SA Tema 07 Inductivos

Sensores inductivos
Tema 7 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo
Departamento de Tecnologa Electrnica
TEMA 7

SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES Y ACONDICIONADORES
Profesores: Enrique Mandado Prez
Antonio Murillo Roldan
Camilo Quintns Graa
[PALL 98 pag 187] [PERE pag 305]
Sensores inductivos
Tema 7 - 2
SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (I)
Una corriente elctrica que circula a travs de un
conductor crea un campo magntico a su alrededor.
Este campo magntico se simboliza con lneas de
fuerza o de campo que son circunferencias
contenidas en un plano perpendicular al conductor y
cuyo sentido se establece con la regla de la mano
derecha.
Se denomina (B) a la intensidad del campo magntico
es decir el nmero de lneas de fuerza por unidad de
superficie.
Se denomina flujo magntico al nmero total de
lneas que atraviesa una superficie A:
= B A
I
B
Sensores inductivos
Tema 7 - 3
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
La fuerza electromotriz inducida en un circuito est relacionada con la
variacin de flujo magntico con el tiempo y viene dada por la ley de
Faraday:
dI
E = N
d
dt
= N
d
dI
dI
dt
= L
dt
en la que L es el coeficiente de autoinduccin o inductancia:
L = N
d
dI
SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (II)
Sensores inductivos
Tema 7 - 4
FUNDAMENTOS (III)
La inductancia L solo depende de las caractersticas fsicas del
conductor. Para el clculo de la inductancia de una bobina se utiliza la
ley de Ampre que establece:
La circulacin del campo magntico B creado por un conductor
arrollado en forma de bobina de N espiras viene dada por la
ecuacin:
B : densidad de flujo magntico
I : intensidad de corriente
:
r
0
: permeabilidad magntica
l : longitud de la bobina
B l = I N
SENSORES INDUCTIVOS
Sensores inductivos
Tema 7 - 5
FUNDAMENTOS (IV)

Dado que B= /A, a partir de B l= I N se tiene:

a partir de la cual, teniendo en cuenta que l, , A y N son constantes,
se obtiene la expresin:

SENSORES INDUCTIVOS
I N
A
l

|
=
N
2
A
dI
d
L
=
|
=
N
l
: flujo magntico
A: rea
Sensores inductivos
Tema 7 - 6
RELUCTANCIA

De la propia definicin de L se obtiene:
|
1 l
A
N I

=
|
=
R
M
Ley de Ohm del
circuito
magntico
en la que M = N I se denomina
fuerza magnetomotriz
Cualquier modificacin de N, , l o A puede utilizarse para variar
la inductancia o la reluctancia.
Se denomina reluctancia a:
R
N
L
2
=
A
l
R
=
I
N L
|
=
l
A N

2
=
SENSORES INDUCTIVOS
FUNDAMENTOS (V)
Sensores inductivos
Tema 7 - 7
Sensores de inductancia variable
Basados en la variacin de la autoinduccin (Self-inductance)
Sensores de reluctancia variable (Variable reluctance)
Basados en la variacin de la inductancia mutua (Mutual inductance)
- LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
- Transformadores variables (Variable transformers)
Sensores magnetoelsticos.
Sensores basados en el efecto Wiegand.
Sensores basados en las corrientes de Foucault.
CLASIFICACION
DEFINICIN
Sensores que estn basados en la variacin de alguno de los parmetros
magnticos.
SENSORES INDUCTIVOS
Sensores inductivos
Tema 7 - 8
SENSORES INDUCTIVOS
INDUCTANCIA DE UN CIRCUITO

Relacin entre el flujo magntico y la corriente elctrica que lo genera.
Si se trata de la corriente que circula por el propio circuito, se
denomina autoinduccin (L) y si es en otro circuito se denomina
Induccin mutua.
Vi
V
I
V
I
Inductancia mutua
Auto induccin
Sensores inductivos
Tema 7 - 9
SENSORES NO DIFERENCIALES
El desplazamiento es la variable ms utilizada para variar una autoinduccin:
- Sensores de ncleo mvil: Se modifica .
- Sensores de entrehierro variable: se modifica l.
El ncleo puede ser de aire o de hierro. Con un ncleo de aire se trabaja a
frecuencias ms altas que con uno de hierro, pero las variaciones de la
inductancia que se consiguen son pequeas.
Sensor de entrehierro variable
Sensores de ncleo mvil
SENSORES INDUCTIVOS DE INDUCTANCIA VARIABLE
VARIACIN DE LA AUTOINDUCCIN
+x
L
x
+x x
+x
Sensores inductivos
Tema 7 - 10
SENSORES DIFERENCIALES
(a) (b)
Accionamiento
intermedio
Sensores inductivos
Tema 7 - 11
CONSIDERACIONES IMPORTANTES
Las expresiones indicadas anteriormente para la variacin de la
autoinduccin solo son vlidas si se cumplen las siguientes condiciones:

No hay campos magnticos parsitos (apantallamiento).
Se trabaja a una temperatura inferior a la de Curie.
La relacin entre L y R es constante en todo el dispositivo (el
flujo magntico no es disperso).
Sensores inductivos
Tema 7 - 12
VENTAJAS
Muy estables en entornos hostiles (por ejemplo entornos hmedos)
Alta sensibilidad
APLICACIONES
Se utilizan en ambiente industrial para medir desplazamientos u otras
variables que se puedan convertir en un desplazamiento (fuerza, presin,
etc.), posicin, proximidad de objetos metlicos frricos, etc.

Sensores inductivos
Tema 7 - 13
CIRCUITOS BSICOS DE ACONDICIONAMIENTO MEDIANTE SEALES
SENOIDALES DE FRECUENCIA CONSTANTE
- Divisores de tensin: medida de tensin en un sistema excitado por corriente o de
corriente en un sistema excitado por tensin).
- Puentes de alterna: es el ms adecuado cuando se utilizan topologas
diferenciales.
- En ambos casos la salida que se obtiene no suele ser lineal.
( ) t sen V
L
L
V V
m A B
e
0
2
A
=
R
A B
R
L
1
= Lo L
L
2
= Lo + L
L
1
+ L
2
= 2 Lo
V(t) = V
m
sen (wt)
i
L
Sensores inductivos
Tema 7 - 14
Transformador diferencial variable lineal (LVDT)
Sensores inductivos
Tema 7 - 15
SENSORES INDUCTIVOS INDUSTRIALES TODO-NADA
Los sensores inductivos basados en la variacin de la autoinduccin se pueden
utilizar como sensores todo-nada (detectores) de proximidad de objetos frricos.
Sensores inductivos
Tema 7 - 16
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL (LVDT)
Se basa en la variacin de la inductancia mutua entre un primario y cada uno de
los dos secundarios conectados en oposicin (M
2
M
2
), debida al
desplazamiento, a lo largo de su interior, de un ncleo de material ferromagntico
que est unido a la pieza cuya posicin se quiere medir.
El primario est alimentado por una tensin alterna y los secundarios estn
situados simtricamente con respecto a l. En cada secundario se inducen
tensiones iguales cuando el ncleo est situado en su posicin central. Al
desplazarse el ncleo una de las tensiones crece y la otra se reduce en la misma
magnitud.
x
Zona lineal de trabajo
V
AB mx
VARIACIN DE LA INDUCTANCIA MUTUA
+ x
N
2
SECUNDARIO SECUNDARIO
PRIMARIO
N
1
N
2
A

B

SENSORES INDUCTIVOS DE RELUCTANCIA VARIABLE
Sensores inductivos
Tema 7 - 17
FUNCIONAMIENTO
Si el secundario no tiene carga, la tensin V
0
es
proporcional a (M
2
M
2
) y por lo tanto al
desplazamiento del vstago () y est desfasada 90 con
respecto a la corriente que atraviesa el primario.
El desfase entre V
0
y V
1
depende de la frecuencia.
Adems, la relacin (V
0
/V
1
) aumenta al elevar la
frecuencia de alimentacin (la sensibilidad aumenta con
la frecuencia).

en la que k es una constante especfica de cada LVDT

( ) 1
1 1 2 o
V I S M M V * * * * = =
(Linear Voltage Differential Transformer)
+

x

V
1
L
1
V
0
L
2
L
2
M
2
M
2
Sensores inductivos
Tema 7 - 18
Si el secundario est cargado, la sensibilidad aumenta al hacerlo la resistencia de
carga. Tambin aumenta inicialmente con la frecuencia, pero disminuye a partir de
una determinada frecuencia f
n
, a la cual el desfase entre e
0
y e
1
es nulo.
2 1 2 1 1 2 2 1
2
1 2 1
0
) 2 ( 2
) (
R R L R L R s L L s
e R M M s
e
c
+ + +

=
2 1 1 2
1 2 1
0
2
) (
L R L R
e R M M
e
c
+
=
f = f
n
2
1
2 1
2 1
2 2
1
|
|
.
|
\
|
=
L L
R R
f
n
t
c b b 2
R R R R
2 2
+ + =
'
L1
Rc
i2
Rg RL
L2
L3
RL2
RL3
i1
M1
M2
eo
R1
e1
1 L g 1
R R R + =
e1
eo
=
La sensibilidad S
Sensores inductivos
Tema 7 - 19

CONSIDERACIONES IMPORTANTES

Debido a las capacidades parsitas entre el primario y los secundarios (que no
dependen de la posicin del vstago) y a la falta de simetra de los bobinados,
la tensin de salida en la posicin central no es cero.
Dichas capacidades hacen que se generen armnicos en la salida que se
eliminan con un filtro paso bajo.
Al aumentar la temperatura se eleva la resistencia elctrica del primario y si se
alimenta a tensin constante disminuye la corriente y con ella la tensin de
salida. Por ello es mejor alimentar con corriente constante.
Se construye con ncleos de aleacin de hierro y nquel, y se lamina
longitudinalmente para reducir las corrientes de Foucault. El vstago no debe
ser magntico y todo el conjunto se apantalla magnticamente para hacerlo
inmune a campos externos.
Sensores inductivos
Tema 7 - 20

Caractersticas
Resolucin terica infinita, alta repetibilidad y linealidad
Vida ilimitada y alta fiabilidad debidas al reducido rozamiento entre
ncleo y los devanados
Aislamiento entre el elemento sensor (vstago) y el circuito elctrico
Circuito de acondicionamiento
Generador de alterna, demodulador y filtro paso-bajo (Tema 14).
Aplicaciones
Se utiliza para realizar medidas de desplazamiento as como de otras
variables, por ejemplo presin, etc., que provocan el movimiento del
ncleo.
Sensores inductivos
Tema 7 - 21
Sensores inductivos
Tema 7 - 22
TRANSFORMADORES VARIABLES
Fundamento
Estn basados en la variacin de la inductancia mutua entre uno o varios
devanados, mediante el desplazamiento lineal o angular de alguno de ellos. A uno
de los devanados considerado primario se le aplica una tensin alterna senoidal y
la variacin de la inductancia mutua hace que vare la tensin inducida en todos los
secundarios.
Tipos de transformadores variables
De 1 primario y 1 secundario.
Sncronos trifsicos (Syncros).
Resolucionadores (Resolvers).
Inductosyn
Sensores inductivos
Tema 7 - 23
t I I
p
e cos
1
=
La salida tiene la misma frecuencia que
la entrada y su amplitud vara de forma
no lineal en funcin del ngulo
t M I j E
p
e o e cos cos
12 2
=
Ejemplo: Potencimetro de induccin
Dos devanados concntricos: uno
fijo (estator) y otro mvil (rotor)
Transformador variable monofsico
i2

R
E2
i1
Sensores inductivos
Tema 7 - 24
Transformador variable trifsico sncrono
Transformador que consta de un estator cilndrico de material ferromagntico,
que tiene tres devanados dispuestos a 120 conectados en estrella, y un rotor en
forma de H tambin de material ferromagntico, con uno (o tres) devanados que
gira solidariamente con el eje cuya rotacin se quiere medir.
Las tensiones S
1
, S
2
y S
3
estn en fase y slo
cambia la envolvente, cuya amplitud es
proporcional al seno del ngulo ms o
menos 120.
Las tres tensiones representan el ngulo en
formato syncro.
Syncro con rotor de un devanado
S1
S2
S3

0
E1
Sensores inductivos
Tema 7 - 25
Aplicaciones
Se utilizan en servosistemas de posicin angular en sistemas de radar, robtica,
posicionamiento de placas solares, etc.
El rotor del transmisor TX se
pone en una posicin y el rotor
del receptor TR est libre. Si las
posiciones de ambos son
diferentes se crea un par sobre
el rotor de TR que le hace girar
hasta que se anulan las
corrientes a travs de su
estator.

Transformador variable trifsico sncrono
Sensores inductivos
Tema 7 - 26
Transformadores variables cuyo estator y
rotor estn constituidos por dos
devanados que forman un ngulo de 90
entre ellos. El ngulo se representa con el
valor de dos tensiones. La conexin y la
denominacin dependen de la aplicacin.
En el resolucionador se disponen dos
devanados en el rotor (R
1
y R
2
) a 90 y dos
devanados en el estator (E
1
y E
2
) tambin a
90. Normalmente se cortocircuita un
devanado del estator y se obtiene el
ngulo en los dos devanados del rotor.
E
2
R
1
E
1
R
2
e
E2
e
E1
e
R2
e
R1
Transformador variable resolucionador (Resolver)
Sensores inductivos
Tema 7 - 27

Si E1 se excita con una seal senoidal y E2 no se alimenta o se
cortocircuita, al desplazarse el rotor varan las tensiones inducidas en los
secundarios:
u cos
1 1
E R
e e =
u sen e e
E R
1 2
=
Se utilizan para medir ngulos y transformar coordenadas
(Apartado 4.2.4.2-Palls)
E
2
R
1
E
1
R
2
e
E2
e
E1
e
R2
e
R1
Sensores inductivos
Tema 7 - 28

Aplicacin: Circuito para la transmisin del ngulo
E
2
R
1
E
1
R
2
e
E2
e
E1
e
R2
= 0
e
R1
E
2
R
1
E
1
R
2
e
E2
e
E1
e
R2
= f
e
R1
= 0
1
2
()
El rotor se alimenta con una seal senoidal de frecuencia y el eje
giracon una velocidad angular
R.
Si >>
R
, la seal de salida est modulada en amplitud por
R
Sensores inductivos
Tema 7 - 29
Marca registrada (Farrand Industries Inc.) de un transformador que se puede
implementar con desplazamientos angulares y lineales. Consiste en un estator
rectangular sobre acero inoxidable y un elemento mvil de la misma forma que se
desliza sobre l.
Transformador variable inductosyn
P
Estator
Vs
Cursor
deslizante
Vg
Sensores inductivos
Tema 7 - 30
La tensin inducida V
s
en el elemento mvil depende de su posicin en relacin
con el estator. La expresin de V
s
en el Inductosyn lineal es:
|
.
|
\
|
=
P
x
kV V
s
t 2 cos
La tensin inducida Vs es mxima cuando la posicin del estator y el elemento
mvil coinciden. El flujo inducido y Vs son nulos cuando la diferencia es P/4. Vs es
mnima cuando la diferencia es P/2.
Aplicacin
Se utiliza para controlar la posicin de los discos de un computador y la posicin
de la herramienta de un sistema de control numrico.
en la que P es el paso cuyo
valor suele ser de 2mm.
Transformador variable resolver
Sensores inductivos
Tema 7 - 31
Elementos sensores basados en la variacin de la inductancia por efecto Villari,
que establece que cuando se aplica un esfuerzo a un material ferromagntico se
producen cambios reversibles de sus curvas de magnetizacin. De la misma
forma, durante la magnetizacin se producen cambios de forma y de volumen del
material.
H
B
Curva de
magnetizacin
Sin tensin
mecnica
Con tensin
mecnica
SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES MAGNETOELSTICOS
Sensores inductivos
Tema 7 - 32
CARACTERSTICAS
En algunos materiales la dependencia entre la tensin mecnica y la curva de
magnetizacin es lineal cuando se les somete a compresin o a traccin:
r
k
o
1
=
APLICACIONES
La variacin de la permeabilidad relativa provoca un cambio de la inductancia.
Se fabrican clulas de carga en las que hay una bobina cerrada sometida a
compresin, traccin o ambas a la vez. Se utilizan para la medida de fuerza, par y
presin en automviles e industrias mecnicas.
SENSORES MAGNETOELSTICOS
SENSORES INDUCTIVOS
Sensores inductivos
Tema 7 - 33
FUNDAMENTOS (I)
Consiste en la conmutacin de la
magnetizacin (inversin de polaridad) de la
zona central (nucleo) de un material
ferromagntico (Vicalloy) cilndrico cuando se
le somete a un campo magntico intenso.
Para que el material conmute en su zona
central, se somete el cilindro a un proceso de
torsin con tensin mecnica y alta
temperatura mediante el cual se obtiene un
cilindro cuyo ncleo es magnticamente
blando y cuya zona externa (cubierta) es
magnticamente dura.
En consecuencia si se somete el hilo a un campo magntico longitudinal, el
ncleo experimenta inversiones de polaridad para intensidades de campo
magntico distintas (histresis).
SENSORES DE EFECTO WIEGANG
SENSORES INDUCTIVOS
Sensores inductivos
Tema 7 - 34
FUNDAMENTOS (II)
Inicialmente el ncleo y la cubierta estn
magnetizados en direcciones diferentes y al
aplicarle un campo magntico (por ejemplo
mediante un imn) que alcanza un valor
determinado, se produce un cambio brusco
de la polaridad del ncleo y tanto ste
como la cubierta quedan magnetizados en
la misma direccin.
Si se dispone una bobina alrededor del
cilindro o en sus proximidades, se genera
en ella un impulso de tensin que es
independiente de la velocidad del campo
magntico aplicado.
La magnetizacin del ncleo se invierte
sucesivamente.
NUCLEO
CUBIERTA
NUCLEO
CUBIERTA
IMAN
SENSORES INDUCTIVOS
Sensores inductivos
Tema 7 - 35
Caractersticas
Genera tensiones elevadas sin necesidad de alimentacin
La tensin de salida no depende de la velocidad de variacin del
campo magntico
Amplio margen de temperaturas (entre 200 C y +260 C)

Consideraciones importantes
Su sensibilidad decrece al aumentar la temperatura
El diseo de los imanes debe ser cuidadoso
Se trabaja a una temperatura inferior a la de Curie
La relacin entre la inductancia L y la reluctancia R es constante en
todo el dispositivo (el flujo magntico no es disperso)
SENSORES INDUCTIVOS
Sensores inductivos
Tema 7 - 36
Aplicaciones
Se utilizan para detectar (sin contacto) campos magnticos as como
magnitudes que los pueden hacer variar, por ejemplo, el movimiento y la
posicin del cigeal de un automvil, teclados sin rebotes.
Tambin se utilizan en sistemas antirrobo y tarjetas de identificacin (un
hilo por bit).

SENSORES INDUCTIVOS
Sensores inductivos
Tema 7 - 37
CORRIENTES DE FOUCAULT
Son las corrientes que aparecen en los materiales conductores que estn
prximos a campos magnticos variables, como son los ncleos de los
transformadores, carcasas de proteccin, hierros del estator o rotor de
los motores, etc.
Si se introduce un material conductor dentro del campo magntico de una
bobina por la que circula una corriente alterna, se modifica su impedancia
debido a que se inducen corrientes de Foucault en el material que crean
un campo magntico opuesto al de la bobina. Cuanto ms cerca estn la
bobina y la superficie, mayor es el cambio de impedancia.
SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES DE CORRIENTES DE FOUCAULT
Sensores inductivos
Tema 7 - 38
En ingls las corrientes de Foucault se denominan corrientes de Eddy y los
sensores que aprovechan este fenmeno se llaman Eddy current sensors.
Para poder utilizar este mtodo de medida el espesor del material en el que
se inducen las corrientes debe ser grande comparado con la profundidad
de penetracin de aqullas, que viene dada por la expresin:
SENSORES INDUCTIVOS
2 / 1
) (

= o t o f
En la cual:
: conductividad
: permeabilidad
f: frec. de la corriente
Sensores inductivos
Tema 7 - 39
La relacin entre la impedancia de la bobina y la distancia a la que est situado el
conductor no es lineal, pero pueden utilizarse a temperaturas superiores a la de
Curie. Se utilizan para la medida de espesores y para la deteccin de objetos
metlicos.
Ejemplos
a) Sensor de proximidad b) Sensor de desplazamiento
L
L
Bobina Metal
Bobina
Metal
SENSORES INDUCTIVOS
Sensores inductivos
Tema 7 - 40
SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD
(INDUCTIVE PROXIMITY DETECTORS)
SENSOR INDUCTIVO
CABLE DE CONEXIN
Detectan objetos metlicos
La distancia de deteccin depende del tamao, del material del objeto y
si la bobina est o no apantallada
Oscilador
Bobina
Rectificador
y filtro
Comparador
con histresis
Etapa de
salida
Zona de
deteccin
SENSORES INDUCTIVOS
[MAND 09 pag 530]
Sensores inductivos
Tema 7 - 41
SENSORES INDUCTIVOS

Sensores inductivos
Tema 7 - 42
Sensor
Objeto
FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR INDUCTIVO DE PROXIMIDAD
SENSORES INDUCTIVOS
Sensores inductivos
Tema 7 - 43
I
B
I
B
I
B
I
B
I
B
I
B
I
B
I
B
I
B
COBRE
ALUMINIO HIERRO
Ferromagntico Paramagntico Diamagntico
Corrientes de Foucault
SENSORES INDUCTIVOS
Sensores inductivos
Tema 7 - 44
D
i
s
t
a
n
c
i
a

d
e

d
e
t
e
c
c
i
n

X

(
m
m
)
2
4
6
8
10
0
Latn
12
5 10 15 20 25 30
Tamao del objeto d (mm)
Acero inoxidable
Hierro
X
d
Sensor
Objeto
SENSORES INDUCTIVOS
Relacin entre el tamao del objeto y la distancia de deteccin para distintos materiales
Sensores inductivos
Tema 7 - 45

Los sensores de proximidad inductivos pueden ser de dos tipos:

- Sensores enrasables

- Sensores no enrasables

SENSORES INDUCTIVOS
Sensores inductivos
Tema 7 - 46
Sensores enrasables
Los sensores enrasables o apantallados
(Shielded) son sensores de proximidad
inductivos en los que el cuerpo metlico que
rodea a los distintos bloques que constituyen
el sensor, se prolonga hasta la bobina sensora.
Esto evita la dispersin del flujo electro-
magntico y lo concentra en la parte frontal tal
como se indica en la figura. De esta forma se
anula prcticamente el efecto de los metales
circundantes y las interferencias mutuas cuan-
do se instalan varios sensores inductivos con-
tiguos.

La fotografa muestra un sensor de este tipo
Ncleo de la bobina
Metal protector
SENSORES INDUCTIVOS
Sensores inductivos
Tema 7 - 47
Sensores no enrasables
Los sensores no enrasables son sensores
cuyo recubrimiento metlico externo no llega
hasta el borde de la cabeza sensora, es decir
no estn apantallados (Unshielded), lo que
hace que el flujo se disperse por los laterales
de la misma tal como se indica en la figura.
Debido a ello el sensor no se puede enrasar
con el soporte metlico que lo sustenta porque
estara siempre activado.

La fotografa muestra un sensor de este tipo.
Ncleo de la bobina
SENSORES INDUCTIVOS

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