UM MODELO DE ONDAS TIPO BOUSSINESQ PARA ESCOAMENTOS COM CISALHAMENTO VERTICAL Valeria Souza Rego

TESE SUBMETDA

AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM
ENGENHARIA OCENICA.

Aprovada por:

Paulo Cesar Colonna Rosmari, Ph.D.

a*%--4 Antnio Fernando Teles da Silva, Ph.D.

Eli Me10 Fc, Ph.D.

Jos Paulo Soares de Azevedo, Ph.D.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

Errata
p. 18:

1 ( t q- Z) w,ul + -{(qh), - ( r + 2

+ h ) l }{w2u1 +w1S)

1 + 6 { ( ~ q + h )-(i+h)l}{w3ul+2w2~}+-{(tq+h)l -(z+h)l}w3, L l 8
(3.58)

+ h)"

1 M, = (E? - ph) VW,,+ w2,vh+ -[&q + ( P+ 2 h ] ( v w ~+ w3,vh) ) , 2 1 + - [ ( ~ q ) ' + ( P +3 ) h t q + (8' + 3P +3 ) h'] V?,} 6

(3.63)

+-[(tV)' (3

1 6

+ + P )h t q + ( p 2+ 3 8 + 3 ) h'] u

+2(u2.Vw,)-3w3

(v.u,)- w3( u , .vh)]+-(tq+h)l 1O

[ ( u , .vw3)-w,']

1 +FWl+ ( z + h ) w 2+ - ( z + h ) 2 'w 3 1
-[wl + ( 1 0 + q w 2

1
1

&o+h)' w3~(i[(r7+~)ugl+v~[(

i]}

M , = ( s . v ) s +Z(q+ h){(iig . V ) ~ + ( ~ . V ) ( ,v - P ) ) -t
1 +3 M, =
1 +-[(&o)' 6

[(v)i.-i(vi)i]
1 ph) Vw,,+ w 2 , ~ h + - [ + ( p + 2 ) h](Vw2,+ w , , ~ h ) q

+ ( P + 3) htV +( p 2+ l p+3 ) h'] VW,,}

1 w,,+ (&o h ) w,, + -(rg + h)' w,, &V + 2 p. 27:

pp.17 e 25 Inclua-se a definio

U2

=E

p. iv: A autora agradece a Fundao Capes (Brasil) pelo apoio financeiro concedido.
p. 104: Em lugar de Ravishankar, S. leia-se Subramanyan, R.

REGO, VALERIA SOUZA Um modelo de ondas tipo Boussinesq para escoamentos com cisalhamento vertical [Rio de Janeiro] 1999 XI, 104 p. 29,7 cm (COPPELJFRJ, D.Sc.,Engenharia Ocenica, 1998) Tese - Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE

1. Ondas 2. Correntes 3. Vorticidade 4.

Propagao

I. COPPE/UFRJ H. Ttulo (srie)

Resumo da Tese apresentada a COPPEKJEXJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)

UM MODELO DE ONDAS TIFO BOUSSINESQ PARA ESCOAMENTOS COM CISALHAMENTO VERTICAL

Valeria Souza Rego Maro11999

Orientador: Claudio Freitas Neves Programa: Engenharia Ocenica

Investiga-se a necessidade do uso da condio de irrotacionalidade no plano vertical na derivao das equaes tipo Boussinesq para propagao de ondas superficiais de gravidade. Equaes so deduzidas para o caso simples de um escoamento com vorticidade horizontal constante ao longo da vertical. Um modelo numrico unidimensional implementado e usado para simular a propagao de ondas no lineares e dispersivas sobre uma corrente com cisalhamento vertical linear. A influncia da incluso da vorticidade mostrada atravs do clculo das propriedade cinemticas e dinmicas do escoamento pelo modelo. Mostra-se que as propriedades de disperso lineares so modificadas com a incluso de vorticidade.

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partia1 flfillrnent of the requirements for the degree of Doctor of Science @.Sc.)

A BOUSSINESQ TYPE WAVE MODEL FOR FLOWS WITH VERTICAL SHEAR

Valeria Souza Rego Marchi1999

Advisor: Claudio Freitas Neves Department: Ocean Engineering

The need of the irrotationality condition in the vertical plane in the derivation of Boussinesq-type eqriations for propagation of surface gravity waves is investigated. Governing equations are derived for a sirnple case of a flow with constant over depth horizontal vorticity. A numerical model is iinplemented to simulate nonlinear and dispersive waves propagating on a steady current with linear vertical shear. The infiuence of the inclusion of vorticity is shown by the detemination of lunematic and dynamic properties of the flow by the model. Linear dispersive properties are shown to be modified by inclusion of vorticity.

Este trabalho consagrado a Deus.

AGRADECIMENTOS: Ao Prof Claudio Neves por sua dedicao como orientador e pelo estmulo cigncia. Aos Profs. Parente, Rosman, Enise e Eli pelas aulas que me deram estmulo ao trabalho. A todos da Engenharia Costeira que me acompanharam durante minha psgradua@o na COPPE pela convivncia e discusses no trabalho e fora dele. A minha famlia por estar sempre perto.

Lista de smbolos constantes da soluo analtica para onda solitria constantes para equaes governantes

A, A, ,A,
I '
7

a27"3

a,
Ab
B

amplitude de onda representativa amplitude mxima da trajetria da partcula no fundo constantes da soluo analtica para onda solitria constantes para equaes governantes

47 b 2 ? b 3

velocidade de fase (celeridade) da onda celeridade da onda solitria coeficiente de Chezy constante tenor taxa de deformao dimetro para o qual 90% do sedimento menor varivelf aps relaxamento resultado anterior da varivel f funo da camada dissipativa fator de atrito devido a onda acelerao da gravidade altura de onda profundidade local profundidade representativa vetor unitrio na direo x vetor unitrio na direo y vetor unitrio na direo z nmero de onda funo de transferncia da presso coeficiente de Nikuradse comprimento de onda representativo transporte de massa vii

R&, M1, I"2, M3 P

Q
q"

termos da equao de conservao de quantidade de movimento

presso constante derivada de ordem z de u em relao a z calculada em z=-/z nmero de Reynolds nmero de Rossby tempo vetor velocidade horizontal total vetor velocidade horizontal total em uma profundidade arbitrria fi

P1,P2 termos da presso

Re Ro
t

u = (u, v) u, =
(H,,v,)

ii

vetor velocidade total irrotacional componente devido onda, w,do vetor velocidade horizontal total em uma profundidade arbitrria fi

up = (i$,$)

u = (ui,vi) componente devido a corrente, c, do vetor velocidade horizontal total em g

uma profundidade arbitrria P

u', = (u,' ,vi) vetor velocidade da corrente no fundo

Vv VH w

escala de vorticidade vertical escala de vorticidade horizontal componente vertical da velocidade vetor posio horizontal

x = (x, ) y
x.f

coordenada final do eixo x coordenada inicial da camada atenuante profundidade arbitrria funo de p coeficiente da profundidade relativa (superfcie = 0,fundo = -1) constante parmetro quantifkador de no linearidade latitude elevao de superfcie livre viii

x,
z,

x1
E

4
q

altura de ruga n,plo de repouso do sedimento comprimento de ruga parmetro quantificador de disperso em frequncia massa especfica tenso no fundo coeficiente newtoniano da camada dissipativa fi-equnciaangular frequncia intrnseca frequncia angular da onda frequncia aparente velocidade angular da rotao da Terra

e = ( c ~ , c ~ , ~ ~vetor vorticidade tridimensional ) 5 = (E,' ,-cx) vetor vorticidade horizontal girado 90"
t q

funo de corrente

Operadores e derivadas:

d d d --ax ' ay ' az

derivada em relao a x,y e z, respectivamente

f,

derivada de uma funo qualquerf em relao a t (o mesmo para x,y ou z)

ax

dx

dx

vetor operador diferencial

V= ,- vetor operador diferencial horizontal

(L);

Introduo ................................................................................................................... 2.1 Modelos tipo Boussinesq ..................................................................................... 2.3 Interao onda-corrente .......................................................................................

Propagao de ondas no lineares e dispersivas em guas rasas ...............................4 4 2.2 Modelos com vorticidade horizontal ................................................................... 6
7

2.3.1Correntes uniformes .................................................................................... -8 2.3.2 Correntes com cisalhamento vertical ........................................................... 9 Equaqes estendidas tipo Boussinesq para escoamentos com vorticidade horizontal
..................................................................................................................................

-11

3.1 Deduo das equaqes ....................................................................................... 11 3.2 Transporte de vorticidade ................................. --............................................... 21
3.3 Vorticidade vertical ........................................................................................... 21

Propagao de ondas sobre uma corrente com cisalhamento vertical linear ........... 23 4.1 Consideraes sobre as escalas dos movimentos .............................................. 23 3.2 Equaes governantes ....................................................................................... 24 4.3 O caso unidmensional ..................................................................................... -28 4.3.1Transporte de vorticidade............................................................................ 28 4.3.2Equaes governantes para vorticidade constante......................................29 4.3.3Consideraes sobre dissipao de energia por atrito no fundo................. 32 4.3.4 Condies de contorno................................................................................ 33 4.3.4.1. 4.3.4.2. Condio de contorno incidente................................................. -33 Condio de contorno aberta....................................................... 34 Contorno reflexivo para ondas com camada dissipativa.35 Contorno transmissivo para correntes............................. 37 Contorno transmissivo para correntes e reflexivo, com
*

4.3.4.2.1. 4.3.4.2.2. 4.3.4.2.3.

absorao, para ondas.................................................................. 38 Efeitos da vorticidade ............................................................................................... 41 5.1 Propriedades de disperso linear ....................................................................... 41

5.2 Solues numricas ..........................................................................................

-47

5.2.7 Gerao de correntes.................................................................................. 48

5.2.2 Propagao de ondas monocromticas...................................................... -49

5.2.3Propagao de ondas monocromticas sobre correntes.............................. 50
6 Concluses e recomendaoes................................................................................... 77
, v

APNDICE

Modelo Numerico 1D ..............................................................................................

A.2 Integrao no tempo .........................................................................................

-79

A.1 Sistema de equaes .......................................................................................... 79 -80 A.3 Discretizaqo espacial .......................................................................................81 A.4 Teste com onda solitria .................................................................................... 83

Soluo linear para ondas em corrente com vorticidade constante .......................... 84 Incluso do efeito de Coriolis ................................................................................... Transporte de vorticidade..........................................................................................
. .

92

Onda rotacionais ...................................................................................................... 94

98

Captulo 1

A estimativa precisa de condies de onda na zona costeira tem sido uma preocupao

constante no tratamento de problemas de engenharia, tais como estabilizao de praias, proteo contra inundao costeira, danos a estmtwas e quantificao de transporte litorneo. Variaes do fundo do mar, devido a feiges geolgicas ou estruturas artificiais, e a presena de correntes afetam a propagao das ondas superficiais de gravidade, mudando sua direo e velocidade de propagao, sua altura e forma. Os modelos numricos de propagao so usados para calcular as caractersticas das onda em locais de interesse, a partir de dados conhecidos em algum outro local da costa. Estes modelos podem incluir o clculo de refrao, difrao, reflexo, interao no linear, arrebentao de ondas, dissipao de energia e interao onda-corrente. Os modelos de transformao de ondas largamente utilizados ate a dcada de 90 (e.g., refrao, refrao-difrao baseados na equao do declive suave e sua aproximao parablica) so baseados na aplicao da teoria linear para meios que variam suavemente. Em geral, estes modelos tornam-se imprecisos falham no limite da validade da teoria linear, ou seja, quando a onda no tem mais amplitude idinitesimal. Os modelos no lineares disponveis eram geralmente baseados em ondas de Stokes, e portanto mais adequados para descrever as caractersticas de ondas em guas intermedirias e profundas. Ondas em guas rasas so modificadas rapidamente em distncias relativamente curtas (comparveis ao comprimento de onda) devido a fraca disperso em fiequncia. hteraes quasi-resonantes entre trs componentes levam a uma forte transferncia de energia entre os harmnicos a medida que as ondas se aproximam da costa. A complexidade dos estgios fmais de empinamento e da zona de arrebentao tambm no bem descrita devido a simplificaqo do problema linear.

Os modelos tipo Boussinesq tm sido utilizados para descrever a propagao de ondas em guas rasas sobre fundo varivel, incluindo no linearidade e disperso em frequncia. Esses modelos sero discutidos no Captulo 2, e tipicamente supem vorticidade nula no plano vertical, aqui entendida como equivalente de cisalhamento vertical, em sua formulao. Quando se considera o movimento combinado de ondas e correntes, em geral tem-se urna diviso da varivel de velocidade em duas partes, a velocidade orbital devido onda e a velocidade da corrente, tida como constante ao longo de vertical. Correntes tpicas, entretanto, mostram variaes ao longo da vertical e a vorticidade associada a essas correntes no mais nula. Alguns autores, citados no Captulo 2, mostram que o uso da velocidade mdia na vertical para uma corrente equivalente com cisalhamento vertical em modelos de evoluo existentes baseados na teoria irrotacional incorre em erro de conservao de fluxo de "wave action" e tornam modelos irrotacionais invlidos
a medida que as distncias de propagao aumentam. A construo de equaes de

evoluo para o problema rotacional em um domnio onde as propriedades do meio variam lentamente necessria para o correto tratamento de escoamentos com cisalhamento vertical. Os efeitos do abandono da condio de irrotacionalidade na deduo das equaes de Boussinesq so investigados no Captulo 3. Equaes tipo Boussinesq de segunda ordem em disperso so derivadas para um escoamento com vorticidade horizontal constante ao longo da vertical, incluindo gradientes vertical da velocidade horizontal e gradientes horizontais da velocidade vertical. A velocidade em uma profundidade arbitrria usada como varivel de velocidade, para obteno de propriedades dispersivas lineares "estendidas" a guas com profundidade relativa maior. No Captulo 4, deduzem-se as equaes governantes para ondas propagando-se sobre uma corrente com cisalhamento vertical linear onde admite-se que a vorticidade se deve exclusivamente a comente. O caso de interao onda corrente unidimensional estudado. Apresenta-se: uma apro-ximao linear para o transporte de vorticidade em uma dimenso, as equaes governantes para vorticidade constante, uma discusso sobre o termo de dissipao de energia devido ao atrito no fundo no caso de correntes e ondas, e as condies de contorno que sero utilizadas no modelo numrico descrito no Apndice A.
2

O Captulo 5 mostra as principais consequncias da introduo da vorticidade nas

equaes governantes do escoamento. Descreve-se as mudanas nas propriedades de disperso linear e nas grandezas cinemticas e dinmicas, como elevao da superfcie, velocidade e presso.
O Captulo 6 surnariza as concluses e recomendaes para trabalhos futwos.

No Apndice A, o esquema numrico usado para resolver o sistema de equaes descrito, incluindo o esquema de soluo das equaes no tempo e a discretizao espacial para as equaes unidimensionais das equaes goxlernantes obtidas no Captulo 4. includo um exemplo de propagao de onda solitria para aferio do modelo numrico. O Apndice B descreve a deduo de uma funo de corrente para o escoamento com vorticidade horizontal constante ao longo da vertical, usada como soluo exata na comparao das propriedades lineares do modelo. O Apndice C apresenta a introduo da acelerao de Coriolis e a poss11el aplicao das novas equaes a escoamentos geofsicos. O Apndice D apresenta alguinas consideraes sobre o caso em que a vorticidade resultante do prprio movimento ondulatrio e no devido a corrente. E, finalmente, o Apndice E mostra algumas consideraes sobre as escalas do transporte de vorticidade.

Captulo 2
PROPAGAO DE ONDAS NO LINEARES E DISPERSIVAS EM GUAS RASAS

2.1

Modelos tipo Boussinesq

As vrias formas de modelos tipo Boussinesq atualmente disponveis para calcular a propagao de ondas no lineares e dispersivas em guas rasas diferem, basicamente, no que tange a ordem de disperso e no-linearidade dos termos retidos nas equaes; propriedades lineares dispersivas e a escolha da varivel dependente. Esses modelos no apresentam qualquer restrio quanto a vorticidade vertical, resultante dos gradientes espaciais das velocidade horizontais. Entretanto a condio de vorticidade horizontal nula em geral usada em sua deduo. Uma reviso abrangente do uso das equaes tipo Boussinesq para o clculo de propagao de ondas em guas rasas encontra-se em KIRBY (1997). PEREGRINE (1967) foi o primeiro a usar equaes tipo Boussinesq para calcular a propagao de ondas fracamente no lineares e dispersivas em guas rasas. Ele deduziu as equaes em funo de dois parhetros quantificadores da no linearidade,
E,

(definido como relao entre amplitude e profundidade) e da disperso em frequncia, p , (definido como profundidade relativa ao comprimento de ondaj, onde admite-se
= fraca no linearidade e disperso, ou seja, O(&) 0(p2)<< 1

Devido as hipteses de fraca no-linearidade e disperso, as equaes tipo Boussinesq deduzidas por PEREGIUNE (1967) so restritas a efeitos no lineares pequenos e guas rasas (relativas ao comprimento de ondaj. A segunda restrio resulta do fato de que a relao de disperso polinomial das equaes de Boussinesq reproduz mal a soluo exata da relao de disperso linear em guas intermedirias e profundas, que funo da tangente hiperblica. Essas equaes so baseadas na hiptese de guas rasas, mas

em situaes prticas necessita-se comumente levar em conta profundidades, relativamente ao comprimento de onda, maiores. Vrios pesquisadores comearam a "estender" o Lilliite de aplicabilidade dessas equaes para guas mais profundas; deduzindo formas alternativas das equaes tipo Boussinesq com a propriedade de fornecer uma relao de disperso para o problema linearizado mais prxima da relao de disperso linear exata.
h4ADSEN et al. (1991) e MADSEN & SORENSEN (1992) introduzem termos que,

pela aproximao da onda longa linear, so desprezveis em guas rasas, mas que modificam a relao de disperso do modelo em guas intermedirias e profundas. A escolha dos coeficientes dos termos ditos "dispersivos" governada pela limitao imposta pela necessidade de se conseguir uma relao de disperso linear a mais precisa possvel, comparada com a teoria linear exata, para guas intermedirias. NWOGU (1993) deduz equaes de Boussinesq ditas "estendidas" para um fundo irregular utilizando uma nova varivel de velocidade, a velocidade em uma profundidade arbitrria, e retm apenas termos fracamente dispersivos e no lineares. A escolha da profundidade para a varivel de velocidade feita de forma a se obter uma aproximao racional da relao de disperso com coeficientes de Pad [2,2]. S C H ~ F E R& MADSEN (1995) continuam com a mesma abordagem anterior e introduzem temos c'dispersivos" com 4 parmetros livres nas equaes govemantes. Com u n a escolha adequada desses parmetros livres, eles obtm uma aproximao de Pad [4,4], e as propriedades dispersivas do modelo so aceitveis at quando a profbndidade quase to grande quanto o comprimento de onda, isto , alm do limite usual defmido para guas profuridas. Apesar de apresentarem caractersticas de disperso linear em guas intermedirias, e at em guas profundas, cada vez melhores, as equaes de Boussinesq estendidas continuavam restritas a situaes com interaes no-lineares fracas. WEI et cd.(1995) desenvolveram um modelo tipo Boussinesq

O(~C) com

ordem arbitrria de no-

linearidade j que em guas rasas raramente temos que O(&)<< 1, possibilitando simular interaes fortes de ondas at o limite da arrebentao. GOBBI & K K B Y (1996) deduziram um modelo C)($) com ordem da no-linearidade

arbitrria, usando m a relao entre velocidades em duas profundidades diferentes

como varivel, e conseguem os coeficientes de uma aproximao de Pad [4,4] na relao de disperso linear do modelo. MADSEN et al. (1996) manipulam termos da aproximao de guas rasas e introduzem parmetros livres; chegam equaes com ordem arbitraria de no linearidade e O($) de disperso e tambm reproduzem a relao de disperso com urna aproximao de Pad [4,4].

KTRBY (1997) aponta que as distribuies das componentes horizontal e vertical da

), velocidade dos modelos estendidos de o ( ~ ~com perfil quadrtico de velocidade, no devem ser utilizadas na regio estendida, onde, entretanto, a elevao da superfcie livre ainda bem descrita e os modelos so considerados como bons instrumentos para o clculo de propagao de ondas. No caso de equaes de ~ r d e m ( ~o ) , ~ perfil da velocidade horizontal dada por um polinmio de quarto grau.
2.2

Modelos de onda com vorticidade horizontal

Outros modelos de evoluiio foram deduzidos sem a restrio de vorticidade horizontal nula. SERRE (1953) deduz equaes de evoluo de ondas admitindo condies cinemticas onde o campo de velocidades rotacional. Este autor admite que a velocidade horizontal seja constante ao longo da profundidade e a velocidade vertical varie lineamente com z. A vorticidade entra na descrio do campo de velocidades na mesma ordem dos termos de disperso de ordem dominante. GREEN & NAGHDI (1976) apresentam um modelo com ordem arbitrria de no linearidade e tambm usam uma aproximao para a velocidade que permite escoamentos rotacionais mas desconsidera escoamentos com cisalhamento vertical. A componente vertical da velocidade varia linearmente em funo de z e a componente horizontal admitida como sendo constante ao longo da profundidade, satisfazendo a condio de incompressibilidade. KIRBY (1997) mostra resultados comparativos entre esses modelos "rotacionais" (e outros que seriam uma espcie de extenso das equaes de Serre para fundo varivel) e as equaes de Boussinesq para ordem arbitrria de no linearidade, e conclui que estas ltimas apresentam resultados melhores, talvez pela prpria definio das condies cineinticas. Ele tambm destaca que o uso destes modelos "rotacionais" est ainda limitado guas mais rasas, j que no incorporam modificaes que levem a uma disperso estendida.

2.3

O caso de interao onda-corrente

Alm do efeito da variao do fundo, a presena de correntes tambm afeta a propagao de ondas. Muitas vezes o clculo da transformao de ondas na costa no inclui a interao com correntes devido ao fato de os efeitos serem bem menores quando comparados aos efeitos decorrentes da variao do fundo ou, no caso em que a corrente tem valores significativos, no haver conhecimento adequado do campo de velocidades. A corrente impe esforos significativos sobre uma estrutura ocenica. Se o campo de corrente for igorado, a ao das ondas na costa pode ser sub ou superestimada consideravelmente. Correntes costeiras significativas podem ser encontradas prximas a canais de mar e embocaduras de rios ou baas, ou, ainda, serem induzidas pelo vento. A presena de uma corrente altera a velocidade de propagao da onda e portanto afeta a relao entre o comprimento de onda e o perodo observado em relao a um referencial imvel. A corrente tambm produz mudanas em propriedades cinemticas do escoamento induzido pela onda tais como velocidade e acelerao das partculas. Ondas propagando-se contra uma corrente so encurtadas e sua esbeltez aumenta, podendo chegar a arrebentar, e quando se propagam na mesma direo da onda as ondas so alongadas com reduo das alturas. Ondas propagando-se sobre correntes adversas fortes podem ser bloqueadas pela corrente. Isto ocorre quando a velocidade de grupo do trem de ondas se reduz a zero. Em torno do ponto de bloqueio pode haver um incremento grande da densidade de energia local podendo haver arrebentao. As equaes de Boussinesq permitem calcular movimentos permanentes ou de frequncia baixa pela imposio de correntes nos contornos ou ento geradas pelas prprias ondas. Portanto quando se considera o efeito de uma corrente pr-existente sobre ondas, um campo de corrente induzido pela onda tambm faz parte do campo de velocidades. difcil separar a contribuio da onda e da corrente, j que esto acoplados no regime no linear (DINGEMANS,1997), embora seja possvel obter-se dois sistemas acoplados (bastante complexos) para resolver correntes e ondas. Neste trabalho, entretanto, no se quer quantificar essas contribui5es mas investigar o efeito de um campo de corrente prescrito sobre a propagao de ondas.

Neste trabalho, consideram-se apenas correntes pr-existentes, cuja escala de tempo maior do que o perodo da onda. Na maioria das situaes reais, as correntes so turbulentas, e sero aproximadas por um campo mdio.
2.3.1 Interaiio de ondas com correntes uniformes na vertical

Para uma onda propagando-se sobre uma corrente constante onde U(z)

Uo, as

propriedades cinemticas da onda podem ser calculadas em relao a um sistema de coordenadas que se move com a velocidade da corrente. O comprimento de onda, e consequentemente o nmero de onda, e a altura so os mesmos para os referenciais mvel e inerte. A fiequncia aparente,

Q, no referencial mvel, dada por

onde Uo o vetor velocidade da corrente, k o vetor nmero de onda, e o a fiequncia angular da onda. A diferena entre estas duas fiequncias conhecida como o efeito Doppler.. Em geral os modelos de propagao decompem a varivel de velocidade em duas componentes, uma devida onda e outra devida a corrente, considerada constante na vertical, e portanto permitem a aproximao de escoamento com vorticidade horizontal nula.
YOON & LIU (1989) deduzem equaes tipo Boussinesq que calculam a propagao de

ondas sobre correntes em guas rasas. Admite-se que a velocidade da corrente maior do que a velocidade orbital caracterstica da onda, mas menor do que a celeridade desta mesma. Neste trabalho, eles calculam o campo de ondas para um campo de corrente prescrito.
CHEN (19971, tambm em CHFN ef. al. (1996), obtm equaes para interao de

ondas com uma corrente uniforme incorporando disperso estendida. Admite-se que a velocidade da corrente da ordem da celeridade da onda, possibilitando, portanto, a simulao do fenmeno de bloqueio de ondas causado por u n a corrente preestabelecida.

2.3.2 Interao de ondas com correntes com cisalhamento vertical

As correntes existentes no mar em geral tm variaes ao longo da profundidade e consequentemente vorticidade associada. O movimento oscilatrio envolve movimento na direo perpendicular a direo de propagao. Isto , ondas se propagam sobre a superfcie da gua mas seu movimento tambm varia na vertical. O fato do perfil da corrente tambm variar ao longo da vertical pode afetar as ondas se propagando sobre a superfcie. A Figura 2.1 mostra perfis possveis de ser encontrados na zona costeira.

Figura 2.1 - Perfis de correntes: a) uniforme na vertical b) perfil arbitrrio c) perfil arbitrrio limitada na vertical d) cisalhamento vertical linear.

Estas variaes da corrente ao longo da profundidade podem ser decorrentes de tenses na superflcie devidas ao vento e tenses de atrito na regio prxima ao fundo, ou decorrentes da variao no campo de densidade. Tenses turbulentas de Reynolds, mais significativas, e tenses viscosas, mais fracas, transmitem quantidade de movimento ao corpo do escoamento, formando um perfil mdio de velocidade. Vrios autores propem formas de se obter uma corrente irrotacional dita "equivalente" para uso em modelos irrotacionais para se tratar correntes com cisalhamento vertical. HEDGES & LEE (1992) propem que a corrente equivalente seja calculada fazendo uma mdia ponderada da velocidade da corrente em uma faixa perto da superfcie, j que esta regio perto da superfcie teria maior influncia sobre a propagao das ondas. SKYNER & EASSON (1998) calculam um valor de corrente equivalente a partir de parinetros de onda medidos em laboratrio. Eles chegam concluso que o valor da corrente na superfcie seria o valor mais perto desta corrente equivalente determinada

do que qualquer mtodo usando uma mdia ponderada da velocidade. Outros autores como KTRBY & CHEN (19891, SKOP (1987) e KANTARDGI (1995) apresentam relaes de disperso aproximadas para correntes rotacionais para perfis variados. KIRBY & CHEN (1989) mostram que o uso da velocidade mdia na vertical para uma corrente equivalente com cisalhamento vertical em modelos de evoluo existentes baseados ria teoria irrotacional incorrem em erro de conservao de fluxo de ao de ondas e tomam modelos irrotacionais invlidos a medida que as distncias de propagao aumentam. A deduo de equaes de evoluo para o problema rotacional
necessria para o tratamento correto de escoamentos com cisalhamento vertical.

Captulo 3
EQUAES ESTENDIDAS DE BOUSSINESQ PARA

ESCOAMEPiTO COM VORTICIDADE HORIZONTAL

3.1

Deduo das equabes governantes

Considera-se um trem de ondas com elevao da superfcie q '(x 9:t 3, propagando-se sobre um fundo impermevel e varivel h qx :y 3, como pode ser visto na Figura 3.1. Um sistema cartesiano (x {y : 3 adotado com z 'considerado positivo para cima a partir do z nvel de repouso da superfcie e t ' o tempo.

Figura 3. - Esquema mostrando parmetros caractersticos. As equaes dimensionais que governam o escoamento so a equao de continuidade e equaes de conservao de quantidade de movimento

onde x'

(x 'y

>3 o vetor posio, u'

= (u :v

:w 3 o vetor velocidade, p ' a presso,

p a massa especfica e g a acelerao da gravidade.

As condi6es de contorno dinmica e cinemtica na superflcie livre e cinemtica no

fundo so, respectivamente,

pf = O em
z r = qf

(3.5)

A aproximao adotada para o campo de velocidades admite escoamento rotacional,

onde o vetor vorticidade relaciona-se com o vetor velocidade atravs de

gr =VI3 XU'
com componentes

(3 8)
0

permitindo escoamentos com cisalhamento vertical enquanto nenhuma restrio imposta na componente da vorticidade no plano x'$, < Isto implica que a vorticidade horizontal constante ao longo da vertical e que a vorticidade vertical pode variar ao longo da coluna d'gua de modo a satisfazer, at o ( ~ ~ ) ,

que estabelece que a divergncia da vorticidade zero

A adimensionalizao das variveis independentes feita utilizando I, um coinprimento

de onda tpico, ao,uma amplitude de onda tpica, e ho,uma profundidade caracterstica, segundo as seguintes relaes

o mesmo para as variveis dependentes

Chega-se as seguintes equaes governantes adimensionais

p -+Ey
2"'

at

U-+v-

s,)

+EW-+p
az

ap ay

=O

onde y

holl e

E =

uolh0 so parmetros quantificadores de profundidade relativa (e

consequentemente de disperso em fkequncia) e no linearidade, respectivamente.

As condies de contorno adimensionais so

p=O

em

z=~q

O vetor vorticidade adimensional

c=v3x u
com componentes

Integrando-se na vertical a equao de conservao de massa, (3.13), de - ~ - h z = E ~ , a obtm-se

Integrando-se a equao de conservao da quantidade de movimento em x, (3.14), de , - a ~ " ~ 1 chega-se a %h 1,

fazendo o mesmo com a equao em y, (3.15),

a -5 at

nt
-h

di~ d ~ +a - jw d Z + a - r ~ ~ d z a - r p d ~ - ~ I z ~ - = ~ E +

a .

-h

ay

-h

cs

O campo de presso obtido integrando a equao de conservao de quantidade de

movimento em z, (3.16), entre uma elevao arbitrria z e 77

A velocidade vertical obtida integrando-se a equao da continuidade, (3.14), de -h a z

At agora todas as equaes mostradas so exatas e, com exceo da definio da vorticidade, so iguais as equaes obtidas por NWOGU (1993). Pode-se definir u pela expanso em srie de Taylor em torno do fundo (z= -h)

onde

para n 2 1 e q o = u, para n = O
A derivada de u em relao a z calculada a partir da equao (3.21),

onde

(c x k) = (y,-cx)

(3.30)

o vetos vorticidade horizontal girado -90". Substituindo a definio de w na equao

-=

a~ , dz

p2[p(~. + upz (V. u]-,vh +

.~h)

(3.31)

As derivadas de maior ordem so obtidas derivando a equao

-=

a6u
az6

-p6v[v - (v{v. [v(v. u)B)]

As derivadas calculadas em z = -h so

Pela definio de velocidade u at

Determina-se as derivadas da velocidade calculadas no h d o , dadas por

(V.U]-~= ( V - U , ) + ( ~ . V ~ ) + O ( ~ ~ )

(3.44)

[v(v.u)] -h

= V ( V ~ W , ~ + ( V - ~ ) V ~ + V ( ~ ~ V ~ ) + O ( ~ ~ )(3.45)

importante notar nas equaes (3.44) e (3.45) que, ao contrrio dos modelos sem

vorticidade horizontal, as derivadas da velocidade calculadas no fttndo no so iguais as derivadas da velocidade no fundo e h m a correo devido a vorticidade na ordem dominante. Chega-se, finalmente, a definio de u at ~

(d)

Define-se uma profundidade arbitrria zp= ph onde a superfcie livre (;p = O) e o fundo

(zp= -12) correspondem a p = O e P = -1, respectivamente. Avaliando u em z= g

Tirando o valor de ub em funo de up nesta expresso

substituindo (3.48) em (3.47) e retendo apenas termos o(~L~), chega-se a uma equao que permite determinar a velocidade horizontal em funo da velocidade em uma profundidade arbitrria

que pode tambm ser reescrita como

onde
ui = ua - (za + h k

Define-se
W,= u,

.Vh

w, = V - u , - I - ( - ~ h w3= V - e

A velocidade vertical obtida substituindo a equao acima na equao (3.50)

Para O() arbitrria a distribuio de presso dada por

As equaes governantes so obtidas substituindo as definies das componentes de velocidade e valor de presso nas equaes de conservao de massa e de quantidade de movimento horizontais e calculando as integrais, o que resulta em

onde

Mo = ult + -(cq 2

+ h g , + Vq

(3.61)

M, = (u, . V)U, + 2[u1 . V ( E + h)E ~

2 h)kuI .V)S+(F,.V)U, - f ( ~ - u , ) + 2 [ , . v ( r q + h ) ~ } ( V . q (3.62)

+q~q+h>.[(&V)i-f 3

onde

As equaes (3.59) e (3.60) no caso de vorticidade nula se reduzem s equaes

deduzidas por WEI et al. (1995) para o modelo com ordem arbitrria de no linearidade. Admitindo no linearidade fraca, 0(p2)= O(E) 1, a presso se reduz a

As equaes governantes fracamente no lineares so

As equaes (3.67) e (3.68) no caso de vorticidade nula se reduzem as equaes g o v e m t e s deduzidas por NWOGU (1993) para o caso de no linearidade fraca. Os termos novos so decorrentes da variao espacial e temporal da vorticidade em conjunto com a variao espacial do fundo.

32 .

Transporte de vorticidade

Para que a vorticidade seja corretamente modelada nas equaes derivadas na seo anterior, necessrio que as equaes de transporte de vorticidade sejam satisfeitas. A derivada total da vorticidade dada por

onde D' o tensor taxa de deformago. Portanto, as equaes de transporte de vorticidade nas trs dimenses so dadas por

Pode-se fazer uma anlise dos temos dominantes da equao de transporte para que se chegue a uma distribuio de vorticidade simplificada. No Captulo 4 isto feito para o

'

caso unidimensional. Uma discusso sobre o incio da abordagem do transporte de vorticidade em escoamentos bidimensionais dada no Apndice E.
3.3

Vorticidade vertical

Usando as expresses deduzidas para as componentes horizontal e vertical da velocidade, (3.50) e (3.55) , pode-se calcular a vorticidade vertical (existente em escoamentos bidimensionais no plano xjl) que expressa por

ou, em nota950 vetorial,

No caso de vorticidade horizontal nula, tem-se que

V X u = (vxu~)-P~$[v(u~ h ) ] x V h + @ ' ~ ) ~ [ v ( v . u ~ ) ] x v ~ } *~ + (3.73)

V-se que mesmo no caso em que no h vorticidade horizontal, a vorticidade vertical no nula. Isso esta de acordo com o fato de que a condio de vorticidade vertical nula ngo imposta na derivao das equaaes de NWOGU (1993).

Captulo 4

MTERAAO DE ONDAS COM UMA CORREPJ'rE COM

CISALIkAMENTO \%RTICAL

Discute-se neste Captulo as escalas do escoamento devido onda e a corrente. So deduzidas equaes govemantes para uma nova varivel de velocidade que a soma de velocidade da onda em uma profundidade arbitrria com a velocidade da corrente no fundo. Uma aproximao linear para o transporte de vorticidade unidimensional admite que a vorticidade constante no tempo e no espao, e so mostradas as equaes governantes para este caso. Discute-se a parametrizao da tenso no fundo para movimento devido as ondas e s correntes. Finalmente, as condies de contorno usadas no modelo numrico so descritas, Nas equages govemantes apresentadas aqui ngo h uma diviso formal da varivel de velocidade em componentes devido h onda e a corrente, j que para efeitos computacionais mais fcil considerar o sistema para uma variavel de velocidade coinbinada. 4.1

Consideraes sobre a escala do escoamento

A partir das variveis adimensionais independentes definidas nas equaes (3.11) e (3.12) obtm-se as seguintes escalas, sugeridas pela teoria linear de Auy, para as

variveis dependentes no caso do movimento combinado onda-corrente

A partir das escalas acima, tem-se que,

e a ordem da celeridade da onda dada por

Quando admite-se no linearidade fraca, O() =

1, as equaes esto restritas a

correntes relativamente fracas, ou seja, da ordem da velocidade devido ao movimento oscilatrio. Entretanto para correntes fortes, a velocidade da corrente pode ser da ordem da celeridade da onda, ultrapassando a magnitude da velocidade orbital da partcula no caso do movimento de ondas. Como foi apontado por KTRBY (1997), para as variveis adimensionais escolhidas aqui, no caso de ordem arbitrria de no linearidade (ordem da altura da onda da mesma ordem que a profundidade), O(c)=l. Nesse caso no se impe nenhuma escala absoluta das componentes da velocidade, e as equaes so validas para o clculo da propagao de ondas em correntes relativamente intensas. Nenhuma restrio e feita quanto a variao espacial da corrente e do fundo.

CHEN (1997) estabelece uma ordem de grandeza para a velocidade da corrente

e uma escala para a variao espacial da corrente e do fundo dada por O(G) Para que os termosQ(hu~) O(huX) da equao de conserva$io de movimento sejam e da mesma ordem de grandeza, tem-se que G = O(/ u) ,onde
E

o parmetro

quantificador de no linearidade, de pequena magnitude ( o ( E ) = ~ ( ~ ~ ) ) . Portanto para a escolha de variveis adiinensionais conforme CHEN (1997), correntes fortes, u =O(l), s podem ser tratadas para h d o s que variam suavemente, cr = O(&), enquanto no h nenhuma restrio a declividade do fundo em se tratando de correntes fracas.
4.2

Deduo da equaes governantes

Admitindo uma corrente com cisalhamento vertical linear cuja distribuio de velocidade horizontal dada por

portanto, em z = zp, a velocidade da corrente dada por

Substituindo a equao acima na definio da velocidade, equao (3.50), obtm-se urna nova varivel de velocidade dada por

onde
u, = u;

..

+ u;

a componente irrotacional da velocidade composta pela soma das componentes

irrotacionais da onda e da corrente. No caso de vorticidade nula, as equaes se reduzem ao caso de interaqo de uma onda com corrente constante ao longo da profimdidade e, portanto, igual a velocidade no fundo. Em funo da nova varivel de velocidade, tem-se que a velocidade vertical dada por

Para O(&)arbitrria a presso expressa por

onde

Usando (4.6) e (4.9), obtm-se equaqes governantes

onde

onde

No caso de no linearidade fraca, O()= O($) <<I, a presso se reduz a

e as equaes governantes so

4.3

O caso unidimensional

A seguir apresenta-se os princpios tericos bsicos que sero utilizados para a

simulao de ondas propagando-se na presena de correntes unidimensionais. Discutese como a vorticidade modelada, as equaes governantes para o caso de vorticidade constante, as condies de contorno rasadas no modelo numrico e uma breve discusso da ordem do termo dissipativo quando este incorpora atrito no fundo devido a correntes ou devido a ondas. 4.3.1 Transporte de vorticidade
A equao dimensional de transporte de vorticidade, (3.70) em x

Usando uma coordenada, 2 , acompanhando a onda tem-se que '

ou seja, a vorticidade B constante ao longo da corrente. Esta equao d suporte a aproximao de vorticidade constante para correntes unidimensionais consideradas na prxima seo.

Figura 4.1 - A vorticidade se mantm constante num referencial que se move com a onda, portanto uniforme ao longo do eixo da corrente.
4.3.2 Equaes governantes

As equaes govemantes unidimensionais para o(E)=o($)~, tem-se

Em um escoamento no plano rq, a vorticidade s6 entra na equao de conservao de

massa j que os temos em h o da vorticidade se anulam na equao de conservao de quantidade de movimento.

4.3.3 Consideraes sobre dissipao de energia por atrito no fundo

Como descrito anteriormente, estuda-se o efeito de con-entespermanentes pr-existentes sobre a propagao da onda. Para isso, necessrio primeiro resolver o campo de velocidades da corrente (sendo a componente da onda nula) de modo que as equaes governantes sejam satisfeitas. Para ondas muito longas, tem-se que O(&)= O(1) e pode-se desprezar os termos de

~ ( g ) aos outros. As frente

equages tipo Boussincsq deduzidas na seo 4.2, em

varihveis dimensionais, se reduzem a

onde um termo dissipativo includo no segundo membro da equao de conservao

de quantidade de movimento.
No caso de vorticidade nula, as equaes acima se reduzem as equaes de &@asrasas,
(4.32) e (4.33). A velocidade da corrente uniforme e igual a velocidade do fundo,

correspondendo a velocidade mdia na vertical, e as equaes ficam iguais. A incluso dos termos de

o(~~) implicariam em pequenas correes a soluo para ondas longas

devido a acelerao vertical do escoamento. As equaes de guas rasas dimensionais, deduzidas para uma velocidade mdia na vertical U: so dadas por

onde d' = h' +qf a profundidade total e C, o coeficiente de Chezy, grandeza dimensional dada em ml/"/s.Foi utilizada a parametrizao usada para tenso no fundo em escoamentos turbuientos dada por

Nestes casos geralmente se estima o coeficiente de Chezy por 30

onde a', a amplitude de ruga.

A tenso no fundo devido a onda para uma camada limite turbulenta (~e>1.26*10~)foi

parametrizada por JONSSON (1966) como

onde=& o fator de atrito devido a onda que, para camada limite turbulenta, dado pela frmula de KAMPHUIS (1975)

onde k, o coeficiente de Nikmradse, definido como 2 vezes o Dgo(dimetro para o qual 90% dos gros so menores). Em caso de existncia de formas no fundo, k, pode ser substitudo pela altura de ruga, d,. A a amplitude da componente horizontal do movimento orbital da partcula no fundo para a teoria linear dada por

Isto implica em uma correspondncia entre o coeficiente de Chezy e o fator de atrito devido onda dada por

Utilizando a teoria linear, o nmero de Reynolds devido a onda calcdado por

' onde U$ a velocidade horizontal mxima no fundo, v a viscosidade cinemtica , e a

a freqirncia angular da onda.

De forma a se obter uma forma bem simples para determinar os parmetros da ruga utiliza-se aproxima@es das formula@es encontradas em NIELSEN (1993). O comprimento de ruga, A, obtido em funo das caractersticas da onda pela relago

com A j dada por

h = 1.33Ai

e usando a relao para esbeltez mxima da ruga

onde cp o ngulo de repouso adotado com 30". Da tira-se que a altura mxima de ruga,
q*,pode ser aproximada por q*= O.l85h,

Tabela 4.1 - Parmetros de onda e ruga no kndo para h = 0.2 in. l~'(s)lk' (m') lk'h'

IH'

(m)

(m) I (m) h

Iq*

(m)

Tabela 4.2 - Parmetros de onda e ruga no fundo para li.= 0.8 in.

T' (s) k ' (m-l) k'h ' 1.2

2.4 3.0

H ' (m) A

(m) 3L (m) .O054 .O289 .O391

2.8535 2.2828 .O400 .O041 1.0313 .8250 .O400 ,0217 0.7954 .ti363 .O400 .O294

As Tabelas 4.1 e 4.2 mostram os parmetros de ruga calculados a partir dos dados de onda, e o fator de atrito e coeficiente de Chezy calculado. Neste caso, como a relao entre altura de ruga e amplitude mxima do movimento da partcula no fundo constante, o fator de atrito o mesmo para todas as ondas. Nas tabelas tambm esto assinalados com asterisco os fatores de atrito e coeficientes de Chezy correspondentes calculados pela equao (4.39).

4.3.4 Condies de contorno 1D A seguir esto descritas as condies de contorno usadas no programa para simulao numrica de propagao de ondas e correntes. A condio de contorno incidente do tipo batedor de onda e as condies usadas no contorno aberto so de tres tipos: a) reflexiva, com dissipao, para ondas; b) transrnissiva para corrente e c) reflexiva (com dissipao) para ondas e transmissiva para correntes. 4.3.4.1 Contorno incidente Utiliza-se aqui a soluo linear exata obtida para uma onda na presena de corrente com vorticidade constante deduzida por DIAS & NEVES (1993) e descrita adiante no Apndice B. Para ondas regulares de pequena amplitude, a elevao da superficie livre (em relago a um nvel mdio) pode ser descrita por

H' qf= -cos kk'

2

A velocidade horizontal dada por

u; = u;'

+ (zi + hr)5'+

6'2

- tfhf coshlkf(z; + h')]

cosh k'h'

&'qr

onde

6' = o - kt(u; + hfer) '

a frequncia intrnseca.

Usando a expanso at ~ ( k l z ) ~ cosh[kr(zi+ h')] = 1+ (1 + 8)2 (k'!~')~ +...=I+

e a relao de disperso linear obtida pelo modelo para O() arbitrria e vorticidade constante, deduzida no Captulo 5,

a expresso para a velocidade fica

No caso de O(E)= O($), a relao de disperso dada por

Condies para ondas irregulares podem ser obtidas pela superposio linear das ondas regulares. Para o caso de ondas no lineares necessrio calcular os efeitos dos sub e superharmnicos como mostram MADSEN & SORENSEN (1993) e BANIJAMALI (1997).
4.3.4.2 Contorno aberto

A simulao do problema de radiao em wn domnio infinito requer uma aproximao

para o tratamento de regies finitas. Nas sees seguintes utiliza-se, a exemplo de WEI (1997), as equaes governantes linearizadas para analisar as condies de contorno.

A equao de conservao de massa adirnensional deduzida neste Capitulo, em uma

dimenso, para fundo plano e uma corrente com distribuio de vorticidade uniforme e constante, toma a forma

onde o fluxo de massa, 1W, dado por

p2[(&y
2

+ - - a & q (a ('i" -

+ + ) h ' ]+ a2uP
d".

O($)

Para no linearidade fraca, separando as componentes devido a onda e corrente da elevao da superfcie e da velocidade, tem-se que

onde

Para uma no linearidade fraca e urna corrente com &stribuio de vorticidade uniforme de e constante, a equa~o conservaqo de quantidade de movimento pode ser reescrita como

ax

at

au U,, +p2uh2i<)+Eh2

a,

a~

a~

=O

separando as componentes devido a onda e a corrente, tem-se

4.3.4.2.1

Contorno reflexivo para ondas com camada dissipativa

Para o caso em que no h corrente, a equao de continuidade para f~mdo plano na ordem dominante dada por

derivando esta equao com relao a x, temos que

substituindo na expresso para fluluo de massa

Em m a parede vertical refletora, necessrio impor que o fluxo de massa seja nulo, ou
seja,
=0

impondo as seguntes condies no contorno

21;

resulta que a equao (4.62) atendida para a aproximao fracamente no linear. Nesse caso a equailo de conservao de quantidade de movimento

que tambm 6 satisfeita para as condies impostas acima.

A soma de termos dissipativos s equaes de conservao de quantidade de movimento

foi usado para simular o problema de radiao em regies finitas por ISRAEL1 & ORSZAG (1981). A exemplo de WEI (1997) e GOBBI (1998) a forma de dissipao adotada consta da adio de um termo anlogo a um termo de frico a equao de conservao de quantidade de movimento, do tipo

onde,

onde K corresponderia a uma viscosidade cinematica. s uma funo que varia de O a 1, no incio e fm da camada dissipativa, respectivamente, para que haja uma transio suave dentro da camada atenuante, dada por para para onde

x' < x. :

x < x' < xf S

a posio relativa, J G a coordenada final da malha, xs a coordenada do incio da ~

camada dissipativa, N uma constante (aqui admitida igual a 2), e onde a largura da camada atenuante da ordem de 1 a 3 comprimentos de onda. 4.3.4.2.2
Condiqo transmissiva para correntes

A condio de no-refexo de Somrnerfeld usada para simular a transmisso de ondas.

Considera-se um trem de ondas regular e unidimensional consistindo de uma onda incidente com amplitude unitria e uma onda refletida com amplitude r e diferena de fase 4, expresso por

Para que a onda refletida seja nula, r deve ser zero, e

onde c = olk a velocidade de fase da onda.

Em uma dimenso a condio de radiao perfeita para ondas monocromticas, exceto

para o caso de haver disperso quando no existe uma celeridade nica que seja caracterstica do sistema. NWOGU (1993) e WEI & KIRBY (1995) recomendam usar a aproximao de guas rasas, onde a celeridade dada por c = (gh)'". Para movimentos devido a apenas correntes sobre fundo constante, pode-se reescrever a condio de radiao, equao (4.70), em forma adimensional,

A equao da continuidade para uma corrente com distribuio de vorticidade uniforme

e constante dada por

onde os temos de 0(p2) so supostos como sendo pequenos para o caso de ondas longas. Comparando as duas equaes acima, tem-se que

Quando

0, esta equao se reduz quela dada por CHEN (1997) para correntes

kotacionais. 4.3.4.2.3

Contorno reflexivo para ondas e transmissivo para uma corrente

prescrita
Na ordem dominante para fundo plano, a equao da continuidade dada por

Para vorticidade uniforme e elevago constante devido a corrente prescrita no contorno, esta equao se reduz a

derivando em x, tem-se que

substituindo a equao (4.76) na expressiio para o fluxo de massa (4.54), chega-se a

Aplicando as condies dadas por (4.63) chega-se a

Substituindo (4.76) e aplicando (4.63) na equao de conservao de quantidade de movimento linearizada (4.75),resulta em

que vem a ser a equao de conservao de quantidade de movimento para corrente

pura. Neste trabalho, utiliza-se uma camada esponja como descrito em CHEN (19973, que por sua vez seguiu LARSEN & DANCY (1983). Determina-se um coeficiente de decaimento que vai amortecendo a elevao e velocidade para que estas se reduzam ao valor devido a corrente somente no contorno.

ui= u,yf + (uyf - ui l Cs ) (i)

(4.81)

O coeficiente de decaimento dentro da camada esponja dado por

C',(i) = asrs
m-i

para

i = nx - I,. .nx

(4.82)

onde I pode variar de 50 a 100 e toma-se como valor de referncia

a, = 2.

y, = 0.9

(4.83)

O valor obtido para a corrente usado com referncia nessa camada de modo que a
elevao e velocidade so reduzidos apenas ao valor da corrente no contorno. Neste caso tem-se que no contorno

de modo que a equao (4.73) fica

e representa a equao de conservaqo de massa devido corrente.

Captulo 5

EFEITOS DA VORTICIDADE

Calcula-se a relao de disperso linear que resulta a partir das equaes governantes deduzidas no Captulo 4. O efeito da vorticidade na interao de ondas com correntes na elevao da superfcie, na velocidade e na presso so mostrados atravs de resultados do modelo numrico.
5.1

Propriedades de disperso linear

As propriedades de disperso linear do modelo so comparadas a soluo exata da teoria linear descrita no Apndice B para urna onda propagando-se na presena de uma corrente com vorticidade constante (e.g. DIAS & NEVES, 1993). Trata-se aqui o caso unidimensional para fundo horizontal e corrente permanente e uniforme. Para se obter as equaes governantes linearizadas (do modelo com ordem arbitrria de no-linearidade), tem-se que a velocidade adimensional da corrente

onde se conclui que

U;

= u ; +(zg +h):

A velocidade horizontal em uma elevao z dada por

0 1 alternativamente, 1,

onde daqui para frente nesse item usar-se- a notao a para simplificar e

A velocidade vertical obtida por

A presso dada por

Substituindo as expresses para velocidades vertical e horizontal na formulao de presso acima, obtem-se

Fazendo o mesmo para as equaes de conservao de quantidade de movimento em x

obtm-se as equaes governantes linearizadas em forma adimensional

Expressando a equao em variveis dimensionais, tem-se

Admite-se que a onda linear e plana, e que a velocidade e elevao da superfcie livre so dadas por
uPI('= uhe
i(W-dt')

q l = aI ei(&'-dt')

(5.15)

Chega-se seguinte relao de disperso

onde
o' = o - kl(ur + h f t l ) '
a definio da frequncia intrnseca.

Expandindo a tangente hiperblica como uma aproximao racional na equao (*), resulta em

onde a e b so coeficientes a serem escolhidos, como por exemplo os coeficientes de tuna aproximao de Pad [2,2], a = 1/15 e b
=

2/5. Minirnizando o erro entre os

polinmios nas equaes (5.16) e (5.18), resulta que P = -0.553 e a = -0.400, o mesmo valor encontrado por Witting (1984) para escoamentos sem vorticidade horizontal. Nwogu (1993) usa outra expresso para o erro e obtm o valor
c = t

-0. 390, e P

0.531, para o mesmo intervalo. O valor dele o obtm melhor ajuste, e utilizado nos clculos adiante. Para no lmearidade fraca, O()= O($) 1, a presso adimensional dada por

Substituindo os valores de velocidade e presso nas equaes governantes, resultando nas equaes governantes dimensionais linearizadas
auLW - +h'- +(~:

dt'

dx'

e na relao de disperso

Esta equao pode ser rescrita na forma geral

onde

A relao de disperso para o modelo fracamente no lmear pode ser rescrita

onde, desprezando os termos de 0(&e 0(kh3), tem-se que

Desprezando os temos relativos a j,& e p6, que so de j, em

termo de ~ ( k h ) ~

&, pode-se minimizar a expresso

onde obtm-se que fJ

= -0.553 e

a = -0.400, os mesmos valores calculados acima para a

relao de disperso do modelo com ordem arbitrria de no linearidade e obtidos em Rego & Neves (1997) para o caso upe= 0.
A relao de disperso pode ser formalmente expressa como uma equao de quarto

grau em k'dada por

Para as equaes com ordem arbitrria de no linearidade, tem-se que

e para o caso fracamente no linear

As equaes, de quarto grau, em k'permitem quatro solues, duas com comprimento de onda da mesma ordem que o comprimento da onda sem corrente, e duas solues com comprimento de onda bem menores. As duas primeiras solues correspondem a onda propagando-se contra e a favor da corrente.
A funo em k'pode ser expressa por

onde a primeira e segunda derivadas de P so dadas por

para que exista quatro solues necessrio que

Para que haja duas solues reais necessrio que

que representaria a condio de bloqueio de onda do modelo.

A Figura 5.1 mostra os dois membros da equao de disperso exata e do modelo com

ordem arbitrria de no linearidade. As intercesses das duas linhas representam as razes da equao. Pode-se ver que no caso sem corrente (5.la), as duas razes so simtricas e portanto representam ondas em direes opostas com mesmo comprimento. A medida que se introduz uma corrente irrotacional (5.lb), v-se que as duas razes, representando uma onda se propagando contra e outra a favor da corrente, no so mais simtricas. Quando a corrente mais forte ainda, as duas linha no se cruzam no lado da raz negativa, indicando o bloqueio de onda quando esta se propaga contra a corrente. A Figura 5.2 semelhante a 5.1, entretanto a velocidade da corrente no fundo a mesma e se aumenta a vorticidade, aumentando assim a velocidade da corrente na superfcie. Novamente, v-se m a condio de bloqueio de onda no caso 5 2 . Outro

exemplo semelhante esta na Figura 5.3. Como todos os casos acima, encontra-se em guas rasas, a concordncia entre o segundo membro da relaqo de disperso do modelo e a exata quase total. As Figuras 5.4, 5.5 e 5.6 foram apresentadas em REGO & NEVES (1997) e utilizam para o seu clculo a relao de disperso do modelo fracamente no linear. A Figura 5.4
= mostra a velocidade de fase do modelo incluindo o efeito de corrente (nessa caso, ubc -

(z+h)Q e vorticidade normalizada pela celeridade dada pela teoria linear sem corrente e

sem vorticidade para diferentes valores de P. V-se que as discrepncias so significativas. A Figura 5.5 mostra a mesma coisa s que agora a velocidade de fase do modelo normalizada pela teoria linear incluindo corrente e vorticidade. A Figura 5.6 igual a 5.5, entretanto a normalizao feita utilizando a velocidade da corrente no fundo. Um fato que parece evidente que a escolha para P de Nwogu o valor de produz maior ajuste para essa faixa de profundidade relativas. Nas Figura 5.4 a 5.6 a medida que cresce a profundidade relativa, com o mesmo valor de vorticidade, aumenta o valor da velocidade da corrente e portanto cresce a nolinearidade, e consequenternente h maiores desvios em da soluo exata j que o modelo incorpora apenas situaes fracamente no lineares. A Figura 5.7 mostra a diferena entre a relao de disperso para o modelo fracamente no linear o o modelo com ordem arbitrria de no linearidade. V-se que o ajuste para o segundo modelo mantm-se at mesmo para profundidades relativas maiores, no importando a ordem da velocidade da corrente.
5.2

Solues numricas

A batimetria de teste apresentada na Figura 5.2 usada por CHEN (1997). Estuda-se
esse caso para que haja algum parmetro de comparao dos resultados que serp apresentados. A batimetria consiste de um canal com um banco trapedoizal submerso sobre fundo plano, dado por

A distribuio do coeficiente de Chezy usada por CHEN (1997) segue

5.3.1 Gerao de correntes

Utiliza-se a seguinte condio inicial para os casos de gerao de corrente constante

Estuda-se uma corrente (cl) com velocidade horizontal constante ao longo da vertical, e trs outras correntes (c2), (c3) e (c4) com mesmo transporte de massa que (cl) porm com cisalhamento vertical linear igual a 0.1, 0.2 e 0.3 respectivamente. Uma corrente (c5) com a mesma velocidade na superfcie que (cl) mas com vorticidade igual a 0.1, resultando em velocidade do fundo menor do que no caso (cl) ,tambm estudada. Os parmetros das correntes de teste esto na Tabela 5.1. As Figuras 5.9 a 5.13 mostram os resultados de elevao da superfcie, velocidade no fundo e presso no fundo para os cinco casos. V-se que no h diferenga para elevao da superfcie e presso, esta ltima sendo praticamente s a presso hdrosttica. Entretanto, como era de se esperar,
h diferenas na velocidade do fundo.
x Os parmetros para a simulao de correntes nas Figuras 5.9 a 5.13 so A = 0.2 m e At
=

0.05 S. No caso de interao onda-corrente, as correntes so simuladas com mesmo

espaamento que as ondas em uma malha invertida, e depois este resultado usado como condio inicial da simulao da onda.

Tabela 5.1- Caractersticas das correntes permanentes geradas.

L
corrente

ubC (rnls)

5.4.2 Propagao de ondas monocromhticas

As Figuras 5.14 e 5.15 mostram os resultado do modelo para a propagao de ondas

com perodo igual a 1.2 e 2.4 s, respectivamente. Os parmetros usados na siinulao so 0.005 s e 0.02 rn de espaamento em x e t, respectivamente. Os resultados obtidos encontram-se de acordo com os apresentados por CHEN (1997) apesar deste autor no apresentar os tempos em que os resultados so calculados. Irnplementou-se trs filtros diferentes no modelo, usando 3 pontos, 5 pontos
(ROSMAN, comunicao pessoal) e 9 pontos (WEI, 1997). A aplicao do filtro na

propagao de ondas deve ser feita com cuidado, pois pode haver atenuao indesejada e at mesmo o filtro pode ser inadequado conforme o perodo da onda. No caso da onda de T = 1.3 S, quando se utilizava o filtro os filtros de 5 e 9 pontos, o modelo explodia em dado tempo. O que no ocorria nem sem filtro ou com filtro de 3 pontos. Nos exemplos mostrados neste captulo, no foi usado filtro algum, pois no havia problemas marcantes e o uso de filtro atenuava muito a onda perto do local de bloqueio de onda.
A d u n c i a da escolha do coeficiente de Chezy tambm foi investigada usando os

valores apresentados no Captulo 4, para uma onda de 1.2 S. O que se viu foi que quanto menor o coeficiente de Chezy, h maior dissipao de energia, com consequente diminuio da altura de onda. Entretanto, para efeitos de comparao do modelo com os resultados apresentados em CHEN (1997) utiliza-se a mesma distribuio para o coeficiente de Chezy usada por este autor.

5.5.3

Propagao de ondas sobre correntes

No contorno incidente, utiliza-se uma aproximao linear onde soma-se a elevago e velocidade devido a onda sobre os resultados obtidos para a propagao de correntes como mostrado no Captulo 4. As Figuras 5.16 a 5.20 mostram os resultados para a propagao de uma onda com perodo igual a 1.2 s propagando-se contra uma corrente igual a (cl), (c2), (c3), (c4) e (~5). As Figuras 5.21 a 5.25 mostram a propagao de uma onda com perodo igual a 2.4 s propagando-se contra uma corrente igual a (cl), (c2), (c3), (c4) e (c5). Percebe-se que o efeito da corrente maior nas ondas de perodo mais curto, j que a velocidade de grupo das mesmas menor. Na simulao da onda de 1.2 s para o caso (cl) percebe-se que h uma diferena quanto a localizao do ponto de bloqueio em comparao com os resultados de CHEN (1997). Isto explicado pelo fato de aqui se usar o programa para fraca no linearidade enquanto, como j foi discutido anteriormente, as equaes usadas por C m N (1997) admitirem que a velocidade da corrente possa ser da ordem da celeridade da onda. O uso do programa para as equaes de ordem arbitrria de no linearidade apresentadas no Captulo 4 deve acabar com essa discrepncia. Comparando-se as figuras para interao da onda de 1.2 s de perodo com (cl), (c2), (c3) e (c4), nota-se que o ponto de bloqueio da onda tende a ser deslocado para x menores com o aumento da velocidade de superfcie da corrente. Isto , para velocidades de corrente na superfcie maior, a onda bloqueada uin pouco mais cedo. Tambm podem ser observadas pequenas variaes da presso no fundo, assim como para a onda de 2.4 s de perodo. Por fm, na Tabela 5.2 pode-se ver o efeito da vorticidade no comprimento de onda, calculado segundo a relao de disperso do modelo. V-se aqui tambm que o efeito maior para ondas mais curtas.

Tabela 5.2 - Parmetros da onda de 1.2 s para h = 0.8 m.

Tabela 5.3 - Parmetros da onda de 2.4 s para h = 0.8 m.

4 (11s)
0.0 0.0 -0.1

k (Um)
1.0319

I (m)
6.0892 5.5845 5.5707

1 1.1251
1.1279

ilhs

rhs exato

- rhs modelo

1l s -h

-rhs exato

--

.rhs modelo

1l s -h

- rhs exato .-----

rhs modelo

4
Figura 5.1 - Membros da relao de disperso exata e do modelo com ordem arbitrria de velocidade. T = 10 s, h = 10 m,
=O

s" a) ut = O m s b) U;

=2

ids C) zlb = 4 m s

i-lhs

rhs

exato

- rhs modelo

1-lhs

- -rhs -

exato

--d

rhs modelo

i-lhs

rhs

exato

rhs modelo

4
Figura 5.2 - Membros da relao de disperso exata e do modelo com ordem arbitrria
= de velocidade. T = 10 s, h = 10 m, ubC 2 m/s a) 6= 0.1 s-' b) 6= 0.2 s-I c) 5 = 0.3 s-I.

i=

--

rhs modelo ---------rhs

exato ---lhs

Figura 5.3 - Membros da relago de disperso exata e do modelo com ordem arbitrria
develocidade.~=10s,h=5m.a)z~~=2rn/s,~=0s~~,u,"=2rn/sb)z~=2id
0.5 s-', u:
= 4.5

m/s

Figura 5.4 - Comparao de velocidade normalizada para ondas em uma corrente com vorticidade constante para f3 = -1 ( ) e equivalente para P = -1 ( ) e -

P = -0.553 (---)e uma corrente irrotacional

para normalizao a

P = -0.553 (---). CA,, usado

=1

velocidade de fase da teoria linear irrotacional, que corresponde a (B.16) para Up e igual a zero. a) ta= s-'. b) to 0.1 s-I. c) 0.01 = s".

E0

0.8 0.0

-r-

1.0

2. O kh

3.0

b)

Figura 5.5 - Comparao de velocidade de fase normalizada para diferentes valores de

J3: -1 (---) (velocidade no fundo), -0.553 ( ) -0.531 (---) (clculado por Nwogu) e ,
0.423 () = normalizao a velocidade de fase resultando da equao (8.16). a) to 0.01 s-'. b)

(que corresponde a velocidade mdia na vertical). C@ usado para

Figura 5.6 - Comparao de velocidade de fase normaluada para diferentes valores de

p: -1 (---) (velocidade no fundo), -0.553 ()

(calculado acima), -0.531 (---) (calculado

por Nwogu) e -0.423 ( ) (que corresponde a velocidade mdia na vertical). C@usado para normaliza5o a velocidade de fase resultante da equaqo (B.16) para P=-1. a)
= 0.01 s-l. b)

to= s-'. C) to= sml. 0.1 1

Figura 5.7 - Comparao de velocidade de fase normalizada pela relao de disperso

(exata para O() arbitrria ( ) e O(E)=O(~~) - -).

Figura 5.8 - Batimetria para testes num&icos, igual usada por Chen (1997).

0.06

> 2 0.02 W 0.00

O

'q 0.04
O

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

10

20

30

i0

50

60

Distncia (m)

0 -1
O

i i-+---9 -

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

Figura 5.9 - Distribuio de elevao da superfcie, velocidade no fundo e presso no

Distncia (m)

a)

Distncia (m)

Distncia (m)

c>

Figura 5.10 - Distribuigo de elevao da superfcie, velocidade no fundo e presso no

fundo para o caso (c2), B = -0.531, r = 400 s, u/
= 0.1265 rns,

q o = 0.07 m, 5 = 0.1 s-'.

I O

10

20

30

40

50

60

Distiicia (m)

i
O

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

10

20

30

40

50

60

Distncia(m)

4
Figura 5.11- Distribuio de elevao da superfcie, velocidade no fundo e presso no fundo para o caso (c3), J3= -0.531, t = 400 s, uaC=0.083 d s , qo=0.07 m,5 = 0.2 s-'

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

- - l

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

c> Figura 5.12 - Distribuio de elevao da superficie, velocidade no fundo e presso no fundo para o caso (~41, = -0.531, r = 400 s, ubC 0.0395 d s , I I ~ = B = 0.07 m, 5 = 0.3 S-'.

Distncia(m)

Distncia (m)

Distncia (m)

4
Figura 5.13 - Distribuio de elevao da superfcie, velocidade no fundo e presso no fimdo para o caso (c5),
= -0.531, t = 400

s, use = 0.09 m/s, q o = 0.07 m, 5 = 0.1 s".

Distncia (m)

Distncia (m)

" -

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

C) Figura 5.14 - Distribuio de elevao da superfcie, velocidade no fundo e presso no fundo para onda com T = 1.2 s na ausncia de corrente, P = -0.531,1= 260 S.

Distncia (m)

>

-0.20

I
O
10

T - - - - F

20

30

40

50

60

Distncia (m)

10

20

30

40

50

60

Distncia(m)

Figura 5.15 - Distribuio de elevao da superfcie, velocidade no fundo e presso no fundo para onda com T = 2.4 s na ausncia de corrente, P = -0.531, t = 200 S .

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

Distncia (m)

Figura 5.16 - Distribuio de elevao da superfcie, velocidade no fundo e presso no fundo para onda com T = 1.2 s no caso (cl), P = -0.531, t
= 248 S.

Distncia (m)

Distncia (m)

Distncia (m)

c) Figura 5.17 - Distribuio de elevao da supeificie, velocidade no fundo e presso no fundo para onda com T= 1.2 s no caso (c2), P = -0.531, t = 248 S.

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

Distncia (m)

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

c) Figura 5.18 - Distribuio de elevao da superfcie, velocidade no fmdo e presso no fundo para onda com T = 1.2 s no caso (c3), P = -0.531, t = 248 S.

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

i - -- - - I - i

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

Figura 5.19 - Distribuio de elevao da superfcie, velocidade no fundo e presso no fundo para onda com T = 1.2 s no caso (c4), P = -0.531, t = 248 S.

10

20

30

40

50

60

Distncia(m)

Distncia (m)

Distncia (m)

c) Figura 5.20 - Distribuio de elevao da superfcie, velocidade no fwido e presso no

fundo para onda com T = 1.2 s no caso (c5), P = -0.531, t = 248 S.

Distncia (m)

a>

Distncia (m)

Distncia (m)

c>

Figura 5.21 - Distribuio de elevao da supeIficie, velocidade no fundo e presso no

fundo para onda com T = 2.4 s no caso (cl),

P = -0.531, t =

200 S.

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

Distncia (m)

-l---Y----
40 50
60

10

20

30

Distncia(m)

Figura 5.22 - Distribuio de elevao da superfcie, velocidade no fundo e presso no fundo para onda com T = 2.4 s no caso (c2), f3 = -0.531, t = 200 s.

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

Distncia (m)

Distncia (m)

c> Figura 5.23 - Distribuio de elevao da superfcie, velocidade no fundo e presso no fundo para onda com T = 2.4 s no caso (c3), f3 = -0.531, t = 200 S.

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

Distncia (m)

'4

Distncia(m)

c> Figura 5.24 - Distribuio de elevao da superficie, velocidade no fundo e presso no fundo para onda com T = 2.4 s no caso (c4), P = -0.53 1, t = 200 S.

10

20

30

40

50

60

Distncia (m)

Distncia (m)

Distancia (m)

c) Figura 5.25 - Distribuio de elevao da superfcie, velocidade no fundo e presso no

f'undo para onda com T = 2.4 s no caso (c5), P = -0.531, t = 200 S.

Captulo 6

Equaes tipo Boussinesq que governam a propagao de ondas no lineares e dispersivas foram deduzidas para escoamentos com vorticidade horizontal constante ao longo da vertical. Um modelo numrico foi construdo para investigar o efeito de cisalhamento vertical linear na interao de ondas com correntes unidhensionais onde utiliza-se uma aproximao de vorticidade constante no espao e no tempo. Propriedades cineinticas e dinmicas do escoamento so calculadas pelo modelo para gerao de correntes permanentes (com e sem cisalhamento vertical) e propagao de ondas com e sem a presena de correntes.
A incluso da vorticidade no clculo da propagao de ondas leva a uma mudana na

natureza da relao de disperso. A fi-equnciaintrnseca calculada em funo apenas da velocidade da corrente na superficie. A vorticidade aparece no segundo termo da equao de disperso alterando o nmero de onda, o que no ocorria no caso de interao de ondas com correntes sem variao em z. Resultados do modelo mostram que a vorticidade leva a mudanas na velocidade e presso no fundo. No caso de se fazerem medies de ondas sem conhecer o campo de correntes, provvel incorrer em erros que podem ser significativos. Este o caso qiiando se usa bias, medidores de presso no fundo e at imagens de satlite que mostram o campo espacial. Estudos futuros incluem uma investigao do efeito da no linearidade atravs da impleinentao de um modelo numrico das equaes governantes para ordem arbitrria de no linearidade. Uma primeira aproximao da influncia da vorticidade na arrebentao de ondas pode ser estudada aplicando-se um modelo baseado nas equaes governantes apresentadas no Captulo 3. Propriedades lineares dispersivas para esse caso so calculadas no Apndice C. Pode-se tambm deduzir equaes semelhantes as do Captulo 3 utilizando uma outra distribuio de vorticidade ao longo da vertical pr-estabelecida.

A incluso de vorticidade nas equaes hidrodinknicas possibilita a incluso deste

fenmeno no clculo da propagao de ondas de larga escala, uma pequena discusso est no Apndice D.
A extenso do trabalho para o caso de duas dimenses requer um estudo mais detalhado

do transporte de vorticidade que deve mudar consideravelmente em relao a casos wiidimensionais, e depende da relao entre as escalas de vorticidade vertical e horizontal. O Apndice E apresenta as equaes para um comeo de investigao.

Apndice A MODELO ~WJMRICB 1D

Um modelo numrico irnplementado para calcular interao ode ondas com uma corrente que varia espacialmente e o cisalhmento vertical linear e permanece constante no espao e tempo, para O() = O($) << 1 ..
18.1

Sistema de equaes

Para escoamento no plano x,z, as equaes governantes em variveis dimensionais, (4.23 e 4.24), podem ser reescritas

onde

A exemplo de WEI & KIRBY (1995) e WEI et al. (1995), as equaes acima podem ser

reduzidas ao seguinte sistema de equaes

11;. = ~ ( q l; )+ R ( ~ I , ) , y'

(A.4)

(A.6 )

R=- q h +

{r

1 I:
+

'h2(h2),+u1hh,

i.)

(A.1 I) onde foram adicionadas os termos A;k: camada esponga, e FX, atrito no fundo, descritos no Captulo 4. Todos os termos que dependem da vorticidade so agrupados em uina matriz, R, que quando nula, resultam nas equaes apresentadas por WEI & KIRBY (1995). O segundo temo de R constante no tempo e calculada s uma vez.. A.2
Itegrao no tempo

Definindo-se
E'= E + R

(A.12)
(A.13)

Ff=F+AX

pose-se usar o esquema de integrao no tempo Adam-Bashforth 3% 4' ordem. O passo de predictor dado por (A. 14)

(A.15)

(A.16)

(A.17)
A iterao s cessa quando o seguinte critrio (erro global) se reduz a um determinado

limite como dado em WEI (1997)

(A.18)

para as variveis q e u onde A denota resultados anteriores. O limite estabelecido para Af

10-~.

Utiliza-se o mtodo de relaxamento dado por

2"= (1- R,)J;"" + R,j;"+l

onde - indica o resultado ajustado e R, o coeficiente de relaxamanto (que varia de O a
1).
A.3

Discretizaa espacial

Utiliza-se o mesmo esquema de WEI et. ul. (1995) onde os termos dispersivos, O(& so discretizados at ordem Ax2 e os termos de O(1) so discretizados at ordem AX! As frmulas de diferenas finitas utilizadas para as derivadas so: a) primeira derivada 0(Ax4) (A.19)

(A.22)

b) segunda derivada

~(e)

c) primeira derivada O(AX~)

A.4

Teste com onda solitria

Testou-se o modelo propagando-se uma onda solitria, para a qual foi obtida uma soluo analtica por WEI & KLRBY (1995) e que satisfaz as equaes de NWOGU (1993), linearizadas e para fundo constante.
A celeridade adimensional, C = C ' / ( ~ ~ ' )~ , ' dada pela equao

onde E a amplitude relativa a profundidade.

Em variveis dimensionais, a elevao da superfcie livre e velocidade no contorno

incidente so dadas por
U; =

A ' s ~[B'(x' ~ CY)] c~ -

onde

A'

cr2 gh' C'

No contorno aberto, a elevao obtida pela condio de transmisso para ondas progressivas e a velocidade obtida em funo da elevao da superflcie atravs da equao
(A.37)

que tem a seguinte soluo analtica

Nos resultados da simulao numrica os seguintes parmetros so usados: At = 0.02 s,

Ac
=

0.1 m, nx = 4501, nt

10001. O resultados para a propagao de uma onda

solitria com altura relativa a profundidade, E = 0.1, so mostrados na Figura A.1.

Distncia (m)

Figura A.1 Perfil da onda solitria em t = 40,80,120,160 e 200 S.

Apndice B
SOLUO LINEAR EXATA PARA ONDAS EM CORRENTE COM

VORTICIDADE CONSTANTE

A seguir est descrito a soluo obtida por DIAS & NEVES (1993) para ondas lineares

no plano n,z sobre correntes com vorticidade horizontal constante usada na comparao com as propriedades lineares do modelo. No caso de escoamento bidimensional, a equao da continuidade se reduz a

Ento existe uma fmo de corrente, v, tal que

No caso do escoamento ser rotacional, a vorticidade definida por

<I=---

du'

&v'
axl

'

substituindo (l3.2) acima tem-se que

Admitindo que se tem um referencial se movendo com a velocidade de fase da onda, c, e portanto
U - C' = '

-vzr

w 1 Wx' =

(B-5)

que tambm satisfaz (B. 1) e (B.4) DIAS & NEVES (1993) definem uma funo de corrente

que satisfaz (E3.4) As condies de contorno na superficie livre e no fundo so dadas por

Expandindo a condio de contorno na superfcie livre em tomo de z' = O

w*/,~+w*,~J~~~~~~'+..-+(~,~/,.;~+v,.,~/o ,= + 'O =

ein

3'=0

Substituindo a funo de corrente e retendo apenas termos lineares tem-se

Expandindo a condio de contorno na superfcie livre em torno de z' = O

chega-se a

+ [- (ur - c')- h1<'klk'cosh k'h' cos k'x' + gq' 2 + x&'senh k'h'cos k'x' = Cte
Adinitindo

(u;. - C'P

(B. 13)

Cte =

(*r- c'?
2

tem-se que
q' = -2 (u;' {V[g

- c')-

hf<']coshk'h' + <'se& k%')cos k!r'

(B.15)

Derivando a expresso acima ein relao a x e igualando a (B.11) obtem-se a relao ' de disperso

(B. 16) onde uma funo intrnseca definida

6'= wf kl(u;' -

+ h'c')

Por definio a elevao da superfcie livre

H' q = -cos k'x' '

igualando essa equao a (B. 15), tira-se o valor de x1

H 'o'
Xl

=-

2k'senh k'h'

(B. 19)

Logo, a funo corrente ser dada por

v("', z') = -(if h')(uic - c')+

(z' + h'y 2 '

H'o' senh[kl(z' + h')]cos k? ! senhkl'

(B.20)

A velocidade horizontal dada por

u'(xf, 2 )= uhc + (zf+ h')Sr + H'o' cosh[k1(z'+ h')] cos k'X' 2 senh k'h' onde dbc+ + h1)Z,' a componente da velocidade devido a corrente. (2

A velocidade vertical dada por

W1(xl,

H%' $) = -senh[k'(zt + h')] sen k'x'

senh k'h'

(B.22)

A presso obtida pela equao de Bernoulli

J que a vorticidade constante ao longo de uma linha de corrente, tem-se que

(B.24) e finalmente

Retendo apenas os termos lineares; e definindo

obtm-se a expresso para presso

onde
K,
= - {(h' - k't'z') -

h'

gk'

cosh[k'(z' + h')] + 5' wnh[k1(2i h')]} senh k'h' senh k'h'

que a constante de transferncia da presso. Outra forma de se trabalhar com este escoamernto, definindo a velocidade em uma profundidade arbitrria z'p = ph' onde
a; = ut(x', z ; )= u :

+ ( z + h'k' + ~

H coshkl(z; + h')] cos k'x' 2 senh k'tz'

fazendo a diferena u' - u'p, obtemos u' em funo de u'p

.I=.;

H%' cosh[kl(z' + h')] cosh[k1(z; + h')] + ( ~ - ~ ; k + ~ { senh k'h' senh k'h'

COS~Y

(B.~o)

A funo de corrente correspondente pode ser obtida pela integral

chegando-se a
H'&' cosh[kf(z; + h')] y~=-(z'+h' u p - C -cos k'x" 2 senh k'tz'

hr2 zgrr - -- h'zg]y 2

--

H%' senh[k'(zl + h')] cos kY 2k' senh k'tz'

= zrp

Definindo uma funo corrente em z'

L, I

--

H%' senh[kf(z; + h')] cos kk' 2k' senh k'h'

Fazendo a diferena entre (B.32) e(B.33) temos que

H%' senh[k'(zt + h')] - 2k scnh k'ht

f

- senh[kf(z;

senh k'h'

COS kk'

O laplaciano de v dado por

W AJX* + W ,I. = W p9Xf - -

HG'k' senh[k'(zl + h')] cos k'x' - E,' 2 senh k'h'

Para que (B.4) seja satisfeito, necessrio que

-

HG'k' senh[k'(zl + h')] cos kk' = O 2 senh k'h'

portanto

onde al e a so in6es de ztp.Substituindo a expresso acima em (B.34), resulta que 2

H'o' --senh[kl(z'+ h')]~ okk' + a , x r s

2k' se& k'h ' A velocidade vertical dada por

+ a,

W'=W*=

H G' senh[k'(z' + h')] serik'x' +a, 2 senh k'h'

Para que a velocidade vertical no fundo seja zero necessrio que

a, = O

e portanto

H'O' --senh[kf(z' + h')] cos kk' +a,

2k'

senhkf/?'

Para que o valor da funo corrente no fundo seja nula, necessrio que

e portanto, chega-se definio da funo potencial

W(x',z') = -(z'

+ hf)(u;'

- c')-

(2'

+ h')Z
2

H 'O' senh'[kl(z ' + h')] cos klx' (5.43) F senhk'hf

que igual a (B.20). A relao de disperso a mesma obtida acima. Como a corrente definida por u" (z) = u;'

+ (z' + hf)C'

(B.44)

e pode-se tirar o valor de u r e m funqo da velocidade da corrente em uma profundidade arbitrria zfp,u r

Usando a equao acima, a relao de disperso e as velocidades horizontal e vertical so dadas por, respectivamente,

H%'cosh[k'(z h')] uf = u" + (z' - phf)S'+ P 2 senh k'h'

wr = -

kjr,

H 'o' senh[k '(z' + h')] sen k'xf 2 senh k'h'

onde a frequncia intrnseca se l

6'= o - k'(ur - J3h1cr) '

(B.49)

Apndice C

IIVCLUS,&O EFEITO DE CORIOLIS DO

A acelerao de Coriolis dada por

(C. i)

onde o parmetro de Coriolis d e h d o por

f
= 20sen4

que o componente da vorticidade planetria normal a superfcie da terra e onde 4 a latitude e i a velocidade angular de rotao da terra. 2

As equaes governantes dimensionais do escoamento so

du' ' &v1 --+--+=o

ar1

azl

onde t' o tempo, x '

= (x 'y ',z ') O

vetor posio, u'

(trl,v' w o vetor velocidade, , ')

p ' a presso, p a massa especfica e g a acelerao da gravidade.

As condies de contorno dinmica e cineintica na superfcie livre e cineintica no
fundo so, respectivamente,

Define-se as seguintes variveis adimensionais, independentes

(C.10)

e dependentes

(C.11)

Chega-se as seguintes equaes governantes adirnensionais

(C.12)

(C. 13)

(C.14)

(C.15)

onde p

holl e

E =

aolho so, respectivamente, parmetros quantificadores de

profundidade relativa (e consequentemente de disperso em fiequnciaj e no linearidade e

(C. 16)

 o nmero de Rossby que quantifca a importncia relativa da acelerao relativa a um

referencial inercial e a acelerao de Coriolis. A rotao importante para escoamentos onde Ro 5 1. As condies de contorno adimensionais so

p=O

em

z = q

(C. 17) (C.18)

(C.19)

Integrando-se as equaes de conservao de quantidade de movimento em x de -h a

ET, chega-se a

O campo de presso obtido integrando a equao de conservao de quantidade de

movimento em z de za ~q

A velocidade horizontal e vertical seriam as mesmas j apresentadas no Captulo 3,

equaes (3.50) e (3.5 I), respectivamente.

A incluso da acelerao de Coriolis faz com que existam termos adicionais na

definio do campo de presso e nas equaes de conservao de momentum em x e y,

equaes (C.23), (C.21) e (C.22), respectivamente. Conforme a ordem relativa desses termos (funo do nmero de Rosby e latitude) em relao a ordem de no linearidade e disperso, que se pode determinar a importncia da vorticidade na dinmica do escoamento.

Apndice D

ONDAS ROTACIBNAIS

A vorticidade parece desempenhar papel importante na arrebentao. SVENDSEN et.

al. (1996) descrevem um modelo tipo Boussinesq para calcular ondas na arrebentao

levando em conta a vorticidade gerada ali. Eles adicionam termos na equao de conservao de quantidade de movimento que estariam associados ao aumento de fluxo de quantidade de movimento ligado as velocidades de partcula muito grandes presentes na frente da onda. S C W F E R et. al. (1993) tambm adicionam foras as equaes de movimento que se assemelham a presso e que so especifcadas conforme o modelo adotado para o "surface roller". Eles utilizam uma funo degrau para descrever o perfil da velocidade horizontal na zona de arrebentao, onde a velocidade maior perto da superfcie. IURBY (1997) relaciona outros autores que incluram arrebentao de ondas em modelos tipo Boussinesq, sendo a maioria atravs de adio de termos dissipativos nas equaes de movimento, e indica-se este trabalho para os interessados neste problema. Com base na forma admitida por S C ~ et. R (1993) para o perfil de velocidades al.

da onda na arrebentao, no seria errado supor, em uma primeira aproximao, que o perfil da velocidade m a soma de duas componentes. Uma funo quadrtica descrevendo a parte irrotacional do movimento de onda somado a uma funo linear representando o cisalhamento vertical, que somado a primeira componente resultaria em uma velocidade maior na superfcie. Investiga-se a seguir as mudanas na relao de disperso quando se inclui cisalhamento vertical, embora de uma forma bem simples, na definio de velocidade da partcula de onda. Para o caso de escoamento dimensional no plano x,z, fundo plano, e vorticidade uniforme e constante, a velocidade horizontal se reduz a

A velocidade vertical dada por

No caso de O(&) arbitrria, retendo apenas termos lineares, a presso e dada por

e as equaes governantes adimensionais so

Em forma dimensional, so reescritas como

(D.7 )

Admitindo que se tem uma onda de pequena amplitude com frequncia angular o e nmero de onda I%, onde a elevao da superfcie e velocidade podem ser expressas por

(D.8)

chega-se relao de disperso

onde define-se uma frequncia intrnseca

A relao de disperso pode ser escrita como uma equao em k'

a4 k
r4

+ a k + askr2+ alk' + a, = O
r3
3

(D.11)

onde

(D.12)

No caso de fraca no linearidade, O(&)=

o ( ~ ~ velocidade horizontal e a ),

vertical

continuam as mesmas. A presso adimensional dada por

2

p = q - ' + , 2 ( E+ h z ) - t

a2up axat

As equaes governantes em forma adimensional ficam igual a (D.") e (D.*) sem o Em ltimo termo de 0(sP2). forma dimensional lem

(D.14)

(D.15)

resultando na relaqo de disperso linear

(D.16)

e na equao em #
a', = . ( + +) 3$ p ; '

O que se v, ento, que a presena de cisalhamento vertical no movimento

ondulatrio leva a uma mudana na natureza da relao de disperso. Surge uma fiequncia intrinseca que depende da vorticidade e h mudana do nmero de onda quando comparado a onda irrotacional.

Apndice E

TRANSPORTE DE VORTICIDADE

Usando as mesmas escalas para velocidade e coordenadas detinidas no Captulo 3, entretanto defindo as escalas arbitrrias para vorticidade

onde V, e V , so as escalas de vorticidade horizontal e vertical, respectivamente. Substituindo nas equaes da seo 3.2, chega-se as sequintes equaes adimensionais de transporte de vorticidade em x,y,z

a equao de conservao dos tubos de vorticidade toma a forma

Integrando esta equao ao longo da vertical

Usando o fato da vorticidade horizontal ser constante na vertical obtm-se

Distintos casos podem ser considerados conforme a relao entre as escalas de vorticidade vertical e horizontal. Caso I : V ,
=

5,

au i = E p <"-+-CY
Z[

a~ a v 1 -+- +&p-C (4 h)] 2

~ ( hi) a

au -+--

&v

(E.11)

(E.12)

(E. 13)

(E.14)

w 5 >

Caso 3: V,

=-

T/I;

(E. 16)

[:

a% a) -+- +c"(a,. a,)

] .i -(:i 2)
-+-

+&v -c1

(E.17)

(E.18)

(E.19)

necessrio maiores mformaes quanto a ordem das escalas de vorticidade para que

se possa analisar quais so os termos que dominam as equaes de transporte de vorticidade, e consequentemente estabelecer modelos simples para este fenmeno em duas dimenses.

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