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Transformation dune ROBBE TERRA 4 Voies en 6 voies

La ROBBE TERRA (ne pas confondre avec la ROBBE TERRA TOP) est une ancienne radiocommande ROBBE des annes 80. Elle est en 27 Mhz AM ; Le modle le plus courant est la version 4 voies. Mais il existe une version 6 voies, beaucoup plus rare. Par chance, le circuit imprim est le mme dans les versions 4 et 6 voies. La diffrence se situe au niveau des composants monts sur le circuit imprim et au niveau des accessoires comme linterrupteur pour la voie tout ou rien et le potentiomtre pour la voie proportionnelle. Ce modle est certes ancien mais particulirement fiable. Javais trouv sur internet deux anciennes ROBBE TERRA en version 4 voies et plusieurs rcepteurs, dont un rcepteur 6 voies, pour ces radiocommandes. Profitant quun internaute bien sympathique mavait donn les photos dtailles du circuit imprim de la version 6 voies, jai rapidement modifi mes deux metteurs pour en faire des versions 6 voies. Cest cette opration que je vous propose de dtailler maintenant

Comme la modification nest ralise que sur la partie codage (PPM), ltage HF nest absolument pas modifi. Il nest pas indispensable davoir un oscilloscope pour vrifier le montage. Jai suivi cette procdure pour modifier mes deux ROBBE TERRA et cela fonctionne trs bien. Toutefois, ne vous lancez dans ce genre de travail que si vous avez un minimum de pratique au niveau des montages lectroniques.

Olivier BARRE (02 / 06 / 2012)

Voie proportionnelle (5)

Voie tout ou rien (6) Rcepteur 6 voies. (SO 1 => Voie 5 et SO 2 => voie 6)

La version 4 voies ne possde que les deux manches et des capots en plastique ou en caoutchouc qui masquent les emplacements des voies supplmentaires.

Les deux circuits, cot composants.

Platine lectronique 4 Voies .

Platine lectronique 6 Voies .

La modification du circuit de base. Le circuit de la version 4 voies doit tre modifi ; Un strap est ajouter et une rsistance est dplacer (4,7 K)

Rsistance de 4,7 K

Maintenant, on ajoute des rsistances et le strap 2 rsistances de 27 K

le strap

Une rsistance de 82 K

Une rsistance de 3 K

Une rsistance de 120 K

une de 10 K

et une de 1 K

Deux diodes 1N4148 (Attention au sens)

Les deux potentiomtres de 100 K

Deux condensateurs de 39 nF (40 nF lorigine)

Deux condensateurs de 1 nF

Et enfin, deux condensateurs de 3,3 nF

Pour finir, deux transistors 2 SC 1740 (Attention au sens, regardez bien la photo)

Cest fini pour le montage des composants sur la platine. Le raccordement linterrupteur et au potentiomtre (4,7 K) Un fil noir est mis au commun des 4 potentiomtres des manches, le signal qui va vers le circuit imprim est le fil bleu.

Sur le circuit imprim, il ne reste plus qu souder lautre extrmit du fil.

Le potentiomtre pour la voie proportionnelle doit tre soud de la manire suivante : Un fil noir va au commun des 4 potentiomtres associs aux 2 manches ;

Le fil vert et le fil violet sont souder sur le circuit imprim

Curseur de commande pour la voie proportionnelle.

La hauteur de 2,2 cm doit tre respecte car cest cette hauteur qui conditionne la rotation du potentiomtre de 4,7 K.

Rglages : Les Deux potentiomtres de 100 K sont mettre en position milieu. Ils servent rgler les positions neutres des servos. La voie tout ou rien na pas de position neutre, il faudra rgler le potentiomtre (6) de manire avoir les deux positions extrmes en symtrie par rapport la position neutre. Pour la voie proportionnelle, il ne faut pas toucher en premier au potentiomtre de 100 K. Il faut en premier manipuler le potentiomtre de 4,7 K de manire mettre le servo en position neutre et ensuite utiliser le potentiomtre de 100 K pour affiner le rglage.