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UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA
UNIDAD AZCAPOTZALCO
PRACTICA N4

Momento de Inercia

Laboratorio de dinmica del cuerpo rgido
Profesora: Catalina Ester Haro Prez

EQUIPO 1
ALUMNOS:
Jess Mauricio Cornejo Medina
Sarai Aurora Garca Estrada
Susana Maldonado Teodocio
Jos Manuel Primo Lora
Roco Vzquez Hernndez
FECHA DE ENTREGA: 26 DE JUNIO


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ndice
Objetivo. 3
Introduccin.. 3
Procedimiento/material.. 4
Clculos 6
Conclusiones 11
Bibliografa 11


3

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PRACTICA #4
MOMENTO DE INERCIA
OBJETIVOS:

Definir que es un cuerpo rgido, definir qu es una torca, explicar qu sucede
cuando se aplica una torca a un cuerpo rgido, determinar experimentalmente el
momento de inercia de un disco respecto a dos de sus ejes.

INTRODUCCION

Clculo de los momentos de inercia
El clculo de momentos de inercia puede hacerse mediante la integral:

Para un objeto tridimensional es conveniente utilizar la densidad de volumen:
Entonces:
Teorema de los ejes paralelos
El teorema de los ejes
paralelos establece que el
momento de inercia
alrededor de cualquier eje
que es paralelo y que se
encuentra a una distancia
D del eje que pasa por el
centro de masa es

I = I
CM
+ MD
2





}

= A =
A
dm r m r I
i i
m
i
2 2
0
lim
dV
dm
V
m
V
=
A
A
=
A 0
lim
}
= dV r I
2

4

4

MOMENTO DE TORSIN
La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la
rotacin de un cuerpo de denomina momento de torsin. La figura 1.0 muestra un
cuerpo que puede girar alrededor de un eje que pasa por el punto O y es
perpendicular al plano de la figura.
Sobre el cuerpo actan tres fuerzas:
, en el plano de la figura. La
tendencia de a causa de una
rotacin alrededor de O depende de su
magnitud F
1
y tambin de la distancia l
1

entre la lnea de accin de la fuerza (la
lnea sobre la que est el vector de
fuerza) y O. Llamamos a l
1
el brazo de
palanca (o brazo de momento) de
alrededor de O. El esfuerzo de torsin
es directamente proporcional tanto a F
1

como a l
1
. Se define el momento de torsin (o momento) de respecto a O
como el producto F
1
l
1
. El momento de torsin de una fuerza de magnitud F cuya
lnea de accin est a una distancia perpendicular l del punto O es
El brazo de palanca de en la figura 1.0 es la distancia perpendicular OA o l
1
,
y el de es la distancia perpendicular OB o l
2
. La lnea de accin de
pasa por el punto de referencia O, as que el brazo de palanca de es cero y
su momento de torsin respecto al punto O es cero.
En la figura 1.0, la fuerza tiende a causar una rotacin anti horaria alrededor
de O, mientras que tiende a causar una rotacin horaria. Los momentos de
torsin antihorarios son positivos y los horarios son negativos.

Momento de torsin y aceleracin angular
Una partcula de masa m gira alrededor de un crculo de radio r, el momento de
torsin alrededor del centro del crculo es:

El momento de torsin que acta sobre la partcula es proporcional a su
aceleracin angular.
Para un cuerpo rgido, el elemento dm tendr una aceleracin angular a
t
. Entonces

El momento de torsin ser:

El momento de torsin total es la integral de este diferencial:
( )
o t
o o t
I
dm r dm r
neto
neto
=
= =
} }
2 2
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5

MATERIAL:

- Base para experimentos de rotacin, hilo
- Disco de inercia
- Marco de pesas
- Sensor de aceleracin angular
- Balanza
- Vernier y Flexmetro

PROCEDIMIENTO

Experimento 1












Experimento 2

Pasamos el cordn por la
polea y le colocamos una
masa, la cual dejamos caer
y medimos con el sensor.

Anotamos el resultado y
repetimos el experimento.
Nivelamos la polea, de tal
manera que quedara
perpendicular al disco.

Primero pesamos el disco y
las 2 masas que
empleamos, montamos el
disco en forma horizontal.
Calibramos el soporte y
nivelando de tal manera
que no girara solo.

Ajustamos el sensor y lo
conectamos al mdulo.
Primero pesamos el disco y
las 2 masas que
empleamos.
Ya con el soporte calibrado,
colocamos el disco en
forma vertical.

6

6







CLCULOS Y RESULTADOS
Manuales
Horizontal
Masas: m
1
=199.77g. m
2
=199.532g. m
3
=99.75g.
Momento de Inercia horizontal:

Radio= 11.4 cm = 0.114m
Momento de Inercia horizontal utilizando la primera masa:




Error de inercia


7

7


Combinacin horizontal 1
M
1
= 199.77g = 0.19977kg
# de medicin Aceleracin Angular (rad/s
2
)
1 2.68
2 2.61
3 2.66
4 2.65
5 2.68
6 2.53

Promedio
X
promedio =

X
promedio
= 2.635 rad/s2

Dispersin
T
1
=

T
2
=

T
2
= 2.27% tomamos este valor como el tanto de dispersin

Error de medicin
Error=

Error= 0.16
Promedio= 2.640.16 rad/s
2



8

8





Combinacin horizontal 2
M
1+
M
2
= 199.77g + 199.532g = 0.19977kg + 0.199532g = 0.399302 K
# de medicin Aceleracin Angular (rad/s
2
)
1 5.87
2 5.31
3 5.24
4 5.66
5 5.33
6 5.56

Promedio
X
promedio =

X
promedio
= 5.495 rad/s2

Dispersin
T
1
=

T
2
=

T
2
= 3.271 % tomamos este valor como el tanto de dispersin

Error de medicin
Error=

Error= 0.1808
Promedio= 5.50 0.18 rad/s
2
9

9






Manuales
Vertical

Masas: m
1
=199.77g. m
2
=199.532g. m
3
=99.75g.
Radio= 1.75 cm = 0.0175m
Momento de Inercia vertical utilizando la primera masa:




Combinacin vertical 1
M
1
= 199.77g = 0.19977kg
# de medicin Aceleracin Angular (rad/s
2
)
1 5.07
2 5.11
3 5.09
4 5.13
5 5.22
6 5.13

10

10

Promedio
X
promedio =

X
promedio
= 5.125 rad/s2

Dispersin
T
1
=

T
2
=

T
2
= 2.71% tomamos este valor como el tanto de dispersin

Error de medicin
Error=

Error= 0.52
Promedio= 5.1 0.5 rad/s
2
Combinacin vertical 2
M
1+
M
2
= 199.77g + 199.532g = 0.19977kg + 0.199532g = 0.399302 Kg
# de
medicin
Aceleracin Angular (rad/s
2
)
1 11.12
2 11.21
3 11.15
4 11.18
5 11.25
6 11.20

Promedio
X
promedio =

X
promedio
= 11.185 rad/s2

11

11

Dispersin
T
1
=
Error de medicin
Error=

Error= 0.0539
Promedio= 11.20 0.05 rad/s
2

CONCLUSIONES
El momento angular es un concepto importante en fsica, ya que bajo ciertas
condiciones es una cantidad que se conserva.
Un cuerpo rgido, es aquel en el que sus partculas no cambian de posicin y no
sufre deformaciones por alguna fuerza externa. Cuando se aplica una fuerza a un
cuerpo rgido alrededor de un eje el objeto tiende a rotar alrededor de dicho eje. A
esta tendencia se le llama torca, la cual es una cantidad vectorial y aumenta
conforme F y d lo hacen.
Durante la prctica, la torca sobre el cuerpo alrededor del eje de rotacin fue
proporcional a la aceleracin angular experimentada por el objeto, siendo el
momento de inercia (I) el factor de dicha proporcionalidad y el cual depende del
eje de rotacin y del tamao de la forma y del objeto. Nuestros resultados no
tuvieron tanta precisin requerida ya que el hilo se rompi durante la prctica y
esto perjudico nuestras mediciones.
Cuando se tiene una torca nula sobre el cuerpo y se encuentra rotando respecto a
un eje fijo o respecto a un eje en su centro de masa, su direccin no cambia. A
esto se le conoce como momento angular; y dice que: el momento angular total
de un cuerpo en rotacin permanece constante si la torca total externa que acta
sobre l es cero.

BIBLIOGRAFA
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Sears, F. W., Zemansky, M. W., Young, H. D. y Freedman, R. A. Fsica
Universitaria. 2 tomos. Pearson Addison-Wesley, Mxico (2004).
Serway, R. A. y Beichner, R. J. Fsica. Ediciones McGraw-Hill
Interamericana, Mxico (2002).
Serway, R. A. y Jewett, J. W. Jr. Fsica para Ciencias e Ingenieras. 2
volmenes. Cengage Learning Editores, Mxico (2009).
Tipler, P. A. Fsica preuniversitaria. 2 volmenes. Editorial Revert,
Barcelona (2000)
















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