derivacin toma una corriente de armadura a
plena carga de 38,5 A de la lnea de 230V, y trabaja a una velocidad de
1200r.p.m. tanto sin carga como a plena carga. Se dispone de los siguientes datos
para este motor:
Resistencia del circuito de armadura (incluyendo escobillas) = 0,21 Ohmios.
Vueltas por polo en el campo en derivacin = 1800 vueltas.
La curva de magnetizacin como generador sin carga y a 1200r.p.m. es:
E
a
(V) 180 200 220 240 250
I
f
(A) 0,82 0,96 1,22 1,61 1,89
a) Calcule la corriente del campo en derivacin de este motor sin carga y a 1200
r.p.m. cuando se conecta a la lnea de 230V. Suponga despreciable la cada de
voltaje por resistencia del circuito de armadura, as como la reaccin de
armadura.
b) Calcule la reaccin efectiva de la armadura a plena carga en ampere-vueltas
por polo.
c) Cuntas vueltas se deben aadir a un campo en serie para transformar a esta
mquina en un motor compuesto acumulativo en conexin larga, cuya
velocidad ser 1115r.p.m. cuando la corriente de armadura sea 38,5 A y el
voltaje aplicado 230V?. El campo serie tendr una resistencia de 0,046
Ohmios.
d) Si se instala un campo serie con 25 vueltas por polo y resistencia de 0,046
Ohmios, determine la velocidad cuando la corriente de armadura es 38,5 A y el
voltaje aplicado es de 230V.
CD mquina la para I
a
0 =
CA Motor A 74 , 9 I
85 , 5
266 323
X
V E
I
a
S
t f a
a
=

=
A 4 , 31 I : CA Motor
A 7 , 108
230
25000
I : CD Motor
a
a
=
= =
291
SOLUCIN:
a) E
a
=230V
If
230
220
240
1.22 1.61
Ea(v)
If(A)
Figura P6.13.1
b)
If neto
220
240
1.22 1.61
Ea(v)
If(A)
Figura P6.13.2
polo / vuelta A 4 , 284 Armadura de accin re
1800 ) 257 , 1 415 , 1 ( Armadura de accin re
1800 ) I I ( Armadura de accin re
net
f f
=
=
=
c)
Figura P6.13.3
A 415 , 1
2
61 , 1 22 , 1
I
f
=
+
=
V 915 , 221 E
5 , 38 21 , 0 230 I R 230 E
a
a a a
=
= =
A 257 , 1 I
) 220 240 (
) 22 , 1 61 , 1 (
) 220 915 , 221 ( 22 , 1 I
net
f
net
f
=

+ =
V 926 , 236 144 , 220
1115
1200
E
. m . p . r 1115 ; V 144 , 220 E
5 , 38 ) 046 , 0 21 , 0 ( 230 I ) R R ( 230 E
0 a
a
a S a a
= =
=
+ = + =
If
IL
Ia
Re
Rs
Ra
E
Vt
292
Ea(v)
If neto
220
240
1.22 1.61
If(A)
Figura P6.13.4
d)
1.792
240
250
1.61 1.89
Ea(v)
If(A)
Figura P6.13.5
PROBLEMA N 6.14 : Un motor en derivacin de 10HP, 230V, tiene 1800vueltas
por polo en el campo en derivacin, una resistencia de armadura de 0,23 Ohmios
(incluyendo escobillas) y una resistencia de campo en conmutacin de 0,041
Ohmios.
A 55 , 1 I
) 220 240 (
) 22 , 1 61 , 1 (
) 220 926 , 236 ( 22 , 1 I
net
f
net
f
=

+ =
polo / vueltas 14 N 7 , 13
5 , 38
4 , 527
N
vuelta A 4 , 527 I N
1800 415 , 1 4 , 284 1800 55 , 1 I N
1800 I armadura de reaccin 1800 I I N
S S
S S
S S
f
net
f S S
= = =
=
+ =
+ =
A 792 , 1
1800
1 , 3225
I
vuelta A 1 , 3225 I N
4 , 284 5 , 962 2547 armadura de reaccin I N I N I N
vuelta A 4 , 284 armadura de accin re
vuelta A 2547 415 , 1 1800 I N
vuelta A 5 , 962 5 , 38 25 I N I N
net
f
net
f C
S S f C
net
f C
f C
a S S S
= =
=
+ = + =
=
= =
= = =
V 144 , 220 E
5 , 38 ) 046 , 0 21 , 0 ( 230 I ) R R ( 230 E
V 5 , 246
) 61 , 1 89 , 1 (
) 240 250 (
) 61 , 1 792 , 1 ( 240 E
a
a C a a
0 a
=
+ = + =
=

+ =
. m . p . r 1072 W
7 , 1071 1200
5 , 246
144 , 220
1200
E
E
W
E
1200
E
W
m
0 a
a
m
0 a a
m
=
= = = =
293
La resistencia del campo en derivacin, sin el restato, es de 275 Ohmios. Cuando
se trabaja el motor sin carga con voltaje nominal entre terminales y resistencia
variable en el campo, se toman los siguientes datos:
Velocidad (r.p.m.) 1110 1130 1160 1200 1240
I
f
(A) 0,746 0,704 0,664 0,616 0,580
La corriente de armadura sin carga es despreciable. Cuando el motor trabaja a
plena carga y a voltaje nominal entre terminales, la corriente de armadura es 37,5
A, la corriente de campo es 0,616 y la velocidad es 1180r.p.m.
a) Calcule la reaccin de armadura a plena carga en A-vueltas por polo, de
desmagnetizacin equivalente.
b) Calcule el par electromagntico a plena carga.
c) Qu par de arranque ejercer el motor con corriente mxima en el campo si la
corriente en la armadura se limita a 75 A?. En esas condiciones, la reaccin de
armadura es de 160 A-vueltas por polo.
d) Disee un campo en serie para obtener una velocidad a plena carga de
1075r.p.m. cuando la velocidad en vaco sea 1200 r.p.m.
SOLUCIN:
1110 1130 1160 1200 1240
0,746 0,704 0,664 0,616 0,580
248,65 244,25 237,931 230 222,58
Figura P6.14.1
V 5636 , 223 V 8375 , 219
1180
1200
E . m . p . r 1200 W : Para
V 8375 , 219 5 , 37 ) 041 , 0 23 , 0 ( 230 E
I ) R R ( 230 E , . m . p . r 1180 W , A 616 , 0 I
0 a m
a
a CC a a m f
= = =
= + =
+ = = =
) ( A I
f
m
0 a
W
1200
230 E =
.) m . p . r ( Velocidad
A 585 , 0 I
) 58 , 222 230 (
) 58 , 0 616 , 0 (
) 58 , 222 5636 , 223 ( 58 , 0 I
net
f
net
f
=

+ =
polo / vuelta A 8 , 55 armadura de reaccin
1800 ) 585 , 0 616 , 0 ( armadura de reaccin
=
=
222.58
230
0.58 0.616
Ea(v)
If(A)
If neto
294
b)
c)
Figura P6.14.2
d) A plena carga: I
a
=37,5 A e I
f
=0,616 A
Despreciando la resistencia del campo serie:
244.25
0.704 0.746
Ea(v)
If(A)
If neto
Figura P6.14.3
m N 85 , 67
30
1180
5 , 37 5636 , 223
W
I E
T
m
a a
=

=
m
a a
net
f
C
max
f
net
f
C
net
f C
max
f
C
max
f
W
I E
T
A 7475 , 0
1800
160
8364 , 0 I
N
armadura de reaccin
I I
armadura de reaccin N I N I
A 8364 , 0
275
230
R
230
I

=
= =
=
+ =
= = =
m N 5 , 148
30
1200
75 81 , 248
T
V 81 , 248 E
) 704 , 0 746 , 0 (
) 25 , 244 65 , 248 (
) 746 , 0 7475 , 0 ( 65 , 248 E
a
a
=

=
=

+ =
V 4 , 245 8375 , 219
1075
1200
E
1075
E
1200
E
V 8375 , 219 E
5 , 37 ) 041 , 0 23 , 0 ( 230 I ) R R ( 230 E
0 a
a 0 a
a
a CC a a
= = =
=
+ = + =
A 715 , 0 I
) 25 , 244 65 , 248 (
) 704 , 0 746 , 0 (
) 25 , 244 4 , 245 ( 704 , 0 I
net
f
net
f
=

+ =
244.25
Ea
0.704 0.746
Ea(v)
If(A)
I =0.7475 f neto
295
polo / vueltas 6 N
24 , 6
5 , 37
234
I
234
N
234 616 , 0 1800 8 , 55 715 , 0 1800 I N
I N armadura de reaccin I N I N
armadura de reaccin I N I N I N
S
a
S
a S
f C
net
f C S S
net
f C S S f C
=
= = =
= + =
+ =
+ = +
PROBLEMA N 6.15 : Cuando se trabaja con voltaje nominal, un motor en
derivacin de 230 V trabaja a 1800 r.p.m. a plena carga y sin ella. La corriente de
armadura a plena carga es 50 A. El devanado del campo en derivacin tiene 1500
vueltas por polo. La resistencia del circuito de armadura (incluyendo escobillas e
interpolos) es 0,2 Ohmios. La curva de magnetizacin a 1800 r.p.m. es:
E
a
(V) 200 210 220 230 240 250
I
f
(A) 0,15 0,59 0,65 0,73 0,81 0,95
a) Calcule el efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura a plena carga en
amper-vuelta por polo.
b) Se agrega a la mquina un devanado de campo en serie acumulativo en
conexin larga que tiene 6 vueltas por polo y una resistencia igual a 0,055
Ohmios. Calcule la velocidad a corriente de plena carga y voltaje nominal, con
la misma resistencia del circuito del campo en derivacin que en la parte a).
c) Habiendo instalado el devanado de campo serie de la parte b), calcule el par
interno de arranque en N-m si se limita la corriente de arranque en la
armadura de 90 A y la corriente del campo en derivacin tiene su valor normal.
Suponga que el efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura
correspondiente es 230 A-vuelta por polo.
SOLUCIN:
a) A plena carga:

. m . p . r 1800 W
V 220 50 2 , 0 230 I R 230 E
m
a a a
=
= = =
Sin carga: . m . p . r 1800 W ; V 230 E
m a
= =
De la curva de magnetizacin:

a arg c sin ; 73 , 0 I
. a arg c plena a ; A 65 , 0 I
f
net
f
=
=

polo / vuelta A 120 armadura de reaccin
1500 ) 65 , 0 73 , 0 ( 1500 ) I I ( armadura de reaccin
net
f f
=
= =
296
b)
V t
+
If
R e
R S
Ia
IL
R a
E a
+
Figura P6.15.1
A 85 , 0 I
120 50 6 73 , 0 1500 I 1500
armadura de reaccin I N I N I N
armadura de reaccin I N I N I N
net
f
net
f
S S f C
net
f C
net
f C S S f C
=
+ =
+ =
+ = +
E a(v)
0.85
E ao
240
250
0.81 0.95
E a(v)
If(A )
Figura P6.15.2
r.p.m. 1610 1800
242,857
217,25
1800
E
E
W
? W ; 217,25V E
50 0,055) (0,2 230 I ) R (R 230 E
0 a
a
m
m a
a S a a
= = =
= =
+ = + =
c)
m N 119
30
1800
90 05 , 249
W
I E
T
V 05 , 249
) 81 , 0 95 , 0 (
) 240 250 (
) 81 , 0 9367 , 0 ( 240 E
A 9367 , 0
1500
230
90
1500
6
73 , 0 I
N
armadura de reaccin
I
N
N
I I
m
a 0 a
0 a
net
f
C
S
C
S
f
net
f
=

=
=

+ =
= + =
+ =
. m . p . r 1800 W ; V 857 , 242 E
) 81 , 0 95 , 0 (
) 240 250 (
) 81 , 0 85 , 0 ( 240 E
m 0 a
0 a
= =

+ =
297
PROBLEMA N 6.16 : Se encuentra que una troqueladora trabaja bien cuando
est impulsada por un motor compuesto de 10 HP y 230 V que tiene una velocidad
sin carga igual a 1800 r.p.m., y una velocidad a plena carga igual a 1200 r.p.m.;
cuando el par es 43,8 Lb-pie se saca provisionalmente de servicio el motor, y el
nico repuesto para l es un motor compuesto con las siguientes caractersticas:
Capacidad: 230 V, 12,5 HP Corriente sin carga: 4 A
Velocidad en vaco: 1820 r.p.m. Velocidad a plena carga: 1500 r.p.m.
Corriente a plena carga: 57 A Par a plena carga: 43,8 Lb-pie
Resistencia del circuito de armadura: 0,2 Ohmios
Corriente de campo en derivacin: 1,6 A
Se desea emplear este motor como impulsor de emergencia para la troqueladora,
sin cambiar sus devanados de campo.
a) Cmo se puede hacer para tener la regulacin de velocidad necesaria?
b) Trace el diagrama pertinente del circuito y de las especificaciones completas de
los aparatos necesarios.
SOLUCIN:
Motor Repuesto:
V t
+
If
R g
R 5
Ia
If
R a
E a
+
Figura P6.16.1
Sin carga: Con carga:
Para este tipo de motor se cumple:
armadura de reaccin I N I N I N
net
f C S S f C
+ = +
Despreciando la reaccin de armadura tenemos:
V 229,52 0,2 2,4 230 E
A 2,4 1,6 4 I
r.p.m. 1820 W
a
a
m
= =
= =
=
. m . p . r 1600 W
V 92 , 218 2 , 0 4 , 55 230 E
A 4 , 55 6 , 1 57 I
m N 4 , 59 pie Lb 8 , 43 T
m
a
a
=
= =
= =
= =
a S
c
S S
f
net
f
I I ;
N
I N
I I =

+ =
298
m
net
f d a m d a a
a f
net
f
W I K K W K E
I K I I
= =
+ =
7498 , 0 H y 10 575 , 2 K
H
30
1600 ) K 4 , 55 6 , 1 (
92 , 218
30
1820 ) K 4 , 2 6 , 1 (
52 , 229
te tan Cons H
W I
E
3
m
net
f
a
= =
=

+
=

+
= =

a), b) Queremos que:


1. Agregamos una resistencia R
A
en serie con la resistencia de armadura.
2. Agregamos una resistencia R
F
en serie con la resistencia de campo en
derivacin.
R rf= 230/1.6
230V
+
If
R S
Ia
R = ? A
E A
+
L f
R = ? f
R a
Figura P6.16.2
SIN CARGA:
CON CARGA:
a arg c plena . m . p . r 1200 W
a arg c sin . m . p . r 1800 W
m
m
=
=
) (
7498 , 0 60
R 4 , 2 52 , 229
K 4 , 2 I I
R 4 , 2 52 , 229 E
R 4 , 2 2 , 0 4 , 2 230 E 60
30
1800 W
A
f
net
f
A a
A a m



= + =
=
= =

=

) (
7498 , 0 40
R 4 , 55 92 , 218
K 4 , 55 I I
R 4 , 55 92 , 218 E
R 4 , 55 2 , 0 4 , 55 230 E 40
30
1200 W
A
f
net
f
A a
A a m



= + =
=
= =

=

299
de () y ( ):
=
=
= +
=
=
9 , 0 R
6 , 1
230
59 , 1
230
R
59 , 1
230
r R
986 , 0 R
A 59 , 1 I
F
F
f F
A
f
PROBLEMA N 6.17 : Se van a emplear dos mquinas en derivacin idnticas de
10 HP, 230 V, 36 A, como generador y motor, respectivamente en un sistema
Ward-Leonard. El generador est impulsado por un motor sincrnico cuya
velocidad es de 1200 r.p.m. y constante. La resistencia del circuito de armadura de
cada mquina es 0,22 Ohmios (incluyendo escobillas). La reaccin de armadura
es despreciable. Los datos de la curva de magnetizacin para cada mquina a
1200 r.p.m. son las siguientes:
I
f
(A) 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8
E
a
(V) 108 183 230 254 267 276
a) Calcule los valores mximo y mnimo de la corriente del campo del generador
que se necesita para dar al motor un rango de velocidades de 300 a 1500 r.p.m.
a la corriente de armadura de plena carga (36 A) manteniendo constante la
corriente del campo del motor a 0,8 A.
b) Calcule la regulacin de velocidad del motor para las condiciones de velocidad
mxima y mnima que se encontraron en a).
c) Calcule la velocidad mxima del motor que se puede obtener con corriente de
armadura de plena carga, si se reduce la corriente del campo en el motor a
0,3A y no se permite que la corriente del campo del generador exceda 1,6 A.
SOLUCIN:
a) Corriente de campo del motor: 0,8 A
De la curva de magnetizacin:
V 9125 , 267 E V 5825 , 53
. m . p . r 1500 W ; V 9125 , 267 E
. m . p . r 300 W ; V 5825 , 53 E
. m . p . r 1200 W ; V 33 , 214
) 6 , 0 9 , 0 (
) 183 230 (
) 6 , 0 8 , 0 ( 183 E
m a
m 0 a
m 0 a
m 0 a

= =
= =
= =

+ =
300
+
Ifg
Rf
Iag
IL
Ra
Eag
+
R a
Eam
+
Rf
I cte=0.8A fm=
Figura P6.17.1
g
f
2
g a
g
f
1
g a
g
f m a g a
g
f m a g a
g
f a
m
f a m a a m a g a
t g a a g a
g
f
m
f m a g a
g
f g a
m
f m a l
m a a m a t
I 22 , 0 9285 , 283 E
I 22 , 0 5985 , 69 E
I 22 , 0 016 , 16 E E
I 22 , 0 8 , 0 22 , 0 36 22 , 0 2 E E
I R I R I R 2 E E
V I R E
I I I I
I I I I I
I R E V
+ =
+ =
+ + =
+ + + =
+ + + =
+ =
+ + =
= + =
+ =
69.5985
0.3 0.6
Ea(v)
If(A)
If g1
Ea g1
Figura P6.17.2
267
1.8
Ea(v)
If(A)
1.5
Ea g2
If g2
Figura P6.17.3
V 631 , 69 E ; A 1465 , 0 I
1
g a
1
g
f
= =
V 386 , 284 E A 1 , 2 I
2
g a
2
g
f
= =
A 1 , 2 I A 1465 , 0
g
f
< <
301
b)
1. Para V 631 , 69 E A 1465 , 0 I
g a
g
f
= =
Motor a plena carga: . m . p . r 300 W
m
=
Motor sin carga: . m . p . r 853 , 389
33 , 214
631 , 69
1200 W
0 m
= =
% 951 , 29 29951 , 0
300
300 853 , 389
W
W
m
m
=

2. Para V 386 , 284 E A 1 , 2 I


g a
g
f
= =
Motor a plena carga: . m . p . r 1500 W
m
=
Motor sin carga: . m . p . r 233 , 1592
33 , 214
386 , 284
1200 W
0 m
= =
% 13 , 6 0613 , 0
1500
1500 233 , 1592
W
W
m
m
=

c)
. m . p . r 4 , 2819 1200
108
742 , 253
1200
E
E
W
V 742 , 253 6 , 1 22 , 0 3 , 0 22 , 0 36 22 , 0 2 270 E
I R I R I R 2 E E
. m . p . r 1200 W ; V 108 E A 3 , 0 I
V 270
) 5 , 1 8 , 1 (
) 267 276 (
) 5 , 1 6 , 1 ( 267 E A 6 , 1 I
m 0 a
m a
m
m a
g
f a
m
f a m a a g a m a
m
m 0 a
m
f
g a
g
f
= = =
= =
=
= = =
=

+ = =
PROBLEMA N 6.18 : Un motor en derivacin de 20 HP, 230 V, tiene una
resistencia de armadura de 0,124 Ohmios y una resistencia del circuito de campo
igual a 95 Ohmios. El motor entrega la potencia nominal de salida a voltaje
nominal cuando su corriente de armadura es 73,5 A. Cuando trabaja el motor a
voltaje nominal, se observa que su velocidad es 1150 r.p.m. cuando la carga de la
mquina es tal que su corriente de armadura es 41,5 A.
a) Calcule la velocidad de este motor a plena carga.
Para proteger tanto el motor como la fuente de DC en condiciones de arranque, se
conectar una resistencia externa en serie con el devanado de armadura (con el
devanado de campo conectado directamente con el suministro de 230 V). Entonces
esta resistencia se ajustar automticamente en pasos, de manera que la corriente
de armadura no excede el 200% de la corriente nominal. El tamao de los pasos
ser tal que, hasta que salga toda la resistencia externa, no se permitir que la
corriente de armadura baje del valor nominal. En otras palabras, la mquina debe
arrancar con 200% de la corriente armadura nominal y tan pronto como la
corriente baje al valor nominal, se debe quitar resistencia en serie suficiente para
que la corriente vuelva a ser 200%. Se repitir este proceso hasta que se hallan
eliminado todas las resistencias en serie.
302
b) Calcule el valor mximo de la resistencia en serie.
c) Cunta resistencia se debe quitar en cada paso en la operacin de arranque, y
a que velocidades se deben presentar esos pasos.?
SOLUCIN:
a)
Vt=230V
If
R=95 f
Ea
+
+
R =0.124 a
+
Ia
Figura P6.18.1
V 224,854 41,5 0,124 230 E A 41,5 I r.p.m. 1150 W
a a m
= = = =
A plena carga:
. m . p . r 1130 W
854 , 224
1150
886 , 220
W
V 886 , 220 5 , 73 124 , 0 230 E
A 5 , 73 I
m
m
a
a
= =
= =
=
b)
230V
Ea
+
+
++
+
+
Ra
Figura P6.18.2
=
= = +
=
+
44 , 1 R
124 , 0 565 , 1 R 565 , 1 R R
5 , 73 2
R R
230
max ext
max ext max ext a
max ext a
303
c)
# de
Paso
R
ext
E
a min
E
a max
W
min
W
max
1 1,44 0V 115V 0 588
2 0,658 115V 173V 588 885
3 0,264 173V 201V 885 1028
4 0,073 201V 216V 1028 1105
PROBLEMA N 6.19 : Se va a agregar un devanado dbil de campo en
derivacin a un motor en serie de 50 HP, 230 V, 600 r.p.m. de una gra para
evitar que las velocidades sean muy grandes cuando las cargas sean muy
pequeas. Su resistencia ser de 230 Ohmios. La resistencia combinada de los
devanados de interpolos y armadura (incluyendo escobillas) es 0,046 Ohmios. El
devanado de campo en serie tiene 26 vueltas por polo con una resistencia total
igual a 0,023 Omhios. Para determinar su diseo, se obtuvieron los siguientes
datos de prueba antes de instalar el devanado de campo en derivacin:
Prueba con carga como motor en serie (no se midi la salida):
r.p.m. 600 W A 184 I V 230 V
a t
= = =
Prueba sin carga con excitacin separada en el campo serie:
Voltaje
aplicado a la
armadura
Velocidad r.p.m.
Corriente de armadura
(A)
Corriente de campo
Serie (A)
230 1500 10 55
230 1200 9,2 68
230 900 8 95
215 700 7,7 125
215 600 7,5 162
215 550 7,2 186
215 525 7,1 208
215 500 7,0 244
304
a) Calcule el nmero de vueltas por polo del campo en derivacin si la velocidad
sin carga a voltaje nominal debe ser 1450 r.p.m. Sin carga las cadas de voltaje
en el devanado de armadura, en el campo serie y en el devanado de interpolos,
son despreciables.
b) Calcule la velocidad despus de instalar el campo en derivacin cuando trabaja
el motor a voltaje nominal con una carga que provoca una corriente de lnea de
175 A. Suponga que la desmagnetizacin por fuerza magnetomotrz de la
reaccin de armadura no cambia por la adicin del campo en derivacin.
SOLUCIN:
a)
230V
Ea
+++
+
+
Figura P6.19.1
a f f
C a f f C C f f
I N I m m f
N I N I N I N I m m f
+ =
+ = + =
26 . . .
. . .
De los datos sin carga:
?? . . . 1450 = =
a m
I m p r W
1450
Ia
9.2
10
1200
1500
Ia(A)
Wm(r.p.m)
Figura P6.19.2
A 87 , 9 I
) 1200 1500 (
) 2 , 9 10 (
) 1200 1450 ( 2 , 9 I
a
a
=

+ =
305
202.31
Wm
525
550
186 208
If (A)
Wm(r.p.m)
1450
If
55
68
1200
1500
If (A)
Wm(r.p.m)

Figura P6.19.3
vueltas 1230 N
A 1 I 54 , 1229 N I
87 , 9 26 16 , 1486 N I
16 , 1486 I 26 N I
vuelta A 16 , 1486 26 16 , 57 N I . m . m . f
f
f f f
f f
a f f
C f
=
= =
=
= +
= = =
b) A 175 I
L
=
De los datos de plena carga:
r.p.m. 600 W ; V 217,304 0,069 184 230 E
vuelta A 4784 26 184 f.m.m. ; A 184 I I
m a
a f
= = =
= = = =
Que corresponde a A 165 I ; r.p.m. 594 W ; V 215 E
f m a
= = =
vuelta A 494 armadura de reaccin
) 165 184 ( 26 ) I I ( N armadura de reaccin
net
f f C
=
= =
En el punto de operacin determinado:
V 994 , 217 174 069 , 0 230 E
A 31 , 202 I
A 31 , 202
26
5260
N
. m . m . f
serie campo del efectiva Corriente
vuelta A 5260 494 1230 174 26 . m . m . f
armadura de reaccin I N I N . m . m . f
a
net
f
C
f f C C
= =
=
= = =
= + =
+ =
. m . p . r 466 , 531
) 186 208 (
) 525 550 (
) 31 , 202 208 ( 525 W
m
=

+ =
Figura P6.19.4
. m . p . r 87 , 538 W
215
466 , 531
994 , 217
W
m
m
= =
A 16 , 57 I
) 1200 1500 (
) 55 68 (
) 1450 1500 ( 55 I
f
f
=

+ =
306
CAPTULO VII
MOTORES POLIFSICOS
DE INDUCCIN
Son motores de corriente alterna que generalmente son conectados a redes de
alimentacin trifsica.
7.1 MOTORES TRIFSICOS
- Se fabrican de las ms diversas potencias.
- Caractersticas de velocidad sensiblemente constante
- Caracterstica de par torque que vara ampliamente segn los diseos
- Se construye para operar a todas las tensiones y frecuencias de servicio
normalizadas.
7.1.1 CONSTITUCIN DE UN MOTOR TRIFSICO
- Se compone de 3 partes, principalmente : estator, rotor y escudos.
- Estator compuesto de una carcasa de fundicin, un ncleo formado por chapas
magnticas, y un arrollamiento constituido por bobinas individuales alojadas
en las ranuras del ncleo.
- El rotor puede ser del tipo jaula de ardilla o bien bobinado.
7.1.2 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR TRIFSICO
Las bobinas alojadas en las ranuras estatricas estn conectadas de modo que
formen 3 arrollamientos independientes iguales, llamadas fases.
Figura 7.1.1
Normalmente se tiene que :
- El N de bobinas coincide con el N de ranuras (doble capa).
307
Bobina hexagonal
completamente encintada,
usada en estatores provistas de
ranuras abiertas.
Bobina hexagonal parcialmente
encintada, usada en estatores
provistas de ranuras
semicerradas.
- Algunos motores tienen doble N de ranuras que de bobinas (arrollamiento de
fondo de cesta). ( Capa simple).
- Los motores 3 estn normalmente previstos para trabajar a una dos
tensiones de servicio y para girar a dos, tres cuatro velocidades de rgimen,
lo cual exige una gran variedad de conexiones ( en , en Y, en serie, en
paralelo y todas las combinaciones posibles entre stas).
- Los motores 3 de gran tamao tienen las ranuras estatricas abiertas, en los
motores pequeos y de mediano tamao las ranuras estatricas son
semicerradas.
- Las bobinas utilizados en motores de cierto tamao tienen forma hexagonal, es
decir seis lados.
Figura 7.1.2
Figura 7.1.3
Las bobinas de los motores polifsicos se confeccionan siempre con auxilio de
hormas ( plantillas moldes).
La cinta normalmente empleada a este respecto es la del algodn a veces es
preferible el uso de batista barnizada o cinta de fibra de vidrio.
Las bobinas de motores de pequeo tamao pueden confeccionarse inicialmente
de forma rectangular y convertirse luego en hexagonales tirando por el centro
de los lados mayores.
308
7.1.3 CONEXIONES FUNDAMENTALES DE LOS MOTORES
TRIFSICOS
FASES.- Generalmente los motores 3 estn provistos de un arrollamiento
estatrico en doble capa, es decir, con igual nmero de bobinas y de ranuras.
Las bobinas van conectadas formando tres arrollamientos independientes
llamados fases las cuales se designan generalmente; con las letras A, B y C (
R, S y T ). Puesto que cada fase debe estar constituda por el mismo N de
bobinas, ste ser igual a un tercio del N total de bobinas existentes en el
estator.
Las tres fases de un motor 3 estn siempre conectada en Y en .
REGLA 1: N de bobinas por fase = N total de bobinas establecidas por el N
de fases del motor.
Ejm.1. En un motor trifsico provisto de 36 bobinas, habr :
1) (7 ........ fase por bobinas 12
3fases
bobinas 36

POLOS.- Las bobinas de un motor trifsico tambin estn conectadas de modo
que el estator del mismo conforme un determinado N de polos iguales.
REGLA 2: N bobinas por polo = N total de bobinas estatricas por el N de
polos del motor.
Ejm.2. En un motor 3 tetrapolar provisto de 36 bobinas habr:
) 2 7 ( ........ polo bobinas 9
polos 4
bobinas 36

GRUPOS.- Se llama grupo a un determinado N de bobinas contiguas
conectadas en serie. Los motores 3 llevan siempre tres grupos iguales de
bobinas en cada polo, uno por fase. Dicho en otros terminos, un grupo
pertenece a la fase A, tro a la fase B, y el tercero a la fase C . Es evidente que
un grupo define el N de bobinas por polo y fase.
Figura 7.1.4
Conexin de las bobinas de cada grupo
en un motor. El final de la bobina 2 va
al principio de la bobina 3. El principio
de la bobina 1 y el final de la bobina 3
constituyen los terminales del grupo.
309
a) CONEXIN EN ESTRELLA: Se trata de conectar en estrella las 3 fases
del motor 3 ya considerado (4 polos, 36 bobinas estatricas).
1. Se conectan primero todas las bobinas en grupos. Las tres bobinas de cada
grupo se unen en serie. Si dichas bobinas han sido confeccionadas en grupos
no ser precisa esta operacin.
2. Se conectan seguidamente entre si todos los grupos que pertenecen a la fase
A. La conexin debe efectuarse de manera que por el primer grupo circule la
i en sentido de las agujas del reloj, por el segundo grupo en sentido
contrario, por el 3 nuevamente en el sentido horario, etc. De esta forma se
obtendrn polaridades sucesivas de signo alterno.
El principio de la fase A se empalma a un terminal flexible, que se lleva al
exterior, el final de dicha fase se unir posteriormente a las finales de las
fases B y C.
Esta unin se encintar convenientemente.
Figura 7.1.5
REGLA 3: Para determinar el N de grupos de bobinas, se multiplica el N de
polos por el N de fases del motor.
Ejem. 3 . En el motor 3 tetrapolar que nos sirve de referencia habr:
3) (7 ........ bobinas de grupos 12 3fases 4polos
REGLA 4: Para determinar el N de bobinas grupo, se divide el N total de
bobinas del motor por el N de grupos
Ejem. 4. En el motor 3 de referencia se tendr:
) 4 7 ( ........ grupo / bobinas 3
grupos 12
bobinas 36

En el motor del caso anterior se ha visto que hay 9 bobinas por polo, luego cada
polo estar subdividido en 3 grupos, y cada grupo estar constituido por 3
bobinas de circulacin de la corriente que figuran debajo de cada grupo
310
Figura 7.1.6
Figura 7.1.7
sealan sucesivamente direcciones opuestas : as. La primera flecha indica el
sentido de las agujas del reloj, la 2da el sentido contrario, la 3ra el mismo sentido
de la primera, la cuarta el mismo que la 2da etc. Este es uno de los mtodos que
permiten comprobar si la polaridad de cada grupo es correcta.
Figura 7.1.8
Los extremos de las tres fases van empalmadas entre s; al punto de conexin
se le llama punto neutro.
Conexin de los grupos de la fase B, idntica a las anteriores, pero empezando
por el 2do y terminando por el primero (conexin de grupo saltado) la
corriente que circula por la fase B es de sentido opuesto a las que circulan por
las fases A y C, como indican las flechas.
Con el sentido de simplificar el esquema de arriba puede sustituirse cada grupo
de bobinas por un pequeo rectngulo a veces tambin es costumbre emplear
un esquema circular.
Subdivisin de los polos del
motor en 3 grupos, uno por
fase. Cada grupo comprende 3
bobinas.
311
Las bobinas del motor 3 conectadas formando 12 grupos iguales. Cada grupo
se compone de 3 bobinas. Los cuatro polos son tambin iguales.
Figura 7.1.9
3. Se conectan ahora entre s los grupos de la fase C, exactamente igual que los
de la fase A. El primer grupo libre, perteneciente a la fase B, ha
sidosaltado intencionalmente con objeto de que la inyeccin del
conexionado entre grupos pueda ser idntica para las tres fases.
Figura 7.1.10
4. Finalmente, se conectan los grupos de la fase B del mismo modo que se ha
procedido con los de la fase A y C, pero empezando por el segundo de dicha
fase, es decir, el quinto a partir del principio. Gracias ha ste artificio
llamado conexin con grupo saltado, las flechas respectivas del sentido
en cada Rectngulo representa un grupo de 3 bobinas.
Figura 7.1.11
312
El diagrama siguiente permite poner ms claramente de manifiesto la clase y las
caractersticas de conexin del motor considerado hasta ahora.
Figura 7.1.12
b) CONEXIN EN TRINGULO :
1. Los grupos pertenecientes a la fase A se unen entre s de igual manera que se
hizo con la conexin en estrella, es decir, alternando el signo de sus
polaridades.
Es una buena norma poner encima de cada grupo la letra caracterstica de
la fase a la cual pertenece, y debajo de l la flecha indicativa del sentido de
circulacin de la corriente.
Conexin de los grupos que componen la fase A
Figura 7.1.13.
2. Se unen ahora los grupos de la fase C exactamente igual como se ha
procedido con los de la fase A. Conctese entonces el final de la Fase A con
el principio de la fase C.
Figura 7.1.14
Diagrama
esquemtico
de un motor 3
tetrapolar conectado
en estrella (1Y).
313
3. Se unen a continuacin el final de la fase C con el principio del segundo
grupo perteneciente a la fase B . Los grupos que componen dicha fase
tendrn tambin polaridades alternadas y siempre de signo alternado.
Figura 7.1.15
7.1.3.1 CONEXIONES EN PARALELO:
Se muestra una conexin en estrella / doble paralelo (2Y), presenta dos vas al
paso de la corriente, puesto que est formada por dos ramas iguales unidas en
paralelo.
Figura 7.1.16
Se observa la conexin de los 4 grupos de la fase A en doble paralelo:
Figura 7.1.17
Conexin en doble paralelo de los cuatro grupos de la fase A. Los dos
terminales libres irn conectados al punto neutro.
314
Figura 7.1.18
Conexin en doble paralelo de los cuatro grupos de las fases A y C.
Ahora son cuatro los terminales libres pendientes de su unin al punto neutro.
Figura 7.1.19
Esquema final completo del motor 3 tetrapolar conectado en estrella / doble
paralelo (2Y) . Cada fase ofrece dos vas al paso de la corriente, puesto que est
formada por dos ramas iguales unidas en paralelo.
7.1.3.2 MOTORES TRIFSICOS PARA DOBLE TENSIN DE SERVICIO
Motores 3 de tamao pequeo y mediano: fabricados de modo que puedan
conectarse a dos tensiones de alimentacin distintas. La finalidad de ello es
hacer posible el empleo de un mismo motor en localidades con red de suministro
elctrico a diferente tensin.
Tensin de servicio mayor : conexin en serie de los arrollamientos parciales.
Tensin de servicio menor : conexin en doble paralelo de los mismos.
315
Figura 7.1.20
Figura 7.1.21
Figura 7.1.22
7.1.3.3 MOTORES 3 PARA DOS O MS VELOCIDADES DE RGIMEN
La velocidad de un motor 3 de induccin depende de su N de polos y de la
frecuencia de la red de alimentacin. Como sta ltima permanece constante;
para variar la velocidad de dicho motor ser preciso modificar su N de polos.
7.1.4 INDUCIDOS DE CORRIENTE CONTNUA.
El arrollamiento de inducido consiste en una serie de bobinas alojadas en las
ranuras de ste ltimo cuyos terminales van conectados sucesivamente dos a dos
a las delgas del colector.
Figura 7.1.23
Los cuatro grupos unidos
en doble paralelo y
conectado a 230 V. La
tensin en cada grupo
sigue siendo de 115 V.
Los cuatro grupos unidos
ahora en cudruple
paralelo y conectados a
115 V. Cada grupo trabaja
a 115 V.
Cuatro grupos iguales
unidos en serie y conectados
a 460 V. A cada grupo estn
aplicados 115 V.
316
La figura anterior muestra el esquema lineal de un arrollamiento simple de
inducido, a base de nueve bobinas, con colector de nueve delgas. El final de
cada bobina y el principio de la siguiente van conectados a una misma delga. El
final de la ltima bobina va unido a la misma delga que el principio de la
primera bobina.
Los arrollamientos de inducido se clasifican en dos grupos principales:
imbricados y ondulados. La diferencia entre ambos radica en las posiciones
relativas de las delgas a las cuales van conectados los terminales de cada
bobina.
7.1.5 ARROLLAMIENTOS EN MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
Por regla general, los devanados son de tipo abierto. Existen dos tipos de
devanados :
a) Devanados Concntricos y
b) Devanados Excntricos.
a) DEVANADOS CONCNTRICOS : Todas las bobinas
de un grupo tienen el mismo eje magntico y nmero de
vueltas diferentes. El paso de cada bobina es diferente.
) 5 7 ( ........ N .... N N N
n 3 2 1

Figura 7.1.24
FORMAS DE CONTRUCCIN: Son de una capa, se construyen en dos clases:
I.- Devanados Concntricos con p grupos / fase, cada fase est compuesta
por un nmero de grupos en serie, que es igual al nmero de polos.
Y
V
Figura 7.1.25
II.- Devanados Concntricos con P/2 grupos / fase, cada fase est constituida
por P/2 grupos en serie.
Devanados de fase
de 4 polos,
formado por 4 grupos
en serie.
Figura 7.1.26
Devanado por fase de 4 polos
formando por 2 grupos en
serie
317
b) DEVANADOS EXCNTRICOS: Los devanados
excntricos pueden ser de simple doble capa, los
grupos estn constitudos por bobinas de igual paso e
igual nmero de vueltas. Usualmente se realizan con
P grupos / fase. Los devanados imbricados enteros
estn comprendidos en esta clasificacin.
Figura 7.1.27
FRMULAS PARA EL CLCULO DE UN DEVANADO IMBRICADO
ENTERO
r: nmero de ranuras
p: Nmero de polos
q: Nmero de fases del devanado
T: paso de bobina x

,
_


r
360
b: Nmero de bobinas
b = r (si es de doble capa)
b =
2
r
(si es de capa simple)
PROCEDIMIENTO:
Nmero de bobinas por fase que debern formar p grupos: b/q
Nmero de bobinas por grupo :
p
q
b
m
Paso de grupo :
p
r

Paso de fase :
2
p 3
r
3


,
2
p 4
r
2


Nmero efectivo de vueltas por fase (N
EF
):
) 6 7 ( ........ K K fase la de vueltas de total nmero N
d p EF

Siendo:
Factor de distribucin: ) 7 7 ( ........
2
sen m
2
m
sen
K
'
'
d

,
_

,
_

DATOS
GENERALES
318
Factor de paso: ) 8 7 ( ........
2
T
sen K
'
p

,
_

Donde :
ngulo de ranura: 9) (7 ........
r
360

Geom

ngulo Magntico: ) 10 7 ( ........
2
p
'
mag

,
_


) 11 7 ( ........
2
p
T T
'

,
_

) 12 7 ( ........
r
360
bobina de paso T


Usualmente constituyen los devanados de : Los inducidos de las mquinas de
corriente continua, de las mquinas sncronas y de las mquinas asncronas
trifsicas.
EJEMPLO: Se tiene un motor asncrono 3, de rotor bobinado, 4 polos,
220Volts , 60 Hz, tiene las siguientes caractersticas : = 0,4m , D = 0,35 m ,
g = 0,5 mm; el devanado estatrico tiene 36 ranuras, doble capa,
5 espiras/bobina, paso de bobina. YB = 1-11 conexin Y . Calcular:
a) La distribucin de la fuerza magnetomotriz(Fmm) para cada una de las fases
cuando circula 1 Amp.
b) El nmero efectivo de vueltas por fase.
SOLUCIN:
r = 36 ranuras paso de grupo : 9
4
36

p = 4 polos paso de fase : 6
2
4
3
36

,
_


q = 3 fases
b = 36 bobinas
N de bobinas por fase = 36 / 3 = 12
N de bobinas por fase por grupo = 3
4
12

319
Figura 7.1.28
FASE R
Figura 7.1.29
FASE S
Figura 7.1.30
FASE T
Figura 7.1.31
320
12
26 27
19
25
31
28
29
30
34
33
35
36
1
6
10
2
3
4
5
7
8
9
11
13
14
15
16
17
18
20
21
22
24
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
23
32
' 1
' 2
' 3
' 4
' 5
' 6
' 7
' 8
' 9
' 1 0
' 11
' 13
' 1 4
' 1 5
' 16
' 1 7 ' 18
' 1 9
' 20
' 21
' 22
' 23
' 24
' 2 5
' 26
' 27
' 28
' 29
' 30
' 32
' 3 3
' 34
' 36
' 12
' 35
T
S
R
X
Y
Z
Figura 7.1.32
Figura 7.1.33
321
b) Nmero efectivo de vueltas (N
EF
)
N
EF
= p x n
n =m xN
b
xK
d
xK
p
m = 3 ,

10
36
360

,
_

20
2
P
'
959 , 0
2
20
sen 3
2
20
3 sen
2
msen
2
m sen
K
'
'
d

,
_

,
_

,
_

,
_

( )

,
_


100
36
360
1 11
r
360
YB T
200
2
4
100
2
P
T T
'
985 , 0
2
200
sen
2
T
sen K
'
p

,
_

,
_

N
EF
= 4x3x5x0.959x0.985 = 56,71 espiras / fase
N
EF
= 57 espiras / fase
7.2 MQUINA ASNCRONA TRIFSICA
La mquina asncrona trifsica representa un transformador en el caso que est
con rotor fijo.
Se distingue del transformador normal slo por la existencia de un devanado
repartido en el estator y en el rotor y la existencia de un entrehierro ( espacio de
aire).
La mquina asncrona est sometida al principio de reciprocidad y puede
funcionar en rgimen de motor y en rgimen de generador.
El estator de la mquina asncrona trifsica es anlogo al de una mquina
sncrona trifsica y en l se coloca un devanado trifsico semejante, que se
conecta a la red trifsica de corriente alterna.
Por su construccin del devanado rotrico tenemos dos tipos:
322
a) con colector.
b) sin colector.
La mquina asncrona sin colector es la principal (la que ms se usa) el rotor
de la mquina asncrona representa un cuerpo cilndrico compuesto de chapas
de acero al silicio con ranuras para instalar el devanado. Se distingue:
1) Las mquinas asncronas con rotor bobinado: En este tipo los devanados
rotrico y estatrico son similares. Los devanados en los rotores se
conectan generalmente en estrella y sus terminales se sacan a travs de
anillos de colector y escobillas al exterior al restato de arranque.
R
S
T
Estator
Rotor
Escobillas
. Arranque
de stato Re
A n i l l o s
Figura 7.2.1
2) Las mquinas asncronas con rotor en cortocircuito de jaula de ardillla:
Se dividen stas en 3 modificaciones principales:
a. Con rotor en simple jaula de ardilla.
b. Con rotor de gran reactancia ( llamadas tambin de corriente foucault).
c. Con rotor de doble jaula de ardilla.
Estos tipos de mquinas difieren uno de otro, por sus particularidades de
arranque.
7.2.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MQUINA
ASNCRONA
El funcionamiento de una mquina asncrona se basa en el principio de la
interaccin electromagntica entre el campo magntico giratorio, creado por un
sistema de corrientes trifsicas suministrada desde la red al devanado del
estator y las corrientes que se inducen en el devanado del rotor cuando el
Esquema de conexin de
un motor asncrono de
rotor bobinado.
323
campo giratorio cruza sus hilos conductores. As pues el trabajo de la
mquina asncrona por su esencia fsica es semejante al funcionamiento de un
transformador considerando el estator como devanado primario y el rotor como
devanado secundario que en el caso general puede girar a una velocidad
m
.
Cuando el campo giratorio tiene carcter sinusoidal su velocidad de rotacin es :
'
p = Nmero de pares de polos.
S
= velocidad del campo giratorio.
f = frecuencia de la red.
P =Nmeros de polos.
) 13 7 ( ........
seg
rad
2
P
f 2
S

,
_



) 14 7 ( ........
seg
ciclos
p
f
'
S

,
_


) 15 7 ( ........ rpm
P
f 120
S

La interaccin electromagntica entre ambas partes de la mquina asncrona
(sin colector) slo es posible cuando las velocidades del campo giratorio ( )
S
y
del rotor ( )
m
son distintas es decir a condicin de que ( )
m S
puesto que
si ( )
m S
el campo sera inmvil con respecto al rotor y en el devanado del
rotor no se inducir corriente alguna.
7.2.2 DESLIZAMIENTO
La relacin:
) 16 7 ( ........ S
S
m S

O bien:
) 17 7 ( ........ % 100 % S
S
m S

Se denomina deslizamiento o resbalamiento de la mquina asncrona.


:
m
velocidad del rotor.

:
S
velocidad del campo giratorio.
324
7.2.3 REGMENES DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA
ASNCRONA
De acuerdo a la relacin entre las velocidades
S
y
m
la mquina asncrona
puede funcionar en :
a. Rgimen de motor.
b. Rgimen de generador.
c. Rgimen de freno electromagntico.
a) Funcionamiento de la Mquina Asncrona en rgimen de Motor
Supongamos que al conectar el estator a una red de corriente trifsica hemos
dejado el circuito de rotor abierto, en este caso
m
= 0 y la mquina asncrona
representar a un transformador en rgimen de marcha en vaco. El campo
magntico del estator gira con respecto al rotor a una velocidad
S
e induce en
el devanado del rotor una f.e.m. E
2
que tiene la misma frecuencia f que la red y
direccin determinada por la regla de la mano derecha.
Si ahora cerramos el circuito del rotor, circular por el devanado del rotor una
corriente I
2
cuya componente activa coincide en sentido con el de la f.e.m. E
2
.
Como resultado de la interaccin del flujo creado por esta corriente con el flujo
del estator se formar el flujo resultante.
grafico
Figura 7.2.2
La fuerza F
o
aplicada al hilo conductor a, crea en el eje de la mquina un
momento que tiende a girar el rotor en el sentido de giro del flujo.
El conjunto de los momentos creados por cada hilo conductor forma el momento
de rotacin resultante T de la mquina; si ste momento es mayor que el par de
frenado en el eje, el rotor comenzar a girar y adquirir una cierta
velocidad
m
. En este caso la energa elctrica aplicada al estator desde la red
se convierte en energa mecnica en el eje , es decir la mquina funcionar
como motor.

La velocidad
m
del motor depende de la carga colocada en el eje del motor.
Durante la marcha en vaco la velocidad
m
es casi igual a
S
, pero no la
alcanzar nunca puesto que si fuera ( )
m S
entonces la mquina no podra
funcionar como motor.
325
As pues , la mquina Asncrona funciona como motor cuando la velocidad se
halla entre los lmites de
m
= 0 hasta( )
m S
, es decir, cuando el
deslizamiento vara entre s = + 1 hasta s = 0.

Figura 7.2.3
b) Funcionamiento de la Mquina Asncrona en rgimen de Generador
Supongamos que con un motor primo se acelere el rotor de la mquina
asncrona de tal modo que
m
resulta mayor que
S
.
En este caso el deslizamiento se hace negativo y el sentido de rotacin del flujo
con respecto al rotor cambia por el contrario al sentido que tena la mquina
cuando funcionaba como motor.
En correspondencia con sto cambia el sentido de la f.e.m. y de la corriente en
el hilo conductor a y tambin el signo del momento.

Figura 7.2.4
Por consiguiente, el momento desarrollado por la mquina asncrona se
convierte en par de frenado con respecto al momento de rotacin del motor
primario. En stas condiciones la mquina asncrona funciona como generador
convirtiendo la energa mecnica, aplicada a ella desde el eje del motor
primario, en energa elctrica que sta entrega a la red.
El deslizamiento en este caso vara entre limites 0 S hasta S -.
326
c) Funcionamiento de la Mquina Asncrona en rgimen de Freno
Electromagntico.
Supongamos que bajo la accin de algn factor exterior el rotor de la mquina
asncrona comienza a girar en sentido al del flujo magntico. En este caso a la
mquina asncrona se le aplica energa desde dos fuentes : energa elctrica
desde la red y energa mecnica desde el motor primo . Este rgimen de
funcionamiento se llama rgimen de freno electromagntico. Este comienza
cuando 0
m
y tericamente puede continuar hasta que
m
-. que
corresponden a 1 S + y S +.
En la prctica el funcionamiento en rgimen de freno electromagntico se utiliza
generalmente en las mquinas de elevacin y transporte para bajar la carga.
7.2.4 RELACIONES PRINCIPALES
En la mquina asncrona el rotor gira con respecto al campo magntico a una
velocidad igual a ( )
m S
. Por eso la f.e.m. inducida en el rotor tiene una
frecuencia igual a :
( ) ) 18 7 ( ........ fS p p f
S
m S
S
'
m S
'
2

,
_



Donde:

2
f Frecuencia en el rotor

'
p Nmeros de pares de polos.

m
Velocidad de rotor.

S
Velocidad del campo magntico giratorio.
a) Cuando el deslizamiento se encuentra entre cero y la unidad , la velocidad
del motor est entre reposo y sincronismo y el sentido de la rotacin es el mismo
que el del campo magntico giratorio. Por tanto el signo positivo de P indica
accin motriz.
b) Cuando el deslizamiento es menor que cero; es decir, es negativo, entonces
el rotor est siendo impulsado hacia delante en el mismo sentido que el campo
giratorio y la velocidad real es mayor que la velocidad de sicronismo. Por tanto
se ha invertido el sentido relativo de rotacin entre el rotor y el campo
Concepto Valor de S Signo de P (Potencia Mecnica)
a 0 <S <1 Positivo
b S < 0 Negativo
c S > 1 Negativo
327
magntico por lo que las fems y corrientes del rotor estn asimismo invertidas
lo que indica que la mquina ha variado de accin motriz a accin generatriz.
El signo negativo de P est de acuerdo con esta inversin de la funcin.
c) Cuando el deslizamiento es mayor que la unidad el motor est siendo
impulsado hacia atrs dentro del campo magntico giratorio hacia delante. La
f.e.m del rotor contina teniendo el mismo sentido que en reposo ( que a
cualquier velocidad entre sincronismo y reposo); pero se hace mayor en
magnitud a causa de la gran velocidad relativa con que corta las lneas de
induccin. La mquina se ha convertido en un freno elctrico, lo que est
acorde con el signo negativo de P.
7.2.5 CIRCUITO EQUIVALENTE
La mquina de induccin es muy semejante a un transformador cuyo primario
es el estator y cuyo secundario es el rotor. Suponiendo que el rotor est parado
(
m
= 0, S = 1) podemos construir un circuito equivalente monofsico igual al
del transformador tal como se indica en la figura siguiente:
Figura 7.2.5
Donde:
Z
1
= r
1
+ j x
1
Impedancia de dispersin del estator.
Z
2
= r
2
+ j x
2
Impedancia de dispersin del rotor.
Y = g
P
- jb
m
Admitancia de excitacin.
g
p
toma en cuenta las prdidas en el fierro.
b
m
La corriente de magnetizacin (I
m
) al circular por b
m
(suceptancia
magntica) produce el campo giratorio.
Cuando el rotor esta parado:

1
f.e.m. inducida en el estator por el campo giratorio resultante.

2
f.e.m. inducida en el rotor por el campo giratorio resultante

2
Corriente rotrica
2
2
Z
E
; mientras el rotor est parado sta
corriente tendr la misma frecuencia f de la corriente del estator.
Cuando el rotor se pone en movimiento:
a = N
1
/ N
2
328
La frecuencia del rotor se reduce a Sf, y la f.e.m. del rotor a S
2
ya que
disminuye la velocidad relativa entre el campo giratorio y el rotor, la variacin
de frecuencia afecta a la reactancia de dispersin del rotor que se reduce a SX
2
.
El rotor en movimiento debe representarse como se indica en la figura
siguiente:
Figura 7.2.6
Conviene realizar el siguiente artificio:
) 19 7 ( ........
S
jSX r
S
E S
jSX r
E S
I
2 2
2
2 2
2
2
+

) 20 7 ( ........
jX
S
r
E
I
2
2
2
2
+

Este artificio nos permite construir el siguiente circuito:


Figura 7.2.7
Este circuito tiene la ventaja de tener aplicada la f.e.m. 2 E de rotor parado
luego tenemos:
329
Figura 7.2.8
Podemos eliminar el transformador ideal utilizando las impedancias referidas al
primario o estator.
Figura 7.2.9
Este es el circuito equivalente exacto de la mquina de induccin:
) 21 7 ( ........
S
r a
S
r
2
2 '
2


) 22 7 ( ........
S
S 1
r r
S
r
'
2
'
2
'
2

,
_


+
) 23 7 ( ........
S
S 1
r
'
2

,
_



'
2
r
= - - -


Si no se incluyen las prdidas en el hierro en el estator.

Resistencia variable que toma en cuenta
la carga mecnica de la mquina y
resistencia interna del rotor
Ayuda representar la potencia
mecnica de la mquina
Representa las prdidas
internas del rotor
Potencia en eje
del motor de
induccin
Potencia en
la resistencia
Prdidas en
el hierro
Prdidas
mecnicas
P rotacionales
P dispersas
330
Figura 7.2.10
Con respecto a stos circuitos equivalentes es importante tener presente que si
bien todos los parmetros estn referidos a la frecuencia del estator, en
realidad, en el rotor la frecuencia es siempre igual a Sf, es decir
2
e
2
tiene
una frecuencia igual a Sf.
7.2.6 ECUACIONES DEL MOTOR DE INDUCCIN
Figura 7.2.11
Aplicando el mtodo de mallas al circuito de la figura:
) 24 7 ( ........ jX r Z
1 1
1 +
) 25 7 ( ........ jX X
m
m
26) (7 ........ jX
S
r
Z
'
2
'
2
'
2 +
( ) ) 27 7 ( ........ I X I X Z V
'
2 m 1 m 1 1 +
( ) ) 28 7 ( ........ I X Z I X 0
'
2 m
'
2 1 m + +
Resolviendo las ecuaciones 7-27 y 7-28, tenemos:
( )
( )( )
( )
( )
) 29 7 ( ........
Z Z X Z Z
V X Z
X X Z X Z
V X Z
I
'
2 1 m
'
2 1
1 m 2
2
m
m
'
2 m 1
1 m
'
2
1
+ +
+

+ + +
+

331

( )
) 30 7 ( ........
Z Z X Z Z
V X
I
'
2
'
1 m
'
2 1
1 m '
2
+ +

La potencia mecnica interna desarrollada por el motor 3 ser:


) 31 7 ( ........ I
S
S 1
r 3 P
2
'
2
'
2 mec

,
_

P
2
Prdidas en el rotor
) 32 7 ( ........ I r 3 P
2
'
2
'
2 2

P
EM
Potencia transferida del estator al rotor a travs del entrehierro
) 33 7 ( ........ I r 3 P P P
2
'
2
'
2 2 MEC EM
+
Comparando las ecuaciones 7-31 y 7-33 podemos escribir:
( ) ) 34 7 ( ........ P S 1 P
EM MEC

Comparando las ecuaciones 7-32 con la ecuacin 7-33 deducimos:
) 35 7 ( ........ SP P
EM 2

Teniendo presente que el torque interno est dado por :
) 36 7 ( ........
P
T
m
MEC

Donde:

m
velocidad del rotor

s
velocidad sncrona
Y sabiendo que : ( )
S m
S 1
Obtenemos:

( )
) 37 7 ( ........
S 1
P
T
S
MEC

Teniendo en cuenta la ecuacin 7-34


) 38 7 ( ........
P
T
S
EM

332
Este es el torque interno de la mquina. Para determinar el torque en el eje hay
que restarle el torque producido por las prdidas rotacionales y prdidas
dispersas.
Reemplazando la ecuacin 7-33 en la ecuacin 7-38 obtenemos:
39) (7 ........
S
I r
3 T
S
2
'
2
'
2

Ahora en esta ecuacin podramos reemplazar el valor de
'
2
I que se obtiene de
la ecuacin 7-30 y as tendramos el torque en funcin de los parmetros del
circuito de la tensin aplicada y del deslizamiento S.
Puede llegarse al mismo resultado si se transforma la fuente de tensin V
1
del
circuito equivalente de la figura anterior en una fuente de corriente I , tal como
se indica en la figura:
Figura 7.2.12
Reemplazando las dos impedancias en paralelo Z
1
y X
m
por la impedancia
Z= R + jX obtenemos el siguiente circuito :
Figura 7.2.13
333
En este circuito deducimos inmediatamente :

( )
( )
) 40 7 ( ........
X X j
S
r
R
jX R
I I
'
2
'
2
'
2
+ + +
+

Entonces:
( )
( )
) 41 7 ( ........
X X
S
r
R
X R
I I
2
'
2
2
'
2
2 2
2
2
'
2

,
_

+ +

,
_

+
+

Pero: ) 42 7 ( ........
Z
V
I
1
1

Entonces: 43) (7 ........
X r
V
I
2
1
2
1
2
1
2

Reemplazando en la ecuacin 7-41:


( )
( ) ( )
) 44 7 ( ........
X X
S
r
R X r
X R V
I
2
'
2
2
'
2 2
1
2
1
2 2 2
1
2
'
2
1
1
]
1

+ +

,
_

+ +
+

Reemplazando este resultado en la ecuacin 7-39



( )
( ) ( )
) 45 7 ( ........
X X
S
r
R X r
V X R
S
r 3
T
2
'
2
2
'
2 2
1
2
1
2
1
2 2
S
'
2

1
1
]
1

+ +

,
_

+ +
+

Esta ecuacin nos indica que el torque interno es funcin del deslizamiento S.
Si graficamos la ecuacin 7-45 tenemos la curva indicada en la figura
siguiente:
334
Figura 7.2.14
Deslizamiento S Velocidad

m
Funcionamiento
como:
Conversin
de energa
0< S <1
S
>
m
>0 Motor Elctrica en
mecnica
S>1
m
< 0
Opuesta al campo
giratorio
Freno Cintica en
elctrica.
S<0
m
>
S
Generador Mecnica en
elctrica
Al graficar la curva del torque podemos asignarle al deslizamiento valores
positivos y negativos . Para valores de S positivos comprendidos entre 0 y 1 el
torque es positivo y la mquina funciona como motor.
Para valores de S negativos el torque resulta negativo y la mquina funciona
como generador. Este funcionamiento se obtiene con velocidades del rotor
superior a la sncrona.
Para valores de S positivos mayores que 1 el torque es positivo pero la mquina
funciona como freno, ya que la velocidad del rotor debe ser contraria a la del
campo para obtener S > 1.
El funcionamiento como generador no ha encontrado mayores aplicaciones
debido a que ste generador no puede producir potencia reactiva ya que no
tiene excitacin propia y ms bien requiere energa reactiva para su propio
consumo.
Por consiguiente funcionando solamente podra alimentar cargas capacitivas y
funcionando en paralelo con stos generadores, sncronos, stos tendran que
proporcionarle la potencia reactiva que requiere para su funcionamiento.
7.2.7 TORQUE MXIMO
Observando la curva del torque Vs. deslizamiento podemos ver que ste tiene un
determinado valor mximo que corresponde a un determinado deslizamiento.
Para determinar el T
mx
podemos igualar a cero la derivada con respecto a S de
la ecuacin 7-45 obtenindose:
335

( )
) 46 7 ( ........
X X R
r
S
2
'
2
2
'
2
mx T

+ +

Reemplazando este valor del deslizamiento en la ecuacin 7-45 obtenemos:



( )
( ) ( )
) 47 7 ( ........
X X R R X r
X R V 5 , 1
T
2
'
2
2 2
1
2
1 S
2 2 2
1
mx

1
]
1

+ + + +
+

La ecuacin 7-46 nos hace ver que el deslizamiento correspondiente al torque


mximo es directamente proporcional a la resistencia rotrica. Esto nos sugiere
un mtodo muy simple para mejorar el par de arranque, consiste en aumentar la
resistencia del rotor durante el arranque mediante una resistencia variable que
se conecta al rotor a travs de un juego de escobillas y anillos rozantes como se
observa en la figura siguiente:
Figura 7.2.15
Para que el par sea mximo en el arranque S
Tmx
deber ser igual a 1 y con la
ecuacin 7-46 obtenemos el valor de la resistencia adicional exterior
'
E
R
necesaria(referida al estator).

( )
) 48 7 ( ........
X X R
R r
1
2
'
2
2
'
E
'
2

+ +
+

( ) ) 49 7 ( ........ r X X R R
'
2
2
'
2
2 '
E
+ +
y teniendo en cuenta la ecuacin 7-46
) 50 7 ( ........
S
S 1
r r
S
r
R
mx
mx
T
T
'
2
'
2
Tmx
'
2 '
E

,
_



336
Esta resistencia reduce tambin la corriente del arranque por lo que es
empleada como restato de arranque. Lamentablemente solamente pude
utilizarse en los motores con rotor bobinado.
En la figura siguiente se han graficado diferentes curvas de torque para
diferentes resistencias, puede apreciarse como el torque mximo se desplaza
hacia la izquierda as como aumenta la resistencia rotrica, pero siempre
manteniendo el mismo valor mximo ya que la resistencia del rotor no
interviene en la ecuacin 7-47.
Figura 7.2.16
7.2.8 CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO
r =rotor =2 subndices
S =estator =1
n
1
=
s
= velocidad del campo giratorio
n =
m
=
r
= velocidad del rotor
Figura 7.2.17
( ) ) 51 7 ( ........ M . P . R
p
f 120
S

nomenclaturas
337
) 52 7 ( ........
seg
ciclos
2
p
f
S

,
_


) 53 7 ( ........
seg
rad
2
p
f 2
S

,
_

,
_


) 54 7 ( ........ S
S
m S

( ) ) 55 7 ( ........ S 1
S m


( )
) 56 7 ( ........
X X
S
r
r
V
I
2
'
2 1
'
2
1
1
'
2
+ +

,
_

Desde que la potencia de salida es el producto del torque en Nm por la


velocidad en (Rad/ seg).
) 57 7 ( ........ I
S
S 1
r 3 P T
2
'
2
'
2 MEC m 3

,
_


( )
) 58 7 ( ........
I
S
r
3
S 1
I
S
S 1
r 3
T
S
2
'
2
'
2
S
2
'
2
'
2
3

,
_

) 59 7 ( ........ I
S
r
2
p
f 2
1
3 I
2
p
f 2
1
S
r
3 T
2
'
2
'
2
2
'
2
'
2
3


( )
) 60 7 ( ........
X X
S
r
r
V
S
r
2
p
f 2
1
3 T
2
'
2 1
2
'
2
1
2
1
'
2
3

'

+ +

,
_

338
S
1
generador de Rgimen
fre no
fase / T
c
S
mx
T
Figura 7.2.18
Clculo del deslizamiento crtico ( S
C
):
( )
) 81 7 ( ........
X X
S
r
r
S
r
V
2
p
f 2
1
3 T
2
'
2 1
2
'
2
1
'
2
2
1 3

1
1
]
1

+ +

,
_

,
_


( ) ( ) [ ]
) 82 7 ( ........
X X S r Sr
Sr
K T
2
'
2 1
2
2
'
2 1
'
2
3

+ + +

) 83 7 ( ........ 0
dS
dT
3


( )
) 84 7 ( ........
X X r
r
S
2
'
2 1
2
1
'
2
C

+ +

El deslizamiento crtico depende de la resistencia rotatrica (r


2
).
Reemplazando el valor de Sc en la expresin del torque.
( )
) 85 7 ( ........
X X r r 2
1
V
2
p
f 2
3
T
2
'
2 1
2
1 1
2
1 mx 3

1
]
1

+ + +

339
Como se observa el torque mximo (T
3mx
) es independiente de la resistencia
rotrica. Variando el valor de
'
2
r se obtiene el siguiente efecto . Ver figura :
Figura 7.2.19
Esta posibilidad de incrementar la resistencia rotrica slo es posible en los
motores de rotor bobinado, entonces es posible obtener el par mximo en el
momento del arranque es decir cuando S = 1
Entonces en la ecuacin de S
C
:

( )
) 86 7 ( ........
X X r
r
1 S
2
'
2 1
2
1
'
2
C

+ +

( ) ) 87 7 ( ........ X X r r
2
'
2 1
2
1
'
2
+ +
Como
1
r es significativamente pequea en comparacin con las reactancias se
puede hacer la siguiente simplificacin:
) 88 7 ( ........ X X r
'
2 1
'
2
+
7.2.9 EFICIENCIA ( )
prdidas de Potencia P
89) (7 ........ 100%
P1
p
1
P1
P P1
P1
P2
entrada de potencia
salida de potencia

,
_


7.2.10 DIAGRAMA ENERGTICO:
340
Figura 7.2.20
P
1
: Potencia elctrica suministrada al motor
P
2
: Potencia mecnica til entregada por el motor
Pcu
1
: Prdidas en el cobre del estator
P
Fe
: Prdidas en el fierro. Las prdidas en el fierro del rotor son
bastante pequeas por que f
2
(frec. del rotor) es pequea.
P
EM
:Potencia Electromagntica.
) 90 7 ( ........ P P P P
fe cu 1 EM 1

Esta potencia se transmite electromagnticamente a travs del entrehierro hacia
el rotor.
P
MEC
= Potencia Mecnica
) 91 7 ( ........ P P P
2 cu EM MEC

Pcu
2
: Prdidas en el cobre del rotor.
P
2
: Potencia til entregada por el motor.
( ) es Padicional menicas prdidas : n ventilaci friccin P P P
mec MEC 2
+
( ) . n ventilaci y friccin por Pdidas : v f P P
mec
+
P
ad
= Prdidas adicionales producidas por la presencia de dientes es el
estator y rotor y por la distribucin no sinusoidal de la f.m.m.
) 92 7 ( ........
S
S 1
r I 3 P
'
2
2
'
2 MEC

,
_

) 93 7 ( ........ I r 3 P
2
'
2
'
2 2 cu

) 94 7 ( ........ I r 3
S
S 1
I r 3 P P P
2
'
2
'
2
2
'
2
'
2 2 cu MEC EM
+

,
_


+
341
) 95 7 ( ........ I
S
r
3 P
2
'
2
'
2
EM

( ) ) 96 7 ( ........ P S 1 P
EM MEC

) 97 7 ( ........ SP P
EM 2 cu

EJEMPLO 1.- Motor de induccin 3, 440 V, (Y) , 4 polos , 50 Hz

fase
1
r r
'
2 1

;
fase
mHr
10 L L
'
2 1
.
La rama de excitacin compuesta de una 300 r
p
y mHr 200 L
m
.
Calcular para un deslizamiento de S = 0,05
a. La corriente de entrada.
b. El Torque en la carga.
c. La potencia mecnica de salida si el torque de prdidas mecnicas es 1 N m.
d. Eficiencia.
SOLUCIN:
rpm 1500
4
50 120
p
f 120
S



fase
14 , 3 10 10 50 2 X X
3 '
2 1




fase
8 , 62 10 200 50 2 X
3
m



Circuito Equivalente por fase:
Figura E1.1
Trabajando con el circuito equivalente simplificado :
342
Figura E1.2
Asumiendo :

3
0 440
0 V V
1
1



( )

1
]
1

+
,
_

6 . 16 22
0 254
28 , 6 j 21
0 254
14 , 3 2 j
05 , 0
1
1
3
0 440
I
'
2
28 , 3 j 11 6 , 16 5 , 11 I
'
2
016 , 0 j 3 00 , 0
8 , 62
1
j
300
1
X
1
j
r
1
Y
m p

)

( ) 064 , 4 j 846 , 0 016 , 0 j 3 00 , 0 0 254 Y V I 1


)

+ 797 , 31 938 , 13 344 , 7 j 846 , 11 I I I
'
2 1
( ) 850 , 0 797 , 31 cos p . d . f
Watts 86 , 9028 850 , 0 938 , 13 440 3 P
3 ENTRADA

Watts 25 , 7538
05 , 0
05 , 0 1
5 , 11 1 3
S
S 1
I r 3 P
2
2
'
2
'
2 3 MEC

,
_



,
_

( ) ( ) rpm 1425 1500 05 . 0 1 S 1


S m

m N 52 , 50
30
1425
25 , 7538
P
T
m
3 MEC
3 e

Prdidas mecnicas :
343
Watts 149,22
30

1425 1 T
m PERDmec

m N 52 , 49 1 52 . 50 T
3 SALIDA

Watts 7389 22 . 149 25 . 7538 P


3 SALIDA

% 82 % 100
86 . 9028
7389
1 P
2 P

7.2.11 ENSAYOS DE VACIO Y CORTOCIRCUITO
a) A ROTOR LIBRE: (S = 0 ,
'
2
I =0)
El circuito equivalente 1 se reduce:
Figura 7.2.21
1
P
W A
V
Figura 7.2.22
1
V
2
1 Fe
V K P
OC
P
0
. Rotac
. Prd
0.5VN
1.2VN
344
Figura 7.2.23
) 98 7 ( ........ P P P P
rot fe 1 cu 1
+ +
) 99 7 ( ........ P P P P
rot fe 1 cu 1
+
) 100 7 ( ........ P P P
rot fe OC
+

rot
P Prdidas por friccin+Prdidas por ventilacin
) 101 7 ( ........
P
V
r
1 fe
2
1
p

) 102 7 ( ........
r
V
I
p
1
p


) 103 7 ( ........ I I I
2
p
2
m


) 104 7 ( ........
I
V
X
m
1
m


105) (7 ........
V
P
g
2
1
fe1
p

) 106 7 ( ........
V
I
Y
1

) 107 7 ( ........ g Y b
2
p
2
m


b) A ROTOR BLOQUEADO : (S=1)
La corriente en el circuito principal es mucho mayor que la corriente de
magnetizacin y sta ltima puede despreciarse.
345
Figura 7.2.24
( ) ) 108 7 ( ....... I r r P
2
1 n
'
2 1 1 cc
+

) 109 7 ( .......
I
P
r r
2
1 n
1 cc '
2 1
+

110) (7 ........
2
r r
r r
'
2 1 '
2 1

+

) 111 7 ( ........
I
V
Z
1 n
1 cc
1

( ) ) 112 7 ( ........ r r Z X X
2
'
2 1
2
1
'
2 1
+ +

113) (7 ........
2
X X
X X
'
2 1 '
2 1

+

cc
P
cc
V
W A
n
I
V
0 W
Figura 7.2.25
EJEMPLO 2.- Un motor de induccin 3. 440V, ( Y ),50 Hz y 4 polos fue
ensayado obtenindose los siguientes resultados:
Rotor bloqueado (corto circuito)
120V, 25 A, 2,0 KW
Rotor Libre (circuito abierto)
440V, 8 A, 1,5 KW
Las prdidas por friccin y ventilacin son de 600 W ( Las prdidas mecnicas
deben ser restadas del valor de la potencia a rotor libre antes de calcular r
p
y
x
m
) . Se pide:
a) Deducir los valores de los parmetros del circuito equivalente por fase.
b) Para S = 4%. Hallar:
y P , T , I , cos , I
salida e
'
2 1 1
.
c) Calcular el torque de arranque a plena tensin y la relacin de la corriente
de arranque a la corriente de plena carga.
SOLUCIN:
346
a) rpm 1500
4
50 120
p
f 120
S


De la prueba de cortocircuito:

fase
06 , 1
25
3
2000
I
P
r r
2 2
1 n
1 cc '
2 1

+

fase
53 , 0
2
06 , 1
r r
'
2 1



fase
77 , 2
25
3
120
I
V
Z
1 n
1 cc
1


56 , 2 06 , 1 77 , 2 X X
2 2 '
2 1
+

fase
28 , 1 X X
'
2 1


De la prueba de vaco:
600 53 , 0 8 3 1500 P
2
3 fe

Watts 24 , 798 P
3 fe


fase
10 12 , 4 00412 , 0
3
440
3
24 , 798
V
P
g
1
3
2 2
1
1 fe
p

,
_


fase
5 , 242
g
1
r
p
p


b)
347
Figura E2.1

fase
10 49 , 31
3
440
8
V
I
Y
1
3
1


fase
10 22 , 31 g Y b
1
3 2
p
2
m




fase
32 X
m

( )

+
,
_

+ +

,
_

4 , 10 14
0 254
56 , 2 j 78 , 13
0 254
56 , 2 j
04 , 0
53 , 0
53 , 0
0 254
X X j
S
r
r
V
I
'
2 1
'
2
1
1 '
2

25 , 3 j 7 , 17 4 , 10 18 I
'
2
( )
3 3
1 10 22 , 31 j 10 12 , 4 0 254 Y V I


9 , 7 j 046 , 1 I
15 , 11 j 746 , 18 125 , 3 j 7 , 17 9 , 7 j 046 , 1 I I I
'
2 1 + +
7 , 30 8 , 21 I 1
( ) 86 , 0 7 , 30 cos cos
1

Watts K 3 , 12
04 , 0
04 , 0 1
53 , 0 18 3
S
S 1
r I 3 P
2 '
2
2
'
2 MEC

,
_



,
_

( ) ( )
seg
rad
8 , 150
30
1500 04 , 0 1 S 1
S S



m N 56 , 81
8 , 150
10 3 , 12 P
T
3
m
MEC
e

( ) Watts K 7 , 11 Watts K 6 , 0 3 , 12 P P
salida 2

Watts K 4 , 14 86 , 0 254 8 , 21 3 P P
1 entrada

348
% 25 , 81 % 100
10 4 , 14
10 7 , 11
3
3


c) Arranque a tensin plena:

3 , 78 17 , 97
3 , 78 614 , 2
0 254
56 , 2 j 53 , 0 2
0 254
I
'
arr 2
17 , 95 j 7 , 19 I
'
arr 2
+ I I I
'
arr 2 arr 1
05 , 103 j 746 , 20 9 , 7 j 046 , 1 15 , 95 j 7 , 19 I arr 1 +
6 , 78 11 , 105 I arr 1
8 , 4
8 , 21
11 , 105
I
I
nom 1
arr 1

7.3 CONTROL DE VELOCIDAD EN MQUINAS ASNCRONAS
Un motor de induccin es esencialmente un motor de velocidad constante cuando
est conectado a una fuente de potencia de voltaje y frecuencia constante . La
velocidad de operacin es muy cercana a la velocidad sncrona. Si el torque de
carga se incrementa la velocidad cae en pequea cantidad. Esta es la razn por la
cual se le usa frecuentemente en sistemas de trabajo de velocidad constante.
Muchas aplicaciones industriales, sin embargo requieren diversas velocidades un
rango continuo ajustable de velocidades.
Tradicionalmente, los motores DC han sido usados en sistemas de operacin de
velocidad ajustable. Sin embargo, los motores DC son caros, requieren
frecuente mantenimiento de conmutadores y escobillas, y estn prohibidos de
usarlos en ambientes explosivos.
Las mquinas asncronas de otro lado, son de bajo precio, robustas, no tienen
conmutadores, y son usados para aplicaciones con altas velocidades. El uso de
los controladores de estado slido, ha hecho ms complejo su uso que el de los
motores DC; ha hecho posible que el motor de induccin se use en sistemas de
operacin de velocidad variable.
En sta seccin se discutirn varios mtodos de control de velocidad de motores
de induccin.
7.3.1 CAMBIANDO POLOS
Como la velocidad de operacin es cercana a la velocidad sncrona, la
velocidad de un motor de induccin puede ser cambiada al estar cambiando el
nmero de polos de la mquina . Este cambio puede ser realizado cambiando
las conecciones de las bobinas del arrollamiento estatrico . Normalmente, los
polos son cambiados en la relacin de 2 a 1. Este mtodo provee dos
velocidades sncronas.
349
Si se tiene dos posiciones independientes del arrollamiento polifsico, cuatro
velocidades sncronas pueden ser obtenidas para el motor de induccin. Las
mquinas de induccin son as usadas en este esquema, porque el rotor puede
operar con cualquier nmero de polos del estator. Es obvio, sin embargo, que la
velocidad puede ser cambiada nicamente en discretos peldaos.
7.3.2 CONTROL POR VOLTAJE DE LNEA
Recordamos que el torque desarrollado en un motor de induccin es
proporcional al cuadrado del voltaje terminal . Una muestra de caractersticas
de Torque Vs. Velocidad (T-) es mostrada en La figura 7.3.1.
Si el rotor mueve un ventilador de carga la velocidad puede ser variada por
encima de
1
a
2
cambiando el voltaje de lnea.
. u . p 1 V
a arg c de
Ventilador
T
0
S
W 2
W
1
W
25 . 0 V
707 . 0 V
. u . p 1 V
a arg c de
Ventilador
T
0
S
W 2
W
1
W
25 . 0 V
707 . 0 V
Figura 7.3.1
El voltaje terminal V
1
puede ser variado usando un autotransformador 3 un
controlador de voltaje de estado slido. El autotransfornador provee un voltaje
sinusoidal para el motor de induccin, a diferencia que el voltaje terminal del
motor con un controlador de estado slido es nosinusoidal. El control de
velocidad con un controlador de estado slido es comnmente usado con
mquinas asncronas moviendo ventiladores de carga. En aplicaciones de gran
potencia un filtro de entrada es requerido; de otra forma, existiran armnicas
de corriente fluyendo en el circuito de la fuente. El controlador de voltaje por
tiristor es mostrado en la figura 7.3.2b, es simple para entender pero
complicado para analizar. La seal de comando para una velocidad particular
determinada dispara los tiristores en un particular ngulo disparo para
proveer un voltaje terminal particular para el motor. Si la seal de la velocidad
de comando es cambiada, el ngulo de disparo de los tiristores cambia, el
cual resulta en un nuevo voltaje terminal y as una nueva operacin de
velocidad.
La operacin de lazo abierto no es satisfactorio si es deseado un control preciso
de velocidad para una particular aplicacin. En el caso de que se necesite una
operacin de lazo cerrado, la figura 7.3.2c muestra un diagrama de bloque de
Carcatersticas del torque vs
velocidad para varios voltajes.
350
un sistema de trabajo con operacin de lazo cerrado. Si la velocidad del motor
se altera por causa de cualquier disturbio as como una fluctuacin en el
suministro de voltaje, la diferencia entre la velocidad establecida y la velocidad
del motor se incrementa. Los cambios del ngulo de disparo de los tiristores
para incrementar el voltaje terminal, desarrolla nuevamente ms torque. El
incremento del torque tiende a restablecer la velocidad al valor previo del
disturbio. Note que por este mtodo de control de velocidad se incrementa el
deslizamiento a velocidades ms bajas, haciendo la operacin ineficiente. Sin
embargo, para ventiladores, similares cargas centrifugales en el cual el torque
vara aproximadamente con el cuadrado de la velocidad, la potencia decrece
significativamente con la disminucin en velocidad. Por esta razn, a pesar de
que la prdida de potencia en el circuito del rotor( SP
EM
) podra ser una
significante porcin de la potencia de entrehierro, la potencia de entrehierro
por s misma es pequea y por esta razn el rotor no se sobrecalentar. Los
circuitos del controlador de voltaje son simples y de hecho ineficientes, son
adecuados para ventiladores , y aparatos centrfugos similares.
351
CARGA
VELOCIDAD
DE
SENSOR

I M

DISPARO
de
Circuito
CARGA
1
V
set
W
) C (
DISPARO
de
Circuito
3
FUENTE
Figura 7.3.2. Arranque y control de velocidad.
a) Controlador de voltaje por autotransformador.
b) Controlador de voltaje de estado slido.
c) Controlador de voltaje en operacin de lazo cerrado.
7.3.3 CONTROLADOR POR FRECUENCIA DE LNEA
La velocidad sncrona y por sta razn la velocidad del motor puede ser variada
cambiando la frecuencia de la fuente. La aplicacin de este mtodo de control
de velocidad requiere un variador de frecuencia. La figura 7.3.3, muestra un
diagrama de bloques de un sistema de control de velocidad de lazo abierto en el
cual la frecuencia de la fuente de un motor de induccin puede ser variada.
Sabemos que el voltaje eficaz por fase, para un arrollamiento distribudo por
fase es:
) 114 7 ( ........ K fN 44 , 4 E
rms

95 , 0 K 85 , 0

Donde:
N, es el nmero de vuestas por fase. Luego el flujo motor es:

f
E

Si el voltaje a travs de
1
r y
1
X es pequeo comparada con el voltaje terminal
1
V , esto es ,
1 1
E V , entonces:
f
V
1

Para evitar alta saturacin en el sistema magntico, el voltaje terminal del


motor podra ser variado en proporcin a la frecuencia. Este tipo de control es
conocido como constante voltios por hertz. En bajas frecuencias, el voltaje a
352
travs de
1
r y
1
X es comparable con el voltaje terminal V
1
y por esta razn la
ecuacin anterior no es totalmente vlida. Para mantener la misma densidad de
flujo en el hierro, la relacin (V/f) es incrementada para bajar las frecuencias.
La variacin requerida de la fuente de voltaje con frecuencia es mostrada en la
figura 7.3.4. En la figura 7.3.3 el voltaje de la mquina cambiar si el voltaje de
entrada al inversor V
i
es cambiada; V
i
puede ser cambiada cambiando el ngulo
de disparo del rectificador controlado.
1
i
LL
V
0
i
V +
i
V
t W
t W
2
) b (
Figura 7.3.3. Control de velocidad de lazo abierto de un motor de
induccin por control de voltaje y frecuencia de entrada.
353
Figura 7.3.4. Variacin requerida de voltaje con cambio en frecuencia
para mantener constante la densidad de flujo en el entrehierro.
Si el voltaje de salida del inversor puede ser cambiada en el mismo inversor
usando dispositivos semiconductores de potencia autocontrolados, el
rectificador controlado puede ser reemplazado por un simple circuito de diodo
rectificador, el cual har V
i
constante.
Las caractersticas del Torque Vs. Velocidad para operacin en frecuencia
variable son mostradas en la figura 7.3.5.
Para la frecuencia base f
base
el voltaje terminal es el mximo que puede ser
obtenido desde el inversor. Debajo de sta frecuencia, el flujo del entrehierro es
mantenido constante cambiando V
1
con f
1
; por esta razn los mismos torques
mximos son usados. Por arriba de f
base
, desde que V
1
no puede ser ms
incrementada con la frecuencia, el flujo de entrehierro decrece y tambin el
mximo torque utilizable.
0
a arg c
de Torque
te tan cons T
te tan cons p h
T
base
f
0 . 1
0 . 2
0 . 3
1 2 3 4
5 6
7
8
Figura 7.3.5. Caractersticas Torque vs. Velocidad de un motor de
induccin con control de voltaje variable, frecuencia variable.
En la Figura 7.3.5 Las caractersticas de Torque Vs. Velocidad de una carga es
superpuesta en la caracterstica de Torque-velocidad del motor. Note que las
velocidades de operacin
8 7 2 1
, ,........, , estn cercanas a las velocidades
sncronas correspondientes. En ste mtodo de control de velocidad, por esa
razn, el deslizamiento de operacin es baja y la eficiencia es alta.
El inversor en la figura 7.3.3, es conocida como un inversor de fuente de
tensin. El voltaje terminal del motor lnea a lnea es una onda cuasi
cuadrada de 120 de ancho. No obstante, porque la corriente por la inductancia
del motor es esencialmente sinusoidal. Un inversor de fuente de corriente puede
ser usado para controlar la velocidad de un motor de induccin. El diagrama de
bloque de lazo abierto de un sistema usando un inversor de fuente de corriente
es mostrada en la figura 7.3.6. La magnitud de la corriente es regulada
354
suministrando un lazo de corriente alrededor del rectificador tal como se
observa en la figura 7.3.6a. El filtro inductor permite un enlace suave de
corriente DC. La forma de onda de corriente del motor es una onda cuasi
cuadrada la cual tiene 120 de ancho de pulso.
El voltaje terminal del motor es esencialmente sinusoidal. Las caractersticas de
torque velocidad de un motor de induccin desde un inversor de fuente de
corriente es tambin mostrado en la figura 7.3.6. Estas caractersticas tienen
una muy escarpada pendiente cerca a la velocidad sncrona. De hecho un
inversor de fuente de corriente es robusto desde el punto de vista de proteccin
de dispositivos de estado solido, el sistema deber ser realimentado para operar
propiamente, de otra manera el sistema no ser estable.
Figura 7.3.6. Sistema de Control de un motor de induccin con inversor de
fuente de corriente y las correspondientes caractersticas.
7.3.4 OPERACIN CON FRECUENCIA DE DESLIZAMIENTO
CONSTANTE
Para una eficiente operacin de una mquina de induccin, es deseable que ste
opere a una frecuencia de deslizamiento controlada ( el cual es tambin la
frecuencia del circuito rotrico). Una alta eficiencia y un alto factor de potencia
son obtenidos si la frecuencia de deslizamiento f
2
es mantenida debajo de la
frecuencia crtica, que corresponde a la frecuencia del circuito rotrico para la
cual el mximo torque es desarrollado.
Considere el diagrama de bloque de la figura 7.3.7. La seal f
n
reperesenta una
frecuencia correspondiente a la velocidad del motor. A ste una seal f
2
representando la frecuencia de deslizamiento ( circuito rotrico) es
adicionada sustrada . La resultante f
1
representa la frecuencia del estator:
355
) 114 7 ( ........ f f f
2 n 1
t
La adicin de f
2
a f
n
corresponder a una accin motora, y la sustraccin de f
2
de f
n
corresponder a una accin de frenado regenerativo de la mquina de
induccin. A cualquier velocidad del motor la seal f
2
representar la frecuencia
del circuito rotrico, esto es, la frecuencia de deslizamiento.
Figura 7.3.7. Operacin a frecuencia de deslizamiento constante
7.3.5 CONTROL DE LAZO CERRADO
La mayora de los sistemas de control industriales operan como sistemas con
realimentacin de lazo cerrado. La figura 7.3.8. muestra un diagrama de bloque
de un sistema de control de velocidad empleando regulacin de frecuencia de
deslizamiento y operacin manteniendo constante la relacin Volt / hertz. En la
primera juntura de unin la diferencia entre la velocidad establecida * y la
actual velocidad representa la velocidad de deslizamiento
s
y por sta
razn la frecuencia de deslizamiento. Si la frecuencia de deslizamiento est
cerca de la frecuencia crtica, su valor es fijado, por eso restringiendo la
operacin debajo de la frecuencia crtica.
En la segunda juntura de unin, la frecuencia de deslizamiento luego es
adicionada a la frecuencia f
n
(representando la velocidad del motor) para
generar la frecuencia del estator f
1
. La funcin generador provee una seal tal
que un voltaje es obtenido desde el rectificador controlado para operacin
Volt/hertz constante.
Un sistema simple de control de velocidad usando un inversor tipo fuente de
corriente es mostrada en la figura 7.3.9. La frecuencia de deslizamiento es
mantenida constante y la velocidad es controlada controlando la corriente DC
de enlace I
d
y por esta razn la magnitud de la corriente del motor.
En aplicaciones de traccin, tales como carros subterrneos otros vehculos
de trnsito, el torque es controlado directamente. Un esquema tpico de control
para sistemas de trnsito es mostrada en la figura 7.3.10 .
356
I M I M
) dc ac (
controlado
ctificador Re

) VSI (
voltaje de
fuente de
Inversor

* W
a establecid
Velocidad
i
V
i
V
2
f
n
f
1
f
1
f
sl
W
Tach
) dc ac (
controlado
ctificador Re

) VSI (
voltaje de
fuente de
Inversor
generador
Funcin
nto deslizamie
de gulador Re
Figura 7.3.8. Sistema de control de velocidad empleando regulacin de
frecuencia por deslizamiento y operacin de relacin (V / f) constante.
Como el voltaje utilizado para un sistema de trnsito es un voltaje fijo DC, un
inversor de tipo fuente de voltaje con modulacin de ancho de pulso (PWM) es
considerado en el cual el voltaje de salida puede ser variada. Esto puede ser
visto en el ejemplo N1, que si la frecuencia de deslizamiento es mantenida
constante, el torque vara con el cuadrado de la corriente del estator. La seal
que est representando la diferencia entre I* y la actual corriente I
1
cambiar el
voltaje de salida del inversor PWM para ser I
1
cercana al valor deseado de I*
representando al torque comando . Para el frenado regenerativo del vehculo de
trnsito; el signo de la frecuencia de deslizamiento f
2
es negativo. El motor de
induccin operar en el modo de generador (f
n
> f
1
) y realimenta la energa
cintica almacenada en el motor hacia la fuente DC.
I M I M dc ac
D i s p a r o
d e
C i r c u i t o
CSI

d
I
d
I
d
* I
1
I
Velocidad
de
r Controlado
CSI dc ac
D i s p a r o
d e
C i r c u i t o
3
Fuente
2
f
n
f 1
f
Tach
*
Figura 7.3.9. Sistema de control de velocidad con frecuencia de deslizamiento
constante (usando un inversor de fuente de corriente).
357
Esquema Tpico de control de velocidad para sistemas de trnsito
Figura 7.3.10.
EJEMPLO 3.- Muestre que si la frecuencia de deslizamiento es mantenida
constante, el torque desarrollado por la mquina de induccin es proporcional
al cuadrado de la corriente de entrada.
SOLUCIN:
Para operacin a frecuencia variable, el voltaje terminal V
1
es cambiada con la
frecuencia f
1
para matener el flujo en la mquina a un nivel deseado. En la
regin de baja frecuencia V
1
es reducido . El voltaje a travs de
1
r y
1
X podra
ser comparable a V
1
. Por sta razn V
1
no puede ser asumida igual a E
1
. En el
circuito equivalente, la rama shunt X
m
no debera ser movida a los terminales de
la mquina. Por sta razn , para operacin a frecuencia variable, el circuito
equivalente mostrado es ms apropiado para usar en la prediccin de su
performance.
1
V
1
r
S
' r
2
1
X
1
E
m
X
2
' X
2
' I
1
I

I
Figura E3.1

( )
1
m
'
2
'
2
m
'
2 I
X X j
S
r
jX
I
+ +


( )
2
1
2
m
'
2
2
'
2
2
m
2
'
2
I
X X j
S
r
X
I
+ +

,
_


S
r
I
1
T
'
2
2
'
2
S

Donde:

1 S
f
p
4


1
2
f
f
S
358
Luego:

( )
1
1
]
1

1
]
1

+
+

2
'
2
2
'
2 m
2 2
1
'
2
2
m
r
f L L 2
1
f
I
r
pL
T
Esta ecuacin muestra que si f
2
permanece constante :
2
1
I T
EJEMPLO 4. Muestre que si la frecuencia del rotor f
2
es mantenida constante,
el torque desarrollado para una mquina de induccin es proporcional al
cuadrado del flujo en el entrehierro:
SOLUCIN:
Del circuito equivalente se obtiene:

( )
2
'
2 1
2
1
'
2
1 '
2
L f 2
f
f r
E
I
+

,
_

y como:

S
r
I
1
T
2
2
'
2
S

obtenemos:

1
1
]
1

,
_

,
_

2
'
2
'
2 2
2
2
1
1
'
2
r
L f 2
1
f
f
E
r 4
p
T
Si f
2
permanece constante,
2
p
2
1
1
f
E
T

,
_

7.3.6 OPERACIN CON FLUJO CONSTANTE,


p
( E / f )
Para conseguir alto torque en todo el rango de velocidad, el flujo de entrehierro
del motor (
p
) debera ser mantenido constante. El flujo del motor no debera
decrecer a bajas frecuencias como un resultado de los efectos de incremento de
la resistencia del estator.
As el flujo motor es proporcional a (E / f), esto puede ser mantenido constante
si el voltaje de entrehierro E, en lugar del voltaje terminal V, es variado
linealmente con la frecuencia del estator.
Es evidente de la ecuacin anterior que el torque motor depende del flujo en el
motor(
p
(E / f)) y de la frecuencia del rotor (f
2
).
359
Bajo operacin de flujo constante, para mximo torque:
) 115 7 ( ........ 0
df
dT
2

Se obtiene:
) 116 7 ( ........ r L f 2
'
2
'
2 b 2

Donde:
, f
b 2
es la frecuencia del rotor al cual el mximo torque es desarrollado
(llamado tambin frecuencia crtica).
Luego:
) 117 7 ( ........
L 2
r
f
'
2
'
2
b 2

Reemplazando en la ecuacin del torque se obtiene el mximo torque por fase:


) 118 7 ( ........
L 4
1
f
E
4
p
T
'
2
2
1
1
mx

,
_

7.3.7 OPERACIN CON CORRIENTE CONSTANTE


El motor puede ser operado con corriente constante suministrando un lazo de
corriente alrededor del convertidor AC - DC como se ha visto en la figura
7.3.6a. Desde que la corriente eficaz del motor I
1
es proporcional a la corriente
DC de enlace I, la corriente del motor puede ser mantenida en un valor
correspondiente a la corriente establecida I*.
Se observa de la ecuacin del torque, que el torque desarrollado depende de la
corriente del motor I
1
y la frecuencia del rotor f
2
. Bajo la operacin de
corriente constante, para mximo torque:
( ) ) 119 7 ( ........ r f L L 2
'
2 b 2
'
2 m
+
Donde:
, f
b 2
frecuencia del rotor al cual el mximo torque es desarrollado
De la ecuacin anterior:

( )
) 120 7 ( ........
L L 2
r
f
'
2 m
'
2
b 2

+

Luego el mximo torque desarrollado por fase es:



2
f
I
r
pL
T
b 2 2
1
'
2
2
m
mx

360

( )
'
2 m
'
2 2
1
'
2
2
m
mx
L L 4
r
I
r
pL
T
+


( )
) 121 7 ( ........ I
L L 4
pL
T
'
1
'
2 m
2
m
mx

+

Se observa que la frecuencia del rotor al cual se desarrolla el mximo torque es


mucho ms pequeo en la operacin a corriente constante. Por sta razn la
pendiente de la caracterstica torque velocidad en la figura 7.3.6c es muy
escarpado comparado con el de la figura 7.3.5.
EJEMPLO 5 .- Un motor de induccin de rotor bobinado 3 , 460 V, 1740 rpm,
60Hz, 4 polos, tiene los siguientes parmetros por fase.
ohms 30 X , ohms 0,5 X X , ohms 0,2 r , ohms 0,25 r
m
'
2 1
'
2 1

Las prdidas rotacionales son 1700 watts. Determine la frecuencia crtica para
las siguientes operaciones.
a) Motor operado desde una fuente 3 , 460 volts, 60Hz.
b) Motor operado bajo la condicin de flujo constante.
c) Motor operado bajo la condicin de corriente constante.
SOLUCIN:
a) Se sabe que el deslizamiento para mximo torque es:

( )
( )
1963 , 0 S
5 , 0 49 , 0 24 , 0
2 , 0
X X R
r
S
mx
mx
T
2 2
'
2 th
2
th
'
2
T

+ +

+ +

Hz 779 , 11 60 1963 , 0 f
b 2

b)
Hr 10 33 , 1
60 2
5 , 0
L
3 '
2

Hz 93 , 23
10 33 , 1 2
2 , 0
f
3
b 2

c) Hr 10 58 , 79
60 2
30
L
3
m


( )
Hz 393 , 0
10 33 , 1 58 , 79 2
2 , 0
f
3
b 2

+

361
7.3.8 CONTROL POR RESISTENCIA ROTRICA
Se ha mencionado que la velocidad en una mquina de induccin de rotor
bobinado puede ser controlado conectando resistencias externas en el circuito
rotrico a travs de anillos de deslizamiento. Las caractersticas de torque
velocidad para cuatro resistencias externas son vistas en la figura 7.3.11b. La
caracterstica de torque de carga Vs velocidad (T ) es tambin mostrada por
las lneas punteadas . Variando las resistencias externas 0 < R
ex
< R
ex4
, la
velocidad de la carga puede ser controlada en le rango
s 1
< < . Note que
para un apropiado ajuste de la resistencia externa (R
ex
= R
ex2
), el mximo
torque puede ser obtenido en el arranque. El esquema mostrado en la figura
7.3.11a requiere un banco de resistencias trifsicas y para una balanceada
operacin todas las resistencias deberan ser iguales para cualquier punto de
trabajo de las resistencias . Un ajuste manual de las resistencias podra no ser
satisfactorio para algunas aplicaciones, particularmente para un sistema de
control con realimentacin de lazo cerrado. Un control de estado slido de las
resistencias externas podran proveer una operacin mas fina. Un diagrama de
bloque de un esquema de control de estado slido con operacin de lazo abierto
es mostrado en la figura 7.3.11c.
T
) b (
0 R
ex

1 e x
R
3 e x
R
4 e x
R
2 e x
R
0
1 2 3 4 5
362
Figura 7.3.11. Control de velocidad por control de resistencia rotrica
Esquemas de lazo abierto y lazo cerrado.
La potencia trifsica del rotor es rectificada por un puente de diodos. El valor
efectivo

ex
R de la resistencia externa
ex
R puede ser cambiada por variacin del
ciclo til del chopper conectado a travs de
ex
R . Se puede demostrar que:
( ) ) 122 7 ( ........ R 1 R
ex ex

Cuando =0, esto es, cuando el chopper est apagado (off) todo el tiempo,
ex ex
R R

. Cuando =1, esto es , el chopper est prendido (on) todo el tiempo,


R
ex
est cortocircuitado por el chopper y as 0 R
ex

. En este caso, la
resistencia del circuito rotrico consiste nicamente de la resistencia del
arrollamiento del rotor. Por lo tanto variando en el rango 1> >0, La
resistencia efectiva es variada en el rango
ex ex
R R 0 < <

, y similares
caractersticas de torque velocidad a stas mostradas en la figura 7.3.11b son
obtenidas.
El voltaje rectificado Vd figura 7.3.11c depende de la velocidad y por esta
razn el deslizamiento de la mquina. Sin movimiento, dejemos que el voltaje
inducido en el arrollamiento rotrico sea E
2
. (Para un rectificador de onda
completa 3 con 6 diodos) el voltaje rectificado V a un deslizamiento S es:
) 123 7 ( ........ E
6 3
S V S V
2
1 S
d d

La potencia elctrica en el circuito rotrico es :



EM 2
SP P
363
Si la potencia de prdidas en el arrollamiemto rotrico es omitido, la potencia
P
2
es la potencia DC de salida de los rectificadores. Por esta razn:

d d EM
I V SP
Luego se obtiene:
) 124 7 ( ........ I E
6 3
S ST
d 2 S



d
I T
La relacin lineal entre el torque desarrollado y la corriente rectificada es una
ventaja desde el punto de vista del control de lazo cerrado de este tipo de
sistema de control de velocidad. Un diagrama de bloque para operacin en lazo
cerrado del sistema de control con resistencia rotrica a estado slido es
mostrada en la figura 7.3.11d. La velocidad actual es comparado con la
velocidad de consigna *, y la seal de error representa el torque comando o
la corriente de referencia I
d
*. Esta corriente de demanda I
d
* es comparada con
la actual corriente I
d
, y la seal de error cambia el duty radio del chopper
para hacer la corriente I
d
cercana al valor I
d
*. La mayor desventaja del control
por resistencia rotrica de los otros mtodos es que la eficiencia es baja a
velocidad reducida porque el deslizamiento es alto. Sin embargo, este mtodo de
control es frecuentemente empleada porque es simple.
Una tpica aplicacin de este mtodo es para aparatos que mueven cargas
pesadas, ventiladores, mquinas que fuerzan lquidos, aire gas , etc. Donde la
variacin de velocidad por encima de un rango pequeo cerca de la velocidad
tope es requerida.
7.3.9 REGENERACIN DE ENERGA POR DESLIZAMIENTO
ROTRICO
En el esquema justo discutido, si la prdida de potencia de deslizamiento en la
resistencia podra ser retornada a la fuente AC, la eficiencia sobre todo del
sistema podra ser incrementada mucho ms. Un mtodo para el
restablecimiento de la potencia de deslizamiento es mostrada en la figura
7.3.12a. La potencia del rotor es rectificada por el puente de diodos. La
corriente rectificada es suavizada por el choque. La salida del rectificador es
entonces conectada a los terminales dc del inversor, el cual invierte esta
potencia DC a potencia ac y alimenta a la fuente AC. El convertidor es un
rectificador controlado operado en el modo de inversin.
Sin carga el torque requerido es muy pequeo y de la ecuacin anterior I
d
= 0
364
Figura 7.3.12. Regeneracin de Potencia por deslizamiento . a) Operacin de
Deslizamiento. b) Caracterstica de Torque velocidad para diferentes ngulos
de disparo. c) Control de velocidad de lazo cerrado.
De la figura 7.3.12a :

i d
V V
Si el deslizamiento sin carga es s
o
, entonces se demuestra que:

cos V
6 3
E
6 3
S
1 2 0

) 125 7 ( ........ cos
E
V
S
2
1
0

El ngulo de disparo del inversor permanecer por lo tanto para la velocidad
sin carga . Si el torque es aplicado, la velocidad decrecer. Las caractersticas
de torque velocidad para varios ngulos de disparo son mostrados en la figura
7.3.12b. Estas caractersticas son similares a aquellas del motor DC excitado
independientemente para varios voltajes de armadura.
Como se mostr anteriormente, el torque desarrollado por la mquina es
proporcional a la corriente DC de enlace Id.
Un sistema de control de lazo cerrado usando la tcnica de regeneracin de
potencia por deslizamiento es mostrada en la figura 7.3.12c.
Este mtodo de control de velocidad es usado en aplicaciones de alta potencia
donde la variacin de velocidad por encima de un amplio rango envuelve una
gran cantidad de potencia por deslizamiento.
365
7.4 ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN
Los motores de induccin son frecuentemente arrancados por conexin de llas
directamente a la lnea. Una gran corriente del orden de 500 a 800 por ciento
de plena carga podra fluir en la lnea. Si stas causan una cada voltaje
apreciable en la lnea, esto podra afectar otros dispositivos conectados a la
lnea. Tambin, si una gran corriente fluye por un largo tiempo sto podra
sobrecalentar el motor y daar el aislamiento. En tal caso, un arranque a
voltaje reducido podra ser usado.
Un autotransformador 3 variable, como el mostrado en la figura 7.4.1a
podra ser empleada como un arrancador a voltaje reducido. Cuando el motor
se aproxime a la velocidad plena, el autotransformador es desconectado del
circuito.
Un mtodo de arranque estrella triangulo podra tambin ser empleado para
proveer voltaje reducido en el arranque. En este mtodo, la conexin normal de
los arrollamientos del estator es en delta. Si esos arrollamientos son conectados
en estrella en el arranque, el voltaje de fase es reducido, resultando una menor
corriente en el arranque. Cuando el motor aproxima a velocidad plena, los
arrollamientos sern conectados en delta, como se muestra en la figura 7.4.1b.
Un controlador de voltaje a estado slido, como el mostrado en la figura 7.4.1c
puede tambin ser usado como un arrancador a voltaje reducido. El controlador
puede proveer un arranque a voltaje reducido. El controlador puede proveer un
arranque suave . Este arreglo puede tambin ser usado para controlar la
velocidad del motor de induccin.
Note que de todas maneras un arranque a voltaje reducido reduce la corriente
de arranque, tambin decrece el torque de arranque, porque el torque
desarrollado es proporcional al cuadrado del voltaje terminal.
R: Contactos de
movimiento
S: Contactos de arranque
arranque: S cerrado, R
abierto
movimiento : S abierto, R
cerrado
1: Coneccin estrella
2: Coneccin Delta
366
Figura 7.4.1. Mtodos de arranque para motores de induccin
a. Arranque por autotransformador.
b. Arranque estrella triangulo.
c. Arranque por controlador de voltaje de estado slido.
7.5 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA SNCRONA
Generalidades:
La mquina sncrona es una de las mquinas elctricas ms importantes, ya
que se utiliza en los sistemas elctricos de potencia como generador trifsico de
tensin. En las centrales elctricas para generar energa elctrica los
alternadores utilizados son generalmente mquinas sncronas.
Figura 7.5.1 Mquina prima(conexin en derivacin)
Bsicamente est constituido por un estator en el que se aloja el arrollamiento
de armadura o inducido y por un rotor bipolar o multipolar en el que se
encuentra el arrollamiento de campo o inductor. Este se excita con corriente
continua que normalmente proviene de un pequeo dnamo denominado
excitatriz.
367
Figura 7.5.2a Figura 7.5.2b
El principio de funcionamiento es simple. El inductor produce un campo
magntico. La densidad de flujo en el entrehierro tiene una distribucin espacial
prcticamente sinusoidal.
Al ponerse en movimiento el rotor, las lneas de fuerza cortan a los conductores
ubicados en el estator generndose en ellos una f.e.m. que vara de la misma
forma como vara la densidad de flujo en el entrehierro, es decir
sinusoidalmente.
La frecuencia de la onda generada depender de la velocidad de la mquina.
Cuando circula corriente por la armadura se produce otro campo magntico de
reaccin de armadura que en la mquina 3 tiene las caractersticas de girar en
la misma direccin y a la misma velocidad del rotor.
Este campo interacciona con el campo del rotor y se produce un torque electro
magntico que tiende a alinearlos. Cuando la mquina trabaja como motor es
justamente este par electromagntico que produce su rotacin.
7.5.1 CAMPO MAGNTICO DEL ROTOR:
En el rotor se produce una distribucin espacial B
e
(t) en el entrehierro de forma
sinusoidal.
Figura 7.5.3a Para una mquina 2 p
'

Figura 7.5.3b.
) 126 7 ( ........ p
m
'
ec e


Donde:

'
p # de pares de polos.

el
= ngulo elctrico.
368

m
= ngulo mecnico.
Podemos escribir para la densidad de flujo en el entrehierro:
) 127 7 ( ........ senp B B
mec
'
pico e


e
flujo total producido por un polo:
( ) ) 128 7 ( ........ Lrd senp B
m
p
0
m
'
pico e
'

L = longitud del rotor.


r = radio del rotor.
) 129 7 ( ........ B
p
Lr 2
pico
'
e

7.5.2 CAMPO PRODUCIDO POR EL INDUCIDO O ARMADURA
Normalmente el inducido es 3 y consta de tres arrollamientos ubicados a 120
elctricos. Los tres arrollamientos se conectan en estrella o a veces en tringulo
y por consiguiente son recorridos por corrientes trifsicas que generalmente son
balanceadas.
Cada fase produce una onda de fuerza magnetomotriz (f.m.m.) cuya distribucin
espacial est indicada en la figura siguiente:
m
l Fundamenta
Armnica
' a
' p / 2
' p /
' p /
Rotor
Estator
1
F
2
Ni

2
N i
Figura 7.5.4
La onda rectangular puede descomponerse por FOURIER en una suma de
sinusoides, es decir en varias armnicas.
La fundamental tendr una amplitud de :
369
) 130 7 ( ........
p
Ni 2
2
Ni
p
4
F
' '
pico 1

Y estar alienada con el eje magntico de la bobina , es decir:


) 131 7 ( ........ p cos F F
m
'
pico 1 1

El arrollamiento de la armadura es generalmente de tipo distribuido, es decir
cada fase ocupa varias ranuras para aprovechar toda la circunferencia del
estator. Por ello se toman en cuenta los factores de paso K
P
y distribucin K
d
:
) 132 7 ( ........ i N
p
K K 2
F
F
'
p d
pico 1

) 133 7 ( ......... p cos i N


p
K K 2
F
m
'
F
'
p d
1

La amplitud de F
1
pico variar continuamente y tomar su valor mximo
cuando i sea mxima.
Entonces:
) 134 7 ( ........ I N
p
K K 2
F
m F
'
p d
mx

) 135 7 ( ........ t cos F F


mx pico 1

Luego:
) 136 7 ( ........ p cos t cos I N
p
K K 2
F
m
'
m F
'
p d
1

El resultado cambia completamente si se consideran las tres fases a b y c


actuando simultneamente.
) 137 7 ( ........ t cos I i
m a

( ) ) 138 7 ( ........ 120 t cos I i
m b

( ) ) 139 7 ( ........ 120 t cos I i
m c
+
Y estando desplazadas las bobinas de las tres fases de
'
p
120
grados mecnicos,
podemos escribir para la f.m.m. fundamental de cada fase:
370
) 140 7 ( ........ p cos t cos F F
m
'
mx a 1

( ) ) 141 7 ( ........
p
120
p cos 120 t cos F F
'
m
'
mx b 1

,
_



( ) ) 142 7 ( ........
p
120
p cos 120 t cos F F
'
m
'
mx c 1

,
_


+ +
Figura 7.5.5
La onda de f.m.m. ( ) t , F
m A
resultante se obtendr sumando las ecuaciones
anteriores:
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1
]
1

+ +
+ +

120 p cos 120 t cos
120 p cos 120 t cos p cos t cos
F t , F
m
'
m
'
m
'
mx m A
Aplicando la identidad
( ) ( ) [ ] ) 143 7 ( ........ cos cos
2
1
cos cos + +
Y simplificando obtenemos:
( ) ( ) ) 144 7 ( ........ t p cos F 5 . 1 t , F
m
'
mx m A

Esta resultante es una onda giratoria de amplitud constante igual a 1.5 F
mx
.
Es decir las tres bobinas estticas del estator han creado un campo giratorio
que rota a una velocidad denominada sncrona.
) 145 7 ( ........
p
'
S


371
Figura 7.5.6a Figura 7.5.6b
I 2 N
p
K K 3
I N
p
K K 2
5 . 1 F 5 . 1 F
F
'
p d
m F
'
p d
mx A


) 146 7 ( ........ I
p
N
K K 35 . 1 F
'
F
p d A

) 147 7 ( ........ f 2
) 148 7 ( ........ n 2
S S

Donde:
f, es la frecuencia de las corriente 3 sinusoidales

S
n
,
es la velocidad de rotacin en r.p.s.
'
S
p
f
n , es la velocidad de rotacin del campo giratorio y depende de la
frecuencia de las corrientes que produce el campo giratorio. La velocidad
sncrona resulta ser idntica a la velocidad mecnica del rotor.
El campo giratorio producido por la armadura se denomina reaccin de
armadura. Para hallar
R
F (f.m.m. resultante) se suman las dos ondas, como se
trata de sinusoides es posible representarla con fasores. En el diagrama , los
fasores tienen como mdulo la amplitud de la onda y giran con la velocidad
sincrona en la direccin indicada.
7.5.3 CAMPO MAGNETICO RESULTANTE
El campo magntico producido por la armadura es giratorio y su velocidad de
rotacin es la sncrona.
El campo magntico del rotor a su movimiento es tambin giratorio con
respecto al estator. Como la velocidad del rotor es justamente la sncrona,
ambos campos giran en la misma direccin y a la misma velocidad,
manteniendo un desfasaje espacial constante entre s. Este permite que
interaccionen y se produzca un par electromagntico constante.
F
A
fuerza magnetomotriz de la armadura.
372
F
e
Fuerza magnetomotriz del rotor.
E
a
Fuerza electromotriz inducida en la fase a
I
a
Corriente de armadura
Angulo elctrico entre E
a
y I
a
F
R
F.m.m. resultante en el entrehierro
R e A
, , Flujos fundamentales por polo respectivamente (con entrehierro
constante y sin saturacin, el flujo proporcional a la f.m.m.).
R e A
B , B , B densidades de flujo en el entrehierro respectivamte.
' a
a fase
magntico Eje
Estator
T
) a (
P

P
Ae

' P

' p
90
e e
B F
R R
B F
A A
B F
S
W
Rotacin
Rotor
rotor
magntico Eje
S
W
) mvil ( rotor
magntico Eje
) fijo ( a fase
magntico Eje
) b (
A
_

Ae

_
e
F
_
d
I
T
S
W

9 0
_
e

_
R

_
R
F
_
A
F
_
a
E

0 t
Figura 7.5.7
En t=0 la corriente en la fase a es mxima y por consiguiente F
A
se encuentra
en el eje magntico de aa. La f.e.m. E
a
inducida en la fase a estar desfasada
373
de un ngulo con respecto a la corriente. El desfasaje entre
e
F

y
A
F es de
(90+ ).
7.5.4 TORQUE ELECTROMAGNTICO
Los ejes magnticos del rotor y del estator (armadura) estn desfasados de un
ngulo elctrico :
) 149 7 ( ........ 90
Ae
+
Figura 7.5.8
Los dos campos giran a la velocidad sncrona y producen un torque T que trata
de alinearlos.
Para determinar su valor primero se calcula la coenerga en el entrehierro en
funcin de las f.m.m.
El torque T viene a ser la derivada parcial de la coenerga con respecto al
ngulo mecnico :
) 150 7 ( ........
W
T
Aemec
'

haciendo clculos y operaciones:


( ) ) 151 7 ( ........ sen F
2
p T
e R
2
'


El signo (-) indica que el torque tiende a reducir los ngulos
Ae
y es decir
trata de alinear los ejes magnticos de los campos.
El T (par electromagntico) depende del ngulo , la variacin de permite
que la mquina ajuste el torque a los requerimientos de la carga, por tal razn
se le denomina ngulo de torque de potencia.
R

y
e
F son constantes
Por lo tanto el T variar en forma sinusoidal.
374
Figura 7.5.9
( ) ) 152 7 ( ........ F
2
p T
e R
2
'
mx

* Si se exige a la mquina un par superior al mximo sta sale de sincronismo.


7.5.5 LA MQUINA SNCRONA EN RGIMEN ESTABLE
7.5.5.1 LA MQUINA DE ROTOR CILNDRICO
El entrehierro
g
de la mquina de rotor cilndrico es constante. Esto simplifica
bastante su anlisis ya que el circuito magntico no variar y ser el mismo
tanto en el eje directo como en el eje cuadratura del rotor.
Figura 7.5.10
7.5.5.2 REACTANCIA SNCRONA DE LA MQUINA DE ROTOR
CILNDRICO
La mquina puede representarse mediante una fuente ideal de tensin E en
serie con la resistencia r
a
del arrollamiento de armadura de la mquina y una
reactancia Xs denominada reactancia sncrona:

A
X reactancia de reaccin de ramadura
S
X

D
X reactancia de dispersin de la armadura
375
Figura 7.5.11
La suma de las dos nos d la reactancia sncrona.
) 153 7 ( ........ X X X
D A S
+
Reactancia de Dispersin:
Toma en cuenta el flujo de dispersin de la armadura, es decir el flujo que no
logra concatenarse con el rotor. Esta reactancia es generalmente pequea.
Reactancia de Reaccin de Armadura:
Toma en cuenta el flujo correspondiente al campo giratorio de reaccin de
armadura el cual se combina con el flujo del rotor para dar el flujo resultante
en el entrehierro que produce la tensin E
R
llamada tensin de entrehierro,
es decir:
) 154 7 ( ........ I jX E E a
A
R
Esto puede verse en el siguiente diagrama:
Figura 7.5.12
La reactancia de reaccin de armadura depende de la reluctancia del circuito
magntico compuesto por el rotor, el estator y el entrehierro (

2
N
L ).
Debido al entrehierro sta reluctancia es relativamente alta y se mantiene
constante, mientras no se sature el circuito magntico, por lo tanto la reactancia
no saturada es prcticamente constante.
376
Cuando el circuito magntico se satura la reluctancia aumenta y se vuelve
variable por lo que la reactancia saturada disminuye de valor as como aumenta
la saturacin.
Existen dos reactancias sncronas:
! La no saturada
Sg
X .
! La saturada
S
X .
7.5.5.3 CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA DE ROTOR
CILINDRICO
En la prctica la mquina se representa con la impedancia
S
Z que est
compuesta por la resistencia de armadura , la reactancia de dispersin y la
reactancia de reaccin de armadura:
Figura 7.5.13
Ecuacin y Diagrama Fasorial:
Aplicando Kirchoff podemos escribir:
a S t I Z V E +
( ) ) 155 7 ( ........ I jX r V E a
S a
t + +
A partir de sta ecuacin se construye el diagrama fasorial de la mquina de
rotor cilndrico en rgimen estable.
Se asume que la corriente a I est atrasada un ngulo (menor de 90) con
respecto a la tensin V
t
.

_
a a
I r
_
a
I
_
a S
I jx
_
a
_
S
I Z
_
E
_
t
V
d Eje
q Eje
) a (
377

a
_
a
r I
_
a S
I jx
_
a
_
S
I Z
_
a
I
_
E
d Eje
q Ej e
t
_
V
) b (
Figura 7.5.14
Cuando la corriente a I est adelantada de un ngulo (menor de 90), la
mquina sigue funcionando como generador. Ver Figura 7.5.14b. La F.e.m que
se obtiene E est adelantada el ngulo de torque con respecto a la tensin
en los bornes t V ya que la mquina est funcionando como generador.
En la figura 7.5.14b, la f.e.m. E sigue en adelanto el ngulo sobre t V ,
pero la magnitud de E ha disminuido ya que requiere menos excitacin para
mantener la tensin t V .
En el caso (a) se dice que la mquina est sobreexcitada mientras que en el
segundo caso se dice que la mquina est subexcitada.

_
a a
I r
_
a
I
_
a
I
_
a S
I jx
_
E
d Eje
t
V

_
a a
I r
_
a
I
_
a
I
_
a S
I jx
_
E
d Eje
t
V
(a)
378

) b (
e

_
a a
I r
_
a
I
_
a
I
_
a S
I jx
_
E
d Eje
q Ej e
t
V
Figura 7.5.15
Cuando la corriente a I est adelantada atrazada de ms de 90 la mquina
funciona como motor, ya que en realidad est absorviendo la corriente - a I .
E resulta atrazada el ngulo con respecto a t V . En (a) el motor est
subexcitado y en (b) est sobreexcitado.
En (a) el motor trabaja con f.d.p. inductivo, mientras que en (b) trabaja con
f.d.p. capacitivo.
Figura 7.5.16
EJEMPLO 6 .- Un generador sncrono 3 de rotor cilndrico de 100 KVA 250
V, tiene una impedancia sncrona :

fase
25 , 0 j 06 , 0 jX r Z
S a
S

+ +
379
Determinar su regulacin a tensin de plena carga con factor de potencia
unitario y 0,8 inductivo.
SOLUCIN:
a) regulacin a 1 cos
La corriente
a
I a plena carga ser :
Amps 94 , 230
250 3
10 100
V 3
P
I
3
n
N
a


Tomando V
t
como fasor de referencia tendremos el siguiente Diagrama fasorial.
0 230 I a
3
0 250
V t

Entonces:
Figura E6.1
( ) + +

+ 0 94 , 230 25 , 0 j 06 , 0
3
0 250
I Z V E a S t
+ 05 , 20 4 , 168 0 94 , 230 504 , 76 257 , 0 0 144,337 E
La regulacin porcentual ser:
% 6 , 16 % 100
34 , 144
34 , 144 4 , 168
% 100
V
V E
r
t
t

,
_

b) regulacin a 866 , 0 cos inductivo


Tenemos el siguiente diagrama fasorial:
Figura E6.2

0 337 , 144
3
0 250
V
t
380
30 94 , 230 I a
( ) + +

13 190 30 94 , 230 25 , 0 j 06 , 0
3
0 250
E
% 32 % 100
144
144 190
r

,
_

EJEMPLO 7 .- Un generador sncrono 3 de rotor cilndrico de 50 MVA 20 KV


est conectado a una barra infinita de 20 KV y entrega a la red 32 MW a un
f.d.p. de 0,8 (inductivo). La reactancia de la mquina es X
d
= 1,25 p.u. y su
resistencia es despreciable. Se pide :
a) Determinar la f.e.m. E de la mquina, el ngulo de potencia y la
corriente I que entrega la mquina.
b) Si se aumenta el f.d.p. a 1 , actuando sobre la excitacin, determinar la
potencia activa, el ngulo de potencia, la corriente y la f.e.m. de la
mquina.
SOLUCIN:
La reactancia de la mquina ser:

fase
10 25 , 1
50
20
X
S
V
X
2
u . dp
N
2
N
d


a) La corriente que entrega la mquina a la red ser:
Amps 1160
8 . 0 10 20 3
10 32
cos V 3
p
I
3
6
L
a

Tomando el factor a I como referencia podemos construir el diagrama


fasorial:
Figura E7.1
KV
3
20
inita inf barra tensin V
381
8 , 36 8 , 0 cos arc
3
a
d
t 10 1160 10 j
3
8 , 36 20
I jX V E

+

+
3
5 , 63 9 , 35
E

Tambien: + 5 , 63
7 , 26 8 , 36 5 , 63
b) La potencia activa no puede variar , ya que no se acciona la mquina prima.
MWatts 32 P
La corriente disminuir ya que se mejora el f.d.p. :
Amps 920
3
10 6 , 1
10 20 3
10 32
cos V 3
P
I
3
3
6
L
a

Para determinar E y podemos utilizar el diagrama fasorial siguiente:


Figura E7.2
Kv
3
16
10
3
16
10
3
6 . 1
10 I X
3 3
a
d

8 , 0
3
20
3
16
V
I X
tag
a d

5 , 38
KV
3
5 , 25
782 , 0
1
3
20
cos
V
E

382
KV 5 , 25 E
L

7.5.5.4 CARACTERSTICAS INTERNAS DE LA MQUINA SNCRONA
Mediante las pruebas de circuito abierto y de cortocircuito se obtienen las
curvas caractersticas de circuito abierto y curva de cortocircuito
respectivamente. Estas curvas permite determinar, entre otras cosas la
reactancia sncrona saturada y no saturada.
a) PRUEBA Y CARACTERSTICA DE CIRCUITO ABIERTO
! La mquina trabaja sin carga a velocidad nominal.
! Variando su excitacin se puede medir la tensin generada E
L
.
! Se puede trazar una curva ( )
e
I f E muy similar a la curva de
magnetizacin de la mquina de corriente continua.
! Esta prueba permite tambien determinar las prdidas rotacionales de la
mquina.
! Las prdidas rotacionales ser la potencia absorvida por la mquina
cuando haya sido excitada hasta obtenerse la tensin nominal.
Figura 7.5.17
b) PRUEBA Y CARACTERSTICA DE CORTOCIRCUITO :
Figura 7.5.18
383
! Se hace girar la mquina a velocidad nominal con sus terminales en
cortocircuito.
! Variando la excitacin se mide la corriente de armadura.
! La corriente de armadura no debe superar el doble de la corriente nominal
para no daar el arrollamiento.
! La curva es una recta.
! Haciendo 0 V
t

Figura 7.5.19
La potencia absorvida por la mquina en stas condiciones est representada
nicamente por las prdidas mecnicas y las prdidas en el cobre. Las prdidas
en el cobre as determinadas incluyen el efecto Skin y por lo tanto incluyen una
parte importante de las prdidas dispersas.
7.5.5.5 DETERMINACIN DE LA REACTANCIA SNCRONA DE LA
MQUINA DE ROTOR CILNDRICO
Las pruebas de cortocircuito y de circuito abierto permiten determinar la
reactancia sncrona no saturada y saturada de la mquina.
Para eso se grafican las dos curvas en un mismo plano cartesiano en el que se
ha tomado como abscisa la corriente de excitacin y como ordenadas la tensin
de circuito abierto y la corriente de cortocircuito respectivamente.
( ) 156) (7 ........ I jX r E a S a
+
( ) 157) (7 ........ I jX r E a d a R +
384
aN
I
' ' C
' ' B ' ' A
e
I
E
cc
a
I
' C
A
) ito Cortocircu (
0
B
' B ' A
Figura 7.5.20
S
X
cc
a
I
E

Figura 7.5.21
La mquina en cortocircuito puede ser representada como sigue si se desprecia
su resistencia interna podemos escribir:
) 158 7 ( ........
I
E
X
cc
a
S

cc
a
I y E deben corresponder a una misma corriente de excitacin.
! En el tramo lineal de la curva de E, desde 0 hasta A obtendremos siempre
el mismo valor para
S
X , ya que ambas curvas son lineales. La reactancia
as determinada de denomina reactancia sncrona no saturada. .
( ) ) 159 7 ( ........
B B
B B
A A
AA
saturada no X
' ' '
' '
0
' ' '
' '
S

! A partir del punto A, la reactancia sncrona comienza a variar y tendr un
valor diferente en cada punto de la curva de tensin en vaco.
( ) ) 160 7 ( ........
B B
V
B B
BB
saturada X
' ' '
N
' ' '
' '
S

Comparando ambas ecuaciones se puede ver:
( ) ( ) saturada X saturada no X
S S
>
En la prctica la reactancia sncrona que se emplea en los clculos es la
saturada ya que la mquina normalmente trabaja saturada.
RELACIN DE CORTOCIRCUITO
385
Se define la relacin de cortocircuito como la relacin entre la corriente de
excitacin que produce la tensin nominal en circuito abierto y la corriente de
excitacin que produce la corriente de armadura nominal en cortocircuito.
De la figura: ) 161 7 ( ........
OC
' ' OB
R
' '
cc

Se demuestra que:

( )
) 162 7 ( ........
u . p X
1
R
S
cc

) 163 7 ( ........
I
B B
C C
B B
OC
OB
R
aN
' ' '
' ' '
' ' '
' '
' '
cc

) 164 7 ( ........
I
V
Z
aN
N
B

( ) ) 165 7 ( .........
B B
I
V
I
B B
V
Z
X
u . p X
' ' '
aN
N
aN
' ' '
N
B
S
S

7.5.5.6 CARACTERSTICAS BAJO CARGA DE LA MQUINA SNCRONA
Las principales caractersticas de operacin de la mquina son las que
interrelacionan la tensin en los terminales, la corriente de armadura, la
corriente de excitacin y el factor de potencia.
CURVA DE TENSIN BAJO CARGA EN FUNCIN DE LA CORRIENTE
DE ARMADURA O DE LA POTENCIA SUMINISTRADA A LA CARGA A
EXCITACIN Y f.d.p. CONSTANTES.
Pueden trazarse varias curvas para diferentes f.d.p. de la carga. Estas curvas
son muy importantes para los generadores y generalmente se grafican en
valores porcentuales, tomndose como bases la tensin nominal y la potencia
que la mquina entrega a plena carga.
386
Figura 7.5.22
! Con factores de potencia capacitivos la tensin tiende a subir por el efecto
aditivo de la reaccin de armadura que se suma al campo producido por
el rotor.
! Con estas curvas se puede determinar fcilmente la regulacin de la
mquina.
7.5.5.7 CURVA DE LA CORRIENTE DE EXCITACON EN FUNCIN DE
LA CORRIENTE DE ARMADURA O DE LA POTENCIA
SUMINISTRADA A LA CARGA, PARA MANTENER LA TENSIN
NOMINAL EN LOS TERMINALES DEL GENERADOR.
! El factor de potencia se mantiene constante y pueden trazarse una familia
de curvas, asumiendo diferentes f.d.p.
Figura 7.5.23
Es intersante observar que con cargas inductivas hay que sobreexcitar la
mquina para mantener la tensin constante cuando la carga aumente, mientras
que con cargas capacitivas hay que reducir la excitacin.
7.5.5.8 CURVAS V DE LOS MOTORES SNCRONOS
La curva V relaciona la corriente de armadura del motor con la corriente de
excitacin para una carga en el eje constante. Puede trazarse una familia de
curvas para
diferentes cargas
en el eje.
387
Figura 7.5.24
! En estas curvas el punto mnimo corresponde al funcionamiento con f.d.p.
unitario.
! Las lneas de trazo punteado representan lugares geomtricos de f.d.p.
constante. El correspondiente a f.d.p. unitario se obtiene uniendo los
puntos mnimos de las curvas V.
! Las curvas V se emplean para determinar la corriente de excitacin
necesaria para mantener el f.d.p. constante cuando vara la carga en el eje
del motor.
7.5.5.9 ECUACIN POTENCIA NGULO DE LA MQUINA
SNCRONA DE ROTOR CILNDRICO
Supongamos que una mquina sncrona est conectada a una barra infinita de
tensin V
t
.
Despreciando la resistencia de armadura y suponiendo que la lnea de conexin
tenga una reactancia X

, el ciruito equivalente ser como el mostrado:


E
E
t
_
V
Q
Q
P
P
X

X
S
X
) b (
) a (

_
a
I
_
a
I x j
_
E
t
_
V


Figura 7.5.25
Reemplazando las reactancias X
S
y X

por una sola reactancia X y suponiendo
que la corriente a I que entrega la mquina est atrasada un ngulo con
respecto a V
t
, es decir que la mquina funciona como generador a f.d.p.
inductivo.
388
! El problema consiste en determinar la potencia activa y reactiva que la
mquina entrega a la red.
) 166 7 ( ........ I V jQ P S a t +

Del diagrama fasorial:
) 167 7 ( ........
X
V E
I
t
a

Luego:
) 168 7 ( ........
X
V E
V S
t
t

,
_


De acuerdo al diagrama fasorial:
E E , 0 V V
t
t
Entonces:

( )
) 169 7 ( ........
jX
V E V
S
t t

) 170 7 ( ........
X
V sen jEV cos EV
j S
2
t t t

171) (7 ........
X
V cos EV
j sen
X
EV
S
2
t t t

+
Entonces:
) 172 7 ( ........ sen
X
EV
P
t

) 173 7 ( ........
X
V cos EV
Q
2
t t

La ecuacin 7-172 es llamada ecuacin potencia ngulo de la mquina y nos


indica claramente que la potencia activa depende del ngulo de torque de
potencia .
389
Figura 7.5.26
! Para valores positivos de la mquina funciona como generador y la
potencia es mxima para =90.
) 174 7 ( ........
X
EV
P
t
mx

! Para valores negativos de la mquina funciona como motor.
( ) ) 175 7 ( ........ sen F
2
p T
e R
2
'

! Vemos que ambos tienen la misma forma, es decir, ambos dependen de sen
.
! A velocidad constante la potencia es proporcional al torque.
) 176 7 ( ........ T P
S

7.5.5.10 EFICIENCIA
La eficiencia de la mquina sncrona se calcula de la misma manera que la
mquina de corriente continua. Las prdidas que se deben considerarse son las
siguientes:
a) Las Prdidas Rotacionales :
a.1) Prdidas mecnicas por friccin y ventilacin.
a.2) Prdidas en el hierro.
b) Las Prdidas Elctricas:
b1) Prdidas por efecto Joule en el campo.
b2) Prdidas por efecto Joule en la armadura.
c) Las Prdidas Dispersas.
a) LAS PRDIDAS ROTACIONALES :
Estas prdidas incluyen las prdidas por friccin y ventilacin y las prdidas en
el hierro por histresis y Foucault producidas por la variacin del flujo
magntico en el estator.
Las prdidas mecnicas se pueden determinar accionando el generador no
excitado con un pequeo motor auxiliar y midiendo la potencia absorvida por
390
ste ltimo. Deduciendo de sta potencia las prdidas propias del motor auxiliar
se tendrn las prdidas mecnicas del generador.
Si se repite la prueba con la mquina excitada a la tensin nominal se obtiene
las prdidas rotacionales. La diferencia entre ambos resultados nos dar las
prdidas en el hierro. Segn Norma ASA las prdidas en el hierro se calculan a
la tensin nominal ms la cada hmica a plena carga de la armadura.
b) LAS PRDIDAS ELCTRICAS:
Consisten en las prdidas por efecto JOULE en los arrollamientos de campo y
de armadura. No se incluyen las prdidas en el restato de campo n tampoco la
potencia absorvida por la excitatriz.
Prdidas en el campo:
) 177 7 ( ........ I V I R W
e 0
2
e e e

Prdidas en la armadura:
) 178 7 ( ........ I R 3 W
2
a a a
DC

Debe emplearse la resistencia en corriente continua a 75 C.
Si se emplea en los clculos
AC
a
R , estaramos incluyendo tambin las prdidas
por efecto Skin y por corrientes parsitas de Foucault en los conductores que
forman las prdidas dispersas.
c) LAS PRDIDAS DISPERSAS:
Estas prdidas incluyen bsicamente el efecto Skin en los conductores y las
prdidas por corrientes parsitas en el fierro. Tambin incluyen las prdidas
producidas por el flujo de dispersin de la armadura y la distorsin del flujo
magntico.
Se pueden determinar mediante la prueba de cortocircuito de la mquina. La
potencia absorvida por la mquina en dicha prueba incluye las prdidas
dispersas. No figuran las prdidas en el hierro por ser el flujo resultante muy
pequeo.
7.6 CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES SNCRONOS
La velocidad de un motor sncrono puede ser controlado cambiando la
frecuencia de la fuente de suministro de potencia. En cualquier frecuencia
fijada la velocidad se mantiene constante , an al estar cambiando las
condiciones de la carga, a menos que el motor pierda sincronismo. El motor
sncrono es por sta razn muy usado para el control exacto de velocidad y
tambin diversos motores trabajan en sincronismo. Un motor sncrono puede
correr a alto factor de potencia y eficiencia ( no debido a prdidas de potencia
( ) 179) (7 ........ R 1.5 1.3 R
DC AC a a

391
por deslizamiento como en los motores de induccin). En el presente, se ha ido
incrementando considerablemente su uso en dispositivos de velocidad variable.
Dos tipos de mtodos de control de velocidad estn normalmente en uso. En uno
de los mtodos la velocidad es directamente controlada por cambio del voltaje
de salida y frecuencia de un inversor cicloconvertidor. En el otro mtodo la
frecuencia es automticamente ajustada por la velocidad del motor y el motor es
llamdado un motor sncrono autocontrolado.
7.6.1 CONTROL POR FRECUENCIA
Los diagramas esquemticos para el control de velocidad por lazo abierto de
un motor sncrono cambiando la frecuencia y el voltaje de salida de un inversor
un cicloconvertidor es mostrada en la figura 7.6.1.
El circuito del inversor permite la variacin de frecuencia (por ende la
velocidad del motor) sobre un amplio rango, diferente hecho del circuito del
cicloconvertidor (figura 7.6.1b) que permite la variacin de frecuencia debajo
de un tercio de la fuente de frecuencia.
Control por frecuencia en lazo abierto.
Figura 7.6.1
Para obtener el mismo torque mximo sobre todo el rango de variacin de
velocidad y tambin para evitar la saturacin magntica en la mquina, es
necesario cambiar el voltaje con la frecuencia. Sabemos que en una mquina
sncrona 3 .
392
) 180 7 ( ........ sen
X
E V 3
T P
S
f t
m

Ahora ,
) 181 7 ( ........
p
f 4
m


Tambien:
) 182 7 ( ........ fL 2 X
S S

Si la corriente de campo
f
I es mantenida constante,
f
E es proporcional a la
velocidad y as:
) 183 7 ( ........ f K E
1 f

Donde,
1
K es una constante.
Cambiando las ecuaciones anteriores
) 184 7 ( ........ sen
f
V
K T
t

Donde, K es una constante.
Una velocidad base puede ser definida para el cual
t
V y f son los valores
establecidos para el motor. Si la relacin
f
V
t
correspondiente a esta velocidad
base es mantenida a bajas velocidades por cambio del voltaje con la frecuencia,
el mximo torque es mantenida igual al que se tiene a la velocidad base
f
V
K
t
.
La caracterstica torque velocidad para operacin con voltaje variable,
frecuencia variable (VVVF) del motor sncrono es mostrada en la figura 7.6.2.
Para frenado regenerativo del motor sncrono, el flujo de potencia es en
reversa.
Note que en el sistema del inversor (figura 7.6.1a), debido a los diodos en el
inversor, el voltaje en la entrada del inversor no puede estar en reversa.
Por esta razn, para flujos de potencia en reversa, corrientes en reversa. Un
convertidor dual es as mostrada en la figura 7.6.3, es por esta razn necesario
aceptar el flujo de corriente en reversa en el modo regenerativo de operacin.
En un ciclo convertidor, sin embargo, el flujo de potencia es reversible.
Para variar la velocidad por encima de la velocidad base, la frecuencia es
incrementada tanto que se mantiene el voltaje terminal en el valor establecido.
Esto, por supuesto, har que el torque mximo disminuya en el ms alto rango
de velocidad, como se muestra en la figura 7.6.2.
393
En la figura 7.6.1a, si el rectificador controlado es reemplazado por un puente
de diodos rectificadores, el voltaje de entrada al inversor V
i
es constante. El
inversor puede ser un inversor (ancho de pulso modulado) PWM as que ambos
voltajes y frecuencia de salida pueden ser cambiadas en el inversor.
Note que si la frecuencia es sbitamente cambiada a un valor alto, los polos del
rotor podran no estar aptos para seguir al campo rotativo del estator y el motor
perder sincronismo. Por esta razn, el valor al cual la frecuencia es cambiada
podra estar restringida.
Un cambio sbito en el torque de carga podra tambin causar que el motor
pierda sincronismo. La operacin de lazo abierto es por esta razn no usado
para aplicaciones en el cual la carga pueda cambiar sbitamente.
0
mx
T
mx
T
T
b
W
m
W
Velocidad
Motor
generativo Re
do desarrolla torque out Pull
Caracteristica torque velocidad de maquinas sncronas.
Figura 7.6.2
Controlador con flujo de potencia reversible.
Figura 7.6.3
394
7.6.2 MOTOR SNCRONO AUTO-CONTROLADO
Un motor sncrono tiende a perder sincronismo para cargas bruscas. En el
sistema de control de velocidad de lazo abierto discutido anteriormente, si una
carga es sbitamente aplicada al rotor momentneamente baja suave, haciendo
el ngulo de torque se incremente ms all de 90 y conduce a perder
sincronismo. Sin embargo, si la posicin del rotor es sensada as el rotor baja
suave y la informacin es usada para disminuir la frecuencia del estator, el
motor permanecer en sincronismo. Luego la velocidad del rotor ajustar la
frecuencia del estator y el sistema es conocido como un motor sncrono auto
controlado.
El esquema de un motor sncrono auto controlado es mostrado en La figura
7.6.4. Dos rectificadores controlados son usados, uno al final de la fuente y el
otro al final de la mquina.
En el modo motor de operacin los rectificadores al final de la fuente operan en
el modo de rectificacin y los rectificadores al final de la mquina en el modo
inversin. Los roles de los rectificadores reversa para frenado regenerativo, en
el cual los flujos de potencia estn en reversa. Los tiristores en el rectificador al
final de la fuente son conmutados por el voltaje de lnea de la fuente y estos
rectificadores al final de la mquina por el voltaje de excitacin de la mquina
sncrona. El sensor de posicin del rotor, montado en el rotor, genera seales
manteniendo informado sobre la posicin del rotor. Estas seales son
procesadas en circuitos lgicos de control y usado para disparar los tiristores
del rectificador del final de la mquina.
Por sta razn, cualquier cambio conveniente en la velocidad del rotor para
cambios en la carga inmediatamente cambiar la frecuencia de disparo de los
tiristores y por ende ajusta la frecuencia del estator al valor correcto para
mantener sincronismo. Un lazo de corriente es implementado alrededor del
rectificador al final de la fuente para mantener al corriente de la mquina en el
valor deseado. La corriente de enlace DC
d
I es proporcional a la corriente de
la mquina
a
I , es comparada con la corriente de referencia, y la seal de error
ajusta los disparos del rectificador al final de la fuente para mantener la
corriente de armadura constante en el valor de la referencia.
El torque depende del valor del ngulo . Este ngulo puede ser controlada
en los circuitos lgicos de control para el rectificador al final de la mquina
porque la seal desde el sensor de posicin del rotor define la posicin del eje
de campo y el Instante de disparo de los tiristores define la posicin del eje de
campo de la armadura. Si el ngulo es regulado a un valor especfico y la
corriente de campo es mantenida constante, el torque (y por ende la velocidad )
pude ser directamente controlada por la corriente de armadura. Esta corriente
es controlada por el lazo de control de corriente del rectificador al final de la
fuente.
395
Motor sincrono auto controlado
Figura 7.6.4
396
a)Control de lazo abierto b) Control de lazo cerrdao c) Forma de onda de
f
e

y
a
i operacin similar al motor DC.
Nota: sen I I L
2
p 3
T
'
f a S
Ambos rectificadores tienen circuitos simples y baratos. Se puede afirmar que
stos sistemas puede ser diseados para aplicaciones de muy alta potencia en
orden de los Mega watts.
7.6.3 CONTROL DE LAZO CERRADO
Cabe notar que en el sistema visto en la figura 7.6.4a, si el torque de carga es
cambiada, la velocidad cambiar. Si la velocidad es para ser mantenida
constante, la corriente DC de enlace I
d
puede ser ajustada apara satisfacer el
cambio en el torque de carga. Esto puede ser llevado a cabo insertando desde
afuera un lazo de velocidad como se muestra en la figura 7.6.4b.
El sensor de posicin suministra informacin acerca del campo del rotor tanto
como la velocidad del rotor. Si la velocidad cae es debido a un incremento en el
torque de carga del motor sncrono, el error de velocidad N se incrementa, el
cual en vueltas incrementa la demanda de corriente

d
I . Consecuentemente, el
ngulo de disparo del rectificador controlado cambiar para alterar la
corriente DC de enlace
d
I para producir ms torque como el requerido debido
al incremento del torque de carga.
La velocidad eventualmente ser restablecido a su valor inicial.
396
PROBLEMAS RESUELTOS
CAPTULO VII
MQUINA DE CORRIENTE ALTERNA
PROBLEMA N 7.1 : Se tiene un estator de 36 ranuras, para doble capa en la
cual se encontraron bobinas de paso 1-11 con 5 espiras/bobina siendo el tipo de
devanado imbricado, conexin estrella.
Calcular el factor de paso, el factor de distribucin y el nmero efectivo de
vueltas para una de las fases, cuando se tiene:
a) Dos polos de 'p' grupos / fase
b) Cuatro polos de 'p' grupos fase
SOLUCIN :
a)
Factor de Distribucin:
9561 , 0
5 sen 6
30 sen
5 sen 6
) 5 6 ( sen
K
10
2
2
36
360
2
p
'
2
'
sen m
2
'
m sen
K
d
d

,
_

,
_

766 , 0 50 sen K
100
2
p
'
100
36
360
) 1 11 ( bobina de Paso
) 2 / ' ( sen K : paso de Factor
12
2
2
3
36
2
p
3
r
E : fase de Paso 3 q : fases #
18
2
r
grupo de Paso b 36 ranuras # bobinas #
11 1 : bobina de Paso
6
2
12
2
q
b
m : grupo por bobinas # 5 N : bobina / espiras #
12
3
36
q
b
: fase por bobinas # 36 r : ranuras #
P
P
3
b


,
_

397
44 942 , 43 N
9561 , 0 766 , 0 ) 5 12 ( N
K K ) bobina / espiras # fase / bobinas (# N
fase / vueltas efec
fase / vueltas efec
d p fase / vueltas efec


b)
Factor de Distribucin:
57 713 , 56 N
9598 , 0 9848 , 0 ) 5 12 ( N
9598 , 0
10 sen 3
) 10 3 ( sen
K
20
2
4
36
360
2
p
'
2
'
sen m
2
'
m sen
K
fase / vueltas efec
fase / vueltas efec
d
d

,
_

,
_

PROBLEMA N 7.2 : Del problema anterior, dibujar la distribucin del


devanado estatrico para las tres fases indicando el desarrollo del numero de
bobinas por grupo y el numero de grupos por fase para :
a) Dos polos de ' p' grupo/fase
b) Cuatro polos de ' p ' grupo/fase
SOLUCIN:
9848 , 0 100 sen K
200
2
4
36
360
10 '
2
p
bobina de paso
2
p
'
) 2 / ' ( sen K
6
2
4
3
36
2
p
3
r
fase de paso
9
4
36
p
r
grupo de paso
3
4
12
p
12
m grupo por bobinas #
12
3
36
q
b
fase por bobinas #
p
p
3

398
a) Desarrollo del # de bobinas por grupo :
Figura P7.2.1
Figura P7.2.2
Figura P7.2.3
Figura P7.2.4
399
1
2
3
4
5
6
7
8
9
18
16
15
14
13
12
11
10
36
35
34
33
32
31
30
29
28
19
21
22
23
24
25
26
27
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
18
16
15
14
13
19
21
22
23
24
25
26
2 7
36
35
3 4
3 3
3 2
3 1
3 0
2 8
Z
U
Y
W
X
V
Figura P7.2.5
b) Desarrollo del # de bobinas por grupo :
Figura P7.2.6
Figura P7.2.7
400
Figura P7.2.8
Figura P7.2.9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
18
16
15
14
13
12
11
10
36
35
34
33
32
31
30
29
28
19
21
22
23
24
25
26
27
2
3
4
5
6
7
8
9
12
11
10
18
16
15
14
13
19
21
22
23
24
25
26
27
36
35
34
33
32
31
30
28
Z
U
X
W
V
Y
Figura P7.2.10
401
PROBLEMA N 7.3 : Se tiene un motor de induccin 3 de rotor bobinado con
los siguientes datos de placa : 30 HP, 500V conectado en delta; 50 Hz; 1445,8
r.p.m. y al que se someti a ensayos en el laboratorio con los siguientes
resultados:
De la prueba de vaco se obtuvo KW P y A I V V 45 , 1 2 , 8 , 500
0 0 0
. De la
prueba de corto circuito: KW P y A I V V
CC CC CC
6 , 1 32 , 100 . Siendo las
prdidas rotacionales de 0,9 KW.
a) Calcular el valor de la resistencia rotrica adicional para obtener torque
mximo en el arranque.
b) S para
max
.
c) La frecuencia de la corriente rotrica para las condiciones nominales de
placa.
SOLUCIN :
a) Para torque mximo en el arranque:
( ) ( )
fase / 4595 , 4 78125 , 0 24076 , 5 ' r ' ' r : adicional ' r
fase / 24076 , 5 1822 , 5 78125 , 0 ' ' r
fase / 78125 , 0
2
' r r
' r r
fase / 1822 , 5 5625 , 1 4126 , 5 ' r r ' Z Z ' X X
fase / 4126 , 5
3
32
100
I
V
' Z Z
) delta En (
3
32
I : donde
fase / 5625 , 1
3
32
3
10 6 , 1
I
P
' r r
) ' X X ( r ' ' r
) ' X X ( r
' ' r
1 S
2 2 2
2 2
2
2 1
2 1
2 2 2
2 1
2
2 1 2 1
1 n
1 CC
2 1
1 n
2
3
2
1 n
1 CC
2 1
2
2 1
2
1 2
2
2 1
2
1
2
C

+

+ + +

,
_

,
_

,
_

+
+ +
+ +

b) Eficiencia mxima:
Prdidas fijas = Prdidas variables

,
_



,
_

+
3
10 9 , 0
r
3
2 , 8
3
10 45 , 1
3
10 9 , 0
) ' r r ( I
3
1
2
3 3
2 1
2
'
2
402
( )
2
2 1
2
2
1
'
2
'
2
2
'
2
' X X
S
' r
r
V
I
fase / A 26635 , 17 I 823 , 465 5625 , 1 I
+ +
,
_


% 82 , 2 0282 , 0 ) para ( S
: resin exp la ndo Desarrolla
1822 , 5
S
' 78125 , 0
78125 , 0
500
26635 , 17
max
2
2

+

,
_

c)
Hz 8065 , 1 50 03613 , 0 f
03613 , 0
1500
8 , 1445 1500
S
. polos 4 de es motor el que decir Podemos . m . p . r 8 , 1445 W
. m . p . r 1500
4
50 120
W : polos 4
. m . p . r 3000
2
50 120
W : polos 2
P
f 120
W
f S f
rotrica
al min no
motor
campo
campo
campo
red al min no rotrica


PROBLEMA N 7.4: Los parmetros del circuito equivalente por fase de un
motor de induccin tipo jaula de ardilla 3 de 3,5 HP; 220V ; 8 polos y 50 Hz
conectado en Y, son los siguientes:
6645 , 0 ' X X 1 ' r 22 , 0 r
2 1 2 1

Siendo las prdidas rotacionales constantes e iguales a 180W.
a) Calcular la velocidad de plena carga.
b) Calcular el toque mximo y el deslizamiento crtico.
c) Si el motor impulsa una carga a torque nominal y constante y se produce una
cada de tensin del 25 %, calcular la velocidad, corriente y el mnimo valor
de la tensin de alimentacin sin que el motor se detenga.
SOLUCIN:
403
a)
Rr2(1-S)/S
Rr2
Rr1
X1 X2
I2
Figura P7.4.1
rotor eje MEC
P P I
S
S
r P +
,
_



2
'
2 2
1
' 3
( )
( )
. m . p . r 165 , 702 W
) 06378 , 0 1 (
8
50 120
) S 1 ( W W
06378 , 0 S
329 , 1
S
1
22 , 0
S
S 1
2791
3
220
3
' X X
S
' r
r
S
S 1
' r
P
V 3
W 2791 180 746 5 , 3 P
P P P : Pero
3
P
S
S 1
' r
' X X
S
' r
r
V
m
S m
2
2
2
2
2 1
2
2
1 2
MEC
2
MEC
es rotacional 2 MEC
MEC
2
2
2 1
2
2
1
2

,
_

,
_

,
_

+ +
,
_

,
_

+
+
,
_



+ +
,
_

+
b)
( )
( )
seg / rad 237 , 20 . m . p . r 245 , 193
8
50 120
) 74234 , 0 1 ( W
74234 , 0
329 , 1 22 , 0
1
) ' X X ( r
' r
S
m N 635 , 196 T 3 T
m N 545 , 65
329 , 1 22 , 0 22 , 0 2
1
50 2
3
220
2
8
T
) ' X X ( r r 2
1
f 2
V
2
P
T
rotor
2 2 2
2 1
2
1
2
C
max
1
max
3
2 2
2
max
1
2
2 1
2
1 1
2
1
max
1

+ +



1
1
]
1

+ +

,
_


,
_

1
1
]
1

+ + +

,
_

404
c) Si la tensin cae en un 25% :
( )
6523 , 12
' X X
S
' r
r
V
f 2 S
' r
2
P
T
mecnicas prdidas las Son : p donde
m N 6523 , 12
30
165 , 702 3
180 746 5 , 3
W 3
p P
W 3
P
T
2
2 1
2
2
1
2
1
2
1 e
mec
m
mec 2
m
MEC
1 e

1
1
1
1
1
]
1

+ +
,
_



,
_

( )
A 826 , 10 ) 1179465 , 0 S para ( ' I
329 , 1
S
1
22 , 0
3
220
% 75
' X X
S
' r
r
V
) 1179465 , 0 S para ( ' I
1179465 , 0 S
6523 , 12
329 , 1
S
1
22 , 0
3
220
% 75
50 2 S
1
2
8
2
2
2
2
2 1
2
2
1
2
2
2
2

+

,
_

,
_

+ +
,
_

1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_



,
_

MNIMO VALOR DE LA TENSIN POSIBLE:


( )
V 6611 , 96 V
V 8073 , 55 V
329 , 1 22 , 0 22 , 0 2
1
50 2
V
2
8
6523 , 12 T
min lnea
2 2
2
max

1
1
]
1

+ +

,
_

PROBLEMA N 7.5 : Un motor de induccin 3, 220 volts (Y), 60Hz, 4 polos,


fue sometido a ensayo de vaco y a rotor bloqueado, con los siguientes resultados:
Prueba de vaco: 220 Volts 10 Amps 500 Watts
Prueba a rotor bloqueado : 52 Volts 20 Amps 800 Watts
Si las prdidas rotacionales son 60 Watts, obtenidas de un ensayo aparte y
adems se conoce que fase r / 2 , 0
1

405
a) Obtener los parmetros del circuito equivalente aproximado
b) Para el deslizamiento nominal S = 8,4 %. Determinar la corriente de entrada,
el f.d.p., la potencia de salida y la eficiencia.
c) Obtener el torque de arranque a plena tensin y la relacin de la corriente de
arranque a la corriente nominal.
SOLUCIN:
a)
R r2 (1-S)/S
Xm
Rr2
Rr1
JX1 JX2
Rrp
Figura P7.5.1
De la prueba de vaco:
( )
fase / 765 , 12
95 , 9
3
220
I
V
X
A 95 , 9 I
A 997 , 0
368 , 127
3
220
r
V
I
fase / 368 , 127
3
380
3
220
P
V
r
Watts 380 P
2 , 0 10 3 60 500 p p P P
m
m
m
P
P
2
1 FE
2
P
3 FE
2
1 Cu rot 1 3 FE

,
_


Prueba de cortocircuito:
fase / 672 , 0 ' X X
fase / 765 , 12 X fase / 368 , 127 r
fase / 344 , 1 667 , 0 5 , 1 ' X X
fase / 5 , 1
20
3
52
Z fase / 467 , 0 ' r
fase / 667 , 0
20
3 / 800
' r r
2 1
m P
2 2
2 1
eq 2
2
2 1

,
_


+
406
b)
c)
( )
55 , 3
45 , 26
94
I
I
: Luego
m N 25 , 53 T
4
60
4
64 , 84 467 , 0 3
W
I ' r 3
T
75 , 65 94 I
j 344 , 1 667 , 0
1
j 0783 , 0 10 8512 , 7 127 I
6 , 63 64 , 84 I
) arranque el En (
j 344 , 1 467 , 0 2 , 0
0 127
I
1 S ?? T
N 1
arranque 1
arranque
3 e
2
S
2
'
2 2
arranque
3 e
arranque 1
3
1
'
2
'
2
arranque




1
]
1

+
+

+ +

PROBLEMA N 7.6 : Un motor trifsico de induccin de 25HP, 230V (lnea a


lnea) conectado en delta, de 6 polos, 60 Hz, jaula de ardilla, tiene los siguientes
parmetros de circuito equivalente en ohmios por fase estrella:
6 , 10 X 33 , 0 X 34 , 0 X 055 , 0 R 060 , 0 R
2 1 2 1


a) Calcular la corriente y el par de arranque para este motor conectado
directamente con una fuente de 230 V.
b) Para limitar la corriente en el arranque, se propone conectar en estrella el
devanado del estator para el arranque, y despus cambiar a la conexin en
delta para el funcionamiento normal. i) Cules son los parmetros del
circuito equivalente en ohmios por fase para la conexin en delta ?. ii) Con el
motor conectado directamente a una fuente de 230V. Calcule la corriente y el
par de arranque.
% 7 , 83 837 , 0
P
P
watts 99 , 6984 60 I
S
S 1
' r 3 p P P
Watts 25 , 8345 828 , 0 45 , 26 220 3 P
828 , 0 cos
1 , 34 45 , 26
j 344 , 1 7595 , 5
1
j 0783 , 0 10 8512 , 7 0 127 I
135 , 13 474 , 21
j 344 , 1
084 , 0
467 , 0
2 , 0
0 127
I
1
2
max
2
'
2 2 rot MEC 2
1
1
3
1
'
2


,
_






1
]
1

+
+

+
,
_

407
SOLUCIN:
a)
A b
R (1-S)/S 2
R2
R1
Aa
Figura P7.6.1
Como est en fase estrella: V V 0
3
230

1
1 e 1 e 1 1 TH ab
1 1
1 TH a 1 ab
jX R j 33 , 0 0563 , 0 jX // ) jX R ( Z Z
314 , 0 66 , 128 314 , 0
3
84 , 222
) X X ( j R
jX
V

+ + +

+ +

I
Zab
Figura P7.6.2
A 192 I m N 16 , 48 T
116 , 80 192
43 , 80 67 , 0 3
314 , 0 84 , 222
I
m N 16 , 48 T
seg / rad 664 , 125
3
60 2
2
P
f 2
W
) X X ( ) R R (
R V 3
W
1
T
3
arranque
S
2
2 1 e
2
2 1 e
2
2
a 1
S
arranque



+ + +


b) Para cambiar de la conexin Y a la conexin delta, los parmetros del circuito
equivalente son multiplicados por 3:
i)
fase / 8 , 31 6 , 10 3 X
fase / 99 , 0 33 , 0 3 X fase / 02 , 1 34 , 0 3 X
fase / 165 , 0 055 , 0 3 R fase / 18 , 0 06 , 0 3 R
2 1
2 1




408
ii) Por lo tanto:
m N 053 , 16
3
16 , 48
T A 64
3
192
I
1

PROBLEMA N 7.7 : Un motor de induccin trifsico, 440V (Y), 50 Hz y 4
polos; fue ensayado con los siguientes resultados:
Rotor Bloqueado: 120 V 25A 2KW
Rotor Sin carga: 440V 8A 1,5KW
Las prdidas rotacionales son 600 W
a) Obtener los parmetros del circuito equivalente y calcule para un
deslizamiento del 4 % el torque elctrico ( ' ; '
2 1 2 1
X X r r ).
b) Si el motor ser operado con una fuente de tensin y frecuencia variables.
Calcular la frecuencia y tensin necesarias para obtener torque mximo en el
arranque. Calcule el torque mximo.
c) Si el torque obtenido en a) es requerido pero a 1125 r.p.m. cual ser el valor
de la tensin y frecuencia al que deber ajustarse la fuente.
SOLUCIN:
a)
DE LA PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO: (Parmetros por fase):

278 , 1
2
' X X
' X X
556 , 2 ) ' r r ( Z ' X X 77 , 2
25
3
120
I
V
Z
53 , 0
2
' r r
' r r : Tomamos 067 , 1
25
3
2000
I
P
' r r
2 1
2 1
2
2 1
2
CC 2 1
1 N
1 CC
CC
2 1
2 1
2 2
1 N
1 CC
2 1

+

+ +

+
+
DE LA PRUEBA DE ROTOR LIBRE (Parmetros por fase):

03 , 32 X
mhos 03122 , 0 g Y b mhos 031492 , 0
3
440
8
V
I
Y
53 , 242 r mhos 10 123 , 4
3
440
3
24 , 798
V
P
g
Watts 24 , 798 P
600 P 8 53 , 0 3 1500 p P P P
m
2
P
2
m
1
P
3
2 2
1
1 FE
P
FE
FE
2
mec FE 1 Cu 1


,
_



+ + + +

409
Para un S=4%
0.53
0.53
1.278j 1.278j
I2
0.53(1-S)/S
Figura P7.7.1


+ +

+ +

5 , 10 125 , 18 ' I
j 31 , 3 82 , 17
j 556 , 2 )
04 , 0
53 , 0
53 , 0 (
0
3
440
j 278 , 1 2 )
S
53 , 0
53 , 0 (
0
3
440
' I
2
2
m N 133 , 83
08 , 157 04 , 0
125 , 18 53 , 0 3
W S
I ' r 3
T
seg / rad 08 , 157
P
50 4
30 P
f 120
W
2
S
2
'
2 2
3 e
S


b)
Como el
1
1
]
1

+ +
,
_

2
2 1
2
2
1
2 2
1
) ' (
'
'
X X
S
r
r W
S
r
V
T
S
e
Para esta condicin haremos: W K W X K X V K V
1 S : arranque el en que Sabemos
) ' X X ( K
S
' r
r W K
S
' r
V K
T
2
2 1
2
2
2
1 S
2 2 2
1 e

1
1
]
1

+ +
,
_

El torque mximo para las condiciones de frecuencia y tensin variable ser


calculado de la siguiente manera:
410
V 468 , 182 440 4147 , 0 V K ' V
Hz 735 , 20 50 4147 , 0 f K ' f
4147 , 0
278 , 1 278 , 1
53 , 0 53 , 0
K
' X X
' r r
K
0 ) ' X X ( K ) ' r r ( 0 ) 1 S Para (
dK
dT
2 1
2 1
2
2 1
2 2
2 1
1 e

+
+

+
+

+ +

Sabemos que:
1
1
]
1

+ +
,
_

+ +

2
2 1
2
2
1 S
2
1 2
3 e
2
2 1
2
1
2
C
) ' X X (
S
' r
r W S
V ' r 3
T adems y
) ' X X ( r
' r
S

Entonces reemplazando
3 e C
T en S para obtener
max
3 e
T
ya que:
M m ax
T e1
Te1
Sc
S
Figura P7.7.2
( ) [ ]
( ) [ ]
m N 2337 , 196
) 278 , 1 278 , 1 ( 53 , 0 53 , 0 2 08 , 157
3
440
3
T
) ' X X ( r r 2 W
V 3
T
2 2
2
max
3 e
2
2 1
2
1 1 S
2
1
max
3 e

+ + +

,
_

+ + +

c)
Te1
S
M n om
Te1
Figura P7.7.3
411
Asumiendo que el deslizamiento es constante para variaciones de tensin y
frecuencia
V 75 , 373 440 78125 , 0 V K ' V
Hz 0625 , 39 50 78125 , 0 f K ' f
78125 , 0 K
81 , 117 ) 04 , 0 1 ( 08 , 157 K W ) S 1 ( W K
m S




PROBLEMA N 7.8 : Se tiene un motor de induccin de 15HP, 230V, trifsico
conectado en estrella, 60 Hz, 4 polos y jaula de ardilla, desarrolla un par
interno a plena carga a deslizamiento igual a 0,03 cuando se trabaja a frecuencia
y voltaje nominales. Los datos de impedancia de este motor, en ohmios por fase
son:
4 , 10 31 , 0 24 , 0
2 1 1


X X X R
Si se energiza este motor con una fuente de voltaje constante de 230V y 60 Hz a
travs de un alimentador cuya impedancia es 0,3 + j 0,22 Ohmios /fase. Calcule
el par interno mximo que puede suministrar el motor y los valores
correspondientes de la corriente y voltaje de terminales del estator.
SOLUCIN:
Ahora se adhiere un alimentador con impedancia: 22 , 0 j 3 , 0 jX R Z
0 0 0
+ +

+


+ + + +

8285 , 2 1976 , 126 V

93 , 10 j 54 , 0
4 , 10 j
3
230
V

0
3
230
V

Tomando ;
) X X X ( j ) R R (
jX
V

TH a 1
1
0 1 0 1
1 a 1

( )
[ ]
: donde
m N 943 , 86 T
) 31 , 0 5284 , 0 ( 4877 , 0 4877 , 0 5 , 188 2
1976 , 126 3
T
seg / rad 84 , 182 5 , 188 ) 03 , 0 1 ( W ) S 1 ( W
seg / rad 5 , 188
2
60 2
2 / P
f 2
W
j 5284 , 0 4877 , 0 jX // ) X X ( j ) R R ( jX R Z
max
2 2
2
max
S m
S
0 1 0 1 1 e 1 e TH

+ + +

+ + + + +

412
R /S 2
R1
Aa
Ab
=
Figura P7.8.1
Luego:
2
2 1
2
1
2
max
) (
e e e
T
X X R
R
S
+ +

Para condiciones de tensin y frecuencia nominales:


m N 2 , 61
84 , 182
746 15
W
P
T
m
sal


Tomando en cuenta que las pruebas para obtener los parmetros del motor
, ) , , , (
2 1 2 1
X y X X R R son tomados antes de conectarlo al alimentador:
( )
) ( 2 , 61
X ' X
S
R
' R W
S
R
V 3
T
2
2 1 e
2
2
1 e S
2
2
'
a 1

1
1
]
1

+ +
,
_

,
_

R /S 2
R1
Aa
Ab
Figura P7.8.2
) X X ( j R
jX
V

' V

1 1
1 a 1 TH

+ +

' jX ' R jX // ) jX R ( Z ; 8285 , 2 1976 , 126 ' V

1 e 1 e 1 1 TH a 1
+ +

De la igualdad ():
fase / 11265 , 0 R
2

413
Volviendo al problema:
11614 , 0
) 31 , 0 5284 , 0 ( 4877 , 0
11265 , 0
) X X ( R
R
S
2 2 2
2 e 1 e
2
1 e
2
T max

+ +

+ +

Figura P7.8.3
V 75 , 209 3 V V
84 , 0 1 , 121 ) j 22 , 0 3 , 0 ( I V

67 , 27 46 , 30
j 9365 , 1 6932 , 3
0
3
230
I
t estator
1 t

+

+

PROBLEMA N 7.9 : Los datos que siguen corresponden a los ensayos


realizados en una mquina asncrona de tipo jaula de ardilla
Datos de placa Ensayo Voltios Amperios Vatios
HP: 30 Vaco 220 33,4 1050
Tensin: 220V
Rotor
bloqueado
36,3 76,0 1283
Polos: 4
Conexin: Delta/Delta
Hz: 60
Resistencia entre bornes (A.C.)
R
xy
=0,0497 Ohmios a Temperatura: 17C
Determinar :
a) Los parmetros del circuito equivalente aproximado para 75 C.
b) Para operacin nominal: deslizamiento S
N
, torque (T
N
), coriente
N
I
1
, f.d.p.
y la eficiencia.
c)
N
arranque
N
arranque
I
I
T
T
1
1
, , deslizamiento crtico y el torque mximo.
SOLUCIN:
414
Ensayo de vaco a tensin nominal: S=0
En la prueba de rotor bloqueado: S=1
Parmetros a 75C:
Figura P7.9.1

0746 , 0 r
0746 , 0 0497 , 0
2
3
R
2
3
r r
3
2
R
.) C . A ( C 17 T 0497 , 0 R
1
xy 1 1 xy
xy



mhos 10 4 , 87 g Y b
mhos 10 65 , 87
V
I
Y mhos 10 658 , 6
220
3
78 , 966
V
P
g
W 78 , 966 P
0746 , 0
3
4 , 33
3 1050 P P P
dato es no porque 0 valor de asume se p Done ; p P P P W
3 2
P
2
m
3
N
1
1
3
2 2
N
1
1 FE
P
3 FE
2
1 Cu 1 3 FE
rot rot FE 1 Cu 1 3


,
_


+ +

3985 , 0 ' X X 797 , 0 ' X X


827 , 0
3
76
3 , 36
I
V
Z
1474 , 0 ' r
222 , 0
3
76
3
1283
I
P
' r r
2 1 2 1
1 N
1 CC
2
2 2
1 N
1 CC
2 1
+

,
_

1813 , 0 1474 , 0
235 17
235 75
' r
0918 , 0 0746 , 0
235 17
235 75
r
C 75 2
C 75 1

,
_

+
+


,
_

+
+

Rr 2 Rr1
415
b) Para operacin nominal: Trabajando a 75C
% 34 , 92 9234 , 0
839 , 0 220 77 , 43 3
22380
P
P
839 , 0 cos . p . d . f
95 , 32 77 , 43 I
644 , 85 284 , 19 ) 0874 , 0 j 10 658 , 6 ( 0 220 I
4 , 7 56 , 35
j 797 , 0
03 , 0
1813 , 0
0918 , 0
0 220
' I
m N 4 , 122
845 , 182
22380
W
P
T
seg / rad 845 , 182 5 , 188 ) 03 , 0 1 ( W ) S 1 ( W
1
2
N 1
3
2
N m
MEC
N
S N m







+

,
_

c)
( )
39 , 6
77 , 43
847 , 279
I
I
72 847 , 279 I
644 , 85 284 , 19 1 , 71 14 , 261 I ' I I
1 , 71 14 , 261 ' I
1 S ;
' X X
S
' r
r
220
' I
N 1
arranque 1
arranque 1
arranque 2 arranque 1
arranque 2
2
2 1
2
2
1
arranque 2


+ +

+ +
,
_

) desprecia Se ( 0 p ;
797 , 0
S
1813 , 0
0918 , 0
0 220
' I
seg / rad 5 , 188
2
4
60 2
2
P
f 2
W
mec
2
2
2
S

+
,
_


03 , 0 S : Tomamos 5979 , 0 S 03 , 0 S
22380
797 , 0
S
1813 , 0
0918 , 0
220
S
S 1
1813 , 0 3
I
S
S 1
' r 3 P Watts 22380 746 30 HP 30 eje el en Potencia
2 1
2
2
2
2
'
2 2 MEC

,
_

,
_

,
_



416
( )
[ ]
m N 8 , 430 T
797 , 0 0918 , 0 0918 , 0 2
220
2
4
60 2
3
T
226 , 0
' X X r
' r
S
61 , 1
4 , 122
77 , 196
T
T
m N 77 , 196
5 , 188 1
14 , 261 1813 , 0 3
W S
I ' r 3
T
max
3
2 2
2
max
3
2
2 1
2
1
2
C
N
arranque
2
S
arranque
2
'
2 2
arranque

+ +

+ +

PROBLEMA N 7.10 : Un motor de induccin trifsico de 400V (Y), 50Hz, y 6


polos tiene una impedancia de dispersin Z
1
= Z
2
=0,15+j0,75 Ohmios por fase
a frecuencia nominal:
a) Calcular la tensin y frecuencia nominal para un deslizamiento de 3%; y el
torque elctrico.
b) Si el motor es alimentado de una fuente de tensin y frecuencias variables,
calcular la frecuencia y tensin para obtener torque mximo en el arranque y
compare este torque con el torque de arranque obtenido a tensin y frecuencia
nominal.
c) Si el mismo torque obtenido en a) es requerido a 750r.p.m. a que valor de
frecuencia y voltaje deber ser ajustable la fuente.
SOLUCIN:
a)
b)
X K X
W K W
V K V
m N 65 , 32 ) 1 S ( T
S S
N
1 e



( )
seg / rad 7 , 104 . m . p . r 1000
6
50 120
W ; 03 , 0 S
' X X
S
' r
r W S
V ' r
T
S
2
2 1
2
2
1 S
2
2
1 e


1
1
]
1

+ +
,
_

m N 56 , 265 T m N 52 , 88 T
Hz 50 f ;
3
400
V ; 75 , 0 ' X X ; 15 , 0 ' r r
3 e 1 e
2 1 2 1




417
c)
T
S
Tarran
Figura P7.10.1
Entonces hay que ajustar la tensin:
( )
( ) [ ]
6 , 2
65 , 32
85
) 1 S , 400 V , 50 f ( T
) 1 S , 80 V , 10 f ( T
m N 255 ) 1 S ( T
m N 85
2 , 0 ) 75 , 0 2 ( 2 15 , 0 9 , 20
3
80
15 , 0
) 1 S ( T
V 80 400 2 , 0 ' V
. Hz 10 50 2 , 0 ' f
2 , 0
75 , 0 2
15 , 0 2
' X X
' r r
K 0 ) 1 S (
dK
dT
' X X K
S
' r
r W K S
V K ' r
T
1 e
1 e
3 e
2 2 2
2
1 e
lnea
2 1
2 1 e
2
2 1
2
2
2
1 S
2 2
2
e


,
_

+
+

1
1
]
1

+ +
,
_

773 , 0 K
1000 ) 03 , 0 1 (
750
W ) S 1 (
W
K
W K ) S 1 ( W
W K W
03 , 0 S
S
r
S r
S S

m N 64 , 70 T
5 , 1 773 , 0
03 , 0
15 , 0
15 , 0 95 , 80 03 , 0
3
2 , 309
15 , 0
T
seg / rad 95 , 80 . m . p . r 773 W
V 2 , 309 400 773 , 0 ' V
Hz 65 , 38 50 773 , 0 ' f
1 e
2 2
2
2
1 e
S

1
1
]
1

+
,
_

,
_

418
Hz 65 , 38 ' ' f V 14 , 346 ' ' V
V 84 , 199 ' ' V
15 , 0
) 773 , 0 5 , 1 (
03 , 0
15 , 0
15 , 0 52 , 88 95 , 80 03 , 0
' ' V
lnea
2
2
2

1
1
]
1

,
_

PROBLEMA N 7.11 : Un motor de induccin trifsico, 440V (Delta), 50 Hz y 6


polos, impulsa un ventilador a 920r.p.m., cuando es alimentado a tensin
nominal, si los parmetros del circuito equivalente del motor por fase son:
Asumiendo que el torque mecnico total vara en proporcin al cuadrado de la
velocidad:
a) Qu voltaje deber aplicarse para que el motor impulse al ventilador a 460
r.p.m.; calcule adems la corriente rotrica y las prdidas en el cobre.
b) Si se quisiera obtener la variacin de la velocidad a 460 r.p.m. pero
cambiando el valor de la resistencia rotrica; calcular el valor de la
resistencia rotrica adicional, calcule adems la corriente rotrica y las
prdidas en el cobre.
SOLUCIN:
T
S
1
T =K( L m)
Vnom
V
Figura P7.11.1
a)
12 ' X X 16 ' r 8 r
2 1 2 1

( )
m N 3 , 25 T
24
08 , 0
16
8 7 , 104 08 , 0
440 16 3
' X X
S
' r
r W S
V ' r 3
T
08 , 0
1000
920 1000
S
seg / rad 7 , 104 . m . p . r 1000
6
50 120
W
3
2
2
2
2
2 1
2
2
1 S
2
2
3
S

1
1
]
1

+
,
_

1
1
]
1

+ +
,
_

419
002726 , 0
30
920
3 , 25
W
T
K
2 2
m
3

,
_

Cuando la tensin se reduce a V, la velocidad es 460r.p.m.


( )
Watts 6 , 536 24 73 , 2 3 ) ' r r ( I 3 P
A 73 , 2 ' I
24
54 , 0
16
8
8 , 121
' X X
S
' r
r
' V
' I
2
2 1
2
'
2 Cu
2
2
2
2
2 1
2
2
1
2
+

+
,
_

+ +
,
_

b) Con resistencia rotrica:


T
S
1
Tr2
Figura P7.11.2
( )
( )
V 8 , 121 ' V
' r 3
T ' X X
S
' r
r W S
' V
' X X
S
' r
r W S
' V ' r 3
T
: Pero
m N 32 , 6
30
460 002726 , 0 T
54 , 0
1000
460 1000
S
2
L
2
2 1
2
2
1 S
2
2
2 1
2
2
1 S
2
2
L
2
L

1
1
]
1

+ +
,
_

1
1
]
1

+ +
,
_


,
_

( )
7 , 464 ' r
24
54 , 0
' r
8 7 , 104 54 , 0
440 ' r 3
32 , 6
' X X
S
' r
r W S
V ' r 3
T
2
2
2
2
2
2
2
2 1
2
2
1 S
2
2
L

1
1
]
1

+
,
_

1
1
]
1

+ +
,
_

420
( )
( )
7 , 448 ' r
watts 727 , 18 ' r r ' I 3 P
A 51 , 0 ' I
' X X
S
' r
r
V
' I
adicional 2
2 1
2
2 Cu
2
2
2 1
2
2
1
2

+

+ +

,
_

PROBLEMA N 7.12 : Los parmetros del circuito equivalente por fase de un


motor de induccin trifsico son:
Si el motor es de 3,5HP, 220V, conexin estrella, 50Hz, 8 polos y presenta unas
prdidas totales mecnicas iguales a 180 Watts.
a) Calcular la velocidad, eficiencia y f.d.p. cuando entrega su potencia nominal.
b) Calcular el mnimo valor al que puede caer la tensin de alimentacin sin que
el motor se detenga, si impulsa una carga a torque nominal y de caracterstica
constante.
SOLUCIN:
a)
Rr2
Rr1
Figura P7.12.1
( )
2791
' X X
S
' r
r
S
S 1
' r V 3
S
S 1
' r I 3 Watts 2791 P
2
2 1
2
2
1
2
2
2
2
'
2 MEC

+ +
,
_

,
_

,
_





8 , 70 X 7 , 809 r
6645 , 0 ' X X 1 ' r 22 , 0 r
m P
2 1 2 1


Watts p
Watts P
p P P
es rotacional
sal
es rotacional sal MEC
180
2611 746 5 , 3


+
421
( )
057681 , 0
329 , 1
S
1
22 , 0
S
S 1
' r V 3
2791
' X X
S
' r
r
S
S 1
2
2
2
2
2
2 1
2
2
1

+
,
_

,
_

+ +
,
_

,
_


0638 , 0 S
8185 , 0 S
0638 , 0 S
: anterior resin exp la ndo Desarrolla
2
1

b)
PROBLEMA N 7.13 : Se tiene un motor de induccin de rotor devanado de
10HP, 4polos, 1725r.p.m., 60Hz, 220V, 25 A, trifsico, conexin Y, que tiene los
siguientes parmetros por fase:
% 68 , 84 8468 , 0
57 , 3083
2611
P
P
Watts 57 , 3083 957 , 0 457 , 8 127 3 P
957 , 0 ) 894 , 16 cos( . p . d . f
894 , 16 457 , 8 I I I
85 801 , 1 j
X
1
r
1
0 127 I
78 , 4 963 , 7
j 329 , 1
0638 , 0
1
22 , 0
0 127
I
. m . p . r 15 , 702 W ) S 1 ( W
. m . p . r 750
8
50 120
W
ent
sal
ent
'
2 1
m P
'
2
S m
S



+

1
]
1



+
,
_

[ ]
[ ]
) ( 67 , 96 3 81 , 55
/ 81 , 55
3
) ' ( 2
) ' ( 2
3
min
2
2 1
2
1 1 2
2
2 1
2
1 1
2
max
lnea V V
fase V V
W
W X X r r P
V
W
P
X X r r W
V
T
m
S MEC
m
MEC
S

+ + +

+ + +

4 , 0 ' X X 23 , 0 ' r 25 , 0 r
2 1 2 1

422
Adems una corriente de vaco de 7,10 A cuando se aplica 220V. Las prdidas en
el ncleo es de 250Watts; prdidas por friccin y viento de 155Watts. La relacin
de espiras efectivas entre estator y rotor es 1,67/1, y el par de carga es de 50Lb-
pie independiente de la velocidad.
Se conecta un capacitor en serie con cada fase del rotor de modo que la corriente
del rotor est en fase con el voltaje inducido cuando el deslizamiento es igual a 1.
a) Determinar el valor del condensador que se conecta a cada fase del rotor.
b) Determinar el par de arranque desarrollado en N-m.
SOLUCIN:
Rr2 Rr1
Figura P7.13.1
Para S=1:
Rr2 Rr1
=
Figura P7.13.2
A 1 , 7 I
watts 155 ) viento por y friccin por prdidas ( p
Watts 250 P
67 , 1 ) espiras de relacin ( n
4 , 0 ' X X
23 , 0 ' r
25 , 0 r
) Y ( V 220
polos 4
HP 10
: DATOS
0
v f
3 FE
2 1
2
1

fase / 9666 , 17 X mhos 10 6588 , 55 b


mhos 056 , 0
127
1 , 7
Y
fase / 6 , 193 r mhos 10 165 , 5
127
3
250
g
m
3
m
P
3
2
P

423
b) Torque desarrollado en el arranque:
PROBLEMA N 7.14 : Un motor de rotor bobinado tiene los siguientes datos :
1176r.p.m., 15HP, 600V, 6 polos, conexin Y y 60Hz. Adems:
a) Que resistencia debe insertarse en el circuito rotrico para reducir la
velocidad a 1000r.p.m., con le par de plena carga.
b) Determinar la tensin que se debe aplicar al estator si se desea reducir la
velocidad a 1000r.p.m. (sin modificar al rotor).
SOLUCIN:
a)
02 , 0
1200
1176 1200
W
W W
S
I
S
S 1
' r 3 P W T
. seg / rad 664 , 125 . m . p . r 1200
6
60 120
W
. m . p . r 1176 W
S
m S
N
2
'
2 2 MEC m 3
S
m

,
_

fase / F 5 , 18494 C
60 2 4 , 0
67 , 1
W 4 , 0
67 , 1
X W
1
C
C W
1
X Pero
fase /
67 , 1
4 , 0
X
: E con fase en I
2 2
C
C
2 C
'
2


( )
m N 37 , 150 T
2
4
60
2
678 , 202 23 , 0 3
W
I ' r 3
T
A 678 , 202
' r
E
I
331 , 39 616 , 46 E
jX r I
3
220
E
40 7 , 202 I
40 6265 , 0 Z
arranque
2
S
2
'
2 2
arranque
2
'
2
1 1 1
1
i

) fase por datos ( 476 r 43 , 71 X


2 ' X X 90 , 0 ' r 76 , 0 r
p m
2 1 2 1




424
m N 098 , 61 T
664 , 125 02 , 0
873 , 56 9 , 0 3
W S
I ' r 3
T
873 , 56
) 2 2 (
02 , 0
9 , 0
76 , 0
3
600
I
N
3
S N
2
'
N 2 2
N
3
2
2
2
2
'
N 2

+ +
,
_

,
_

( )
( )
' R 46 , 282 16
1667 , 0
' R
76 , 0
098 , 61 664 , 125 1667 , 0
3
600
' R 3
4
1667 , 0
' R
76 , 0 1667 , 0
1200
1000 1200
S
T W S
V ' R 3
' X X
S
' R
r
' X X
S
' R
r W S
V ' R 3
W S
I ' R 3
T
m N 287 , 30 T
m N 86 , 90
30
1176
746 15
W
P
T
2
2
2
2
2
2
2
2
3 S
2
1 2
2
2 1
2
2
1
2
2 1
2
2
1 S
2
1 2
S
2
'
2 2
3
fase / salida
al min no
m
al min no salida MEC
salida
al min no
+

,
_

,
_

,
_



+ +

,
_

+
1
1
]
1

+ +

,
_

b)
( )
( )
' r 3
W S T ' X X
S
' r
r
V
W S
' r
' X X
S
' r
r
V 3
T
2
S 3
2
2 1
2
2
1
2
1
S
2
2
2 1
2
2
1
2
1
3


1
1
]
1

+ +
,
_

+ +
,
_

fase / 554 , 6 9 , 0 454 , 7 ' r 454 , 7 ' R


061 , 0 ' R 454 , 7 ' R
: anterior resin exp la ndo Desarrolla
adicional 2 2
22 21




425
V 13 , 277 ) lnea ( V
fase / V 160 V
9 , 0 3
664 , 125 1667 , 0 098 , 61 4
1667 , 0
9 , 0
76 , 0
V
1
1
2
2
2
1


1
1
]
1

,
_

PROBLEMA N 7.15 : Se tiene un motor Jaula de ardilla con los siguientes


datos de placa: 6polos, 60Hz, 220V (conexin Y), 5HP. La resistencia del estator
por fase es 0,616Ohmios. Las lecturas de los ensayos fueron:
Ensayo de vaco: 220V 5,25 A 460Watts
Ensayo rotor bloqueado: 99,2V 16 A 1100Watts
Prdidas por friccin y ventilacin: 324Watts
a) Determinar los parmetros del motor.
b) Determinar la corriente y el factor de potencia cuando la mquina funciona a
S=0,03.
c) Determinar el deslizamiento crtico y el torque mximo.
SOLUCIN:
a) DE LA PRUEBA DE CORTOCIRCUITO:
DEL ENSAYO DE VACO:

64 , 1 ' X X
814 , 0 ' r
616 , 0 r
fase / 28 , 3 43 , 1 58 , 3 ' X X
fase / 43 , 1
16
3
1100
I
P
' r r
fase / 58 , 3
16
3
2 , 99
Z
2 1
2
1
2 2
2 1
2 2
n
1 CC
2 1
eq

+
+

mhos 10 7575 , 1
3
220
3
0645 , 85
V
P
g
Watts 0645 , 85 P
324 616 , 0 25 , 5 3 460 p r I 3 P P
3
2 2
1
1 FE
P
3 FE
2
v f 1
2
3 1 3 FE

,
_


426
mhos 0413 , 0 g Y b
mhos 0413 , 0
3
220
25 , 5
V
I
Y
2
P
2
m
1

,
_

b) S=0,03
c)
PROBLEMA N 7.16 : Un motor de induccin trifsico, 660V, conexin delta,
50Hz, 4polos con impedancias cuando est detenido:
Si el deslizamiento a plena carga es 3%. Campare el torque elctrico en estas
condiciones con el torque elctrico desarrollado inmediatamente despus de
hacer los siguientes cambios:
a) Inversin de 2 lneas de alimentacin (cambio de frecuencia)
SOLUCIN:
( )
635 , 0 cos 608 , 50 47 , 7 I
j 776 , 5 743 , 4 I ' I I
j 246 , 5 223 , 0 ) j 0413 , 0 10 7575 , 1 (
3
220
I
j 53 , 0 52 , 4 7 , 6 552 , 4 ' I
j 64 , 1 64 , 1
03 , 0
814 , 0
616 , 0
0
3
220
j ) ' X X (
S
' r
r
V
' I
1
2 1
3
2
2 1
2
1
1
2

+


+ +
,
_

+ +
,
_

[ ]
[ ]
m N 7 , 48 T
28 , 3 616 , 0 616 , 0 2
1
127
2
6
60 2
3
T
) ' X X ( r r 2
1
V
2
P
f 2
3
T
244 , 0
28 , 3 616 , 0
814 , 0
) ' X X ( r
' r
S
mx
2 2
2
mx
2
2 1
2
1 1
2
1 mx
2 2 2
2 1
2
1
2
C

+ +

+ + +

+ +

fase / j 75 , 0 15 , 0 ' Z Z
2 1
+
427
Como la conexin est en delta :
Figura P7.16.1
m N 445 , 1445 T
seg / rad 3 , 152 W m N 815 , 481
157 ) 03 , 0 1 (
03 , 0
03 , 0 1
15 , 0 123
T
seg / rad 157
2
50 2
2
P
f 2
W
W ) S 1 (
S
S 1
' r I
T T W P
A 123
5 , 1
03 , 0
15 , 0
15 , 0
660
' I
3 e
m
2
1 e
S
S
2
2
'
2
1 e e e
2
2
2


,
_

,
_

,
_


a)
Anlogamente:
PROBLEMA N 7.17 : Un motor sncrono trifsico de 440V (Y), 6polos, 50Hz
tiene una reactancia sncrona por fase:
97 , 1
W
W W
S : lneas de inversin Con
W
W W
S
S
m S
S
m S

m N 43 , 275 T
m N 81 , 91
157 ) 97 , 1 1 (
97 , 1
97 , 1 1
15 , 0 1 , 435
T
A 1 , 435
5 , 1
97 , 1
15 , 0
15 , 0
660
' I
3 e
2
1 e
2
2
2


,
_

+
,
_

fase / 10 X
S

0.15
0.15
0.75j 0.75j
I2
428
A condiciones de plena carga, la corriente de armadura es 20 A y el f.d.p. es 0,9
en adelanto. Si el torque de carga se incrementa gradualmente de esta condicin
hasta 300N-m., en que porcentaje deber ser incrementada la excitacin para
evitar la prdida de sincronismo con este torque de carga.
SOLUCIN:

842 , 25 9 , 0 . p . d . f a arg c plena a A 20 I


fase / 10 X , Hz 50 , polos 6 , V 440 , 3
: Sncrono Motor
S


seg / rad 7 , 104 . m . p . r 1000
6
50 120
P
f 120
W

9
0
-
I
J
j
I
X
s
I
9
0
+
E
o
9
0
-
I
J
j
I
X
s
I
9
0
+
E
o
Figura P7.17.1
% 9 , 6 069 , 0
7 , 385
7 , 385 3 , 412
E
E ' E
E
E
V 3 , 412 ' E
254
10 98 , 10471
V
X P
' E 90 sen
X
V ' E
P
Watts 98 , 10471
3
P
P
10000
30
1000 300 W T P
V 83 , 27 7 , 385 E
90 200 0
3
440
X jI 0
3
440
E
0
0 0
0
0
S 1
0
S
0
1
3
1
L 3
0
S 0

Por lo tanto debe incrementarse en 6,9%.


429
PROBLEMA N 7.18 : Un motor sncrono trifsico de 1000KVA, 60Hz y 2300V
(Y) tiene una reactancia X
S
=1,65 /fase.
a) Cual es el valor de la tensin de excitacin si el ngulo de potencia es 10
elctricos y el motor toma su corriente nominal con f.d.p. en atraso.
b) Cual ser el ngulo de potencia del motor si este desarrolla una potencia de
salida de 500KW con tensin de excitacin de 2000V. Determine si el motor
toma corriente en adelanto o atraso y calcule dicha corriente.
SOLUCIN:
a)
A 022 , 251
2300 3
10 1000
V 3
S
I
V I 3 S
3
L
L
L L



Sabemos que :
) cos j sen ( 4 , 717 ) 10 jsen 10 (cos ' E 2300
90 65 , 1 022 , 251 10
3
' E
3
2300
10 X I j ' E V
S

+ +
+
+
J
j
I
X
s
E

Figura P7.18.1
Igualando parte real y parte imaginaria:
V 7 , 963
3
' E
' E
V 1626 , 1669 ' E y 17 , 66
sen 4 , 717 10 cos ' E 2300
10 sen ' E cos 4 , 717
fase


+

430
b)

+ +




I 90 65 , 1 33 , 10
3
2000
3
2300
X I j ' E V
33 , 10
17935 , 0 sen
3
2300
3
2000
65 , 1
3
10 500
sen sen
X
V ' E
3
P
P : fase Por
V 9 , 1327
3
2300
V
V 7 , 1154
3
2000
' E V 2000 ' E KW 500 P
S
3
S
1
fase
fase lnea
Desarrollando e igualando partes reales e imaginarias:
A 11 , 171 I 827 , 42
cos I 8578 , 2 33 , 10 sen 2000
sen I 8578 , 2 33 , 10 cos 2000 2300


+

PROBLEMA N 7.19 : Un generador sncrono trifsico de 25KVA; 440V (Y); 4


polos que tiene una reactancia sncrona por fase de 11,38Ohmios con una
caracterstica de vaco como se muestra:
E
0
(V/fase) 70 140 210 280 350 420
I
f
(A) 1 2 3 4 5 6
El generador se conectar a un sistema de potencia infinito de 440V y 50Hz.
a) Para la puesta en paralelo calcular la velocidad a la que se debe impulsar el
generador y la corriente de excitacin.
b) Despus de comprobar la secuencia de fases y el sincronismo, el generador es
puesto en paralelo y a continuacin el torque aplicado es aumentado de tal
forma que se obtiene un ngulo interno de 25 elctricos. Determinar la
corriente, f.d.p., , ,
1 1
Q P y el torque aplicado.
c) Si a continuacin la corriente I
f
se regula de manera que el generador no
entregue ni absorba potencia reactiva del sistema. Calcular I
f
, I y el nuevo
factor de potencia.
d) Determinar cual es el mnimo valor de I
f
que se debe aplicar sin que la
mquina salga de sincronismo y para este mismo rgimen obtener la I,
f.d.p., .
1 1
Q y P
SOLUCIN:
431
a)
. m . p . r 1500
4
50 120
P
f 120
W
S


Eo
If
254
3.629
Figura P7.19.1
b)

J
j
I
X
s
E
=
2
5
4
o
V=254
25
Figura P7.19.2
m N 76 , 45 T 3 T
m N 253 , 15
30
1500
926 , 2395
W
P
T
9763 , 0 cos . p . d . f
5 , 12
926 , 2395
164 , 531
arctan
P
Q
tan
VAR 164 , 531
38 , 11
254
25 cos
38 , 11
254 254
X
V
cos
X
V E
Q
Watts 926 , 2395 25 sen
38 , 11
254 254
sen
X
V E
P
1 3
m
1
1
1
1
2
S
2
S
0
1
S
0
1




,
_

c)
W 926 , 2395 . cte P 0 Q
1 1


A 629 , 3
70
254
I I 70 E
V 254
3
440
V
f f 0
fase


( )
A 6618 , 9
38 , 11
95 , 109
I
95 , 109 X I
25 cos 254 254 2 254 254 X I
S
2 2 2
S


+
432
1 . p . d . f 0 Q : Como
A 94 , 3
70
E
I
V 863 , 275
sen V
X P
E
: Luego
9 , 22
254
38 , 11 926 , 2395
arctan
V
X P
tan sen
X
V E
P
E
V
cos 0
X
V
cos
X
V E
Q
1
0
f
S 1
0
2
2
S 1
S
0
1
0 S
2
S
0
1


,
_



JjIXs
E
o
=
2
7
5
,
8
6
3
V=254
=
2
7
,
9

Figura P7.19.3
fase / A 4578 , 9
38 , 11
63 , 107
I
63 , 107 254 863 , 275 V E X I
2 2 2 2
0 S


d)
S
1
Eomin
Eo
=90
Figura P7.19.4
433
A 5335 , 1
70
E
I
V 345 , 107
254
38 , 11 926 , 2395
E
90 sen
X
V E
P
min 0
min
f
min 0
S
min 0
1

J
j
I
X
s
Eo
V=254
Figura P7.19.5
389 , 0 cos . p . d . f
1 , 67
926 , 2395
244 , 5669
arctan
P
Q
tan
Watts 926 , 2395
38 , 11
254 345 , 107
sen
X
V E
P
VAR 244 , 5669
38 , 11
254
X
V
X
V
cos
X
V E
Q
A 23125 , 24 I 7516 , 275 254 345 , 107 X I
1
1
S
0
1
2
S
2
S
2
S
0
1
2 2
S

PROBLEMA N 7.20 : Un generador sncrono trifsico de 150 KVA; 2200V;


60Hz, de 6 polos en conexin estrella; X
S
= 43,83Ohmios/fase y resistencia
despreciable; fue ensayado en vaco y a la velocidad sncrona generando 3770V
en bornes de lnea cuando la corriente de excitacin fue de I
f
=40A.
Si el generador va a ser conectado a un sistema de potencia infinito de 2200V y
60Hz y asumiendo una caracterstica lineal para el circuito magntico, se pide:
a) Para la puesta en paralelo, calcular la velocidad a la que debe impulsarse el
generador y la corriente de excitacin necesaria. Adems mencione que otras
condiciones debe cumplirse para la puesta en paralelo.
b) Luego la excitacin del generador es regulado de tal manera que I
f
= 49,4A y
la corriente de armadura sea la nominal, calcular: Angulo de potencia "",
factor de potencia, la potencia activa y la reactiva.
c) Hallar el mnimo valor posible de I
f
para que la mquina no pierda
sincronismo.
434
SOLUCIN:
a)
A 342 , 23 40
3770
2200
I V 2200 ' E : vaco En
I
I
E
' E
. m . p . r 1200
6
60 120
P
f 120
W
f
0 f
f
S

- Secuencia de Fases.
- Sincronismo.
b)
fase / V 37 , 1725 365 , 39 83 , 43 I X
) I V 3 S ( A 365 , 39
2200 3
10 150
I
V 114 , 2688
3
' E
' E
V 95 , 4655
40
4 , 49
3770 ' E A 4 , 49 I Si
V 17 , 1270
3
2200
V
nom a S
nom a L n
3
nom a
fase
f
fase




En una fase:
V 114 , 2688 ' E
V
3
2200
V
fase
fase

JjXs a I
E

V
-
Figura P7.20.1

( )
( )

,
_


+

+
85 , 30
' E V 2
I X ' E V
arccos
cos ' E V 2 ' E V I X
fase fase
2
a S
2
fase
2
fase
fase fase
2
fase
2
fase
2
a S

435



+
90 X
0 V ' E
I
90 X I 0 V ' E
S
fase fase
a
S a fase fase


[ ]
KVAR 069 , 30 Q
3
2200
85 , 30 cos
3
2200
114 , 2688
83 , 43
1
V cos V ' E
X
1
Q
KWatts 95 , 39 P
85 , 30 sen
83 , 43
3
2200
114 , 2688
sen
X
V ' E
P
799 , 0 ) 97 , 36 cos( . p . d . f
97 , 36 365 , 39
90 83 , 43
0
3
2200
85 , 30 114 , 2688
I
1
2
2
fase fase fase
S
1
1
S
fase fase
1
a

1
1
]
1

,
_

c)
Emin
90
P1
Figura P7.20.2
A 334 , 25
3
3770
40
56 , 1378 I
min
f

PROBLEMA N 7.21 : Un motor sncrono de 11KV, conexin estrella, 50Hz,
6polos, opera a 1MVA y f.d.p. 0,9 capacitivo. Si el motor tiene una impedancia
puramente inductiva X
S
= 120 Ohmios/fase.
a) Calcular la corriente de armadura, la tensin interna, torque elctrico y la
potencia de salida.
b) Calcular la nueva corriente de armadura, la tensin interna requerida para
operar al motor a f.d.p. 0,8 inductivo e impulsando la misma carga mecnica,
expresar el nuevo valor de E
f
como una fraccin del valor obtenido en a).
fase / V 56 , 1378 ' E
10 95 , 39 P 90 sen
X
V ' E
min
3
1
S
fase min

436
SOLUCIN:
a)
JjXs a I
E
V
-
Figura P7.21.1
m KN 6 , 8
6
50
4
900669
W
P
T
KW 669 , 900 P KW 223 , 300 P
96 , 31 sen
120
3
11000
85 , 10716
sen
X
V E
P
96 , 31
KV 71685 , 10 E
96 , 31 85 , 10716 E
8 , 25 5 , 52 90 120 0
3
11000
I jX V E
8 , 25 9 , 0 cos
A 5 , 52
10 11 3
10
V 3
S
I
3
e
3 1
S
f
1
f
f
S f
3
6

b)
E
f
V
J
j
X
I
s
I
Figura P7.21.2
437
563 , 0
85 , 10716
6034
K
8 , 69
V 6034 E
8 , 69 6034 E
37 09 , 59 90 120 0
3
11000
I jX V E
A 09 , 59
8 , 0 11000 3
900669
cos V 3
P
I
P cos I V 3
. cte P
inductivo 8 , 0 . p . d . f
f
f
S f
L
3
3 L
1




PROBLEMA N 7.22 : En la figura se muestra un generador sncrono trifsico


de rotor cilndrico de 12MVA, 11KV en conexin Y, 60Hz, Z
d
= j6,96
Ohmios/fase, el cual est conectado a una red de potencia infinita de 11KV,
f=60Hz, mediante 2 lneas de impedancia Z
L
= j1,6 Ohmios/fase.
En horas de mxima demanda, la vlvula de admisin de agua de la turbina y la
corriente de excitacin del generador son ajustados de tal manera que la tensin
en bornes del generador sea 11,3KV y un cos=0,766.
Para este rgimen calcular:
a) La potencia activa y reactiva que el generador entrega por sus bornes.
b) El ngulo medido entre la tensin del sistema y la fuerza electromotrz.
c) La potencia activa mxima que puede entregar si una terna sale de servicio.
Vg Vs
JjX =Z L L
JjX =Z L L
Zd
Figura P7.22.1
SOLUCIN:
Como cos=0,766 entonces =40 y X
L
' =Z
L
// Z
L
= 0,8 Ohmios/fase.
Como el generador est en Y, entonces por fase tenemos:
V 85 , 6350
3
11000
V V 058 , 6524
3
11300
V
S g

438
De lo cual obtenemos el siguiente diagrama fasorial:
JjX Id
Vs
-
Ef
Vg
JjX IL
Figura P7.22.2
De lo cual:

,
_

,
_



9 , 1
1 , 38
11
766 , 0 3 , 11
arccos
V
cos V
arccos cos V cos V
S
g
g S


Por ley de cosenos:
( )


+
8 , 12 40 8 , 52
8 , 52
3176 , 1
40 cos 058 , 6524
96 , 6 6 , 343 40 sen 058 , 6524
cos V
X I sen V
tan : Luego
A 6 , 343
8 , 0
88 , 274
' X
88 , 274
I
cos V V 2 V V ' X I
g
d g
L
g S
2
g
2
S
2
L

a)
MVAR 32 , 4 tan P Q
MW 15 , 5 8 , 12 sen
96 , 6
058 , 6524 8 , 8266 3
sen
X
V E 3
P
V 8 , 8266 E
8 , 52 sen 96 , 6 6 , 343 8 , 12 cos 058 , 6524 sen X I cos V E
d
g f
f
d g f





+ +


b)
Nos piden +=12,8+1,9=14,7= '
439
c)
MW 67 , 4 7 , 14 sen
56 , 8
85 , 6350 8 , 8266 3
' P
) terna 1 ( 56 , 8 6 , 1 96 , 6 ' X
) ternas 2 ( 76 , 7 8 , 0 96 , 6 X : donde
' sen
' X
V E 3
' P
Z d
Z d
Z d
S f



+
+



PROBLEMA N 7.23 : Un motor sncrono trifsico de 500HP, 2300V y 60Hz,
tiene una resistencia despreciable en el inducido, y una reactancia sncrona
X
S
= 13 Ohmios/fase. Cuando la corriente en el inductor es de 94 A DC, la
mquina genera en circuito abierto la tensin nominal y girando a la velocidad
sncrona. Suponer lineal la caracterstica de circuito abierto. La mxima
corriente del inductor utilizable es de 175 A. Si el motor entrega su potencia
nominal, calcular:
a) El mximo ngulo del factor de potencia en adelanto de fase y la corriente del
inducido.
b) La corriente del inductor ms pequeo posible, para que no se pierda
sincronismo, la corriente de lnea y el f.d.p..
c) La corriente del inductor y la corriente del inducido, cuando el motor trabaja
con f.d.p. unitario.
SOLUCIN:
a) Tomando el siguiente diagrama fasorial:
E
f
-
I
Figura P7.23.1
2300
94
Iif
E f /fase
3
Figura P7.23.2
. : :
. :
a
f
I inducido el en Corriente I
inductor el en Corriente I
f f
I
94 3
2300
E

440
Para la mxima corriente:
V 165 , 2472 175
94 3
2300
E
f

f
S 1
S
f
1
E V
X P
sen sen
X
E V
P


Si entrega su potencia nominal:


1 , 34 06 , 113
90 13
47 , 29 165 , 2472
3
2300
jX
E V
I V I jX E
8281 , 0 cos
1 , 34 677 , 0
33 , 124333
84209
P
Q
tan
VAR 84209
13
3
2300
47 , 29 cos
3
2300
165 , 2472
X
V cos V E
Q
47 , 29 492 , 0
165 , 2472
3
2300
13 33 , 124333
sen
W 33 , 124333
3
746 500
P
S
f
S f
1
1
2
S
2
f
1
1

b)
fase / V 2 , 1217 E
90 sen
13
3
2300
E
3
746 500
sen
X
V E
P
f
f
max
S
f
1

6756 , 0 cos
5 , 47 5664 , 138
90 13
90 2 , 1217
3
2300
jX
E V
I
fase / A 16335 , 86 2 , 1217
2300
3 94
E
2300
3 94
' I
S
f
f f



441
c)




5 , 42
9166 , 0
3
2300
13
3
746 500
V
X P
tan
V E
X P
sen sen
X
V E
P
E
V
cos
0
X
V cos V E
0 Q 0 tan
0 1 cos
2 2
S 1
f
S 1
S
f
1
f
S
2
f
1

-
-
-
Figura P7.23.3




0 6 , 93
90 13
5 , 42 094 , 1801
3
2300
jX
E V
I
A 5 , 127 094 , 1801
2300
3 94
E
2300
3 94
I
fase / V 094 , 1801
5 , 42 cos
3
2300
E
V cos E
S
f
0
f
0
f
0
f
0
f

442
ANEXO
448
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. A. FITZGERALD KINGSLEY KUSKO, TEORIA Y ANALISIS DE LAS
MAQUINAS ELECTRICAS , ED. HISPANO EUROPEA, 1984.
2. VEMBU GOURISHANKAR, CONVERSIN DE ENERGIA
ELECTROMECANICA , EDICIONES ALFAOMEGA, 1990.
3. INSTITUTO TECNOLOGICO DE MASSACHUSETTS, CIRCUITOS
MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES.
4. MEISEL, PRINCIPIOS DE CONVERSIN DE ENERGIA.
5. LIWCHITZ GARIK, MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA,
MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA, ED. O. VAN NOSTRAND,
COMPANY, 1987.
6. M.P. KOSTENKO L.M. PIOTROVSKI, MAQUINAS ELECTRICAS
TOMOS I Y II, MIR 1975.
7. K.HEUMAN, FUNDAMENTOS DE ELECTRONICA DE POTENCIA.
8. SARDE YAMAMURA, AC. MOTOR FOR HIGH PERFORMANCE
APPLICATIONS.
9. ENRICO LEVI, POLYFHASE MOTORS A. DIRECT APPROACH TO
THEIR DESIGN.
10. ROBERTO MIALICH GIANCARLO ROSSI, ELECTRONICA
INDUSTRIALE SISTEM E AUTOMATIONE.
11. IVANOV SMOLENSKY, MAQUINAS ELECTRICAS TOMOS I, II Y III.
***************************************