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INSTRUMENTACIN DE PROCESOS
PhD. JOS ALDEMAR MUOZ H Profesor Asociado Prog. Ing. Agroindustrial amunoz@ut.edu.co Universidad del Tolima Junio 15 de 2012
BIBLIOGRAFIA
Ernest O. Doebelin. Measurement Systems, Application and Design. McGraw-Hill, 1990 Antonio Creus Sole. Instrumentacin Industrial. Marcombo, 1992. James W. Dally, William S. Riley,Kenneth G. McConnel. Instrumentation for Engineering Measurements, 2nd Edition. Richard S. Figliola, Donald E. Beasley. Theory and Design for Mechanical Measurements. Wiley, 2nd Edition, 1995.
Contenido
Descripcin general de los instrumentos Clasificacin caractersticas estticas Caractersticas dinmicas Medicin de Presin Medicin de Flujo Medicin de Nivel Medicin de Temperatura Medicin de pH Medicin de Oxgeno disuelto
Exmen
Reporte de ejercicios prcticos : 30% Exmen escrito : 70%
DESCRIPCION GENERAL DE LOS INSTRUMENTOS Control de procesos y operaciones El instrumento sirve como componente de un sistema de control automtico Para controlar una variable es necesario primero MEDIRLA Energ. de entrada y/o material Proceso Perturbaciones
Cantidad medida
Elem. Transmi sin de datos
Datos presentados
Observa dor
DESCRIPCION GENERAL DE LOS INSTRUMENTOS Medicin del desempeo de un instrumento : Caractersticas estticas Caractersticas dinmicas
Elemento sensor primario : es el que recibe primero energa del medio medido y produce una salida(variable fsica : desplazamiento o voltaje) que depende de la cantidad medida. La cantidad medida se ve perturbada por el elemento primario de medicin, asi una medicin tericamente perfecta es imposible.
Elemento de conversin de variable: convierte la variable fsica a otra ms conveniente, conservando la informacin de la seal original.
Elemento de presentacin de datos: Ej: indicacin de un puntero que se mueve sobre una escala, registrador.
Transductor : mecanismos que involucran conversin de energa(mecnica-mecnica; mecnica-elctrica). Si la energa de salida del componente se suministra completamente o casi completamente por la seal de entrada, se tiene un transductor pasivo.
Un transductor pasivo tiene una fuente auxiliar de potencia que suministra la mayor parte de la potencia de salida, mientras la seal de entrada suministra una porcin insignificante.
CARACTERISTICAS ESTTICAS
Las caractersticas de desempeo esttico se obtienen usando calibracin esttica Todas las entradas (deseadas, perturbadoras, modificadoras) excepto una se mantienen en valores constantes. Luego la entrada bajo estudio se varia sobre algn rango de valores constantes, los cuales causan que la salida varie sobre algn rango de valores constante. Las relaciones entrada-salida asi obtenidas comprenden la calibracin esttica.
CARACTERISTICAS ESTTICAS Se repite el procedimiento variando cada vez una de las entradas de inters, desarrollando asi la familia de relaciones estticas entrada-salida. El comportamiento esttico del instrumento global se describe por superposicin de todos los efectos individuales. El estandard de calibracin debe ser al menos 10 veces tan exacto como el instrumento que esta siendo calibrado. Osea, es imposible calibrar un instrumento a una exactitud mayor que la del estandard con el cual es comparado.
Decida, lo mejor que pueda cuales de las entradas sern significativas en la aplicacin para la que se va a calibrar el instrumento.
Use aparatos que le permitan variar todas las entradas significativas sobre los rangos considerados.
Manteniendo algunas entradas constantes, variando otras y registrando la salida desarrolle la relacin esttica I-O deseada.
CARACTERISTICAS ESTTICAS
Exactitud, precisin, bias
Al medir una cantidad fsica con un instrumento se obtiene un valor numrico. Qu tan cerca est este valor del valor verdadero?.
El valor verdadero en general no se conoce, definiciones perfectamente exactas de cantidades fsicas a ser medidas son imposibles de obtener. Ejemplo : longitud de una varilla cilindrica Son planos los extremos de la varilla? Si son planos, son paralelos? Si no son planos, a que superficies corresponden? Es superficie rugosa?
Se estan describiendo simplemente las lecturas de un instrumento(e=medicin-valor verdadero) o de un proceso de medicin? Se est tratando con las caractersticas del proceso de medicin asociadas con el instrumento. Se toma una lectura sencilla, pero esta es solo una muestra de una poblacin estadstica generada por el proceso de medicin.
CARACTERISTICAS ESTTICAS
CARACTERISTICAS ESTTICAS
El rea de una barra particular es numricamente igual a la probabilidad de que una lectura especfica caer en el intervalo asociado.
Si se tomaran un nmero infinito de lecturas, cada una con un nmero infinito de digitos significativos, se pueden hacer los intervalos tan pequeos como se quiera (cada intervalo con un nmero finito de lecturas).
Los pasos en el histograma se hacen cada vez ms pequeos, y en limite la curva se aproxima a una curva suave, f(x)=Z (funcin de densidad de probabilidad para el modelo matemtico del proceso fsico).
f(x)dx
Esta informacin de probabilidad a veces se da en trminos de la funcin de distribucin acumulativa F(x) (probabilidad de que la lectura es menor que algn valor elegido de x) :
F(x)
f(x)dx
Del nmero posible infinito de formas posibles para funciones de densidad de probabilidad, un nmero relativamente pequeo son modelos matemticos tiles para aplicaciones prcticas.
CARACTERISTICAS ESTTICAS Exactitud, precisin, bias La funcin de densidad ms til es la funcin normal o Gaussiana 1 f(x) e (x ) /(2 ) x 2
2 2
: valor medio(sirve solo para localizar la posicin de la curva a lo largo del eje x) : desviacin standard(determina la forma de la curva) La ecuacin define una familia de curvas dependiendo de estos valores numricos.
CARACTERISTICAS ESTTICAS
Exactitud, precisin, bias Ej: hay una probabilidad de cero de que un puntero en un medidor de presin leer 100 kPa cuando el rango del medidor es solo de 20 kPa. Aunque los datos reales no esten exactamente conformes a la distribucin Gaussiana, a menudo son suficientemente cercanos y permiten el uso del modelo Gaussiano.
CARACTERISTICAS ESTTICAS
Las dos caractersticas de un instrumento que tienen el mayor efecto sobre el desempeo de un sistema de control son : exactitud y velocidad de respuesta (respuesta en frecuencia). Si la variable medida esta cambiando con el tiempo, la exactitud de la medida depende de que tan rpido el instrumento de medicin puede seguir estos cambios.
CARACTERISTICAS DE OPERACIN Medicion : Un instrumento de medicin puede medir dentro de su rango de medicin. Span : Diferencia entre el lmite de rango ms alto y el ms bajo. Resolucin :Cuando la variable medida se vara contnuamente sobre el rango, algunos instrumentos de medicin cambian su salida en pasos discretos en lugar de hacerlo en forma contnua(se expresa como porcentaje del span de salida del instrumento). La resolucin es un paso sencillo de la salida.
CARACTERISTICAS DE OPERACION
Rangeabilidad : Rango sobre el cual el instrumento encuentra la linealidad indicada de requerimientos de incertidumbre (rango de valores dentro de los cuales cae el valor verdadero con una probabilidad especificada). Uncertainty de 1% a 95% de confidencia significa que el instrumento dar al usuario un rango de 1% para 95 lecturas de 100. Uno de los problemas mas comunes con los equipos de instrumentacin es la exageracin de su rango. Ejemplo 1: Un medidor de ratas de flujo mide velocidades de 1-100 p/s, dando la impresin que se pueden leer flujos con exactitud a travs del rango de velocidad total. La exactitud del medidor particular tiene una razn turndown 10:1, luego un medidor con rango 0-30 Mgd tiene una exactitud verdadera sobre el rango total de 3-30 Mgd. Por debajo de 3 Mgd la exactitud del medidor disminuye.
CARACTERISTICAS DE OPERACION
RANGEABILIDAD Se refiere a los valores mnimo y mximo que el instrumento es capaz de medir dentro del rango de presicin o exactitud especificado Este valor se puede dar como un porcentaje del span o como una relacin entre el valor mnimo y el valor mximo Ej: Rango de medida: 0 ... 100 GPM Mnimo valor medido: 5 GPM Mximo valor medido: 100 GPM Rangeabilidad: 5% de full span 20:1
CARACTERISTICAS DE OPERACION
Ejemplo 2 : Es comn para un tubo venturi tener dos transmisores midiendo el flujo.Esto se debe a que un venturi con un transmisor mide exactamente con una razn turndown 6:1 sobre el rango completo. Si se tiene un rango 0-30 Mgd, la exactitud del medidor disminuye por debajo de 5 Mgd.
CRITERIOS DE SELECCION
En la seleccin de un transmisor de Temperatura por ejemplo, un diseador debe considerar los siguientes posibles elementos primarios : Termocupla, RTD, termistor, elemento llenado de lquido, elemento llenado con vapor, elemento llenado con gas, pirmetro de radiacin. Seleccionar un instrumento de medicin correcto para un trabajo es complicado, pues no hay una simple eleccin correcta. No hay un procedimiento para seleccionar un instrumento de medicin y el juicio es una parte importante durante el proceso.
CRITERIOS DE SELECCION
Preguntas sobre la variable medida : 1. Cal es la variable medida ? 2. Qu exactitud se requiere ? al 100% del rango de entrada al 75%del rango de entrada al 50% del rango de entrada al 25% del rango de entrada 3. Qu fludo o slido se esta midiendo? 4. Cales son los lmites del rango ms alto y ms bajo 5. Qu sobrerrango se puede presentar? 6. Qu tipos de cambios dinmicos podran ocurrir en la variable medida? rata mxima de cambio? Frecuencia mxima a la que ocurren los cambios?
CRITERIOS DE SELECCION
Preguntas acerca del instrumento de medicin ? Cal es el sensor primario? Qu efecto tendr el sensor primario sobre la variable medida? Cal es el propsito de la variable medida? Indicar Transmitir Registrar Totalizar Otra? Es la seal de salida anloga o digital? Cal es la seal de salida?: 3-15Psi, 4-20mA, 0-10V, otra?
1. 2.
3.
4. 5.
7. Cal es el principio de operacin del transmisor? 8. Qu condiciones ambientales encontrar el instrumento? 9. Desviacin cero, sensibilidad del instrumento, banda muerta, histresis, linealidad.
CRITERIOS DE SELECCION
Preguntas econmicas
1. Cales son los costos de instalacin? 2. Cales son los costos de mantenimiento? 3. Cal es la vida til esperada del instrumento? 4. Cal es la vida til esperada del instrumento?
DEFINICIONES BASICAS
DEFINICIONES BASICAS
DEFINICIONES BASICAS
CLASES DE INSTRUMENTOS
elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica(3-15 Psi) o elctrica (4-20mA).
CLASES DE INSTRUMENTOS
Transductores : Reciben una seal de entrada funcin de una
Rel Elemento primario Transmisor Convertidor PP/I (Presin/intensidad) Convertidor PP/P(Proceso/seal neumtica)
Convertidores : Son aparatos que reciben una seal de entrada
neumtica (3-15Psi) o elctrica(4-20mA C.C) procedente de un instrumento y luego de modificarla envian la resultante en forma de seal de salida estndar.
CLASES DE INSTRUMENTOS`
Convertidores :
Convertidor P/I Convertidor I/P
Receptores : Reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran.
Receptores-Controladores :Envan otra seal de salida normalizada (3-15 Psi o 4-20mA) que acta sobre el e.f.c. Controladores : Comparan la variable controlada con un valor deseado y ejercen accin correctiva de acuerdo a la desviacin.
CLASES DE INSTRUMENTOS`
Elemento final de control : recibe la seal del
controlador y modifica el control del fludo o agente de control. En funcin del instrumento Instrumentos de control Instrumentos de nivel Instrumentos presin Instrumentos de temperatura Instrumentos de humedad Instrumentos de pH Instrumentos de medicin de oxigeno disuelto
GENERALIDADES
MEDICION DE COMPOSICIN
El anlisis electroqumico en soluciones lquidas tiene que ver con la medicin de cantidades elc tricas(potencial, corriente, carga) Composicin de la solucin y reaccin cintica de sus componentes.
Tcnica basada en determinacin cuantitativa de reactivos necesarios para completar una reaccin o productos de la reaccin.
METODOS
Potenciometra : Medicin de un potencial de electrodo (el electrodo y la solucin estan en equi librio electroqumico).
Voltimetra : Tcnica en la cual el potencial se controla de acuerdo a alguna funcin prescrita mientras se mide la corriente. Conductometra : Determina la conductividad elctrica de la solucin de prueba investigada.
Aplicaciones prcticas
Control
de procesos industriales
Monitoreo
Medicin de pH
El
Es una medida de la "Actividad del ion Hidronio en un sistema acuoso; Concentracin Molar del ion Hidronio en un medio acuoso. El pH es una medida de la intensidad cida o alcalina de una muestra de agua, que difiere de los trminos Acidez y/o Alcalinidad, en la medida de que estos ltimos, lo que representan es la Capacidad Amortiguadora de la muestra y no su carcter cido o bsico.
Medicin de pH
Los
conceptos de pH, alcalinidad y acidez se relacionan mutuamente debido a que el pH de la muestra, se utiliza como criterio para determinar si la Capacidad Amortiguadora de la muestra se ha de medir en funcin de su acidez o en funcin de su alcalinidad.
Los
El
H 2O
OH
Kw
Ion hidroxilo
Ion hidrgeno
[ H ][OH ] H 2O
Medicin de pH
Para
valores de pH comprendidos entre 1 y 13, la concentracin de agua es mucho ms grande que la del ion hidrgeno, H+ o la del ion hidroxilo, OH .
Para
la mayora de fines prcticos se asume que este valor es muy grande y siempre constante.
Kw
Para
[H ][OH ] 10 14 ; T
25o C
una misma temperatura KW = constante, cuando la [H+] aumenta, la [OH] disminuye y a la inversa. De la anterior ecuacin se deduce que cuando el agua es neutra la [H+] = 107 M.
Medicin de pH
No es prctico expresar la concentracin molar de ion hidrgeno en cifras
PH
log[H ]
aumento de una unidad en el pH corresponde a una disminucin de 10 veces en la concentracin molar del ion hidrgeno. El extremo inferior de la escala, (pH = 0), corresponde a un carcter cido equivalente a una solucin 1,0 M de HCl.
El extremo superior, (pH = 14), corresponde a un carcter bsico equivalente a una solucin de NaOH 1,0 M.
Medicin de pH
El agua pura neutra tiene una concentracin de ion hidrgeno de 1e-7 moles/l, entonces el pH es :
pH 1 log [H ] 1 10 7 7
Una disolucin cida tiene mayor concentracin de iones hidrgeno que el agua pura (pH<7), una disolucin bsica tiene pH>7. El mtodo ms exacto y verstil de aplicacin industrial es el sistema de electrodo de vidrio.
Medicin de pH
Medicin de pH
La escala de pH es una escala de medicin del carcter cido o bsico de un sistema acuoso, entre dos extremos: Uno molar cido y uno molar bsico
Medicin de pH
Existen
en la naturaleza sistemas acuosos ms cidos que el pH = 0, o ms bsicos que el pH = 14, en el 99,99 % de los casos, el pH de los sitemas acuosos naturales se halla comprendido dentro del rango de esta escala.
El
Medicin de pH
Formas de Medicin
Indicadores:
uso de indicadores y/o papeles impregnados de un indicador, los cuales mediante sus variaciones en color indican las variaciones en el valor de pH. Se requiere rapidez, no importa exactitud. pHmetro :Cuando se requiere exactitud en las medidas, es el mtodo ms confiable y seguro para determinar el pH de un sistema acuoso.
Medicin de pH
pHmetro
es un instrumento analtico que consta de un sensor o electrodo selectivo para el ion hidrgeno y de un sistema electrnico que captura la seal de concentracin como una seal elctrica y la traduce en una escala de valores numricos.
Cualquier
diferencia de concentracin puede asociarse a una diferencia de potencial elctrico, un pHmetro es en principio un voltmetro que mide diferencias de potencial, asociadas a diferencias de concentracin, y de hay el origen de su denominacin como Potecimetro.
Fundamento
de la determinacin potenciomtrica del pH :medicin de la actividad de los iones hidrgeno mediante el uso de un electrodo patrn de hidrgeno y otro de referencia.
Medicin de pH
Recomendaciones con el uso de electrodos :
El sensor del electrodo debe permanecer siempre hmedo para asegurar su hidratacin. Cuando el electrodo no este en uso se debe mantener sumergido en una solucin de KCl 3,0 M. Puesto que el electrodo de referencia en un electrodo combinado de pH consiste de una celda de Ag/AgCl, se debe procurar guardarlo inmerso en soluciones que contengan cloruros y evitar aquellas que contengan iones que precipiten el in plata, tales como muestras que contengan sulfuros, etc.
Medicin de pH
Recomendaciones con el uso de electrodos :
Se deben evitar las muestras extremadamente calientes o de pH extremo, particularmente las de pH bsico. Dichas muestras descalibran el equipo y disminuyen la vida til del electrodo. Si el pH esperado en las muestras que se requiere medir es ligeramente cido, es aconsejable calibrar el instrumento frente a soluciones patrn de pH 4,00 y 7,00. Si por el contrario el pH esperado es ligeramente alcalino, se recomienda calibrar con soluciones patrn de pH 7,00 y 10,00.
Medicin de pH
Recomendaciones con el uso de electrodos :
El electrodo debe permanecer vertical y con el sensor humedecido cuando no se este usando. El dejarlo seco durante un tiempo prolongado, puede deteriorarlo irreversiblemente. El valor ms representativo del pH de un cuerpo de aguas es el que se mide directamente en campo (el pH esta influenciado por el tipo de gases disueltos en la muestra y la concentracin de estos, a su vez, depende de la temperatura del sistema) . Se recomienda realizar las mediciones directamente en la fuente.
Medicin de pH
El pH es una medida que indica la acidez del agua. El rango vara de 0 a 14, siendo 7 el rango promedio (rango neutral). Un pH menor a 7 indica acidez, mientras que un pH mayor a 7, indica un rango bsico.
Por definicin, el pH es en realidad una medicin de la cantidad relativa de iones de hidrgeno e hidrxido en el agua.
Agua que contenga ms iones de hidrgeno tiene una acidez mayor, mientras que agua que contiene ms iones de hidrxido indica un rango bsico.
Medicin de pH
Cada nmero representa un cambio de 10 veces su valor en la acidez/rango normal del agua (escala logartmica).
El agua con un pH de 5, es diez veces ms cida que el agua que tiene un pH de 6. Ejemplo : el agua que sale de una mina de carbn abandonada puede tener un pH de 2. Usando la escala logartmica, el agua que sale de esta mina puede tener hasta 100,000 veces ms acidez que el agua neutral (pH=7).
Medicin de pH
Medicin de pH
Cmo trabaja el medidor de pH?
La muestra de agua se coloca en una pequea taza y la pipeta de vidrio al final del brazo retractable se coloca en el agua. La parte posterior del tubo se conecta a la caja principal a travs de alambres elctricos y en la punta del tubo se encuentra un bulbo delgado de vidrio. Dentro del tubo se encuentran dos electrodos que miden el voltaje elctrico. Un electrodo yace dentro de un lquido que tiene una acidez programada (pH). El otro electrodo responde a la acidez de la muestra del agua.
Medicin de pH
Cmo trabaja el medidor de pH?
El voltaje del segundo electrodo responde a la muestra programada de pH que se encuentra en el primer electrodo.
Un voltmentro colocado en el tubo mide la diferencia entre estas dos muestras. El medidor calcula la diferencia de voltaje en pH y la muestra en la pequea pantalla del aparato.
Medicin de pH
Electrodo de vidrio Consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior con una membrana de vidrio especialmente sensible a los iones de hidrgeno del pH.
Medicin de pH
Electrodo de vidrio
En la parte interna de la membrana se encuentra una solucin de cloruro tampn de pH constante dentro de la cual esta inmerso un hilo de plata recubierto de cloruro de plata. Al introducir el electrodo en el liquido se desarrolla un potencial relacionado directamente con la concentracin del ion hidrgeno (el mecanismo que permite que se de esta medicin no es bien conocido!).
Si [lquido]>[interior del electrodo] existe un potencial positivo a travs de la punta del electrodo y viceversa.
Medicin de pH
Electrodo de vidrio
El potencial cambia con la temperatura. Ej: pasa de 54.2 mV a 0C a 74 mV a 100C por unidad de pH.
Electrodo de referencia (cierra el circuito): permite medir el potencial desarrollado por el electrodo de vidrio. Suministra un potencial constante que sirve de referencia para medir el potencial variable del electrodo de vidrio.
El electrodo de referencia contiene una celula interna : un hilo de plata recubierto con cloruro de plata en contacto con un electrolito de cloruro de potasio.
Medicin de pH
Electrodo de vidrio : Potenciales existentes
E1 : potencial entre el electrodo metlico interior y la solucin tampn (constante para una T dada).
E2 : caida de potencial entre el electrodo interior y la cara interna de la membrana de cristal (despreciable)
E3 :Pot. Soluc. Tampn-superficie membrana de cristal (constante)
Medicin de pH
Electrodo de vidrio
Medicin de pH
Electrodo de vidrio
E5
referencia(despreciable)
E8 : Caida de potenc. Dentro del electrodo de referencia(despreciable).
Medicin de pH
Electrodo de vidrio
E9
E: Potencial R: constante de los gases perfectos F : Nmero de Fraday T : temperatura absoluta [H+]concentracin de iones hidrgeno
Medicin de pH
Electrodo de vidrio
El pH se mide midiendo el potencial resultante entre los electrodos de E1-E9 con una resistencia interna considerable. La variacin de temperatura influye en la medida del pH.(0.2mV/grado a pH constante, ver grfico). En el instrumento final de indicacin, registro o control la medida se da en unidades de pH, se debe compensar la influencia de las variaciones de temperatura de la solucin de ensayo, usar la ec. de Nerst.
Medicin de pH
Electrodo de vidrio
El termocompensador o sonda de resistencia solo compensa la relacin Temp-Tensin, asegurando asi la medida del pH de la solucin a la temperatura real. La medida del pH es slo vlida a la temperatura a la que se encuentra la solucin.
El registro o control de pH una vez amplificada la seal se realiza en un potencimetro. Precisin :
0.25 a 1%( 0.03pH)
El oxgeno disuelto (OD) es realmente una distribucin fsica de molculas de oxgeno en el agua.
Existen 2 fuentes de OD en el agua: la atmsfera y la fotosntesis.
4OH 1
4e
La temperatura influencia la medicin, entonces se incorporan termocompensadores que refieran automticamente la medida a una temperatura standard. La precisin en la medida es de ms o menos 1% y el campo de medida suele estar entre 2 y 25 mg/l, o 0-100% saturacin.