Leccin 14 o

Sistemas hiperestticos a
Contenidos
14.1. Mtodo de las fuerzas para el clculo de sistemas hipere a estticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 a 14.2. Sistemas hiperestticos sometidos a exin . . . . . . . . 181 a o 14.2.1. Aplicacin del Teorema de las Fuerzas Virtuales . . . . . . 181 o 14.3. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

14.1

Mtodo de las fuerzas para el clculo de sistemas e a hiperestticos a

Este mtodo es vlido para el clculo de estructuras con hiperestaticidad externa1 e a a y/o con hiperestaticidad interna2 . Las incgnitas en este mtodo son fuerzas (esfuerzos o reacciones). El mtodo o e e consiste en escoger tantas incgnitas hiperestticas como grado de hiperestaticidad o a presente la estructura. Tales incgnitas son aplicadas como cargas exteriores sobre la o estructura inicial, exenta de los grados de libertad que estas incgnitas coaccionaban. o De esta forma, la estructura original se transforma en una estructura isosttica dea nominada estructura isosttica fundamental. Por tanto, las reacciones y las leyes de a esfuerzos de la estructura isosttica fundamental son funcin de las cargas externas a o y de las reacciones hiperestticas. a En la estructura hiperesttica de la Figura 14.1 a), de grado de hiperestaticidad a ha = 2, se han escogido el momento en A y la reaccin horizontal en B como o incgnitas hiperestticas. La estructura isstatica fundamental es la mostrada en la o a o Figura 14.1 b).

Figura 14.1 a) Estructura hiperesttica. b) Estructura isosttica fundamental a a Debe vericarse que los desplazamientos en los grados de libertad suprimidos de la estructura hiperesttica coincidan con los de la estructura isosttica fundamental. a a Esto implica el planteamiento de tantas ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos como incgnitas hiperestticas. Resolviendo el sistema formado por las o a ecuaciones de compatibilidad se obtiene el valor de las incgnitas hiperestticas. o a Desde un punto de vista prctico, es necesario realizar los siguientes pasos para a resolver un problema hiperesttico: a 1. Determinacin del grado de hiperestaticidad, seleccin de las incgnitas hipero o o estticas y obtencin la estructura isosttica fundamental a o a 2. Obtencin de las leyes de esfuerzos de la estructura isosttica fundamental3 o a 3. Planteamiento del sistema de ecuaciones de compatibilidad4
La estructura es interiormente isosttica pero tiene un nmero excesivo de condiciones de apoyo. a u La estructura tiene un nmero excesivo de barras pero es externamente isosttica. u a 3 Sern funcin de las cargas exteriores, de las reacciones y de las incgnitas hiperestticas. a o o a 4 Tantas ecuaciones como grado de hiperestaticidad. Cada una de estas ecuaciones plantear la a nulidad (o un valor concreto si el desplazamiento o giro tiene un valor conocido) del grado de libertad liberado en la estructura isosttica fundamental. a
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4. Obtencin de las incgnitas hiperesttica mediante la resolucin del sistema de o o a o ecuaciones de compatibilidad 5. Resolucin de la estructura original con las reacciones hiperestticas actuando o a como cargas exteriores

14.2
14.2.1

Sistemas hiperestticos sometidos a exin a o

Aplicacin del Teorema de las Fuerzas Virtuales o

El Teorema de las Fuerzas Virtuales es un mtodo potente muy util para la resolue cin manual de este tipo de problemas. Para el caso de la estructura hiperesttica de o a la Figura 14.1 a), es necesario plantear junto a la estructura isosttica fundamental a mostrada en la Figura 14.1 b), dos estructuras virtuales, una por cada uno de los grados de libertad correspondientes a las incgnitas hiperestticas. En la Figura 14.2 a) o a y en la Figura 14.2 b) se muestran dichas estructuras.

Figura 14.2 Estructuras virtuales: a) A . b) uB Conocidas las leyes de esfuerzos de la estructuras isosttica fundamental y de cada a una de las virtuales, se plantean las ecuaciones de compatibilidad A = 0 y uB = 0, utilizando el Principio de las Fuerzas Virtuales 5 . Del sistema formado por las dos ecuaciones de compatibilidad se despejan las incgnitas hiperestticas MAy y RBx (Figura 14.1 b)). Sustituyendo sus valores en o a las leyes de esfuerzos y reacciones de la estructura isosttica fundamental se obtienen a las leyes de esfuerzos y reacciones de la estructura hiperesttica inicial. a

14.3

Ejercicios propuestos

Ejercicio 14.1 Para la estructura que se muestra en la Figura 14.3 Obtener: 1. Reacciones en los apoyos 2. La expresin anal o tica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y C-B
Normalmente no se consideran las deformaciones debidas a los esfuerzos axiles, por lo que dicho trmino queda eliminado de la expresin del Principio de las Fuerzas Virtuales e o
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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Figura 14.3 Estructura hiperesttica de dos barras a Datos: L = 2m q = 10 kN/m , M = 80 kN/m E = 210 GPa Iy = 2770 108 m4

Solucin: o 1. Reacciones en los apoyos RAx = 45, 714 kN () RAz = 40 kN () MAy = 68, 572 kNm ( RCx = 45, 714 kN () 2. La expresin anal o tica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y C-B Tabla 14.1 Expresin anal o tica de las leyes de esfuerzos Tramo AB CB Nx -45,714 0 Vz 40 10x -45,714 5x2 My + 40x 68, 572 45, 714x )

Ejercicio 14.2 El apoyo B de la estructura que se muestra en la Figura 14.4, ha sufrido un descenso wB al aplicarle las cargas. Obtener: 1. Reacciones en los apoyos 2. La expresin anal o tica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y B-C

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Figura 14.4 Viga continua con asiento diferencial en un apoyo Datos: L = 2m q = 10 kN/m , M = 60 kN/m E = 20 GPa Iy = 180 106 m4 wB = 5 mm

Solucin: o 1. Reacciones en los apoyos RAx = 0 kN RAz = 48, 375 kN () RBz = 84, 5 kN () RCz = 23, 875 kN () 2. La expresin anal o tica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y B-C Tabla 14.2 Expresin anal o tica de las leyes de esfuerzos Tramo AB BC Nx 0 0 Vz -48,375 10x + 56, 125 My 48, 375x + 60 5x2 + 56, 125x 129

Ejercicio 14.3 Para la estructura que se muestra en la Figura 14.5 Obtener: 1. El valor de M para que el desplazamiento vertical del punto C sea nulo 2. Reacciones en los apoyos, teniendo en cuenta el valor de M calculado en el apartado anterior 3. La expresin anal o tica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y B-C

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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

Figura 14.5 Estructura hiperesttica de dos barras con apoyo elstico a a Datos:

L = 4m Iy = 8, 36 105 m4 q = 20 kN/m E = 210 GPa k = 5 103 kN/m

Solucin: o 1. El valor de M para que el desplazamiento vertical del punto C sea nulo M = 165, 333kNm 2. Reacciones en los apoyos RAx = 0 kN RAz = 40 kN () MAy = 58, 667 kNm ( RCz = 0 kN 3. La expresin anal o tica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y B-C Tabla 14.3 Expresin anal o tica de las leyes de esfuerzos Tramo AB BC Nx 40 0 Vz 0 2, 5x2 + 40 0, 833x3 My 58,667 + 40x 106, 667 )

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