Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o proceso.

En un sistema general se tienen una serie de entradas que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se disea un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que las seales anteriores volvern a su estado normal ante cualquier variacin. Un sistema de control bsico es mostrado en la siguiente figura:

Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de control. Atendiendo a su naturaleza son analgicos, digitales o mixtos; atendiendo a su estructura (nmero de entradas y salidas) puede ser control clsico o control moderno; atendiendo a su diseo pueden ser por lgica difusa, redes neuronales... Los principales tipos de sistemas de control son: Si/No. En este sistema el controlador enciende o apaga la entrada y es utilizado, por ejemplo, en el alumbrado pblico, ya que ste se enciendo cuando la luz ambiental es ms baja que un pre-destinado nivel de luminosidad. Proporcional (P). En este sistema la amplitud de la seal de entrada al sistema afecta directamente la salida, ya no es solamente un nivel pre-destinado sino toda la gama de niveles de entrada. Algunos sistemas automticos de iluminacin utilizan un sistema P para determinar con que intensidad encender lmparas dependiendo directamente de la luminosidad ambiental. Proporcional derivativo (PD). En este sistema, la velocidad de cambio de la seal de entrada se utiliza para determinar el factor de amplificacin, calculando la derivada de la seal. Proporcional integral (PI). Este sistema es similar al anterior, solo que la seal se integra en vez de derivarse. Proporcional integral derivativo (PID). Este sistema combina los dos anteriores tipos. Redes neuronales. Este sistema modela el proceso de aprendizaje del cerebro humano para aprender a controlar la seal de salida. Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado. Clasificacin de los sistemas de control segn su comportamiento Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo actua el proceso sobre la seal de entrada, y da como resultado una seal de salida independiente. Estos sistemas se caracterizan por: Sencillos y de fcil conceptos Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin

La salida no se compara con la entrada Es Afectado por las perturbaciones La precision depende de la previa calibracin del sistema Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Sus caractersticas son: Complejos, pero amplios de parametros La salida se compara con la entrada y la afecta para el control del sistema. Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentacin. Ms estable a perturbaciones y variaciones internas Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que utilizamos para baarnos. Tipos de sistemas de control Los sistemas de control son agrupados en tres tipos bsicos: Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviacin de los parmetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema, actan la cibermania de la sala mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo los movimientos corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biolgico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento o no, y la salida es la direccin hacia la cual se hace referencia. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehculo, este sistema est compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la va y la salida es la direccin actual del automvil. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de cualquier tipo, y su funcin es recibir entradas, y coordinar una o varias respuestas segn su lazo de control(para lo que esta programado). Caractersticas de un sistema de control Seal de corriente de entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema

desde una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especfica. Seal de corriente de salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. Variaciones externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden correctivo. Fuente de energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, ste puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva. La ingeniera en los sistemas de control Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de control, bsicamente se tratan mediante dos pasos fundamentales como son: El anlisis El diseo En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras que en el diseo se escogen los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una tarea particular. Existen dos mtodos de diseo: Diseo por anlisis Diseo por sntesis El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un modelo estndar del sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la forma del sistema a partir de sus especificaciones. La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres representaciones bsicas o modelos: Ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemticas. Diagramas en bloque. Grficas en flujo de anlisis.

Los diagramas y las grficas de flujo son representaciones grficas que pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si est caracterizado de manera esquemtica o mediante ecuaciones matemticas. Las ecuaciones diferenciales se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de control se puede representar tericamente por sus ecuaciones matemticas. SISTEMA DE CONTROL MANUAL El control manual abarca conmutar y regular individualmente los circuitos elctricos; el nmero de las combinaciones conmutables aumenta considerablemente, de acuerdo con el nmero de circuitos.Tenindose circuitos elctricos regulables, son muchas las situaciones de iluminacin posibles.Dnde est la diferencia con respecto al control de luz programable: Si la conmutacin y la regulacin se efectan a mano, las combinaciones y los estados prcticamente dejan de ser reproducibles. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO Los sistemas de control automtico son objetos o sistemas que, al recibir una seal de entrada, realizan alguna funcin de forma automtica sin la intervencin de las personas. El desarrollo de los sistemas de control automticos ha supuesto que los objetos de consumo posean una autonoma tal que funcionan prcticamente sin intervencin de las personas, no solo en la industria, sino tambin, y de forma ms acusada, en el hogar. As, aparatos como microondas, frigorficos, sistemas de calefaccin y aire acondicionado, alarmas antirrobo, ordenadores, etc., son aparatos que usamos habitualmente, mejorando la calidad de vida de las personas y realizando funciones de forma automtica.
Publicado por Juan Pablo Gonzalez Medina en 09:54 http://juancho9029.blogspot.com/2008/05/estructura-y-componentes-de-un-sisitema.html

EJEMPLO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

INTRODUCCION Los ladrillos utilizados en tiempos antiguos eran bloques moldeados a lo bruto producidos de paja y barro y secados al sol. Con la introduccin de maquinarias modernas, la arcilla es procesada en forma consistente en tamaos estndares, y horneados para producir ladrillos fuertes, durables y atractivos. Debido a que muchas maquinarias han sido automatizadas en aos recientes, los costos de operacin, as como el costo de las materias primas han disminuido. As, la demanda de ladrillos permanece elevada. En consecuencia, la produccin de ladrillos es una parte muy importante en la industria de la construccin. Los

ladrillos son utilizados en todo tipo de proyectos de construccin alrededor del mundo. Como las construcciones en pases desarrollados alrededor del mundo continan creciendo, entonces la demanda para estos ladrillos tambin continuarn creciendo. acontinuacion se presenta el ejemplo de una planta de produccion automatizada con sus respectivos diagramas de funcionamiento.
ESCRIPCIN DEL PROCESO. Triturado: La arcilla es cargada desde la excavadora a la mquina trituradora primaria para su disgregacin en piezas pequeas. Alimentacin: Un alimentador de caja coloca una cantidad especfica de arcilla molida dentro de la mezcladora. Estrujado: Esta arcilla mezclada es moldeada en columnas rectangulares largas. Tambin se puede producir ladrillos perforados a travs de un cambio simple en la matriz del estrujador. Secado: Los ladrillos verdes (no cocidos) son colocados manualmente sobre carros secadores y llevados a la cmara de secado que utiliza el calor residual del tnel de horneado. Abrasado: Despus del proceso de secado, los ladrillos son colocados manualmente sobre un carro de horneado. Los ladrillos verdes son quemados (abrasados) en ladrillos rojos al pasar a travs del tnel de horneado.

DESCRIPCIN DE LA PLANTA.

CAPACIDAD DE PRODUCCIN.

La planta equipada con la maquinaria y equipo descrita en la seccin 3.4 de este estudio, operando tres turnos de ocho horas diarias, podra ser capaz de producir 100,000 ladrillos rojos al da. Sin embargo, cualquier capacidad de produccin deseado por el comprador puede ser establecida.

MATERIAS PRIMAS. La arcilla es el principal ingrediente utilizado en la produccin de ladrillos. Una capacidad de produccin de 100,000 ladrillos diarios requiere el uso de 250 toneladas de arcilla por da.

MANO DE OBRA REQUERIDA.

CLASIFICACIN DEL TRABAJO. N DE PERSONAS. Administrador de la planta. 1 Gerencia. 2 Operador de la mquina excavadora. 1 Operador de mquinas. 1 Operadores de carga de ladrillos. 8 Operadores del horno de quemado. 3 TOTAL. 16

MAQUINARIA Y EQUIPO.

ITEMS. N DE MQUINAS. Trituradora primaria. 2 Molino de rodillos. 2 Alimentador de caja. 2 Mezclador. 2 Estrujador. 2 Cortador automtico. 2 Propulsor de husillo. 1 Propulsor de cadena. 2 Alternador de carros. 6 Carros secadores. 400 Carros de horneado. 150 Cmara de secado. 1 Tnel de horneado. 1

Foto de la planta de produccin de ladrillos

Equipo usado para la produccin de ladrillos que se encarga del estrujado