A14. Filtrage Analogique: - Systèmes Linéaires

A14.
Filtrage analogique
Fonction de transfert harmonique d'un filtre
Systmes linaires
Un systme linaire est rgi par une quation diffrentielle linaire. Une quation diffrentielle
linaire contient des termes diffrentiels du 1er ordre, du 2 ordre, etc, mais ne contient pas de
termes levs une puissance (carr, cube, etc).
- Variables
On peut dcrire le comportement du systme dans le domaine temporel (variable t, en s) par son
quation diffrentielle ou dans le domaine frquentiel (variable f en Hz ou = 2f en rad/s) par sa
fonction de transfert harmonique.
Cependant, alors que l'quation diffrentielle s'applique n'importe quel type d'volution, la
fonction de transfert se limite aux grandeurs dont l'volution est sinusodale dans le temps et pour
lesquelles on peut dfinir une frquence.
- Paramtres
Un systme linaire est caractris par certains paramtres, communs aux deux domaines, dont :
.un gain statique K qui caractrise le systme en f = 0.
.une ou plusieurs constantes de temps, notes (en s), ou leurs inverses
= 1/ appeles
pulsations propres (ou encore f
o
=
/2 appeles frquences propres)

- Descriptions du systme : quivalence quation diffrentielle fonction de transfert
On a vu A11 qu' une drive dans le temps d'une variable sinusodale correspond une
multiplication par j de sa reprsentation complexe dans le domaine frquentiel. En utilisant la
notation de Laplace, cela se rsume de la faon suivante :
. domaine frquentiel : la variable p correspond la quantit j pv = jv
. domaine temporel : une multiplication par p correspond une drive premire pv = dv/dt
Ces deux descriptions sont quivalentes.
Exemple (ce paragraphe peut tre ignor en 1re lecture !) :
Soit un systme lectrique rgi par une quation diffrentielle du 1er ordre liant sa
tension d'entre v
e
et sa tension de sortie v
s
, de la forme :

v
s
+
2
dv
s
dt
K v
e
+
1
dv
e
dt

_
,

En notation de Laplace, cette quation s'crit aussi :

v
s
+
2
pv
s
K v
e
+
1
pv
e
( )
Traduite dans le domaine frquentiel (reprsentation complexe des grandeurs
sinusodales) cette quation devient :

V
s
+
2
pV
s
K V
e
+
1
pV
e
( )
Cela permet de faire apparatre le gain (complexe) en tension

V
s
V
e
:

V
s
V
e
K
1 +
1
p
1+
2
p
qui n'est autre que la fonction de transfert H du systme :
G. Pinson - Physique Applique Filtrage analogique - A14 / 1
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ISBN 2-9520781-0-6 http://www.syscope.net/elec/

H
V
s
V
e
K
1+
1
j
1 +
2
j

Ce calcul q. diff f. de transfert peut s'effectuer dans le sens inverse.
Filtres
La fonction de transfert harmonique H d'un systme linaire est telle que :
e
H
s

s H.e
| s | | H | . | e |
Arg(s) Arg(H) + Arg(e)

'

o e, s, et H sont des fonctions complexes de la variable j (ou j f ).
H tant une fonction de la frquence, un tel systme est, par dfinition, un filtre.
Ordre du filtre :
F. de transfert ou filtre du 1
er
ordre : H = f (c
tes
, j)
F. de transfert ou filtre du 2
me
ordre : H = f (c
tes
, j, (j)
2
)
Etc...
Type du filtre :
f
0
Passe-Bas

s
f
0
Passe-Haut

s
f 0
0
Passe-Bande Rjecteur
s
0 0 0
Ecriture des fonctions de transfert
Forme gnrale
La forme gnrale d'une fonction de transfert est un quotient de polynmes complexes :
1
er
ordre :

H( j) K
1+ Aj
1 + Bj
2
me
ordre :

H( j) K
1+ A
1
j + A
2
( j)
2
1 + B
1
j + B
2
( j)
2
Variable rduite
Afin d'allger l'criture des quations dans le domaine frquentiel, il peut tre utile de
remplacer des termes incluant le (ou les) paramtre(s) du systme, par exemple , par des
variables rduites, sans dimension. Ainsi, le terme devient :

f
f
0
x o x est la
variable rduite.
Forme canonique
Une fonction de transfert peut s'crire sous forme normalise l'aide d'un produit ou d'un
quotient de termes standards qui sont les suivants :
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ordre Variable simple Variable rduite Remarques
Ordre zro K constante relle ou complexe
1er ordre terme du 1er ordre
polynme du 1er ordre
2me ordre terme du 2me ordre
polynme du 2me ordre (m : amortissement)
Ordres
suprieurs
quotient ou produit de termes ou de polynmes
du 1er et du 2me ordre
j jx
j
1 + j
jx
1 + jx
(j)
2
(jx)
2

1+ 2 jmx + ( jx )
2
la variable tant jx, on crit de prfrence
(jx)
2
plutt que x
2
Cas particulier : quadriples ractifs linaires
H(j)
I
e
I
s
U
e
U
s
(conventionnellement :
courant entrant )
charge
U
s
= T . U
e
Fonction de transfert en tension gain (linaire) en tension [sans dim.]
I
s
= S . I
e
Fonction de transfert en courant gain (linaire) en courant [sans dim.]
U
s
= Z
T
. I
e
Impdance de transfert transimpdance [ ]
I
s
= Y
T
. U
e
Admittance de transfert transadmittance [ S ]
En gnral, l'expression des grandeurs T, S, Z
T
et Y
T
varie avec la charge (exemple : pont diviseur
de tension fonctionnant en charge)
Cas particulier : filtre passif
C'est un quadriple ractif qui ne contient que des lments passifs (rsistance, condensateur,
bobine). Il ne contient pas d'lments actifs (amplificateur, transistor, ...).
Structure du filtre :
en en T pont diviseur

Z
2
Z
1
Cas particulier : pont diviseur de tension fonctionnant vide

V
s
Z
1
Z
1
+ Z
2
V
e
T(j)
V
s
V
e
Z
1
Z
1
+ Z
2
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exemples de calculs de la fonction de transfert en tension :
R
C

T
1
jC
R +
1
jC
1
1+ jRC
1
1 + j
f
f
0
avec :

RC
f
f
0

C
R

T
R
R +
1
jC
jRC
1+ jRC
j
f
f
0
1 + j
f
f
0
R
2
C R
1

T
R
1
1+ jR
1
C
R
2
+
R
1
1+ jR
1
C
R
1
R
1
+ R
2
+ jR
1
R
2
C
R
1
R
1
+ R
2
1+ j
R
1
R
2
R
1
+ R
2
C
K
1+ j
f
f
1
R
2
R
1
C

T
R
1
R
1
+
R
2
1+ jR
2
C
R
1
+ jR
1
R
2
C
R
1
+ R
2
+ jR
1
R
2
C
R
1
R
1
+ R
2
.
1+ jR
2
C
1+ j
R
1
R
2
R
1
+ R
2
C
T K.
1+ j
f
f
2
1 + j
f
f
1
R
2
R
1
C

T
R
1
+
1
jC
R
1
+ R
2
+
1
jC
1+ jR
1
C
1+ j( R
1
+ R
2
)C
1+ j
f
f
1
1+ j
f
f
2
R
2
R
1
C

T
R
1
R
1
+ R
2
+
1
jC
jR
1
C
1+ j( R
1
+ R
2
)C
j
f
f
1
1+ j
f
f
2
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Plan de Bode
Une fonction de transfert tant complexe, ss reprsentation comprend deux graphes, l'un pour le
module et l'autre pour la phase, en fonction de la frquence. En outre, l'chelle des phnomnes
rencontrs tant trs grande, la reprsentation habituellement utilise est logarithmique. Le plan de
Bode est l'ensemble de ces deux graphes logarithmiques.
chelles logarithmiques
Axe linaire :
x
0
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
unit : x = x
1
-x
0
= x
2
- x
1
= ... = c
te

chelle : x = une unit de longueur (par ex. : x = 1 cm)
Axe logarithmique :
0 X
1
X
2
X
3
X
4
X
5
X
log 1 log x
1
log x
2
log x
3
log x
4
log x
5

On pose : X = log x unit : X = X
1
-0 = X
2
- X
1
= X
3
- X
2
= ... = c
te
X = log x
2
- log x
1
= log x
3
- log x
2
= ... = c
te
X = log (x
2
/ x
1
) = log (x
3
/ x
2
) = ... = c
te
rapport : X = log r
r = 2 : une octave
r = 10 : une dcade
chelle : r = 10 X = log 10 = une unit de longueur
r = 2 X = log 2 = 0,3 unit de longueur
Sur une chelle logarithmique, la longueur (en cm) d'une octave est donc gale 0,3 fois la
longueur d'une dcade. Rciproquement, la longueur d'une dcade est gale 1/0,3 3,3 fois la
longueur d'une octave ( et NON pas : 1 dcade = 5 octaves !)
Milieu d'un segment :
- axe linaire :

x
m
x
a
x
b
x
m
0 x
a
x
m
x
b
x

x
m
x
a
+ x
b
2
(moyenne arithmtique)
- axe logarithmique :

X
m
X
a
X
b
X
m
0 X
a
X
m
X
b
X
log 1 log x
a
log x
m
log x
b

X
m
X
a
+ X
b
2

log x
m
log x
a
+ log x
b
2
log x
a
x
b

x
m
x
a
x
b
(moyenne gomtrique)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Dcibels
I
e
V
e
V
s
R R
On considre un quadriple dont
l'impdance d'entre Z
e
= V
e
/ I
e
= R est
relle. On suppose que ce quadriple est
charg par une rsistance R. Soit :
P
s
: puissance fournie la charge
P
e
: puissance consomme l'entre du quadriple
On dfinit le gain en puissance mesur en chelle linaire : A = P
s
/ P
e
On dfinit de mme le gain en puissance mesur en chelle logarithmique : G = log A
Dfinition : pour P
s
= 10 P
e
, on calcule : G = log 10 = 1 Bel = 10 dciBels (dB).
D'o :

G
dB
10log
P
s
P
e
Or, d'aprs les donnes prcdentes : P
e
= V
e
2
/ R et P
s
= V
s
2
/ R P
s
/ P
e
= (V
s
/ V
e
)
2
.
D'o :

G
dB
20log
V
s
V
e
Plan de Bode
De V
s
= T. V
e
on tire une double relation :

G
dB
20log T 20log
V
s
V
e
Arg(T) Arg(V
s
) Arg(V
e
)

'

Ce qui entrane une double reprsentation, en gain (exprim en dB), et en phase (exprime
gnralement en degrs). Les axes des ordonnes sont linaires (dB ou ). L'axe des abscisses est
logarithmique, gradu en pulsation (rad/s) ou en frquence (Hz). On donne ci-dessous une
reprsentation y(x) dans ce plan (NB : les musciens connaissent aussi la tierce !) :
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Remarque :
G = 20log(|T |) G < 0 si 0 < |T | < 1 ; G si |T | 0
G = 0 si |T | = 1
G > 0 si |T | > 1 ; G + si |T | +
Plan de Bode : proprit d'additivit
Supposons que la fonction de transfert T soit dcomposable en un produit de deux fonctions
lmentaires : T = T
1
. T
2
Cette quation, qui porte sur des nombres complexes, se ramne deux quations relles :
|T | = |T
1
| . |T
2
| G = G
1
+ G
2

Arg(T) = Arg(T
1
) + Arg(T
2
)
1
+
2
La reprsentation dans le plan de Bode utilise des grandeurs additives, puisque les modules des
fonctions de transfert sont exprims en dcibels : G
1
= 20log|T
1
| et G
2
= 20log|T
2
|.
Reprsentation des termes normaliss dans le plan de Bode
T = K (suppos rel)

T = jx
Pente 6dB/octave, car : T = jx = x e
j/2

x
2
= 2x
1

G
2
= 20logx
2
= 20log2 + 20logx
1
= 6 + G
1
= cte = /2 = 90
Ou pente 20dB/dcade, car :
x
2
= 10x
1
=> G
2
= 20log10 + 20logx
1
= 20 + G
2
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
T = 1/jx
Pente 6dB/octave ou 20dB/dcade T = 1/jx = x e
j /2

= c
te
= /2 = 90
T = 1 + jx
Asymptotes :
x 0 T 1 G 0dB 0
x T jx G 20logx 90
T = 1 / (1 + jx)
Asymptotes :
x 0 T 1 G 0dB 0
x T 1/jx G 20logx 90
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
T = 1 / [ 1 + 2jmx + (jx)
2
]
Asymptotes (la forme exacte des courbes dpend du paramtre m : cf plus bas l'tude complte)
x 0 T 1 G 0dB 0
x T 1/(jx)
2
G 40logx 180
Gnralisation : termes d'ordre suprieur en (jx)
n
A un terme en (jx)
n
, avec n positif ou ngatif, correspond une asymptote de pente 6n dB/octave
ou 20n dB/dcade, ainsi qu'un dphasage de n/2.
Gabarit d'un filtre passe-bas
L'utilisateur dfinit le plus souvent ses besoins en terme d'amplitude (gain). Une infinit de
fonctions de transfert T(j) peuvent satisfaire aux conditions imposes. Il suffit que la courbe |T(j)|
passe par des tracs limites que l'on appelle le gabarit du filtre, qui en est en quelque sorte le
cahier des charges. Le gabarit d'un filtre passe-bas est tel que :
-pour f < f
0
, attnuation comprise entre 0 et dB (en gnral, 1ou 3 dB). Cette gamme de
frquence est appele bande passante du filtre.
-pour f > f
1
, attnuation ou rjection > dB
Ces conditions sont satisfaites si la courbe passe dans la rgion non hachure du plan :

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
On peut calculer une valeur approche de l'ordre du filtre partir des donnes du gabarit d'aprs
l''asymptote qui passe par dB en f = f
1
et qui a pour quation :
G = 20 n log (f / f
0
) o n est l'ordre du filtre.
Il vient, pour G = en f = f
1
:
n = / 20 log (f
1
/ f
0
)
L'ordre du filtre tant ncessairement entier, il faut arrondir ce rsultat par valeur suprieure :

n
20 log
f
1
f
0

1
1
1
1
1
1
(bien entendu, n peut tre suprieur 2)
Gabarit de filtres passe-haut, passe-bande et rjecteur
passe-haut passe-bande rjecteur
est l'attnuation maximale dans la bande passante.
est la rjection minimale exige dans une certaine gamme de frquence.
f
0
est la frquence de coupure (passe-bas, passe-haut) ou la frquence centrale (passe-bande,
rjecteur). Dans le cas des filtres passe-bande et rjecteur, on a :

f
0
f
1
f
2
f
3
f
4
si le gabarit
est symtrique par rapport f
0
.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Circuits du 1er ordre
Filtre Passe-Bas
- Cellule RC = RC
U
e
U
s
Une telle cellule n'est pas ncessairement ralise en composants discrets. Par exemple,
l'adjonction d'un condensateur la sortie d'une dynamo tachymtrique ralise ce circuit grce
la rsistance interne de la dynamo.
- Cellule LR

L
R
U
e
U
s
L r
R
La bobine est en gnral rsistive. Le schma rel
de la cellule correspond donc au circuit ci-contre, dont
les propits diffrent du circuit idal. Cest pourquoi
ce schma est peu utilis en pratique.
- Fonction de transfert

T
1
1 + j
1
1+ j
1
1+ j
f
f
0
1
1+ p

; f
0
1
2
- Module

| T |
1
1 +
f
f
0

_
,

2

| T( f
0
) |
1
2
0, 7 70%
- Gain

G 20 log | T |
G( f
0
) 3 dB
6dB/octave
20dB/dcade
- Phase

Arg(T) arctan
f
f
0

_
,

Arg T( f
0
)
( )

4
- Valeurs numriques :
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
fo/10 fo/8 fo/4 fo/2 fo 2fo 4fo 8fo 10fo
x 0,1 0,125 0,25 0,5 1 2 4 8 10
|T| 0,995 0,992 0,970 0,894 0,707 0,447 0,243 0,124 0,100
G (dB) -0,0 -0,1 -0,3 -1,0 -3,0 -7,0 -12,3 -18,1 -20,0
()
-6 -7 -14 -27 -45 -63 -76 -83 -84
Filtre Passe-Haut
- Cellule CR = RC
U
e
U
s
- Cellule RL

L
R
U
e
U
s

T
j
1 + j
0
1+ j
j
f
f
0
1+ j
f
f
0
p
1+ p

; f
0
1
2
- Module

| T |
f
f
0
1 +
f
f
0

_
,

2

| T( f
0
) |
1
2
0, 7 70%
- Gain

G 20log | T |
G( f
0
) 3 dB
- Phase

Arg(T) arctan
f
f
0

_
,

+
2
Arg T( f
0
)
( )
+
4
La construction de ces courbes s'effectue en considrant que : T = T
1
.T
2
avec : T
1
= jx et
T
2
= 1/(1+jx). Les gains et les phases de ces deux fonctions de transfert s'additionnent.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Rgime transitoire d'un circuit du 1er ordre
u
R

i
u
C

u
e
U
0
K
2
1
i
u
R
u
L

u
e
U
0
K
2
1
- Scnario
Dans ces circuits, on suppose que le commutateur K est en position 1(contact repos) depuis
longtemps. La tension U
0
est constante. A l'instant t = 0, K passe en position 2(contact travail).
On cherche dterminer l'volution de l'tat du circuit par la mthode de rsolution des quations
diffrentielles du 1er ordre (cf cours de maths).
- quation diffrentielle

loi des mailles : u
e
Ri + u
C
condensateur : i C
du
C
dt

)

u
e
RC
du
C
dt
+ u
C

loi des mailles : u
e
Ri + u
L
bobine : u
L
L
di
dt

)

u
e
Ri + L
di
dt
NB : il est important de soigner l'criture de l'quation, afin de la prsenter sous une
forme standard plus facile rsoudre :
- sparer les variables, en runissant dans le second membre ( droite du signe =) les
grandeurs connues (tension d'entre u
e
) qui sont des donnes ; et dans le premier membre les
grandeurs dterminer (en commenant par le terme diffrentiel).
- faire apparatre la constante de temps :
= RC

L
R
D'o :

L
R
di
dt
+ i
u
e
R

du
C
dt
+ u
C
u
e

di
dt
+ i
u
e
R
L'volution des autres paramtres de ces circuits se dduit facilement partir de la loi des
mailles :
u
R
= u
e
u
C
u
R
= Ri

i
u
R
R
u
L
= u
e
u
R
- Condition initiale
C'est l'tat du circuit au moment o l'on agit sur K. On note 0
+
cet instant, pour signifier qu'il
s'agit du premier milliardime de seconde (?!) aprs cette action...
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
u
C
(0
+
) = U
0

i(0
+
)
U
0
R
- Rgime permanent
Comme son nom l'indique, le rgime transitoire ne dure pas. Au bout d'un temps suffisamment
long ( une dizaine de fois la constante de temps), le circuit obira aux lois habituelles de l'lectricit
que l'on connat en rgime tabli (continu, alternatif, etc).
Rponse d'un circuit du 1er ordre un chelon de tension
Hyp. : la tension u
e
est constante. Soit E sa valeur. L'action sur K (positions 1 2) permet de
soumettre le circuit une variation instantane de tension (U
0
E), appele chelon de tension.
Comme les deux circuits sont dcrits par des quations de mme forme, on se limite ici au cas du
circuit RC.
- Rsolution de l'quation diffrentielle
1) Rgime transitoire, solution gnrale de l'quation sans second membre

du
C
dt
+ u
C
0 u
C
(t ) K.e
(K : c
te
d'intgration)
fonction y = e
-x

fonction y = - e
-x
tangente
lorigine
2) Rgime permanent, solution particulire de l'quation complte calcule l'aide des lois
sur les rseaux lectriques. Ici, au bout d'un temps suffisamment long (thoriquement infini), le
condensateur sera charg sous la tension E.
u
C
() = E
3) La solution complte s'crit :

u
C
(t ) K.e
rgime
transitoire
+ E
rgime
permanent
4) Application de la condition initiale la solution complte :
t = 0, u
C
(0) = U
0
U
0
= K.e
0
+ E U
0
- E NB : si E > U
0
(charge), K < 0
5) Conclusion : solution dfinitive :

u
C
(t ) (U
0
E) e
+ E
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- Graphes : exemples :
Charge d'un condensateur Dcharge d'un condensateur
Soit : U
0
= 0 Soit : E = 0
Ces courbes, normalises en abscisse (axe gradu en t/) et en ordonne, sont les graphes des
quations suivantes :

u
C
(t ) E 1 e

_
,

u
C
(t ) U
0
e
Ces graphes possdent un certain nombre de caractristiques :

- asymptotes :
t u
C
E t u
C
0
- tangente l'origine : coupe l'asymptote en t = .
- temps de monte, de descente : dfini entre 10% et 90% de la valeur asymptotique :
t
m
2,2 t
d
2,2
- temps de rponse (ou rapidit) : dfini entre 0 et 95% de la valeur asymptotique :
t
r
3
- constante de temps :
t = , u
C
atteint 63% de sa valeur finale.
- erreur (diffrence | u
C
asymptote | exprime en %), cas de la charge :
t/tau 0 0,5 1 1,5 2 3 5 7,5 10
Uc/E 1 6,07e-1 3,68e-1 2,23e-1 1,35e-1 4,98e-2 6,74e-3 5,53e-4 4,54e-5
erreur % 100 61 37 22 14 5 0,674 0,055 0,005
- Courant
Exemple avec u
e
= E ; U
0
= 0 : on dduit i(t) de

u
e
u
R
+ u
C
i
u
e
u
C
R
=
E
R
e
.
E
i
u
R

u
C

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Allure de la rponse du circuit quelques signaux typiques
Principe : on suppose que, pour t < 0, la tension u
e
applique au circuit est toujours nulle. A
partir de l'instant t = 0
+
, on applique un signal u
e
0. Quel que soit u
e
, la rponse est toujours de la
forme :

u
C
(t ) K e
+ rgime permanent .
- rponse indicielle
C'est la rponse un chelon (voir ci-dessus) :
chelon
E
0

u
C
(t ) E e
+E
QUATION GNRALE D'UN ARC D'EXPONENTIELLE :

y(t ) y
0
y
( )
e
+ y
avec : y
0
y
t 0
et y
y
t
- rponse impulsionnelle
C'est la rponse une impulsion brve. Le condensateur se charge pendant l'impulsion, puis se
dcharge. En ngligeant la dure de l'impulsion, la rponse est exponentielle dcroissante. Le rgime
permanent est nul.

u
C
K.e
- rponse une rampe

C'est la rponse un signal de la forme : u
e
= at

u
C
K.e
+ at + b
- rgime transitoire d'un circuit aliment en courant alternatif
En rgime permanent, la tension u
C
vaut : U
C
= T U
e
. Si u
e
= U
0
sin t, alors :
transitoire
permanent
u
e
u
C

u
C
K e
+ | T |U
0
sin t +
( )
avec :
| T |
1
1 +
2
2
arctan
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Circuits du 2me ordre : FORMULAIRE
pour un expos dtaill, voir cours de rgulation
Filtre Passe-Bas (ou fonction de transfert principale du second ordre)
- Cellule RLC
U
e
U
s

T
1
1 + jRC + ( j)
2
LC
1
1 +2 jm
0
+ j
0

_
,

2

1
LC
; f
0
1
2 LC
; T
0
2 LC ; m
R
2
C
L
- Module

| T |
1
1
f
f
0

_
,

2

_
,

2
+ 2m
f
f
0

_
,

2

| T( f
0
) |
1
2m
- Gain

G 20 log | T |
La courbe de gain dpend du facteur m. Contrairement aux filtres du 1er ordre, la frquence
de coupure f
c
dfinie pour G = 3 dB est diffrente de la frquence propre f
0
.

0 < m
2
2
Il existe un phnomne de rsonance d'amplitude Q pour la pulsation
R
.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

m
2
2
Il n'y a plus de phnomne de rsonance

m
2
2
0.7

| T |
1
1 +
f
f
0

_
,

4
G( f
0
) 3 dB f
c
f
0
Rponse la plus plate possible dans la bande passante : |G| < 3dB sur [0,
0
].
m = 1 La fonction de transfert est un carr parfait :

T
1
1+ j
f
f
0

_
,

2

m > 1 La fonction est dcomposable en un produit de deux fonctions du 1er ordre.
exemple : m = 1,5 :
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- Phase Arg(T) = arctan

2m
f
f
0
1
f
f
0

_
,

2

Arg T( f
0
)
( )

2
Arg T
( )
f

La courbe de phase dpend de m :
Rgime transitoire d'un circuit du 2me ordre un chelon de tension
u
R

i
u
C

u
e
K
2
1
u
L

A t = 0, on suppose que le condensateur
est initialement dcharg : u
C
(0) = 0 ; ainsi
que la bobine : i(0) = 0
- quation diffrentielle

loi des mailles : u

e
Ri + u
C
+ u
L
condensateur : i C
du
C
dt
bobine : u
L
L
di
dt

)

u
e
RC
du
C
dt
+ u
C
+ LC
d
2
u
C
dt
2
d
2
u
C
dt
2
+2m
0
du
C
dt
+
0
2
u
c
0
2
u
e
Solution (cf cours de maths !) quand u
e
est l'chelon unit (rponse indicielle) :

m <1 : u
C
1e
m
0
t
cos
1
t +
m
0
1
sin
1
t

_
,

avec
1
0
1 m
2
m 1 : u
C
1e
0
t
1+
0
t
( )
m >1 : u
C
1e
m
0
t
ch
1
t +
m
0
1
sh
1
t

_
,

avec
1
0
m
2
1
(dans les exemples qui suivent, on prend : fo =
0
/2 = 1Hz)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
m < 1 Rponse oscillante d'amplitude exponentiellement dcroissante.
Mesure de m par le dpassement :

D e
m
1m
2
m
lnD
2
+ ln
2
D

m
2
2
0.7 Amortissement sous-critique. Dpassement peu important 4,3%.
m = 1 Amortissement critique. Dpassement nul.
m > 1 Rponse amortie. Dans le cas o m est grand, rponse proche de celle d'un
circuit du 1er ordre avec 2m/
0
.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- Conclusion : compromis temps de rponse - temps de monte
t
r
: temps de rponse ; t
m
: temps de monte. Exemple avec f
0
= 1 Hz.

Le temps de monte est la dure sparant l'instant o la grandeur de sortie est gale 10% de sa
valeur asymptotique et l'instant o elle est gale 90% de cette valeur. Il correspond la vitesse
avec laquelle le systme rpond la sollicitation d'entre.
Le temps de rponse est le temps que met le systme pour se stabiliser selon une prcision
donne, ici 5%, autour de sa valeur finale.
Ces courbes prsentent le rsultat du calcul (compliqu) de t
r
(courbe en "V") et de t
m
. On
constate qu'il existe un choix optimum, rsultat du compromis entre un temps de monte et un
temps de rponse qui soient le plus court possible, pour m = 0,7.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * COMPLEMENTS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Autres filtres du 2me ordre
- Filtre passe-haut

T
j
0

_
,

2
1 +2jm
0
+ j
0

_
,

2
Circuit RLC, sortie sur L. Constantes identiques la fonction de transfert principale. Asymptote +12dB/octave.
Courbes de phases : dcales de / fonction de transfert principale du second ordre.
- Filtre passe-bande

T
2 jm
0
1 +2jm
0
+ j
0

_
,

2
Circuit RLC, sortie sur R. Constantes identiques la fonction de transfert principale. Asymptotes en
6dB/octave.
Courbes de phase dcales de +/2 par rapport aux courbes de la fonction de transfert principale du second ordre.
Bande passante -3dB :
Le gain G = 20log|T| est reprsent dans le plan de Bode par une courbe symtrique passant par G = 0dB pour x =
1. Les limites de la bande passante sont obtenues pour G = -3dB <=> |T| = 1/2
Il est graphiquement vident que les deux frquences vrifiant cette relation sont, par raison de symtrie, de la
forme : f
1
.f
2
= f
o
2
puisque f
o
est la frquence centrale et est donc au milieu du segment f
1
-f
2
. D'o : f
1
= f
o
/k et
f
2
= kf
o
.
Si f = kf
o
,

T
2mk
1 k
2
( )
2
+ 4m
2
k
2
1
1 k
2
2mk

_
,

2
+1
. Si f = f
o
/k,

T
1
k
2
1
2mk

_
,

2
+1

Les limites de la bande passante sont donc dfinies par |T| = 1/2, c'est--dire par :
1-k
2
= 2mk
On gardera la racine positive de cette quation (NB : k
1
= 1/k
2
) :
k
1,2
= m (m
2
+1)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
La bande passante du filtre est par dfinition : B
p
= k
1
f
o
- k
2
f
o
. D'o :
B
p(Hz)
= 2mf
o
Si m est faible (<0,1), cette relation s'applique aussi, de manire approche, la bande passante des filtres Passe-
Bas et Passe-Haut. Plus m est faible, plus la bande passante est troite, plus le filtre est "slectif".
- Filtre rjecteur (exemple : filtre en "double T"
tude du filtre : on dcompose le filtre en un double filtre en "T". On transforme chaque quadriple en "T" en un
quadriple en "". Les formules de transformation (transformation Y- cf A12), appliques successivement aux deux
"T", donnent (avec x = RC = /
) :
Y
i
= 2/R + 2jC Y'
i
= 2/R+2jC
Y
13
= jCjx/2(1+jx) Y'
13
= 1/2R(1+jx)
Y
23
= Y
21
= jC/(1+jx) Y'
23
= Y'
21
= jC/(1+jx)
Les deux quadriples en tant relis en parallle, les admittances des branches correspondantes s'ajoutent deux
deux :
Y"
13
= Y
13
+ Y'
13
= (1-x
2
)/2R(1+jx)
Y"
23
= Y"
21
= Y
21
+ Y'
21
= 4jx/2R(1+jx)
En appliquant la rgle du pont diviseur de tension la sortie du filtre (qui est vide), il vient :
T = Y"
13
/(Y"
13
+Y"
23
) = (1-x
2
)/(1+4jx-x
2
)
D'o :

T
1 + j
0

_
,

2
1+ j
1

_
,

1 + j
2

_
,

avec
1
RC
1
2 + 3
( )
RC
1
2 3
( )
RC

'

AN : f
o
= 50 Hz, C = 0,47 F , R = 1/2f
o
C = 6800 ; f
1
= 1/2(2+3)RC = 13Hz ; f
2
= 1/2(2-3)RC =
185Hz. La courbe possde une asymptote verticale (20log|T| > -) pour f = f
o
.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Filtres passe-bas d'ordre suprieur : choix du type de rponse
Une infinit de fonctions de transfert rpondent au gabarit d'un filtre donn, puisque toute courbe de gain passant
entre les limites dfinies (coupure et attnuation) convient. Il est possible de dfinir et calculer sur ordinateur (par
approximations successives) n'importe quel type de rponse obissant au gabarit. Cette solution est toutefois lourde
mettre en uvre, et dpasse les besoins rencontrs dans la pratique courante, o l'on peut se restreindre quelques types
particuliers de rponse aux proprits connues que l'on saura calculer relativement facilement. Nous en dcrirons ici
quelques unes, sans dtailler les calculs et dmonstrations qui conduisent aux rsultats noncs.
- Rponse de Butterworth
Ce type de rponse est dfini l'ordre n par une courbe de gain dont l'quation est la suivante, o x = /
o
= f/f
o
; f
o
coupure -3dB (G = -3 pour x = 1) :

G 20log
1
1 + x
2n

_
,

La caractristique essentielle de la courbe est d'tre trs plate dans la bande passante (proche de 0dB). Elle se
rapproche d'autant plus de la courbe idale (gabarit rectangulaire) que n est plus lev. La frquence de coupure est la
mme n.
Discussion :
-qualit en rponse impulsionnelle : quel que soit n, on montre que le dpassement en rponse impulsionnelle
reste relativement faible :
ordre n dpassement % (rponse un chelon)
1 0
2 4
4 11
6 14
8 16
Ce type de rponse est donc bien adapt au filtrage de signaux variations rapides (signaux chantillonns par
exemple).
-dfaut en rponse harmonique : l'avantage prcdent se paie par une coupure autour de f
o
de pente relativement
faible (mais elle peut tre augmente avec n plus grand). Or c'est prcisment autour de la frquence de coupure que l'on
a besoin en gnral d'un filtrage nergique !
Cas particuliers : on vrifie que :
n = 1 : la rponse de Butterworth d'ordre 1 n'est autre que la fonction bien connue du 1er ordre
n = 2 : la rponse de Butterworth d'ordre 2 est la fonction de transfert principale du second ordre avec m = 2/2 .
On vrifie que :
1/| T|
2
=
[
(1-x
2
)
2
+ 2x
2
]

= 1 + x
4
- Rponse de Chebycheff
Cette rponse est dfinie par l'quation :

G 20log
1
1 +
2
P
n
2
( x)

_
,

o le polynme P
n
(x) s'obtient par la relation de rcurrence : P
n+1
= 2P
n
-P
n-1
, avec P
0
= 1 et P
1
= x. Il vient :
P
2
= 2x
2
-1 ; P
3
= 4x
3
-3x ; P
4
= 8x
4
-8x
2
+1 ; etc
dfinit l'ondulation accepte dans la bande passante : la rponse n'est plus parfaitement plate pour x < 1, mais on
s'autorise un cart par rapport au zro dB. Cet cart vaut (en dB) :
dB
= -10log(1+
2
).
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
On choisit en gnral 0,1 3dB.
Discussion :
-dfaut en rponse impulsionnelle : le dpassement est nettement suprieur Butterworth :
ordre n dpassement % ( = 0,8dB) dpassement % ( = 3dB)
1 0 0
2 11 21
4 18 28
6 21 32
8 23 34
-qualit en rponse harmonique : la pente de la courbe au voisinage de la frquence de coupure est nettement plus
franche que dans le cas Butterworth.
Ces rponses seront donc utilises de prfrence lorsqu'on a besoin d'un filtrage nergique au voisinage de la
frquence de coupure. Elles sont en revanche dconseilles dans le cas de signaux variations rapides (dpassement
lev => dformation importante des signaux).
Cas particuliers :
n = 1 : la rponse de Chebycheff d'ordre 1 n'est autre que la fonction du premier ordre. L'ondulation , lorsque
= 3dB, correspond l'attnuation la frquence de coupure.
n = 2 : la rponse de Chebycheff d'ordre 2 est la fonction de transfert principale du second ordre avec m < 2/2 .
Par exemple, pour = 3dB, soit 1, on trouve m 0,38.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

A14. Filtrage Analogique: - Systèmes Linéaires

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/2 appeles frquences propres)

Ces graphes possdent un certain nombre de caractristiques :

- rponse une rampe

loi des mailles : u

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