A las 1

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Dinmica de Estructuras - CIV235

Tarea 8

Nombre: Rol : Fecha:

Alejandro Alcntar Zurita 2711032-0 xx/03/2012

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1. Para el sistema de tres grados de libertad mostrado en la figura se pide determinar la frecuencia fundamental y el primer modo de vibrar mediante: a) Mtodo de Rayleigh b) Iteracin Matricial Comparar con la solucin exacta.

De este modelo se obtienen las matrices de masa y rigidez:

[ ]

[ ]

Con estas matrices se pueden obtener los valores reales de los modos de vibrar y las frecuencias, para as tener una visin de a lo que se quiere llegar. Frecuencias: ([ ] { { Modos de vibrar ([ ] [ ] [ [ ]){ } ] [ ]) } }

[ ]

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a) Mtodo de Rayleigh Adems se tiene que: { } Como { } { } Con rayleigh ({ }) [ [ ]{ } { } ] [ ] { } { } { } { }

{ } [ ]{ } { } [ ]{ }

Donde es una buena aproximacin para la primera frecuencia Ahora por el mtodo iterativo se tiene: Se escoge el vector inicial, es cual es arbitrario { } { }

Ahora para ser consecuente con el mtodo enseado en clases, este vector se normalizara. { } { } { } [ ]{ } Se resuelve la ecuacin [ ]{ } [ ]{ } { } { } { } [ ] [ ]{ } { }

[ ] [ ]{ }

]{

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Normalizando este vector { } Con esto { { }[ ]{ }[ ]{ } } [ ] { } { } [ ]{ } { }

{ } [ ]{ } { } [ ]{ } Adems

, con esto se revisa la tolerancia tenindose: | |

Se tomara como tolerancia de convergencia 1% | | | |

Se debe seguir iterando, por lo tanto del mismo modo anterior se tiene que: { } { } [ ] [ ]{ }

]{

Normalizando este vector { } Con esto { } [ ]{ } { } [ ]{ } | | | | [ ] { } { } [ ]{ } { }

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Se debe seguir iterando, por lo tanto del mismo modo anterior se tiene que: { } { } [ ] [ ]{ }

]{

Normalizando este vector { } Con esto { } [ ]{ } { } [ ]{ } | Cumple con la tolerancia. Comparando la frecuencia encontrada esta es bastante semejante a la encontrada por el problema de valor propio. { } [ ]{ } { } [ ]{ } [ ] | | | [ ] { } { } [ ]{ } { }

Ocurre lo mismo con el modo de vibrar, es bastante semejante al calculado mediante el problema de vector propio.

{ }

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2. Calcular el tercer modo de vibrar y la frecuencia correspondiente al sistema definido en la pregunta anterior. Para ello implemente la siguiente iteracin matricial: [ ]{ } [ ]{ }

Demostrar que esta iteracin converge a { } y Qu condicin deber tener { }? (vector inicial) } , por lo que se

Esta iteracin es semejante al mtodo de iteracin directa para el modo { podra tomar un vector aleatorio para { }

Por lo tanto [ ]{ Para k=1 [ ]{ El vector{ } [ ]{ } } [ ]{ }

} puede ser escrito como una combinacin lineal de los vectores de la base [ ] { } { [ ]{ { { } } } } { [ ]{ } } } { } { }) { }

Con esto

[ ] [ ]{ { }

[ ] [ ](

Adems se sabe que: ([ ] [ ]){ } [ ]{ } [ ]{ } [ ] [ ]{ } { }

Remplazando: { Ahora para k=2 [ ]{ { } } [ ]{ } } } { } { } { }

[ ] [ ]{

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{ Adems se sabe que: ([ ]

[ ] [ ](

})

[ ]){

[ ]{

[ ]{ }

[ ] [ ]{ }

{ }

Remplazando: { } { } { } { }

Por lo tanto para el caso general donde k>> { { Como } } ( { { { { Segn la funcin de rayleigh: ({ ({ }) }) { { { { } [ ]{ } ( ( ) { ) { } [ ]{ } [ ]{ } } } } } } { { } { } { } } { { } })

, a medida que

} [ ]{ } } [ ]{ } } [ ]{ }

El vector inicial no necesita ninguna condicin, este mtodo de iteracin permite calcular el ltimo modo, en este caso, como son 3 grados de libertad, pasara a ser el ltimo.

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3. Para el sistema de 3 grados de libertad se pide calcular por medio de Mtodos Iterativos los primeros 3 modos de vibrar y sus correspondientes frecuencias. Para las iteraciones utilice una tolerancia de convergencia del 1%. k = 100 y m = 10. La rigidez mostrada en el esquema es equivalente para cada nivel.

Del modelo del edificio, se obtienen las matrices de masas y rigidez del sistema, segn los grados de libertad representados en ella. [ ] [ ] [ ]

[ ]

Con estas matrices se pueden obtener los valores reales de los modos de vibrar y las frecuencias, para as tener una visin de a lo que se quiere llegar. Frecuencias: ([ ] [ ])

{ {
Modos de vibrar ([ ] [ ] [ [ ]){ }

} }

[ ]

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Adems se tiene que: { } Como { } { } Con rayleigh ({ }) [ [ ]{ } ] { } { [ ] { } } { } { }

{ } [ ]{ } { } [ ]{ }

Donde es una buena aproximacin para la primera frecuencia Ahora por el mtodo iterativo se tiene: Se escoge el vector inicial, es cual es arbitrario { } { }

Ahora para ser consecuente con el mtodo enseado en clases, este vector se normalizara. { } { } { } [ ]{ } Se resuelve la ecuacin [ ]{ { } } [ ]{ } { } [ ] [ ]{ } { }

]{

Normalizando este vector { } { } { } [ ]{ } { }

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Con esto { { }[ ]{ }[ ]{ } } [ ]

{ } [ ]{ } { } [ ]{ } Adems

, con esto se revisa la tolerancia tenindose: | | ( )

Ahora del mismo modo se hace la segunda iteracin { } [ ] [ ]{ }

{ }

]{

{ { } { } [

} { ]{ } }

{ {

} [ ]{ } [ ]{

} [ } ]

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Ahora la tercera iteracin (ahorrndose las expresiones de los clculos y considerando el resultado). { } { } { } { }

| Con esto se tiene que

{ }

{ }

Ahora podemos utilizar la iteracin directa para calcular el tercer modo [ ]{ } [ ]{ }

se escoge un vector aleatorio { } { }

Ahora para ser consecuente con el mtodo enseado en clases, este vector se normalizara. { } { } { } [ ]{ } Se resuelve la ecuacin [ ]{ } [ ]{ { } { } } { } [ ] [ ]{ } { }

[ ] [ ]{ }

]{

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Normalizando este vector { } Con esto { }[ ]{ } { }[ ]{ } Adems { } [ ]{ } { } [ ]{ } [ ] { } { } [ ]{ } { }

, con esto se revisa la tolerancia tenindose | | ( )

Ahora del mismo modo se hace la segunda iteracin { } { } { } [ ] [ ]{ } { } { }

| Tercera iteracin

{ } { } {

[ ] [ ]{ } } { } { }

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Cuarta iteracin

{ } { } {

[ ] [ ]{ } } { } { }

| Quinta iteracin

{ } { } {

[ ] [ ]{ } } { } { }

| Sexta iteracin

{ }

[ ] [ ]{ }

{ }

{ }

{ }

{ }

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Ahora para encontrar el segundo modo, se define que { Se toma el vector aleatorio { Con esto se tiene { { } } { } ({ } [ ]{ }){ } } { } { } { } } [ ]{ }

({

} [

]{

}) {

Normalizado { } Eso cumple la condicin { } [ ]{ } { }

Con el mismo procedimiento que se uso para encontrar el modo 1 se encuentran los valores y se adjunta la siguiente tabla Iteracin k { { { { { } } } } } { { { { { } } } } } Tolerancia -

No cumple No cumple Cumple

Ya en la tercera iteracin queda demostrado que esta solucin converge al primer modo

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Vale mencionar que se utilizo el primer modo real segn la solucin de problemas de valores propios, esto para intentar encontrar un vector inicial que cumpla mas restringidamente con la ortogonalidad de los modos. Por lo tanto { } { } { } { }

[
por lo tanto los modos de vibrar segn las iteraciones es el siguiente [ ] [ ]

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