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TEMA 1
INTRODUCCIN. FUNDAMENTOS.
1.1.-Introduccin.
1.2.-El Circuito Elctrico. Elementos.
1.3.-Conceptos de carga, corriente, tensin y potencia.
1.4.-Unidades y Convenios de polaridad y referencia.
1.4.1.-Unidades.
1.4.2.-Convenios de polaridad y Referencia.
1.5.-Clasificacin de los circuitos.
1.5.1.-Caracterstica de transferencia de un circuito. Ganancia.
1.6.-Estudio de los circuitos. Anlisis, Sntesis y Diseo.
1.7.-Leyes experimentales: Ley de Ohm. Lemas de Kirchhoff.
1.8.-Circuitos simples: circuito serie y circuito paralelo.
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1.1.-INTRODUCCIN.
Las ecuaciones de Maxwell explican los fenmenos electromagnticos, de
acuerdo con los campos que producen las distribuciones de carga y de corriente.
Generalmente, en el campo de la Electrotecnia y la Electrnica, el inters del
estudio no reside tanto en el anlisis de los campos (salvo para altas frecuencias, por
la interrelacin 8 / Tamao del circuito), sino en la relacin entre tensiones y corrientes.
El concepto de circuito favorece esta relacin, que permite calcular, adems, si se
desea, la energa, potencia, etc. Los conceptos de la Teora de Circuitos se
fundamentan en los mismos hechos bsicos que las ecuaciones de Maxwell; sin
embargo, el circuito incluye aproximaciones que no estn comprendidas en el concepto
general de la teora de campos. La aproximacin empleada en el estudio de los
circuitos es la consideracin de carcter cuasi estacionario de las corrientes que lo
recorren, lo que significa que las dimensiones del circuito son pequeas comparadas
con la longitud de onda de las seales que lo recorren o, de otra forma, la perturbacin
se propaga en el circuito instantneamente.
Histricamente, la teora de los circuitos elctricos, que inicialmente recibi el
nombre de electrocintica, se desarroll como un campo independiente de la teora
electromagntica. Las bases de esta rama de la ingeniera elctrica se encuentran en
las leyes de Ohm y los lemas de Kirchhoff, y fueron aplicadas inicialmente a circuitos
recorridos por corrientes estacionarias que no variaban con el tiempo, lo cual era lgico
suponer debido a que los nicos generadores de fuerza electromotriz existentes eran
de corriente continua, como las pilas elctricas. Ms tarde, con el desarrollo de la
corriente alterna, a base de generadores electromecnicos, se dispuso de fuentes de
f.e.m. cuya magnitud era una funcin senoidal del tiempo. Estas variaciones
aumentaron la complejidad del estudio de los circuitos elctricos, ya que aparecieron
nuevos fenmenos que haba que incluir en las ecuaciones bsicas. Tratndose de
corrientes y tensiones cuya variacin con el tiempo era lenta, se pudo realizar una
adaptacin de las leyes de Ohm y Kirchhoff, empleando diagramas vectoriales e
incluyendo el clculo con nmeros complejos, que se denomin inicialmente mtodo
simblico.
La representacin matemtica del comportamiento de un circuito, al igual que
la mayora de los fenmenos fsicos, hace uso de las ecuaciones diferenciales, cuya
solucin analtica no siempre existe (de hecho, muy pocas son las ecuaciones que
pueden usar un mtodo conocido de resolucin). Por ejemplo, si las ecuaciones
diferenciales no son lineales (en el sentido conocido del lgebra), posiblemente no
pueda (o se sepa) resolverse de forma exacta, teniendo que recurrir a distintos
mtodos aproximados y que no siempre son satisfactorios. Es ms, esa alinealidad,
sumada a ciertos condicionantes adicionales (y no muy restrictivos, por cierto), pueden
conducir a la aparicin del denominado caos determinista, situacin que nunca
puede ocurrir con ecuaciones lineales (ya que ste es un requisito imprescindible para
que este fenmeno pueda producirse). Desgraciadamente, las leyes fsicas que
describen la naturaleza son simplificaciones que tienden a linealizar la misma, para
simplificar su estudio y, sobre todo, para poder resolver de forma correcta sus
ecuaciones. En muchos casos, esta linealizacin es aceptable y los resultados
obtenidos no difieren sensiblemente de los observados experimentalmente (el grado
de no linealidad es bajo). Este es el caso en que nos vamos a centrar: el estudio de
circuitos lineales (o cuasi-lineales), ya que el resto de casos exige una complejidad que
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Figura 1
excede, con mucho, nuestros objetivos.
Una vez restringido nuestro marco de estudio a los sistemas lineales, solamente
nos queda aadir otra limitacin ms (en este caso no especialmente restrictiva, ya que
se cumple en la mayora de los caos) y es el de que los coeficientes de la ecuacin
diferencial obtenida sean constantes (y reales). Esta ltima acotacin nos permite
movernos en un campo de las ecuaciones diferenciales que s tienen solucin analtica,
y lo que es mejor, existe un mtodo (simple) de resolucin. Adelantndonos, podemos
indicar que la solucin completa de este tipo de ecuaciones diferenciales comprende
dos partes; una que es solucin del sistema homogneo (en esencia, eliminando todas
las excitaciones del sistema), que se denomina respuesta natural o propia del circuito
y que es independiente del tipo de excitacin (en algunos casos se le denomina
tambin, aunque de forma errnea, solucin transitoria) y otra que es la solucin
particular de la ecuacin diferencial, que se denomina solucin forzada y que
depende del tipo de excitacin (tambin se la suele denominar errneamente, solucin
estacionaria).
En circuitos pasivos que contengan resistencias, la respuesta natural debe ser
necesariamente amortiguada, viniendo caracterizada por trminos exponenciales
decrecientes; mientras que esta respuesta no sea despreciable, se dice que el circuito
funciona en rgimen transitorio y cuando al cabo de un cierto tiempo, esta respuesta
tiende a cero, se dice que el circuito a entrado en el rgimen permanente o
estacionario. Hasta que se indique lo contrario, estudiaremos los circuitos una vez
superado el rgimen transitorio.
1.2.-EL CIRCUITO ELCTRICO. ELEMENTOS.
Un circuito o red elctrica es un conjunto de elementos combinados de tal forma
que existe la posibilidad de que se origine una corriente elctrica.
Los circuitos elctricos estn destinados a la distribucin y la transformacin
recproca de energa elctrica y de otra clase de energa. Sus elementos se definen
en funcin de un conjunto de magnitudes elctricas.
La teora de los circuitos elctricos es el estudio de sus propiedades. Estas
propiedades, inherentes a todos los circuitos, con independencia de su complejidad,
van a ser deducidas a partir de un conjunto de leyes experimentales que aceptaremos
como axiomas.
Existen unos elementos denominados activos o tambin fuentes o
generadores, que suministran energa elctrica y otros elementos denominados
pasivos, que disipan o almacenan este tipo de energa. Podemos simbolizar un circuito
elctrico por el bloque de la figura 1.1, que est sometido a unos estmulos de entrada
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que denominaremos excitaciones, debidos a la accin de las fuentes, originando unas
respuestas en el circuito, que son las tensiones y corrientes que aparecen en la red.
Como se ha comentado con anterioridad, hay dos tipos de elementos que se
pueden integrar en un circuito: los elementos activos y los pasivos. Se entender por
elementos activos las fuentes de energa elctrica (tensin o corriente) que, en los
circuitos, actan como causas o factores motivantes. Por un criterio prctico, se
clasificarn en fuentes de tensin y fuentes de corriente. Adems existen los
elementos pasivos. Se trata de resistencias, inductancias (bobinas o inductores) y
capacidades (condensadores), o sea, los entes consumidores o almacenadores de la
energa, en general. No representan causas, pero s elementos esenciales o nexos
interventores entre causa y efecto.
1.3.-CONCEPTO DE CARGA, CORRIENTE, TENSIN Y POTENCIA.
Como se sabe, las sustancias (sean simples o compuestas) que constituyen los
cuerpos estn formadas por molculas, y cada molcula est formada por uno o ms
tomos, esto se puede apreciar, simplemente en la molcula del agua que est
compuesta por dos tomos de hidrgeno y uno de oxgeno.
El tomo est formado por un ncleo central, en el cual se encuentran
agrupados cierto nmero de protones (partculas extremadamente pequeas con carga
positiva) con un determinado nmero de neutrones (sin carga elctrica, como su
nombre indica), alrededor del cual giran a gran velocidad los electrones, partculas
elementales de carga negativa.
El nmero de electrones, en condiciones de equilibrio, es igual al nmero de los
protones del ncleo; este nmero determina los diferentes cuerpos simples
(elementos), y por lo tanto, las propiedades fsicas y qumicas de cada elemento.
Al ser el ncleo del tomo positivo y la corteza negativa, ese ncleo ejerce una
atraccin sobre los electrones, que ser mayor en los de las rbitas cercanas y menor
sobre los de las rbitas alejadas. A estos electrones, de las ltimas rbitas, se les llama
libres, por la facilidad con que se pueden escapar del tomo y siendo estos los que
producen la corriente elctrica. Si pierde electrones el tomo, se descompensa
positivamente dando lugar a una carga positiva, y si gana electrones se carga
negativamente al desequilibrarse con el ncleo.
Definimos pues que la carga elctrica de un cuerpo, es la cantidad de electrones
que tiene de ms (carga elctrica negativa) o de menos (carga elctrica positiva).
La unidad elemental de carga elctrica es el electrn, pero por ser demasiado
pequea se toma el CULOMBIO que equivale a 6'2 trillones de electrones.
15 -15-
(1)
(2)
La corriente elctrica es el cambio con respecto al tiempo del movimiento de
cargas elctricas. La corriente puede ser un movimiento de cargas positivas, cargas
negativas o una combinacin de cargas positivas y negativas, que se mueven en
direcciones opuestas. En los conductores metlicos, la corriente es un movimiento de
electrones libres de la red cristalina que forman los tomos. En los gases, la corriente
es un movimiento de electrones cargados negativamente en una direccin y una
corriente de iones cargados positivamente en la direccin opuesta (un ion es una
partcula de materia cargada elctricamente). En soluciones salinas, la corriente es un
movimiento de iones positivos y negativos en direcciones opuestas. En
semiconductores, la corriente es un movimiento de electrones en una direccin y un
movimiento de huecos cargados positivamente en la direccin opuesta.
El fin primordial de un circuito elctrico es mover cargas a lo largo de un camino
especfico. Este movimiento de cargas constituye, como hemos dicho, una corriente
elctrica, que se representa por la letra i o I, segn que la magnitud dependa o no del
tiempo. La corriente elctrica representa la variacin de carga con el tiempo que se
produce en la seccin transversal de un conductor, es decir:
Desgraciadamente, antes de conocerse que la corriente en un metal era debida
al movimiento ordenado de electrones, se adopt (Benjamn Franklin) el convenio que
daba a la corriente el mismo sentido que el del movimiento de una carga positiva.
Como, en definitiva, es un convenio, ste se mantuvo por no tener que corregir la
bibliografa ya existente, cuando se descubri la realidad (a efectos operativos es
indistinto considerar electrones movindose en un sentido o cargas positivas en el
sentido opuesto).
Para indicar el sentido de la corriente elctrica en un conductor, se utiliza una
flecha de referencia al lado de aquel, que muestra tambin el valor o magnitud de la
corriente (en el punto 1.4 veremos el convenio de polaridades).
Como es sabido, para que exista un movimiento ordenado de cargas, es decir,
una corriente elctrica, es preciso disponer de una fuente o generador de fuerza
electromotriz (f.e.m.). De este modo se comunica energa a las cargas. Se define la
diferencia de potencial (d.d.p.) o tensin entre dos puntos de un circuito, como el
trabajo realizado al mover la carga unidad entre esos dos puntos:
(siendo W el trabajo indicado).
La tensin se representa por las letras v o V, segn que su magnitud dependa
o no del tiempo. Para que la tensin entre dos puntos A y B quede completamente
especificada, se debe sealar su funcin v(t) y unos signos + y - que se colocan en
dichos puntos. Tambin, para describir la d.d.p. entre dos puntos, se utiliza una
notacin con doble subndice, as V
AB
representa la d.d.p. entre A y B (o de A respecto
de B), de forma que V
AB
= V
A
- V
B
En muchos casos se prefiere describir la tensin entre A y B en trminos de
16 -16-
(3)
cadas o elevaciones de tensin. En trminos energticos, se tiene una cada de
tensin entre A y B, cuando la carga unidad desarrolla un trabajo al moverse de A
hasta B; o al contrario, se tiene una elevacin de tensin entre A y B cuando se
requiere un trabajo externo para mover la carga desde B hasta A.
Como sabemos, la potencia elctrica es el trabajo realizado por unidad de
tiempo. De ese modo, y usando las ecuaciones (1) y (2), se puede escribir:
Como quiera que la potencia elctrica depende de dos variables, tensin y
corriente, habr que tener en cuenta los sentidos de referencia de ambas magnitudes
para obtener el sentido de la potencia.
1.4.-UNIDADES Y CONVENIOS DE POLARIDAD.
1.4.1.-UNIDADES
Solamente veremos el llamado SISTEMA INTERNACIONAL de unidades, que
es el que siempre debemos aplicar.
El sistema de unidades cuyo uso en fsica est prescrito por leyes y normas,
tanto nacionales como internacionales, es el sistema internacional (SI). En Espaa se
adopt el sistema internacional por ley 88/1967, de 8 de Noviembre, publicado en el
B.O.E. del da 10 del mismo mes y ao.
En el sistema internacional se distinguen tres clases de unidades SI:
- Unidades bsicas o fundamentales.
- Unidades derivadas.
- Unidades suplementarias.
Desde el punto de vista cientfico, hay un elemento arbitrario en esta divisin de
las unidades SI en tres clases, puesto que esta divisin no est puesta de una manera
unvoca por la fsica.
A.- UNIDADES BSICAS O FUNDAMENTALES.
La Conferencia General, tomando en consideracin las ventajas de la adopcin
de un sistema prctico nico, que podra ser utilizado en el mundo entero en las
relaciones internacionales, en la enseanza y en la investigacin cientfica, decidieron
basar el SI sobre la eleccin de siete unidades bien definidas que se conviene
considerar como independientes desde el punto de vista dimensional.
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Unidad. Smbolo
metro m . . . . . . . . . . . . . . . . . . LONGITUD
Es la longitud recorrida, en el vaco, por la luz 1/299.792.458 segundos.
kilogramo kg . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . MASA
La III C.G.P.M. (1901) en una decl araci n tendente a evitar la
ambigedad que exista todava en el uso corriente sobre la significacin
del trmino "peso", confirm que el kilogramo es la unidad de masa (y no
de peso ni de fuerza), es igual a la masa del prototipo internacional del
kilogramo. Este prototipo internacional de platino iridiado que se
conserva en la Oficina Internacional en las condiciones que fueron fijadas
por la I C.G.P.M. en 1889.
segundo s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TIEMPO
Es la duracin de 9192631770 perodos de la radiacin correspondiente
a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del
tomo de cesio 133. (XIII C.G.P.M. en 1967, Resolucin 1)
Amperio A . . . . . INTENSIDAD DE CORRIENTE ELCTRICA
Es la unidad de una corriente constante mantenida en dos conductores
paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable
y colocado en el vaco a una distancia de un metro uno del otro, produce
entre estos conductores una fuerza igual a 2 . 10
-7
Newton por metro de
longitud.
Grado Kelvin K . . . . . . . . . .TEMPERATURA TERMODINMICA
Es el grado de la escala termodinmica de las temperaturas absolutas,
en la cual la temperatura del punto triple del agua es 273,16 grados. Se
puede emplear la escala Celsius, cuyo grado es igual al grado Kelvin y
su punto cero corresponde a 273,15 grados de la escala termodinmica
Kelvin.
Mol . . . . . . . . . . . .CANTIDAD DE SUSTANCIA
Es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades
elementales como tomos hay en 0,012 Kilogramos de Carbono 12.
Cuando se emplea el mol, las entidades elementales deben ser
especificadas y pueden ser tomos, molculas, iones, electrones, otras
partculas o agrupamientos especiales de tales partculas.
18 -18-
Candela cd . . . . . . . . . . . . .INTENSIDAD LUMINOSA
Es la intensidad luminosa, en la direccin perpendicular, de una
superficie de 1/600000 metro cuadrado de un cuerpo negro a la
temperatura de congelacin del platino bajo la presin de 101325 Newton
por metro cuadrado (XIII C.G.P.M. en 1967, Resolucin 5).
B.- UNIDADES DERIVADAS
Estas unidades pueden formarse combinando las unidades bsicas segn
relaciones algebraicas escogidas que liguen las magnitudes correspondientes. Varias
de estas expresiones algebraicas en funcin de las unidades bsicas pueden reempla-
zarse por nombres y smbolos especiales, stos pueden ser utilizados para la
formacin de unidades bsicas o bien de unidades derivadas.
Las unidades derivadas pueden clasificarse en tres grupos. Algunas de ellas
aparecen en las tablas 2, 3 y 4.
EJEMPLO DE UNIDADES SI DERIVADAS, EXPRESADAS A PARTIR DE UNIDADES BSICAS
UNIDAD SI
MAGNITUD NOMBRE SMBOLO
superficie metro cuadrado m
2
volumen metro cbico m
3
velocidad metro por segundo m/s
aceleracin metro por segundo cuadrado m/s
2
nmero de ondas 1 onda por metro 1/m
masa volmica (densidad) kilogramo por metro cbico kg/m
3
densidad de corriente amperio por metro cuadrado A/m
2
campo magntico (intensidad) amperio por metro A/m
concentracin (de cantidad de sustancia) mol por metro cbico mol/m
3
actividad (radiactividad) 1 desintegracin por segundo 1/s
volumen msico (volumen especfico) metro cbico por kilogramo m
3
/kg
luminancia candela por metro cbico cd/m
3
19 -19-
Segn se puede apreciar en la tabla 3, es fcil definir correctamente las
unidades derivadas ms importantes y usuales en electricidad y magnetismo:
UNIDADES SI DERIVADAS QUE TIENEN NOMBRES ESPECIALES
UNIDAD SI
MAGNITUD NOMBRE SMBOLO EXPRESIN
EN OTRAS
UNIDADES SI
EXPRESIN
EN UNIDADES
SI BSICAS
frecuencia hertz Hz s
-1
fuerza newton N m.kg.s
-2
presin (tensin mecnica) pascal Pa N/m
2
m
-1
.kg.s
-2
energa, trabajo, cantidad calor julio J N.m m
2
.kg.s
-2
potencia, flujo energtico vatio W J/s m
2
.kg.s
-3
cantidad de electricidad, carga elctrica culombio C s.A
potencial elctrico, tensin elctrica, fuerza electromotriz voltio V W/A m
2
.kg.s
-3
.A
-1
capacidad elctrica faradio F C/V m
-2
.kg
-1
.s
4
.A
2
resistencia elctrica ohmio S V/A m
2
.kg.s
-3
.A
-2
conductancia siemens S A/V m
-2
.kg
-1
.s
3
.A
2
flujo de induccin magntica weber Wb V.s m
2
.kg.s
-2
.A
-1
induccin magntica tesla T Wb/m
2
kg.s
-2
.A
-1
inductancia henrio H Wb/A m
2
.kg.s
-2
.A
-2
flujo luminoso lumen lm cd.sr
iluminancia lux lx lm/m
2
m
-2
.cd.sr
Hertz (Hz).- Es la unidad de frecuencia, igual a un ciclo por segundo
Newton (N).- Es la fuerza que comunica a una masa de un kilogramo una aceleracin
de un metro por segundo por segundo.
Pascal (Pa).- Es la unidad de presin o de esfuerzo de traccin, y es igual a un Newton
por metro cuadrado
Julio (J).- Es el trabajo realizado cuando el punto de aplicacin de un Newton se
desplaza un metro en la direccin de la fuerza.
Vatio (W).- Es la potencia que acrecienta la energa al ritmo de un julio por segundo.
Culombio (C).- Es la cantidad de electricidad transportada por una corriente de un
Amperio durante un segundo.
Voltio (V).- Es la diferencia de potencial elctrico existente entre dos puntos de un
conductor por el que circula una corriente constante de un Amperio, cuando la potencia
disipada entre esos dos puntos es de un Vatio.
20 -20-
Faradio (F).- Es la capacidad de un condensador tal, que aparece entre sus armadoras
una diferencia de tensin de un voltio cuando se carga con una cantidad de electricidad
igual a un culombio.
Ohmio (S SS S).- Es la resistencia elctrica entre dos puntos de un conductor, cuando
aplicando entre ellos una diferencia de tensin de un voltio circula por el conductor una
corriente de un Amperio, siempre que dicho conductor no sea fuente de ninguna fuerza
electromotriz.
Siemens(S).- Es la unidad de conductancia elctrica, igual a la inversa de un ohmio.
Weber (Wb).- Es el flujo magntico que al disminuir de forma uniforme desde su valor
hasta cero en un segundo, genera en una espira una fuerza electromotriz de un voltio.
Tesla (T).- Es la induccin magntica que produce un flujo de un Weber por metro al
cuadrado de superficie normal a ella.
Henrio (H).- Induccin de un circuito que recorriendo por una corriente de una Amperio
genera un flujo de un weber.
EJEMPLO DE UNIDADES SI DERIVADAS QUE SE EXPRESAN UTILIZANDO NOMBRES ESPECIALES
UNIDAD SI
MAGNITUD NOMBRE SMBOLO EXPRESIN EN
UNIDADES SI
BSICAS
viscosidad dinmica pascal-segundo Pa.s m
-1
.kg.s
--1
momento de una fuerza newton- metro N.m m
2
.kg.s
--2
tensin superficial newton por metro N/m kg.s
--2
densidad de flujo trmico, iluminancia energtica vatio por metro cuadrado W/m
2
kg.s
--3
entropa (capacidad trmica) julio por kelvin J/K m
2
.kg.s
--2
.K
-1
calor msico (entropa msica) julio por kilogramo kelvin J/(kg.K) m
2
.s
--2
.K
-1
energa msica julio por kilogramo J/kg m
2
.s
--2
conductividad trmica vatio por metro kelvin W/(m.K) m.kg.s
--3
.K
-1
energa volmica julio por metro cbico J/m
3
m
-1
.kg.s
--2
campo elctrico (intensidad) voltio por metro V/m m.kg.s
--3
.A
-1
carga (elctrica) volmica culombio por metro cbico C/m
3
m
-3
.s.A
desplazamiento elctrico culombio por metro cuadrado C/m
2
m
-2
.s.A
permitividad faradio por metro F/m m
-3
.kg
-1
.s
4
.A
2
permeabilidad henrio por metro H/m m.kg.s
-2
.A
-2
energa molar julio por mol J/mol m
3
.kg.s
-2
.mol
-1
entropa molar, calor molar kelvin J/(mol.K) m
3
.kg.s
-2
.K
-1
.mol
-1
21 -21-
C.- UNIDADES SUPLEMENTARIAS.
Para algunas unidades del sistema internacional, la Conferencia General no se
ha decidido si se trata de unidades bsicas o de unidades derivadas. Estas unidades
SI se colocan en la tercera clase, llamada "unidades suplementarias", y se es libre
de utilizarlas como unidades bsicas o como unidades derivadas.
Esta clase, actualmente, no contiene ms que dos unidades puramente
geomtricas: La unidad SI de ngulo plano, el radin, y la unidad SI de ngulo slido,
el estereoradin (XI C.G.P.M. en 1960, Resolucin 12).
UNIDADES SI SUPLEMENTARIAS
MAGNITUD UNIDAD SI
Nombre Smbolo
ngulo plano radin rad
ngulo slido estereorradin sr
D.- MLTIPLOS Y SUBMLTIPLOS.
La XI C.G.P.M. (1960, Resolucin 12), adopt una primera serie de nombre y
smbolos de prefijos para formar los mltiplos y submltiplos decimales de las unidades
SI. Los prefijos para 10
-15
y 10
-18
fueron aadidos por la XII C.G.P.M.
Prefijos SI
Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo
10
12
tera T 10
-1
deci d
10
9
giga G 10
-2
centi c
10
6
mega M 10
-3
mili m
10
3
kilo k 10
-6
micro :
10
2
hecto h 10
-9
nano n
10
1
deca da 10
-12
pico p
10
-15
femto f
10
-18
atto a
22 -22-
Figura 2
Figura 3
1.4.2.CONVENIOS DE POLARIDAD Y DE REFERENCIA.
Siguiendo el convenio usual de entender por corriente elctrica el
desplazamiento de cargas positivas entre dos puntos A y B de un conductor (Fig. 2),
la corriente elctrica i puede circular desde el punto A al B o viceversa. Para conocer,
mediante el esquema, el sentido en que realmente tiene lugar, se establece el
convenio siguiente: se dibuja una flecha en sentido arbitrario, y si las cargas ideales
positivas se desplazan en el sentido de la flecha, la corriente se considera positiva y
si se desplaza en sentido contrario se considera negativa. As, en el esquema de la Fig.
2, si i=+8A, quiere decir que una corriente de 8 amperios circula desde el punto A al B.
Si fuese i=-8A, indicara que una corriente de 8 amperios circula del punto B al A. En
general, la intensidad, as como las restantes magnitudes elctricas, son funciones del
tiempo. Para abreviar, cuando representemos una magnitud elctrica mediante una
letra minscula, entenderemos que es una funcin del tiempo. As, i=i(t). Valores
constantes se representan por letras maysculas.
Otro convenio es utilizar doble subndice. Si escribimos i
AB
= -8A quiere decir que
una corriente de 8 amperios circula del punto B al A, lo cual podra expresarse tambin
por i
BA
= 8A (es decir i
AB
= -i
BA
). En este caso se considera que la punta de la flecha
coincide con el segundo subndice (o sea, para valores positivos, la corriente circula
del primer subndice al segundo, y al contrario si el valor es negativo).
Se entiende por tensin elctrica o simplemente tensin la diferencia
u
AB
= V
A
- V
B
que existe entre los potenciales de los puntos A y B de un circuito. Cuando se tiene V
A
> V
B
resulta u
AB
>0.
Otro convenio que evita los molestos subndices, pero que requiere un esquema
representativo del circuito elctrico (C. E.) Es utilizar una flecha como se hace en la
23 -23-
Figura 4
Fig. 3. En este caso, flecha apuntando desde A hacia B, se entender como u = V
A
-V
B
.
As, si es u = -10 voltios, quiere decir que el potencial del punto B excede al del A en
10 voltios. Cuando u>0, la flecha apunta hacia el potencial menor. Como es obvio, u
AB
= u
AC
+ u
CB
.
Al igual que en el caso de las corrientes, el segundo subndice corresponde a
la punta de la flecha, las cargas positivas tienden a ser trasladadas en el sentido del
primer subndice al segundo (recurdese que el sentido del movimiento de las cargas
positivas es siempre hacia potenciales decrecientes-excepto en el interior de las
f.e.m.).
Por ltimo, comentaremos el convenio seguido para las potencias.
En la Fig. 4 se muestra un dipolo en el que se sealan los signos de la tensin
y el sentido de la corriente. La potencia elctrica que entra en el dipolo viene definida
por la ecuacin (3) [p(t) = v(t)Ai(t)]. Si p(t) >0, entonces el dipolo M recibe o absorbe
potencia, actuando como un consumidor o carga. Si p(t) <0, entonces el dipolo
produce o entrega potencia (energa) como una fuente o generador.
En la prctica no es conveniente trabajar con potencias negativas, por lo que se
prefiere hablar de potencias absorbidas y potencias generadas: la potencia absorbida
por un dipolo es el producto de la tensin por la corriente que entra por el terminal
positivo, mientras que la potencia suministrada por un dipolo es el producto de la
tensin por la corriente que sale por el terminal positivo.
1.5.-CLASIFICACIN DE LOS CIRCUITOS.
Podemos clasificar los circuitos desde el siguiente punto de vista.
A)Circuitos lineales. Son aquellos cuyo comportamiento puede caracterizarse
mediante una ecuacin diferencial lineal. Sus elementos han de ser lineales, esto es,
toda combinacin lineal de funciones excitacin admisible, por ejemplo K
1
A
e1
(t) +
K
2
A
e2
(t) + ..., tiene por respuesta anloga combinacin lineal de las correspondientes
funciones respuesta individuales, o sea, K
1
A
r1
(t) + K
2
A
r2
(t) + ...
24 -24-
Figura 5
(4)
B)Circuitos cuasi-lineales. Son los que contienen uno a ms elementos no lineales
(por ejemplo, diodos o transistores), pero que, al menos en un margen de su
funcionamiento, pueden considerarse como lineales. Para este tipo de circuitos puede
emplearse la tcnica de anlisis de los circuitos lineales.
C)Circuitos no lineales. No puede establecerse en ellos la hiptesis de linealidad,
dentro de un margen de aproximacin permisible. Requieren el empleo de tcnicas
especiales de anlisis.
1.5.1.-CARACTERSTICA DE TRANSFERENCIA DE UN CIRCUITO. GANANCIA.
Dado un circuito elctrico, al que se aplica una excitacin o estmulo A
e
(t),
producir una respuesta o salida A
r
(t). La funcin de transmisin es una caracterstica
del circuito, que designaremos como G(t) y que es, por definicin:
En general, denominaremos caracterstica de transferencia de un circuito al
cociente entre la salida y la entrada del mismo (de forma ms estricta, esto no es
interesante en el dominio del tiempo sino de la frecuencia, volveremos sobre esto una
vez vistas las Transformadas de Laplace). En el caso de que las magnitudes de
entrada y de salida sean del mismo tipo (ambas tensiones o ambas corrientes) se
hablar de ganancia de tensin o de corriente del circuito. En otro caso se seguir
manteniendo el nombre de caracterstica de transferencia. Igualmente, si no se indica
nada (o se indica directa, en ingls forward) se entender que es la salida dividida por
la entrada. Por el contrario, si se habla de transferencia inversa (en ingls reverse) se
entender que es entrada dividido por salida (esto ltimo es interesante para el campo
de los cuadripolos).
25 -25-
Figura 6
(5)
1.6.-ESTUDIO DE LOS CIRCUITOS: ANLISIS, SNTESIS Y DISEO.
Una de las tcnicas bsicas del mtodo cientfico es el estudio de las respuestas
de los sistemas fsicos ante los estmulos o excitaciones que a ellos se apliquen. Tal
estudio puede realizarse experimental o tericamente.
En la teora de los circuitos elctricos este problema fundamental se representa
simblicamente de la forma siguiente (Fig. 6)
Cabe considerar dos tipos fundamentales de problemas, que dan lugar a las dos
partes en que se divide esta teora:
a)Anlisis de circuitos: Conocidos la excitacin y el circuito, hallar la respuesta.
b)Sntesis de circuitos: Conocidos la excitacin y la respuesta, hallar el circuito
adecuado.
Globalmente puede entenderse el diseo como aquella opcin en la cual a partir
de una premisa de funcionamiento cabe disear incluso la excitacin y la respuesta.
Es una ampliacin de la sntesis de circuitos.
A lo largo de nuestro estudio, nos centraremos nica y exclusivamente en el
anlisis de circuitos, dejando la sntesis para estudios ms avanzados.
1.7.-LEYES EXPERIMENTALES: LEY DE OHM. LEMAS DE
KIRCHHOFF.
Georg Simon Ohm descubri en 1.827 la ley que lleva su nombre, aunque no
fue aceptada de inmediato (de hecho, no fue hasta 1.849 cuando fue nombrado
Catedrtico de la Universidad de Munich). En esencia, dicha ley obtiene la relacin
existente entre la diferencia de potencial entre los bornes de una resistencia y la
corriente que circula por ella, de tal forma que:
(teniendo la corriente el sentido que indica de mayor a menor potencial). Dicha ley
establece que la relacin tensin/corriente para una resistencia es una relacin lineal
(la representacin de una en funcin de otra es una recta, cosa que no ocurre, por
ejemplo, para un diodo, que es una exponencial).
Esta ley se extrapola no solamente para resistencias, sino para cualquier tipo
de elemento, al que asociaremos una cierta impedancia (en lugar de resistencia R)
26 -26-
(6)
Figura 7
(7)
(8)
que, nos indique el grado de oposicin al paso de la corriente, de forma que:
Obviamente, en el caso de una resistencia Z = R.
An era un estudiante cuando en 1.845 Gustav Robert Kirchhoff, a la edad de
21 aos, realiz la primera de sus grandes aportaciones a la fsica, formulando las
ahora denominadas Leyes de Kirchhoff; ecuaciones bsicas de los circuitos que
pasamos a describir.
-Primera ley de Kirchhoff:
Este lema es el resultado directo del principio de conservacin de la carga, y se
aplica a los nudos de una red. Consideremos un nudo cualquiera de un circuito, como
el mostrado en la Fig. 7, en el que se muestran los sentidos de referencia de las
corrientes en las distintas ramas. Como quiera que en un nudo no se puede almacenar
carga; en cualquier instante de tiempo, la corriente total que entra en el nudo debe ser
igual a la corriente total que sale del mismo. En otras palabras, y con formulacin
matemtica, en el nudo de la Fig. 7 se cumple:
o, de otro modo
es decir:
En cualquier instante de tiempo, la suma algebraica de todas las
corrientes que entran en un nudo es igual a cero
27 -27-
(9)
Figura 8
(en la definicin anterior, la palabra algebraica significa que las corrientes tienen signo,
una corriente i
2
(t) que sale del nudo es equivalente a una corriente -i
2
(t) que entra en
el nudo.
El primer lema de Kirchhoff se puede generalizar utilizando lo que en topologa
se denomina grupo de corte:
La suma algebraica de las corrientes que entran en cualquier superficie cerrada
es igual a cero.
-Segunda ley de Kirchhoff:
Este lema es consecuencia del principio de conservacin de la energa. Se le
denomina ley de las tensiones de Kirchhoff y se aplica a los lazos o mallas de un
circuito.
Recurdese que la d.d.p. o tensin entre dos puntos 1 y 2 es el trabajo (energa)
por unidad de carga que adquiere o pierde la misma al moverse desde 1 hasta 2. Si
al ir de 1 a 2, la carga adquiere o gana energa entonces 2 es positivo respecto de 1,
hay, por consiguiente, una elevacin de tensin de 1 a 2 (o una cada de tensin de 2
a 1), o al contrario, si la carga pierde o gasta energa para ir de 1 a 2, entonces 2 es
negativo respecto a 1, lo cual significa una cada de tensin de 1 a 2 ( o una elevacin
de tensin de 2 a 1).
Consideremos ahora el circuito de la Fig. 8, que muestra un camino cerrado de
la red. Supngase que una carga q = +1C, que se sita en el nudo A y que se mueve
en el sentido indicado, del nudo A al B, del B al C, etc. hasta volver al nudo de partida
A. Se han sealado en dicha figura las polaridades de las tensiones. Segn el principio
de conservacin de la energa, la energa ganada por la carga al efectuar este recorrido
cerrado, deber ser igual a la energa perdida por la misma. Como quiera que las
elevaciones de tensin son ganancias de energa y las cadas de tensin son prdidas,
28 -28-
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
se tendr una energa ganada por la carga igual a v
1
(t) + v
2
(t) + v
5
(t) y una energa
gastada de valor v
3
(t) + v
4
(t) y, en consecuencia se cumplir que
o, de otro modo
es decir:
En cualquier instante de tiempo, la suma algebraica de todas las tensiones
a lo largo de un camino cerrado es igual a cero:
En la definicin anterior, la palabra algebraica significa que las tensiones tienen
signo. Una tensin en un elemento se toma con signo + cuando al recorrer el circuito
vamos de + a - (de mayor a menor potencial) y se toma con signo - cuando vamos de -
a + (de menor a mayor potencial).
Corolario: La tensin entre cualquier par de terminales es independiente del camino
seguido para pasar de uno a otro.
En definitiva, las dos leyes de Kirchhoff se expresan as
que nos indica que lo que se cumple en una ecuacin para las corrientes, se cumple
en la otra para las tensiones; lo que se aplica en un caso para los nudos, se aplica en
el otro para los lazos o mallas. Estas semejanzas aparecen con frecuencia en la teora
de circuitos y se denomina dualidad.
1.8.-CIRCUITOS SIMPLES: CIRCUITO SERIE. CIRCUITO PARALELO.
Varios elementos se dice que estn conectados en serie cuando circula por ella
la misma intensidad.
Aplicando el 2 lema de Kirchhoff obtenemos que
29 -29-
(15)
Figura 9
(16)
(17)
(18)
y, por la ley de Ohm:
de donde obtenemos que el circuito (a) equivale a un circuito (b) donde
Como i = v
i
/ Z
i
e i = v
T
/ Z
T
entonces
que se denomina regla del divisor de tensin.
Se dice que varios elementos estn conectados en paralelo cuando estn
sometidos todos a la misma tensin. Consideremos los elementos conectados en
paralelo de la Fig. 10, representadas por sus admitancias Y
1
, Y
2
, ... Y
n
.
30 -30-
(19)
Figura 10
(20)
(21)
Cada una de ellas deriva corrientes i
1
, i
2
, ..., i
n
, de tal forma que, teniendo en cuenta el
1er lema de Kirchhoff y la ley de Ohm:
es decir
y, como i
i
= Y
i
Av e i
T
= Y
T
Av , tendremos
que se denomina regla del divisor de corriente.
31 -31-
TEMA 2
FORMAS DE ONDA.
2.1.-Introduccin.
2.2.-Formas de onda bsicas.
2.2.1.-Funcin escaln.
2.2.2.-Funcin rampa.
2.2.3.-Funcin rampa modificada.
2.2.4.-Pulso rectangular.
2.2.5.-Funcin impulso o * de Dirac.
2.3.-Consideraciones comunes a las ondas.
2.3.1.-Ondas continuas y discontinuas.
2.3.2.-Desplazamiento del origen de tiempos.
2.3.3.-Operaciones bsicas con ondas.
2.3.4.-Integracin y Derivacin de ondas.
2.4.-Ondas peridicas.
2.4.1.-Caractersticas de las ondas peridicas.
2.4.2.-Valores asociados a las ondas peridicas.
2.4.3.-Ondas sinusoidales. Valores asociados.
2.4.4.-Interpretacin fsica de los valores asociados.
32 -32-
Figura 1
2.1.-INTRODUCCIN.
En los circuitos elctricos, las funciones de excitacin y respuesta son tensiones
e intensidades que varan con el tiempo:
u = u(t) I = i(t)
Estas funciones pueden representarse de forma grfica o analtica. En ambos
casos nos referiremos a esa relacin funcional mediante el nombre forma de onda.
Llamaremos derivada respecto al tiempo de una forma de onda a la expresin
analtica de la derivada o bien a la representacin grfica de sta ltima.
Las ondas utilizadas en circuitos pueden clasificarse en primer lugar segn el
signo de la magnitud que la representa, y as se tienen:
a)Ondas bidireccionales de corriente alterna, en la que la magnitud toma
valores positivos y negativos.
b)Ondas unidireccionales, en las que la magnitud que la representa siempre
tiene una nica polaridad.
Otra clasificacin que podramos hacer es en:
a)Ondas peridicas, que se repiten a intervalos regulares de tiempo.
b)Ondas no peridicas, que no presentan ciclos de repeticin.
2.2.-FORMAS DE ONDA BSICAS.
En el estudio de circuitos, son de especial inters las formas de onda en
escaln, rampa, pulsos e impulsos. Vamos a ver con detalle cada una de stas.
2.2.1.-FUNCIN ESCALN.
Esta funcin vale 0 para tiempos negativos y una cantidad constante A para
tiempos positivos (ms adelante definiremos escalones desplazados en el tiempo).
33 -33-
( ) f t
t
A t
=
<
>

0 0
0
;
;
(1)
Figura 2
( )
f t
t
a t t
=
<
>

0 0
0
;
;
(2)
Su expresin matemtica podemos verla en la ecuacin (1):
Se observa que en t=0, esta funcin presenta una discontinuidad, por lo que su
derivada no existir en dicho punto.
Podemos avanzar que la derivada de la funcin escaln ser la funcin impulso
(o delta de Dirac), que veremos posteriormente.
Cuando A = 1, la funcin recibe el nombre de escaln unitario y se utiliza el
smbolo U(t). En los textos de mbito matemtico, esta funcin recibe el nombre de
funcin de Heaviside, y se la representa como H(t).
Podemos considerar cualquier funcin escaln como el producto de una
constante (que llamaremos amplitud) por la funcin escaln unitario.
En general, multiplicar una funcin por la funcin escaln unitario se asocia a
asignar el valor cero para t<0 y no modifica la funcin para t>0.
2.2.2.-FUNCIN RAMPA.
La forma de esta funcin en la indicada en la Fig. 2.
Matemticamente la podemos expresar de la siguiente forma:
Como es obvio, la funcin derivada de la funcin rampa (que s es una funcin
continua) es la funcin escaln.
34 -34-
Figura 3
Figura 4
( )
f t
t
a t t t
a t t t
=

0 0
0
1
1 1
;
;
;
(3)
( )
f t
t
A t t
t t
=
<

>

0 0
0
0
1
1
;
;
;
(4)
2.2.3.-FUNCIN RAMPA MODIFICADA.
En este caso, la funcin est indicada en la Fig. 3 y su expresin matemtica
viene dada por la ecuacin (3).
Tambin avanzamos que su funcin derivada es un pulso rectangular.
2.2.4.-PULSO RECTANGULAR.
Esta forma de onda tan utilizada en electrnica, se representa en la Fig. 4
Su expresin matemtica viene dada por la ecuacin (4):
Diremos que la anchura del pulso (o duracin del pulso) es T = t
1
- t
0
.
35 -35-
Figura 5
( )
t
t
t
t
=
<
=
>

0 0
0
0 0
;
;
;
(5)
( )
t dt

= 1 (6)
2.2.5.-FUNCIN IMPULSO O DELTA DE DIRAC.
Esta funcin (que en realidad es lo que en matemticas se denomina una
distribucin de funciones) se representa de la forma indicada en la Fig. 5.
Matemticamente es la ms compleja de las vistas hasta ahora (de hecho no
tiene sentido como funcin convencional), pero podemos expresarla de la forma:
verificando que:
Puede demostrarse que la derivada de la funcin escaln es la funcin delta de
Dirac (no es obvio).
2.3.-CONSIDERACIONES COMUNES A LAS ONDAS
En este apartado vamos a ver algunas consideraciones generales sobre ondas
(ms concretamente sobre funciones matemticas), como son la continuidad, los
desplazamientos en el tiempo y operaciones con ondas. Todo ello de forma muy
somera, pues ya se supone un conocimiento por parte del alumno de todos estos
temas.
2.3.1.-ONDAS CONTINUAS Y DISCONTINUAS.
La continuidad es una de las condiciones mnimas que se suele exigir a una
funcin matemtica, para operar con ella (podemos recordar aqu que el grupo de
funciones continuas es lo que -aproximadamente- conocen los matemticos como
funciones de clase C
0
).
36 -36-
Figura 6
Explcitamente, podemos decir que una funcin, cuya grfica tenemos a la vista,
como las vistas hasta ahora, es continua, si podemos dibujarla enteramente sin
levantar el lpiz del papel (ni realizar trazos verticales). Matemticamente, las
discontinuidades tienen una clasificacin que no vamos a recordar, pero que, a grosso
modo nos indican el calibre de tal discontinuidad. Esencialmente, sta puede ser
finita o infinita. Vemos que para el caso del escaln, se presenta una discontinuidad
finita, mientras que para la funcin impulso, dicha discontinuidad es infinita.
Cuando una funcin es discontinua en un punto, la primera consecuencia es que
dicha funcin no es derivable en dicho punto (no es de clase C
1
), ya que uno de los
requisitos que exige la derivabilidad es la continuidad. Pero ello no quiere decir que
toda funcin continua sea derivable. Por ejemplo, la funcin rampa es una funcin
continua, pero no es derivable en el punto cero (concretamente, el lmite que en
definitiva es la derivada, existe tanto por la izquierda como por la derecha, pero no
coinciden).
Conviene recordar que la derivada de una funcin en un punto es la tangente
trigonomtrica de la tangente geomtrica a la funcin en dicho punto con el eje de
abcisas. Se ve claramente que las tangentes de la funcin rampa a la izquierda de 0
y a la derecha existen, pero son distintas.
A pesar de todo, podemos considerar que la derivada en un punto de
discontinuidad ser, en general, una funcin impulso. Denominaremos fuerza del
impulso al valor del salto en el punto de discontinuidad (de su funcin primitiva):
*(t) = f(t
+
) - f(t
-
)
2.3.2.-DESPLAZAMIENTO DEL ORIGEN DE TIEMPOS.
Una funcin puede adelantarse en el tiempo si se desplaza el eje de ordenadas
en una cantidad +t
d
. Tambin puede atrasarse si se desplaza el mismo eje una
cantidad -t
d
.
2.2.3.-OPERACIONES BSICAS CON ONDAS.
37 -37-
Figura 7
En este apartado vamos a ver algunos ejemplos usuales de sumas y restas de
ondas que, juntamente con los desplazamientos de origen, nos permitirn construir
otras ondas de inters.
La suma o resta de funciones puede realizarse analticamente sumando o
restando las diferentes funciones en sus intervalos de definicin, o bien, grficamente,
sumando o restando punto a punto las ondas. Veamos un ejemplo:
2.3.4.-INTEGRACIN Y DERIVACIN DE ONDAS.
La derivada de una onda se obtiene derivando la funcin en los intervalos de
definicin. La funcin derivada tendr una forma diferente (en general), pero sus
ordenadas sern igual a la pendiente en cada punto de la funcin original.
Como ya indicamos, la derivada de la funcin rampa modificada, cuya ecuacin
era la nmero (3), es la funcin pulso rectangular, dada en la ecuacin (4). Y la
derivada de la funcin escaln, dada por la ecuacin (1), es la funcin impulso
(ecuacin (5)). Si hay puntos de discontinuidad (como en este ltimo caso), con valores
definidos en ambos lados (esto es, la funcin no presenta una discontinuidad infinita),
la funcin derivada se representa por la funcin impulso y es (su integral) el valor del
salto en dicho punto.
En cuanto a la integracin de funciones, la integral de una onda f
1
(t) ser otra
onda f
2
(t) que ser integral de la primera en sus distintos intervalos de definicin. Su
representacin ser una grfica que en cualquier punto A tendr el valor igual al rea
total comprendida bajo la funcin original f
1
(t) entre los valores t = -4 y t = A.
38 -38-
Figura 8
( ) ( ) ( )
( )
( )
f t
t
t
t
t
f t f t
t
t t
t t
t
t
A
1 2 1
0 1
1 1 1
3 1 2
0 2
0 1
1 1 1 1
3 1 1 2
5 2
=
<
< <
< <
>

= =
<
+ < <
< <
>

;
;
;
;

;
;
+2 ;
;
(7)
Veamos el ejemplo de la Fig. 8:
Las ecuaciones que definen ambas funciones son:
El proceso de integracin de una onda supone realizar una accin de
alisamiento con relacin a la onda original y el efecto de derivar es a la inversa, con
produccin de discontinuidades en los puntos en que la onda original se representan
puntos angulosos.
2.4.-ONDAS PERIDICAS
Como hemos visto al principio, son aquella cuyos valores se repiten a intervalos
iguales de tiempo y en el mismo orden:
f(t) = f(t+T) = f(t + nT)
es una funcin peridica de perodo T.
Si T es el menor nmero positivo que cumple la ecuacin, se le llama perodo
propio fundamental.
39 -39-
Figura 9
Figura 10
2.4.1.-CARACTERSTICAS DE LAS ONDAS PERIDICAS.
Vamos a dar una serie de definiciones de inters para las ondas peridicas en
general.
Perodo T: Es el tiempo que transcurre hasta que la funcin comienza a repetirse.
Ciclo: Es la parte de onda comprendida entre t y t+T.
Frecuencia f: Nmero de ciclos en la unidad de tiempo: f = 1/T
Fase: Es el estado de cada uno de los puntos del ciclo. Cada fase se repite a intervalos
de un perodo: A y A estn en fase; B y B estn en fase; C y C estn en fase.
Se puede definir la fase por la fraccin de un perodo que ha transcurrido desde
el instante correspondiente hasta el valor o estado que se tome como referencia.
40 -40-
( ) ( ) ( )
A
f t f t f t
n
m
n
=
+ + +
1 2
l
(8)
( )
A
T
f tdt
m
a
a T
=
+

1
(9)
A
m
=
Area de f(t) en un periodo
T
(10)
Cuando existen dos funciones de igual caracterstica f(t
1
) y f(t
2
), hay ambigedad
a la hora de determinar cual de ellas est en adelanto (Fig. 10).
Si nos fijamos, por ejemplo, en el punto D de f(t
1
) y f(t
2
) dira que f(t
1
) adelanta
t
"
respecto a f(t
2
). Si lo hacemos con el punto D diramos que f(t
2
) adelanta t
$
respecto
de f(t
1
).
Se cumple que t
"
+ t
$
= T.
Para eliminar esta ambigedad, se toma el convenio de estudiar el retraso o
adelanto con aquel tiempo t
"
o t
$
que no exceda de T/2. En la Fig. 10, como t
"
< T/2,
f(t
2
) est atrasada en t
"
respecto de f(t
1
).
2.4.2.-VALORES ASOCIADOS A LAS ONDAS PERIDICAS.
Para las formas de onda peridicas podemos definir los siguientes trminos:
a)Valor de cresta, mximo o pico: Son los valores mximos y mnimos que toma la
funcin: A
+
c
y A
-
c
.
b)Valor pico a pico o cresta a cresta (V
PP
): Es la diferencia A
+
c
- A
-
c
(considerados
con signo).
c)Valor medio: Es la media aritmtica de los valores que toma la onda en un periodo:
Geomtricamente es la altura de un rectngulo que tiene como base el periodo
T y la misma rea que la funcin f(t) bajo la misma.
41 -41-
( ) ( ) ( )
A
f t f t f t
n
n
=
+ +
2
1
2
2
2

(11)
( )
A
T
f t
a
a T
=
+

1
2
(12)
f
A
A
a
c
= =
Valor de cresta
Valor eficaz
(13)
f
A
A
F
m
= =
Valor eficaz
Valor medio
(14)
d)Valor eficaz: Es el valor medio cuadrtico; es decir, la raz cuadrada del valor medio
de la funcin al cuadrado, en un periodo.
Este valor es de sumo inters en las expresiones de potencia y energa. Ntese
que, aunque el valor medio de algunas funciones peridicas puede ser cero, el valor
eficaz nunca puede ser nulo.
e)Factor de pico o de cresta: Es la relacin
f)Factor de forma: Es la relacin
2.4.3.-ONDAS SINUSOIDALES. VALORES ASOCIADOS.
Es un caso particular de funcin peridica (por lo que le son de aplicacin todos
los conceptos anteriores), pero excepcionalmente importante, especialmente en el
campo de la electricidad. Puede ser:
f(t) = AAsen wt
f(t) = AAcos wt
(puede usarse indistintamente la funcin seno o coseno).
En general:
f(t) = AA AA Asen(wt + n nn n)
ser la funcin peridica que utilizaremos con ms frecuencia. En ella:
A es la amplitud
w es la pulsacin o frecuencia angular (rd/s)
wt + n es el ngulo de fase
n es el ngulo de fase inicial
42 -42-
T
w f
= =
2 1
(15)
w
T
f = =
2
2

(16)
( ) t t
w
T
1 2
2 1
2 1
2
=

=

(17)
El periodo T satisface la siguiente relacin:
wT = 2B
luego
y
El estado o valor de esta funcin queda definido por el argumento (wt + n), de
aqu que se acostumbre a expresar la fase o diferencia de fases por medio de valores
angulares, en lugar de hacerlo mediante valores de t. Toda fase queda determinada
por un ngulo comprendido entre 0 y 2B, pero se suele utilizar el intervalo (-B, B). Es
fcil pasar de valores angulares a valores de tiempo, puesto que al perodo T le
corresponden 2B radianes.
Para abreviar, al ngulo de fase se le suele denominar simplemente fase.
Desplazamiento en el tiempo de funciones senoidales.
Sean las funciones senoidales de igual frecuencia:
f
1
(t) = A
01
sen(wt + n
1
)
f
2
(t) = A
02
sen(wt + n
2
)
Estas formas estarn en concordancia de fase para valores de t
1
y t
2
tales que:
w t
1
+ n
1
= wt
2
+ n
2
de donde:
Si n
2
> n
1
ha de ser t
2
< t
1
, esto es, la segunda funcin tarda menos en alcanzar
un estado determinado de la senoide, luego va adelantada. Es decir, va adelantada
aquella forma de onda que tenga un ngulo de fase inicial mayor.
En la Fig. 11, la funcin f
1
(t) tiene una fase inicial positiva y va adelantada
respecto de f
2
(t), que tiene una fase inicial negativa.
43 -43-
Figura 11
Propiedades de las formas de onda senoidales.
Como hemos dicho, las formas de onda senoidales son las ms usadas en la
teora de circuitos. Las razones son las siguientes:
1. Si una red elctrica, constituida por elementos lineales, se excita mediante
una fuente de tensin o de intensidad que sea una funcin senoidal del tiempo, las
tensiones e intensidades que se originan en todas las partes de la red son, tambin,
pasado un corto de tiempo transitorio, funciones senoidales de t. Estas funciones se
diferencian entre s y de la funcin de excitacin, a lo sumo en amplitudes y fases, pero
tienen todas la misma frecuencia. Ninguna otra funcin peridica cumple esta
condicin.
2. Si se suman dos o ms funciones senoidales, de amplitudes y fases
arbitrarias, pero de la misma frecuencia, la funcin resultante tiene, tambin, forma
senoidal. La amplitud y fase de esta senoide resultante depende, como es lgico, de
las diversas amplitudes y fases de las senoides componentes. Su frecuencia es la de
las componentes. No existe ninguna otra funcin peridica que presente esta
propiedad.
3. La derivada de una senoide es, tambin, de forma senoidal. Por tanto, la
integral tiene, as mismo, esta forma. La onda senoidal es la nica que conserva su
forma al integrarla o derivarla, y eso ocurre cualquiera que sea el nmero de veces que
se repita una u otra operacin. En realidad, de sta y de la segunda propiedad se
deduce la primera.
4. El Teorema de Fourier acerca de que cualquier funcin peridica (sujeta a
ciertas limitaciones que se estudian en el Anlisis Matemtico) puede expresarse, con
un error finito, pero tan pequeo como se quiera, mediante una combinacin lineal de
un nmero finito de funciones senoidales, permite reducir el estudio de las funciones
peridicas al de las funciones senoidales. Adems, mediante el simple artificio de
44 -44-
A
E
T
senwt dt
E
T
wt
w
E
m
T
T
= =

= =

2 2 2
0
0
2 0
0
2
0
c os

(18)
( )
( )
A
E
T
sen wtdt
E
T
t sen wt
w
E
T
T
2 0
2
2
0
0
2
0
0
2
2
2
4 2
= =

(19)
A
E
A
c
= =
0
2
0 707 . (20)
A
A
c
= 2 1414 . (21)
considerar el periodo, de una funcin dada, tan grande como se quiera, se puede
aplicar el mismo tipo de representacin a funciones que no presenten periodicidad. As
obtenemos el importante resultado de que cualquier funcin del tiempo se puede
expresar mediante una suma de funciones senoidales.
5. La facilidad de generacin de una tensin alterna senoidal mediante un
alternador.
Valores asociados a las formas de onda senoidales:
Consideremos la funcin f(t) = E
0
sen wt. Para esta forma de onda obtenemos:
a)Valor de cresta: Coincide con la amplitud, o sea:
A
c
= E
0
b)Valor de cresta a cresta: Es el doble de la amplitud, es decir:
A
+
c
- A
-
c
= 2 E
0
c)Valor medio: En un periodo, el valor medio es cero. En las funciones senoidales se
considera el valor medio en un semiciclo, lo que permite dar un factor de forma
caracterstico de estas ondas. Se tiene, pues
= 0.6366AE
0
= 0.6366AA
c

d)Valor eficaz. Aplicando la frmula:
luego:
e)Factor de cresta: En las ondas senoidales se les suele llamar tambin factor de
amplitud.
45 -45-
A
A
m
=

2 2
111 .
(22)
( )
r
T
i I dt
I
I
I
f
m
T
m m
F

= =

1
1 1
2
0
2
2

(23)
f)Factor de forma:
2.4.4.-INTERPRETACIN FSICA DE LOS VALORES ASOCIADOS.
En el caso concreto de que las ondas representen corrientes, los conceptos de
valor medio y eficaz tienen un significado fsico importante, ya que el valor medio indica
el valor constante I
m
de una corriente continua que produce la misma cantidad de
electricidad en el periodo T que la onda peridica; mientras que el valor eficaz indica
el valor constante I de una corriente continua que produce la misma cantidad de calor
en el periodo T que la corriente peridica, al circular por una resistencia.
Tambin puede indicarse que el primer trmino del desarrollo en serie de Fourier
de una funcin peridica coincide con la definicin de valor medio y, en electrnica, se
le suele determinar componente de continua, sobre todo en el campo de los
rectificadores. As mismo, en ese campo se utilizan el factor de forma y un derivado
suyo, el factor de rizado (r), que, como su nombre indica, nos da una idea del rizado
de la seal rectificada de salida. Dicho factor se define como el cociente entre la
componente de alterna y la de continua de una seal:
(obsrvese que la componente de alterna de una seal la hemos puesto como la
corriente total, menos la de continua).
Como es obvio, cuando la seal es de continua, se tendr que los valores medio
y eficaz coinciden, con lo cual el factor de forma (que siempre es mayor o igual que
uno) ser la unidad y, por tanto, el factor de rizado ser nulo.
47 -47-
TEMA 3
ELEMENTOS IDEALES.
3.1.- Introduccin.
3.2.- Fuentes de independientes.
3.2.1.- Fuente de tensin.
3.2.2.- Fuente de corriente.
3.3.- Elementos pasivos.
3.3.1.- Resistencia.
3.3.2.- Condensador.
3.3.3.- Bobina de induccin.
3.3.4.- Bobinas en acoplamiento magntico.
3.3.5.- Transformador.
3.4.- Fuentes dependientes.
3.5.- Asociacin de fuentes ideales.
3.6.- Otras asociaciones.
48 -48-
Figura 1
3.1.-INTRODUCCIN.
En el presente tema vamos a hablar tanto de los elementos activos, como de
los pasivos, que pueden formar parte de los circuitos elctricos, dependientes e
independientes, pero suponiendo que todos ellos tienen caractersticas ideales.
Haremos distincin entre fuentes (de tensin y de corriente) y elementos pasivos.
Finalmente aadiremos las fuentes dependientes.
3.2.-FUENTES INDEPENDIENTES.
Son los elementos que introducen energa en los circuitos. Tal aportacin es el
resultado de la transformacin de otras formas energticas. Por simplicidad, se
empieza por el estudio de fuentes de energa continuas, entendiendo por tales las que
crean tensiones o corrientes constantes.
Los dos modelos bsicos empleados en el estudio de los circuitos elctricos son:
generadores de tensin y generadores de corriente. Cada uno de stos se puede
dividir en fuentes independientes o dependientes y tambin en generadores reales o
ideales. Vamos a describir cada uno de stos.
3.2.1.-FUENTE DE TENSIN.
Es aquel elemento del circuito que proporciona energa elctrica con una
determinada tensin v(t) que es independiente de la corriente que circula por l. En la
Fig. 1 se muestra el smbolo del generador de tensin ideal en el que se indica la
tensin v
g
(t) del generador con la polaridad del mismo. As, si v
g
(t)>0 entonces el
terminal A tienen un potencial v
g
(t) voltios por encima del terminal B. La tensin v
g
puede depender del tiempo o no; cuando depende del tiempo, se representa en
minscula: v
g
(t) y cuando no depende del tiempo se representa con mayscula V
g
. Esta
ltima situacin es la que se tiene cuando se trata de un generador de corriente
continua, como es el caso de una pila o acumulador. Tratndose de una pila o
acumulador ideal tambin se puede utilizar un smbolo alternativo como es el mostrado
49 -49-
( ) ( ) ( )
p t v t it
g g
=
(1)
Figura 2
en la Fig. 1b. El terminal ms fino y largo representa siempre el borne positivo,
mientras que el ms corto y grueso representa el terminal negativo (por lo que no
suelen ponerse los signos + y -).
La caracterstica v-i de un generador ideal de tensin es la indicada en la Fig.1c,
que es simplemente una recta horizontal cuya ordenada representa el valor v
g
de la
tensin en bornes, ya que, de acuerdo con la definicin el valor de v
g
no depende de
i.
La Fig. 2 muestra el convenio de referencia de flechas, donde vemos que el
signo + es la referencia de polaridad, siendo u
AB
= e(t).
Si se conecta una carga al generador de tensin ideal, ste suministrar
corriente al circuito. El valor de esta corriente, depender de la magnitud de la
impedancia de la carga. La potencia elctrica suministrada por el generador de
tensin de la Fig.1a, si el sentido de la corriente es el indicado, ser igual a
recurdese que cuando se trata de calcular una potencia generada, se toma como
corriente positiva la que sale del terminal + del generador.
Una fuente de tensin ideal, cuya diferencia de potencial entre terminales es
constantemente nula, es un cortocircuito.
3.2.2.-FUENTE DE CORRIENTE
Es aquel elemento activo que proporciona energa con una determinada coriente
i
g
(t) que es independiente de la tensin en bornes. El smbolo de un generador de
corriente es el mostrado en la Fig. 3a, donde i
g
(t) o I
g
es la corriente suministrada por
el mismo. El sentido de la corriente se indica por una flecha colocada en el interior del
crculo. La caracterstica v-i de un generador de corriente ideal es la mostrada en la
Fig.3b, que es simplemente una recta vertical cuya abcisa representa el valor de i
g
(t)
(o I para fuentes de D.C.) De la corriente suministrada por el generador ya que de
acuerdo con la definicin, el valor i
g
no depende de la tensin en bornes.
Una fuente cuya intensidad es constantemente nula es un circuito abierto.
50 -50-
Figura 3
La tensin del generador depende de la carga conectada externamente y es un
error que cometen los principiantes considerar que la tensin entre sus bornes es nula.
Debe quedar claro que dicha tensin depende del exterior.
La potencia suministrada por un generador de corriente tiene la misma
expresin que el de tensin, y con las mismas referencias.
3.3.- ELEMENTOS PASIVOS.
Elementos pasivos son aquellos componentes de los circuitos, que disipan o
almacenan energa elctrica o magntica y constituyen por ello los receptores o cargas
de un circuito. Estos elementos son modelos matemticos lineales e ideales de los
elementos fsicos del circuito que, individualmente, pueden presentar las siguientes
propiedades: a) disipacin de energa elctrica (R: resistencia); b) almacenamiento
de energa en campos magnticos (L: coef. de autoinduccin); c) almacenamiento
de energa en campos elctricos (C: capacidad). Las tres propiedades pueden darse
en mayor o menor grado en el comportamiento de un componente de un circuito real,
por ello las caractersticas de los componentes prcticos pueden sintetizarse por medio
de una adecuada combinacin de R, L y C.
El trmino resistencia o resistor se utiliza para caracterizar un componente de
un circuito cuyo comportamiento se aproxima idealmente a un elemento R puro. El
trmino bobina o inductor se refiere a un componente de un circuito cuya principal
caracterstica es la inductancia. El condensador indica un componente cuyo
comportamiento se aproxima idealmente a un elemento C puro.
Los elementos R, L y C se suponen ideales, lo cual quiere decir que cada uno
tiene unas propiedades nicas e independientes de las caractersticas de los otros, y
adems implica que las relaciones existentes entre la tensin y corriente en cada uno
son lineales, es decir, las relaciones v-i consisten en ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes. Los valores R, L y C se supondrn tambin
independientes de la frecuencia y de las amplitudes de tensin y corriente.
El trmino pasivo indica que los elementos no contienen generadores, y en
51 -51-
( ) ( )
v t R it =
(2)
Figura 4
consecuencia, no puede aparecer ninguna tensin y corriente entre sus terminales si
no se aplica (o se ha aplicado con anterioridad) una fuente de energa exterior.
La propiedad elctrica asociada con cada elemento R, L y C se considera como
una unidad concentrada individual localizada en un punto del circuito, aunque de hecho
en un componente prctico como es el caso de una resistencia, la disipacin de
energa se produzca a lo largo de toda su longitud fsica. La suposicin de elementos
concentrados implica que el efecto que se produce al conectar una fuente se propaga
instantneamente a todo el circuito y la corriente resultante en un componente
determinado es la misma en todas sus partes en cualquier instante de tiempo. Tal
suposicin simplifica enormemente el anlisis de redes y es vlida siempre que las
dimensiones de los elementos individuales y de todo el circuito, sean muy pequeas
(campos cuasiestacionarios); en caso contrario se ha de reconocer la limitacin del
trmino de elemento concentrado y se debe tener en cuenta la naturaleza real de
parmetros distribuidos (en la tcnica de Electrotecnia slo aparecen circuitos con
parmetros distribuidos al estudiar lneas de transporte de longitud superior a 300Kms);
incluso puede suceder que a muy altas frecuencias, como ocurre con el caso de las
microondas no puedan aplicarse los conceptos de circuito desarrollados en este tema
y se deban emplear directamente las ecuaciones de Maxwell como expresiones ms
generales que describen cualquier fenmeno electromagntico.
Comenzaremos viendo las caractersticas ideales de estos elementos, para
terminar estudiando lo que ocurre en la realidad.
3.3.1.- RESISTENCIA.
Como ya se ha indicado en los prrafos anteriores, la resistencia es el elemento
del circuito en el que se disipa energa elctrica. En la Fig. 4a se muestra el smbolo
de la resistencia elctrica, en el que se incluye el valor de la misma en ohmios y los
sentidos de referencia asociados de tensin y corriente. En el caso de que la
resistencia sea variable se emplear el smbolo de la Fig. 4b (indicando el rango de
variacin de la misma).
De acuerdo con la ley de Ohm, la relacin entre la tensin y la corriente en una
resistencia vale:
52 -52-
( ) ( ) ( ) ( )
( )
p t v t it R i t
v t
R
= = =
2
2
(3)
( ) ( ) ( )
p t
G
i t G v t = =
1
2 2
(6)
G
R
=
1
(4)
( ) ( ) ( )
it
R
v t G v t = =
1
(5)
La relacin matemtica anterior es nicamente vlida para las polaridades
mostradas en la Fig. 4. De este modo se observa que si i(t)>0 (la corriente entra por
el terminal A), entonces v(t)>0, lo que significa que la corriente entra por el terminal de
mayor potencial A y se traslada al de menor potencial B. Si suponemos que i(t)<0
(corriente entra por el terminal B), entonces v(t)<0 y el terminal B tiene mayor potencial
que el terminal A. De nuevo, otra vez, la corriente entra por el terminal cuyo potencial
es mayor. Como quiera que la corriente circula por la resistencia de mayor a menor
potencial, se tendr un consumo de potencia en este elemento cuyo valor ser:
expresin que representa la potencia disipada por efecto Joule.
El valor de la resistencia se mide en ohm y se simboliza con la letra griega
omega mayscula (S SS S)
La inversa de la resistencia se denomina conductancia y se designa por la letra
G, de tal forma que se cumple:
la unidad de conductancia es el siemens (en EEUU le dan el nombre de mho, que es
la palabra ohm escrita al revs, y tambin la simbolizan con la letra griega omega boca
abajo ).
Una expresin alternativa de la ley de Ohm en funcin de la conductancia es:
de tal modo que la potencia toma la forma:
El concepto de resistencia se utiliza tambin para definir dos trminos muy
comunes en teora de circuitos: cortocircuitos y circuito abierto. Un cortocircuito es
un conductor ideal que se une entre dos puntos, haciendo de este modo que su
resistencia sea cero ohmios. El cortocircuito puede llevar cualquier corriente cuyo valor
depende del resto del circuito, pero la tensin entre sus terminales es de cero voltios.
Al contrario, un circuito abierto representa una ruptura del circuito en ese punto, por lo
que no puede circular corriente. Se puede considerar como un circuito con resistencia
infinita y que puede tener cualquier tensin que depende del resto de la red.
53 -53-
( ) ( )
dv
dt C
it
dv
dt
dt
C
it dt
t
t
t
t
= =

1 1
0 0
(8)
( )
( )
( )
v t v t
C
it dt
t
t
=
0
1
0
(9)
( )
( )
it C
dv t
dt
=
(7)
Figura 5
3.3.2.- CONDENSADOR
Es el elemento del circuito capaz de almacenar energa elctrica. En la Fig. 5
se muestra el smbolo del condensador, en el que se incluye la capacidad en faradios
y los sentidos asociados de tensin y corriente. En el caso de que el condensador sea
variable se emplear el smbolo de la Fig. 5b.
La relacin entre la tensin aplicada y la corriente en un condensador es de
acuerdo con la ecuacin
es decir, la corriente en un condensador es directamente proporcional a la variacin
de la tensin respecto del tiempo. Un aumento de la tensin corresponde a una
corriente positiva y una reduccin de la tensin corresponde a una corriente negativa.
Se observa que si v(t) es constante, entonces la corriente i(t) es igual a cero. De este
modo, un condensador alimentado con una tensin continua (estacionaria) se
comporta como un circuito abierto. En esencia, podemos decir que un condensador
bloquea la corriente DC y permite pasar la corriente AC (sobre todo cuanto mayor
sea su frecuencia fundamental). De igual forma, podemos observar que la tensin
entre las placas de un condensador nunca puede variar de forma instantnea, ya que
ello exigira una corriente infinita que lo destruira. Cuando veamos corriente AC
definiremos la llamada frecuencia propia de un condensador.
La relacin inversa a (7) se puede obtener integrando entre un tiempo inicial t
0
y un tiempo final t:
que al integrar nos da:
54 -54-
Figura 6
( )
( )
v t L
dit
dt
=
(13)
( ) ( ) ( )
v t v
C
it dt
t
= +

0
1
0
(10)
( ) ( ) ( ) ( )
( )
p t v t it C v t
dv t
dt
= =
(11)
( )
w t v i dt C
dv
dt
v dt C v
t t
= = =

0 0
2
1
2
(12)
Tomando el instante inicial t
0
= 0 resulta:
La expresin anterior indica que la tensin en el condensador en un tiempo t>0
es igual a la tensin inicial v(0) ms la tensin desarrollada a partir de t=0. El
condensador tiene un efecto de memoria ya que los valores pasados de la corriente
afectan los valores actuales de la tensin.
Al aplicar una tensin a un condensador se produce una separacin de cargas
entre ambas placas o armaduras, lo que produce un campo elctrico, quedando
almacenada una energa de este tipo. La potencia absorbida por el condensador ser:
y la energa almacenada entre 0 y t segundos ser igual a
3.3.3.- BOBINA DE INDUCCIN
Es el elemento del circuito, capaz de almacenar energa magntica. Se
representa por el smbolo de la Fig. 6a la Fig. 6b segn sea el valor del coeficiente
de autoinduccin fijo o variable.
La relacin entre la tensin aplicada y la corriente en una bobina es
la relacin anterior es nicamente vlida para las polaridades mostradas en la Fig. 6.
La d.d.p. en bornes de la bobina es directamente proporcional a la variacin de la
corriente respecto al tiempo. El factor de proporcionalidad es la inductancia de la
55 -55-
( )
( )
v t
d t
dt
=

(17)
( ) ( ) ( ) ( )
( )
p t v t it L it
dit
dt
= =
(18)
( ) ( )
di
dt L
v t
di
dt
dt
L
v t dt
t
t
t
t
= =

1 1
0 0
(14)
( )
( )
( )
it it
L
v tdt
t
t
=
0
1
0
(15)
( ) ( ) ( )
it i
L
v t dt
t
= +

0
1
0
(16)
bobina L en henrios. Con el convenio de signos adoptado, podemos comprobar que
un aumento de la corriente corresponde a una tensin positiva y una reduccin de la
corriente da lugar a una tensin negativa.
Se observa que si i(t) es constante, entonces la tensin v(t) es cero. De este
modo, una bobina alimentada con corriente continua (estacionaria) acta como un
cortocircuito. Si, en cambio, la corriente i(t) cambia con rapidez, se obtendr una fuerte
tensin entre los terminales. Queda claro as que una bobina no puede cambiar
bruscamente la corriente que circula por ella, porque este hecho dara lugar a una
tensin infinita en bornes, cosa fsicamente imposible.
La relacin inversa a la (13) se puede obtener por integracin entre un tiempo
inicial t
0
y un tiempo final t, resultando:
que, al integrar, nos da:
de donde, tomando t
0
=0 resulta:
La expresin anterior indica que la corriente en la bobina es un tiempo t>0 es
igual a la corriente inicial i(0) ms la corriente que se desarrolla a partir de t=0. Como
quiera que la tensin est relacionada con el flujo Q(t) concatenado por la bobina se
tiene:
con lo que la integral (16) representa el flujo concatenado por la bobina, que al dividir
por la L nos da la corriente. Analizando dicha ecuacin se observa que la bobina tiene
un efecto de memoria, ya que la corriente en un tiempo t depende no solamente de la
entrada i(t) en ese momento sino tambin del valor pasado de la entrada.
Para establecer un flujo en una bobina es necesario una energa de entrada,
que queda almacenada despus en el campo magntico. Puede demostrarse que la
potencia absorbida por la bobina ser igual a:
56 -56-
Figura 7
( )
w t v i dt L
di
dt
i dt L i
t t
= = =

0 0
2
1
2
(19)
u L
di
dt
M
di
dt
u M
di
dt
L
di
dt
1 1
1 2
2
1
2
2
= +
= +
(20)
u L
di
dt
M
di
dt
u M
di
dt
L
di
dt
1 1
1 2
2
1
2
2
=
=
(21)
M k L L =
1 2
(22)
y la energa almacenada en un intervalo de tiempo comprendido entre 0 y t valdr:
3.3.4.- BOBINAS EN ACOPLAMIENTO MAGNTICO
En la Fig. 7 se representan en esquema dos bobinas con acoplamiento
magntico.
Para la Fig. 7a se cumple el sistema de ecuaciones:
y para la Fig. 7b se cumple el sistema:
donde L
1
y L
2
son las inductancias propias o autoinductancias de cada bobina y M
es la inductancia mutua, medida coma las otras, en henrios, si las tensiones y las
intensidades vienen dadas en voltios y amperios, respectivamente.
Puede demostrarse que:
57 -57-
( )
u M
di
dt
M
di
dt
M
di
dt
i
i i i in
n
= + + +
=
1
1
2
2
...
1,2,...,n
(23)
u S
di
dt
N
d
dt
u S
di
dt
N
d
dt
m
m
1 1
1
1
2 2
2
2
= +
= +

(24)
( )
( )
S L k
S L k
1 1 1
2 2 2
1
1
=
=
(25)
siendo k el llamado coeficiente de acoplamiento.
En el caso general de n bobinas acopladas magnticamente, da lugar al sistema
de n ecuaciones
y siendo M
ii
= L
i
; M
ij
= M
ji
El signo de cada trmino depender de las referencias que se tomen para u e
i y de los terminales que sean correspondientes entre cada par de bobinas.
Las ecuaciones (20) tambin se pueden escribir en funcin de las inductancias
de dispersin S de cada bobina y del flujo medio comn a ambas bobinas debido
a todas las intensidades o flujo mutuo N NN N
m
de la forma
que es la usual en el estudio de los transformadores en los sistemas de transporte y
distribucin de energa elctrica.
Obviamente N
1
y N
2
son el nmero de espiras de cada bobina y tambin se
tienen las relaciones:
(k
1
y k
2
son constantes de cada bobina, que miden el aprovechamiento de los flujos).
3.3.5.- TRANSFORMADOR
Se llama transformador ideal a dos bobinas acopladas magnticamente que
cumplen las condiciones siguientes:
a) Los devanados, como en toda bobina ideal, se consideran carentes de
resistencia.
b) El medio donde se produce el campo magntico carece de histresis y no se
originan en l corrientes inducidas, es decir, no hay prdidas de energa en este medio.
c) No existe dispersin de flujo, o sea, el coeficiente de acoplamiento es la
unidad (k=1).
d) El medio que conduce el campo magntico es de permeabilidad infinita, esto
58 -58-
Figura 8
u a u
i
a
i
1 2
1 2
1
=
=
(26)
u a u
i
a
i
1 2
1 2
1
=
=
(27)
u
u
N
N
a
1
2
1
2
= = (28)
u
N
u
N
1
1
2
2
= (29)
es, la relacin N / i = 4.
e) Las capacidades propias y mutuas de los devanados se consideran nulas.
Esquemticamente, un transformador ideal se representa como en la Fig. 8.
Para las referencia de la Fig. 8a se verifica:
y para la Fig. 8b:
frmulas en las que la relacin de transformacin es a = N
1
/ N
2
, siendo N
1
y N
2
los
nmeros de espiras de las bobinas 1 y 2, respectivamente.
Puede verse que:
de donde:
que nos dice que la tensin por espira en cada devanado es la misma.
Es interesante ver la similitud que existe entre un circuito elctrico resistivo y un
circuito magntico. Esto podemos verlo en la Fig. 9, en la cual es fcil ver que existe
un paralelismo entre la fuerza electromotriz e y la fuerza magnetomotriz ; la
resistencia R y la reluctancia U UU U y, finalmente, entre la corriente i con el flujo N.
59 -59-
Figura 9
Figura 10
N i N i
1 1 2 2
+ =
(30)
N i N i
1 1 2 2
=
(31)
Recordemos que se define como fuerza magnetomotriz de una bobina al
producto del nmero de espiras por la intensidad que circula por ella, es deci,: =NAi
Por tanto, para las bobinas acopladas de la Fig. 8a le corresponder el smil de
circuito elctrico de la Fig. 10.
Las referencias de ambas fuentes de tensin son las indicadas, ya que las
intensidades i
1
e i
2
(Fig. 8a) crean flujos del mismo sentido, pues entran por terminales
correspondientes. En el circuito de la Fig. 10 se verifica:
De igual manera, para el circuito de la Fig. 8b, el circuito smil elctrico es el
mismo, pero con la polaridad de N
2
Ai
2
cambiada (+ arriba), con lo que se cumplira en
este otro caso:
60 -60-
i
N
N
i
a
i
1
2
1
2 2
1
= = (32)
( )

m
t
N
u d =

1
1
1
0
(33)
En nuestro caso, como el transformador es ideal, la permeabilidad del medio es
infinita y sta es inversamente proporcional a la reluctancia, con lo que el circuito
magntico tiene reluctancia nula. Por tanto, en el smil de circuito elctrico le
corresponder como una resistencia nula, es decir, un cortocircuito, con lo que en este
caso, de la ecuacin (30) se obtiene la conocida relacin para las intensidades:
(para la Fig. 8b, no aparecera el signo negativo en la ecuacin).
Podemos indicar que, en general, para un transformador ideal, la suma de las
fuerzas magnetomotrices es nula.
Tambin puede obtenerse que
de donde vemos que el flujo N
m
de un transformador ideal al que conectamos una
fuente ideal de tensin de valor u
1
entre sus terminales 1 y 1' es independiente de las
intensidades que circulan por cada una de las bobinas acopladas.
Los transformadores reales con ncleo de hierro tienen un comportamiento muy
aproximado del transformador ideal. Se utilizan para variar las magnitudes de u e i con
que se transmite la energa o una seal elctrica.
Un trasformador no puede utilizarse con corriente continua, la constancia de u
exigira que N
m
creciera indefinidamente, condicin irrealizable.
Se llama primario de un transformador al devanado que recibe la energa
elctrica y que est conectado directamente o por medio de una lnea a una fuente
elctrica. Secundario es el devanado conectado al sistema receptor. Se suele
representar el primario a la izquierda y el secundario a la derecha, sin que haya razn
especial para ello.
La fuerza magnetomotriz total del transformador ideal (N
1
Ai
1
N
2
Ai
2
), segn los
casos, slo puede tender a cero cuando la reluctancia tienda a dicho valor, es decir,
cuando : 6 4. Esto se conseguir con ms precisin cuanto ms alto sea el valor de
:, o sea, empleando ncleo de hierro.
Obsrvese que, de acuerdo con las ecuaciones (26) y (27), i
2
es tal que
proporciona un flujo que se opone al producido por i
1
. Ambos flujos son prcticamente
iguales en valor absoluto, ya que siendo cantidades infinitas difieren en N
m
, que es
finita (lo que concuerda con la Ley de Lenz).
61 -61-
L
L
M
1
2
=
=
=
(34)
L
M
M
L
N
N
L
L
N
N
1
2
1
2
1
2
1
2
= =
=
(35)
Los parmetros de un transformador ideal verifican unas relaciones que
conviene recordar:
adems de:
El transformador real se estudiar en detalle en la parte dedicada a Mquinas
Elctricas (tener en cuenta histresis y saturacin, as como conductividad, ...).
3.7.-FUENTES DEPENDIENTES
Las fuentes de tensin y de corriente que se acaban de describir son elementos
en los que la tensin y la corriente tienen valores fijos y, por tanto, no ajustables.
Existen otro tipo de fuentes en los que los valores de v i no son fijos, sino que
dependen de la tensin o corriente en otros puntos de la red; este tipo de generadores
se conocen con el nombre de generadores dependientes o generadores
controlados. Pueden darse cuatro tipos de fuentes controladas, dependiendo de que
cada generador suministre una tensin o una corriente y segn sea la variable de
control una v o una i.
En la Fig. 11 se muestran esquemticamente estos generadores, donde el
recuadro indica un circuito elctrico (C.E.) Y el generador, propiamente dicho se
representa mediante el rombo. En el caso de la Fig. 11a se tiene un generador de
tensin cuya magnitud depende de la tensin entre otros puntos del circuito
(generador de tensin controlado por tensin). En b se tiene un generador de
tensin cuya magnitud depende de una corriente (generador de tensin controlado
por corriente). En c existe un generador de corriente cuya intensidad depende de la
tensin entre dos puntos del circuito (generador de corriente controlado por
tensin). Y en d se tiene un generador de corriente cuya intensidad es funcin de la
corriente en otra parte del circuito (generador de corriente controlado por corriente).
Los generadores dependientes se introdujeron histricamente en la teora de circuitos
para modelizar el comportamiento de elementos activos electrnicos, como por ejemplo
las vlvulas y los transistores.
62 -62-
Figura 11
Figura 12
v v
t i
=

(36)
3.5.-ASOCIACIN DE FUENTES IDEALES
En este punto vamos a estudiar las reglas que se deben seguir para analizar las
asociaciones de elementos activos. Como es obvio habr que distinguir entre fuentes
de tensin y de corriente.
a)Fuentes de Tensin ideales.
Si se tienen generadores ideales de tensin conectados en serie, como indica
la Fig. 12 a, pueden sustituirse, aplicando el 2 lema de Kirchhoff, por otro generador
cuya tensin total sea igual a la suma algebraica de todos ellos, es decir
63 -63-
Figura 14
Figura 13
i i
t i
=

(37)
Las fuentes ideales de tensin no pueden conectarse en paralelo (salvo que
sean de la misma tensin), pues ello conducira a una indeterminacin en la red. En
la prctica, con fuentes reales de tensin, ello conducira a fuertes corrientes internas
y la fuente de mayor tensin se descargara sobre la otra.
b)Fuentes de Corriente ideales.
Si se dispone de varias fuentes de corriente ideales conectadas en paralelo,
como indica la Fig.13 a, se podrn sustituir, teniendo en cuenta el primer lema de
Kirchhoff, por otra fuente ideal de corriente cuyo valor es la suma algebraica de todos
los generadores.
Al igual que para tensiones (dual), no se pueden conectar en serie generadores
ideales de corriente.
3.6.-OTRAS ASOCIACIONES
Vamos a ver otras asociaciones que pueden resultar de inters a la hora de
simplificar circuitos y son las que ocurren cuando se tiene un generador de tensin
ideal en paralelo con una impedancia (que puede ser incluso un generador de corriente
ideal o real) o bien un generador ideal de corriente en serie con una impedancia.
64 -64-
Figura 15
En el primero de los casos, la Fig. 14 muestra una fuente ideal de tensin que
tiene una impedancia en paralelo. La corriente que circula por la impedancia depende
nicamente de la tensin de la fuente v
g
(t) que es la que, en definitiva, est fijando la
d.d.p. entre los terminales A y B. En lo que respecta a los clculos en el resto de la
red (a efectos extremos) la presencia o no de la impedancia en paralelo es indiferente
y por ello puede omitirse, como as se hace en la Fig. 14 b. Ambos circuitos entregan
a la red externa que pueda conectarse entre A y B, tanto la misma tensin v(t) entre
los terminales como la misma corriente i(t) (sta depender, por supuesto de la red).
Esta equivalencia permite a menudo simplificar redes que, a primera vista, parecen
complicadas. Tngase precaucin en esta equivalencia, que es vlida solamente a
efectos externos de este circuito. Obsrvese que ambas redes entregan la misma v
g
(t)
e i(t) y, por tanto, la misma potencia al circuito que se conecte entre A y B. Sin
embargo, si se solicita un valor interno de esta red, debe volverse al circuito original
(Fig. 14 a).
El elemento en paralelo podra ser incluso un generador de corriente ideal, lo
que no afectara a la red externa (pero s a la interna).
El otro caso puede observarse en la Fig. 15 a, donde se muestra una fuente de
corriente ideal en serie con una impedancia (caso dual del anterior). En lo que respecta
al resto de la red, el circuito de la Fig. 15 a se puede sustituir por el de la Fig. 15 b.
Ambos circuitos dan la misma corriente i
g
(t) que impone el generador de corriente, con
la misma tensin externa v(t) (que vendr determinada por la red que se conecte entre
A y B). Sin embargo, la equivalencia no es vlida a efectos internos. Obsrvese que
la tensin v
g
(t) que tendr el generador de corriente depender del valor de la
impedancia Z, ya que en esta se produce una cada de tensin ZA i
g
(t) .
-65- 65
TEMA 4
ELEMENTOS REALES.
ASOCIACIN.
4.1.- Introduccin.
4.2.- Elementos activos.
4.2.1.- Fuente de tensin.
4.2.2.- Fuente de corriente.
4.3.- Elementos pasivos.
4.3.1.- Resistencia.
4.3.2.- Condensador.
4.3.3.- Bobina de induccin.
4.3.4.- Bobinas en acoplamiento magntico.
4.3.5.- Transformador.
4.4.- Conceptos de impedancia y admitancia operacional.
4.5.- Asociacin de elementos activos.
4.6.- Asociacin de elementos pasivos.
4.6.1.- Asociacin serie y asociacin paralelo.
4.6.2.- Asociacin estrella-tringulo.
4.7.- Inmitancias operacionales. Asociacin.
4.8.- Configuraciones equivalentes.
-66- 66
( ) ( ) ( )
p t v t it
g
=
(1)
4.1.-INTRODUCCIN.
En el captulo anterior vimos todo lo referente a elementos activos y pasivos, en
su representacin ideal. Veremos que, en la realidad, existen muchos casos donde
esta idealizacin no es eficiente, y tenemos que buscar modelos ms representativos,
que den una respuesta ms parecida a lo que en la realidad ocurre. Estudiaremos as
los distintos elementos ya vistos, pero desde el punto de vista ms realista posible. De
esta forma llegaremos a la conclusin de que la prctica totalidad de los elementos
reales est formada por combinaciones de magnitudes ideales, lo cual introducir una
mayor complejidad a los circuitos, pero, por suerte, no siempre ocurre esto y, en la
prctica, podremos seguir suponiendo que un condensador real sigue teniendo como
parte ms importante (y casi exclusiva) una caracterstica de capacidad ideal. Igual
ocurre con una resistencia, etc. Solamente en casos muy puntuales (al menos en lo
que toca a esta asignatura inicial) deberemos acudir a sus representaciones reales.
Ms adelante incluiremos los conceptos de impedancia y admitancia
operacional, con vistas a unificar las ecuaciones, independientemente del elemento
pasivo con que trabajemos.
Para finalizar, veremos lo que ocurre cuando asociamos elementos reales, tanto
si son activos como si son pasivos. As como algunas configuraciones equivalentes que
nos permiten simplificar a la hora de analizar un circuito.
4.2.- ELEMENTOS ACTIVOS.
4.2.1.- FUENTE DE TENSIN
Un generador de tensin real es aquel elemento del circuito que proporciona una
energa elctrica con una determinada tensin v(t) que depende de la corriente que
pasa por l. La relacin v-i en estos generadores es una lnea recta, de pendiente
negativa, como se muestra en la Fig. 1a; esto es debido a que el generador real de
tensin presenta en general una cierta impedancia (que en el caso de D.C. se convierte
en una resistencia) en la que se produce una cada de tensin. Por ello, el smbolo de
un generador real de tensin est representado por un generador ideal ms una
impedancia en serie. El valor de la tensin v
g
del generador ideal es el correspondiente
al punto en el que la caracterstica v-i (Fig. 1a), corta al eje de ordenadas. Si se
comparan los smbolos de la Fig.1a del captulo anterior y la Fig.1b siguiente, se
observa que un generador ideal de tensin tiene una impedancia Z en serie igual a
cero.
La potencia elctrica suministrada por un generador de tensin real, con el
convenio de corrientes y tensiones conocido ser:
-67- 67
Figura 1
Figura 2
En el caso de corriente alterna, la impedancia interna del generador consiste
en una resistencia en serie con una induccin.
4.2.2.- FUENTE DE CORRIENTE
Un generador de corriente real es un elemento activo que proporciona energa
elctrica con una determinada i(t) que depende de la tensin en bornes. La relacin v-i
en estos generadores es una linea recta de pendiente negativa, como se muestra en
la Fig.2a; esto es debido a que el generador real de corriente presenta, en general, una
admitancia en paralelo (que en el caso de D.C. se convierte en una conductancia), en
la que se produce una derivacin de corriente i
1
(ver Fig.2b). Por ello, el smbolo del
generador real de corriente est representado por un generador ideal con una
admitancia en paralelo.
-68- 68
( ) ( ) ( )
p t v t it =
(2)
El valor de la corriente i
g
del generador ideal es el correspondiente al punto en
el que la caracterstica v-i corta al eje de abcisas. Si se comparan los smbolos de las
Fig.3a del captulo anterior, y la Fig. 2b anterior, se observa que un generador ideal de
corriente tiene una admitancia Y en paralelo que es igual a cero (o una impedancia
infinita).
La potencia elctrica suministrada por un generador de corriente real con los
sentidos de tensiones y corrientes mostrados en la Fig.5b es
4.3.- ELEMENTOS PASIVOS
Veamos ahora algunas consideraciones respecto a los elementos pasivos,
cuando queremos tener en cuenta todas sus implicaciones reales.
4.3.1.- RESISTENCIA
En el mercado se encuentra gran variedad de tipos: fijas y variables. Segn su
constitucin pueden ser de carbn, de hilo bobinado, de depsito superficial, etc. Las
hay especiales: variables con la tensin (VDR), variables con la luz (fotorresistores),
resistencias que disminuyen con la temperatura (NTC o termistores), que aumentan
con la temperatura (PTC), etc.
A la hora de especificar una resistencia no es suficiente indicar su valor hmico,
sino que es necesario detallar la mxima potencia que es capaz de transformar en
calor por efecto Joule sin deteriorarse y, adems, la tolerancia dentro de la cual
garantiza el fabricante que se va a encontrar el valor hmico pedido. Es lgico que el
precio del elemento aumente con la exigencia de tolerancias menores.
En el caso de resistencias especiales habr que estudiar con ms detenimiento
la caracterstica deseada y elegir segn los catlogos de los fabricantes.
El orden de magnitud de los valores lmites existentes en el mercado vara
segn la siguiente tabla:
Tipo Variacin
Carbn 0,1 S ------------ 100 M S
Depsito superficial 0,1 S ------------ 10 M S
Hilo bobinado 0,5 S ------------ 10 M S
-69- 69
Figura 3
Para indicar las caractersticas esenciales se sigue uno de los caminos
siguientes:
a) Escribirlos en la superficie de la resistencia.
b) Utilizar unas franjas coloreadas de acuerdo con la Fig. 3.
CDIGO DE COLORES PARA RESISTENCIAS
COLOR DGITO MULTIPLICADOR TOLERANCIA
NEGRO 0 1 ---
MARRN 1 10 ---
ROJO 2 100 ---
NARANJA 3 1.000 ---
AMARILLO 4 10.000 ---
VERDE 5 100.000 ---
AZUL 6 1.000.000 ---
VIOLETA 7 10.000.000 ---
GRIS 8 0,01 ---
BLANCO 9 0,1 ---
ORO --- 0,1 5 %
PLATA --- 0,01 10 %
SIN COLOR --- --- 20 %
-70- 70
R
s
=

(3)
R
c s
=
1
(4)
( )
( )
'
' = + 1 (5)

1
c
(6)
Por ejemplo, si los colores de las bandas (siempre se considerar como primera
banda la ms prxima a cualquiera de los extremos) son:
Amarillo (4) Violeta (7) Rojo (2) Oro (5%)
el valor de la resistencia ser de 4700 ohmios.
En los valores muy bajos puede tener gran influencia la resistencia que
presentan las conexiones al circuito.
La resistencia de un conductor viene dada por:
donde :
D resistividad (cte. que depende del material que forma el conductor).
R longitud.
s seccin.
Para que R venga dado en ohmios es necesario que se den correctamente los
valores de esos parmetros. Normalmente, la longitud se mide en metros y la seccin
en mm
2
, por lo que D deber venir dado en SAmm
2
/m (por ejemplo, el cobre tiene una
resistividad -a 20C- de 0.017 y el aluminio comercial de 0.026)
Al valor inverso de D se le llama conductividad, y se suele expresar con la letra
c, con lo que:
Tambin hay que tener en cuenta los calentamientos que se producen por
efecto Joule y segn sea la temperatura ambiente, as ser la de la propia resistencia,
variando con ella el valor de la resistividad. La expresin (45) indica como obtener el
valor de la resistividad (D) a una temperatura 2, conocida la D a la temperatura 2.
"
2
es el coeficiente de temperatura y viene dado por
siendo 2
c
la llamada temperatura crtica, que es aquella para la cual D se hace cero
(por ejemplo, para el cobre es de -235).
Otro punto a tener en cuenta, sobre todo si se manejan grandes frecuencias es
el efecto pelicular o skin, por el cual la seccin efectiva disminuye (la resistencia
aumenta) cuando la frecuencia aumenta. La aparicin de un campo magntico
-71- 71
Figura 4
asociado a la intensidad que circula por ella provoca que, en definitiva, aparezca una
tendencia a circular la corriente elctrica por las capas ms externas del conductor, con
lo que la seccin de ste aprovechada es menor que la real.
Tambin hay que considerar que si la resistencia es de hilo bobinado aparecer
un efecto de induccin que ser tanto ms importante cuanto mayor sea la frecuencia
de la corriente. En este caso, el circuito equivalente de una resistencia real ser de una
resistencia en serie con una induccin.
Para las resistencias utilizadas en los circuitos, lo ms normal es considerarlas
como ideales, o si se tiene en cuenta alguno de los efectos anteriormente indicados,
efectuar las correcciones oportunas.
4.3.2.- CONDENSADOR
La cantidad de tipos de condensadores existentes en el mercado es grande, as
como sus aplicaciones.
Las especificaciones necesarias para el pedido de un condensador son:
-Capacidad.
-Tensin mxima que es capaz de soportar entre sus terminales sin que se
perfore el dielctrico.
-Tolerancia garantizada por el fabricante para el valor de la capacidad indicada.
A veces, como ocurre en algunos tipos de resistencias, se indican estos valores
mediante bandas coloreadas en la superficie del condensador. En otros casos se
imprimen sus valores numricos.
Igual que sucede en la resistencia, el condensador real se separa algo del ideal.
Su equivalente es el de la Fig. 4.
-72- 72
L
N
i
=

(7)
La resistencia R
1
quiere indicar un camino de la corriente de fugas, que siempre
existe a travs del dielctrico colocado entre las armaduras del condensador.
R
2
representa la resistencia de los electrodos, tapas, conexiones y terminales.
L es la inductancia interelectrdica y representa la accin del flujo concatenado
por dos conductores en paralelo (los terminales del condensador).
Ya se ve que R
2
y L sern tenidos en cuenta slo en casos muy excepcionales.
De mayor importancia es la resistencia R
1
, causante de la autodescarga del
condensador desconectado del circuito. En un condensador ideal, la tensin se
mantendra constante a lo largo del tiempo; sin embargo, en uno real se observa que
la tensin disminuye segn una exponencial de tanto mayor pendiente cuanto menor
sea R
1
. Veremos algo ms de detalle a este respecto cuando estudiemos los circuitos
de primer orden.
Como normalmente los fenmenos elctricos varan en perodos de tiempo muy
cortos frente al tiempo de descarga, no se suele tener en cuenta R
2
y se considera al
condensador como ideal.
Para terminar, solamente aadir que para los condensadores utilizados en la
correccin del factor de potencia (en general, para los circuitos usados en electricidad,
no en electrnica) en lugar de dar el valor de la capacidad C se da el de su potencia
reactiva (Var) y la tensin de conexin a la red.
4.3.3.- BOBINA DE INDUCCIN
Es el elemento que menos se aproxima a las condiciones ideales, ya que al
estar formado por un conductor devanado en forma helicoidal, siempre existir la
resistencia del propio conductor que da origen a la bobina.
Como por definicin
se podra aumentar L aumentando N o N. En el primer caso, el valor de la resistencia
del conductor sera grande, a no ser que aumentsemos la seccin encareciendo con
ello la bobina. El aumento de N podra lograrse utilizando un ncleo de material
ferromagntico; por ejemplo hierro.
Esto da lugar a la aparicin de prdidas por histresis y por corrientes de
Foucault, que son proporcionales al cuadrado de la tensin aplicada a la bobina. Por
ello se asimilan a las que se produciran en una resistencia R
p
tal que al estar sometida
a la tensin de la bobina (conectada, por tanto, en paralelo con ella) se cumpla:
-73- 73
u
R
p
2
= perdidas (8)
Figura 5
Figura 6
Tambin se podra tener en cuenta en un estudio muy riguroso la capacidad que
aparece entre las espiras que forman el devanado (conductores separados por un
dielctrico y sometidos a una tensin).
Con todo lo dicho, el circuito equivalente pasara a ser el de la Fig. 5a o el ms
simple de la Fig. 5b.
Este ltimo es el que normalmente se utiliza, aunque cuando se trabaja a
frecuencias elevadas, la influencia de C y de R
p
no puede despreciarse, por lo que
habr de aplicarse al circuito de la Fig. 5a.
4.3.4.- BOBINAS EN ACOPLAMIENTO MAGNTICO
La bobina en acoplamiento real se reduce a representar cada una de las
inducciones como una bobina real; lo nico nuevo es la aparicin de una capacidad de
acoplamiento entre los dos devanados C
3
.
-74- 74
Figura 7
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
RESISTENCIA:
BOBINA:
CONDENSADOR:
v t R it
v L
dit
dt
L D it
v
C
it dt
C D
it
R
L
C
=
= =
= =

1 1 1
(10)
D
d
dt D
dt

;
1
(9)
4.3.5.- TRANSFORMADOR REAL
El circuito equivalente de un transformador real es ligeramente ms complicado
que el de dos bobinas acopladas.
En la Fig. 13, S1 y S2 son las inductancias de dispersin y L
M1
es la inductancia
magnetizante. Es necesario introducir este ltimo elemento en la representacin, para
saber la divergencia existente entre el transformador real y el ideal, lo que es debido
al hecho de que la inductancia de las bobinas no es infinita.
4.4.- CONCEPTOS DE IMPEDANCIA Y ADMITANCIA OPERACIONAL
Las relaciones tensin-corriente en los elementos pasivos simples estudiados
en los puntos anteriores, pueden escribirse de nuevo empleando los operadores:
considerando que las condiciones iniciales son nulas, las expresiones para los
elementos resistencia, condensador y bobina se transforman en:
Las ecuaciones anteriores indican que la tensin puede expresarse como un
producto de una cierta expresin del operador D, que en el caso de una simple
resistencia se reduce a una constante, por la variable corriente elctrica.
-75- 75
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
RESISTENCIA
BOBINA
CONDENSADOR
it G v t
it
L
v t dt
L D
v t
it C
dv t
dt
CDv t
=
= =
= =

1 1 1
(13)
Figura 8
( ) ( ) ( )
v t Z D it =
(11)
( )
( )
( )
RESISTENCIA
BOBINA
CONDENSADOR
Z D R
Z D LD
Z D
CD
=
=
=
1
(12)
Representaremos esa expresin por Z(D) y la denominaremos impedancia
operacional. En la Fig. 8 se muestra el smbolo de la impedancia y los sentidos
asociados de tensin y corriente. Este smbolo general puede representar por un nico
elemento pasivo simple (R, L o C) o una combinacin de ellos. De acuerdo con la
definicin de impedancia y teniendo en cuenta las polaridades de la Fig. 8 se podr
escribir:
La relacin anterior engloba las tres expresiones (10), cumplindose para cada
elemento:
La impedancia es, segn (11), un cociente entre tensin y corriente, y por ello
se mide en ohmios, igual que la resistencia elctrica. En definitiva, lo que sucede es
que la impedancia es una magnitud ms general que la resistencia y se utiliza cuando
las tensiones y corrientes varan con el tiempo. En el captulo dedicado a corriente
alterna se tendr una idea ms fsica del significado de las relaciones (12). En principio,
lo que se pretende en este captulo es dar formulaciones generales de la teora de los
circuitos que sean vlidas para cualquier tipo de excitacin.
En el caso de que se tomen las tensiones como variables independientes, las
relaciones tensin-corriente en los elementos pasivos simples, que vimos en el captulo
de elementos ideales, en el supuesto de valores iniciales nulos dan lugar a:
-76- 76
( ) ( ) ( )
it Y D v t =
(14)
( )
( )
Y D
Z D
=
1
(16)
( )
( )
( )
RESISTENCIA
BOBINA
CONDENSADOR
Y D G
Y D
LD
Y D CD
=
=
=
1
(15)
Las ecuaciones anteriores nos dicen que podemos expresar la intensidad i(t)
como un producto, no conmutativo, de una cierta expresin del operador D, que en el
caso de una resistencia se reduce a una constante, por la variable v(t).
Representaremos esta expresin por Y(D), y la denominaremos admitancia
operacional, cuyo smbolo es el mismo que el de la Fig. 8 de la impedancia. De este
modo se cumplir:
que, aplicada a (13) nos indica el valor de la admitancia para cada elemento pasivo
simple:
La admitancia es, segn (15), un cociente entre corriente y tensin y, por ello,
se mide en siemens, al igual que la conductancia elctrica. En definitiva, la admitancia
es una magnitud ms general que la conductancia y se emplea en circuitos en los que
las tensiones y corrientes varan con el tiempo.
Los conceptos de impedancia y admitancia operacional son muy tiles para
desarrollar los principales teoremas de circuitos desde un punto de vista general. En
el caso de que las fuentes de excitacin no varen con el tiempo (corriente continua),
solo tiene sentido hablar de resistencia y conductancia; obsrvese que en este caso,
al ser D=d/dt=0, la impedancia de una bobina, teniendo en cuenta la 2 relacin de (12)
es cero, mientras que para un condensador se observa que la impedancia es infinita.
Lo anterior significa que una bobina alimentada con corriente continua se comporta
como un cortocircuito (impedancia cero), mientras que un condensador se comporta
como un circuito abierto (impedancia infinita). De otra forma, puede decirse que una
corriente continua que circule por una bobina produce una d.d. p. nula en sus bornes,
mientras que si se aplica una d.d. p. continua a un condensador ste no dejar pasar
la corriente.
Si se comparan las expresiones (12) y (15), se observa que los conceptos de
impedancia y admitancia son inversos y se cumple:
-77- 77
4.5.-ASOCIACIN DE ELEMENTOS ACTIVOS
En el captulo anterior vimos como se asocian elementos activos ideales,
veremos ahora como se modifica esto para el caso de que dichos generadores sean
reales.
La asociacin de fuentes reales no tienen ningn impedimento en cuanto al tipo
(esto es, puede hacerse tanto en serie como en paralelo), pero sigue sin tener sentido
el agrupar generadores de tensin en paralelo o de corriente en serie (si no son del
mismo valor) , por lo que solamente veremos los casos de inters prctico y no vamos
a demostrarlos.
a)Fuentes de tensin reales en serie.
En este caso puede demostrarse que el conjunto equivale a un nuevo generador
de tensin real cuya f.e.m. es la suma algebraica de las f.e.m. individuales y cuya
impedancia interna la suma de las impedancias individuales (por estar en serie).
b)Fuentes de corriente reales en paralelo.
Ahora, el circuito equivalente es otra fuente real de corriente cuya intensidad es
la suma algebraica de las corrientes individuales y cuya admitancia es la suma de las
admitancias individuales.
Ambos casos podrn deducirse fcilmente cuando se vean los Teoremas de
Thevenin y de Norton, ms adelante.
4.6.- ASOCIACIN DE ELEMENTOS PASIVOS
En este captulo hablaremos de las formas en que pueden asociarse los
elementos pasivos, en sus formas bsicas: serie, paralelo, tringulo y estrella. Veremos
como puede obtenerse un circuito equivalente a otro dado, mediante tcnicas de
asociacin entre stos (por ahora prescindimos de elementos activos).
A menudo, en el anlisis de circuitos, el ingeniero puede sustituir una parte del
circuito por otra equivalente que sea ms sencilla. Lo que haga que dos circuitos sean
equivalentes reside en su relacin i-v, segn se desprende de la definicin siguiente:
Se dice que dos circuitos son equivalentes si tienen caractersticas i-v
coincidentes en un par de terminales determinado.
Ntese que esa definicin puede incorporar perfectamente tambin elementos
activos.
Solamente resta matizar que equivalencia no significa igualdad.
-78- 78
(17)
Figura 9
R R R R
T n
= + + +
1 2

(18)
Los conceptos de equivalencia serie/paralelo, la divisin de tensin/corriente y
las transformaciones de fuentes se pueden utilizar para analizar algunos circuitos. La
estrategia fundamental del anlisis consiste en reducir el circuito a otro equivalente
ms sencillo en el cual la salida buscada se encuentre fcilmente por divisin de
tensin o de intensidad, o incluso, tal vez, mediante la ley de Ohm. No existe ninguna
norma fija para el proceso de reduccin y ste depende en gran manera de la vista
del analista. Ahora bien, en todo caso, en la reduccin del circuito trabajamos
directamente con el modelo de circuito y as el proceso nos permite profundizar en el
comportamiento del mismo.
4.6.1.- ASOCIACIN SERIE Y ASOCIACIN PARALELO
4.6.1.1.- Asociacin serie.
En el primer captulo (Introduccin), ya avanzamos este concepto y obtuvimos
el siguiente resultado:
Para el circuito de la Fig. 9 se obtiene el siguiente resultado
Hemos trabajado (sin mencionarlo) con admitancias operacionales, por lo que
el resultado es vlido tanto para resistencias, como para condensadores y bobinas,
como vamos a pasar a comprobar.
a) Resistencias:
En este caso se cumplir:
-79- 79
Figura 10
Z L D L D L D L D
T T n
= = + + +
1 2

(19)
L L L L
T n
= + + +
1 2

(20)
Z
C D C D C D C D
T
T n
=

+ +

1 1 1 1
1 2
(21)
1 1 1 1
1 2
C C C C
T n
= + + + (22)
b) Bobinas:
La ecuacin (17) nos dice que
con lo que, sacando factor comn el operador D, podemos poner que
c) Condensadores:
Ahora, la ecuacin (17) nos indica
de donde, sacando factor comn 1/D quedar:
4.6.1.2.- Asociacin Paralelo.
Tambin la vimos en el captulo de introduccin, por lo que volvemos a
reproducir aqu los resultados all obtenidos.
Para un circuito paralelo como el de la Fig. 10, se llegaba a que la admitancia
total equivalente era igual a la suma de las admitancias individuales.
-80- 80
(23)
Y C D C D C D C D
T T n
= = + + +
1 2
h
(28)
C C C C
T n
= + + +
1 2
h
(29)
Y G G G G
T T n
= = + + +
1 2
h
(24)
1 1 1 1
1 2
R R R R
T n
= + + + h (25)
Y
L D L D L D L D
T
T n
=

+ +

1 1 1 1
1 2
h (26)
1 1 1 1
1 2
L L L L
T n
= + + + h (27)
De nuevo, este resultado es para admitancias operacionales, con lo que
podemos sustituir para cada caso particular:
a) Resistencias:
Ahora se tiene
o sea:
b) Bobinas:
De igual manera
de donde, al sacar factor comn 1/D, obtenemos
c) Condensadores:
Ahora tenemos que
y, sacando factor comn el operador D llegamos a que
-81- 81
Figura 11
4.6.2.- ASOCIACIN ESTRELLA-TRINGULO
Hay ciertas asociaciones de elementos pasivos que aparecen frecuentemente
en la Ingeniera Elctrica y que no se pueden simplificar directamente ya que no
corresponden simplemente a asociaciones de impedancias en serie o paralelo. Estas
redes generalmente requieren una transformacin de una red estrella a una red
tringulo o viceversa. Adems, estas dos configuraciones tienen una importancia
fundamental ya que son las dos posibilidades de conexin de cargas trifsicas.
En la Fig. 11 se muestran estas redes pasivas, cuyos terminales de acceso
exterior se han denominado 1, 2 y 3 y que tienen la misma situacin topogrfica. La
conexin estrella representa tres impedancias Z
1
, Z
2
y Z
3
, que parten de los tres nudos
de acceso externo 1, 2 y 3 y que se unen en un punto comn (Fig. 11a). La conexin
tringulo est formada por tres impedancias Z
A
, Z
B
y Z
C
, que unen los diversos nudos
dando la apariencia geomtrica de un tringulo (Fig. 11b).
Necesitamos ahora buscar las leyes de transformacin de una red en la otra, de
tal modo que ambos circuitos sean equivalentes desde el punto de vista externo, es
decir, desde los nudos 1, 2 y 3.
Est claro que si las dos redes son equivalentes debern consumir las mismas
corrientes cuando se aplican las mismas tensiones externas, lo que equivale a decir
en trminos de impedancia, que las impedancias que se observan entre los diferentes
terminales 1-2, 2-3 y 3-1 deben ser idnticas para ambos montajes y, por consiguiente,
se deben satisfacer las siguientes igualdades:
-82- 82
Z
Z Z
Z Z Z
Z
Z Z
Z Z Z
Z
Z Z
Z Z Z
B C
A B C
C A
A B C
A B
A B C
1 2 3
=

+ +
=

+ +
=

+ +
; ;
(30)
Z
i
=
Producto de las dos impedancias del
triangulo conectadas al nudo i
suma de las tres impedancias del triangulo
(31)
El smbolo || en las expresiones anteriores expresa la conexin en paralelo de
la impedancia que tiene delante con la que tiene detrs. Para escribir las igualdades
anteriores se ha tenido en cuenta que, para la estrella, se observan desde cada par de
terminales, dos impedancias en serie con la restante en paralelo. Las ecuaciones
anteriores se pueden resolver para obtener los valores de Z
1
, Z
2
y Z
3
, en funcin de Z
A
,
Z
B
y Z
C
, o a la inversa, resultando:
1) Transformacin tringulo-estrella
En este caso se conocen los valores de Z
A
, Z
B
y Z
C
, del tringulo y deseamos
calcular los equivalentes Z
1
, Z
2
y Z
3
, de la estrella. El proceso de resolucin es simple
a partir de las ecuaciones del cuadro, llegando a
Cada una de las ecuaciones anteriores responde a la forma:
que nos da la regla nemotcnica simple para recordar las equivalencias tringulo-
estrella.
2) Transformacin estrella-tringulo
En este caso se conocen los valores de las impedancias Z
1
, Z
2
y Z
3
, de la
estrella y se desean calcular los valores equivalentes de Z
A
, Z
B
y Z
C
, del tringulo. El
proceso de resolucin consisten en dividir dos a dos las ecuaciones del cuadro y
sustituyendo en la restante. El resultado es:
Impedancia entre los
nudos
Estrella Tringulo
1 y 2 Z
1
+ Z
2
Z
C
|| (Z
A
+ Z
B
)
2 y 3 Z
2
+ Z
3
Z
A
|| (Z
B
+ Z
C
)
3 y 1 Z
3
+ Z
1
Z
B
|| (Z
C
+ Z
A
)
-83- 83
Z
Z Z Z Z Z Z
Z
A
=
+ +
1 2 2 3 3 1
1
(32)
Z
Z Z Z Z Z Z
Z
B
=
+ +
1 2 2 3 3 1
2
(33)
Z
Z Z Z Z Z Z
Z
C
=
+ +
1 2 2 3 3 1
3
(34)
( )
( )
Y D
Z D
=
1
(36)
Z
i
=
suma de los productos de todas las impedancias
de la estrella tomadas por parejas
impedancia de la estrella conectada al uno opuesto a Zi
(35)
Cada una de esas ecuaciones responden a la expresin:
Las transformaciones anteriores se utilizan con gran frecuencia en el anlisis de
circuitos, ya que permiten simplificar ciertas redes en las que las impedancias no estn
conectadas de forma simple en serie o en paralelo.
4.7.- INMITANCIAS OPERACIONALES. ASOCIACIN
En el captulo dedicado a elementos pasivos, vimos los conceptos de
impedancia y admitancia operacional. Podemos reunificar ambos conceptos en solo
uno, que llamaremos inmitancia operacional, que relaciona las variables i-v.
Dependiendo de cual sea la variable independiente la inmitancia coincidir con la
impedancia o con la admitancia. En concreto, si la variable independiente es la
intensidad, tendremos que la inmitancia coincide con la impedancia y en caso de que
sea la tensin, coincidir con la admitancia.
Todo esto tiene inters en cuanto a unificacin de la teora (y uso del que luego
veremos como teorema de dualidad.
Como ya sabemos, se cumple que
por lo que, salvo singularidades, dada una impedancia podemos obtener su admitancia
-84- 84
( ) ( ) ( )
v t v t Z it
g
= +
(37)
( )
( )
( )
it
v t
Z
v t
Z
g
=
(38)
asociada y viceversa. Esto es til en funcin de que queramos reducir circuitos con
asociaciones en serie o en paralelo.
De todo lo comentado con anterioridad cabe decir que para cualquier asociacin
de inmitancias, sea serie o sea paralelo se reduce a otra inmitancia del mismo tipo que
es la suma de las inmitancias individuales. Lo nico a tener en cuenta es que si la
asociacin de elementos es en serie, las inmitancias debern estar dadas en forma de
impedancias y si es en paralelo debern ponerse en forma de admitancias. Por lo
dems, no se aade nada nuevo a lo visto en los casos separados.
Por supuesto, que un circuito puede presentar combinaciones mezcladas de
serie y paralelo, con lo cual se irn obteniendo las reducciones parciales de forma
sucesiva hasta llegar a una sola inmitancia final.
Tambin hay que indicar que existen otras asociaciones que no son ni serie ni
paralelo, por lo que no podrn utilizarse estas tcnicas. Este es el caso que vamos a
ver a continuacin de configuracin estrella y tringulo. Con todas ellas si que
podremos ya reducir cualquier circuito pasivo a su inmitancia equivalente.
4.8.- CONFIGURACIONES EQUIVALENTES
Podemos intercambiar generadores de tensin por generadores de corriente y
viceversa, siempre y cuando stos sean reales (esto es, tengan su correspondencia
impedancia asociada no nula). Esto es muy interesante a la hora de simplificar y
resolver circuitos (como veremos en su momento, para aplicar el mtodo generalizado
de mallas, no se deben tener generadores de corriente y para el de nudos no deben
existir generadores de tensin, por lo que previamente habr que transformar unos en
otros, segn los requisitos).
Un generador de tensin se puede sustituir a efectos externos por un
generador real de corriente y viceversa. Para demostrar las reglas de equivalencia,
consideremos los circuitos de la Fig. 12 a y b, que muestran, respectivamente, un
generador real de tensin y un generador real de corriente, que dan al circuito externo
que se conectar entre A y B la misma tensin v(t) entre terminales y la misma
corriente de carga i(t). Imponiendo la igualdad de v(t) e i(t) hacia el circuito externo, se
observa que para el generador de tensin, al aplicar el 2 Lema de Kirchhoff se
cumplir:
de donde resulta:
-85- 85
Figura 12
( ) ( )
( )
it i t
v t
Z
g
=
1
(39)
( )
( )
i t
v t
Z
Z Z
g
g
= = ;
1
(40)
( ) ( )
v t Z i t Z Z
g g
= =
1 1
;
(41)
si de una forma dual se aplica el primer lema de Kirchhoff al generador de corriente
real, se tendr, en el nudo A:
las ecuaciones (38) y (39) sern idnticas si se cumple la doble igualdad siguiente:
Las ecuaciones (40) representan de este modo las reglas de transformacin e
indican en este caso, los valores de los parmetros del generador de corriente en
funcin de los valores del generador de tensin. Inversamente, si se parte de un
generador de corriente real, obtenemos
que nos dan los valores de los parmetros del generador de tensin equivalente al de
corriente. Debe advertirse al hacer estos cambios, de cuales deben ser los sentidos y
polaridades de los generadores. Si el generador de tensin tiene el polo + al lado del
terminal A, el generador de corriente bombear corriente hacia este borne A y
viceversa. Se vuelve a recalcar que esta equivalencia es vlida solamente a efectos
externos, es decir, para analizar el comportamiento del circuito que se conecte entre
A y B. Si se solicita en un problema especfico, un parmetro interior de los circuitos
de la Fig. 12 debe volverse al esquema original.
Otro aspecto a repetir es la imposibilidad de sustituir un generador ideal de
tensin por otro de corriente ideal o a la inversa. Recurdese que en un generador de
tensin ideal la impedancia Z es igual a cero, por lo que si se intentara transformarlo
en corriente, de acuerdo con las reglas de equivalencia indicadas en (40) dara lugar
a i
g
= infinito y adems con Z
1
= Z = 0, es decir con los terminales en cortocircuito, lo
que no tiene sentido fsico. Anlogamente se puede demostrar la relacin inversa, que
conduce a resultados similares.
-87- 87
TEMA 5
ENERGA Y POTENCIA.
5.1.-Introduccin.
5.2.-Potencia y Energa en un dipolo.
5.3.-Energa y Potencia en los elementos de los circuitos.
5.3.1.-Resistencia.
5.3.2.-Condensador.
5.3.3.-Bobina de induccin ideal.
5.3.4.-Bobinas en acoplamiento magntico.
5.3.5.-Transformador ideal.
5.3.6.-Fuente de tensin ideal.
5.3.7.-Fuente de intensidad ideal.
5.3.8.-Fuente de tensin real.
5.3.9.-Fuente de intensidad real.
-88- 88
Figura 1
( ) ( ) ( )
p t u t it = (1)
( )
p t
dw
dt
= (2)
5.1.-INTRODUCCIN.
En este captulo veremos las definiciones de trabajo y energa consumida o
cedida por los elementos de un circuito. Estrictamente, esto ya lo hemos ido viendo
para algunos dispositivos cuando los introdujimos, pero es interesante reagruparlos
todos aqu y aadir los no estudiados.
Comenzaremos por introducir la idea de potencia y energa en un dipolo
genrico, para seguir con cada uno de los dispositivos vistos (algunos de ellos en su
versin real e ideal).
Es conveniente siempre tener en cuenta el convenio de signos visto en el primer
captulo.
5.2.- POTENCIA Y ENERGA EN UN DIPOLO
Se llama dipolo a todo circuito elctrico que presenta dos terminales accesibles,
A y B.
La Fig. 1 representa esquemticamente un dipolo (D).
Para las referencias tomadas en dicha figura, la potencia entrante viene definida
por la expresin:
Si p(t) > 0, entonces est realmente entrando potencia a D, y si p(t) < 0, la
potencia est saliendo de D, es decir, D est suministrando potencia.
Siendo la potencia, por definicin, la derivada de la energa respecto al tiempo,
se tiene:
-89- 89
( )
( )
( ) ( )
w t w t p d p d
t
t t
= + =

0
0
(3)
Figura 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
p t u t i t u t i t = +
1 1 2 2
(4)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
w t u i u i d
t
= +

1 1 2 2
(5)
de donde deducimos:
habiendo considerado que en todo elemento fsico w(-4) = 0.
Para un cuadripolo, que consideraremos como un elemento de cuatro terminales
de forma que la corriente que entra por el terminal 1 (2) es la que sale por el 1' (2'),
cuya representacin esquemtica es la Fig. 2, y con el mismo convenio de signos
tendremos que el cuadripolo puede absorber (ceder) energa por cada par de
terminales, por lo que, en general, se tendr:
5.3.- ENERGA Y POTENCIA EN LOS ELEMENTOS DE LOS
CIRCUITOS
Consideraremos ahora las expresiones de la potencia y de la energa en los
diferentes elementos de los circuitos.
5.3.1.-RESISTENCIA
Para las referencias tomadas en la Fig. 3 tenemos:
-90- 90
u R i = (6)
p u i =
(7)
p R i
u
R
G u = = =
2
2
2
(8)
Figura 3
( ) ( )
( )
w t R i d
u
R
d
t t
= =


2
2


(9)
i C
du
dt
= (10)
Figura 4
p u i C u
du
dt
= = (11)
Ecuacin de definicin:
Potencia entrante:
Sustituyendo (6) en (7) se llega a:
y, por tanto:
La energa absorbida por una resistencia es siempre positiva y es disipada en
forma de calor (Ley de Joule).
5.3.2.- CONDENSADOR
A partir de su ecuacin de definicin:
para las referencias de la Fig. 4 y de la expresin de potencia entrante, obtenemos:
-91- 91
( )
( )
( )
( ) ( )
[ ] w t C u
du
d
d C u du C u t u
t
u
u t
= = =

1
2
2 2
(12)
Figura 5
( ) ( )
w t C u t =
1
2
0
2
(13)
( )
w t
q
C
q u = =
1
2
1
2
2
(14)
u L
di
dt
= (15)
luego:
En todo condensador fsico u(-4) = 0, luego:
Como se observa, el valor de la energa del condensador en uun instante
determinado solo depende del valor de la tensin en dicho instante, pero no de la
forma como vara sta. Igualmente, podemos comprobar que la tensin del
condensador no puede variar bruscamente, ya que, si as fuera, tambin lo hara la
energa, lo cual implicara una potencia infinita en el punto de discontinuidad, cosa
fsicamente imposible.
Toda energa absorbida por el condensador es almacenada en el campo
elctrico existente entre sus armaduras. Siendo q = CAu, podemos obtener otras
expresiones:
Por otro lado, todo condensador es capaz de ceder energa a costa de la que
ya haba absorbido previamente. Ello ocurre, por ejemplo, en la descarga de un
condensador a travs de una resistencia.
5.3.3.- Bobina ideal
Para las referencias de la Fig. 5 tenemos:
Ecuacin de definicin:
-92- 92
p u i L i
di
dt
= = (16)
( )
( )
( )
( ) ( )
[ ] w t L i
di
dt
dt L i di L i t i
t
i
i t
= = =


1
2
2 2
(17)
( )
w t L i =
1
2
0
2
(18)
u L
di
dt
M
di
dt
u M
di
dt
L
di
dt
1 1
1 2
2
1
2
2
= +
= +
(20)
( )
w t
N
L
N i =

=
1
2
1
2
2 2

(19)
Potencia entrante:
por tanto:
En toda bobina fsica i(-4) = 0, luego:
La expresin (18) nos muestra que el valor de la energa absorbida por la bobina
en un instante dado slo depende del valor de la intensidad en dicho instante y no de
la forma como vara sta. Por otro lado, comprobamos que la intensidad de la bobina
no puede presentar discontinuidades, ya que si fuera as, tambin las presentara la
energa, con el consiguiente valor infinito de la potencia en las mismas, lo cual es
fsicamente imposible.
La energa absorbida por la bobina es almacenada en el campo magntico.
Siendo Li = NN obtenemos:
Al igual que en el condensador, la energa absorbida por la bobina ideal puede
ser, ms tarde, cedida.
5.3.4.- BOBINAS EN ACOPLAMIENTO MAGNTICO
Un par de bobinas acopladas es un ejemplo de elemento con cuatro terminales
(cuadripolo), de los vistos con anterioridad (Fig. 2), con su correspondiente definicin
de potencia (ecuaciones (4) y (5)).
A partir de su ecuacin de definicin (Fig. 6a):
-93- 93
Figura 6
p ui u i Li
di
dt
M i
di
dt
i
di
dt
L i
di
dt
= + = + +

+
1 1 2 2 1 1
1
1
2
2
1
2 2
2
(21)
( )
p t
d
dt
Li M ii L i = + +

1
2
1
2
1 1
2
1 2 2 2
2
(22)
( ) ( )
w t p d Li M ii L i
t
= = + +

1
2
1
2
1 1
2
1 2 2 2
2
(23)
( )
w t Li =
1
2
1 1
2
(24)
( )
w t Li M ii L i = +
1
2
1
2
1 1
2
1 2 2 2
2
(25)
Para las referencias de las dos bobinas acopladas de la Fig. 6a y de la
expresin de la potencia total entrante, tenemos:
expresin que se puede poner de la forma:
Integrando y suponiendo que i
1
(-4) = i
2
(-4) = 0 se obtiene:
La energa absorbida es almacenada en el campo magntico, como en el caso
de una bobina, pudiendo ser cedida ms tarde.
Si para todo valor de t es i
2
(t) = 0, se obtiene:
es decir, el sistema se comporta en este caso como una sola bobina, lo que era de
esperar, puesto que en una de ellas no hay corriente, no produciendo flujo la misma.
Si las referencias de polaridad son las de la Fig. 6b, se puede obtener que, en
este caso:
(puede probarse que en cualquier caso, siempre se tiene que w(t)$0.
-94- 94
Figura 7
u a u
i
a
i
1 2
1 2
1
=
=
(26)
p ui u i = +
1 1 2 2
(27)
( ) p a u
a
i u i =

+ =
2 2 2 2
1
0 (28)
ui u i
1 1 2 2
=
(29)
( ) ( )
w t p d
t
= =

0 (30)
5.3.5.- TRANSFORMADOR IDEAL
Para las referencias de la Fig. 7 tenemos:
Ecuacin de definicin:
Potencia total entrante:
Sustituyendo (26) en (27) se obtiene:
y, por tanto,
es decir, en todo instante, la potencia entrante por el primario es igual a la potencia
saliente por el secundario.
Por otro lado,
En consecuencia, el transformador ideal no absorbe ni cede energa, es decir,
la transferencia de potencia de un devanado a otro es total.
-95- 95
i
e
R
= (31)
Figura 9
p u i
e
R
= =
2
(32)
Figura 8
5.3.6.- FUENTE DE TENSIN IDEAL
Sea (Fig. 8) una fuente de tensin ideal que se carga con una resistencia R.
Siendo:
y la potencia suministrada por la fuente:
Para e = cte., la grfica representativa de la dependencia de p respecto de R es
(Fig. 9) una hiprbola equiltera, referida a sus asntotas.
Para R 0 , p 4. Vemos pues, que una fuente de tensin ideal no tiene
limitacin en cuanto a la potencia que puede suministrar.
-96- 96
p u i
i
G
= =
2
(33)
Figura 10
Figura 11
i
e
R R
u e
R
R R
g
g
g
g
=
+
=
+
(34)
5.3.7.- FUENTE DE INTENSIDAD IDEAL
Para una fuente de intensidad ideal con carga resistiva (Fig. 10) se verifica:
Se observa que p 4 cuando G 0 (circuito abierto).
5.3.8.- FUENTE DE TENSIN REAL
En el caso de que la fuente fuese real (Fig. 11), se tendra, al conectar una
carga resistiva R:
-97- 97
Figura 12
=

= =
+
u i
e i
u
e
R
R R
g g g
(36)
( )
p u i e
R
R R
g
g
= =
+
2
(35)
La potencia suministrada a R es:
Para R = 0 (cortocircuito) y para R = 4 (circuito abierto) p = 0, es decir, la fuente
no suministra potencia a la carga. Entre esos lmites, la potencia suministrada es
siempre finita y positiva. Para e
g
= cte., p alcanza un mximo R = R
g
(posteriormente
se ver esto como el teorema de mxima transferencia de potencia a la carga).
El rendimiento 0 es la relacin entre la potencia recibida por la carga R y la
suministrada por e
g
, parte de la cual se pierde en R
g
.
Se tiene, pues:
Para R = R
g
se tiene 0 = 0.5, es decir, cuando se transfiere la mxima potencia,
el rendimiento es de 0.5.
En la Fig. 12 se representan p y 0 como funciones de R.
-98- 98
u
i
G G
i i
G
G G
g
g
g
g
=
+
=
+
(37)
Figura 13
( )
p i
G
G G
g
g
=
+
2
2
(38)
p
i
G
g
g
max
=
2
4
(39)
=

= =
+
i u
i u
i
i
G
G G
g g g
(40)
5.3.9.- FUENTE DE INTENSIDAD REAL
Para una fuente real resistiva, con carga del mismo carcter (Fig. 13), se tiene:
Luego, la potencia entregada a G ser:
Cuando G = 0 (circuito abierto) y cuando G = 4 (cortocircuito) P = 0. Para
cualquier otro valor de G, la potencia recibida por la carga es siempre finita y alcanza
un valor mximo
para G = G
g
.
La expresin del rendimiento es:
que se hace igual a 0.5 cuando G = G
g
, es decir, cuando se transmite la mxima
potencia a la carga.
Las grficas de las ecuaciones (37), (38) y (40) son las mismas que las de las
figuras 9 y 12, sin ms que sustituir R por G y e
g
por i
g
.
-99- 99
TEMA 6
ANLISIS DE CIRCUITOS
POR VARIABLES DE RAMA.
6.1.-Introduccin.
6.2.-Terminologa de redes.
6.3.-Anlisis de redes mediante ecuaciones de variables de rama.
6.3.1.-Nmero de ecuaciones disponibles.
6.3.2.-Ecuaciones independientes.
6.3.3.-Anlisis de redes. Aplicacin.
6.4.-Ramas con fuentes. Ecuacin de definicin.
6.5.-Modificacin de la geometra de un circuito.
6.6.-Circuitos duales.
-100- 100
Figura 1
6.1.-INTRODUCCIN.
El comportamiento de cualquier circuito elctrico, del que se conozca su
configuracin, as como los elementos que lo integran y las condiciones iniciales de
funcionamiento, puede determinarse mediante las dos leyes de Kirchhoff y las
ecuaciones de tales elementos.
Determinar el comportamiento de un circuito es hallar la expresin de la tensin
y de la intensidad correspondiente a cada elemento, conocidas las fuentes de
excitacin, la carga o la tensin inicial de cada condensador y el flujo o la intensidad
de corriente inicial de cada bobina. Para tal fin hemos de plantear y resolver un sistema
determinado de ecuaciones.
En este captulo vamos a estudiar la forma de plantear dicho sistema.
6.2.- TERMINOLOGA DE REDES
Rama: Es un elemento o grupo de elementos que presenta dos terminales.
Algunas veces se denomina tambin lado. nicamente consideraremos que una
agrupacin de elementos de dos terminales A y B forma una rama, cuando se conocen
los parmetros y la relacin que liga la tensin entre A y B con la intensidad que pasa
a travs de esos terminales. En particular, pueden considerarse constituyendo una
rama aquellos elementos que son del mismo tipo, y pueden reducirse a un solo
elemento equivalente. La Fig. 1a tiene tres ramas.
Nudo: Es el punto de unin de dos (nudo secundario) o ms ramas. A veces se
le llama tambin vrtice. En la Fig. 1a, los puntos A y B son nudos, mientras que en la
Fig. 1b, los puntos A y B son nudos secundarios.
Lazo: Es un conjunto de ramas que forman una lnea cerrada, de tal forma que
si se elimina cualquier rama del lazo, el camino queda abierto.
Red plana: Es una red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin que
-101- 101
Figura 2
se cruce ninguna rama. Ojo!: hay circuitos planos que aparentan no serlo.
Malla: Este concepto se aplica solamente a circuitos planos y es un lazo que no
contiene ningn otro en su interior. En un circuito plano existen obviamente tantas
mallas como ventanas tiene la red. El circuito de la Fig. 2a tiene tres mallas.
Comprubese que todas las mallas son lazos, pero no todos los lazos son mallas.
Grafo: Es un dibujo simplificado de un circuito en el que cada rama se
representa por un segmento. Si tambin se indica con una flecha el sentido de la
corriente para cada lnea del grafo, se dice que se tiene un grafo orientado. La Fig. 2b
muestra el grafo de la Fig, 2a.
Circuito conexo: Es aquel circuito en el que se puede pasar de uno de sus
nudos a otro cualquiera de ellos, mediante, al menos, una lnea continua formada por
ramas del propio circuito.
rbol: Es una parte de un grafo formado por ramas que contengan a todos los
nudos, sin que se formen lazos. En la Fig. 2b se han mostrado con lneas continuas un
rbol del grafo.
Eslabn: Son las ramas del grafo no incluidas en el rbol. Se conocen tambin
con el nombre de cuerdas o ramas de enlace. Para el grafo de la Fig. 2b, las ramas 1,
5 y 6 son eslabones.
6.3.-ANLISIS DE REDES MEDIANTE ECUACIONES DE VARIABLES
DE RAMA
El primer paso para el anlisis de un circuito est en la determinacin de todas
las ecuaciones disponibles, de las cuales, posiblemente algunas sean combinaciones
lineales del resto, por lo que el paso definitivo ser encontrar cuales de entre todas son
ecuaciones linealmente independientes.
-102- 102
6.3.1.-NMERO DE ECUACIONES DISPONIBLES
Estudiaremos este problema sobre el grafo de un circuito genrico. Admitiremos
de momento, que tal circuito es pasivo, y que si hay corrientes circulando por sus
ramas, y tensiones entre sus nudos, es debido a la energa inicial almacenada en sus
condensadores y en sus bobinas. Posteriormente trataremos el caso general en que
existan fuentes de tensin y de intensidad.
Si el circuito tiene r ramas, hay 2r incgnitas, una tensin y una intensidad por
cada rama.
Aplicando la primera ley de Kirchhoff a cada nudo, podemos formular n
ecuaciones nodales, y aplicando la segunda ley a cada lazo podemos escribir otras
l ecuaciones circulares.
Adems, en cada rama, por ejemplo la k-sima, conocemos la relacin u
k
= u
k
(i
k
).
Disponemos, pues, de otras r ecuaciones y, en total, de l+n+r
6.3.2.-ECUACIONES INDEPENDIENTES
Para formar un sistema de ecuaciones que sea determinado, necesitamos elegir
2r ecuaciones independientes de entre las (l+n+r).
a)Eleccin de las ecuaciones nodales.
Existen varios mtodos para determinar el nmero de ecuaciones nodales
linealmente independientes, pero nosotros usaremos el mtodos de los nudos, junto
con un teorema que nos dice que el nmero mximo de ecuaciones nodales
linealmente independientes, en un circuito conexo de n nudos, es n-1". Este mtodo
consiste en escribir las ecuaciones nodales correspondientes a todos los nudos menos
a uno (existe otro teorema que dice que en un circuito conexo de n nudos, todo
conjunto de n-1 ecuaciones, formadas aplicando la primera ley de Kirchhoff a todos los
nudos menos uno, forman un sistema de ecuaciones linealmente independientes).
b)Ecuaciones circulares:
Hemos visto que de las r ecuaciones linealmente independientes, n-1 se
obtienen por aplicacin de la primera ley de Kirchhoff (ecuaciones nodales).
El nmero mximo de ecuaciones linealmente independientes que podrn
obtenerse aplicando la 2 ley de Kirchhoff (ecuaciones circulares), ser, por tanto, r-(n-
1). De nuevo, existen dos mtodos para esta determinacin. Nosotros utilizaremos el
mtodo de las mallas, el cual se aplica solamente a circuitos planos, y consiste en
escribir las ecuaciones correspondientes a todas las mallas. Esto es posible por la
existencia de estos dos teoremas:
Teorema: El nmero de mallas m de un circuito plano, conexo, de r ramas y n
nudos, es igual al de lazos bsicos, es decir: m = r - (n - 1).
Teorema: Las ecuaciones formadas escribiendo la segunda ley de Kirchhoff
para cada malla, son linealmente independientes.
-103- 103
Figura 3
6.3.3.-ANLISIS DE REDES. APLICACIN
Vamos a ver el procedimiento indicado, para un grafo determinado (el cual no
contiene elementos activos). Calcularemos primeramente las ecuaciones nodales y
luego las circulares, todo ello para el circuito de la Fig. 3.
a)Las ecuaciones nodales linealmente independiente se obtienen aplicando la
1 ley de Kirchhoff para tres nudos (A, B y C, por ejemplo) de la Fig. 3a:
Nudo A: -i
1
+ i
4
- i
5
- i
6
= 0
Nudo B: i
1
+ i
2
+ i
5
= 0
Nudo C: -i
2
+ i
3
+ i
6
-i
7
= 0
(La ecuacin, innecesaria, del nudo D sera: -i
3
- i
4
+ i
7
= 0)
b)Las ecuaciones circulares linealmente independientes se obtienen aplicando
la 2 ley de Kirchhoff a 4 mallas del circuito de la Fig. 3b (para ello elegimos como
intensidades de malla las indicadas a trazos).
Malla 1: u
1
- u
5
= 0
Malla 2: -u
2
+ u
5
- u
6
= 0
Malla 3: u
4
+ u
6
+ u
7
= 0
Malla 4: - u
3
- u
7
= 0
-104- 104
( )
u Z D i =
(1)
( )
i Y D u =
(2)
Solamente nos faltara sustituir la ecuacin de cada elemento, esto es:
o bien
(siempre que la flecha de i y de u apunten en el mismo sentido)
Con esto, podramos resolver completamente el circuito, ya que nos queda un
sistema de siete ecuaciones con siete incgnitas.
6.4.-RAMAS CON FUENTES. ECUACIONES DE DEFINICIN
En todo circuito con elementos disipativos, es decir, con resistencias, la corriente
se mantiene a expensas de fuentes que van proporcionando la energa que se disipa.
Puede darse el caso, como hemos indicado antes, de corriente producida a costa de
la energa almacenada inicialmente en algn elemento no disipativo del circuito, pero
esta energa ha de estar necesariamente acotada, por lo que la corriente debida a esta
causa se ha de extinguir pasado un tiempo ms o menos largo.
Vamos a estudiar aqu el planteamiento de las ecuaciones correspondientes a
circuitos con ramas activas, esto es, ramas con fuentes energticas, ya sean de
tensin o de intensidad.
Si consideramos la existencia de ramas activas, es decir, que contengan fuentes
de tensin, de intensidad, o de ambos tipos, lo dicho hasta aqu referente a la seleccin
de ecuaciones nodales y circulares permanece totalmente vlido.
En lo que respecta a las r ecuaciones de rama, si stas eran pasivas, adoptaban
la forma u = Z(D)A AA Ai, o bien i = Y(D)A AA Au, dadas por las expresiones (1) y (2),
respectivamente. Si las ramas son activas, seguir existiendo, en general, una relacin
entre la tensin e intensidad de cada rama, aunque dicha relacin adopte una forma
diferente. Estudiaremos los diversos tipos de ramas activas que pueden darse en un
circuito, viendo la influencia de los mismos sobre el nmero de ecuaciones y de
incgnitas.
En la Fig. 4 se ha representado un tipo general de rama activa, formada por una
fuente de intensidad, conectada en paralelo con un conjunto constituido por la conexin
serie de una fuente ideal de tensin y un elemento pasivo, que vendr definido por su
impedancia o admitancia operacional. Calculemos las relaciones entre la tensin de
rama, u y la intensidad de rama i, tomando una u otra como variable independiente y
admitiendo que el elemento pasivo no est acoplado magnticamente con otros
elementos del circuito que se considere.
-105- 105
Figura 4
u e Z i
g e
= +
(3)
i i i
g e
= +
(4)
( )
u e Z i i
g g
= + + (5)
( )
i i Y u e
g g
= + + (6)
Para la asociacin serie de la fuente de tensin y el elemento pasivo, podemos
escribir, teniendo en cuenta la segunda ley de Kirchhoff:
y aplicando la primera ley de Kirchhoff al nudo A
Operando ambas ecuaciones obtenemos:
que da la tensin de rama, en funcin de la intensidad de rama, o bien
que da la intensidad de rama en funcin de la tensin de rama.
Las expresiones (5) y (6) son ms generales que las (1) y (2), convirtindose en
estas en el caso de que i
g
= 0 y e
g
= 0, ya que entonces la rama sera pasiva.
Este tipo de rama no introducira ninguna variacin en el nmero de incgnitas
(dos por rama), ni en el nmero de ecuaciones disponibles, pero ahora, la existencia
de i
g
y e
g
se traduce en existencia de trminos independientes, distintos de cero, en
las ecuaciones de rama.
En la Fig. 5 se han representado dos tipos de ramas activas, que se obtienen
del general, haciendo e
g
= 0 (cortocircuito) en (a), o i
g
= 0 (circuito abierto) en (b).
Las relaciones que se tendran ahora para cada rama seran:
-106- 106
Figura 5
( )
i i Y u
u Z i i
g
g
= +
= +
(7)
( )
u e Z i
i Y u e
g
g
= +
= +
(8)
Las relaciones tensin intensidad seran, para la rama da la Fig. 5:
y para la de la Fig. 5b
Como veremos ms adelante, en ocasiones convendr, por simplificacin,
reducir cualquier tipo de ramas activas a uno de estos dos. Se aconseja acostumbrarse
a escribir directamente las expresiones (7) y (8), por aplicacin de las leyes de
Kirchhoff.
Ntese la analoga entre ambas expresiones si se intercambia tensin por
intensidad e impedancia por admitancia.
Obsrvese tambin que las fuentes reales de intensidad (fuente ideal con
elemento en paralelo), y las fuentes reales de tensin (fuente ideal con elemento en
serie), responden a los tipos de rama de la Fig. 5a y 5b, respectivamente.
-107- 107
Figura 6
Si no existiese el elemento pasivo, es decir, si Y = 0 (circuito abierto), en la Fig.
5a, o Z = 0 (cortocircuito) en la Fig. 5b, tendramos los tipos de rama de la Fig. 6a y 6b,
respectivamente.
Para la primera de ellas la intensidad de rama es conocida: i = i
g
, existiendo, por
tanto, una incgnita menos. La tensin u, sin embargo, sigue siendo incgnita, y su
valor depender del resto del circuito.
Para la segunda (Fig. 6b) la tensin de rama es conocida: u = -e
g
, existiendo
tambin una incgnita menos. La intensidad i sigue siendo una incgnita, y su valor
depender del resto del circuito. En ambos casos se tiene una incgnita menos, pero
tambin se dispone de una ecuacin menos, ya que no existe relacin entre la tensin
e intensidad de rama.
6.5.-MODIFICACIONES DE LA GEOMETRA DE UN CIRCUITO
En ocasiones, debido en general a hiptesis simplificadoras, podrn aparecer
en un circuito ramas activas en que se tiene un elemento en serie con un generador
de intensidad ideal, o bien un generador de tensin ideal en paralelo con otro
elemento. En ambos casos, ya vimos que, a efectos del resto de circuito, esos
elementos pueden quitarse en el anlisis, por lo que volveramos a tener la Fig. 6. (Esto
es vlido siempre que el elemento no presente acoplamiento magntico con el resto
del circuito).
En cuanto a asociaciones de generadores de tensin entre s o de intensidad,
ya vimos las situaciones posibles y las que no lo son.
Para poder efectuar la transformacin de fuentes es necesario la existencia de
un elemento pasivo en serie con la fuente de tensin o en paralelo con la de
intensidad.
En el caso de que una rama de un circuito est formada por una fuente ideal de
tensin, dependiente o independiente, sin ningn elemento en serie, estudiaremos la
forma de eliminar dicha rama sin que vare la tensin e intensidad en el resto de los
elementos del circuito.
Igualmente, caso de que una rama de un circuito est formada por una fuente
-108- 108
Figura 7
Figura 8
ideal de intensidad, dependiente o independiente, sin ningn elemento en paralelo,
estudiaremos la forma de eliminar dicha rama sin que vare la tensin e intensidad en
el resto de los elementos del circuito.
Consideremos primero este segundo caso, representado en la Fig. 7,donde la
rama A-B est formada por una fuente de intensidad, i
g
. Las ramas k, l y m de la citada
figura son un conjunto de ramas que forman un lazo con dicha rama A-B. La fuente de
intensidad excita el resto del circuito introduciendo por A una intensidad i
g
que extrae
de B.
Esto mismo se consigue en el circuito transformado de la Fig. 8, ya que i
g
entra
y sale de C y D y las fuentes no aportan nada a estos nudos. En consecuencia, a
excepcin de la fuente de intensidad, todos los restantes elementos del circuito se
comportarn igualmente y, por tanto, la tensin u
AB
ser la misma en ambos.
Una vez resuelto el circuito de la Fig. 8, la tensin de la fuente del circuito
original (Fig. 7) se puede obtener teniendo en cuenta que
Uab
= u
AC
+ u
CD
+ u
DB
= u
k
- u
l
+ u
m
que multiplicando ambos miembros por i
g
nos indica que la potencia suministrada
coincide con la suma de las potencias entregadas a cada rama.
El lazo elegido en la Fig. 8 para transportar la intensidad i
g
desde el nudo B al
A, mediante fuentes de intensidad en paralelo con ramas del mismo, puede ser
cualquiera que se cierre sobre la rama A-B.
-109- 109
Figura 9
Figura 10
Consideremos ahora el caso representado en la Fig. 9, donde la rama A-B est
formada por una fuente ideal de tensin e
g
. Las ramas k, l y m de la citada figura son
el conjunto de todas las ramas que, junto con la A-B, concurren en uno de los extremos
de sta. La fuente de tensin excita el resto del circuito haciendo que el potencial de
B exceda al de A en u
BA
= e
g
.
En el circuito transformado de la Fig. 10, los nudos B
k
, B
l
y B
m
estn todos al
mismo potencial u
BA
= e
g
respecto de A, por lo que da igual considerarlos unidos o
separados. Esto es, el sistema de tres fuentes iguales de la Fig. 10 excita al resto del
circuito de igual forma que una sola fuente de la Fig. 9. En consecuencia, los
elementos externos a la fuente se comportan igualmente en una y otra configuracin.
Se observa que i
AB
= i
k
-i
l
+ i
m
con lo que, multiplicando ambos miembros por e
g
,
llegamos a que la potencia suministrada por la fuente del circuito de la Fig. 9 es igual
a la suministrada por las fuentes del circuito de la Fig. 10, con lo que se comprueba
que el circuito conectado a las fuentes recibe la misma aportacin energtica en uno
y otro caso.
-110- 110
6.6.-CIRCUITOS DUALES
La Teora de Circuitos tiene como fundamentales las Leyes de Kirchhoff:
1 Ley: La suma algebraica de las intensidades que circulan por todas las ramas que
cortan un recinto cerrado es igual a cero: 3i = 0.
2 Ley: La suma algebraica de las tensiones de las ramas que forman un circuito
cerrado es igual a cero: 3u = 0.
Se observa la dualidad entre estas leyes bsicas con las palabras tensin-
intensidad y recinto cerrado-circuito cerrado que pueden considerarse como conceptos
duales bsicos.
Como se ve, la dualidad queda reflejada en las ecuaciones matemticas, por
simple intercambio de las variables duales.
a)Configuraciones duales:
Considerando el espacio exterior de todo circuito plano como una malla
adicional (supngase que el circuito reposa sobre una esfera)limitada por las ramas
externas, se dice que dos circuitos tienen configuraciones duales cuando las
ecuaciones que resultan de aplicar la 1/2 ley de Kirchhoff a todos los nudos/mallas
(incluida la exterior), de uno de ellos, son duales de las que se obtienen de aplicar la
2/1 ley de Kirchhoff a todas las mallas (incluida la exterior)/nudos, del otro.
Como consecuencia de la definicin dada, dos configuraciones duales tendrn
el mismo nmero de ramas y el nmero de nudos/mallas de una ser igual al de
mallas/nudos de la otra (teniendo en cuenta la malla externa).
b)Elementos duales:
Son aquellos cuyas ecuaciones de definicin son duales. As, un condensador
y una bobina son duales. Una resistencia y una conductancia son duales. Una fuente
de tensin es dual de una fuente de intensidad y un cortocircuito es dual de un circuito
abierto.
c)Circuitos duales:
Dos circuitos son duales cuando sus configuraciones o grafos lo son y, adems,
las ramas duales estn formadas por elementos duales (el ejemplo ms conocido es
el de los circuitos Thevenin/Norton).
Ejemplo: Circuitos serie y paralelo R-C-L:
El circuito dual del representado en la Fig. 11 es el de la Fig. 12.
-111- 111
Figura 11
u R LD
CD
i = + +

1
(9)
Figura 12
i G C D
L D
u = + +

'
'
1
(10)
En l se cumple:
Mientras que el circuito de la Fig. 12 cumple:
Como se ve, (10) es dual de (9) y, por tanto, tambin lo sern las
configuraciones de las Fig. 11 y 12, cuyo comportamiento definen.
Podemos afirmar, en general, que las configuraciones serie y paralelo son
duales.
Como las ramas del circuito serie estn formadas por los elementos duales de
las del circuito paralelo, ambos son duales.
Si, para dos circuitos duales, el primero se analiza por el mtodo de mallas y el
segundo por el de nudos, tomando como nudo de referencia, para el segundo, el dual
de la malla exterior del primero, las ecuaciones que resultan para ambos, tienen la
misma forma.
-112- 112
Figura 13
Figura 14
ANEXO I
Grupo de corte: Es todo conjunto de ramas de un circuito al que puede aplicarse la
primera ley de Kirchhoff generalizada.
De acuerdo con esta definicin, formaran un grupo de corte todo conjunto de
ramas de un circuito, tales que la supresin de todas las ramas que lo forman dejara
al circuito dividido en dos partes, sin conexin alguna entre s, pero la supresin de
cualquier subconjunto del mismo no establecera dicha divisin.
Las ramas concurrentes en un nudo constituyen un caso particular de grupo de
corte.
En la Fig. 13, podemos sealar como ejemplo de grupos de corte el formado por
las ramas (4,3 , 5, y 7) y el formado por las ramas (4, 6 y 8). El conjunto de ramas (3,
4, 6, 9) no constituye un grupo de corte, ya que al eliminarlas del circuito, este quedara
dividido en dos partes sin conexin entre s, pero si se elimina solamente el
subconjunto formado por las ramas (4, 6, 9) tambin se establece dicha divisin.
Lazo bsico: Un lazo bsico C, a veces llamado un circuito C, se define respecto a un
rbol A, y es un lazo que contiene un slo eslabn.
En la Fig. 14a, lazos bsicos con respecto al rbol A=(1, 3, 4, 8, 9, 7) son C
1
=(1,
4, 8, 9, 7, 2), C
5
= (3, 4, 8, 9, 7, 5) y C
4
= (3, 4, 6).
-113- 113
Obsrvese lo siguiente:
1)Para un rbol dado, cada eslabn determina nicamente un lazo bsico.
2)Un circuito conexo formado por r ramas y n nudos, contiene
e = c = r - (n-1)
eslabones o lazos bsicos.
Grupo de corte bsico: Se define para un rbol determinado A, y es un grupo de
corte que contiene slo una rama del rbol.
En la Fig. 14b se han sealado los grupos de corte bsicos, respecto al rbol A
= (1, 3, 5, 6, 8, 9), que son: (1, 2), (2, 3, 4), (2, 5, 7), (4, 6, 7), (7, 8), (7, 9).
Ntese que:
1)Para un rbol dado, cada rama del mismo determina nicamente un grupo de corte
bsico.
2)En un circuito conexo de r ramas y n nudos, el nmero de grupos de corte bsicos
es igual al nmero de ramas del rbol, es decir, n-1.
* ELECCIN DE LAS ECUACIONES NODALES:
a) MTODO DE LOS GRUPOS DE CORTE:
Consiste en seleccionar un rbol cualquiera A, y escribir las ecuaciones nodales
correspondientes a los grupos de corte bsicos. (El nmero de ecuaciones nodales
linealmente independientes, en un circuito conexo de n nudos es n-1).
b) MTODO DE LOS NUDOS:
* ELECCIN DE LAS ECUACIONES CIRCULARES:
a) MTODO DEL RBOL:
Consiste en seleccionar un rbol cualquiera A y escribir las ecuaciones
circulares para los lazos bsicos referentes a este rbol. (El nmero de lazos bsicos
es r - (n-1)).
b) MTODO DE LAS MALLAS:
-115- 115
TEMA 7
ANLISIS DE CIRCUITOS POR
EL MTODO DE MALLAS.
7.1.-Introduccin.
7.2.-Anlisis de circuitos por el mtodo de mallas.
7.3.-Expresin matricial de las ecuaciones de mallas.
7.4.-Anlisis por mallas en circuitos con acoplamientos magnticos.
7.5.-Uso de las matrices en el mtodo de anlisis por mallas.
7.5.1.-Circuitos sin acoplamientos magnticos.
7.5.2.-Circuitos con acoplamientos magnticos.
7.6.-Anlisis de circuitos con fuentes dependientes.
7.7.-Impedancia de entrada.
7.8.-Impedancia de transferencia.
-116- 116
7.1.-INTRODUCCIN
Hasta ahora hemos visto como obtener las ecuaciones que nos permitan
analizar un circuito, tomando como incgnitas las tensiones e intensidades de rama.
En este captulo desarrollaremos un mtodo general de anlisis que nos
permitir reducir el nmero de ecuaciones del sistema a plantear para determinar su
comportamiento.
La idea principal se basa en aplicar el segundo lema de Kirchhoff a todas las
mallas del circuito, de forma que el 1er lema quede implcito.
7.2.-ANLISIS DE CIRCUITOS POR EL MTODO DE MALLAS
Antes de empezar a resolver un circuito por el mtodo de mallas se debe
intentar, siempre que sea posible, sustituir los generadores de corriente existentes en
la red por generadores de tensin equivalentes (eq. de Thvenin). En el caso de que
los generadores de corriente sean ideales (y no puedan ser transformados de forma
simple) habr que tenerlos en cuenta de forma explcita.
Igualmente, se estudiar por separado el caso en que se disponga de
generadores dependientes.
A)SIN GENERADORES DE CORRIENTE.
El nmero de mallas sabemos que es m = r - n + 1 , siendo r el nmero de
ramas y n el de nudos.
El procedimiento sistemtico consiste en suponer que circula una corriente de
malla (ficticia) por cada malla (es conveniente asignar a todas ellas el mismo sentido:
horario o antihorario) y aplicar el 2 lema de Kirchhoff a cada malla, sabiendo que las
intensidades de rama (reales) son:
i)Si son ramas externas, que pertenecen a una sola malla, la intensidad de rama
ser igual a intensidad de malla a que pertenece. Se tomar el signo + si
coinciden las referencias de polaridad de las mismas.
ii)Toda rama interna pertenecer a dos mallas, de tal forma que si todas las
corrientes de la malla tienen el mismo sentido, la intensidad de esa rama ser
la diferencia entre las corrientes de dichas mallas; el resultado vendr afectado
por un signo + si su referencia de polaridad coincide con la de la rama.
Ejemplo 1.: Plantear las ecuaciones de malla para el circuito de la Fig. 1.
En dicho circuito se han indicado las corrientes de malla (i1 e i2) y los sentidos
que se han tomado para cada una (ambas en sentido horario).
El planteamiento de la 2 ley de Kirchhoff para ambas mallas da como resultado
el indicado a continuacin.
-117- 117
Figura 1
( )
( )
v i Z i i Z
v i Z i i Z
g
g
1 1 1 1 2 3
2 2 2 2 1 3
= +
= +

(1)
( )
( )
v Z Z i Z i
v Z i Z Z i
g
g
1 1 3 1 3 2
2 3 1 2 3 2
= +
= + +

(2)
Figura 2
De donde obtenemos el siguiente sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
b)CON GENERADORES DE CORRIENTE (IDEALES Y NO REDUCIDOS)
En este caso, una cosa que puede hacerse es asignar a cada generador de
corriente presente en la red una tensin generadora desconocida (que vendr
determinada por el resto del circuito) y aadir las ecuaciones adicionales para las
ramas con generador ideal de corriente.
Ejemplo 2: Encontrar las intensidades de malla del siguiente circuito.
Como se ha indicado, consideraremos las tensiones en bornes de los
generadores de corriente como si de un generador de tensin se tratase. Con ello,
aplicando el segundo lema para las tres mallas, obtenemos el siguiente sistema de
ecuaciones:
-118- 118
( )
( )
( ) ( )
Malla 1:
Malla 2:
Malla 3:
28 1
2 3
2 1
2 1 3
2 2 3 2
3 3 2 3 1
=
= +
= +

v i i
v i i i
v i i i i
g
g
g
(3)
28
5 2
2 3
2 1 3
2 2 3
3 1 2 3
=
=
= +

v i i
v i i
v i i i
g
g
g
(4)
28 1 5 3
5
1
1 2 3
3
2 1
= +
=
=

I I I
I
I I
(5)
[ ]
( )
( )
[ ] [ ] v
v
v
Z Z
Z Z
i
i
Z i
g
g
g
n
n
n nn n

1
11 1
1
1

(6)
Reordenando nos queda:
Tenemos tres ecuaciones con cinco incgnitas: nos faltan dos ecuaciones ms,
que son:
i
3
= -5 ; i
2
- i
1
= 1
Tambin puede resolverse este sistema con las ltimas ecuaciones y plantear
la ecuacin de la malla ACEFG (que no incluye ningn generador de corriente. Esa
ecuacin es, en realidad, la suma de las ecuaciones de las mallas 1 y 2):
La solucin de dicho sistema es:
I
1
= 3A ; I
2
= 2A ; I
3
= -5A
7.3.-EXPRESIN MATRICIAL DE LAS ECUACIONES DE MALLAS
Lo siguiente que vamos a comentar, solamente podemos hacerlo cuando el
circuito no tiene generadores de corriente (si existiesen, habra que eliminarlos
previamente o usar el mtodo anterior). Tampoco usaremos acoplamientos magnticos
(esto se ver en el siguiente punto).
Para sistematizar este mtodo habr que elegir (como en el caso general) todas
las corrientes de malla con el mismo sentido de giro y aplicar:
-119- 119
+

=
+
+

v
v
Z Z Z
Z Z Z
i
i
g
g
1
2
1 3 3
3 2 3
1
2
(7)
Figura 3
( )
( )
e L Di i i R i MD
i i R L Di MDi
g a a b b
b a b a
= + +
= + +

1
2
0
(8)
donde el signo de cada v
g j
es el del polo por donde sale la corriente ficticia i
j
de la
malla j,
Z
i i
= 3 impedancias de la malla i = Autoimpedancias
Z
i j
= -3 impedancias de la rama i j = Impedancias mutuas.
Para el ejemplo 1 tendramos:
Siempre que no existan en el circuito generadores dependientes, la matriz [Z]
ser simtrica (incluso si tiene acoplamientos magnticos).
7.4.-ANLISIS POR MALLAS EN CIRCUITOS CON ACOPLAMIENTO
MAGNTICO
Veremos dos casos por separado: cuando las inducciones mutuas estn en
mallas distintas y cuando en una misma malla coexisten varias inducciones mutuas.
a)Mallas con solamente una induccin mutua como mximo.
Veremos el planteamiento general con un ejemplo.
Ejemplo 3: Plantear las ecuaciones de mallas para el siguiente circuito.
Las ecuaciones sern:
Las que, si reordenamos, quedarn como:
-120- 120
( )
( )
( )
( )
e R L D i R MD i
R MD i R L D i
g a b
a b
= + + +
= + + +

1
2
0
(9)
Figura 4
Para obtener el signo de M se ha pintado a trazos la intensidad que posee el
acoplamiento. Si ese sentido coincide con el de la corriente de malla se pondr
positivo, y si no negativo.
En este caso la escritura directa del sistema de ecuaciones resulta algo ms
complicada si el circuito presenta ramas acopladas magnticamente, pero todos los
conceptos expuestos hasta ahora siguen teniendo validez.
Como es lgico, las tensiones de excitacin de malla se obtienen igual que para
el caso sin acoplamientos.
En lo que respecta a las tensiones en los elementos pasivos, debern tenerse
en cuenta no slo las debidas a las intensidades de estos elementos, sino tambin las
debidas a las intensidades de los elementos con los que estn acoplados.
Supongamos dos ramas de un circuito formado por dos bobinas acopladas
magnticamente, como las de la figura 4.
Consideramos la bobina L
1
como perteneciente al lazo j y la L
2
como
perteneciente al lazo k. Tomando la referencia de u
1k
coincidente con la de i
j
, el paso
de la intensidad de lazo i
k
por L
2
da lugar a una diferencia de potencial en L
1
de valor
u
1k
= MA AA ADA AA Ai
k
con signo + para la Fig. 4 a, en que las referencias de i
j
e i
k
entran por
terminales correspondientes y signo menos en caso contrario, como sucede en la Fig.
4 b.
La expresin de u
1k
nos dice que, debido al acoplamiento entre las ramas de L
1
y L
2
, existe una impedancia operacional mutua entre los lazos j y k de valor MD.
Si el circuito hubiese sido:
-121- 121
Figura 5
( )
( )
e L Di R i i MDi
R i i L Di MDi
g a a b b
b a b a
= +
= +

1
2
0
(10)
( )
( )
( )
( )
e L D R i R MD i
R MD i R L D i
g a b
a b
= + +
= + +

1
2
0
(11)
Figura 6
Las ecuaciones seran:
de donde:
En cualquiera de los dos casos, observamos que la matriz es simtrica.
b)En el caso de tener en una misma malla dos o ms bobinas acopladas
magnticamente, hay que repetir el proceso para cada induccin mutua. De nuevo lo
mejor es ver lo que ocurre con un ejemplo.
Ejemplo 4: Plantear las ecuaciones de mallas para el circuito de la Fig. 6.
El planteamiento de las ecuaciones de malla es:
-122- 122
( )
( ) ( )
e Ri L Di
CD
i i M Di M Di
CD
i i L L Di M Di M Di M Di M Di
g a a a b b b
b a b a b a b
1
1 1 12 13
2 3 12 23 13 23
1
0
1
= + + +
= + + +

(12)
e R L D
CD
i
CD
M D M D i
CD
M D M D i
CD
L D L D M D i
g a b
a b
1
1 1 12 13
12 13 2 3 23
1 1
0
1 1
2
= + +

'

+ +

'

= +

'

+ + +

'

(13)
Figura 7
( ) ( )
( )
e L Di L D i i MD i i MDi
L D i i i R MDi
g a a b a b a
b a b a
1
1 2
2
0
= + + +
= +

(14)
( ) ( )
( ) ( )
e L L M Di L M Di
L M Di L D R i
g a b
a b
1
1 2 2
2 2
2
0
= + + +
= + +

(15)
Reordenando:
Veamos un ltimo ejemplo.
Ejemplo 5: Plantear las ecuaciones de mallas para el circuito de la Fig. 7
La solucin es:
Reordenando, se tendra:
7.5.-USO DE LAS MATRICES EN EL MTODO DE ANLISIS POR
MALLAS
Como ya vimos anteriormente, el procedimiento se puede sistematizar con
matrices, siguiendo una serie de reglas.
-123- 123
e Z Z
Z Z
i
i
g aa ab
ba bb
a
b
1
0

(16)
7.5.1.-CIRCUITOS SIN ACOPLAMIENTOS MAGNTICOS
Es lo visto hasta ahora (prescindiendo de fuentes dependientes, que veremos
en detalle ms adelante). Para el caso de conservar fuentes de corriente
independientes, ya vimos que haba que introducir las tensiones en bornes como otra
variable, a la vez que se aadan tantas ecuaciones como fuentes tuvisemos, que nos
relacionaban las intensidades de malla con las de los generadores.
7.5.2.-CIRCUITOS CON ACOPLAMIENTOS MAGNTICOS
En este punto vamos a aadir las reglas necesarias para automatizar la
obtencin de las impedancias propias y mutuas de un circuito, con el fin de acelerar la
resolucin de stos. Las reglas a aadir para esos acoplamientos magnticos son:
-La impedancia operacional mutua entre dos mallas j y k, Z
jk
, viene dada por la
suma de las impedancias propias de los elementos pasivos que pertenezcan
simultneamente a las mallas j y k, debindose aadir un trmino de la forma
MD por cada acoplamiento que exista entre las ramas que pertenece a la malla
j, con las rama que pertenezcan a la malla k. El signo depender, como se ha
explicado, de las referencias de polaridad de las intensidades de lazo i
j
e i
k
.
- Si las dos bobinas pertenecen al mismo lazo, al k, por ejemplo, el paso de i
k
por cada una de ellas dara lugar a una diferencia de potencial en la otra de la
misma forma, por tanto:
La impedancia operacional propia del lazo bsico k, Z
kk
, viene dada por la suma
de las impedancias propias de todos los elementos pasivos que pertenecen a
la malla k, ms un trmino de la forma 2MD por cada par de bobinas
acopladas magnticamente contenidas en la misma malla. Se tomar para ese
trmino el signo ms si la intensidad de lazo i
k
entra por terminales
correspondientes en ambas bobinas y se tomar el signo menos en caso
contrario.
Retomemos algunos de los ejemplos vistos hasta este momento.
Para el circuito de la Fig. 4, podemos poner:
siendo:
Z
aa
= R + L
1
D
Z
ab
= Z
ba
= -R + MD
Z
bb
= R + L
2
D
-124- 124
e Z Z
Z Z
i
i
g aa ab
ba bb
a
b
0

(17)
e Z Z
Z Z
i
i
g aa ab
ba bb
a
b
0

(18)
e Z Z
Z Z
i
i
g aa ab
ba bb
a
b
1
0

(19)
Para el circuito de la Fig. 5 se tendra:
siendo:
Z
aa
= R + L
1
D
Z
ab
= Z
ba
= -R -MD
Z
bb
= R + L
2
D
Para el circuito de la Fig. 6 se tendra:
siendo:
Z
aa
= R
1
+ 1/CD + L
1
D
Z
ab
= Z
ba
= -1/CD + M
12
D - M
13
D
Z
bb
= 1/CD + L
2
D + L
3
D - 2M
23
D
Para el circuito de la Fig. 7 se tendra:
siendo:
Z
aa
= L
1
D + L
2
D + 2MD
Z
ab
= Z
ba
= -L
2
D - MD
Z
bb
= R + L
2
D
7.6.-ANLISIS DE CIRCUITOS CON FUENTES DEPENDIENTES
En el caso de que tengamos alguna fuente dependiente de tensin (si es de
corriente se podr transformar en una de tensin usando algn mtodo conocido), ser
preciso introducir ecuaciones adicionales a las anteriores, que relacionen la f.e.m. o
corriente de la fuente controlada con las corrientes de malla; en este caso, el conjunto
total dar lugar a una matriz de impedancias que ya no ser simtrica.
Ejemplo 6: Resolver el circuito de la Fig.8, utilizando el mtodo de mallas.
Primeramente reconvertiremos el generador de corriente en uno de tensin, el
cual se indica en la Fig. 8 b.
V
g
= 5A0.5Av
1
= 2.5Av
1
; R = 5S.
-125- 125
Figura 8
( )
( )
55 9 1 1
25 1 1 5 3
1 2
1 1 2
= +
= + + +

I I
V I I .
(20)
55
25
10 1
1 9
1
1
2

. V
I
I
(21)
55
0
10 1
15 65
1
2

. .
I
I
(22)
I V
z
1 1
11
=

D
D
(23)
Las ecuaciones de malla son:
En forma matricial quedara:
La relacin entre la seal de control V
1
y las corrientes de malla I
1
e I
2
es:
V
1
= (I
1
- I
2
)A1
de donde resultan las ecuaciones generales:
cuya solucin es I
1
= 5.38 A ; I
2
= 1.24A
Vemos que la matriz de impedancias deja de ser simtrica.
7.7.-IMPEDANCIA DE ENTRADA
En los circuitos con una sola fuente es importante conocer los bornes de
conexin o entrada. En la Fig. 9, la tensin aplicada se designa por V
1
y la intensidad
de corriente absorbida es I
1
. Puesto que slo hay una fuente V
1
, la corriente I
1
viene
dada por la expresin:
-126- 126
Z
input
z
,1
11

D
D
(24)
Figura 9
I
V Z Z
V Z Z
V Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
V Z Z
V Z Z
V Z Z
V V V
Z Z Z Z
1
1 12 13
2 22 23
3 32 33
11 12 13
21 22 23
31 32 33
1 12 13
2 22 23
3 32 33
11
1
12
2
13
3
1
= = = + +
D
D
D
D
D
D
D
(25)
D D D
11
22 23
32 33
12
12 23
32 33
13
12 13
22 33
= = =
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
; ; (26)
Se define la impedancia de entrada como una relacin entre V
1
e I
1
:
Veamos como sera para una red de, por ejemplo, 3 mallas (y una fuente en
cada):
siendo:
7.8.-IMPEDANCIA DE TRANSFERENCIA
Una tensin aplicada en una parte de un circuito provoca una corriente en todas
las ramas del mismo. Por ejemplo, una fuente de tensin conectada a una red pasiva
produce una corriente de salida en una parte del circuito donde se conectara una
impedancia de carga. Se dice entonces que el circuito tiene una impedancia de
transferencia.
Consideremos el circuito pasivo de la Fig. 10, donde la fuente de tensin se ha
denominado V
r
y la corriente de salida I
s
. La ecuacin de la corriente de malla para I
s
contienen solamente un trmino, el debido a V
r
, en el determinante del numerador:
-127- 127
Figura 10
I V
s
s
Z
r
rs
Z
=

+ +

+ 0
1
D
D
D
D
(27)
Z
transfer rs
Z
rs
,

D
D
(28)
Z Z
transfer rs transfer sr , ,
=
(29)
I
V
Z
V
Z
V
Z
V
Z
V
Z
k
transfer k
k
transfer k k
k
input k
k
transfer k k
n
transfer nk
= + + + + + +

+
+
1
1
1
1
1
1 , ,( ) , ,( ) ,
(30)
La impedancia de transferencia es la relacin entre V
r
e I
s
:
Como la matriz de impedancias es simtrica (en ausencia de generadores
dependientes), se tendr que )
rs
= )
sr
, con lo cual:
Esto expresa una importante propiedad de los circuitos lineales. Si una
determinada tensin en una malla r produce una determinada elevacin de corriente
en una malla s, entonces la misma tensin en la malla s produce la misma corriente en
la malla r (Teorema de reciprocidad).
Consideremos ahora el caso ms general con n-mallas y con varias fuentes de
tensin. La solucin para la corriente de malla k puede escribirse en funcin de las
impedancias de entrada y de transferencia:
Esta expresin no aporta nada nuevo matemticamente, pero escrita en esta
forma ilustra muy claramente el Principio de Superposicin, poniendo de manifiesto
cmo las impedancias controlan el efecto de las tensiones sobre una corriente de malla
concreta. Si una determinada fuente se suprime y la corriente de malla se ve poco
afectada, entonces es que la impedancia de transferencia es muy grande. La fuente
V
k
y las fuentes adyacentes a la malla k debern contribuir de forma importante a la
corriente I
k
.
-129- 129
TEMA 8
ANLISIS DE CIRCUITOS POR EL
MTODO DE TENSIONES
EN LOS NUDOS.
8.1.-Introduccin.
8.2.-Anlisis de circuitos por el mtodo de nudos.
8.3.-Expresin matricial de las ecuaciones de nudos.
8.4.-Uso de las matrices en el mtodo de anlisis por nudos.
8.4.1.-Circuitos sin acoplamientos magnticos.
8.4.2.-Circuitos con acoplamientos magnticos.
8.5.-Anlisis de circuitos con fuentes dependientes.
8.6.-Admitancia de entrada.
8.7.-Admitancia de transferencia.
-130- 130
8.1.-INTRODUCCIN
En el captulo de anlisis por ecuaciones de mallas, se estudiaron mtodos de
anlisis de circuitos basados en el planteamiento de ecuaciones circulares linealmente
independientes. Como vimos, para analizar un circuito de r ramas y n nudos bastaba
el planteamiento de r-n+1 ecuaciones.
En este captulo desarrollaremos mtodos de anlisis basados en el
planteamiento de n-1 ecuaciones nodales linealmente independientes.
Existe una generalizacin del mtodo de los nudos, el de anlisis por grupos de
corte, y que nosotros veremos en el Anexo, pero delimitado a grupos de corte bsicos.
8.2.-ANLISIS DE CIRCUITOS POR EL MTODO DE NUDOS
El mtodo de nudos es un procedimiento de anlisis que se utiliza en teora de
circuitos. Consiste en aplicar explcitamente el primer lema de Kirchhoff a los nudos
independientes del circuito (que, como vimos, son todos menos uno), de tal forma que
el segundo lema de Kirchhoff resulte aplicado de un modo implcito.
Antes de comenzar a resolver un circuito por el mtodo de los nudos, se debe
intentar siempre que sea posible, sustituir los generadores reales de tensin por
generadores reales de corriente equivalentes. Esto siempre ser posible en el caso de
que los generadores presentes en la red sean reales (es decir, tengan una impedancia
en serie) pero no en el caso de que sean ideales (y no se pueda aplicar la modificacin
de la geometra del circuito). Este caso lo veremos por separado.
Hemos de recordar que el nmero de ecuaciones nodales linealmente
independientes de una red de n nudos es igual a n-1, lo que indica que si se toma un
nudo como potencial de referencia, se podrn calcular las tensiones de los otros nudos
respecto de aquel, aplicando el primer lema de Kirchhoff a los n-1 nudos restantes,
dando lugar a un conjunto de ecuaciones linealmente independientes. La eleccin del
nudo de referencia es totalmente libre, pero lo ms prctico es elegir aquel nudo que
tenga ms ramas conectadas a l. Muchos circuitos elctricos reales estn construidos
sobre una base metlica o chasis al que se conectan algunos elementos del circuito,
por lo que es cmodo tomar el chasis como nudo de referencia, que en este caso, se
denomina masa. En otros casos, que se encuentran en la Ingeniera Elctrica de
potencia, el chasis es la misma tierra y, por esta razn el nudo de referencia se conoce
frecuentemente con el nombre de tierra, que se simboliza con un rayado especial.
El nudo de referencia est, por consiguiente, al potencial de tierra o potencial
cero y las tensiones de los otros nudos se referirn respecto de la tensin de tierra (0v),
lo que permitira definir potenciales absolutos y no diferencia de potenciales.
Para ver como se aplica el mtodo de los nudos, vamos a considerar el circuito
de la Fig. 1, formado por tres nudos, donde slo existen generadores de corriente.
-131- 131
Figura 1
( )
( )
i Y Y v Y v
i Y v Y Y v
g
g
1 1 2 1 2 2
2 2 1 2 3 2
= +
= + +

(1)
El nudo 3 se ha tomado como referencia o nudo dato que se conecta a tierra (0
voltios). Se observa que el nudo 3 es toda la rama inferior del circuito.
A cada nudo asociamos una tensin (implcitamente respecto del nudo de
referencia, que no se indicar: v
13
v
1
; v
23
v
2
; v
12
v
1
- v
2
).
Una vez tomado el nudo de referencia, y sealadas las tensiones de los dems
nudos, se debe aplicar al primer lema de Kirchhoff a los nudos restantes:
Nudo 1: i
g1
- i
12
- i
13
= 0
Nudo 2: i
12
- i
23
+ i
g2
= 0
y teniendo en cuenta que i = YAv , se cumplir:
i
12
= Y
2
A(v
1
- v
2
) ; i
13
= Y
1
Av
1
; i
23
= Y
3
Av
2
valores que, sustituidos en las ecuaciones de nudos, y reordenando, nos dan:
Sistema de ecuaciones con dos incgnitas (v
1
y v
2
) que se resuelve fcilmente.
Veamos ahora lo que ocurre cuando en el circuito existe algn generador ideal
de tensin que no puede reducirse a uno de corriente.
Este hecho parece complicar el estudio del circuito, ya que sus corrientes no son
conocidas, pues dependen del circuito exterior. Su estudio es similar al que vimos en
el caso de anlisis por mallas con generadores de corriente.
El anlisis de este tipo de circuitos sigue el desarrollo convencional, tratando a
los generadores de tensin como generadores de corriente, cuyas intensidades son
desconocidas. Igual que en su caso anlogo, estas intensidades son variables de paso
que pueden eliminarse sumando dos a dos las ecuaciones. A las ecuaciones
resultantes deben aadirse entonces las tensiones entre nudos que fijan las fuentes
de tensin. La solucin se obtendr resolviendo el sistema de ecuaciones resultante.
Considrese, por ejemplo, el circuito de la Fig. 2, en el que se tienen dos
-132- 132
Figura 2
i v v v v v
g1 13 12 1 2 3
10
1
5
1
2
1
5
1
2
1
2
1
5
= + = +

(2)
6
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2 12 2 1 2
= + = + +

i v v v v
g
(3)
10
1
5
1
4
1
5
1
4
1
5
2 31 3 1 3
+ = + = + +

i v v v v
g
(4)
16
1
2
1
5
1
2
1
2
1
4
1
5
1 2 3
= +

+ +

+ +

v v v
(5)
generadores de tensin que no pueden transformarse en generadores de corriente.
Asignaremos a estos generadores dos corrientes desconocidas i
g1
i i
g2
en el sentido
indicado. Si se toma el nudo 4 como referencia, al aplicar el mtodo de nudos resulta:
a)Nudo 1:
b)Nudo 2:
c)Nudo 3:
y las ecuaciones que imponen los generadores:
v
1
= 10v (con esta ec. No se necesita la del nudo 1)
v
32
= 6v v
3
- v
2
= 6v
Si sumamos las ecuaciones (3) y (4) desaparece la variable i
g2
:
que, junto con las dos anteriores ecuaciones dan la solucin:
v
1
= 10v ; v
2
= 14v ; v
3
= 20v
-133- 133
( )
( )
i Y Y v Y v
i Y v Y Y v
g
g
1 1 2 1 2 2
2 2 1 2 3 2
= +
= + +

(6)
( )
( )
i Y v Y v
I Y v Y v
g
G
1
11 1 12 2
2
21 1 22 2

= +
= +

(7)
[ ]
( )
( )
[ ] [ ] i
i
i
Y Y
Y Y
v
v
Y v
g
g
g
=

1
2
11 12
21 22
1
2
(8)
8.3.-EXPRESIN MATRICIAL DE LAS ECUACIONES DE NUDOS
Observando las ecuaciones del circuito de la Fig. 1
vemos que se pueden escribir de forma ms compacta del siguiente modo:
que admite la forma matricial:
donde 3(i
g
)
1
y 3(i
g
)
2
representan la suma de las corrientes de los generadores de
intensidad que llegan a los nudos 1 y 2, respectivamente. Obsrvese en las
ecuaciones (7) y Fig. 1, que en el nudo 1, entra la corriente del generador 1 y, por ello,
i
g1
aparece como corriente positiva, mientras que en el nudo 2 se tiene una rama con
un generador de corriente i
g2
, cuya intensidad sale del nudo, por lo que esta corriente
aparece con signo negativo en el sistema final.
Comparando (6) y (7) se observan las siguientes identidades:
Y
11
= Y
1
+ Y
2
; Y
12
= Y
21
= -Y
2
; Y
22
= Y
2
+ Y
3
Las admitancias Y
11
, Y
22
, ..., Y
ii
se conocen con el nombre de autoadmitancias
de nudo y representan la suma de las admitancias que llegan a los nudos 1, 2, ...,i.
Las admitancias Y
12
= Y
21
; ...; Y
ij
= Y
ji
(con ij) se conocen con el nombre de
admitancias mutuas entre los nudos 1 y 2 subndice y representan (con signo
menos) la admitancia total comn a ambos nudos.
La matriz de admitancias indicada es una matriz simtrica (siempre que no se
tengan generadores dependientes) con todos los trminos de la diagonal principal
positivos e igual a las autoadmitancias de cada nudo. Los dems trminos son
negativos (en ausencia de acoplamientos magnticos) y representan las admitancias
mutuas entre nudos.
Estas propiedades permiten escribir directamente la ecuacin matricial de un
circuito, con arreglo a lo indicado en prrafos anteriores.
-134- 134
8.4.-USO DE MATRICES EN EL MTODO DE ANLISIS POR NUDOS
En este caso, el procedimiento es el indicado, y que se resume de la forma:
i)Transformar los generadores de tensin en generadores de corriente.
ii)Obtener la matriz de admitancias de nudo (recurdese que las admitancias mutuas
sern siempre negativas).
iii)Obtener el vector de intensidades de excitacin, suponiendo positivas las
intensidades del generador que entren en el nudo y negativas las que salgan.
iv)Resolver la ecuacin matricial:
(Y
n
)A AA A(u
n
) = (i
g
n
)
v)Si algn generador es dependiente se rescribir el sistema de ecuaciones pasando
las variables al lado izquierdo de la ecuacin, usando la definicin de dichas fuentes,
y poniendo tal definicin en funcin de las tensiones de nudo. De aqu se obtendr la
nueva expresin matricial de admitancias, que, ahora, no ser simtrica.
8.4.1.-CIRCUITOS SIN ACOPLAMIENTOS MAGNTICOS
En este caso, todo el procedimiento anterior es vlido y la obtencin de la matriz
de admitancias no presenta ninguna dificultad.
8.4.2.-CIRCUITOS CON ACOPLAMIENTOS MAGNTICOS
En este caso, no es posible obtener la matriz de admitancias del modo visto
hasta ahora. Habra que retroceder al captulo de anlisis por variables de rama y
obtener la matriz de impedancias de rama (Z
r
). De ah, calculando la inversa obtener
la matriz de Admitancias de rama (Yr) = (Z
r
)
-1
. A continuacin establecer la relacin
entre las tensiones de rama y las de nudo (ver Anexo): (u
r
) = (A)A(u
n
) y, por ltimo,
aplicar que (Y
n
) = (A)
t
A(Y
r
)A(A).
Una vez conocida la matriz de admitancias podemos seguir con el proceso
general.
Veamos un ejemplo: Plantear las ecuaciones de nodos, considerando B como
referencia, del circuito de la Fig. 3.
-135- 135
Figura 3
( ) ( )( ) u
R
L D MD
MD L D
R
i
i
i
i
Z i
z
r r l
=

=
1
2
1
2
1
2
3
4
0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
(9)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Y Z
R
L
L L M D
M
L L M D
M
L L M D
L
L L M D
R
r r
=

1
1
1
1 2
2
1 2
2
1 2
2
2
1 2
2
2
1
0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
1
(10)
u
u
u
u
u
u
A
C
1
2
3
4
1 1
0 1
1 0
0 1

(11)
Vamos a obtener primeramente la matriz de impedancias de rama:
de ah, calculando la inversa obtendremos la matriz de admitancias de rama:
Obtenemos ahora la matriz de conexin rama-nudo (A): (u
r
) = (A)A(u
n
)
Finalmente, sabemos que (Y
n
) = (A)
t
A(Y
r
)A(A):
-136- 136
( ) ( ) ( )( )
( ) ( )
( ) ( )
Y A Y A
R
L
L L M D
M
L L M D
M
L L M D
R R R
L
L L M D
n
t
r
= =
+

+ +

1
1 1 1
1
2
1 2
2
1 2
2
1 2
2
1 1 2
1
1 2
2
(12)
( ) Y
u
u
i
i
n
A
C
g
g

1
1
(13)
Figura 4
10 25
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
9 25
1
5
1
2
1
2
1
2
1
5
+ = + = +

= + = + +

.
.
I V V V V
I V V V V
B A AB A B
B B BA A B
(14)
Por ltimo, la ecuacin a resolver sera:
8.5.-ANLISIS DE CIRCUITOS CON FUENTES DEPENDIENTES
En el caso de existir en el circuito generadores dependientes, ser preciso
introducir ecuaciones adicionales a las anteriores, que relacionen la tensin o la
corriente de la fuente controlada, con las tensiones de los nudos; en este caso, el
conjunto dar lugar a una matriz que ya no tendr la propiedad de ser simtrica.
Veamos el siguiente ejemplo: Plantear las ecuaciones de malla para el circuito
de la Fig. 4.
Planteando para los nudos A y B, respectivamente:
La corriente I
B
vale: I
B
= V
B
/5 , que sustituyendo nos da:
-137- 137
10
9
1 1
1
2
6
5

V
V
A
B
(16)
V I
Y
1 1
11
=

D
D
(17)
Figura 5
10
1
2
1
2
1
2
25
5
9
1
2
1
2
1
5
25
5
1
2
6
5
= +

=
= + + +

= +
V V V V
V V V V
A B A B
A B A B
.
.
(15)
Y
input
Y
,1
11

D
D
(18)
Poniendo en forma matricial:
Podemos observar cmo la matriz de admitancias ya no es simtrica.
8.6.-ADMITANCIA DE ENTRADA
En los circuitos con una sola fuente de corriente nos interesa conocer los bornes
de entrada. En la Fig. 5, la intensidad aplicada, designada por I
1
genera una tensin
en bornes que llamaremos V
1
. Puesto que slo hay una fuente I
1
, la tensin V
1
vendr
dada por la expresin:
Se define la admitancia de entrada como la relacin entre I
1
y V
1
:
-138- 138
Figura 6
V I
s
s
Y
r
rs
Y
=

+ + +

+ + 0 0 0
1
D
D
D
D
(19)
Y
transfer rs
Y
rs
,

D
D
(20)
8.7.-ADMITANCIA DE TRANSFERENCIA
Una corriente aplicada en una parte de un circuito provoca una tensin en todos
los nudos del mismo. Por ejemplo, una fuente de corriente conectada a una red pasiva
produce una tensin de salida en una parte del circuito donde se conectara una
admitancia de carga. Se dice entonces que el circuito tiene una admitancia de
transferencia. Consideremos el circuito pasivo de la Fig. 6, donde la corriente se ha
denominado I
r
y la tensin de salida V
s
.
La ecuacin de la tensin del nudo V
s
contiene solamente un trmino, el debido
a I
r
, en el determinante del numerador:
La admitancia de transferencia es la relacin entre I
r
y V
s
:
-139- 139
TEMA 9
TEOREMAS FUNDAMENTALES
9.1.-Introduccin.
9.2.-Teorema de Superposicin.
9.3.-Teorema de Helmholtz-Thevenin.
9.4.-Teorema de Helmoltz-Norton.
9.5.-Teorema de Millman.
9.6.-Teorema de Rosen.
9.7.-Teorema de Reciprocidad.
9.8.-Regla de Sustitucin. Teorema de Miller.
9.9.-Teorema de Compensacin.
-140- 140
Figura 1
( )
( )
v Z Z i Z i Z i Z i
v Z i Z Z i Z i Z i
g
g
1 1 3 1 3 2 111 12 2
2 2 1 2 3 2 211 22 2
= + +
= + + = +

(1)
i v v
z
g
z
g 1
11
1
21
2
= +
D
D
D
D
(2)
9.1.-INTRODUCCIN
En este captulo vamos a conocer algunos teoremas, reglas y principios de los
ms utilizados en Teora de Circuitos.
Algunos de ellos tienen demostracin inmediata, pero otros exigen un proceso
ms detallado. En cualquier caso, solamente nos interesar conocerlos y comprobar
su utilidad en ciertos casos concretos.
9.2.-PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Este principio, que se aplica a redes lineales, tiene por objeto calcular la
respuesta en un elemento de un circuito, cuando existen varias fuentes, y dice lo
siguiente:
La respuesta de un circuito lineal, a varias fuentes independientes de
excitacin actuando simultneamente, es igual a la suma de las
respuestas que se obtendran cuando actuase cada una de ellas por
separado.
La prueba de este Teorema puede establecerse directamente por un anlisis de
mallas, como vamos a ver analizando el circuito de la Fig. 1.
de donde se deduce que, por ejemplo, la corriente i
1
vale:
donde )
11
y )
21
indican los menores adjuntos de la matriz de impedancias y )
z
el
determinante de la misma. Todas ellas son funciones de las impedancias de la red.
En general, para una red de n mallas, la corriente en una malla genrica j valdr:
-141- 141
i v v
j
j
z
g
j
z
nj
z
gn
= + + +
D
D
D
D
D
D
1
1
2
(3)
D
D
kj
z
gk
v ; k = 1, 2, ..., n (4)
Figura 2
en consecuencia, i
j
puede considerarse como la suma lineal de n componentes de
corriente
debidas a cada generador de malla v
gk
, actuando independientemente de las otras
fuentes.
Debe hacerse notar que, para que deje de actuar un generador de tensin, debe
anularse su tensin (v
g
= 0), es decir, se ha de cortocircuitar; mientras que para anular
un generador de corriente (i = 0) se debe dejar abierto.
Debe tenerse en cuenta tambin que, al aplicar superposicin, la potencia
disipada en una resistencia no puede calcularse sumando las potencias debidas a las
componentes individuales de corriente, sino que debe calcularse previamente la
corriente total y, despus, proceder al clculo de potencia (P = I
2
AR).
Esto es as porque, como sabemos, la relacin entre la potencia y la intensidad
no es lineal sino cuadrtica.
En general, la resolucin de un circuito elctrico por el principio de superposicin
es un procedimiento pesimista, ya que es bastante lento, comparado con el anlisis de
mallas o nudos. Sin embargo, cuando se tiene una red excitada con generadores de
diferentes frecuencias, constituye el nico procedimiento vlido para determinar la
respuesta del circuito.
Cuando se tienen fuentes dependientes en la red, stas deben mantenerse
intactas, debiendo figurar en cada uno de los circuitos en los que se desdobla la red.
La razn de ello es que las fuentes dependientes, por su propia naturaleza, dependen
de la tensin o corriente de alguna parte del circuito.
Veamos el ejemplo de la Fig. 2, donde nos piden obtener la potencia disipada
por la resistencia de 3S.
-142- 142
Figura 3
Analizaremos los dos circuitos de la Fig. 3, en los cuales siempre se considera
la fuente dependiente y, nicamente, un generador independiente.
Para la Fig. 3a se tiene: 12 - 2i
1
= (3+1)i
1
i
1
= 2A
Para la Fig. 2b se tiene: -2i
2
= 1Ai
2
+ 3(i
2
+ 6) i
2
= -3A
La corriente que circula por la resistencia de 3S ser:
i(3S) = i
1
+ (i
2
+ 6) = 2 + (-3 + 6) = 5A P = 3Ai
2
= 75 w
9.3.-TEOREMA DE HELMHOLTZ-THEVENIN
El conocido teorema de Thvenin fue estudiado a mediados del siglo pasado por
Helmholtz (en 1.853 y, por cierto, en forma ms general: para una red activa con N
bornes externos). Olvidado, se ha visto revalorizado en el presente siglo.
Redescubierto en 1.883 por Thvenin, es conocido ms comnmente bajo este
nombre.
Cuando el inters en el estudio de una red se fija en una parte de la misma, por
ejemplo en una rama, es interesante poder separar esta rama del resto de la red para
no tener que resolver el circuito completo cada vez que se modifiquen los parmetros
de esa rama.
Su enunciado podra ser:
Cualquier red lineal, compuesta por elementos pasivos y activos
(dependientes o independientes) se puede sustituir (desde el punto de
vista de sus terminales externos AB) por un generador de tensin V
th
denominado generador de Thvenin, ms una impedancia en serie Z
th
(vase Fig. 4).
-143- 143
Figura 4
i
V
Z
corto
Th
Th
= (5)
Z
V
i
Th
Th
corto
= (6)
En la Fig. 4b se muestra el circuito equivalente de Thvenin de la red dipolo de
la Fig. 4a. Si ambas redes han de ser equivalentes debern tener los mismos valores
de tensin y corriente, a una impedancia de carga Z
L
. Est claro que para calcular los
valores de V
th
y Z
th
se necesitarn fijar dos condiciones especficas en el valor de Z
L
;
y las ms simples sern Z
L
= 4 y Z
L
= 0.
El hacer Z
L
= 4 significa fsicamente desconectar la impedancia de carga del
circuito. En esta situacin, el circuito de la Fig. 4a dar una tensin en vaco o circuito
abierto V
0
, con i = 0, que deber ser idntica a la que debe dar el circuito de la Fig. 4b;
en este circuito, si i = 0, se obtiene una tensin entre los terminales AB igual a V
th
, ya
que la cada de tensin en la Z
th
ser nula. Por consiguiente:
El valor de V
th
de la red equivalente es igual a la magnitud V
0
de la red lineal
que se obtiene entre los terminales de salida AB al desconectar la carga y dejar
el circuito abierto.
Si ahora se elige Z
L
= 0, que representa un cortocircuito entre los terminales
externos y denominamos i
corto
a la corriente que circula por este cortocircuito realizado
entre los terminales AB del circuito de la Fig. 4a, se deber obtener la misma corriente
i
corto
para el circuito de la Fig. 4b. En esta figura Z
L
= 0, con lo que:
de donde se obtiene el valor de Z
Th
:
El valor de Z
th
se obtiene como cociente entre la tensin que da la
red en vaco V
0
= V
th
y la corriente de cortocircuito i
corto
.
Si los generadores de la red lineal (Fig. 4a) son todos independientes, el clculo
de Z
th
es ms simple que el expresado en la ltima ecuacin, y representa el valor de
la impedancia que se observa entre los terminales A y B de salida cuando se anulan
-144- 144
Figura 5
i
V
Z
i Z Z
N
Th
Th
corto N Th
= = = ; (7)
los generadores internos (es decir, se cortocircuitan los generadores de tensin y se
abren los de corriente). Tngase en cuenta que si se anulan los generadores de la red,
al no existir fuentes de excitacin, darn lugar a una tensin equivalente de Thvenin
igual a cero, y segn el circuito de la Fig. 4b, al anular V
th
, la impedancia que se
observa entre los terminales A y B (quitando, por supuesto, la carga) coincide con Z
th
.
Cuando la red lineal contiene generadores dependientes, stos no se pueden
anular, ya que sus amplitudes dependen de alguna variable de tensin o corriente de
la red y, por ello, la determinacin de Z
th
debe realizarse de acuerdo con la definicin
general (V
th
/i
corto
). En este caso, es frecuente encontrar valores negativos para la
impedancia de Thvenin, que no tiene sentido fsico, pero s matemtico.
9.4.-TEOREMA DE HELMHOLTZ-NORTON
El teorema de Thvenin tiene una versin dual que es el teorema de Norton. En
este caso la red lineal de la Fig. 5a se puede sustituir por un generador de corriente i
N
en paralelo con una impedancia Z
N
(Fig. 5b).
En definitiva, esta equivalencia representa, al comparar las Fig. 4b y Fig. 5b, la
sustitucin de un generador de tensin por otro de corriente. As observamos que se
debe cumplir:
que nos indica que el generador de corriente de Norton es igual a la corriente de
cortocircuito que se obtiene en la red al juntar sus terminales (Z
L
= 0) y que la
impedancia de Norton es el cociente entre la tensin en vaco y la corriente de
cortocircuito de la red (al igual que la impedancia de Thvenin).
El trabajo de Norton fue publicado 50 aos despus que el de Thvenin.
9.5.-TEOREMA DE MILLMAN
Este teorema permite calcular la tensin U
AB
que existe entre dos nudos A y B,
conociendo las impedancias que concurren en B y las tensiones entre el nudo A y los
otros extremos de las citadas impedancias (vase Fig. 6). Esto es, suponemos
-145- 145
Figura 6
Y U Y U
k
k
n
BA k kA
k
n
= =

=
1 1
0
(8)
U
Y U
Y
AB
k Ak
K
n
k
k
n
=
=
=

1
1
(9)
conocidas U
A1
, U
A2
, ..., U
An
aunque pueda ignorarse la configuracin de la red entre A
y los otros nudos.
Apliquemos la regla obtenida en el mtodo de anlisis por nudos y escribamos
la ecuacin nodal del nudo B, tomando A como nudo de referencia. Se obtiene as:
(Y
1
+ Y
2
+ ...+ Y
n
)AU
BA
- Y
1
U
1A
- Y
2
U
2A
- ...-Y
n
U
nA
= 0
es decir:
ya que no existe intensidad de alimentacin de nudo.
Teniendo en cuenta que U
BA
= -U
AB
y U
KA
= -U
AK
se deduce que:
frmula que constituye la expresin del teorema de Millman.
El nudo A puede ser una cualquiera del circuito y, por tanto, puede ser alguno
de los nudos 1, 2, ..., n. En este caso particular, ser nulo el trmino correspondiente
de . Y U
k Ak
k
n
=

1
El caso de n fuentes de tensin reales en paralelo (Fig. 7) es un caso particular
en que podemos usar este teorema.
-146- 146
Figura 7
U
Y e
Y
AB
k k
k
n
k
k
n
=
=
=

1
1
(10)
Figura 8
Aplicando el teorema de Millman:
(Podra verse esa frmula cambiando de generadores de tensin a generadores de
corriente y operando).
9.6.-TEOREMA DE ROSEN
Un circuito pasivo constituido por n impedancias Z
1
, Z
2
, ..., Z
n
conectadas en estrella (Fig. 8), puede ser sustituido por otro circuito
equivalente formado por n(n-1)/2 impedancias Z
12
, Z
13
, ..., Z
1n
, Z
23
, ..., Z
2n
, ...,
Z
mn
conectadas en polgono (Fig. 9).
-147- 147
Figura 9
Figura 10
Y
Y Y
Y
Z Z Z
Z Z Z
jk
k j
k
k
n jk j k
n
= = + + +

1
1 2
1 1 1

(11)
La equivalencia se refiere a la posible conexin a otro circuito externo, de la
totalidad o parte de los n terminales 1, 2, ...n.
Exceptuaremos el centro N de la estrella, que no existe en la configuracin
polgono.
Dicha equivalencia quedar probada si las intensidades i
1
, i
2
, ..., i
n
salientes de
los nudos son iguales en las dos configuraciones para todo conjunto de tensiones u
1
,
u
2
, ..., u
n
de dichos terminales, que acte sobre ambas. Estas tensiones de los
terminales son respecto de un punto cualquiera de referencia (representamos la
conexin externa por un circuito activo C.A.).
Puede verse que esas intensidades son iguales si:
Veamos algunos casos particulares como aplicacin.
a)n=2 : Resistencias en serie.
En este caso el polgono estar formado por 2A(2-1)/2 = 1 resistencia.
-148- 148
Figura 11
Figura 12
Z Z Z Z
Z Z Z
Z Z
Z Z
Z
Z Z Z Z
Z Z Z
Z Z
Z Z
Z
Z Z Z Z
Z Z Z
Z Z
Z Z
Z
c
A
B
= + +

= + +
= + +

= + +
= + +

= + +
12 1 2
1 2 3
1 2
1 2
3
23 2 3
1 2 3
2 3
2 3
1
13 1 3
1 2 3
1 3
1 3
2
1 1 1
1 1 1
1 1 1
(12)
b) n = 3 (Estrella-Tringulo).
En este caso tendremos 3(3-1)/2 = 3 resistencias en tringulo.
c)n = 4 :
Ahora tendremos 4(4-1)/2 = 6 resistencias en polgono.
-149- 149
Y
YY
Y Y Y Y
Y
Y Y
Y Y Y Y
Y
YY
Y Y Y Y
Y
Y Y
Y Y Y Y
Y
YY
Y Y Y Y
Y
Y Y
Y Y Y Y
12
1 2
1 2 3 4
23
2 3
1 2 3 4
13
1 3
1 2 3 4
24
2 4
1 2 3 4
14
1 4
1 2 3 4
34
3 4
1 2 3 4
=
+ + +
=
+ + +
=
+ + +
=
+ + +
=
+ + +
=
+ + +
(13)
Figura 13
Las admitancias del polgono sern:
Dado un polgono de impedancias, no siempre es posible el clculo de una
estrella equivalente.
Para n = 2, resulta evidente que dada Z
12
en la ecuacin, existen infinitos valores
de las incgnitas Z
1
y Z
2
que cumplen que Z
1
+ Z
2
= Z
12
.
Para n = 3 tenemos tres ecuaciones con tres incgnitas, siendo la solucin nica
(ya vimos que dado el tringulo, la estrella equivalente est determinada).
Para n = 4 disponemos de seis ecuaciones con cuatro incgnitas, por lo que el
sistema puede ser incompatible (si el polgono proviene de una estrella se tendrn
otras dos relaciones: Y
12
Y
34
= Y
13
Y
24
= Y
14
Y
23
) que nos permitirn calcular los elementos
de la estrella equivalente.
9.7.-TEOREMA DE RECIPROCIDAD
a)Primer enunciado.
La tensin U
pq
(Fig. 13a) que aparece entre dos nudos (p, q) de un
circuito lineal y pasivo cuando se aplica una fuente de intensidad i entre
otro par de nudos (m, n) es igual a la tensin U
mn
(Fig. 13b) que origina la
misma fuente trasladada al par de nudos (p, q).
b)Segundo enunciado:
La intensidad i (Fig. 14a) que circula por una rama de un circuito
lineal y pasivo, cuando se intercala una fuente de tensin en otra rama, es
la misma que circulara (Fig. 14b) por esta ltima si la fuente de tensin se
intercalase en la primera.
-150- 150
Figura 14
Figura 15
Figura 16
9.8.-REGLA DE SUSTITUCIN. TEOREMA DE MILLER.
Si se conoce la relacin u = Z(D)A AA Ai i = Y(D)A AA Au entre los terminales de
un elemento pasivo o de una rama de un circuito, estos elementos pueden
sustituirse por una fuente de tensin, cuya forma de onda sea Z(D)A AA Ai, o por
una fuente de intensidad dada por Y(D)A AA Au.
Esta regla est fundada en que la sustitucin indicada no altera las ecuaciones
que se deducen a partir de las Leyes de Kirchhoff.
Estas fuentes de sustitucin son dependientes y ha de tenerse en cuenta que
se comportan de forma distinta que las fuentes ideales.
En particular se puede explicar esta regla a un circuito abierto y a un circuito en
corto.
Si la tensin entre dos terminales A y B de un circuito activo es Uo, no se altera
en nada el estado del circuito al conectar esos terminales mediante una fuente de
tensin e
0
= Uo de la misma polaridad que la existente entre A y B (Fig. 16).
Su configuracin cambia aparentemente, pues aumenta en una unidad el
nmero de mallas, pero ha de tenerse en cuenta que en esa malla no circula intensidad
-151- 151
u U
C
idt
t
= +
0
0
1
(14)
Figura 17
i I
L
udt
t
= +
0
0
1
(15)
alguna, luego no aumenta el nmero de incgnitas.
Anlogamente, en un conductor de resistencia nula, por el que circula una
intensidad i
0
, puede intercalarse una fuente ideal de intensidad igual a i
0
sin que se
altere el estado del circuito.
Un condensador con carga elctrica inicial o una bobina con flujo inicial admiten
una representacin sencilla haciendo uso de la regla de sustitucin.
En el caso de un condensador cargado inicialmente a una tensin Uo, la
ecuacin de definicin es:
que corresponde al circuito de la Fig. 17a.
Es decir, se sustituye por una fuente de tensin en serie con un condensador
inicialmente descargado.
Para una bobina por la que circula inicialmente una intensidad I
0
, la ecuacin de
definicin es:
que corresponde al circuito de la Fig. 17b.
La regla de sustitucin es una herramienta muy til en la demostracin de
teoremas. Por ejemplo el Teorema de Miller (en Electrnica):
Si en un circuito como el de la Fig.18a se sustituye la impedancia Z
por un circuito abierto y se une el nudo 1 a otro 0, este ltimo tomado
como referencia, mediante una impedancia Z/(1-k) y el 2 se une tambin al
mismo nudo O por medio de otra impedancia de valor ZK/(k-1), en donde
k es la relacin U
2
/U
1
entre las tensiones de los nudos 2 y 1 respecto a 0,
-152- 152
Figura 18
Figura 19
no se altera la intensidad que circula entre los nudos 1 y 2. (Fig. 18b).
9.9.-TEOREMA DE COMPENSACIN
Este teorema resulta de aplicar la regla de sustitucin al problema de determinar
la alteracin que se produce en el rgimen de intensidades de un circuito lineal cuando
se da un incremento al parmetro que define uno de sus elementos pasivos. Se aplica
extensamente para estudiar y comparar los errores posibles de los diferentes
dispositivos de medida y para determinar las tolerancias de los parmetros
constitutivos de un circuito en proyecto.
Sea el circuito activo de la Fig. 19a, por uno de cuyos elementos pasivos, de
impedancia operacional Z(D), pasa una intensidad i
1
, y sea i
2
la intensidad que pasa
por otra rama cualquiera del circuito.
Representamos en la Fig. 19b el circuito resultante de cambiar Z(D) a
Z(D)+)Z(D). Las intensidades i
1
e i
2
habrn experimentado, en consecuencia, unos
incrementos que vamos a determinar.
Aplicando la regla de sustitucin al circuito de la Fig. 19b, podemos sustituir
)Z(D) por una fuente de tensin:
e = )Z(D)A(i
1
+ )i
1
)
tal como se representa en la Fig. 20a.
-153- 153
Figura 20
Figura 21
Por aplicacin del teorema de superposicin al circuito de la Fig 20a se tienen
los circuitos de las Fig. 20b y 20c, de donde deducimos que )i
1
y )i
2
son las
intensidades que resultan en las correspondientes ramas cuando slo acta esta
fuente de tensin compensadora. Es decir, podemos calcular esos incrementos
mediante el circuito de la Fig. 20b, en donde se han reducido a cero todas las fuentes
ideales del circuito dado.
Para un estudio completo, que abarque incluso el periodo transitorio, se ha de
tener en cuenta tambin en el circuito de la Fig. 20b la fuente de excitacin equivalente
a las condiciones iniciales en Z(D).
Podemos dar otra forma ms til de este teorema observando que la fuente
definida por la ecuacin e = )Z(D)A(i
1
+ )i
1
) es equivalente a otra fuente de tensin
dada por )Z(D)Ai
1
en serie con una impedancia igual a )Z(D). Luego el circuito de la
Fig. 21 nos sirve tambin para el clculo de los incrementos en las intensidades
debidas a la variacin en la impedancia Z(D).
Este circuito tiene la ventaja sobre el de la Fig. 20b de que la fuente de tensin
que utilizamos para el clculo viene expresada en funcin de la intensidad primitiva,
que es un dato, y no en funcin de la intensidad obtenida despus de incrementarse
Z(D), que es, precisamente, la incgnita.