FSICA Parte II: Mecnica 2 parte Prof.

Ismael Teixeira da Silva

1
I ESTTICA: EQUILBRIO DOS CORPOS RGIDOS

1. Centro de gravidade
o ponto de aplicao do peso de um corpo. Se um
tem uma distribuio homognea de massa e
geometricamente regular, o centro de gravidade coincide com o
seu centro geomtrico. Caso contrrio, o centro de gravidade se
desloca para o lado mais pesado.






O equilbrio de uma partcula depende da posio do
seu centro de gravidade. Enquanto a linha de ao do peso
estiver sobre a base, o corpo ao tomba. Se sair da base, tomba.










1.1 Tipos de equilbrio:
(a) Instvel: Se o corpo for deslocado da sua posio inicial,
no mais voltar a ela.
(b) Estvel: O corpo tende a permanecer em sua posio inicial,
isto , se for deslocado da sua posio inicial, tende a retornar a
ela.
(c) Indiferente: O corpo se mantm em equilbrio em qualquer
posio.






2 Alavancas
De modo geral, alavanca uma barra que pode girar
sobre um ponto de apoio.

2.1 Alavanca interfixa: o ponto de apoio est situado entre a
fora de potncia e a fora de resistncia resistncia. Ex:
tesoura.









2.2 Alavanca interpotente: A fora de potncia est situada
entre a fora de resistncia e o ponto de apoio. Ex: pina.










2.3 Alavanca inter-resistente: A resistncia est entre o
ponto de apoio e a potncia. Ex: carrinho de mo.












2.4 Equao das alavancas
Para todo e qualquer tipo de alavanca:










3. Momento de uma fora
Definimos o efeito de rotao que uma fora
pode produzir em um corpo em torno de um eixo como
sendo o Momento da fora F.








fcil perceber que:
- O momento diretamente proporcional ao mdulo
da fora aplicada;
- O momento diretamente proporcional distncia
do ponto de aplicao da fora at o eixo de rotao;
- O momento nulo se a direo da fora aplicada
passar pelo ponto O;
- A fora aplicada inversamente proporcional
distncia do ponto de aplicao ao eixo de rotao.

Quando um corpo se encontra em equilbrio, a
soma vetorial dos momentos bem como a soma vetorial
das foras que agem sobre o corpo so ambas nulas.






No tomba Tomba

O
d



d1
d2
F1
F2
d1
F1
F2
d2
d2
d1
F1
F2
FP

dP dR
FR
FP dP = FR dR
O
(a) (b) (c)
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2
3.1 Condies de equilbrio
a) Rotao: MR = 0
b) Translao: FR = 0

Obs.: Convencionaremos que, se a fora provocar uma rotao
em sentido horrio, o momento ser negativo. Se
provocar uma rotao em sentido anti-horrio, o
momento ser positivo.














R P( ) P( ) N( )
M M M M
P d P d N d
= + + =
+ =
1 2 1
1 1 2 3 2 2
0 0
0

Ou, pelo princpio da alavanca:
P1d1 + P2d3 = N2d2

R
F P P N N
P P N N
= + + + =
+ =
1 2 1 2
1 2 1 2
0 0
0

P1 + P2 = N1 + N2
Como N1 = 0;
P1 + P2 = N1 + N2 P1d1 + P2d3 = N2d2

II - TRABALHO E ENERGIA
1. Trabalho de uma fora
associado ao de uma fora F ao longo de um
deslocamento d .





d


t = FX d


O trabalho de uma fora F uma grandeza escalar
que depende do referencial. Pode ser positivo, negativo ou nulo.
Trabalho motor: t > 0. F e d tm o mesmo sentido.
Trabalho resistente: t < 0. F e d tm sentidos contrrios.
Trabalho nulo: t = 0.
R
F
= 0, isto , a partcula est em
repouso ou em MRU. Caso a partcula esteja em movimento
curvilneo (Fc v) o trabalho tambm ser nulo.

Unidade de trabalho: [t]SI = Nm = J (Joule).

Existem outras unidades de trabalho, como o
kWh (1 kWh = 3,610
6
J) e o eV (1 eV = 1,610
-19
J).

1.1. Trabalho da fora resultante









1.2. Trabalho de uma fora varivel








1.3. Trabalho da fora peso












1.4. Trabalho da fora de atrito






t = FA d cos 180


1.5. Potncia
Considere que um trabalho W seja realizado
em um intervalo de tempo At. Definimos como potncia
a relao


[P]SI = [P] = W (Watt)


Como t = Fd, podemos dizer que

=
F d
P
t

tA = FAT d

P = F v
t = F d cos u
d
F
t = rea
t
R
= t
1
+ t
2
+ ... + t
n

t
R
= F
R
d



u


h
W = Fd
F = P
W = P h




P1
P2
N2
N1
O
d1
d2
d3

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3

Outras unidades de potncia: HP (horse power) e CV (cavalo
vapor)

1 HP = 1,01 CV ou :
=
=
1 746
1 735
HP W
CV W

1.6. Rendimento
Suponhamos que uma mquina M qualquer receba
uma potncia total (Pt), e utilize Pu (potncia til), tal que, Pu < Pt,
perdendo um valor Pd (potncia dissipada). O rendimento da
mquina uma grandeza adimensional que expressa a relao
entre o efetivamente utilizado e o total recebido, ou seja:





1.7. Energia
Denominamos energia medida da capacidade de
realizao de trabalho de uma partcula. A energia, portanto,
pode ser medida pelo trabalho que essa partcula pode realizar.

1.7.1. Energia cintica
Quando uma partcula se encontra em movimento, ela
pode realizar trabalho, ou seja, ela possui energia. A essa
energia denominamos energia cintica, que dada pela
expresso:




O trabalho realizado sobre uma partcula para lev-la
de uma velocidade vo a uma velocidade v, tal que:

t = Fd = mad , mas, pela equao de Torricelli, temos que
a =
2 2
2
o
v v
d

, de onde surge ento que o trabalho ser

t =
2 2
2 2
o
mv mv
ou



O trabalho a medida da quantidade de energia que foi
transformada ou transferida durante um processo fsico.

1.7.2. Energia potencial gravitacional
Um corpo, mesmo em repouso, pode possuir energia.
Essa energia devido a sua posio em relao a um dado
referencial e denominada energia potencial gravitacional,
que trataremos apenas por energia potencial.
A variao da energia potencial, assim como a
variao da energia cintica, est relacionada com o trabalho
realizado, entretanto, apenas pelas foras denominadas
conservativas.

Foras conservativas: Foras cujo trabalho realizado
depende apenas da posio inicial e final da partcula,
desconsiderando a trajetria seguida.
Podemos dizer ento que, se uma partcula
levada de um ponto A a um ponto B situado a uma altura
h de A, a energia potencial adquirida pela partcula
igual ao trabalho realizado pelo peso da partcula para
lev-la de A at B.

B

P h

A


1.7.3. Energia potencial elstica
A. Lei de Hooke
Seja M uma mola de constante elstica k e
comprimento inicial o . Quando aplicamos sobre a mola
uma fora

F paralela ao seu eixo longitudinal, esta se

deforma de uma distncia x. Mas, pelo princpio da ao
e reao, a mola exerce uma fora restituidora de
mdulo igual fora aplicada.

o




Pela lei de Hooke:

Uma mola quando esticada ou comprimida,
exerce sobre o agente deformador uma fora
proporcional deformao produzida.

B. Energia potencial elstica
Para deformar uma mola, precisamos exercer
uma fora sobre ela para desloc-la de uma deformao
x. Necessariamente estaremos realizando um trabalho
sobre a mola. Como a fora elstica tambm uma fora
conservativa, o trabalho no dissipa, ficando
armazenado na mola sob a forma de energia potencial.
Assim, a energia potencial elstica - que trataremos
apenas por energia elstica - igual ao trabalho
realizado para deform-la.
Construindo um grfico da fora versus a
deformao, temos que o trabalho ser numericamente
igual a rea sob a reta.









u = =
F
tg k
x
e
EP = WP
EP = Ph
EP = mgh

t = AEc

F = k | x |



x
q =
q = 1 -
F(N)
x(m)
F
u
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1.8. Energia mecnica
Um sistema fsico pode ter vrias formas de energia a
ele associadas. A energia mecnica a soma algbrica das
energias cintica e potenciais nele manifestadas.
EM = EC + EP + EE

1.8.1. Conservao da energia mecnica
Na ausncia de foras dissipativas, a energia
mecnica de um corpo se conserva, podendo, apenas,
transformar-se de uma forma em outra.
A energia no pode ser criada nem destruda,
apenas mudar de forma.
Vejamos:










EMA = EMB = EMC = EMD
EPA = EPB + ECB = ECC = EED
EPA ECC EED

1.8.2. Sistemas dissipativos
Quando existem foras dissipativas, como o atrito, por
exemplo, a energia mecnica do sistema no se conserva,
sendo menor no instante final. Assim:

EMB = EMA ED

A energia dissipada na sua grande parte devido s
diversas formas de atrito, dissipando, portanto, principalmente
em calor.






EMA > EMB > EMC
A perda de energia potencial que ocorre a cada
quique da bola correspondente ao calor gerado durante o
choque com a superfcie, ondas de choque e tambm devido
resistncia do ar.

III IMPULSO E QUANTIDADE DE MOVIMENTO (MOMENTO
LINEAR)
1. Impulso
Impulso uma grandeza vetorial que determina o
efeito de uma fora aplicada sobre uma partcula em funo do
tempo de aplicao da referida fora.

[ I ]SI = Ns

Por ser uma grandeza vetorial, o impulso
necessita de uma orientao, que ser sempre a mesma
da fora aplicada.

Grfico:








2. Quantidade de movimento

Define-se quantidade de movimento como
sendo uma grandeza vetorial determinada pelo produto
da massa da partcula pela sua velocidade vetorial
instantnea. A quantidade de movimento de um corpo
denominada tambm momentum ou ainda momento
linear.
Obs.: A quantidade de movimento instantnea, isto ,
para um determinado instante, enquanto o
impulso determinado para um intervalo de
tempo At.

[Q]SI = kgm/s

Obs.: A quantidade de movimento sempre tangente
trajetria e tem sempre o mesmo sentido do
movimento.






Para um sistema de vrias partculas, a
quantidade de movimento do sistema ser a soma
vetorial das quantidades de movimento de cada
partcula.
1 2 3
Q Q Q Q = + +

3. Teorema do Impulso

I = FAt mas, F = ma, portanto, I = maAt. Se aAt
= Av I = mAv, ou:





O impulso aplicado por uma fora F em uma
partcula de massa m numericamente igual
variao da quantidade de movimento sofrida pelo
corpo.

4. Choques mecnicos (colises)

vo = 0 A

B
C D
B
hB
HA


F(N)
0 t
1
t
2


t(s)
I = rea


I = F AT
A
B
C
Q = m v
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Choques mecnicos so interaes entre corpos que
ocorrem de maneira rpida e violenta. Em um sistema isolado a
quantidade de movimento se conserva. Se o sistema for
conservativo, a energia mecnica do sistema tambm no se
altera.
- Sistema isolado: resultante das foras externas nula.
- Sistema conservativo: foras dissipativas no realizam
trabalho.

4.1. Velocidade relativa

A velocidade de aproximao ou afastamento entre
duas partculas ser dada pela relao entre a variao da
distncia entre elas e o tempo de aproximao ou afastamento,
quando uma das partculas tomada como referencial.


- Mesmo sentido:

vrel = | v1 - v2 |

- Sentidos contrrios:


vrel = | v1 | + | v2 |


4.2. Coeficiente de restituio
a relao entre a velocidade de afastamento (v) e a
velocidade de aproximao (v).





4.3. Choque inelstico
Um choque inelstico ocorre quando as partculas
seguem unidas aps colidirem. A velocidade de ambas a
mesma uma vez que no se separam, tendo, portanto um
coeficiente de restituio e = 0.
Neste caso, a energia cintica do sistema no se
conserva, mas a quantidade de movimento sim.

QANTES = QDEPOIS

No caso do choque entre duas partculas, temos que:

m1v1 + m2v2 = (m1 + m2)v

4.4. Choque perfeitamente elstico

Um choque ser perfeitamente elstico quando, alm
da quantidade de movimento, a energia cintica do sistema
tambm se conservar.

QANTES = QDEPOIS EC(A) = EC(D)

Nos choques perfeitamente elsticos, o coeficiente de
restituio ser igual a 1 (e = 1).

4.5. Choque parcialmente elstico
Um choque ser parcialmente elstico quando
a quantidade de movimento do sistema conservar mas a
energia cintica no conservar.
QANTES = QDEPOIS EC(A) > EC(D)
Nos choques parcialmente elsticos, o coeficiente
de restituio ser: 0 < e < 1.

IV - GRAVITAO UNIVERSAL

1. Leis de Kepler
1.1. Lei das rbitas
Cada planeta move-se em uma rbita elptica
tendo o Sol em um dos focos.





1.2. Lei das reas

O raio vetor que une o Sol a um planeta varre
reas iguais em intervalos de tempos iguais.







Mas, como PQ > RS, temos que vPQ > vRS
.Assim, podemos dizer que a velocidade de translao
de um planeta aumenta medida que ele se aproxima
do Sol.

1.3. Lei dos perodos

Os quadrados dos perodos de revoluo dos
planetas so proporcionais aos cubos dos raios mdios
de suas rbitas.



Para dois corpos celestes em rbita ao redor do mesmo
ponto temos:







A massa do corpo celeste no influencia no seu
perodo de translao.

2. Lei de Newton (Lei da gravitao universal)

Dois corpos materiais atraem-se mutuamente
com foras proporcionais s suas massas e
inversamente proporcionais ao quadrado d distncia que
os separa.

A1 = A2 e At1 = At2
T
2
= kR
3

Perilio aflio Sol
A1 A2




C2



d
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6









G = 6,710
-11
Nm
2
/kg
2


3. Acelerao da gravidade







Seja um corpo de massa m prximo superfcie de um
planeta de massa M. A fora de atrao gravitacional do planeta
sobre o corpo ser o seu peso.
FG = P

1
2
G M m
d
= mg . Logo,





4. Corpos em rbita

Considere um planeta de raio R e massa M. Um
satlite de massa m em rbita circular em torno do planeta a
uma altura h ter a fora de atrao gravitacional sendo uma
fora de natureza centrpeta.



m
M





G M
v
d

= onde d = R + h

V ESTTICA DOS FLUIDOS
1. Densidade ou massa especfica
Define-se como sendo a razo entre a massa e o
volume ocupado.
m
d
v
= [d]SI = kg/m
3









2. Presso
a relao entre a fora de compresso
exercida por um corpo em uma superfcie e a rea da
base desse corpo.
F
p
A
= [p]SI = N/m
2
1 bar = 1 atm = 10
5
N/m
2
e 1 Pa = 1 N/m
2


3. Empuxo de Arquimedes
Um corpo dentro dgua parece pesar menos
de fora dgua pois, recebe do lquido uma fora de
baixo para cima que igual ao peso de lquido
deslocado pelo corpo ao submergir parcialmente ou
totalmente.





Princpio de Arquimedes
Todo slido mergulhado em um fluido recebe deste
uma fora chamada empuxo, vertical e para cima, de
intensidade igual ao peso do fluido deslocado.
E = PL PL = mL g mL = dL VL



4. Teorema de Stevin
Todo corpo colocado em uma posio P no
interior de um lquido em equilbrio recebe, alm da
presso atmosfrica, uma presso devido ao peso da
coluna de lquido acima dele, ou seja:





pA = po + Ap pA = po + dhg

Obs.: Pontos na mesma linha horizontal no interior de
um mesmo lquido esto submetidos mesma
presso. Isso faz com que a superfcie de um
lquido em equilbrio seja sempre horizontal.

5. Princpio de Pascal
Suponha um tubo em U contendo certo lquido
e tampado com um mbolo mvel e justo em cada
extremidade. Qualquer acrscimo de presso exercido
em uma das extremidades ser igualmente percebido
por todas as partes do lquido at a outra extremidade.







d


g/cm
3

kg/l

g/ml

kg/m
3


10
3

10
-3

E = dLVLDg

h
A1
F1 F2
A2
m

d
M

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7

p1 = p2
2
2
1
1
A
F
A
F
=