MQUINAS ASSNCRONAS / PRIMEIRA PARTE ENSAIO A VAZIO E A VAZIO SNCRONO EDER B.

. KAPISCH Laboratrio de Mquinas Eltricas II, Turma B1, Departamento de Energia Eltrica, Universidade Federal de Juiz de Fora E-mail: eder.kapisch@engenharia.ufjf.br

Resumo Diferentemente das mquinas sncronas, o funcionamento normal das mquinas assncronas revela que o rotor trabalha numa velocidade angular diferente da principal ou do estator (sncrona), o que d o nome ao tipo. Alm disso no existe nenhum tipo de fonte para gerar um eletrom no interior do rotor, pois este induzido pelo campo principal. A maior utilizao de mquinas assncronas como motores, pois existem muitas desvantagens em utiliz-las como geradores restando apenas algumas aplicaes especficas como em gerao elica e outras. Para motores a velocidade do rotor menor que a do campo principal. A diferena de velocidades essencial para que haja torque til no rotor. Para modelarmos o motor assncrono faz-se necessrio a realizao de ensaios a vazio, em curto-circuito e em corrente contnua. Nesta prtica sero vistos os ensaios a vazio e a vazio sncrono do motor assncrono ou de induo como rotor em curto-circuito ou do tipo gaiola de esquilo presente no grupo do Laboratrio de Mquinas Eltricas da Universidade Federal de Juiz de Fora. Palavras-chave Mquinas assncronas, Motor de induo, Perdas por atrito e ventilao, Corrente de magnetizao, ensaio a vazio sncrono.

1 Objetivos O objetivo desta prtica realizar os ensaios a vazio e vazio sncrono e quantizar as perdas por atrito e por ventilao do motor assncrono (ou de induo) do Laboratrio de Mquinas Eltricas da Universidade Federal de Juiz de Fora.

2 Material Utilizado 01 voltmetro para medio CA; 03 ampermetros para medio CA; 01 ampermetro para medio CC; 02 wattmetros; 01 tacmetro digital; 01 fonte CC controlada; 01 fonte CA controlada; 01 motor de induo; 01 motor sncrono;

3 Introduo Num motor assncrono ou de induo tipo gaiola de esquilo, o rotor formado por barras metlicas (de alumnio ou cobre) curto-circuitadas por anis em suas extremidades (Figura 1).

Figura 1. Estrutura tipo gaiola de esquilo presente no rotor do motor de induo.

Uma imagem de um motor de induo real com viso de corte pode ser vista na Figura 2.

Figura 2. Imagem do interior de um motor de induo (cortesia do Laboratrio de Eficincia Energtica da Universidade Federal de Juiz de Fora).

Quando o campo magntico girante principal proveniente do estator gerado pelas correntes alternadas fornecidas pela rede eltrica corta o rotor no formato descrito, surge uma variao de fluxo no interior da estrutura, o que faz com que aparea tenses induzidas nas barras. Como elas esto em curto-circuito, correntes eltricas sero geradas (ou induzidas) fazendo com que um campo magntico induzido seja criado no rotor. Este campo magntico secundrio, agindo sobre as barras do qual surgiu, tender a se alinhar com o campo principal do estator forando a estrutura da gaiola de esquilo a sair da inrcia. Como as barras esto rigidamente fixas nas ranhuras do rotor, as foras exercidas nelas sero transmitidas ao rotor e este ser acelerado no mesmo sentido do campo principal. O campo magntico secundrio s existir enquanto o rotor estiver com velocidade menor (funcionamento como motor) que o campo principal pois se assim no for, nenhuma quantidade de fluxo magntico proveniente do campo principal ir cortar o circuito do rotor e nada do que est descrito anteriormente ocorrer. A diferena percentual de velocidades em relao a velocidade sncrona mostrada na equao (I) chamada de escorregamento s. (n sn m ) s= ns (I)

Um modelo do circuito eltrico equivalente por fase de um motor de induo pode ser visto na Figura 3.

Figura 3. Circuito equivalente por fase de um motor sncrono em regime permanente.

Onde: R1 a resistncia de enrolamento do estator; X1 a reatncia de disperso de fluxo no primrio; RC a resistncia do ncleo; XM a reatncia de magnetizao; R2 a resistncia equivalente do rotor; X1 a reatncia de disperso de fluxo no rotor; s o escorregamento.

4 Ensaio a vazio Primeiramente conectou-se a fonte CA simtrica no circuito de armadura (estator) do motor. Os doi wattmetros foram conetados de forma a obter a medio de potncia total entregue ao motor. Os trs ampermetros foram conectados um em cada fase para medir as correntes CA. Um esquema aproximado da ligao pode ser visto na Figura 4.

Figura 4. Esquema do ensaio a vazio.

Os dados obtidos das leituras dos medidores foram organizados nas tabela 1.
IR (A) IS (A) IT (A) IMDIA (A) P1 (W) P2 (W) 1,56 1,47 1,55 1,53 247 -62 PTOTAL (W) = (P 1+P2 ) 185 VL1 (V) VL2 (V) VLMDIO (V) nm (rpm) 217 216 216,5 1790

Tabela 1. Dados obtidos do ensaio a vazio.

Com os dados obtidos deste ensaio podemos calcular o mdulo da impedncia equivalente vista dos terminais de entrada do motor atravs da expresso (II):

Z eq=

VL

3 I 1

R 1+ j( X 1 + X M )

(II)

onde foi considerado que: XM << RC por isso a corrente passa quase toda pelo ramo da reatncia. Portanto: 216,5 Z eq= =81,7 1,53 3 A potncia de 185 W entregue ao motor utilizada para suprir perdas no cobre (ocorrida quase totalmente no enrolamento do estator), no ncleo, por atrito e ventilao. O escorregamento para este ensaio de:
s= (18001790) =0,56 % 1800

5 Ensaio a vazio sncrono A fim de fazer com que a potncia entregue ao motor seja apenas para suprir as perdas joule no enrolamento primrio e no ncleo, foi realizado o ensaio a vazio sncrono que consiste em acoplar o eixo do motor de induo ao motor sncrono que ir girar o eixo suprindo todas as perdas mecnicas. Desse modo a potncia que o motor de induo pedir a rede resumir-se- em suprimento de perdas eltricas. Com a diferena entre a potncia do ensaio anterior e a deste conseguimos obter a potncia de perdas por atrito e ventilao. Para realizar este ensaio foi utilizado o motor sncrono do grupo do Laboratrio de Mquinas da Universidade Federal de Juiz de Fora. Conectamos no circuito de campo deste motor uma fonte CC controlada. Inicialmente ligamos apenas o motor sncrono que nesta situao movia o seu prprio eixo e ainda o eixo do motor sncrono. importante lembrar que se nesta situao tivssemos ligado apenas a fonte controlada CC do circuito de campo do motor sncrono, teramos tenses trifsicas induzidas nos terminais de armadura e na verdade estaramos diante de um gerador sncrono, mas como ainda no ligamos a fonte CC o motor sncrono no exercia nenhuma influncia no sistema a no ser pelo seu eixo, que era uma carga maior para o motor de induo. Depois que o motor de induo partiu foram feitas medies antes de ligarmos o motor sncrono. Fomos aumentando o valor da corrente de campo gradativamente at chegar a 1A. Ligamos o circuito de armadura (estator) do motor sncrono na rede eltrica trifsica, ento o sistema entrou em sincronismo. Foram feitas novas medies. Um diagrama esquemtico desta etapa pode ser visto na Figura 5.

Figura 5. Ensaio a vazio sncrono.

Os dados obtidos das leituras dos medidores foram organizados nas tabela 2.
Antes Depois IR (A) IS (A) IT (A) IMDIA (A) P1 (W) P2 (W) 1,76 1,54 1,73 1,68 317 2 1,59 1,37 1,46 1,47 180 -146 PTOTAL (W) = (P 1+P2 ) 319 34 VL1 (V) VL2 (V) VLMDIO (V) nm (rpm) 217 216 216,5 1785 216 214 215 1800

Tabela 2. Dados obtidos do ensaio a vazio sncrono.

Como podemos observar, a potncia entregue antes do motor sncrono ser ligado (319W) maior do que no ensaio a vazio apenas (185W). Quando o sistema entrou em sincronismo, a potncia ficou menor do que no ensaio anterior indo para 34W. A diferena entre as potncias fornece a potncia de atrito e ventilao que pode ser expressa por:
P atrito eventilao = P vazio P vazio sinc.=185W34W=151W

6 Concluso Atravs dos ensaio a vazio e a vazio sncrono, foi possvel obter o valor referente as perdas por atrito e ventilao que para este motor 151W.