DESARROLLO 1.

Separador de Paquetes
Sobre una banda transportadora son deslizados distintos paquetes, los cuales vienen en tres distintos tamaos: pequeo, mediano y grande. Para poder clasificar todo un conjunto de paquetes por tamao se requiere de un dispositivo llamado separador de paquetes (ver Figura 1). Este dispositivo consiste principalmente en dos cilindros de doble efecto y tres sensores.

Figura 1. Esquema del separador de paquetes. A y B representan los cilindros; a, b y c los sensores
de paquetes.

Los cilindros se encuentran acoplados a un costado de la banda transportadora por donde se deslizan todos los paquetes y tienen la funcin de mover dicha banda en tres posiciones: hacia arriba, en medio o abajo. En la posicin ms alta sern enviados los paquetes pequeos, en la posicin intermedia los paquetes ms grandes y en la posicin inferior los paquetes medianos. Cada vstago de cada cilindro posee tambin una posicin inicial; el vstago del cilindro encontrado en la parte inferior, designado como A, se encuentra dentro, mientras que el vstago del otro cilindro, designado como B, se encuentra fuera. Los sensores a, b y c detectan el paso de un paquete por vez, es decir, solamente un paquete puede ser procesado al mismo tiempo, sea cual sea su tamao. Cuando un paquete es censado, los cilindros mueven la banda principal, dependiendo del tamao registrado: si el paquete censado fue pequeo, el vstago del cilindro A sale, el vstago de B permanece en su posicin inicial y por ende la banda es movida hacia arriba. Si un paquete grande pasa

a travs de los sensores, los cilindros no realizan ningn movimiento. En cambio, si el paquete fue de mediano tamao, el vstago del cilindro B debe regresar, colocando la banda en la parte inferior, a donde deben de llegar los paquetes medianos.

Tabla de Verdad Para el armado de la tabla de verdad (ver Tabla 1), se colocaron, en el lado izquierdo de la tabla, todos los casos posibles para cuando los sensores estuviesen activos o inactivos, representndolos con 0 o 1. En el lado derecho, se encuentran las funciones de los cilindros A y B. Las condiciones no importa son representadas con una X y se presentan cuando un paquete grande pasa por los sensores: Este tipo de paquetes activara a los tres sensores, no a dos de los extremos. a 0 0 0 0 1 1 1 1 b 0 0 1 1 0 0 1 1 c 0 1 0 1 0 1 0 1 f(A) 0 1 1 0 1 X 0 0 f(B) 1 1 1 0 1 X 0 1

Tabla 1. Tabla de verdad del circuito separador de paquetes

Mapas K Despus de armar la tabla de verdad, los mapas k son herramientas necesarias para construir las expresiones de cada cilindro.
a\bc 0 1 00 0 1 f(A) 01 1 X 11 0 0 10 1 0

a\bc 0 1

00 1 1

f(B) 01 1 X

11 0 1

10 1 0

Ecuaciones Reducidas En total, fueron obtenidas cuatro ecuaciones. Para cada cilindro se obtuvo una funcin de ceros y una funcin de unos. Dichas ecuaciones resultan de aplicar el concepto de minitrminos a ceros y unos respectivamente. Ecuaciones para el cilindro A:

f (1) b(a c) abc

Ecuaciones para el cilindro B:

f (0) b(a c) abc

f (1) b ac ac

f (0) b(ac ac)

Circuito en FluidSIM El circuito separador de paquetes antes de su implementacin en fsico fue simulado en FluidSIM (ver Figura 2). Para representar los sensores, se emplearon 3 botones pulsadores y vlvulas 3/2 para sus respectivas negaciones. Las vlvulas de control para cada cilindro son 4/2 biestables controladas neumticamente y en total se utilizaron 6 vlvulas OR y 8 vlvulas AND.

Figura 2. Circuito separador de paquetes simulado en FluidSIM.

2. Puerta
Una puerta cumple la funcin de abrir y cerrar mediante dos botones y dos sensores de posicin. Cada uno de los botones, designados como A y B, se encuentran en lados opuestos a la puerta; mientras tanto, los sensores captan si la puerta se encuentra cerrada (sensor S2) o abierta (sensor S1). Dentro del funcionamiento de la puerta, hay que destacar que solamente se debe de presionar 1 botn a la vez, por lo tanto una sola persona puede estar abriendo o cerrando la puerta en un instante. Ahora bien, si no hay ninguna persona o entidad que accione alguno de los dos botones, la puerta tiene la funcin de cerrarse automticamente (ver Figura 4). Para que la puerta pueda colocarse en sus dos diferentes posiciones, solamente necesita de un actuador, un cilindro de doble efecto.

Figura 4. Esquema de la puerta. El recuadro gris representa a la puerta cuando se encuentra abierta.

Es posible plantear situaciones o escenarios que no pueden llegar a darse, debido a las condiciones con las que se estableci el modo de operacin de la puerta. Algunas de ellas son: No es posible presionar A y B al mismo tiempo, debido a la posicin de ambos interruptores en lados opuestos de la puerta; no deben existir dos sensores registrando al mismo tiempo, debido a que uno censa si la puerta cierra y otro si la puerta abre. El vstago se encuentra dentro del cilindro en la posicin inicial. Un ltimo aspecto a considerar es el hecho de que no existen posiciones intermedias, es decir, la puerta solamente cierra o abre.

Tabla de Verdad Planteando todas las condiciones y estados posibles existentes para el circuito, se gener una tabla de verdad (ver Tabla 2). En el lado izquierdo de la tabla de verdad se colocan los botones A y B, junto con los sensores S1 y S2; por su parte, la columna del lado derecho representa el estado en el que se encuentra el cilindro en cada instante.

A 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

B 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

S1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

S2 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Cilindro X 0 1 X X 1 0 X X 1 0 X X X X X

Tabla 2. Tabla de verdad para el circuito de la puerta.

Mapas K De la tabla de verdad, fue obtenido un nico mapa k, debido a que solamente se manej un cilindro en todo el circuito.
AB\S1S2 00 01 11 10 00 X X X X 01 0 1 X 1 11 X X X X 10 1 0 X 0

Ecuaciones Reducidas El nmero de ecuaciones obtenidas del mapa k anterior fue 2. Una de las ecuaciones fue determinada para los unos que aparecen en el mapa y se pueden agrupar como minitrminos y otra ecuacin fue para los ceros del mismo mapa.

f (0) AS1 BS2 ABS1

f (1) ABS1 BS1 AS1

Circuito en FluidSIM El circuito en FluidSIM (ver Figura 5) emplea, al igual que el circuito separador de paquetes, una vlvula 4/2 biestable para el control del pistn, adems de vlvulas estranguladoras anti retorno.

Figura 5. Circuito de la puerta simulado en FluidSIM.

En esta simulacin se colocaron los sensores de fin de carrera para representar S1 y S2. Por su parte, se colocaron botones sin enclavamiento para el caso de A y B. En total, se colocaron 4 vlvulas OR y 7 AND; adicionalmente se hizo uso de una vlvula 3/2 para representar la negacin de S1.