Curso de Electronica | Fundamentos electrotécnicos de la Electrénica Libro de texto Editor: Heinz-Piest-institut fur Handwerkstechnik en la Universidad de Hannover Deutsche Gesellschaft flr Technische Zusammenarbeit (GTZ) GmbH, Eschborn Cooperacién Técnica — Republica Federal de AlemaniaEdicién especial para proyectos de formacién profesional en el drea de la cooperacién técnica Titulo original: Elektrotechnische Grundlagen der Elektronik. Lehrouch Autores: Werner Dzieia, Josef Kammerer, Wolfgang Oberthir, Hans-Jobst Siedler, Peter Zastrow © 1991 (4. Auflage) Richard Pflaum Verlag GmbH & Co. KG, Manchen Edicion con ticencia: © 1995 Deutsche Gesellschaft fur Technische Zusammenarbeit (GTZ) GmbH, Eschborn, Republica Federal de Alemania Traduccién y composicién: Info-Satz Stuttgart GmbH Reservados todos los derechos. Impreso en Ecuador Distribucién: Editorial EDIBOSCO, Vega Mufioz 10-68, Casilla 01-01-0275, Cuenca/Ecuador - FAX: 5937 - 842722Prdlogo Desde sus inicios hace 25 afios, la capacitacién practica a nivel nacional en «Electrénica», de acuerdo con el programa y las pautas de Heinz-Piest-Institute, ha fogrado una reputacién envidiable en el campo de la capacitacién de estudiantes adultos. Mas de 200 Centros de capacitacién en electrénica reconocidos de Alemania han optado por seguir este programa. Consiste en tres Etapas basicas [Lehrgange] y una serie de Cursos especializados [Fachlehrgange] y esta disefiado para abarcar los rapidos avances técnicos en el campo de la Electrénica. El certificado alemén, denominado «Pasaporte en electrénica», ha sido universalmente reconocido en el Comercio, la Industria y el Gobierno. Cada afio, un gran numero de estudiantes aprueba con éxito los cursos HP! en ios Centros de capacitacién. Luego, ellos son capaces de poner en practica los conocimientos y habilidades recién adquiridos en sus lugares de trabajo. Con el propésito de asequrar que estuvieran disponibles los libros de texto y el material de instruccién adecuados, con los contenidos y objetivos correctos para las diferentes Etapas del curso de este completo programa de capacitacién, fue necesario adquirir un conjunto especial de libros de texto. Se formaron Grupos de trabajo, en ios que los profesores con experiencia en la Capacitacién en electronica HP! elaboraron Libros de texto, Preguntas que debe contestar el examinando y Hojas de trabalo. Este libro en particular originalmente se disefié para su uso en Electronica, Etapa |, «Principios fundamentales de la Electronica». Junto con las «Preguntas de examenes» y las «Hojas de trabajo» asociadas, este libro constituye los materiales de instruccion para esa Etapa. Todos estos libros son adecuados, sin embargo, para ejercicios de consolidacién, estudio autodidacta o revisién independiente del tema o como una fuente conveniente de referencia para uso diario en el trabajo. El Editor: Heinz-Piest-Institut, HannoverIndice Prélogo 1 14 4.2 1.24 1.22 1.2.3 1.24 1.25 1.2.6 1.27 128 1.2.9 1.2.10 1.2104 1.2.10.2 1.2.10.3, 4.2.11 1.212 1.3 1.3.1 1.3.2 133 14 1.44 1.4.2 15 154 1.5.2 1.5.2.4 1.5.2.2 1.5.2.3 1.5.2.4 15.2.5 15.2.6 15.3 15.4 Fundamentos fislcos y matemiticos .. Generalidades Conceptos fisicos fundamentales Magnitudes fisicas Movimiento y velocidad Aceleracién .. Masa . Fuerza Fuerza det peso.. Divisién de fuerzas Momento de rotacién Trabajo . Energia none Energia potencial Energia cinética.. Transformacién de la energia Potencia Rendimiento Unidades y signos mateméticos El sistema de unidades S. Fracciones y miiltiplos decimales de las unidades . Signos matematicos meh Ecuaciones y conversion de férmulas importantes reglas de céiculo ... Regla de los paréntesis Representacion grafica Sistema de coordenadas cartesianas Funciones Funciones lineales.. Funciones cuadraticas .. Funciones hiperbélicas Otras tunciones basicas. Funciones empiricas, Representacion paramétrics Divisiones axiales en sistemas de coordenadas cartesianas .. Sistema de coordenadas polares . Fundamentos electrotécnicos Generalidades ....34 3.2 3.3 3.3.4 3.3.2 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 35 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 37 3.7.1 3.7.2 3.7.3 Materia y calor Materia Temperatura y calor Estructura de la materia Estructura atémica . Cargas eléctricas lones Enlaces quimicos Enlace iénico Enlace atémico Enlace metalico Conceptos electrotécnicos fundamentales .. Potencial y tensién eléctrica Corriente eléctrica Campo eléetrico Generacién de tensiénes eléctricas Efectos de la corriente eléctrica .. Tipos de tensin y de corriente .. El circuito de corriente simple .. Generalidades Estructura de un circuito de corriente simple Identification de tensiones y corrientes Medicién de tensiones y corrientes .. Sistema de flechas de conteo La ley de Ohm... Relacién entre corriente, tension y resistencia .. Representacién gréfica . Medicién de {a resistencia éhmica Trabajo eléctrico, energia y potencia Trabajo eléctrico y energia... Potencia eléctrica ... Transformacién de energia eléctrica Valores efectivos de tensién y corriente.. Caracteristicas de los conductores eléctricos ...... Conductibilidad especifica y resistencia especitica.. Densidad de corriente Dependencia de la resistencia a la temperatura .. Resistencias fijas Valores caracteristicos Valores limites .. Identification de resistencias fijas .. 49 49 50 53 53 56 87 58 58 58 59 60 60 62 63 65 66 67 n n 72 73 73 74 78 78 79 82 82 82 83 84 86 88 88 90 ot 94 95 99 99Indice 3.7.3.1 3.7.3.2 3.7.4 3.7.41 3.7.4.2 3.7.4.3 44 42 4.2.4 4.2.2 4.23 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.4 444 4.414 4.4.1.2 4.4.2 4.4.3 4.4.3.1 4.4.3.2 45 4.5.1 4.5.2 4.5.3 5.1 5.2 5.2.1 5.2.44 5.2.1.2 5.2.2 5.2.2.1 5.2.2.2 5.2.3 5.3 5.3.1 5.3.2 Identification mediante colores Identification mediante el codigo de niimeros y letras .. Tipos y formas de construccién Resistencias con capa de carbon Resistencias con capa de metal Resistencias de alambre El circulto de corrlente ampllado Generalidades .. Conexién en paralelo de resistencias Conexién en paralelo de dos resistencias. Conexién en paralelo de varias resistencias 1" ley de Kirchhoff .... Conexién en serie de resistencias . Conexién en serie de dos resistencias Conexién en serie de varias resistencias .. 2 ley de Kirchhott Circuitos mixtos Divisor de tensién sin carga... Divisores de tensién sin carga con resistencias fijas Divisores de tensién sin carga con resistencias variables Formas de resistencias variables Divisor de tensién con carga Divisor de voltaje con carga con resistencias fijas Divisor de tensién con carga con resistencias variables Redes de resistencia Simpliticacion de redes de resistencias Redes de resistencia con interruptores Conexiones en puente Fuentes de tensién .. Generalidades ... Fuentes de tensién continua. Elementos primarios ... Caracteristicas generales Tipos y formas de construceién Elementos secundario: Caracteristicas generales .. Tipos y formas de construccién... Fuentes electronicas de tensién continua Fuentes de tensién alterna Tensiones alternas sinusoidales . Tensiones alternas de onda rectangular 100 102 104 104 106 107 108 108 109 109 114 7 119 119 123 125 126 126 129 133, 137 137 141 143 143 145 147 150 150 152 182 152 159 160 160 164 168 172 173 176Indice 5.3.3 5.3.4 5.4 5.44 5.4.2 55 5.5.4 5.5.2 641 62 63 63.1 6.3.2 64 6.4.4 6.4.2 65 6.5.1 6.5.2 65.3 65.3.1 6.5.3.2 66 6.6.1 6.6.2 6.6.3 6.6.4 67 67.4 67.2 6.7.21 6.7.2.2 6.7.2.3 6.7.24 7 7.2 7.24 10 Tensiones alternas de onda diente de sierra .. Goneradores de funcién ... Carga de fuentes de tension 179 Resistencia interna A, 182 Adaptacién, funcionamiento sin carga y en cortocirouito 182 Interconexién de fuentes de tensién 185 Interconexién de fuentes de tensién continua 185 Interconexién de fuentes de tensién alterna 188 El campo eléctrico ... 190 Generalidades . 190 Intensidad de campo en el campo eléctrico no homogéneo y homogéneo.... . 192 Influencia y polaizacién o dieléctrica 195 Influencia 195 Polarizacién dieléctrica 196 Capacidad y contenido energético del campo eléctrico .. 197 Capacidad de los condensadores 197 Energia del campo eléctrico ....... 200 Condensadores en tensién continua .... 201 El proceso de carga ... 201 El proceso de descarga 205 Conexién de condensadores en serie y en paralelo 207 Conexién de condensadores en serie ... 207 Conexién de condensadores en paralelo 210 Condensadores en tensién alterna 212 Reactancia capacitiva 214 Desplazamiento de fases entre corriente y / tension en el condensador 217 Potencia en el condensador Pérdidas en el condensador Realizaciones técnicas de condensadores Propiedades y magnitudes caracteristicas de condensadores Tipos y formas de construccién. 218 220 221 221 225 Condensadores de laminilla 225 Condensadores de ceramica 228 Condensadores electroliticos 229 Condensadores variables 231 233 233 236 El campo magnitico . Generalidades Conceptos fundamentales y magnitudes del campo magnético .. Polos magnéticos y figuras de las lineas de campoIndice 7.2.2 7.2.21 7.2.2.2 7.2.2.3 7.2.2.4 7.2.3 7.2.3.4 72.3.2 73 7.3.4 7.3.2 73.3 7.34 74 744 74.2 74.3 75 7.54 75.2 76 76.1 7.6.2 7.6.2.1 76.2.2 7.6.3 7.6.4 7.6.5 7.6.6 77 774 7.7.2 7.7.3 8.4 82 83 83.1 8.3.1.1 8.3.1.2 8.3.1.3 8.3.1.4 Magnitudes de campo magnético Fluctuacién eléctrica Flujo magnético y densidad de flujo magnético Ley Ohmica del circuito magnético . Intensidad de campo magnético Circultos magnéticos con materiales ferromagnéticos Figuras de lineas de campo y remanencia..... Bobina con nuicleo de hierro ... Acciones de fuerza del campo magnético .. Electromagnetos ..... Principio del motor .. Efecto Hall Tubos de rayos catédicos Ley de induccién 240 240 240 241 242 244 245 249 249 250 253 253 254 Principio del generador 254 Autoinduccién .. . 258 Inductividad y energia contenida del campo magnético 259 Bobinas en tensién continua El proceso de conexién El proceso de desconexién .. Bobinas en tensién alterna .. Reactancia inductiva .. Conexién de bobinas en serie y en paralelo .. Conexién en serie de bobinas Conexién en paralelo de bobinas . Desplazamiento de fases entre corriente y tensién en bobinas .. Potencia en la bobina.... Pérdidas en la bobina ... Principio de los transformadores Tipos y formas de construccién de bobinas .. Bobinas .. Transformadores Relé.... 260 260 262 264 266 267 268 270 a7 272 281 285 Accién combinada de resistencias efectivas y reactanclas . 289 289 294 297 297 297 299 299 300 Generalidades Principios mateméticos para los diagramas de vectoriales.... Conexion en serie de resistencia efectiva y reactancia.. Conexién en serie de resistencia y condensador Diagrama de vectorial de las tensiénes Diagrama lineal para la conexién en serie R-C. Relaciones matematicas para las tensiones .. Tridngulo de resistencia "Indice 8.3.1.5 8.3.1.6 8.3.2 8.3.2.1 8.3.2.2 8.3.2.3 8.3.2.4 8.3.2.5 8.3.2.6 8.3.2.7 8.3.3 8.3.3.1 8.3.3.2 84 844 8.4.2 8.43 8.44 8.4.5 8.4.6 8.47 8.4.8 8.5 8.5.4 8.5.1.1 8.5.1.2 8.5.2 8.5.2.1 8.5.2.2 8.6 8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.3.1 8.6.3.2 86.3.3 8.6.3.4 8.6.3.5 94 9.2 9.2.1 12 Relaciones matematicas para las resistencias .. Divisor de tensién formado por R y C Conexién en serie de resistencia y bobina .. Diagrama vectorial de las tensiénes... Diagrama lineal de la conexién én serie P-L. Relaciones matemdticas para las tensiones . Tridngulo de resistencia .. Relaciones matematicas para las resistencias .. Divisor de tensién conformado por Ry L Factor de pérdida tan 5y calidad de la bobina Q.. Potencias en conexiones en serie R-C y P-L Triéngulos de potencia y diagramas de lineales Relaciones matematicas para las potencias Conexién en paralelo de resistencia efectiva y reactancia.. Diagrama vectorial de las corrientes, Diagrama lineal para la conexién en paralelo de R-C y R-L .. Relaciones matematicas para las corrientes .. Triangulos de conductancia Relaciones mateméticas para las conductancias.. Conexiones en paralelo R-C y R-L como divisores de corriente .. Factor de pérdida tan 5y calidad de! condensador Q Potencias en conexiones en paralelo R-C y R-L Conexiones R-C-L . Conexién en serie de resistencia, condensador y bobina .. Diagramas vectoriales y relaciones matematicas... Resonancia en serie .. Conexién en paralelo de resistencia, condensador y bobina Diagramas vectoriales y relaciones matematicas Resonancia en paraleio ......... Ejempios de aplicacion Compensacién mediante conexiones en serie 0 en paralelo de reactancias Regulador de fases R-C Cuadripolos .. Principio basico de la teoria cuadripolos.. Filtros de paso bajo y de paso alto. Filtro pasabanda y filtro supresor de banda Circuito T y circuito n... Conformador de impulsos Técnica de medicién.... Generalidades . Aparatos de media andlogo: Mecanismos de medicién 301 302 303 303 305 305 306 307 308 309 311 311 312 314 315 316 317 318 319 320 324 325 327 328 328 331 338 338 341 346 346 349 350 350 352 361 365 366 374 374 377 377Indice 9.2.4.1 9.2.1.2 9.2.1.3 9.2.1.4 9.2.2 9.2.2.1 9.2.2.2 9.2.2.3 9.2.3 9.2.3.1 9.2.3.2 9.2.3.3 9.2.4 9.2.5 93 9.4 9.4.4 9.4.2 9.4.3 9.4.4 9.4.5 9.4.6 9.4.7 9.4.8 9.5 9.5.1 9.5.1.1 9.5.4.2 9.5.1.3 9.5.1.4 9.5.2 9.5.3 9.5.3.1 9.5.3.2 9.5.3.3 9.5.3.4 9.6 10 10.1 10.2 10.2.1 10.2.2 Mecanismo de medicién de bobina de rotatoria Mecanismo de medicién electrodinamico ... Instrumentos de medicién de iman mévil Mecanismo de medicién especiales Caracteristicas. Consumo propio .. Error de medicién Simbolos de la escala Multimetro Medici6n de la tensi6n con multimetros .. Medicién de la corriente con multimetros Medicién de {a resistencia con multimetros Multimetro 378 379 379 380 381 381 385 387 387 391 393 394 396 398 Multimetros electrénicos .. Multimetro digital Procedimientos de medici6n Mediciones conforme a la tensién y a fa corriente Medicién de valores de éhmicos .. Medicién de resistencias internas .... 7 Medicién de potencia eléctrica y del trabajo . Medicién de impedancias Medicién de capacidades Mecicion de inductividades .. Puentes de medicién RLC Osciloscopio Elementos operationales Elementos operationales para los tubos de rayos catédicos 410 an 412 415 415 Elementos de servicio para la desviacion vertical o desviacion Y a7 421 Elementos de servicio para el disparo 425 427 429 429 430 431 432 434 Osciloscopio de dos canales .. Mediciones con el osciloscopio Medicién de tensién y corriente Medicién de periodo y de frecuencia Medicién simulténea de uz y dé Us .. Medicién del desplazamiento de fases entre dos tensiones Madicién eléctrica de magnitudes no eléctricas ... Peligros de la corriente eléctrica Generalidades Corriente alterna multifasica ... Sistema bifasico de corriente alterna Sistema trifésico de corriente alternaIndice 10.2.3 10.3 10.3.4 10.3.2 10.3.2.1 10.3.2.2 10.3.2.3, Indice de materias Sistema de corriente trifasica cargado.. Medidas de proteccién en la electrotecnia Protecciénes legales contra accidentes .. Medidas de proteccién contra corrientes peligrosas que fluyen por la persona. Proteccién tanto contra el contacto directo como también contra el contacto indirecto Proteccién contra el contacto directo Proteccién contra el contacto indirecto 444 448 449 450 452 455 4611.1 Generalidades 1 Fundamentos fisicos y matematicos 1.1 Generalidades Aquel que desee adquirir conocimientos profesionales en el campo de la microelectro- nica, no lo lograra sin un conocimiento basico técnico fundado. Entonces la microelec- trénica no es un érea cerrado, en si misma sino que esta estrechamente relacionada con muchas otres especialidades. La microelectrénica se desarrollé a partir de la electronica y ésta, a su vez, de la electrotecnia. En la electrotecnia se trata la aplicacion practica de la ensefianza sobre la electricidad, la cual representa une parte importante dentro del campo de la fisica. Debido, en parte, a la histoeia existen muchas leyes y definiciones sobre la ensefianza eléctrica, sobre la electrotecnia y también sobre la electronica que se refieren a leyes fisices fundamenteles de la mecénica. Esta rama de la fisica se ooupa del equilibrio y del movimiento de cuerpos baje la influencia de fuerzas. Para abordar seriamente la electronica, es necesario adquirir algunos nuevos conoci- mientos sobre magnitudes fundamentales y sobre, leyes y conceptos de la mecénica como: masa, fuerza, movimiento, velocidad, aceleracién, momento de rotaci6n, trabajo, energia, potencia y rendimiento, Se debe prestar especial atencién a que el significado de estos u otros conceptos fisicos similares en el uso cotidiano de la lengua, habitual- ‘mente no coinciden con las definiciones exactas de la fisica Del gran numero de leyes fisicas, solamente aquellas escogidas y resumidas son abso- lutamente necesarias para la comprensién de la electrotécnia y la electronica por parte del eléctrico practice. Aqui se van a presentar sélo con una definicién y un ejemplo sencillo respecticamente. Para el tratamiento posterior de! material de ensefianza se deberd inevitablemente volver a hacer referencia a los conceptos fisicos fundamentales. Asi surge por medio de los ejemplos practicos una mejor comprension, para a aborda las posteriores y muy abstractas leyes, formulas y ecuaciones, Conjuntamente con el conocimiento de los conceptos y leyes fisicas se hace necesario también para el estudio de la electronica el dominio de los fundamentos mateméticos. El empleo de calculadoras electronicas ha simplificado en gran medida el uso practico de {as formas fundamentales de caiculo, pero la utilizacién de calculadoras electronicas en ningun caso hace supertiuos los conocimientos fundamentados sobre el célculo con ‘magnitudes fisicas, sobre el establecimiento de ecuaciones 0 sobre las conversiones de formulas. Puesto que no basta solamente con conocer las reglas basicas mencionadas, en los capitulos siguientes apareceran mas ejemplos de ejercicios para la conversion de formulas y el calculo con calouladora. Por supuesto, surgiran conceptos como los pro- porcionados en e! curso previo «Fundamentos matematicos y fisicos para trabajos téc- nicos». En la técnica se representan muchas relaciones y conductas en forma clara por medio de diagramas. Se trata de representaciones gréficas en sistemas de coordenadas. Basi- camente, se va a usar el sistema de coordenadas cartesianas, por el cual normalmente la magnitud variable independiente se registra en el eje de la x. Puede en una represen- tacién, cada valor opcional de x corresponder @ un valor de y, de este modo esta evidente coordinacién se denominard funcién, Existe una serie de funciones basicas 151 Fundamentos fisicos y matematicos ‘como las funciones lineales, las funciones cuadraticas o las funciones hiperbélicas, que en Ia técnica siempre aparecen de variadas formas. Ya en los componente y conexio- nes basicas de la microelectronica se encuentran numerosas funciones que sdlo pue- den caloularse con técnicas de medicion y que matematicamente no pueden describirse con exactitud, Este tipo de relacion se designa como funcién empirica. Para representar- las, no se utilizan generalmente divisiones axiales {ineales, sino que divisiones axiales logaritmicas o mixtas. Aqui se requiere entonces de algunos ejercicios, para poder leer © registrar los valores exactos en tales diagramas. En casos especificos, como por ejemplo para las curvas de distribucién del sonido o de la luz, existe una representacion en el sistema de coordenadas polares mas epropiada. ‘Aqui la variable dependiente se coloca a partir del centro como tadio mientras que el &ngulo representa la variable independiente. 1.2 Conceptos fisicos fundamentales 1.2.1 Magnitudes fisicas Las propiedades mensurables de los cuerpos, de los estados fisicos 0 de los procesos fisicos se denominan magnitudes fisicas. Como ejemplo se representan con simbolos en la figura 1.1 tres magnitudes fisicas conocidas a nivel general. Longitud Temperatura Aceleracion vy NN 4 Figura 1.1 Ejemplos de magnitudes fisicas Una magnitud fisica es siempre el producto de un valor numérico y una unidad. Para la unidad de una magnitud fisica existe una denominacién escogida y determinada. Asi es como, por ejemplo, para la longitud como magnitud fisica se utiliza la unidad metro, para el tiempo la unidad segundo y para la temperatura la unidad grados celsius. Por medio del valor numérico de une magnitud fisica, en cambio, se indica el numero de veces que la unidad establecida est contenida en una magnitud fisica. Le indicacion 3 metros significa por Ie tanto que en la longitud de un cuerpo la unided metro esta contenida veces. 1612 Concepios fisicos fundamentals La continua y completa designacion de la unidad resulta muy incémoda. De ahi que se utiliza para cada magnitud fisica un simbolo para abreviar. Para la longitud, por ejemplo, el simbolo /, para la temperatura el simbolo © y para el tiempo el simbolo ¢. Los simbolos de formulas de las unidades fisicas se encuentran, en gran parte, normalizatos. ‘Se escriben en cursiva, para evitar confusiones con los simbolos de las unidades. Magnitud fisica Valor numérico. - Unidad Longitud = 30 + 1 metro ! = 30 -m Al caloular con magnitudes fisicas, debe tomarse en cuenta necesariamente que las disposiciones de calculo no solamente se utilizan con los valores numéricos sino que también con las unidades. Ejemplo ECuénto es ef drea de un cuadrado con tas longitudes de los lados / = 2m? Asli (=2m-2mea2+2-m-m A=4m? 1.2.2. Movimiento y velocidad Desde el punto de vista fisico, todos los objetos de la naturaleza se denominan cuerpos. Un cuerpo esta en reposo cuando su posicién no cambia, 0 sea cuando no abandona su lugar. Si un cuerpo cambia su posicién, se produce un proceso llamado movimiento. Si un cuerpo se mueve de un lugar A a un lugar B, este cuerpo cubre una trayectoria. Para la trayectoria 0 para el tramo se emplea el simbolo s (aqui fa s es el simbolo para la magnitud fisica trayectoria y no para la unidad de segundo). La figura 1.2 muestra una representacion de principio para el movimiento de un cuerpo. Lugar A Luger 8 Trayectoria s €?) Tiempo 4 & Figura 1.2. Representacién de principio para el movimiento del cuerpo 71 Fundamentos fisicos y mateméticos Para recorrer una trayectoria s desde el lugar A al lugar B, el cuerpo necesita un tiempo 1 Si el cuerpo recorre iguales trayectorias en el mismo intervalo de tiempo, se habla de un movimiento uniforme. Para la descripcion de un movimiento se introdujo el concepto Ge velocidad. Para el movimiento uniforme ruge lo siguiente: variacién de trayectoria 7 7 Velocidad = ~~ riacién de tiempo va As At con la unidad 1 = 1 sts El movimiento de un cuerpo se representa claramente con el llamado diagrama trayec- toria-tiempo. Dependiendo del tiempo que se requiere, se ingresa aqui la tayectoria recorrida de un cuerpo en un sistema de coordenadas. La figura 1.3 muestra un dia- grama trayectoria-tiempo de este tipo. si im As At Figura 1.3 Diagrema trayectoria-tiempo Del diagrama trayectoria-tiempo de la figura 1.3 se pueden deducir las siguientes relaci- ones: 1. El cuerpo se mueve uniformemente porque él, en iguales intervalos de tiempo, siem- pre recorre la misma trayectoria. 2. El cuerpo tiene, conforme a este diagrama trayectoria-tiempo, una velocidad de: EI movimiento de un cuerpo no sé se puede representar en un diagrama trayectoria- tiempo, sino que también en un diagrama velocidad-tiempo. En la figura 1.4 se representa la velocidad de un cuerpo en relacién con el tiempo. También en le figura 1.4 se puede ver que el cuerpo se mueve uniformemente, pues su velocidad se mantiene invariable durante todo el tiempo v = 22 1812 Conceptos fisicos fundamentales ‘S Figura 1.4 Diagrama velocidad-tiempo En las magnitudes fisicas se debe diferenciar basicamente entre dos tipos distintos, es decir entra: 1. Magnitudes fisicas, que sold requieren para su clara determinacién de la indicacion de un valor numérico y una unidad. Las magnitudes fisicas de este tipo se definen como no dirigidas 0 como escalares, Escalares son por ejemplo: el tiempo, la masa 0 el trabajo 2, Magnitudes fisicas que para su clara determinacién es necesario conocer ademas del valor numérico y la unidad, también su direccién. Las magnitudes fisicas de este tipo se definen como magnitudes dirigidas o vectoriales. Magnitudes vectoriales son por ejemplo: la trayectoria, la velocidad o la fuerza. Los vectores se representan escalarmente por medio de flechas. La figura 1.5 muestra como ejemplo la velocidad v como factor. Punto de aplicacion Escala: 1 oma 3 ™ Figura 1.5 Representacién de un vector ® Para un claro establecimiento de una magnitud dirigida se necesita por lo tanto: 1. un valor numérico 2, una unidad 3, una direccion 4. un punto de aplicacién 191 Fundamentos fisicas y mateméticos Ejemplo Una avioneta wela con una velocidad de vr = 252 s de oeste a este, Con 1 km = 1000 m y 1 hora = 3600 segundos resulta: km _ 252: 1000m _ 9. = 252 KM _ 252-1000 m _ 7g m ve SRT = 5600 8 3 Es desviado por un viento que viene del sur y que tiene una velocidad de m = =m ww = 90 : h Con qué velocidad resultante vm y en qué direccién vuela realmente el avion sobre la superficie de la tierra? La figura 1.6 muestra las soluciones gréficamente. La velocidad resultante va se expresa como diagonal del paralelogramo formado a partir de ambas velocidades. Ve eae 8) Escala: 1 om a 20 2 ») Figura 1.6 Adicién de magnitudes dirigidas La velocidad resultante va se puede obtener también de, cuando ambas flechas vr und ¥w Segin el valor y direccién se cuelgan una de otra (figura 1.6 b). Este procedimiento se aplica mas facilmente cuando hay que sumar mas de dos magnitudes dirigidas. Al medir se puede concluir del dibujo que: m/s va = 370m - 20/8 = 74% — 266.4 KM em s h Matematicamente el ejercicio se puede solucionar s6lo con la ayuda del teorema de pitagoras o las funciones de los angulos; tema que veremos més adelante. 1.2.3. Aceleracion Si un cuerpo tiene en el lugar A otra velocidad que en el lugar B, entonces durante el trayecto de A a B debe haberse producido una variacion de velocidad Av. El movimiento de un cuerpo en el que varia la velocidad se detine como movimiento acelerado. Para la descripcion de un movimiento de este tipo, se introdujo el concepto de aceleracién simbolizado con la letra a. 2012 Conceptos fisicos fundamentals Aceleracién = variacién de la velocidad dividida por la variacion de tiempo Av a=’ ar 2 s 1s Si se mueve un cuerpo con una aceleracién constante, entonces su velocidad aumenta ‘en forma lineal, es decir, regular. Sin embargo, la trayectoria recorrida aumenta al cua- drado. Esta relacién se extrae de los tres diagramas que estan representados en la figura 1.7. con la unidad 1 2 5 2 Diagrama aceleracién-tiempo m a= 25 = const e al. 2 Diagrama velocidad-tiempo 10 Diagrama trayectoria-tiempo 1 2 03 ot Figura 1.7 Relacién entre velocidad trayectoria y aceleracién constante Desde el punto de vista fisico, tanto un aumento como una disminucidn de la velocidad de un cuerpo se detinen como aceleracién. Para la disminucion de una velocidad se ocupan también los conceptos de aceleracién negativa o retraso. 211 Fundamentos fisicos y matematicos 124 Masa Todo cuerpo permanece en estado de reposo, hasta que por medio de influencias activas externas se le obliga a dejar este estado, Esta propiedad de los cuerpos se define como inercia del cuerpo, como masa inerte 0, en forma abreviada, como su masa. Para la masa se utiliza el simbolo m. La unidad de la masa es el Kilogramo (1 ka) Asi, un kilogramo de agua a una temperatura 9 = 4°C tiene un volumen de 1 litro (figura 1.8). —Ih s0dem?=11 SL | GY GI cD 0c i] Ted ‘00cm? * LOo gmt | 200em2 [ Figura 1.8 Relacién entre volumen, temperatura y masa del liquido 1.2.5 Fuerza ‘Cuando un cuerpo a pesar de su masa inerte varia su velocidad, se puede atribuir slo a una influencia externa, Esta influencia externa la fisica la define como fuerza F. Aqui es valido: Fuerza = masa por aceleracion F mi: a La unidad de la Fuerza es el Newton (1 N) (Newton, fisico inglés). Un newton es la fuerza, que le da a la masa de 1 kilogramo la aceleracién 1 a m INetkg 19 En la figura 1.9 se representan las relaciones. Lugar A Lugar 8 FON Leama Fea tkg 1S etn 1 i i a atta] | Tramo 3fe oh ale Tiempo ¢ Velocidad ; Aceler-— qs1-——const. acién 7 t i : ' Figura 1.9 Relaciones entre tuerza, masa y aceleracion act 2212 Conceptos fisicos fundamentales 1.2.6 Fuerza del peso La masa de todos los cuerpos es atraida por la Tierra. Por consiguiente, todo cuerpo ejerce una fuerza sobre su base que se define como peso G. También para el peso G se utiliza la unidad Newton (1 N). ‘Cuando un cuerpo cae libremente, le fuerza del peso origina una aceleracién @ = 9.81 m/s?. Esta aceleracién se define también como aceleracion de gravedad g = 9.81 m/ s?, De la direccién de la caida resulta la direccién del peso G, Esta esta siempre dirigida al centro de la Tierra. Un cuerpo de masa m = 1 kg ejerce sobre su base un peso de: kgm tk - 9815 9g1 “2 = 981 N = 10N 1.2.7 Divisién de fuerzas Ya que en las fuerzas se trata de magnitudes dirigidas, de 2 0 mas fuerzas que atectana un cuerpo se origina, una fuerza resultante. Esta fuerza, como en la figura 1.6, puede obtenerse graficamente por ia adicién geométrica de vectores. Con un procedimiento grafico similar, se puede dividir también una (fuerza) resultante en 2 (fuerzas) componen- tes. Elemplo Para el movimiento rectilines de un carro se necesita una fuerza de Fr = SOON. {Qué fuerzas Fy y F; deben usar 2 hombres 0 que no se encuentran en una posicién rectilinea, sino que en un Angulo de 30° y 40°, para poder mover el carro en direccién recta? La figura 1.10 muestra la solucién grética de la descomposicién de fuerzas. A continua- cién se dibujan 3 vectores Fa, Fi y Fs que parten del mismo punto de aplicacién. De la conocida resultante de salida Fa tiene lugar la construccién de un paralelogramo cuyos lados indican las fuerzas individuales. 1 Fy Fae SOON Fr F, Escala: 1cm 2 200N Fy=1,4em-200 A= 280N F,217em-200 Nz 3,0N em Figura 1.10 Divisién de una (uerza) resultante en (fuerzas) componentes 231 Fundamentos fisicos y mateméticos 1.2.8 Momento de rotacion La palanca es la primera maquina que el hombre uso. La figura 1.11 muestra el prinicipio fundamental de la palanca, Figura 1.11. Principio fundamental de Ia palanca De la figura 1.11 se puede deducir ia ley de la palanca. Segiin ella las fuerzas se comportan entora inversa a las longitudes, a las cuales afectan. Como ecuacién se enuncia esta ley de la palanca: En palabras esta ecuacién se puede describir de la siguiente manera: «La fuerza F, se comporta con la fuerza F; como la longitud /, con la longitud /,». Por medio de la conversion de la ecuaci6n resulta: Fy, - Ok =F. : 4 La fuerza F, por el brazo de la palanca /, = a fuerza F, por el brazo de la palanca bs La magnitud F - ¢ se define como Momento M tiene. La unidad Newtonmetro (1N - 1m = 1.Nm).Un momento es entonces e! producto de una fuerza y del brazo de palanca correspondiente. Por medio de la accién del momento puede originarse un movimiento de rotacién, y de esta forma el momento se tenomina momento de rotacion. Ejemplo Un hombre gira un a llave inglesa que tiene una longitud de 7 = 50 cm con una fuerza F = 200 N. EQué momento de rotacién se ejercio? M=F- [= 200N - 50cm=200N - 05m = 100Nm 241.2 Conceptos fisicos fundementales 1.29 Trabajo Cuando una fuerza F acta sobre un cuerpo y lo desplaza a lo largo de una trayectoria, se define el producto de la fuerza y de la trayectoria como trabajo mecénico W. Trabajo mecénico = Fuerza por trayectoria W=F s El trabajo tiene la unidad Joule (1 J). Se denominé asi por él fisico inglés Joule 1J=1N-1m—=1Nm Pussto que 1 N = 1 SO, 1d = 1 Nm 1 Kom? El trabajo se detine entonces por medio de la unidad 1 Joule, que se realiza por la fuerza de 1 Newton, a través de un trayecto de 1 Metro. El trabajo es una magnitud no dirigida, pues la direccion en la cual se mueve e! cuerpo mediante una fuerza activadora no tiene influencia sobre la cantidad del trabajo. Ejemplo Una fuerze F = 10 N actia sobre un cuerpo a los largo de una trayectoria de s = 30 m. £Cusl es el trabajo realizado? WeF.s=10N + 30m W = 300 Nm 4.2.10 Energia EI trabajo se puede acumular. El trabajo acumulado se denomina energia. Se debe diferenciar entre dos tipos de energia mecanica: ‘energia potencial y energia cinética 1.210.1 Energia potencial Cuando se debe elevar un cuerpo a la altura h, hay que superar para ello el peso efectivo G que ocasiona la atraccién de la tierra. Esto se logra por medio de una fuerza de igual magnitud F opuesta al peso. El trabajo utilizado para esto se define como trabajo de elevacion. Trabajo de elevacién = fuerza por trayectoria = peso por altura de elevacién W=FO- s=G oh La figura 1.12 ilustra la relacion. 251 Fundamentos fisicos y mateméticos Figure 112 Ejemplo de energia potencial Como consecuencia dei trabajo de elevacin el cuerpo almacena energia. Si el cuerpo cae desde la misma altura, este libera toda la energia que tenia almacenada, Este Proceso se aprovecha, por ejemplo, en un martinete para enterrar un poste en la tierra. La Energia potencial o Energia de reposo depende de! peso G y de la altura de eleva- cién h. Energia potencial = peso por altura de elevacion Wp = @ oh W, =m-g oh con m = Masa del cuerpo y g = aceleracién de gravedad. La Energia potencial ocupa la misma unidad que el trabajo, es decir, el Joule. Ejempto Un martinete de masa m = 100kg se eleva en 3 metros. eCuéanta Energia se acumula en el martineto? Wo=HG-h=m-g-h = 10g - 9815 am kgm? = 2043 “OT 7 Wo = 2943 J 2612 Conceptos fisicos fundamentales 1.2.10.2 Energia cinética Si acta una fuerza F sobre un cuerpo de masa m a lo largo de una trayectoria s, el cuerpo experimenta una aceleracion a. Al final de la trayectoria s el cuerpo tiene una velocidad v. La figura 1.13 muestra las relaciones. Figura 1.13 Ejemplo de energia cinética Para acelerar el carro en la figura 1.13 y llevarlo a una velocidad determinada, tiene que aplicarse un trabajo. Aun cuanco la fuerza F a partir de un determinado momento no sigue actuando sobre el carro, el carro sigue rodando. En el carro en movimiento hay, entances, energia almacenada. Este tipo de energia se define como energia del movi- miento 0 energia cinética. Ella depende de la masa m del cuerpo y de su velocidad v. La formula es la siguiente: Ma bmv ‘Tambien la energia cinética tiene como unidad el joule. Ejempio Un autobis tiene una masa de m= 1000kg y es acelerado a une velocidad de m va som. h zCual es su energia cinética Wk? We=kmvr=*. 1000kg 2 2 = 96 605 2M" We = 96 605 J 271 Fundamentos fisicos y mateméticos 1.2.10.3 Transformacién de la energia La energia no puede originarse por si sola, ni tampoco puede gararse o percerse. Sin embargo {os diferentes tipos de energia pueden transformarse uno en otro. La figura 1.14 muestra como ejemplo en el péndulo la transformacion de fa energia poten- cial en energia cinética y viceversa. W205 1 ot mv 2 Figura 1.14 Transformacion de la energia en un péndulo Si se desvia la masa del péndulo por ejemplo hacia la izquierda y con ello se eleva a la altura de elevacién h, entonces se origina un trabajo. Existe una energia potencial almacenada en ei péndulo. Si el cuerpo cae desde esa posicion, libera energia poten- cial. Se acelera durante su caida por medio del peso y por ende obtiene energia ciné- tica. En la misma medida en que se reduce la energia potencial, aumenta la energia Cinética. Que la oscilacion del péndulo se a cada vez menor, depende esencialmente de la resistencia del aire. En la naturaleza existen ademas de ambos tipos de energia mecdnica, también una serie de otras formas de energia como, por ejemplo, la energia térmica, la energia eléctrica, la energia nuclear, etc. Cada una de estas formas de energia pueden transfor- mar se con ayuda de procedimientos técnicos en otras formas de Energia. Para esto, los aparatos técnicos empleados se definen como transformadores de Energia. 1.2.11 Potencia El trabajo realizado en un intervalo de tiempo especifico, se denomina potencia P. Potencia = trabajo dividido por tiempo Ww paw t La unidad de la potencia P es el vatio (1 W). Fue denominada asi por el descubridor inglés Watt tweld Ts La potencia de 1 vatio se da cuando se realiza un trabajo de 1 Joule en un segundo. 2812 Conceptos fisicos fundamentales Ejemplo Con una gria se debe levantar 20 metros una carga con una masa de m= 800kg en 15 segundos. Qué potencia debe tener la gria? m Mp = m-g- ha BOkg - 9815. 20m Wp == 156960 J po W_ 1869604 1 168 P= 10464 W 1.2.12 Rendimiento En toda transformacién de energia se producen perdidas. Si, por ejemplo, se transforma con un electromotor energia eléctrica en energia mecénica, se origina por diferentes motivos calor en el motor. La energia proporcionada no se transforma totalmente en energia mecénica, sino que parcialmente se transforma también en energia térmica Estas transformaciones no deseadas de la energia provocan las pérdidas de energia. La potencia Uti! Psa) generada por un transformador de energia es, entonces, siempre menor que la potencia total Peri, que fue proporcionada, debido a fa perdida de potencia A. Por lo tanto: Poo = Pon — Py La figura 1.15 muestra esta situacion de manera esquematica. Peat Figura 1.15 Esquema de Ie potencia A ‘en un transformador de energia Para juzgar la calidad o el factor de calidad de un transformador de energia, se indica su rendimiento 1 (1: mindscula del griego eta). El rendimiento esta definido como la rela- cién de la potencia util con respecto a la potencia proporcionada. = Pe Prove1 Fundamentos fisicos y mateméticos El rendimiento no tiene una unidad. No es tampoco una magnitud fisica, sino que Proporciona solamente una relacion de dos magnitudes fisicas y se indica habitual- mente en porcentaje. Ejempio Un electromotor recibe una potencia Pen = 3000 W. Su pérdida de potencia es de Py = 900 W. 4Cual es su rendimiento? n= Pat Pont Py Poor Pec __ 3000 W900 W 3000 W n= 07 2 70% 1.3 Unidades y signos matematicos 1.3.1 El sistema de unidades S. Resulta muy largo y complicado, indicar las leyes fisicas con palabras. Es por eso que para describirias se usan ecuaciones matematicas. Estar se definen tambien como formulas puesto que contienen magnitudes fisicas. En estas formulas las magnitudes fisicas se indican con sus simbolos. En los célculos se deben indicar siempre sin embargo, las magnitudes fisicas individuales con su valor numérico y su simbolo de unidad. En la Electrotécnica son usuales las unidades internacionales basicas: metro, kilogramo, segundo, amperio, Kelvin y candela. Ellas pertenecen al sistema de unidades (S.. = Sistema Internacional de Unidades). En la figura 1.16 se indican las unidades fundamentales en forma de tabla. Magnitud Formula Nombre de Simbolo de fisico fa unidad. fa unidad Longitud L Metro m Masa m Kilogramo kg Tiempo t Segundo 8 Intensidad de coriente elécirica = / Amperio A ‘Temperatura T Kelvin kK Intensidad luminoso Candela cd Figura 1.16 Unidades basicas del sistema Si. A partie de estas 6 unidades basicas, se pueden deducir todas las demds unidades y magnitudes fisicas de la técnica y de Ia electrotécnica. 3013° Unidades y signos mateméticos 1.3.2 Fracclones y multiplos decimales de las unidades Precisamente en la electrotécnica aparecen habitualmente magnitudes que, por ejemplo, son 1000 mil veces mayores, 0 1/1 000 000 veces menores que las unidades basicas. Para simplificar la escritura de valores numéricos tan grandes se utilizan las potencias de diez como multiplos decimales y fracciones. Se definen también como prefijos para ‘miltipios y fracciones y estén normalizados por la DIN 1301 La figura 1.17 muestra estos miltiplos y fracciones normalizados en un cuadro sinép- tico. Namero Potencia pre: sim Ejemplo de diez fio bolo 1 000 000 000 000 = 1 bitlén = 10" Tea 10" O = 170 1000 000000 = 1 mil millones = 10" Giga G 10° Hz = 1 GHz; 1.000.000 = 1 milén = 108 Moga. M 10°O = 1 MO 1000 = 1 mil = 10° Kilo 10?g = 1kg 100 = 1contena = 10? Hecto oh orl = th 10 = 1 diez = 10' Decs do 1 = 10° 1/10=1décimo = 10 Decl d \ 1/100 = 1 centésimo = 10% enti c 10% m= 1m | 1/1000 = 1 miésimo == 10% Mil =m 107 S = 1mS 17.00.00 = 1 millonésimo = 10°° Micro worV = 1 uv 1/1 000000000 = 1 mi! millonés. = 10 Nano on 107A = 10a 1/1000 000 000.000 = 1 billonésimo = 10" Pico p 10° F = 1 pF 1.000000 000 000000 = 1 mii milfonés. = 10" Femto 1 1/1 000 000.000 090 000000 = 1 tilonésimo = 10" Alto a Figura 1.17 Miltiplos decimales y tracciones de unidades 1.3.3. Signos matematicos Ademés de los signos matematicos conocidos universalmente como Més (+), Me- nos (—), Multiplicacién ( -) y Divisién (:) en la técnica se emplean un gran numero de ‘otros simbolos matematicos. Estos estan normalizados por la DIN 1902. El cuadro figura 1.18 muestra una seleccién de simbolos matematicos normalicados clunto a una breve descripcion. Aqui se hace especial referencia al signo de cantidad. Si sbto se toma en cuenta el numero de un valor (cantidad) y no su signo, este nimero se colocard entre dos lines verticales que se denominan lineas de cantidad. hal = 12; |-t2l = 12 (léase: valor de 12 es 12; valor de — 12 es 12) 311 Fundamentos fisicos y mateméticos = igual Alfabeto griego = Idénticamente igual Denomina- Letra tetra + 1o igual, distito de cién mayiscula mindsoula ~ proportional: similar ; ia 7 7 = aproximadamente igual; aproximado: a 2 5 més 0 menos Gann r : e corresponde Delta A 3 < menor que Epsilon E € > mayor que Zeta Zz c < (muy) mucho menor que, menor que Eta H a > (muy) mucho mayor que; mayor que Theta e 9 s menor o igual Jota I 1 = mayor © igual Kappa K 7 + positive; mis betas A 7 = negativo; menos ty 7 : oe muiplicacion x = t : dividido por Omnikron ° ° porciento (dividido por cien) Pi tn ” rilésimo Rho P e O, Us (} paréntests redondo; recto: de llave Sigma zr ° VV aie cvadrada; raiz de Tau T t log, lg, In logaritmo general de base diez Ypsiton Y v natural Phi ° ° Chi x x . Psi y ” Figura 1.18 Selecci6n de simbolos matematicos Omega a ° normalizados y alfabeto griego 1.4 Ecuaciones y conversi6n de formulas En las ecuaciones matematicas se igualan dos magnitudes. Los dos lados de la ecua- cién deben, por ende, ser iguales en valor. Las formulas técnicas se definen como ecuaciones determinadas porque siempre tienen una magnitud desconocida. Si se trata de averiguar una magnitud con ayuda de una formula, se debe llevar sola- mente la magnitud buscada al lado izquierdo del signo de igualdad. Aqui se hace necesaria una conversion de la formula. En una conversion de formula, basicamente debe realizarse cada operacién de cAlculo qeu se efectia en un lado de la ecuacién, tambien al otro lado. En la conversién de una férmula 0 ecuacién se necesitan, 321.4 Ecuaciones y conversién de formulas usualmente, varios pasos. Es importante que en cada paso de la conversién de la formula rija lo siguente: lado izquierdo de la ecuacion = lado derecho de la ecuacion 1.4.1 Importantes reglas de célculo Si aun lado de la ecuacién existe una magnitud en la forma de sumando, al traspasarla al otro lado de la ecuacién se transforma en sustraendo. Elemplo de célculo Elomplo de formula x+8 <2 Yor =U; + Un Se busca: U, X48-B8=21—-8 Ug — Ur=U; + Ur — U2 x= 21-8 Ug — U2= Us xa Uy = Up — Us Si aun lado de la ecuaci6n existe una magnitud en la forma de sustraendo, al traspa- sarla al otro lado de la ecuacién se transforma en sumando. Ejomplo de eéleuto Ejomplo de formula x-5 38 Us — Us = Uy Se busca: U; X-5 455845 Uy—Ust Usa Ur + Us x=845 Uy = Ur + Us Si a un lado de la ecuaci6n existe una magnitud en la forma de factor, al traspasarla al otro lado de la ecuacién se transforma en divisor. Ejemplo de célculo 4x=8 Se busca: U 4x8 a4 x 22 Si a un lado de la ecuacién existe una magnitud en la forma de divisor, al traspasarla al ‘otro lado de la ecuacién se transforma en factor. Ejemplo de célculo Ejemplo de formula x yu x goat Se : 3 3 A e busca: U x u X saa. Yo peiek 3-53-85 aR x 15 Uo wt RR1 Fundamenios fisicos y mateméticos Si a un lado de la ecuacién existe una magnitud en la forma de exponente de potencia, al traspasarla al otro lado se transforma en exponente de raiz. Ejemplo de célculo ——_EJemplo de formule x = 36 uP R: Se busca: U ise = 96 WW -iP-A x =6 uo =iPOR Si a un lado de la ecuacién existe una magnitud en la forma de exponente de raiz, al traspasarla al otro tado de la ecuacin se transforma en exponente de potencia. Ejemplo de célculo _~ Elemplo de formula ie =4 1 - {2 Se busca: P ap yt dy = = ({F) x = 64 FP = § FoR -f R P =P-R 1.4.2 Regia de los paréntesis Muchas férmulas contienen paréntesis. Para el trato con paréntesis existen reglas fijas que deben respetarse. Si existe un signo mas (+) antes del paréntesis, puede sacarse el paréntesis y los miembros que estaban dentro del paréntesis mantienen su signo. Ejemplo de célculo Elemplo de térmula 3+ -2 B+a-2 Wy + (U2 — U)=U, + Us ~ Us =l+a Si existe un signo menos (—) delante del paréntesis, al eliminar el paréntesis los miem- bros que estaban dentro de él deben unvertir su signo. Ejemplo de céiculo Ejemplo de formula S-@-A=3-at+2 UW (Ue + U=U,~ Ur - Uy 25-a Las expresiones dentro de paréntesis se multiplican entre si. Teniendo en cuenta el signo, cada miembro del primer paréntesis se multiplica con cada miembro del segunto paréntesis. 341.4 Eouaciones y conversién de tomulas EJemplo de célculo (2+ 8) - (ob -3)=2b + ad 6-3a=-3a+ad4+2b— Ejemplo de formula (Ry + Ra) «(Ry — Pa) = Ai? + Ry» Ra — Ry > Re — RP Re Ree Un factor comin en una suma o diferencia se puede sacar del paréntesis. Ejemplo de célculo Sa+3b=3(a +b) Elemplo de térmula 1s Ry tls Remi (Ry + Re) Un factor se multiplica con una expresion entre paréntesis, multiplicando el factor con cada miembro del paréntesis. Ejemplo de célculo 3(a+b)=3a4+3b Ejemplo de formula W(Ry + Rabel Roel Re Si se trabaja con varios expresiones entre paréntesis, éstos deben solucionarse paso a paso desde adentro hacia afuera, Ejemplo de célculo a+(3-(@+ bl-a+(3-2-d)=a+ [1 -b] w1+a—b Ejemplo de formula Ur + (U2 — (Us + Us) = Uy + [U2 — Us — UD) =U, + Uz— Us ~ Us 1.5 Representacién grafica Las relaciones fisicas y técnicas pueden representarse por medio de una descripcién en palabras por medio de una ecuacién o férmula, por medio de una tabla de valores 0 por medio de diagramas.1 Fundamentos fisicos y mateméticos 1.5.1 Sistema de coordenadas cartesienas Los diagramas tratan con representaciones gréficas. Para esto se necesitan sistemas de coordenadas. La mayoria de las veces se usan sistemas de coordenadas con una cruz de ejes cartesiana. La figura 1.19 muestra un sistema de coordenadas de ese tipo. ll, Cuadrante |. Cuadrante xpy) 3 Cexyey) unto cero (origen) -3--$P,(15-3) Ill. Cuadrante IV. Cuadrante xy) yh Figure 1.19 lema de coordenadas cartesianas El eje horizontal se denomina eje de /as xo abcisas (base). El 9je y o de las ordenadas (eje perpendicular) esta en posicién vertical sobre el eje de las x. Los campos entre los ejes se llaman cuadrantes (cuarto de circulo). Cada punto en los cuatro cuadrantes esté cleramente determinado por un valor de x y un valor de y. Normalmente se ingresa en el eje de las x la magnitud variable independiente (la causa) y en el eje de las y la magnitud dependiente de ella (el efecto). La figura 1.20 muestra como ejemplo la representacion grafica de la ecuacion y = 2x + 3 en un sistema de coordenadas cartesianas. Si se le da un numero cualquiera a x en la ecuacién, se pueden calcular los valores de y correspondientes. Todos los valores conseguidos de este modo se pueden reunir en una tabla de valores, x +2 +1 #0 -1 —2 yo o47 45 43 41 -11.5 Representacién grélica Los pares de valores de la tabla de valores originan puntos en el sistema de coordena- das. A partir de la unin de todos esos puntos resulta la representacién gréfica de la ecuacién. Esta se denomina también gréfico, curva o curva caracteristica. En el ejemplo y = 2x + 3 da como resultado el gréfico de una recta. Para todos los puntos que se encuentran en esta recta, se pueden leer los valores de y correspondientes a un valor de de x cualquiera, incluso para los puntos que no estan indicados en la tabla de valores. Figura 1.20 Representacion gréfica de la eouacion y = 2x + 3 15.2 Funciones En una representacién, si @ cualquier valor de x le corresponde un valor de y, podemos ver que existe una clara coordinaci6n. Este claro tipo de coordinacién se define como funcién. La forma usada escribe para representar una funcion en un sistema de coorde- nadas cartesianas se enuncia: y =f(%) (yes igual a la funcién de x) 4.5.2.1 Funclones lin Si el grafico de una ecuacion de funcion es una recta, tal funcién se denomina funcién lineal. Una funcién lineal se da, por ejemplo, cuando un auto se mueve con una veloci- dad constante. Es decir, en cada unidad de tiempo recorre el mismo tramo, La figura 1.21 muestra el diagrama trayectoria-tiempo para diferentes velocidades. 71 Fundamentos fisicos y mateméticos Figura 1.21 Diagrama trayectoria-tiempo para diferentes velocidades Ya que él tiempo y el tramo sdlo pueden ser positivos, se dibuja solamente el cuadrante | de todo el sistema de coordenadas. La pendiente de las rectas depende de la velocidad. La pendiente se indica aqui por medio de la relacion v = 98. La formula universal es la siguiente: s=v- tdelaformulay =m - x. El factor m delante de la variable x indica entonces la pendiente de las rectas. Mientras mayor es el factor m, mas empinada es la recta en el diagrama. 1.5.2.2 Funclones cuadréticas En la técnica, existen muchas relaciones que tienen una relacion cuadratica entre ellas. Asi es como por ejemplo el area A de un circulo tiene una relacién cuadratica con su diametro a. m Asli a9 En la figura 1.22 esta representada esta funcién graficamente. 381.5 Representacién grética — mm? 6 2 8 ‘ o $—$ FTE Figura t.22- Area del circulo como funcién mm — del diémetro d Universalmente una funcién cuadratica se escribe de la siguiente forma: yoa-x El grafico de una funcién de ese tipo se llama parabola. 2 La figura 1.28 muestra la parabola y = Figura 1.23. Parabola y = > 1.5.2.3 Funclones hiperbéllcas Si existen 2 magnitudes con una relaci6n inversa entre ellas, la ecuaci6n de la funcién se escribe de la siguiente manera: 1 yey El grafico de una funcién de ese tipo se denomina como hipérbola. En la figura 1.24 se representa una hipérbola. 391 Fundamentos fisicos y mateméticos ola y = + El grafico de tal funcién hiperbdlica toca el eje de las x y ol de las y recién en el infinito. Esta propiedad se define matematicamente como aproximacién asintotica, 1.5.2.4 Otras funclones basicas Aparte de las funciones lineales, cuadraticas e hiperbdlicas, existen en la técnica mu- chas mas funciones. Otras funciones habituales a parecen en la tabla de la figura 1.25. ‘Aqui tenemos la funcién de raiz, la funcién exponencial, la funcién logaritmica asi como la funcion sinusoidal, coseinodal y tangencial. Ellas se veran mas adelante mediante ejemplos practicos. Nombre Ecuacién de Tabla de valores Grético ‘Observacién la funcién Funcion y= mx +n yoo +1 m = pendiente lineal t de las rectas, Pop ctoaa seas 3 n= punto de inter- x[=2-1 0414243 x YTS Recta y[aa2t 149 4847 iz secoi6n de las rectas a con el eje de las y Funcién yax? Generalmente cuadra- Reta y year+ bt oo yP@ a0 4 9 " Funcié de A AS “ potencia Premera mr Pardbola —— Funcion y= yx y= tik Funcién inversa de raiz xo 12 4 de fa funcion y| 021 £1414 22 Potencial18 Representacion gréfica ‘Nombre Eouacién de Tabla de valores Gratico Observaci6n ' Ja funcién i , Continuacién de te pagina 40 ' Funcien y= ye Las ramas : hiperbética nunca alcanzan tos | i a ejes de las : 4 coordenades, sino! : u que s@ aproximan de forma asintética | \Funcién y= ot yoo ‘Aproximacién | expo- 4 ’ asintética al | nencial x1=2 : ojo de las x y [025 t " i 2 j SITs “Funciin y= logex y= logex ; Funcién inversa toga- = 3 a fa funcién , rice years ij oxsonenc ‘ yl-= 0 1 2 3 a TTT ! Funcion y=sinx y= sinx sinusoidal = ‘ i x [30° 45° 90° 180° 270°, cor _3e0 yloso7o7s 0 =| NY * ! Funcion y= cosx y= COSx if cosencidal = * | x [30° 45° 90° 160" 270" | 0 Lo. : y 10886 0,707 0-1 0 oe | ‘Funcion y= tanx y= tanx | tangencial i ! x JO 45° 90° 135° 160° yfo1 #=-10 Figura 1.25 Aspectos generales sobre las funciones elementales més importantes 41 Fundamentos fisicos y mateméticos 1.5.2.5 Funclones empiricas Todas las funciones indicadas en la figura 1.25 son de origen fisico 0 matemitico. Ellas se basan en relaciones simples y se indican tambien por medio de ecuaciones de funciones simples. En la electrotécnica y electronica aparecen muchas relaciones funci- onales que se derivan de medicines, experiencias, y observaciones y que matematica- Mente sdlo pueden describirse con dificultad. Este tipo de funciones son denominadas funciones de experiencia o funciones empiricas (empirica, del griego: experiencia). En la practica se definen también como curvas caracteristicas. En la figura 1.26 la tabla de valores muestra una curva caracteristica obtenida por medio de mediciones. Tiempo + 1 2 3 4 5 6 | enhoras Temperatura | 20 25 15 10 15 90 | en 1° Celsius Figura 1.26 Tabla de valores de una funcién empirica En la figura 1.27 se representa la funcion empirica correspondiente a la figura 126 como curva caracteristica. ‘Temperatura en*c 40: 30 20 10 1 23 @ 5 6 Tiempo en horas Figura 1.27 Curva caracteristica de una funcién empirica segiin la tabla de valores de la figura 1.26 42