MOVIMIENTO DE UN PUNTO MATERIAL

Introduccin
La cinemtica estudia la relacin entre la distancia, tiempo velocidad y aceleracin. Los conceptos fundamentales estn relacionados con el concepto de partcula que es una parte de un cuerpo cuyas dimensiones son insignificantes comparadas con la amplitud de su movimiento. Estudiaremos los movimientos de traslacin, rotacin y de movimiento de un plano.

Adicin y sustraccin de vectores

En el estudio del movimiento de un punto material en funcin de las cantidades vectoriales, desplazamiento, velocidad y aceleracin, intervienen la adicin y sustraccin de vectores. Por la ley de paralelogramos la suma de 2 vectores es la diagonal del paralelogramo formado por los vectores sumandos y la otra diagonal es la resta.

Clases de movimiento
Se llama movimiento rectilneo el de un punto material a lo largo de una lnea recta. Si la trayectoria es curva recibe el nombre de movimiento curvilneo. Cuando el punto recorre distancias iguales en tiempos iguales se llama movimiento uniforme. Si recorre distancias diferentes en el mismo tiempo se llama movimiento variado.

Desplazamiento lineal
El desplazamiento lineal de un punto en movimiento se define como el cambio de posicin. El desplazamiento puede ser expresado por medio de la variacin de las coordenadas, siendo el desplazamiento r= Tambin puede ser expresado por la diferencia vectorial de las dos posiciones del punto mvil

r= rf-ri
1

Desviacin angular
La desviacin angular es la variacin que experimenta el ngulo que forma la recta con cualquier eje fijo La desviacin angular se puede calcular de la siguiente manera

=f-i

Relacin entre el desplazamiento lineal y la desviacin angular

Cuando un punto se, mueve alrededor de un punto en una trayectoria circular de radio r, el desplazamiento lineal dc que corresponde a una desviacin angular d. Puesto que el arco del crculo es el producto del ngulo por el radio, tenemos ds = r.d Para una desviacin angular grande el desplazamiento lineal correspondiente ya no ser s=r. pero s se expresara por r..

Velocidad lineal y velocidad

Se denomina velocidad lineal de un punto a la razn entre su desplazamiento lineal y el tiempo empleado en recorrerlo. La direccin de la velocidad en un punto de su trayectoria es la tangente a dicho punto. La intensidad del vector velocidad se llama simplemente velocidad y es escalar, puede considerarse como la relacin entre la distancia recorrida y el tiempo Hay que destacar que la velocidad en movimientos uniformes ya sean rectilneos o curvilneos es constante y est dada por la expresin:

v=
Pero la velocidad lineal solo es constante en el movimiento uniforme rectilneo ya que en el curvilneo varia su direccin constantemente. La velocidad en un instante determinado es:

v=
Si se conoce v en funcin de t, el desplazamiento s en un tiempo cualquiera t2-t1, puede hallarse integrando la ecuacin anterior s = v.dt

Velocidad angular
La velocidad angular es la relacin entre la desviacin angular y el tiempo. Si se producen desviaciones angulares en tiempos iguales se dice que el movimiento es uniforme y la velocidad angular w se expresa por

=
Si tienen lugar desplazamientos desiguales en tiempos iguales se dice que el movimiento es variado y la velocidad media es expresada por

Relacin entre las velocidades angular y lineal

Si un punto se mueve sobre una trayectoria circular la relacin entre sus velocidades angular y lineal se pone en evidencia ya que por definicin

v=

A su vez tenemos
ds = r.d Tenemos v=

= r.

Componentes de la velocidad
A menudo es conveniente expresar la velocidad en sus componentes ya sean las componentes axiales (vx y vy) paralelas a los ejes X y Y o las componentes radial y transversal (vR y vT) paralela y perpendicular al radio vector.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Las relaciones entre la distancia, tiempo, velocidad y aceleracin para el movimiento rectilneo uniformemente acelerado son: a=

vf = vi+a.t s = vi.t+

a.t2

vf2 =vi2+ 2.a.s

3

Movimiento armnico simple

Un caso especial de movimiento rectilneo con aceleracin variable es el movimiento armnico simple. Muchos de los movimientos vibratorios en los problemas de ingeniera pueden considerarse sin grave error como movimiento armnicos simples. Si un punto se mueve con una velocidad constante sobre una trayectoria circular el movimiento de la proyeccin del punto sobre un dimetro del crculo es un movimiento armnico simple. Tenemos que = .t y x=r.Cos = r.Cos t

v= a=

= - r Sen = -2 r Cos

Adems se tiene que T=

y f=

Los valores mximos de la velocidad v es cuando el punto pasa por el eje de equilibrio, y la aceleracin es cero, esto es cuando =90; y el valor mximo de la aceleracin a, es cuando el punto esta al extremo del movimiento en este punto la velocidad v es igual a cero, esto es cuando =0.

Aceleracin en el movimiento curvilneo. Componentes tangencial y normal de la aceleracin.

Cuando el punto se mueve con una velocidad variable tanto en direccin como en magnitud, la aceleracin est definida como a= En este caso el vector v, tendr dos componentes: una que define el cambio de direccin de la velocidad y otra que define el cambio de magnitud de la velocidad Anlogamente a estas componentes se tienen 2 aceleraciones componentes que son: an y at Donde an es la aceleracin normal y su magnitud es an = v= y es la aceleracin que produce un cambio de direccin en la velocidad y su direccin es perpendicular a la velocidad en cualquier instante

y at es la aceleracin tangencial y su magnitud es at= =

y es la aceleracin que produce un cambio de magnitud de la velocidad y su direccin es paralela a la velocidad en cualquier instante

Aceleracin angular
La aceleracin angular es la rapidez con que vara la velocidad angular. Si la velocidad angular varia uniformemente la aceleracin se expresa por = Si la velocidad angular no vara uniformemente, la aceleracin en un instante cualquiera es la aceleracin media durante ese instante de tiempo y se expresa por: = =

Movimiento circular uniformemente acelerado

Anlogamente a las deducciones del punto 1, se tienen las siguientes ecuaciones f = i+.t = i.t+ .t f
2 2

=i2+ 2. .
y tambien se conoce que v=r. entonces tendramos que at=

Relacin entre las aceleraciones angular y lineal

Se conoce que at=

Finalmente tenemos que at= Si el punto no se mueve sobre una trayectoria circular la ecuacin tambin es vlida siempre que r sea el radio de curvatura en la posicin del punto y que sea la aceleracin angular del punto con respecto al centro de curvatura. Tambin conocemos que la aceleracin normal an = v y que v=r. entonces tenemos an = r.

Componentes axiales de la aceleracin

Si bien se conocen las componentes normal y tangencial de la aceleracin, a veces es ms conveniente expresar la aceleracin en base a sus componentes axiales ax y ay paralelas a los 5

ejes coordenados X y Y que sern proporcionales a los cambios de velocidades en X y Y, esto es: ax= ay= = =

Movimiento relativo
En los puntos anteriores se describi el movimiento de un punto de referencia con respecto a un punto fijo, o ejes fijos, pero en la prctica todo est en movimiento aunque es conveniente considerar a veces la tierra como fija. Llamaremos movimiento absoluto al movimiento de un cuerpo con respecto a un punto de la tierra Y se llamara movimiento relativo al movimiento de un punto con respecto a otro punto que se mueve con respecto a un punto de la tierra. Al estudiar el movimiento de 2 puntos mviles, se necesita conocer el movimiento e uno con respecto al otro. La relacin entre los movimientos absolutos y relativos de des puntos materiales A y B puede expresarse por los siguientes teoremas: I. El desplazamiento absoluto, la velocidad o la aceleracin absolutas de A es la suma geomtrica o vectorial del desplazamiento relativo, de la velocidad o la aceleracin relativas, respectivamente, de A con respecto a B y el desplazamiento absoluto, la velocidad o la aceleracin relativas respectivamente de B El desplazamiento, la velocidad o la aceleracin relativos de A con respecto a B es el vector diferencia del desplazamiento, la velocidad o la aceleracin absolutos, respectivamente de A y del desplazamiento, la velocidad o la aceleracin absolutos, respectivamente de B

II.

Estos teoremas se pueden expresar por las ecuaciones vectoriales

- sA= sA/B+sB - vA= vA/B+vB - aA= aA/B+aB

o sea o sea o sea

sA/B=sA-sB vA/B=vA-vB aA/B=aA-sB

donde sA es el desplazamiento absoluto de A, sB es el desplazamiento absoluto de B y

sA/B es el desplazamiento relativo de A con respecto a B; anlogamente para las

velocidades y aceleraciones.

MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS RIGIDOS

Introduccin
En los problemas que plantea la ingeniera en general se tiene que estudiar el movimiento de los cuerpos y no de los puntos materiales ya que los diversos puntos de un cuerpo tienen 6

movimientos diferentes, las ecuaciones que estudiamos tratando un punto material no pueden ayudar a entender el movimiento de un cuerpo, Los movimiento que estudiaremos son la traslacin, rotacin y el movimiento en un plano

Traslacin
La traslacin de un cuerpo rgido es un movimiento tal que ninguna lnea recta situada en el cuerpo cambia de direccin, o sea que cada lnea permanece paralela a su posicin inicial. Por consiguiente todos los puntos del cuerpo se mueven siguiendo trayectorias paralelas y tienen en cualquier instante la misma velocidad, aceleracin. Si el cuerpo se mueve sobre una trayectoria curva el movimiento recibe el nombre de Traslacin Curvilnea, y si el cuerpo se mueve sobre una trayectoria recta el movimiento recibe el nombre de Traslacin Rectilnea. Ya que todos los puntos tienen el mismo desplazamiento en un intervalo cualquiera, y la misma velocidad y aceleracin en un mismo instante, el desplazamiento, velocidad y aceleracin del cuerpo estn definidos por el desplazamiento, velocidad y aceleracin de cualquiera de sus puntos. Entonces se tienen los movimientos del captulo anterior y se pueden aplicar las mismas ecuaciones.

Rotacin
La rotacin de un cuerpo rgido es un movimiento tal que una lnea situada en el cuerpo(o fuera del cuerpo pero unida) permanece fija mientras todos los puntos fuera de la lnea describen trayectorias circulares alrededor de la lnea fija. Esta lnea fija recibe el nombre de eje de rotacin, y el plano en que se mueve el centro de masa del cuerpo recibe el nombre de plano de movimiento. El punto de interseccin entre el eje de rotacin y el plano de movimiento se denomina centro de rotacin. Los desplazamiento, velocidades y aceleraciones angulares son idnticas para cualquier punto. Por consiguiente el movimiento de un cuerpo rgido que gira puede describirse por el movimiento angular, alrededor del eje de rotacin.

Movimiento en un plano
El movimiento en un plano de un cuerpo rgido es un movimiento tal que cada punto del cuerpo permanece a una distancia constante de un plano fijo. El plano en el que se mueve el centro de masa del cuerpo es denominado plano de movimiento. Una rotacin pura es siempre un caso especial de movimiento en un plano, y la traslacin puede o no ser un movimiento en un plano. El movimiento en un plano de un cuerpo rgido en un instante cualquiera es una combinacin de Una rotacin pura del cuerpo alrededor de un eje perpendicular al plano de movimiento que pase por un punto cualquiera B situado en el cuerpo, con una velocidad y una aceleracin angulares iguales a las que el cuerpo tiene en ese instante. 7

Una traslacin del cuerpo que da a cada punto la misma velocidad lineal y la misma aceleracin que el punto B tiene en el instante.

El punto B se denomina punto base.

Centro instantneo
En el punto anterior vimos que el movimiento en un plano puede considerarse en cualquier instante como una rotacin alrededor de un eje que pase por cualquier punto del cuerpo combinada con una traslacin. Pero si escogemos un eje especial en el cuerpo, el movimiento del cuerpo en un instante cualquiera se convierte en una rotacin solamente. Este eje recibe el nombre de eje instantneo de rotacin o centro instantneo de velocidad cero. Este eje se halla uniendo las perpendiculares a las direcciones de los vectores velocidad de 2 puntos cualesquiera.

Contenido
MOVIMIENTO DE UN PUNTO MATERIAL ...................................................................................... 1 Introduccin .............................................................................................................................. 1 Adicin y sustraccin de vectores ............................................................................................. 1 Clases de movimiento ............................................................................................................... 1 Desplazamiento lineal ............................................................................................................... 1 Desviacin angular .................................................................................................................... 2 Relacin entre el desplazamiento lineal y la desviacin angular .............................................. 2 Velocidad lineal y velocidad ...................................................................................................... 2 Velocidad angular...................................................................................................................... 3 Relacin entre las velocidades angular y lineal......................................................................... 3 Componentes de la velocidad ................................................................................................... 3 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado ................................................................... 3 Movimiento armnico simple ................................................................................................... 4 Aceleracin en el movimiento curvilneo. Componentes tangencial y normal de la aceleracin. ............................................................................................................................... 4 Aceleracion angular................................................................................................................... 5 Movimiento circular uniformemente acelerado ....................................................................... 5 Relacin entre las aceleraciones angular y lineal...................................................................... 5 Componentes axiales de la aceleracion .................................................................................... 5 Movimiento relativo.................................................................................................................. 6 MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS RIGIDOS ..................................................................................... 6 Introduccion ................................................................................Error! Bookmark not defined. Traslacion ....................................................................................Error! Bookmark not defined. Rotacion ......................................................................................Error! Bookmark not defined. Movimiento en un plano ........................................................................................................... 7 Centro instantneo ................................................................................................................... 8

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA CIVIL DINAMICA ESTRUCTURAL

REALIZADO POR:

APELLIDOS Y NOMBRE MIJAIL LICONA ROCA

CDIGO 081094

DOCENTE: ING. JOSE FELIPE ASPILCUETA

CUSCO
10

11