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COLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE

UNIVERSIT DU QUBEC





MMOIRE PRSENT
LCOLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE





COMME EXIGENCE PARTIELLE
LOBTENTION DE LA
MATRISE EN GNIE LECTRIQUE
M.Ing.





PAR
Miloud REZKALLAH





AMLIORATION DE LA QUALIT DNERGIE FOURNIE AU RSEAU AUTONOME
HYBRIDE OLIEN- DIESEL




MONTRAL, LE 3 MAI 2010

Tous droits rservs, Miloud Rezkallah, 2010


PRSENTATION DU JURY

CE MMOIRE A T VALU

PAR UN JURY COMPOS DE :


M. Ambrish Chandra, directeur mmoire
Dpartement de gnie lectrique lcole de technologie suprieure


M. Tony Wong , prsident du jury
Dpartement de gnie de la production automatise lcole de technologie suprieure


M. Sheldon Williamson, examinateur externe
Dpartement de gnie lectrique et informatique luniversit de Concordia









IL A FAIT LOBJET DUNE SOUTENANCE DEVANT JURY ET PUBLIC

28 AVRIL 2010

LCOLE DE TECHNOLOGIE SUPRIEURE


REMERCIEMENTS

Jadresse mes vifs remerciements mon directeur de recherche, Professeur Ambrish
Chandra, davoir accept la direction scientifique de ce travail de recherche. Je lui exprime
toute ma gratitude pour son exprience, sa comptence multidisciplinaire, son soutien
inconditionnel et ses qualits humaines.

Jadresse aussi mes remerciements Mrs Abdelhamid Hamadi, pour ses encouragements et
son soutien durant cette priode de maitrise.

Je remercie mes parents, ma femme, mon frre et mes surs, qui depuis si longues annes,
mont encourag et soutenu dans la poursuite de mes tudes.


AMLIORATION DE LA QUALIT DNERGIE FOURNIE AU RESEAU
AUTONOME HYBRIDE OLIEN- DIESEL

Miloud REZKALLAH

RSUM

Dans la plupart des rgions isoles, le gnrateur diesel est la source principale dnergie
lectrique. Le prix de lextension du rseau lectrique pour ces rgions savre difficile et
coteux. Ces rgions souffrent de lapprovisionnement en combustible et de sa chert, ce qui
augmente radicalement leur lisolement. Dans ce contexte, linterconnexion dune ou de
plusieurs sources dnergie renouvelables peut avoir une incidence profitable sur la
production dnergie lectrique, en termes de cot et de disponibilit. Cependant, des
amliorations dans la conception et le fonctionnement sont toujours ncessaires pour rendre
cette technologie plus comptitive dans les rgions isoles. Ainsi, le travail de recherche
prsent dans ce mmoire est une contribution lanalyse du comportement et la maitrise
dun systme hybride constitu de deux sources dnergie : un gnrateur diesel et une
turbine olienne. Vu, que lnergie olienne est une source dnergie intermittente son
addition avec lnergie produite par le gnrateur diesel influe ngativement sur la qualit
dnergie fournie la charge, particulirement la tension et la frquence. Une charge
secondaire est introduite pour garder la frquence constante. Le rgulateur de tension du GS
assure le maintien de la tension du rseau constante. Une charge lectrique non linaire
alimente par le SHD peut aussi dgrader la qualit dnergie. Pour y remdier, un filtre
actif shunt est insr dans le systme. Lobjectif premier du filtre actif shunt est de
compenser les courants harmoniques gnrs par la charge non linaire et de compenser
lnergie ractive consomme par cette mme charge. Deux algorithmes de commande se
basant sur la modlisation du filtre actif sont implants dans lenvironnement MATLAB /Sim
Power System. Le premier algorithme propos utilise une commande de type indirecte, le
deuxime utilise une commande de type d-q synchrone.

Mots cls : nergie renouvelable - systme hybride - rseau autonome - qualit dnergie


POWER QUALITY IMPROVEMENT IN REMOTE HYBRID WIND DIESEL
NETWORK
Miloud REZKALLAH

ABSTRACT

The interconnection of remote and isolated regions to main electricity network is a very
difficult and expensive task. In most of these isolated pockets, diesel engine based power
generation is the main source of energy to meet their day to day electricity requirements. But,
the regular diesel engine maintenance requirement, the increasing cost of diesel and its
transportation to remote areas and pollution are the main drawbacks of such kind of system.
Recently, the installation of renewable energy sources in these regions proved to be
advantageous, as it results in to reduced dependency on the diesel engine and its associated
problems. However, due to the intermittent nature of renewable sources, their reliability and
functionality is still a major challenge. Moreover, the presence of non-linear current
component due to domestic consumer load profile may further lead to poor power quality.
The degradation of power quality in isolated network may result in to increased losses, mal-
operation or even destruction of certain devices and unstable network operation. To address
all the above discussed issues, an isolated wind-diesel hybrid system is developed, in which
an active shunt power filter is introduced to compensate the harmonics and reactive power of
load current demand. The proposed system is developed and tested in MATLAB/ Sim Power
System environment, where the system works satisfactorily under both fluctuating wind and
load power demand. An active dump load is also connected in the system to absorb the
excessive wind power generation. Moreover, two different control algorithms for shunt
active power filter based on indirect current control mode and d-q synchronous reference
control mode have been implemented to solve power quality problem. The detailed
simulation study is carried out to validate the proposed control approach.

Keywords: Renewable energy - hybrid system- autonomous network - quality of energy


TABLE DES MATIRES


Page

INTRODUCTION .....................................................................................................................1

CHAPITRE 1 REVUE DE LA LITTRATURE .....................................................................3
1.1 Introduction ....................................................................................................................3
1.2 Analyse technique-conomique .....................................................................................3
1.3 Principaux composantes dun systme hybride olien-diesel ........................................6
1.3.1 oliennes ......................................................................................................... 6
1.3.2 Gnrateur Diesel ............................................................................................ 8
1.4 Problme rencontrs dans le fonctionnement dans rseau autonome ...........................9
1.5 Qualit de lnergie lectrique dans les rseaux autonomes ........................................10

CHAPITRE 2 MODLE MCANIQUE DU SYETME HYBRIDE OLIEN-DIESEL .....12
2.1 Introduction ..................................................................................................................12
2.2 Dimensionnement du systme hybride ........................................................................12
2.2.1 Systme olien .............................................................................................. 13
2.2.2 Modle du vent ............................................................................................. 15
2.2.3 Conversion arodynamique .......................................................................... 16
2.2.4 Production de lnergie mcanique ............................................................... 21
2.2.5 Transmission ................................................................................................. 23
2.2.6 Gnrateur Diesel .......................................................................................... 24
2.2.7 Embrayage .................................................................................................... 27
2.3 Conclusion ...................................................................................................................27

CHAPITRE 3 MODELE LECTRIQUE DU SYSTME HYBRIDE EOLIEN DIESEL .....28
3.1 Introduction ..................................................................................................................28
3.2 Principe de fonctionnement dun systme hybride olien diesel .................................28
3.3 Modlisation de la machine asynchrone cage dcureuil ..........................................30
3.3.1 Hypothse pour la mise en quation de la machine asynchrone ................... 30
3.3.2 Dfinition des diffrentes enroulements ....................................................... 30
3.3.3 quations lectriques .................................................................................... 32
3.3.4 Relation entre les flux et les courants ........................................................... 33
3.3.5 Transformation de Park ................................................................................. 35
3.3.6 quations des flux dans le plan dq ................................................................ 36
3.3.7 quations des tensions dans le plan dq ......................................................... 37
3.3.8 quation mcanique de la machine asynchrone cage ................................ 38
3.4 Modlisation de la machine synchrone .........................................................................38
3.4.1 Dfinition des enroulements ......................................................................... 39
3.4.2 quations lectriques .................................................................................... 40
VII

3.4.3 quation mcanique de la machine synchrone ............................................. 46
3.5 Rgulateur de tension ...................................................................................................47
3.6 Rglage de la frquence ...............................................................................................48
3.7 Modle de la charge .....................................................................................................50
3.8 Conclusion ...................................................................................................................51

CHAPITRE 4 VALIDATION DU SYSTME HYBRIDE OLIEN-DIESEL ...................52
4.1 Introduction ..................................................................................................................52
4.2 Modle du gnrateur diesel ........................................................................................52
4.2.1 Rponse dynamique et en rgime permanent ............................................... 53
4.3 Modle de lolienne seule ..........................................................................................55
4.3.1 Rponse dynamique et en rgime permanent ............................................... 56
4.4 Modle complet du systme .........................................................................................57
4.4.1 Rponse dynamique et en rgime permanent ............................................... 57
4.5 Conclusion ...................................................................................................................60

CHAPITRE 5 AMLIARATION DE LA QUALIT DNERGIE DANS UN
SYSTME HYBRID OLIEN-DIESEL ......................................................61
5.1 Introduction ..................................................................................................................61
5.2 Commande indirecte du courant du filtre actif shunt...................................................62
5.2.1 Stratgie de commande ................................................................................. 62
5.2.2 tude de la puissance apparente ................................................................... 64
5.2.3 Compensation des courants harmoniques et de la puissance ractive .......... 64
5.2.4 Expression des courants pour un redressement triphas non commande ... 65
5.2.5 Dimensionnement des paramtres du filtres actif shunt ............................... 67
5.2.6 Dimensionnement de linductance du filtre .................................................. 69
5.2.7 Choix de rgulateur de tension ..................................................................... 70
5.2.8 Rsultats de simulation ................................................................................. 75
5.2.9 Rponse dynamique et en rgime permanent ............................................... 75
5.3 Commande quivalente bas sur d-q synchrone ..........................................................77
5.3.1 Modlisation du filtre shunt active ............................................................... 77
5.3.2 Modlisation dans le plan abc .................................................................. 78
5.3.3 Stratgie de commande ................................................................................. 83
5.3.4 Conversion abc abc/dq du modle du filtre .................................................. 84
5.3.5 Boucles des courants ..................................................................................... 86
5.3.6 Boucle de rgulation de la tension du bus dc ................................................ 87
5.3.7 Extraction des rfrence harmoniques .......................................................... 90
5.3.8 Rsultats de simulation ................................................................................. 91
5.3.9 Rponse dynamique et en rgime permanent ............................................... 91
5.4 Conclusion ...................................................................................................................93

CONCLUSION ........................................................................................................................94

VIII

Annexe .....................................................................................................................................96

BIBLIOGRAPHIE .................................................................................................................100



LISTE DES TABLEAUX

Page

Tableau 1 Classification des SEH par gamme de puissance 5
Tableau 7 Paramtres de simulation de la commande indirecte ................................81
Tableau 2 Paramtres du modle de lentrainement ...................................................96
Tableau 3 Paramtres de la machine asynchrone .....................................................96
Tableau 4 Paramtres de la machine synchrone ........................................................97
Tableau 5 Paramtres de rgulateur de tension .........................................................97
Tableau 6 Paramtres de rgulateurs de frquence ....................................................98
Tableau 8 Valeur de tension selon la squence n .......................................................98
Tableau 9 Paramtres de simulation de la commande dq .........................................99

















X

LISTE DES FIGURES

Page


Figure 1.1 Historique des prix du ptrole. .....................................................................3
Figure 1.2 Chane de conversion olienne gnrateur asynchrone cage
fonctionnant vitesse variable. ....................................................................6
Figure 1.3 Chane de conversion olienne gnrateur asynchrone cage
fonctionnant deux vitesses. .......................................................................7
Figure 1.4 Chane de conversion olienne gnrateur asynchrone cage et
convertisseur de frquence. ..........................................................................8
Figure 1.5 Configuration du gnrateur diesel. .............................................................9
Figure 1.6 Classification des perturbations du point de vue qualit dnergie. ..........10
Figure 2.1 Schma de principe dun systme hybride olien-diesel. ..........................13
Figure 2.2 Prsentation dun systme olien. ..............................................................13
Figure 2.3 Schma dune olienne. .............................................................................14
Figure 2.4 Synoptique de reconstruction du vent. .......................................................15
Figure 2.5 Modle du vent. .........................................................................................16
Figure 2.6 Veine fluide traversant le rotor olien. ......................................................17
Figure 2.7 Coefficient de puissance. ...........................................................................19
Figure 2.8 Coefficient de puissance pour diffrents types doliennes. ....................211
Figure 2.9 Modlisation du couple olien. ..................................................................22
Figure 2.10 Couplage mcanique. .................................................................................24
Figure 2.11 Modle simplifie du gnrateur diesel. ......................................................24
Figure 2.12 Bloc diagramme dun moteur diesel simplifi. ..........................................26
Figure 3.1 Schma de systme global. ........................................................................29
XI

Figure 3.2 Dfinition des diffrents enroulements dune machine
asynchrone cage ......................................................................................31
Figure 3.3 Reprsentation de la machine asynchrone dans le repre
de Park. ......................................................................................................36
Figure 3.4 Disposition des enroulements pour une machine synchrone
triphase comportant une seule paire de ples. .........................................40
Figure 3.5 Schma lectrique de la machine synchrone dans le rfrentiel
fixe. ............................................................................................................41
Figure 3.6 Schma lectrique de la machine synchrone ples saillants dans le
rfrentiel tournant avec le rotor. ...............................................................46
Figure 3.7 Rgulateur de tension type 1 dIEEE tel quelle est implant dans
le simulink. .................................................................................................47
Figure 3.8 Schma bloc de la charge secondaire avec le rgulateur
de frquence. ..............................................................................................49
Figure 3.9 Rgulateur de frquence. ...........................................................................50
Figure 4.1 Schma de simulation du systme du gnrateur diesel avec
la charge. ....................................................................................................53
Figure 4.2 Tensions de source, courant de source, courant de la charge
la frequence du rseau du gnrateur diesel seul. ......................................54
Figure 4.3 Schma de simulation du systme olien avec la charge. .........................55
Figure 4.4 Tensions de source, courant de source, courant de charge
secondaire courant de la charge et la frquence du rseau
de lolienne seule......................................................................................56
Figure 4.5 Vitesse du vent, tensions de source, courant de source, courant
de charge secondaire courant de charge principale et la frquence
du rseau du systme hybride olien-diesel ...............................................58
Figure 4.6 Puissances active et ractive dbites et consommes du systme
olien-diesel ...............................................................................................59
Figure 5.1 Filtre actif shunt .........................................................................................61
Figure 5.2 Structure gnrale dun filtre actif shunt. ..................................................62
Figure 5.3 Commande indirecte du filtre active shunt. ...............................................63
XII

Figure 5.4 Filtre actif triphas. ....................................................................................64
Figure 5.5 Redresseur triphas non command ...........................................................65
Figure 5.6 Schma fonctionnel du rgulateur PI. ........................................................71
Figure 5.7 Tension de source, courant de source, courant de la charge
non linaire courant du filtre et la tension du bus dc.. ...............................76
Figure 5.8 Spectres harmoniques des courants, (a) de la charge non linaire .............76
Figure 5.9 Filtre actif shunt structure tension branch au rseau. ............................78
Figure 5.10 Schma de la commande dq synchrone. ....................................................84
Figure 5.11 Schma de la boucle interne du courant. ...................................................87
Figure 5.12 Schma de la boucle externe de la tension. ................................................88
Figure 5.13 Schma du principe dextraction des courants harmoniques. ....................91
Figure 5.14 Tension de source, courant de source, courant de la charge
non linaire, courant du filtre et la tension du bus dc. ...............................92
Figure 5.15 Spectres harmoniques des courants, (a) de la charge non linaire .............92


LISTE DES ABRVIATIONS, SIGLES ET ACRONYMES


SHD Systme Hybride olienne-Diesel
SEH Systme dnergie hybride
TPP Taux de pntration de puissance
TPE Taux de pntration dnergie
MD Moteur diesel
GD Gnrateur diesel
GS Gnrateur synchrone
GAS Gnrateur asynchrone
MS Machine synchrone
MAS Machine asynchrone
WO olien seul (Wind only)
DO Diesel seul (Diesel only)
WD olien-diesel (Wind Diesel)

LISTE DES SYMBOLES ET UNITS DE MESURE

UNITS DE BASE
Constante de temps dpend du
diamtre du rotor de lolien, seconde
T
1
,..,T
6
Constantes du temps, seconde
T
D
Temps mort, seconde
p Densit spcifique de lair, kg/m
3

S Surface balaye par lolienne, m
2

R Rayon du rotor olien, m
Tt Couple mcanique extraite du vent
par le rotor, N.m
T
em
Couple lectromagntique, N.m
T
mech
Couple mcanique produit par le
MD, N.m
C
p
Coefficient de conversion
arodynamique
J Inertie, kg.m
2

D Friction, Newton/rad/s
N Ratio du boitier dengrenage
Dbit de carburant, Litre
UNITS MECANIQUES
V Vitesse du vent, m/s

t
Vitesse de rotation du rotor olien,
tr/s

G
Vitesse de rotation du gnrateur
lectrique, tr/s
Vitesse du rotor synchrone, tr/s

ref
Vitesse de rfrence, tr/s

s
Vitesse angulaire du champ
tournant, rad/s

m
Vitesse angulaire du rotor, rad/s
Angle de calage des pales de
lolien, en degr
UNITS ELECTRIQUE
Puissance
S
n
Puissance apparente, Kva
S
c
Puissance apparente de la charge
non linaire, Kva
S
f
Puissance apparente du filtre actif,
Kva
P
sources
Puissance active des deux sources
dnergies, Kw
Pw Puissance active dbit par
lolien, Kw
P
L
Puissance active consomme par la
charge, Kw
P
D
Puissance active dbit par MD,
Kw
Pchs la puissance active consomme par
la charge secondaire en Kw

Q
D
Puissance ractive cote MD, Kvar
Q
batt
puissance ractive dbit par les
batteries de condensateurs en Kvar
En
amant
: nergie cintique en amant en
Joule
En
avaI
: nergie cintique en aval en Joule
XV


Courant
is
1abc
Courants dbit par la GAS,
Ampre
is
2abc
Courants dbits par GS, Ampre
is
abc
Courants de rseau, Ampre
i
123
Courants du filtre, Ampre
is
abc2
Courants de charge secondaire,
Ampre
i
Labc
Courants de charge principale,
Ampre
i
cabc
Courants de charge non linaire,
Ampre
i
a
Courant statorique de la phase a,
Ampre
i
A
Courant rotorique de la phase A,
Ampre
Tension
v Volt
V
ref
Tension de rfrence, Volt
v
s
Tension du rseau, Volt
u
a
Tension statorique de phase a,
Volt
v
f123
Tensions du filtre, Volt
v
dc
Tension continu du bus dc, Volt
Rsistance
R
a
Rsistance statorique de phase a,
Ohm
R
A
Rsistance rotorique de phase b,
Ohm
R
f
Rsistance du filtre, Ohm
Inductance
H Henry
L
aa
Inductance propre statorique de la
phase a, Henry
L
AA
Inductance propre rotorique de la
phase A, Henry
L
ab
Inductance mutuelle stator-stator,
Henry
L
ab
Inductance mutuelle stator-stator,
Henry
L
Ab
Inductance mutuelle stator-rotor,
Henry
L
f
Inductance de filtre, Henry
L
s
Inductance mutuelle stator-rotor,
Henry
Capacit
C
dc
Capacit du bus de tension continu,
Farad
Flux
2
abc
Flux totalis au statoi, Webei
2
ABC
Flux totalis au iotoi, Webei
Frquence
Fr Frquence du rseau, Hertz
F
ond
Frquence dondulation, Hertz
Amortissement
Facteur damortissement

Relative
PU Par unit
XVI

Diffrence
INDICES
^ Variable estime
r
Variable dans un rfrentiel
rotorique
s
Variable dans un rfrentiel
statorique
dqo systme daxe utilis par le
rfrentiel arbitraire
RATIOS
g Glissement de la machine
2 Ratio ue la vitesse angulaiie ue
lolienne et uu vent.
P
p
Nombie ue paiie ue ples
OPERATEURS
S Oprateur de Laplace












INTRODUCTION

Pour les rgions isoles ou loignes, le prix dextension du rseau lectrique savre
prohibitif et le surcot de lapprovisionnement en combustible augmente radicalement avec
lisolement. Le terme Systme dnergie Hybride fait allusion aux systmes de gnration
dnergie lectrique utilisant plusieurs types de sources. Le jumelage des sources dnergie
renouvelable comme lolienne, le photovoltaque ou les petites centrales hydrolectriques
peu constituer un complment ou une alternative aux gnrateurs diesels utiliss
gnralement pour la gnration dlectricit dans les rgions isoles. Les systmes nergies
hybrides sont gnralement conus pour rpondre aux besoins nergtiques allant du simple
clairage jusqu llectrification complte des villages ou de petites les.

Lutilisation de plusieurs sources dnergies dans un systme hybride doit avoir une
incidence profitable sur la production dnergie, en termes de cot et de disponibilit, tant
entendu que le bilan ``cologique`` est suppos a priori favorable. Les moyens de production
dnergie utilisant le oliennes, le photovoltaque, le petit hydraulique. Prsentent des
capacits de production incertaines et souvent fluctuantes, non corrles lvolution de la
charge. Le but du systme hybride est dassurer une alimentation la charge continue sans
interruption, et si possible de maximiser le bilan dnergie provenant dautres sources
dnergies renouvelables. Dans tous les cas, la bonne qualit de lnergie doit tre garantie
par rapport aux normes de scurit des personnes et dusage des quipements.

Dans ce contexte, le travail de recherche prsent dans ce mmoire est une contribution
lamlioration de la qualit dnergie dans un systme autonome hybride (olien diesel). Le
modle prsent comporte une olienne, un gnrateur diesel, une charge secondaire et une
charge linaire. Nous avons apport des amliorations ce modle afin dalimenter une
charge variable qui peut aller jusqu 180 KW, dune faon continu mme en prsence dun
vent variable.

2

La deuxime partie de notre travaille est consacre la qualit dnergie. Afin de compenser
les harmoniques de courant gnrs par une charge non linaire type source de courant
connecte au rseau et, de compenser lnergie ractive consomme par cette charge, un
filtre actif est connect en parallle avec cette charge. Deux stratgies de commande sont
proposes pour gnrer les courants de rfrences du filtre.

Le modle du systme hybride est implant dans lenvironnement MATLAB/Simulink pour
des fins de simulation.

Le travail prsent dans ce mmoire comprend quatre chapitres.

Dans le premier chapitre, nous passerons en revue, la motivation pour un systme hybride
olien diesel et les solutions possibles, pour amliorer la qualit dnergie dun systme
autonome.

Le deuxime chapitre est consacr la modlisation de la partie mcanique des deux sources
dnergie de notre systme hybride.

Dans le troisime chapitre, le modle lectrique dtaill du systme hybride olien diesel est
prsent.

Le quatrime chapitre est rserv la validation du systme.

Le cinquime chapitre est rserv uniquement lamlioration de la qualit dnergie. Nous
prsentons loutil permettant la rduction des harmoniques et la compensation de lnergie
ractive. Des simulations pour la validation seront aussi prsentes dans ce chapitre.

Enfin, les principaux rsultats de ce travail de recherche et les perspectives qui en rsultent
sont donns dans la conclusion gnrale.


CHAPITRE 1

REVUE DE LA LITTRATURE
1.1 Introduction
La revue de littrature nous a permis de comprendre les enjeux et daborder les diffrents
aspects conomiques et environnementaux qui nous ont motivs daller de lavant dans ce
projet de recherche. Les modalits techniques du SEH seront prsentes et les diffrents
moyens quon peut utiliser pour amliorer la qualit de dnergie du SEH.

1.2 Analyse technique-conomique
Le ptrole a atteint les sommets symboliques de cent trente-deux dollars le baril en juillet
2008 Figure 1.1 (INFO COM, 2009). Aprs une longue priode daccalmie denviron quinze
ans, le prix du baril de ptrole progresse et parfois il passe du simple au double en lespace
dune seule anne.




Figure 1.1 Historique des prix du ptrole.
4
La consommation dnergie base sur le ptrole devrait augmenter dans un futur proche,
cause de la croissance de la population et de dveloppement conomique. Ce qui provoquera
un dgagement de chaleur en plus et des gaz effet de serre dans latmosphre.

Les experts climatiques internationaux saccordent penser quun lien troit existe entre
laccroissement des missions de CO
2
et la variabilit du climat. Il ya cependant, encore
beaucoup dincertitudes sur lvolution des changements du climat. Les experts parlent dun
(grand chambardement climatique) auquel se rattacheraient la plupart des phnomnes
constats ces dernires temps: la scheresse, la dsertification, les cyclones, les pluies
torrentielles, les canicules et les carts de tempratures. Ceci affecterait grandement les
glaces polaires, et fera monter le niveau des mers menaant ainsi la vie de plusieurs millions
dhabitants. Il est donc urgent de lutter par tous les moyens contre le rchauffement
climatique qui menacerait notre plante.

Le Canada comme les autres pays de monde possde beaucoup de communauts qui habitent
dans des secteurs isols (Yukon, TNO, Nunavut, Iles, etc.), ainsi que des installations
techniques; tours et relais de tlcommunication, systmes mto, sites touristiques et les
fermes qui ne sont pas connects aux rseaux lectriques provinciaux. La production de
lnergie lectrique dans ses secteurs est assure par des GD utilisant le fuel pour la
production dnergie lectrique. Cette mthode est inefficace, trs dispendieuse et
responsable de Gaz par effet de Serre.

Le Canada possde un gisement du vent excellent, ce qui le place en bonne position pour
lexploitation de lnergie olienne propre et durable. Plusieurs communauts se situent dans
les secteurs ou la densit moyenne dnergie olienne est leve. Le dploiement de cette
source dans les sites isols aura un impact significatif environnemental et conomique (Hee-
sang et al., 2008).

Les SEH, associent au moins deux technologies complmentaires: une ou plusieurs sources
dnergie classiques, gnralement des gnrateurs diesels, et au moins une source dnergie
5
renouvelables (Ibrahim, Ilinca et al. 2007) (Tomilson et al., 1997). Ces deux principaux
lments sajoutent le systme de contrle et les composants ncessaires lexploitation
comme la charge secondaire, le rgulateur et commande automatise. Les sources dnergies
renouvelables, comme lolienne ne dlivrent pas une puissance constante. Leur couplage
avec des sources classiques permet dobtenir une production lectrique continue.
Le champ dapplication des SEH est trs large et par consquent, il est difficile de classer ces
systmes. On peut nanmoins essayer de raliser un classement par gamme de puissance
tableau 1.
Tableau 1 Classification des SEH par gamme de puissance

Puissance du SEH Application
Fiable : inferieur 5 Kw Systme autonome : station de tlcommunication,
pompage de leau
Moyenne : entre 10 250Kw Alimentation dun village isol, dun hameau, des
zones rurales
Grande suprieure 500 Kw Grands rseaux isols comme par exemple rseaux
insulaires.

Les sites isols peuvent tre classifis en fonction du degr de pntration de lnergie
renouvelable (Weis et Ilinca, 2008).

Le Taux de pntration en puissance (TPP) est dfini comme le rapport entre la puissance
olienne installe et la puissance maximum de la charge. Tandis que le taux de pntration en
nergie (TPE) est dfini comme le rapport entre lnergie olienne annuelle produite et
lnergie consomme par la charge. Le SHED est dite haute pntration si le TPP> 1.

Daprs (Sebastian and Quesada 2006), le SHED est caractris par trois modes de
fonctionnement : Si la vitesse du vent est suffisante, lolien alimentera seule la charge
(WO), le surplus de puissance est envoy vers la charge secondaire. Durant ce mode de
fonctionnement, le GD se dconnecte automatiquement du GS par un embrayage. Le GS
6
fonctionne ainsi comme un condenseur synchrone. Si la vitesse du vent est moins forte,
lolienne produisant peu de puissance, sera dans lincapacit dalimenter totalement seule la
charge, alors le gnrateur diesel interviendra en fournissant la diffrence (WD). Si la vitesse
du vent est trs faible, le GD sera contraint dalimenter seul la charge (DO).

1.3 Principaux composantes dun systme hybride olien-diesel
1.3.1 oliennes
Lolienne, fiable et rentable, reprsente la source dnergie idale pour de nombreuses
applications. Les oliennes existent en plusieurs dimensions, des microsystmes monts sur
un mt aux turbines de 5 mgawatts alimentant le rseau lectrique. La plus part des olienne
de plus de 50 KW exploites dans les SEH utilisent des GAS(Fortunato, Mummolo et
Cavallera, 1997). Le faible cot et la standardisation des MAS ont conduit une large
domination des GAS cage. Les MAS cage ne ncessitent quune installation assez
sommaire. En raison de la consommation de puissance ractive, elles ne peuvent pas
fonctionner indpendamment dune source qui leur fournisse la puissance ractive. En
fonctionnement vitesse fixe elles sont souvent associes une batterie de condensateurs
Figure 1.1. Pour les rseaux isols, les oliennes vitesse fixe coupl la GAS fonctionnent
seulement quand au moins un GD fonctionne, sauf sil y a dautre sources dnergie ractive.




Figure 1.2 Chane de conversion olienne gnrateur asynchrone
cage fonctionnant vitesse fixe.
7
Si le gnrateur lectrique est de type synchrone ou asynchrone directement coupl au
rseau, la vitesse est sensiblement constante et le rendement arodynamique ne peut tre
maximal que pour une seule vitesse du vent. Pour obtenir une vitesse variable, diffrentes
mthodes ont utilises (N L S E, 2009). Bien que les possibilits soient nombreuses pour les
sites isols, on rencontre trois familles de Systmes : MAS nombre de ples variable
pouvant fonctionner deux vitesses, MAS cage variateur de frquence et les MS
galement variateur de frquence.

Les GAS nombre de ples variable pouvant fonctionner deux vitesses sont construits
selon le principe deux en un, ce qui leur permet de fonctionner alternativement deux
vitesses diffrentes. Ces gnrateurs sont constitus dun gnrateur de petite puissance pour
des faibles vitesses du vent et un autre plus grand pour des vitesses du vent grandes Figure
1.3.




Figure 1.3 Chane de conversion olienne gnrateur asynchrone
cage fonctionnant deux vitesses.

Lintroduction de convertisseurs de puissance entre la gnratrice et le rseau Figure 1.4
permet de dcoupler la frquence du rseau de la vitesse de rotation de la machine et ainsi, de
faire fonctionner lolienne vitesse variable. Avec un fonctionnement vitesse variable, la
vitesse de rotation peut augmenter et diminuer en fonction de la variation du vent.


8



Figure 1.4 Chane de conversion olienne gnrateur asynchrone
cage et convertisseur de frquence.

Pour limiter la puissance mcanique capte, les grandes oliennes utilisent diffrents type de
rgulation. Lobjectif de la rgulation de puissance est dassurer la scurit de lolienne par
vents forts, en limitant la puissance mcanique transmise par lolienne au gnrateur
lectrique. Les systmes de rgulations arodynamiques pour limiter la puissance mcanique
sont (Scherer, 1999):

Systme Pitch ou angle de calage variable qui permet dajuster la portance des
pales la vitesse du vent pour maintenir une puissance sensiblement constante.
Systme Stall ou dcrochage arodynamique ; il sagit dune solution passive car
la forme des pales qui conduit une perte de portance au-del dune certaine vitesse du
vent.
Systme Stall actif ou dcrochage arodynamique actif qui permet dajuster leffet
du dcrochage en fonction de la vitesse et doffrir un mode de rgulation de la puissance
relativement efficace et plus simple, grce une trs faible rotation de laxe des pales.

1.3.2 Gnrateur Diesel
Pour assurer la continuit de production dnergie lectrique dans un rseau autonome il est
ncessaire de recourir au stockage dnergie ou dajouter un ou plusieurs gnrateurs
diesel(Malatestas, Papadopoulos et Stavrakakis, 1993). Le GD est gnralement compos
dun MD coupl au GS (Figure 1.5). La frquence du courant alternatif la sortie est
9
maintenue par un rgulateur de vitesse. Le rgulateur fonctionne en ajustant le flux du fuel
dans lobjectif de garder la vitesse du MD et la vitesse du GS constante. La frquence du
rseau est directement lie la vitesse de rotation du gnrateur.




Figure 1.5 Configuration du gnrateur diesel.

Lembrayage dcouple le GS au MD dans le cas de forts vents. Cependant le GS fonctionne
comme un CS et fournit de lnergie ractive au GAS cage pour maintenir la tension
constante (Bansal, Bhatti et Kothari, 2004).

1.4 Problme rencontrs dans le fonctionnement dans rseau autonome
Du point de vue de la continuit de la production et de la qualit de lnergie, les facteurs
pouvant affect le fonctionnement dun systme autonome sont:

Les variations de la charge court et long terme,
Les ressources dnergies renouvelables: les ressources, comme le vent et le soleil, sont
stochastiques par leur nature, ils sont trs difficiles prdire.
10
Les perturbations du rseau: les dfauts, tels que les courts-circuits, peuvent non seulement
arrter le systme, mais aussi, dtruire certains composants.
1.5 Qualit de lnergie lectrique dans les rseaux autonomes
Le terme qualit de lnergie lectrique fait rfrence la stabilit de la tension, la
stabilit de la frquence du rseau et labsence de diffrents phnomnes lectriques
comme, par exemple, le flicker ou des distorsions harmoniques (Fadaeinedjad,
Moschopoulos et Moallem, 2009). La Figure 1.6, montre une classification de ces
perturbations en fonction de leurs caractristiques.

Les consommateurs connects aux rseaux isols sont tout comme ceux connects aux
grands rseaux interconnects, utilisant les mmes appareils. Donc les exigences de la qualit
de lnergie sont gnralement les mmes.





Figure 1.6 Classification des perturbations du point de vue qualit dnergie.

Plusieurs tudes ont t ralises sur la qualit dnergie lectrique des systmes isols
comportant des sources dnergies renouvelables. Le chercheur (Vilar, Amaris et Usaola,
2006), prsentent des mesures exprimentales de la qualit de lnergie lectrique pour les
Qualit de lnergie
Variation de tension Flicker Harmoniques Transitoires
Frquence Tension Interruption
11
systmes olien-diesel. La problmatique des systmes hybrides olien-diesel est analyse
aussi par (Muljadi et McKenna, 2001). Ils ont ralis une analyse de la configuration olien-
diesel et des diffrents types de charges du point de vue de la qualit de lnergie lectrique.
(Ahrabian, Shahnia et Haque, 2006), rsoudre le problme des distorsions dharmoniques
dans un rseau autonome caus par le branchement des charges non linaires. Des solutions
aux problmes causs par le branchement des charges triphases non quilibres et des
charges monophases comme le filtrage actif ont t prsentes dans plusieurs articles par le
professeur ( A. Chandra). Plusieurs chercheurs ont travaills sur les stratgies de contrle des
filtres. Les deux stratgies retenues dans notre travail sont celles de (Singh, Chandra et Al-
Haddad, 1998) et (Mendalek et Al-Haddad, 2000).


CHAPITRE 2


MODLE MCANIQUE DU SYETME HYBRIDE OLIEN-DIESEL
2.1 Introduction
Les systmes hybrides utilisent diffrentes sources dnergies comme lolien, le
photovoltaque, hydrolectrique et le gnrateur diesel. Ce type de systme peut reprsenter
une solution pour les rgions loignes dun grand rseau interconnect. Dans ce contexte, un
dimensionnement correct et rentable du systme hybride, ainsi que ltude du comportement
dynamique du systme sont trs important. Afin de, concevoir des contrleurs pour le
systme, les modles dynamiques prcis sont ncessaires. Dans ce chapitre, on prsente le
modle dynamique (partie mcanique) des deux sources dnergies : olienne et gnrateur
diesel.

2.2 Dimensionnement du systme hybride
La configuration du systme hybride dpend videmment des ressources nergtiques
disponibles ainsi que les contraintes dutilisation. Ceci requiert une campagne de mesure et
une analyse pralable des spcificits du site. Pour notre tude nous avons choisi dadopter
les donnes prsentes par (Sebastian et Quesada, 2006). Le modle de base tudi,
dvelopp et test est montr dans Figure 2.1. Il est form de deux sources dnergies
lolienne et le gnrateur diesel, la charge secondaire et la charge principale.

13



Figure 2.1 Schma de principe dun systme hybride olien-diesel.

2.2.1 Systme olien
Les oliennes convertissent lnergie cintique du vent en nergie mcanique, puis en nergie
lectrique Figure 2.2.




Figure 2.2 Prsentation dun systme olien.

14
Lorsque le vent devient suffisant, lautomate renseign par lanmomtre et la girouette fixs
au sommet de la nacelle, ordonne au moteur dorientation de placer lolienne face au vent.
Le vent entraine les pales qui font tourner un arbre lent. Le multiplicateur augmente la
vitesse de rotation et imprime cette acclration larbre rapide. Le mouvement est transmis
au gnrateur lectrique qui finalement produit lnergie lectrique. Le courant produit
descend au sol par des cbles situs dans le fut de lolienne Figure 2.3 (WKIPIDIA, 2009).



Figure 2.3 Schma dune olienne.

Le schma bloc de lolienne tudie dans le cadre de ce travail est prsent la Figure 2.2.
Il sagit dune olienne axe horizontal, trois pales couple avec une gnratrice
asynchrone cage dcureuil vitesse constante.

15
La modlisation de lolienne exige la modlisation du vent, du comportement
arodynamique des pales, du systme mcanique de transmission et du gnrateur lectrique.

2.2.2 Modle du vent
Le vent est la variable dentre du systme olien. La mesure du vent la hauteur des
turbines est assez complexe. Cependant le vent peut tre reprsent par une grandeur
alatoire dfinie par des paramtres statistiques(Harris, 2008). Des nombreux travaux sur la
modlisation du vent on t raliss. Lun des principes retenu consiste gnrer lallure
temporelle du vent partir dun bruit blanc gaussien(Nichita et al., 2003). La vitesse du vent
en un point v
0
(t) peut tre dcompose en une somme dune composante moyenne v(t)
(lentement variable) et dune composante variable reprsentant les fluctuations v
t
(t) :
( ) ) t ( v ) t ( v t v
t 0
+ = (2.1)
On reconstitue cet effet Figure 2.4, en appliquant sur la vitesse instantane du vent un filtre
passe bas(Slootweg, Polinder et Kling, 2003), dont la fonction de transfert est donne par
(2.2) :
1 s
1
H
+
= (2.2)
: Constante du temps dpend du diamtre du rayon des pales de lolienne et de lintensit
de turbulence du vent et de la vitesse du vent moyenne.




Figure 2.4 Synoptique de reconstruction du vent.
16
La production du profil de vent est prsente sur la Figure 2.5, o la valeur moyenne de la
vitesse du vent est de 10 m/s.




Figure 2.5 Modle du vent.

2.2.3 Conversion arodynamique
Le rotor olien est un systme de conversion dnergie qui transforme lnergie cintique des
masses dair, en mouvement en nergie mcanique disponible sur larbre. Cette nergie
cintique est proportionnelle la masse dair qui se dplace une vitesse donne.
Lextraction de lnergie se fait donc par un ralentissement de lair qui traverse le rotor, par
un mcanisme de transformation des forces qui agissent sur les pales. Schmatiquement,
selon les principes de la mcanique des fluides, il en rsulte que, la veine fluide traverse le
rotor olien en slargissant Figure 2.6 (Johansen et al., 2009).




17



Figure 2.6 Veine fluide traversant le rotor olien.

Considrons le systme olien axe horizontal reprsent sur la Figure 2.2, sur lequel on a
reprsent la vitesse du vent V
amont
en amont de la turbine et la vitesse V
aval
en aval.

En supposant que la vitesse du vent traversant le rotor est gale la moyenne entre les deux
vitesses V
amont
,V
aval
;

2
V V
V
aval amont
moy
+
= (2.3)

La masse de lair en mouvement qui passe travers un disque de surface S (surface balaye
par les pales de lolienne) durant le temps t, est reprsente par :

(

+
=
2
V V
S
t
m
aval amont
(2.4)

18
O
: Densit spcifique de lair
S : Surface balay par le rotor
Selon la deuxime loi de Newton, la puissance mcanique P
t
extraite du vent par le rotor se
dfinit par :

t
En En
P
aval amont
t

+
= (2.5)

O
En
amont
: nergie cintique en amont.
En
avaI
: nergie cintique en aval en.


amont
En =
(

2
V V
S
aval amont
2
amont
v
(2.6)

En
avaI
=
(

2
V V
S
aval amont
2
aval
v (2.7)


En remplaant (2.6) et (2.7) dans (2.5) on obtient;

[ ]
2
aval
2
amont
aval amont
t
v v
2
v v
S
2
1
P
(

+
= (2.8)


v
amont
, semble mesurable puisque ce nest pas une donne perturbe par lolienne. v
avaI

dpend beaucoup plus de lolienne. Nous allons donc faire en sorte de mettre dun cot
v
amont
, et de lautre une formule complique que nous enfermerons dans un coefficient.
19

(
(

+ =
2
amont
2
aval
amont
aval
3
amont t
v
v
- 1
v
v
1
2
1
v S
2
1
P (2.9)

On regroupe sous le coefficient :

(
(

+ =
2
amont
2
aval
amont
aval
p
v
v
- 1
v
v
1
2
1
C (2.10)
Nous obtenons finalement la formule pilier de lolien:

p
3
amont t
C v S
2
1
P = (2.11)
Si on reprsente la caractristique correspondante lquation (2.10) Figure 2.7, on
saperoit que le coefficient de puissance C
p
prsente un maxima de 1627 soit 0.59. Cette
limite thorique appele limite de Betz, fixe la puissance maximale extractible pour une
vitesse de vent donne, cette limite nest jamais atteinte en ralit.



v
avaI
v
amont


Figure 2.7 Coefficient de puissance.
C
p

20

Il est aussi intressant de connaitre, ce niveau, un facteur clef li la conception de
lolienne. , Le coefficient de vitesse spcifique de lolienne (sans unit). , reprsente le
rapport entre la vitesse du bout de la pale et celle du vent au niveau de laxe rotor. On a
donc :

amont
t
v
R
=

(2.12)

t
: La vitesse de rotation avant la transmission.
R : Le rayon de lolienne.

La Figure 2.8 (C.Dubois, 2009), montre les coefficients de puissance obtenus selon le type
dolienne en fonction de la vitesse spcifique . Les oliennes marche lente sont munies
dun grand nombre de pales (entre 20 et 40), leur inertie importante impose en gnral une
limitation du diamtre environ 8 m. Leur coefficient de puissance atteint rapidement sa
valeur maximale lors de la monte en vitesse mais dcroit galement rapidement par la suite.
Les oliennes marche rapide sont beaucoup plus rpandues et pratiquement toutes ddies
la production dnergie lectrique. Elles possdent gnralement entre une et trois pales fixes
ou orientables pour contrler la vitesse de rotation.










21


2

Figure 2.8 Coefficient de puissance pour diffrents types doliennes.

2.2.4 Production de lnergie mcanique
Pour capter lnergie cintique des masses dair en mouvement, les pales du rotor olien se
prsentent obliquement au vent avec un angle appel angle de calage , provoquant la
rotation. La puissance qui peut tre rcupre est dcrite par la relation (2.11). Pour
lolienne tudie dans ce travail, langle de calage est fixe et la grandeur de sortie du rotor
olien est le couple. Ce dernier peut tre calcul partir de la puissance capte et de la
vitesse de rotation du rotor olien :
p
3 2
p
t
3
amont
t
t
t
C
R
vamont
vamont R
2
1
C
v S
2
1
P
T

= (2.13)
) 14 . 2 ( C vamont R
2
1
C
vamont R
2
1
T
t
2 3
p
2 3
t
=


=

C
p

22

O
t
C est le coefficient de couple. Ce dernier et le coefficient de puissance sont lis par la
relation :

=
) ( C
) ( C
p
t
(2.15)

La modlisation du rotor olien exige la connaissance de la caractristique C
t
() dpendant
des caractristiques gomtriques du profil des pales (Fadaeinedjad, Moschopoulos et
Moallem, 2009). Les dtails du bloc modlisant le couple dvelopp par la turbine olienne
sont prsents dans la Figure 2.9.






Figure 2.9 Modlisation du couple olien.

23
2.2.5 Transmission
Tous les lments de la transmission, c'est--dire larbre lent ct rotor olien, le
multiplicateur et larbre rapide ct gnrateur, sont inclus dans le bloc Transmission
Figure2.10. Le multiplicateur transforme la vitesse lente de larbre du rotor olien en une
vitesse beaucoup plus leve, compatible avec la plage de vitesse de fonctionnement du
gnrateur lectrique.

Le modle de la partie mcanique est dfini en considrant un seul arbre quivalent
(Papathanassiou et Papadopoulos, 2001). Le couple sur larbre du rotor olien T
t
et le couple
lectromagntique T
cm
(3.37), sont lis par la relation:

t em t
t
D NT T
dt
d
J =

(2.16)

Avec

G
2
J N Jt J + = (2.17)

G
2
D N Dt D + = (2.18)

t
G
N

= (2.19)

O
B
t
et }
t
: Respectivement le coefficient de frottement et linertie de lolienne
B
G
et }
G
: Respectivement le coefficient de frottement et linertie du gnrateur lectrique
B et } : Coefficient du frottement et linertie quivalents totaux ramens sur larbre lent



24



Figure 2.10 Couplage mcanique.

2.2.6 Gnrateur Diesel
Comme indiqu au le chapitre 1, le GD est en gnral constitu dun MD et dun GS. Le
modle dynamique complet du GD suppose la modlisation du MD avec la boucle de rglage
de la vitesse, un GS avec le systme de rglage de tension et embrayage entre le GS et le MD
Figure2.11.



Figure 2.11 Modle simplifie du gnrateur diesel.
25
O
V
ref
: Tension de rfrence.
v
s
: Tension du rseau.

ref
: Vitesse de rotation de rfrence.
: Vitesse de rotation du rotor synchrone.
: Dbit du carburant.
T
mech :
couple mcanique produit par le moteur diesel.

La vitesse de rotation dun tel moteur dpend de la quantit de carburant inject et de la
charge applique au vilebrequin du moteur. Le moteur diesel est un systme non linaire. Il
prsente des temps morts et des retards, ce qui rend difficile son contrle (Bo, Youyi et Yoke
Lin, 2000). Les moteurs diesels sont munis dun rgulateur de vitesse : mcanique,
lectromcanique ou lectronique. Celui-ci ralise le contrle automatique de la vitesse du
moteur diesel, en rglant linjection du carburant en fonction de la charge. Il agit sur le
mcanisme dacclration.

De nombreux ouvrages proposent des modles plus ou mois complexe du moteur diesel, en
fonction de la disponibilit des donnes constructeurs (Bo, Youyi et Yoke Lin, 2000),
(Yeager et Willis, 1993), (Hannett et al., 1982). Cependant, dans notre tude on utilis le
modle propos par (Hannett et al., 1982). Le diagramme bloc dun moteur diesel simplifi
est illustr dans la Figure 2.12, et les paramtres sont fournis dans le tableau 2 (Annexe).









26



Figure 2.12 Bloc diagramme dun moteur diesel simplifi.

Lentre du contrleur de vitesse est lerreur de vitesse de rotation et la sortie est le signal de
commande de lactionneur I(s). La dynamique de fonctionnement de lactionneur est
approche par une fonction de transfert avec le gain K ; qui adapte la relation entre le couple
et la consommation de carburant (Yeager anu Willis 199S).

) s ( I
) sT 1 )( sT 1 ( s
) s T 1 ( K
) s ( G
6 5
4
+ +
+
= (2.20)

Le bloc combustion inclut un retard qui reprsente le temps ncessaire pour que le moteur
diesel rponde une demande de modification du taux dinjection de carburant. Ce temps
mort T
D
est le rsultat de plusieurs cylindres qui ne sont pas tous dans la position permettant
daccepter plus de carburant un instant donn. Le dlai peut tre exprim comme tant le
temps rel entre les arrives conscutives des pistons au point dinjection plus
approximativement un quart de tour du vilebrequin. Le couple produit par le moteur diesel,
T
mcch
(s) est une fonction du dbit de carburant (s) :

27
) s ( e T
D
sT
mech
=

(2.21)

Dans notre tude le gnrateur diesel est charg de fixer la frquence du rseau, et de garder
lamplitude de tension constante, dans le cas de fonctionnement en mode diesel seul, et de
fournir de la puissance ractive la gnratrice asynchrone en cas de besoin, dans le cas
fonctionnement en mode olienne seul.

2.2.7 Embrayage
Le systme hybride olien-diesel a trois modes de fonctionnements. Le passage du mode DO
au mode WO est assur par la mise hors service du moteur diesel. La mise en place dun
embrayage entre le moteur diesel et moteur synchrone assure cette fonction. Louverture et la
fermeture sont bases sur la comparaison entre la puissance de la charge principale P
L
et la
puissance dbite par la GAS P
w
. Si P
w>
P
L
lembrayage est ouvert et la charge sera
alimente par olienne seule si non lembrayage restera toujours ferm.

2.3 Conclusion
Une brve description des sources dnergies du systme mcanique a t prsente dans ce
chapitre. Les puissances mcaniques fournies par lolienne et le moteur diesel partir des
deux sources dnergie primaire, le vent et le carburant, vont entrainer deux gnrateurs
lectriques. Une gnratrice synchrone ct moteur diesel et gnratrice asynchrone ct
olienne. Lembrayage a t introduit dans lobjectif de minimiser le carburant, par
lisolation du moteur diesel dans le cas o la vitesse du vent est trs forte. Le modle
lectrique du systme ainsi que les modles des machines dentrainement seront dtaills
dans le chapitre qui suit.




28

CHAPITRE 3

MODELE LECTRIQUE DU SYSTME HYBRIDE EOLIEN DIESEL
3.1 Introduction
La Figure 2.1 montre dans le chapitre prcdent prsente le schma du principe du SHED.
Lolienne et Le MD sont respectivement coupls avec une GAS cage et une GS ple
saillant. Lnergie mcanique produite par les deux sources dnergies est transforme en
nergie lectrique par les deux gnratrices lectriques. La GAS comme on la dj expliqu
dans la partie littrature a besoin de lnergie ractive pour le dmarrage (gnration du
champ magntique tournant). Dans notre cas les batteries de condensateurs branches en
parallles avec le circuit statorique fournissent cette nergie. Le rotor de la GS est aliment
en courant continu par un circuit dexcitation. Dans ce chapitre, nous prsentons le modle
lectrique de notre SHD et les contrleurs de la tension et de la frquence dalimentation.

3.2 Principe de fonctionnement dun systme hybride olien diesel
La Figure 3.1 montre le schma dtaille du SHD. Dpres (Sebastian, 2008), le vent est
llment dominateur. Si la vitesse du vent est suffisante, lolien alimentera seule la charge
(WO). Le surplus de puissance est envoy vers La charge secondaire. Rappelons que la
rgulation de la frquence est assure par cette mme charge secondaire dans le cas de ce
mode de fonctionnement. Durant ce fonctionnement, le MD se dconnecte automatiquement
du GS par un embrayage. Le MS fonctionne ainsi comme un condenseur synchrone en
fournissant de la puissance ractive dans lobjectif de maintenir la tension dalimentation
constante. Dans le cas o la vitesse du vent est moins forte, lolienne produisant peu de
puissance, sera dans lincapacit dalimenter totalement seule la charge, alors le GD
interviendra en fournissant la diffrence(WD). Si la vitesse du vent est trs faible, le GD sera
contraint dalimenter seul la charge (DO). Dans ce cas, le GD assure seul la rgulation de la
tension et de la frquence.
29




Figure 3.1 Schma de systme global.

O
is
1abc
: Courants dbits par la GAS.
is
2abc
:

Courants dbits par la GS.
is
abc
: Courants de source totale.
i
123
: Courants du filtre.
is
abc2
: Courants de charge secondaire.
i
Labc
: Courants de charge principale.
ic
abc
: Courants de charge non linaire.

30
3.3 Modlisation de la machine asynchrone cage dcureuil
Grce aux nombreux avantages tels que, la robustesse, la simplicit dinstallation, le cot
modeste par rapport aux autres types de machine lectrique, la machine asynchrone cage
connue galement sous le nom de machine induction est une machine intressante pour son
utilisation comme gnratrice couple une turbine olienne (Palle, Simoes et Farret, 2005).

3.3.1 Hypothse pour la mise en quation de la machine asynchrone
La modlisation de la MAS cage dcureuil a dj fait lobjet de nombreux travaux
(Idjdarene et al., 2008) (Seyoum, Grantham et Rahman, 2003). La machine est modlise
entrefer constant, le stator porte un en roulement triphas symtrique et le rotor a des barres
en aluminium court-circuites par des couronnes. On fait les hypothses suivantes (Abdin et
Xu, 2000):
caractristique magntique linaire,
absence deffet pelliculaire,
absence de pertes dans le circuit magntique,
3.3.2 Dfinition des diffrentes enroulements
Le stator de la machine asynchrone est constitu de trois enroulements rpartis dans lespace
et spars dun angle de
2n
S
, radians. Le rotor que ce soit simple cage dcureuil ou
bobin, et aussi form de trois enroulements, car un systme des courants symtriques
stabli lors dun fonctionnement en rgime permanent. La Figure 3.2 montre la
schmatisation des enroulements du stator et du rotor. Il est not que les grandeurs
rotoriques ont des indices en majuscule et celles du stator en minuscule. Langle lectrique
indique la position du rotor par rapport au stator. Si =0, lenroulement de la phase A de
la partie mobile se trouve align lenroulement a de la partie fixe, dun point de vue
magntique. Par les hypothses poses, seules les inductances mutuelles entre stator et rotor
sont en fonction de langle.
31



Figure 3.2 Dfinition des diffrents enroulements dune machine
asynchrone cage.

Nous pouvons donc crire les relations suivantes entre les diffrentes inductances. Daprs
(J. Chatelain, 1983), la machine est dfinie par cinq inductances.

Inductances propres statoriques
cst L L L
cc bb aa
= = =

(3.1)
Inductances propres rotoriques
cst L L L
CC BB AA
= = =

(3.2)

Inductances mutuelles stator-stator
cst L L L L L L
cb ca bc ba ac ab
= = = = = =

(3.3)
Inductances mutuelles rotor-rotor
cst L L L L L L
CB CA BC BA AC AB
= = = = = =

(3.4)

32
Inductances mutuelles stator-rotor
) ( f L , L , L , L , L , L , L , L , L
Cc Cb Ca Bc Bb Ba Ac Ab Aa
=

(3.5)

Comme dans toutes les machines lectriques tournantes, la production dun couple est la
consquence de linteraction entre deux forces magntomotrices lune produite par le stator
et lautre par le rotor. Dans une machine courant continu ou synchrone ces deux forces
peuvent tre indpendantes et rglables sans trop defforts mais la machine asynchrone
cage dcureuil possde une force magntomotrice au rotor qui dpend de celle au stator et
dune grandeur qui exprime la vitesse du rotor
m
par rapport la vitesse du champ
tournant
s
, la diffrence de vitesse entre le champ tournant et le rotor se nomme la vitesse de
glissement g :
s
m s
g


= (3.6)

3.3.3 quations lectriques
Les quations de tension sont obtenues en appliquant la loi dohm gnralise aux bornes des
enroulements du stator et du rotor (J. Chatelain, 1983).
Pour le stator :
dt
d
i R u
a
a a a

+ = (3.7)
dt
d
i R u
b
b b b

+ = (3.8)
dt
d
i R u
c
c c c

+ = (3.9)

Pour le rotor ( cage) :
33
dt
d
i R 0
A
A A

+ = (3.10)
dt
d
i R 0
B
B B

+ = (3.11)
dt
d
i R 0
C
C C

+ = (3.12)

Les quations de (3.6) (3.11) peuvent se mettre sous forme matricielle :
[ ] [ ] [ ]
abc abc s abc
dt
d
i R u + = (3.13)
Et
[ ] [ ] [ ]
ABC ABC r ABC
dt
d
i R 0 u + = = (3.14)
O
u
a
, u
b
, u
c
: Tensions instantanes aux bornes de lenroulement statoriques.
i
a
, i
b
, i
c
: Courant instantans dans les phases de lenroulement statorique.
i
A
,i
B
,i
C
: Courants instantans dans les phases de lenroulements rotoriques.
R
r
, R
s
: Respectivement rsistances rotoriques et statoriques.

a
,
b
,
C
: Flux totaliss traversant lenroulement statorique.

A
,
B
,
C
: Flux totaliss traversant lenroulement rotorique.

3.3.4 Relation entre les flux et les courants
Nous pouvons exprimer linairement les flux totaliss en fonction des inductances et des
courants en utilisant lhypothse du non saturation de la machine (J. Chatelain, 1983).

34
[ ] [ ]
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

C
B
A
sr
c
b
a
s
c
b
a
i
i
i
L
i
i
i
L

(3.15)
[ ] [ ]
(
(
(

+
(
(
(

=
(
(
(

C
B
A
r
c
b
a
T
sr
C
B
A
i
i
i
L
i
i
i
L

(3.16)

Avec

[ ]
(
(
(

=
cc ab ca
ac bb ba
ac ab aa
s
L L L
L L L
L L L
L

(3.17)

[ ]
(
(
(

=
CC CB CA
BC BB BA
AC AB AA
s
L L L
L L L
L L L
L

(3.18)

[ ] [ ]
(
(
(
(
(
(

+
= =
) cos( )
3
2
cos( )
3
2
cos(
)
3
2
cos( ) cos( )
3
2
cos(
)
3
2
cos( )
3
2
cos( ) cos(
L L L
max
aA
T
rs sr

(3.19)

L
aa
est linductance propre de la phase a, L
ab
la mutuelle entre la phase a et b. |L
sr
] la
mutuelle entre stator et rotor et L
aA
max
linductance mutuelle maximale entre stator et rotor.
La matrice des inductances mutuelles est fonction de langle , ce qui rend la rsolution des
quations onreuses. Pour remdier ce problme et rendre le systme dquations
coefficients constants, on applique la thorie rfrentielle de Park.

35
3.3.5 Transformation de Park
La transforme de Park est une opration mathmatique qui permet de passer dun systme
triphas daxes magntique dcals dun angle lectrique de 120 , en un systme trois axes
orthogonaux. En fait ce nest rien dautre quun changement de base pour les axes
magntiques du systme (J. Chatelain, 1983). La transformation directe est la suivante :

[ ]
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(
(
(
(


=
(
(
(

c
b
a
c
b
a
o
q
d
f
f
f
P
f
f
f
2
1
2
1
2
1
)
3
2
sin( )
3
2
sin( ) sin(
)
3
2
cos( )
3
2
cos( ) cos(
3
2
f
f
f

(3.20)

) 0 ( t + = (3.21)

O f Peut reprsenter les grandeurs de la machine comme la tension le courant, les flux et la
charge lectrique, est langle entre laxe a et laxe d (axe direct) du rfrentiel de Park
Figure 3.3. Les grandeurs dindice o existent seulement en prsence de composantes
homopolaires, c'est--dire en cas de fonctionnement dissymtrique de la machine. Les
grandeurs dindice d et q peuvent tre considres comme les projections sur les deux
axes d et q en quadrature de celles des axes a,b et c. Le facteur
2
3
est prsent dans ce type de
transforme pour permettre de conserver les grandeurs de la machine. La transforme inverse
de la matrice de Park est donne par la matrice suivantes:

[ ]
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(
(
(
(



=
(
(
(

o
q
d
1
o
q
d
da da
da da
da da
c
b
a
f
f
f
P
f
f
f
1 )
3
2
sin( )
3
2
cos(
1 )
3
2
sin( )
3
2
cos(
1 ) sin( ) cos(
f
f
f
(3.22)

36



Figure 3.3 Reprsentation de la machine asynchrone dans le repre de Park.

Les angles
da
et
dA
, reprsentent respectivement langle lectrique entre la phase a
statorique et laxe d de Park et celui de entre la phase A rotorique et laxe d de Park.
da

dsigne la vitesse angulaire lectrique du systme daxe d,q,
m
celle du rotor.
Lenroulement homopolaire du rotor nest pas reprsent cause de son influence inexistante
dans notre systme.

3.3.6 quations des flux dans le plan dq
Labsence de lquation de flux homopolaire dans le rotor dcoule du fait que dans une
machine asynchrone cage, le rotor est en court-circuit triphas symtrique permanent sans
neutre reli, donc, la composante homopolaire est nulle.

37
Par ailleurs, nous posons :
ab aa s
L L L = (3.23)
AB AA r
L L L = (3.24)
ab aa o
L 2 L L + = (3.25)
m
max
aA mq md
L L
2
3
L L = = = (3.26)

L
s
, L
r
, L
o
et L
m
dsignent respectivement les inductances cycliques statoriques, les
inductances rotoriques, linductance homopolaire statorique et linductance mutuelle
cyclique entre rotor et stator. Nous remarquons que les inductances prsentes dans ces
quations sont maintenant indpendantes de langle lectrique .

Les quations (3.15) et (3. 16) dans les axes d-q, aprs dveloppement et arrangement on
obtient :
Pour le stator ;
D md d s d
i L i L + = (3.27)

Q mq q s q
i L i L + = (3.28)
o o o
i L = (3.29)

Pour le rotor ;
d md D r D
i L i L + = (3.30)
q mq Q r Q
i L i L + = (3.31)
3.3.7 quations des tensions dans le plan dq
Ainsi les quations des tensions statoriques et rotoriques de (3.7) (3.12), pour un rfrentiel
li au champ tournant (
da
=
s
), scrivent sous la forme suivante :

38
q s
d
d a d
dt
d
i R u

+ = (3.32)
q s
q
q a q
dt
d
i R u +

+ = (3.33)
dt
d
i R u
o
o a o

+ = (3.34)
( )
Q m s
D
D A D
dt
d
i R 0 u

+ = = (3.35)
( )
D m s
Q
Q A Q
dt
d
i R 0 u

+ = = (3.36)

Le couple lectromagntique sexprime partir des grandeurs lectriques, est dfini par la
relation suivante (J. Chatelain, 1983):

) i i ( P
2
3
T
d d q q p em
= (3.37)

3.3.8 quation mcanique de la machine asynchrone cage
La dynamique de la machine asynchrone cage est dj exprime par la relation (2.16) dans
le deuxime chapitre.
t em t
t
Dw NT T
dt
dw
J = (3.38)

Les paramtres de la machine asynchrone sont donns dans le tableau 3 (Annexe).

3.4 Modlisation de la machine synchrone
La puissance mcanique P
mech
fournie en sortie du bloc moteur diesel est convertie en
puissance lectrique par une machine synchrone ple saillant. La machine synchrone peut
fonctionner autant en mode moteur quen mode gnrateur. Elle est utilise surtout en mode
39
gnrateur, dans notre cas. Le moteur diesel entraine la gnratrice dans les deux modes de
fonctionnements (DO et WD). Dans le cas o le vent est fort lolienne est capable de servir
seul la demande en puissance de la charge. La machine synchrone fonctionne comme
condenseur synchrone (P
mec
=0), elle reoit de la puissance active de lolienne pour
compenser les pertes dans la machine et fournit la puissance ractive dont la GAS a besoin.
La Machine synchrone comprend deux parties principales, le circuit induit (stator) et le
circuit inducteur (rotor). La Figure 3.4 montre la disposition des enroulements dune machine
synchrone 2 paires de ple.

3.4.1 Dfinition des enroulements
La Figure 3.4 (Krause et al., 2002), montre la disposition des enroulements pour une
machine synchrone comportant une seule paire ples. La rfrence angulaire est laxe
magntique de la phase` a `est la squence positive (abc). On dfinit deux axes
supplmentaires : axes d (direct) et q (quadrature), placs dans les axes polaire et inter-
polaire. Les six enroulements sont ceux :
1. du stator (a-a, b-b, c-c);
2. de linducteur (F-F);
3. des amortisseurs (D-D, Q-Q).
On dsigne les grandeurs statoriques par des lettres minuscules (a,b,c), et les grandeurs
rotoriques par des lettres majuscules.

40



Figure 3.4 Disposition des enroulements pour une machine synchrone triphase
comportant une seule paire de ples.

3.4.2 quations lectriques
Maintenant, nous dveloppons les quations diffrentielles qui rgissent le comportement
lectrique de la MS en se basant sur les notions donnes dans louvrage (Krause et al., 2002).
Nous prsentons dabord les quations des tensions et des flux dans le rfrentiel fixe, puis la
transformation de Park est introduite. Ensuite les diverses quations lectriques MS sont
dcrites dans un nouveau rfrentiel qui tourne avec le rotor. La Figure 3.5 montre le schma
lectrique correspondant la MS dcrite la Figure 3.4. Les enroulements des amortisseurs
sont en court-circuit (V
D
=V
Q
=0). Les inductances mutuelles ne sont pas reprsentes dans ce
schma.


41



Figure 3.5 Schma lectrique de la machine synchrone dans le rfrentiel fixe.

Les quations de flux sont donnes par lquation (3.39). Dans ces quations, L
ij
est une self
inductance si i=j, et une inductance mutuelle entre i et j si ij.

(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Q
D
F
c
b
a
QQ QD FQ Qc Qb Qa
DQ DD DF Dc Db Da
FQ FD FF Fc Fb Fa
cQ cD cF cc cb ca
bQ bD bF bc bb ba
aQ aD aF ac ab aa
Q
D
F
c
b
a
i
i
i
i
i
i
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
L L L L L L
(3.39)


On peut exprimer lquation (3.40) sous une forme plus compacte :

42
(

=
(

FDQ
abc
RR Ra
aR aa
FDQ
abc
i
i
L L
L L
(3.40)

O
L
aa
: Matrice de linductance stator-rotor.
L
aR
, L
Ra
: Matrices des inductances stator-rotor et rotor stator.
L
RR
: Matrice de dinductance rotor-rotor.

Les quations des tensions dans le rfrentiel fixe sont donnes par lquation suivante :

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
i
i
i
i
i
i
r
r 0
r
r
0 r
r
0
0
v
v
v
v
Q
D
F
c
b
a
Q
D
F
c
b
a
Q
D
F
c
b
a
F
c
b
a

(3.41)

On peut aussi exprimer lquation (3.41) sous une forme plus compacte :

(
(
(
(

=
(

dt
d
dt
d
r 0
0 r
v
v
FDQ
abc
FDQ
abc
FDQ
abc

(3.42)

Le systme dquations form par (3.39) (3.42) nest pas linaire, du fait des inductances
variables avec
m
Pour supprimer la non linarit, on transforme les enroulements
statoriques en enroulements orthogonaux en utilisant la transformation du Park (3.20). Les
43
enroulements rotoriques ne subissent aucune transformation puisquils sont dj ordonns
selon deux axes perpendiculaires. Dans lexpression (3.20), f peut tre une tension, un
courant ou un flux. Langle est celui de nouveau rfrentiel par rapport laxe magntique
de la phase a. , est sa vitesse angulaire. Comme on veut que le rfrentiel tourne avec le
rotor, on pose =
m
et =
m
. Les indices suivants servant identifier les variables du
nouveau rfrentiel :

1. d, pour toutes les variables dans laxe direct.
2. q, pour toutes les variables dans laxe en quadrature.
S. o, pour toutes les variables dans laxe homopolaire.
Dans le but de simplifier lquation (3.40), on applique la transformation de Park la partie
de lquation qui dcrit le stator :

(

=
(

FDQ
abc
RR Ra
aR aa
FDQ
abc
i
i
L L
L L
I 0
0 P
I 0
0 P

(3.43)

Dans cette quation, I est la matrice identit 3 par 3, de telle sorte quon naffecte pas les
quations du rotor. Aprs plusieurs manipulations algbriques et matricielles, on obtient
lquation suivante :

(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

Q
D
F
d
q
Q mq
D md md
md F md
md md d
mq q
Q
D
F
d
q
i
i
i
i
i
L 0 0 0 L -
0 L L L - 0
0 L L L 0
0 L L L 0
L 0 0 0 L


(3.44)


On note que la composante homopolaire
0
est nulle, on remarque aussi lapparition
lexposant sur toutes les grandeurs relatives au rotor. Ceci est d au fait que toutes les
grandeurs du rotor sont ramenes au stator.
44
On dfinit aussi un nouvel ensemble dinductances, o linductance totale de chaque circuit
comporte une inductance de fuite et une inductance mutuelle avec chacun des autres circuits
de mme axe (d ou q). Comme les axes d et q sont orthogonaux, il ny pas de couplage
magntique entre eux. De plus, nous posons lhypothse que toutes les inductances mutuelles
dun mme axe sont gales.

Pour laxe d, on dfinit linductance mutuelle L
md
:

md FD DF Fd dF Dd dD
L L L L L L L = = = = = =

(3.45)

Pour laxe q, on dfinit linductance mutuelle L
mq
:

mq Qq qQ
L L L = = (3.46)

Les inductances de chacun des cinq circuits sont alors donnes par les quations de (3.47)
(3.51), o L
I
est linductance totale de lenroulement i, L
II
est linductance de fuite de
lenroulement i, s dsigne le stator et L
mj
est linductance mutuelle de laxe j.

md ls d
L L L + = (3.47)

mq ls q
L L L + = (3.48)

md lF F
L L L + = (3.49)

mq lQ Q
L L L + = (3.50)

md lD D
L L L + = (3.51)

45
Maintenant nous appliquons la transformation de Park lquation des tensions (3.42):

(
(
(
(

+
(

=
(

dt
d
dt
d
I 0
0 P
i
i
r 0
0 r
I 0
0 P
v
v
I 0
0 P
FDQ
abc
FDQ
abc
FDQ
abc
FDQ
abc

(3.52)

Aprs de nombreuses manipulations, on obtient lquation suivante :

(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

0
0
0
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
i
i
i
i
i
r
r 0
r
0 r
r
v
v
v
v
v
q
d
m
Q
D
F
q
d
Q
D
F
d
q
Q
D
F
s
s
Q
D
F
d
q

(3.53)

O

s c b a
r r r r = = =

Et
m
: Vitesse angulaire mcanique du rotor.

Lquation (3.53) dcrit le comportement lectrique de la MS. La Figure 3.6, montre le
schma lectrique de la MS ple saillants dans le rfrentiel tournant avec le rotor.




46



Figure 3.6 Schma lectrique de la machine synchrone ples saillants dans le
rfrentiel tournant avec le rotor.

Finalement le couple lectromagntique est donn par la relation suivante (Krause et al.,
2002):

) i i ( P
2
3
T
d d q q p em
=

(3.54)



3.4.3 quation mcanique de la machine synchrone
La dynamique de la machine synchrone est dcrite par lquation (3.55) :


m em mech
m
D T T
dt
d
J =


(3.55)

Dans cette quation,
m
est la vitesse angulaire du rotor, en rad/s, T
mech
est le couple
mcanique appliqu larbre de la machine et provenant du MD, en N.m. T
em
est le le couple
lectromagntique dvelopp par la machine, en N.m. J est le moment dinertie combin du
47
rotor de la machine et du MD qui lentrane, en kg.m
2
et D est le coefficient de frottement
visqueux, en N.m.s. Les paramtres de la MS sont illustrs dans le tableau 4 (Annexe).
3.5 Rgulateur de tension
Afin de rgler la tension terminale de la MS, et la quantit de la puissance ractive gnre
ou absorbe. Un circuit de commande est associ la MS pour contrler la tension
dexcitation. Le rgulateur de tension que nous avons implant est conforme au type 1 de
lIEEE (Collaboration, 1992), il est reprsent par le schma Simulink donn la Figure 3.7.




Figure 3.7 Rgulateur de tension type 1 dIEEE tel quelle est implant
dans simulink.

Le rgulateur de tension comporte quatre entres. La premire entre est la tension de
rfrence. Les deux entres suivantes, les tensions v
d
et v
q
provenant habituellement de la
machine laquelle le rgulateur est branch. La quatrime entre, la tension de stabilisation
est gnre par un rgulateur employ dans un rseau o il y a plusieurs MS. On obtient en
premier lieu la tension terminale de la machine en prenant la racine carre de la somme des
carrs des tensions v
d
etv
q
. La grandeur obtenue est en suite filtre par un filtre passe-bas la
sortie du filtre est soustraire de la tension de rfrence v
ref
et la tension de stabilisation v
stab
48
sil y en a une MS de plus. Un retour de la sortie est galement soustrait aprs avoir pass par
un circuit damortissement. Lerreur totale passe ensuite par un compensateur davance-
retard avant de passer par le rgulateur principal qui un simple proportionnel avec un filtre
passe-bas. La tension dexcitation passe par un limiteur. Le dernier tage est un filtre passe-
bas permet de tenir compte du gain et de la constante de temps de lexcitatrice et une boucle
comportant une fonction non-linaire, permet de tenir compte de la saturation de la
gnratrice courant continu. Les paramtres de ce rgulateur de tension sont illustrs dans
le tableau 5 (Annexe).

3.6 Rglage de la frquence
La charge secondaire (dumpload) ou de dlestage est une charge spciale. Elle est utilise
dans un rseau autonome pour rgler la frquence du rseau autonome autour de sa valeur
nominale 60 Hz, dans les conditions de surplus de la puissance active produite par les
sources dnergies renouvelables. Pour avoir une frquence constante durant tous les
modes de fonctionnements, il faut que la puissance active produite par les deux sources
dnergies P
sourccs
soit gale celle consomme par la charge P
L
.

L source
P P =

(3.56)
O

D w source
P P P + =

(3.57)


D
P : Puissance lectrique produite par le gnrateur diesel.

w
P : Puissance lectrique produite par lolienne.

Si la puissance produite par les deux sources dnergies est suprieure celle demande par
la charge (3.58), la diffrence de puissance p (3.60), est envoye vers la charge secondaire
afin de maintenir la frquence du notre SHD constante.

49

L source
P P )

(3.58)

L source
P P P =

(3.59)
La Figure (3.8), montre la charge secondaire avec le rgulateur de frquence, elle consiste en
huit jeux de rsistances trois phases connects en srie avec GTO thyristor des
commutateurs. La puissance nominale de chaque jeu suit une progression binaire pour que la
charge puisse tre varie de 0 446.25 kW avec un pas de 1.75kW. Les thyristors GTO sont
simuls par des commutateurs idaux(Sebastian, 2008).




Figure 3.8 Schma bloc de la charge secondaire avec le rgulateur
de frquence.

La frquence du rseau est contrle par le bloc de rgulateur de frquence discrte montr
la Figure 3.9. Le rgulateur de frquence utilise un PLL pour mesurer la frquence de rseau.
La frquence mesure est compare celle de rfrence. Lerreur obtenue est intgre pour
obtenir l'erreur de phase. L'erreur de phase est alors utilise par un contrleur de type PID (du
rgulateur de frquence sont illustrs dans le tableau 6. (Annexe), dans lobjectif de produire
un signal P
rcI
qui reprsente la puissance qui sera dissipe dans la charge secondaire. Ce
signal est converti en un signal analogique de 8 bit capable de contrler le bloc rsistance.

50



Figure 3.9 Rgulateur de frquence.
O
Fr : frquence de rseau.
Fr
ref
: frquence de rfrence.

3.7 Modle de la charge
Il existe deux types de charge, des charges linaires caractre rsistif et inductif, comme,
les ampoules incandescence, les chauffe-eaux etc. Le deuxime type de charges est
reprsent par les charges non linaires qui dtriorent la qualit dnergie. La rsolution des
problmes engendres par ce type de charge fait lobjet du chapitre quatre.

Dans lanalyse des systmes classiques, la demande de la charge en puissance est reprsente
par :


2
L L L L L
v Y jQ P S = + =

(3.60)


51
L
S : Puissance apparente demande par la charge.
L
P : Puissance active demand par la charge.
L
Q : Puissance ractive demand par la charge.
L
Y : Admittance de la charge.

3.8 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons modlis la partie lectrique de SHD qui est constitu dune
gnratrice synchrone et asynchrone, dune charge secondaire, dune charge principale, dun
rgulateur de frquence et dun rgulateur de tension. Nous avons conu dans
lenvironnement MATLAB/Simulink, les modles de tous les lments du SHD afin de
simuler le comportement du systme complet.


















52

CHAPITRE 4

VALIDATION DU SYSTME HYBRIDE OIEN-DIESEL


4.1 Introduction
Le systme global montr dans la Figure 3.1 est implant dans Matlab/Simulink. Les
lments du SHD sont utiliss par module. Une charge linaire de type rsistive de 180 KW
reprsente la puissance demande par les consommateurs (village). Au dbut nous utilisons
le GD seul pour alimenter cette charge. Aprs nous utilisons lolienne seule avec la mme
charge et avec une vitesse de vent gale 10 m /s. Une synchronisation sera tablie vers la
fin entre les deux sources dnergies avec une vitesse du vent qui varie de 0 10 m/s.

4.2 Modle du gnrateur diesel
Le modle du GD est donn la Figure 4.1. Il est valid par simulation pour sassurer du bon
fonctionnement du rgulateur de tension et de vitesse. Les paramtres du modle sont les
mmes que ceux donns dans les tableaux (3 et 4). La charge linaire branche est soumise
des variations de 50%, notamment une augmentation et une diminution respectivement aux
instants t=7s et t=10 s.










53



Figure 4.1 Schma de simulation du systme du gnrateur diesel
avec la charge.

4.2.1 Rponse dynamique et en rgime permanent
Les formes dondes montres dans la Figure 4.2, reprsentent la tension du rseau v
sa
(V) et le
courant de source de la phase is
1a
(A), le courant de la charge i
La
et la frquence du rseau
Fr(Hz).
54



Figure 4.2 Tensions de source, courant de source, courant de la charge
la frquence du rseau du gnrateur diesel seul.

55
Les rsultats de simulations montrs dans la Figure 4.2, prouvent le bon fonctionnement du
systme. La tension et la frquence sont parfaitement rgules et maintenus constants.

4.3 Modle de lolienne seule
Le modle de lolienne seule est montr la Figure 4.3. Il est simul pour valider le bon
fonctionnement du rgulateur de frquence. La charge linaire branche est soumise des
variations de 50%, notamment une augmentation et une diminution respectivement aux
instants t=7s et t=10 s. la vitesse du vent est maintenue constante et elle est gale 10m/s
durant toute la priode de simulation.



Figure 4.3 Schma de simulation du systme olien avec la charge.

Q
D
: La puissance ractive produite par le condenseur synchrone.
Pw : La puissance lectrique dbite par lolienne.
56
4.3.1 Rponse dynamique et en rgime permanent
Les formes dondes montres dans la Figure 4.4, reprsentent la tension du rseau v
sa
(v), le
courant de source is
2a
(A), le courant de la charge secondaire is
a2
(A), le courant de la charge
principale i
La
(A) et la frquence du rseau Fr(Hz).





Figure 4.4 Tensions de source, courant de source, courant de charge secondaire
courant de la charge et la frquence du rseau de lolienne seule.
57

Les rsultats de simulations montrs la Figure 4.4, dmontrent que lolienne est capable de
fournir lnergie demande par la charge en prsence de vent fort. La charge secondaire a
absorb le surplus de puissance fournie par lolienne pour garder la frquence constante. Le
GS dans ce cas est utilis comme CS. Il reoit de lnergie active de lolienne pour
compenser les pertes en puissance et fournit de la puissance ractive ncessaire au GAS afin
de garder la tension constante.

4.4 Modle complet du systme
La Figure 3.1, prsente le modle complet. Les deux sources dnergie testes au paravant
sont synchronises maintenant, afin de maintenir la tension et la frquence de notre systme
autonome SHD constantes, avec variation de la charge et perturbation du vent.

4.4.1 Rponse dynamique et en rgime permanent
Les formes dondes montres dans la Figure 4.5, reprsentent la tension de source vs
a
(V), le
courant de source is
a
(A), le courant de la charge secondaire is
a2
(A), le courant de la charge
principale i
La
(A) et la frquence du rseau Fr(Hz). La Figure 4.6 montre les diffrentes
puissances active et ractive produites par les deux sources dnergies, les batteries de
condensateurs et celles consommes par la charge principale et secondaire.









58



Figure 4.5 Vitesse du vent, tensions de source, courant de source, courant de
charge secondaire courant de charge principale et la frquence
du rseau du systme hybride olien-diesel.
59


Figure 4.6 Puissances active et ractive dbites et consommes du systme
olien-diesel.

Les rsultats de simulation montrs aux Figures 4.5 et 4.6, montrent le bon fonctionnement
de notre SHD. La tension et la frquence sont maintenues constantes et la charge est servie
60
en permanence durant tous les modes de fonctionnement. De ts=0 ts=4s la vitesse du vent
est nulle, le GD assure seul (DO) la production en nergie. linstant ts=4s, la vitesse du
vent varie de 0 7 m /s, lolienne commence fournir de la puissance active mais cette
puissance produite nest pas encore suprieure celle demande par la charge ce qui
maintient le GD active afin de fournir la diffrence de puissance ncessaire pour la
charge(WD). La rgulation de tension et de la frquence est assure dans ce mode de
fonctionnement par le GD. Le SHD a subi une variation de charge de 50%, la vitesse du
vent et toujours faible cependant le GD prend en charge la satisfaction de la demande en
puissance, il fournit ce dont la charge a besoin en puissance. ts=12s la vitesse du vent
continu augment, lolienne est capable maintenant de fournir la totalit de lnergie(WO).
La puissance produite par lolienne P
w
est suprieure celle consomme par la charge P
L
,
dans ce cas le moteur diesel est mis hors service par lembrayage. La GAS a besoin de la
puissance ractive pour la magntisation de son circuit rotorique, les batteries de
condensateurs installes cot olienne alimentent en permanence la GAS. Dans ce mode de
fonctionnement, la GS fonctionne comme CS est fournit de la puissance ractive pour
maintenir la tension du rseau constante. linstant t=20s la vitesse du vent diminue et
lolienne est incapable de travailler seule, le GD est rtabli afin de fournir la diffrence en
puissance. Dans les deux modes de fonctionnement (WD) et (WO), le GD ne fonctionne pas
puissance nominale. Son rendement est mdiocre. Alors nous devons trouver une stratgie
de commande, base sur la caractristique du rendement du GD, pour augmenter la
rentabilit totale du systme global. Ce type dtude ntait pas entam dans ce mmoire.

4.5 Conclusion
Les rsultats obtenus prouvent le bon fonctionnement du systme. La tension et la frquence
sont maintenues constantes autour de leurs valeurs nominales et la charge est alimente en
permanence. Le branchement dune charge non linaire cause des problmes au
fonctionnement du SHD. Le comportement du systme ainsi les diffrentes solutions feront
lobjet du quatrime chapitre.

61
CHAPITRE 5


AMLIARATION DE LA QUALIT DNERGIE DANS UN SYSTME HYBRID
OLIEN-DIESEL
5.1 Introduction
La tension fournie la charge doit tre quilibre, non pollue et rpondant aux normes
standard IEEE. Cependant, cause de branchement dune charge non linaire dans notre
rseau autonome, des problmes de la qualit dnergie se produisent. La charge non linaire
engendre des courants harmoniques qui se propagent dans le rseau lectrique. Ils dforment
la tension dalimentation, engendrent des pertes par effet joules, dtriorent le facteur de
puissance, produisent des vibrations mcaniques dans les machines tournantes et dtriorent
les batteries de condensateurs (Mendalek et Al-Haddad, 2000). La dpollution du rseau fait
appel au filtrage externe qui est introduit dans notre SHD pour empcher les harmoniques
de courants engendrs de se propager dans le rseau lectrique, par injection des courants
harmoniques dans le rseau ayant la mme amplitude et en opposition de phase avec les
courants harmoniques engendrs par une charge non linaire Figure 5.1.



Figure 5.1 Filtre actif shunt.
62
La topologie du filtre shunt actif propose dans notre tude se compose de deux parties, la
partie puissance et la partie commande Figure 5.2. La premire partie comporte un onduleur,
un filtre de dcoupage et une source de stockage dnergie. Ces deux derniers lments
dterminent la nature du filtre actif structure de tension ou de courant. La partie commande
est dcrite suivant lalgorithme propos. Une modlisation du filtre shunt active dans les
deux plans abc et d-q synchrone est prsente.




Figure 5.2 Structure gnrale dun filtre actif shunt.

5.2 Commande indirecte du courant du filtre actif shunt
5.2.1 Stratgie de commande
La Figure 5.3, montre la commande indirecte du filtre shunt active (Singh, Chandra et Al-
Haddad, 1998). La tension uu filtie actif v
dc
est mesure et compare avec une tension de
rfrence v
dc
-
, lerreur entre les deux tensions sert comme une entre pour le rgulateur (PI)
la sortie du rgulateur devient une rfrence du courant maximum du courant de source I
sm

ce courant prend soin de la puissance active demande par le filtre et les pertes engendres
dans londuleur. Les courants de rfrences instantans de la source (i
sa
-
, i
sb
-
, i
sc
-
) sont
63
valus en multipliant le courant maximal I
sm
par trois sinusodes unitaires de tension de
source.




Figure 5.3 Commande indirecte du filtre active shunt.

v
dc
: Tension dc mesur aux bornes de la capacit du filtre actif,
I
sm
: Courant de source maximal estim.
i
sa1
-
, i
sb1
-
, i
sc1
-
: Courants de source de rfrences.
i
sa1
, i
sb1
, i
sc1
: Courants de source mesurs.
v
dc
-
: Tension de rfrence du Bus dc.
u
sa
, u
sb
, u
sc
: Vecteurs unitaire respectivement des tensionsv
sa
, v
sb
, v
sc
.

64
5.2.2 tude de la puissance apparente
Dans cette partie, nous aborderons ltude de la puissance apparente du filtre actif parallle,
de manire value, du point de vue conomique, les possibilits de compensation de
perturbation de courant (Xu et al., 1994).

5.2.3 Compensation des courants harmoniques et de la puissance ractive
La Figure 5.4, montre la puissance apparente de la charge non linaire (S
c
). Elle se compose
de trois termes de puissance: la puissance active de la charge non linaire (P
c
), la puissance
ractive consomme par la charge non linaire (Q
c
) et la puissance dformante(B
c
), comme
lindique la relation(5.1).
c
2
c
2
c
2
c c
VI 3 D Q P S = + + = (5.1)
Avec v la tension du rseau au point de raccordement et I
c
le courant de charge non linaire.




Figure 5.4 Filtre actif triphas.

65
La puissance apparente du filtre actif (S
I
) compensant les harmoniques et la puissance
ractive, de la charge non linaire (pont de redressement non command (pont de Graetz)),
est donne par lquation suivante :

2
c
2
c c
D Q S + = (5.2)

La valeur efficace du courant harmonique qui doit tre cre par le filtre actif peut scrire de
la faon suivante :

2
fon
2
ceff ch
I I I = (5.3)

5.2.4 Expression des courants pour un redressement triphas non commande
La Figure 5.5, montre le schma dun redresseur triphas non command, alimente une
charge linaire type RL.



Figure 5.5 Redresseur triphas non command.

66
Le courant de la charge non linaire est donn sous la forme suivante :

+ + = )) nwt sin( b ) t n cos( a ( I ) t ( i


n n cmoy c
(5.4)

cmoy
I : Reprsente le courant moyen de la charge non linaire. Il est donn comme suit :
}

=
2
0
c cmoy
0 ) t ( d ) t ( i
2
1
I (5.5)
a
n
et b
n
: Reprsentent les coefficients de Fourier.

Pour n=1,
a
1
et b
1
sont dfinis comme suit :

} } }

=
(
(
(

=
2
0
6
5
6
6
11
6
7
c c c 1
0 ) t ( d ) t cos( I ) t ( d ) t cos( I
1
) t ( d ) t cos( ) t ( i
2
2
a (5.6)
Et
} } }


=
(
(
(

=
2
0
6
5
6
6
11
6
7
c c c 1
C
I
3 2
) t ( d ) t sin( I ) t ( d ) t sin( I
1
) t ( d ) t sin( ) t ( i
2
2
b (5.7)

La valeur efficace de la fondamentale du courant de la charge
fon
I est donne par :

c c
2
1
2
1
fon
I
6
I
2
3 2
2
b a
I

=
+
= (5.8)

La valeur efficace du courant de charge non linaire I
c
(t), est donne par :
67
c
2
c
6
5
6
2
c ceff
I
3
2
I
3
2
) t ( d I
2
2
I = =

=
}

(5.9)

En rapportant les relations (5.3) , (5.8) et (5.9) dans celles de (5.1) et (5.2), on obtient le
rapport de puissance apparentes (S
f
/S
c
) donn par lexpression suivante :

2968 . 0
I
3
2
I 24 . 0
S
S
c
c
c
f
= (5.10)

partir de lquation (5.10), on remarque que la puissance maximale du filtre actif est de
c f
S % 30 S .Dans le cas de la compensation de courant harmonique et la puissance ractive
(ngligeable), on trouve le mme rapport de puissance.

5.2.5 Dimensionnement des paramtres du filtres actif shunt
Dimensionnement de la capacit
Gardant le mme raisonnement du calcul du rapport des puissances apparentes pour
dterminer la valeur du condensateur du filtre. Le rapport des puissances apparentes pour la
compensation de courant harmonique et la puissance ractive est donne par:

2968 . 0
D Q P
D Q
S
S
2
c
2
c
2
c
2
c
2
c
c
f

+ +
+
= (5.11)

Simplifions lgalit (5.11), on obtient:

c
2
c
2
c
P 3108 . 0 D Q = + (5.12)
68

De ce fait, le condensateur doit produire une variation dnergie suprieure o gale
u.S1u8P
c
T. La variation dnergie dans le condensateur est donne par lexpression
suivante:

T P 3108 . 0 V C
2
1
V C
2
1
w w
c
2
min dc dc
2
max dc dc initiale finale
= (5.13)

O
initiale
w : nergie initiale dans le condensateur.
finale
w : nergie finale dans le condensateur.
T : Priode des ondulations ) 00277 . 0
60 . 6
1
Fr 6
1
( = = .
Simplifions lgalit (5.13), on obtient:

2
min dc
2
max dc
dc
V V
) T Pc 3108 . 0 ( 2
C

(5.14)

Si on fixe londulation de tension
dc 0
0
dc
V 2 V = (Xu et al., 1994) on aura;


2
v
V V
dc
dc max dc

+ = (5.15)

2
v
V V
dc
dc min

= (5.16)

Application numrique :
P
c
=22.3Kw
fi = 6u Bz
v
dc
= 12uu v
69
( )
F 84 . 66
V V 60 . 6
) Pc 3108 . 0 ( 2
C
2
min dc
2
max dc
dc



5.2.6 Dimensionnement de linductance du filtre
Londuleur doit gnrer un courant i capable de suivre la rfrence i
s
-
avec une ondulation de
courant acceptable. La tension
f
v impose londuleur pour chaque phase en ngligeant la
rsistance du filtre est donne par :

dt
) t ( di
L ) t ( v v
f f
+ = (5.17)

partir de (5.17), on crit:

f
f
L
) t ( v v
dt
) t ( di
= (5.18)

On souhaite rduire les ondulations des courants pour amliorer la qualit de compensation.
Pour cela, on doit augmenter L
I
une valeur raisonnable.

f
dc
max
L
) t ( v v
dt
) t ( di
=
|
.
|

\
|
(5.19)

Nous choisissons v
dc
= Sv
max
(Xu et al., 1994), lquation (5.19) devient:
f
dc
f
dc
dc
max
L 3
v 2
L
3
v
v
T
i
=

(5.20)

partir de (5.20) on crit :

70
ond max
dc
f
F i 3
v 2
L

= (5.21)

Application numrique:
Hz 60 Fr =

Hz 20 F
ond
=

v 1200 V
dc
=

max s max
i % 60 i =

mH 85 . 1
10 . 20 ) 36 ( 6 . 0 . 3
) 1200 ( 2
L
3
f
= =

5.2.7 Choix de rgulateur de tension
La tension v
dc
aux bornes du condensateur doit tre maintenue une valeur fixe. Les
lments lorigine de la variation de cette tension sont les suivants :
les pertes statique et dynamique dans les semi-conducteurs de puissance de londuleur.
Les pertes dans les inductances de dcouplage L
f.

La variation des courants fondamentaux pendant les rgimes transitoires de la charge
polluante.
Pour maintenir la tension v
dc
constante et de compenser les pertes dans le londuleur, on doit
injecter un courant actif travers la boucle de rgulation de la tension. Un simple
proportionnel-intgrale (PI) montr la Figure 5.6 est suffisant pour rgler la tension v
dc
et la
maintenir fixe.




71




Figure 5.6 Schma fonctionnel du rgulateur PI.

On utilise le diagramme de la Figure 5.3, pour dterminer la relation entre les courants de
sources de rfrence et maximum estim

s
i et
sm
I .
Le courant de source de rfrence est donn par la relation suivante:

s sm s
u I i =

(5.22)

Le courant de source maximum estime est donn par la relation suivante :

)
sT
sT 1
)( v V ( I
iv
nv
dc dc sm
+
=

(5.23)

On suppose que le courant de charge est nul (I
c
=0), de ce fait la puissance instantane
lentre du filtre est donne par:

1 sa 1 1 f f
i v 3 i v 3 P = = (5.24)

72
Le vecteur unitaire de tension gal :


m
1
sa
V
v
u = (5.25)

Nous remplaons (5.22) et (5.25) dans (5.24), on obtient :


sm
m
2
1
sm
m
1
1 sa sm 1 1 sa 1 f
I
V
v
3 I
V
v
v 3 u I v 3 i v 3 p = = = =

Donc la puissance instantane lentre du filtre peut sexprime par :

sm
m
2
1
f
I
V
v
3 p = (5.26)

La puissance cot bus dc est donne par:

) v C
2
1
(
dt
d
dt
dw
p
2
dc dc cap
= = (5.27)

Pour des valeurs de v
dc
proches de la tension de rfrence:

dt
dv
v C ) v C
2
1
(
dt
d
dc
dc dc
2
dc dc

= (5.28)

En ngligeant les pertes dans londuleur, on aura:

cap f
p p = (5.29)
dt
dv
v C I
V
v
3
dc
dc dc sm
m
2
1

= (5.30)
73

On remplace le courant I
sm
par son quation (5.23) dans (5.30), on obtient:
dt
dv
v C
V
v
)
sT
sT 1
)( v V ( 3
dc
dc dc
m
2
1
iv
nv
dc dc

=
+

dt
dv
v C V v )
sT
sT 1
)( v V ( 3
dc
dc dc m
2
1
iv
nv
dc dc

=
+
(5.31)

En appliquant la transforme de la place lquation (5.31), on obtient:

) sT 1 ( v 3 T v C V s
) sT 1 ( v 3
v
dv
nv
2
1 iv dc dc m
2
nv
2
1
dc
dc
+ +
+
=

(5.32)

2
c c
iv dc dc m
nv
2
1
2
1 nv
2
1 iv dc dc m
2
nv
2
1
dc
dc
s 2 2 s
T v C V
) sT 1 ( v 3
v 3 sT v 3 T v C V s
) sT 1 ( v 3
v
dv
+ +
+
=
+ +
+
=


(5.33)

En arrangent la relation (5.33), on obtient :

2
c c
nv c
2
c
dc
dc
s 2 2 s
s T 2
v
dv
+ +
+
==

(5.34)


Par identification, on obtient :

iv dc dc m
2
1
2
c
T v C V
v 3

= (5.35)

iv dc dc m
2
1
c
T v C V
v 3

= (5.36)

74
Et

iv dc dc m
nv
2
1
c
T v C V
T v 3

= (5.37)
iv dc dc m
2
1
iv dc dc m
nv
2
1
T v C V
v 3
T v C V
T v 3

= (5.38)

Pour raliser un bon compromis entre les performances dynamiques et statiques nous
choisirons une valeur pour lamortissement optimal entre 0.4 et 0.8 soit 0.7 et une
frquence de coupure Hz 70 F
c
= (Xu et al., 1994).
La pulsation de coupure
s
rad
82 . 439 70 . . 2 F . . 2
c c
= = = . On calcule les constantes du
temps
nv
T ,
iv
T du rgulateur PI partir de (5.36) et (5.37). On obtient :

2
c dc dc m
2
1
iv
V C V
V 3
T

(5.39)
Et

2
1
c dc dc m iv
nv
V 3
V C V T
T

=

(5.40)

Application numrique

V
1
=277.12V
C
dc
=66.84 F
v 1200 V
dc
=
s
rad
82 . 439 70 . . 2 F . . 2
c c
= = =
7 . 0 =
75

0536 . 0
1200 . 82 . 439 . 10 . 84 . 66
12 . 277 . 3
v C V
V 3
T
2 6 2
c dc dc m
2
1
iv
= =

=


016 . 0
12 , 277 . 3
7 , 0 . 82 , 439 . 1200 . 10 . 84 , 66 . 12 , 277 . 0536 , 0
V 3
v C V T
T
2
6
2
1
c dc dc m iv
nv
= =

=


partir de la Figure 5.6, on dduit La fonction de transfert dun rgulateur PI :
iv
nv
i
i
p
i p
sT
sT 1
k
s
k
k
s 1
k
s
1
k
) s ( e
) s ( U +
=
+
= + =
Par identification:
86 . 18
0536 . 0
1
T
1
k
iv
i
= = =

0302 . 0 86 . 18 . 016 . 0 k T k
i nv p
= = =

5.2.8 Rsultats de simulation
Les rsultats ont t obtenus en utilisant Le logiciels Matlab/simulink. Nous avons conserv
les mmes paramtres du systme global utilis dans le chapitre trois. Les paramtres du
filtre shunt actif et de la charge non linaire sont donns dans le tableau 7 (Annexe).

5.2.9 Rponse dynamique et en rgime permanent
La Figure 5.7, reprsente respectivement la tension de source (v
1
), le courant de la charge
(i
ca
), le courant de source (i
sa1
), le courant inject par le filtre (i
1
), la tension du bus dc (v
dc
).
Le spectre harmonique de courant avant et aprs compensation est donn par la Figure 5.8.
La charge non linaire est soumise une augmentation brusque de 100% linstant t=1.5 sec
et une diminution brusque linstant t=1.7sec.



76


Figure 5.7 Tension de source, courant de source, courant de la charge non linaire,
courant du filtre et la tension du bus dc.



Figure 5.8 Spectres harmoniques des courants, (a) de la charge non linaire
(b) de la source.
a
b
77
Selon les rsultats de simulation obtenus Figure 5.7, on remarque que le facteur de puissance
est unitaire, la tension et le courant de source sont parfaitement en phase. La Figure 5.8,
montre que la mise en ouvre du filtre active shunt permet de rduire considrablement le
continu harmonique du courant de source, ce qui traduit par la diminution du taux
harmonique de distorsion (THD) de 22.85% 2.50%, donc il est infrieur 5% (norme IEEE
standard 514). Par contre, la rponse du filtre en rgime dynamique nest pas satisfaisante du
point de vue temps de rponse.

5.3 Commande quivalente bas sur d-q synchrone
5.3.1 Modlisation du filtre shunt active
La Figure 5.9, montre le filtre shunt actif branch au rseau, une source alternative triphase
(Gnrateur diesel + turbine olienne), alimente une charge non linaire gnratrice des
courants harmoniques se composant dun pont complet diodes et dune charge R-L. Le
filtre shunt actif est constitu dun pont a six IGBT, en configuration source de tension et
ayant des inductances (L
I
, R
I
) lentre et dun condensateur C
dc
la sortie. Le filtre shunt
actif est modlis dans le plan abc (Zouidi, Fnaiech et Al-Haddad, 2006).

78


Figure 5.9 Filtre actif shunt structure tension branch au rseau.

5.3.2 Modlisation dans le plan abc
Appliquons les lois de Kirchhoff pour chaque phase au point de raccordement du filtre actif
on aura:
MN M 1 1 f
1
f 1
v v i R
dt
di
L v + + + =

(5.41)
MN M 2 2 f
2
f 2
v v i R
dt
di
L v + + + =

(5.42)
79
MN M 3 3 f
3
f 3
v v i R
dt
di
L v + + + =

(5.43)

Avec

MN M 1 1 f
v v v + =

(5.44)
MN M 2 2 f
v v v + =

(5.45)
MN M 3 3 f
v v v + =

(5.46)

1 f
v ,
2 f
v ,
3 f
v : Reprsentent les tensions du filtre actif.

En supposant que les tensions sont quilibres et la composante homopolaire est nulle. Nous
additionnons les quations des tensions de filtre (5.44), (5.45) et (5.46). La tension entre la
masse et le neutre est donne sous la forme suivante:

=
=
3
1 m
mM MN
v
3
1
v (5.47)

Remplaons Lquation (5.47) dans les quations (5.44), (5.45) et (5.46), on obtient:

M 3 M 2 M 1 1 f
v
3
1
v
3
1
v
3
2
v = (5.48)
M 3 M 2 M 1 2 f
v
3
1
v
3
2
v
3
1
v + = (5.49)
M 3 M 2 M 1 3 f
v
3
2
v
3
1
v
3
1
v + = (5.50)

Les quations (5.48), (5.49) et (5.50), sous la forme matricielle:

80
(
(
(

(
(
(




=
(
(
(

M 3
M 2
M 1
3 f
2 f
1 f
v
v
v
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3
1
v
v
v
(5.51)

Louverture et la fermeture des interrupteurs de londuleur de la Figure 5.9, dpendent de
ltat des signaux (c
1
, c
2
, c
3
), comme dfini ci-dessous :

=
ferm S et ouver S 0
ouvert S et ferm S 1
c
4 1
4 1
1

=
ferm S et ouver S 0
ouvert S et ferm S 1
c
5 2
5 2
2
(5.52)

=
ferm S et ouver S 0
ouvert S et ferm S 1
c
6 3
6 3
3


Nous pouvons ainsi crire:

dc
3
2
1
M 3
M 2
M 1
v
c
c
c
v
v
v
(
(
(

=
(
(
(


(5.53)

Le remplacement de (5.53) dans (5.51) permet de dduire:

dc
3
2
1
3 f
2 f
1 f
v
c
c
c
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3
1
v
v
v
(
(
(

(
(
(




=
(
(
(

(5.54)

Sachant quil existe huit squences de fonctionnement possibles du convertisseur actif, la
conversion de la matrice colonne|C
123
] la matrice colonne|u
n123
], est donne par:

81
(
(
(

(
(
(




=
(
(
(

3
2
1
3 n
2 n
1 n
c
c
c
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3
1
d
d
d
(5.55)

Il est souligner que u
nm
3
m=1
= u, et que le rang de la matrice de transformation des
fonctions de commutation |C
123
] = |C
1
C
2
C
3
]
T
aux fonctions squentielles
|u
n123
] = |u
n1
u
n2
u
n3
]
T
, est gale 2. Remplaant (5.55) dans (5.54) on obtient:

dc
3
2
1
3 n
2 n
1 n
3 f
2 f
1 f
v
c
c
c
d
d
d
v
v
v
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(5.56)

Ainsi, on pourra exprimer huit cas possibles de tension de filtre actif, comme montre le
tableau 8 (Zouidi, Fnaiech et Al-Haddad, 2006).

Tableau 8 Valeur de tension selon la squence n

n
1

2

3
v
I1
v
I2
v
I3

1 0 0 0 0 0 0
2 0 0 1 2v
dc
S -v
dc
S -v
dc
S
3 0 1 0 -v
dc
S 2v
dc
S -v
dc
S
4 0 1 1 v
dc
S v
dc
S -2v
dc
S
5 1 0 0 -v
dc
S -v
dc
S 2v
dc
S
6 1 0 1 v
dc
S -2v
dc
S v
dc
S
7 1 1 0 -2v
dc
S v
dc
S v
dc
S
8 1 1 1 0 0 0

On remplace (5.56) dans (5.41), (5.42) et (5.43) on obtient le systme dquations suivant:

82
1 dc 1 n 1 f
1
f
v v d i R
dt
di
L + =

(5.57)
2 dc 2 n 2 f
2
f
v v d i R
dt
di
L + =

(5.58)
3 dc 3 n 3 f
3
f
v v d i R
dt
di
L + = (5.59)

Cot bus dc, on peut crire;

dc
dc dc
C
i
dt
dv
=

(5.60)
Avec

=
=
3
1 m
m m dc
i c i

(5.61)
Et


= =
=
3
1 m
m m
3
1 m
m nm
i c i d

(5.62)

On remplace (5.62) dans (5.60), on obtient:

dc
3
1 m
m nm
dc
C
i d
dt
dv
=
=

(5.63)
On a
2 n 1 n 3 n
d d d =

(5.64)

Et

2 1 3
i i i =

(5.65)

Finalement, on peut crire lquation diffrentielle cot bus dc sous la forme suivante :
83

2 2 n 1 n
dc
1 2 n 1 n
dc
dc
i ) d 2 d (
C
1
i ) d d 2 (
C
1
dt
dv
+ + + =

(5.66)

La reprsentation dtat du filtre actif dans le plan abc en tenant compte labsence du
composante homopolaire dans le systme des courants est donne sous la forme suivante
(Mendalek et Al-Haddad, 2000):
1 dc 1 n 1 f
1
f
v v d i R
dt
di
L + =

2 dc 2 n 2 f
2
f
v v d i R
dt
di
L + =

(5.67)

2 2 n 1 n
dc
1 2 n 1 n
dc
dc
i ) d 2 d (
C
1
i ) d d 2 (
C
1
dt
dv
+ + + =

5.3.3 Stratgie de commande
La Figure 5.9, montre le schma bloc de la commande dq. Les courants fournis par le filtre
actifs sont contrls dans le plan d-q en utilisant une stratgie de commande quivalente
base sur d-q synchrone (Mendalek et Al-Haddad, 2000). A partir des courants de charge
transforms dans le plan d-q, les rfrences harmoniques i
cd
, i
cq
sont extraites. Un rgulateur
de type PI est utilis pour les boucles des courants (boucles internes) dans le but de forcer les
courants du filtre suivre rapidement leurs rfrences. Pour la boucle externe (boucle de
tension) un rgulateur de type PI est utilis aussi pour ramener la tension continue v
dc
une
valeur de consigne et lerreur compense la sortie du rgulateur est ajoute la rfrence du
courant suivant laxe d.





84


Figue 5.10 Schma de la commande d-q synchrone.

5.3.4 Conversion abc abc/d-q du modle du filtre
Vu, que le modle dtat du filtre donn par la relation (5.67) est variable dans le temps et
non linaire. Une transformation du modle du filtre dans le plan stationnaire d-q est utilise
pour faciliter limplantation.
En posant la troisime quation du modle, donne par la relation (5.63) sous la forme
suivante:

[ ] [ ]
123
T
123 n
dc
dc
i d
C
1
dt
dv
=

(5.68)


85

O

|u
n123
]
T
: La transpos de la matrice colonne|u
n123
].

En se basant sur la transforme de Park dj dfinie dans le chapitre trois pour effectuer le
passage du plan abc au plan dqo :

[ ] [ ] [ ]
dqo
1
123
f P f

=

(5.69)

Appliquons cette transformation lquation (5.68), on obtient:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]) i P )( d P (
C
1
dt
dv
dqo
1
T
ndqo
1
dc
dc

=

[ ] [ ][ ] [ ]
dqo
1 T
ndqo
dc
i P P d
C
1

=

[ ] [ ]
dqo
T
ndqo
dc
i d
C
1
=

dc
o no
dc
q nq
dc
d nd
C
i d
C
i d
C
i d
+ + =


En tenant compte labsence de la composante homopolaire nous obtenons:

dc
q nq
dc
d nd dc
C
i d
C
i d
dt
dv
+ =

(5.70)

Nous utilisons le mme dveloppement de passage du plan abc au plan dq sur les deux autres
quations du modle (5.67), on obtient:
d dc nd q f d f
d
f
v v d i L i R
dt
di
L + + =
86
q dc nq d f q f
q
f
v v d i L i R
dt
di
L + =

(5.71)

dc
q nq
dc
d nd dc
C
i d
C
i d
dt
dv
+ =
5.3.5 Boucles des courants
Les boucles des courants sur les axes d et q doivent tre rapides pour effectuer un bon suivi
des consignes. Les deux premires quations diffrentielles du modle (5.71) tabli sont
rcrites sous la forme suivante:

d dc nd q f d f
d
f
v v d i L i R
dt
di
L + = +

(5.72)
q dc nq d f q f
q
f
v v d i L i R
dt
di
L + = +

(5.73)

Ces quations reprsentent les dynamiques des courants i
d
et i
q
du filtre actif. Elles sont
couples et non linaires. La mthode de commande propose permet de rsoudre le
problme de couplage et de la non linarit par lintroduction des nouvelles entres
quivalentes(Mendalek et Al-Haddad, 2000).


d dc nd q f d
v v d i L u + =

(5.74)

q dc nq d f q
v v d i L u + =

(5.75)

De cette faon, les courants i
d
et i
q
peuvent tre commands indpendamment lun de lautre
en agissant sur les entres u
d
et u
q
.
Pour une rponse dynamique plus rapide et pour annuler lerreur en rgime permanent des
rgulateur de type PI sont utiliss Figure 5.11. Les rgulateurs (PI) ont les expressions
suivantes :

87
}
+ = dt i k i k u
~
d i
~
d p d

(5.76)
}
+ = dt i k i k u
~
q i
~
q p q

(5.77)
O
~
d
i ,
~
q
i : Sont respectivement les erreurs des courants i
d
et i
q
.




Figure 5.11 Schma de la boucle interne du courant.

i
-
d
, i
-
q
: Sont respectivement les rfrences des courants i
d
, i
q
.

partir de lquation (5.74) et (5.75), on dtermine les lois de commande des boucles de
courant:

dc
d q f d
nd
v
u i L v
d
+
=

(5.78)
dc
q d f q
nq
v
u i L v
d

=

(5.79)

5.3.6 Boucle de rgulation de la tension du bus dc
La puissance active et ractive instantanes lentre du filtre sont exprimes par :
88
q q d d
i v i v P + =

(5.80)
d q q d
i v i v Q =

(5.81)
Pour compenser les pertes dans les lments du filtre actif on peut agir daprs les
expressions (5.80) et (5.81), soit sur les courants actif ou ractif. Dans le cas ou la tension de
source est quilibre la tension sur laxe q est nulle, donc il suffit dagir sur le courant i
d
pour
compenser les pertes dans le filtre actif
Lanalyse de la boucle de tension Figure 5.12, est base sur lquation (5.70), on dfinit u
dc

comme tant lentre quivalente. Lquation (5.70), est rcrite sous la forme suivante:


q nq d nd dc
i d i d u + =

(5.82)




Figure 5.12 Schma de la boucle externe de la tension.
O
v
dc
: Lerreur de tension v
dc
.
v
dc
* : La rfrence de tension v
dc
.
De la Figure 4.12, la fonction de transfert u
v
scrive comme suit:

s
k
k
s
k
v
u
G
pv
iv
pv
~
dc
dc
v
+
= =

(5.83)

La fonction de transfert en boucle ferme a la forme suivante:
89
dc
iv
dc
pv
2
dc
iv pv
2 2
dc
dc
C
k
s
C
k
s
C
k s k
s 2 s
2
s
2
v
v
+ +
+
=
+ +

+
=


(5.84)
Par identification, on trouve;

dc pv
C 2 k =
Et
dc
2
iv
C k =

Dans lobjectif de rguler la tension du bus dc et de compenser les pertes dans les lments
dissipatifs du filtre Un courant actif de rfrence i
d0
-
est ajout la rfrence du courant i
d

comme le montre la Figure 5.10.

dc nd
dc q nq dc dc
nd
q nq dc
0 d
v d
v i d v u
d
i d u
i

=


(5.85)

En fonctionnement normal du filtre actif, les proprits suivantes sont applicables:

0 v v d
q dc nq
=

Et

= v
2
3
v v d
d dc nd


O
v

: La valeur maximale de la tension au point de raccordement.


Remplaons les proprits motionnes en dessus dans (5.85) on obtient:
90
dc
dc
0 d
u
v
v
2
3
i


(5.86)

Le choix du rgulateur du courant est fait suivant la mme procdure que celui du rgulateur
de tension mais avec une frquence de coupure infrieure la frquence des ondulations de
la tension du bus dc du filtre actif.

5.3.7 Extraction des rfrence harmoniques
Les courants de la charge non linaire i
c( a,b,c)
sont mesurs et transforms au plan synchrone
d-q qui tourne la frquence fondamentale , les courants i
cd
, i
cq
de la charge non linaire
peuvent tre crits sous forme suivante :

cdh cd cd
i I i + = (5.87)
cqh cq cq
i I i + = (5.88)

La composante I
cd
est limage du courant fondamental en phase avec la tension dans le plan
abc (puissance active). Alors que la composante I
cq
est limage du courant en quadrature
avec la tension dans le plan abc (puissance ractive). Le courant I
cq
avec signe ngative
sera utilis au complet comme rfrence harmonique, de cette faon les harmoniques et la
puissance ractive seront compenses simultanment (Mendalek et Al-Haddad, 2000) Un
filtre passe bas Figure 5.13, est utilis pour extraire la composante harmonique(-i
cdh
).
Finalement, les courants de rfrence du filtre actif sont donnes par:


+ =
do cdh d
i i i (5.89)
cq q
i i =

(5.90)


91



Figure 5.13 Schma du principe dextraction des courants
harmoniques.

5.3.8 Rsultats de simulation
Les rsultats ont t obtenus en utilisant Le logiciels Matlab/simulink nous avons conserv
les mmes paramtres du systme global utilis dans le chapitre trois. Les paramtres du
filtre actif shunt et de la charge non linaire sont donns dans le tableau 9 (Annexe).

5.3.9 Rponse dynamique et en rgime permanent
La Figure 5.14, reprsente respectivement la tension de source (v
1
), le courant de la charge
(i
ca
), le courant de source (i
sa1
), le courant inject par le filtre (i
1
), la tension du bus dc (v
dc
).
Le spectre harmonique de courant avant et aprs le filtrage est montr par la Figure 5.15. La
charge non linaire est mise une augmentation soudaine de 100% linstant t=1.5 sec et
une diminution soudaine linstant t=1.7sec.






92


Figure 5.14 Tension de source, courant de source, courant de la charge non linaire,
courant du filtre et la tension du bus dc.




Figure 5.15 Spectres harmoniques des courants, (a) de la charge non linaire
(b) de la source.
a b
93
Selon les rsultats de simulation montres dans la Figure 5.14, on remarque que le facteur de
puissance est unitaire (tension et courant de source sont parfaitement en phase.). La Figure
5.15, montre que la mise en ouvre du filtre active shunt permet de rduire considrablement
le continu harmonique du courant de source, ce qui traduit par la diminution du taux
harmonique de distorsion (THD) de 22.91% 1.84%.donc il est infrieur 5% (norme IEEE
standard 514). La rponse du filtre en rgime dynamique est satisfaisante du point vue temps
de rponse et dpassement.

5.4 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons mis en vidence le comportement du SHD lors du
branchement dune charge non linaire. Les simulations ont t ralises en exploitant le
modle global quip dun onduleur sur lequel nous avons implment deux stratgies de
commande. La commande indirecte du courant, et la commande dq synchrone. La
comparaison des rsultats de simulation montre que dans les mmes conditions, les
performances de la commande dq synchrone sont nettement suprieures celles de la
commande indirecte du courant.







94
CONCLUSION
Des amliorations dans la conception et le fonctionnement des systmes hybrides sont
toujours ncessaires pour rendre plus comptitive lintgration des sources dnergies
alternatives dans le bilan des systmes globaux de production dnergie. Dans ce contexte, le
travail de recherche prsent dans ce mmoire est une contribution ayant trait
lamlioration de la qualit dnergie dans un systme hybride olien diesel.

Dans ce mmoire, notre dmarche a t dveloppe en deux tapes pour atteindre ces
objectifs :

Une investigation sur le dimensionnement du systme du modle;
Une stratgie damlioration de la qualit de lnergie lectrique.
Aprs un rappel sur les systmes hybrides en gnral, leurs architectures et les outils de
dimensionnement, le module turbine olien t modlis en tenant compte de tous ses
lments : rotor olien, transmission, gnrateur asynchrone et batterie de condensateurs. Le
gnrateur diesel a t aussi modlis en tenant compte de tous ses lments qui sont : le
moteur diesel et son gouverneur de vitesse, la machine synchrone et le rgulateur de tension.
La rgulation de la frquence et de tension est assure respectivement par la charge
secondaire et le rgulateur de tension du moteur diesel.

Le filtre actif shunt est introduit dans notre systme pour remdier aux problmes de
pollution dans le cas du branchement dune charge non linaire. Une modlisation du filtre
shunt actif dans les deux plans stationnaire et orthogonaux a t effectue. Deux stratgies de
commande ont t utilises dans lobjectif de corriger les harmoniques de courant, de
compenser lnergie ractive pour avoir un facteur de puissance unitaire.

Des simulations ont permis de tester les performances de chaque source dnergie. Une
synchronisation entre les deux sources dnergie a t tablie en prsence de la variation de
la charge et du vent. Les rsultats obtenus ont montr que la charge est alimente sans
95
interruption, la tension dalimentation et la frquence de cette dernire sont restes
constantes durant tous les modes de fonctionnement. Les rsultats obtenus en prsence de la
charge non linaire ont montr la capacit du filtre actif utilisant les deux stratgies de
commande corriger les harmoniques de courant, de compenser lnergie ractive
consomme par la charge non linaire. Du point de vue performances statique et dynamiques,
la commande synchrone d-q est nettement suprieure celle de la commande indirecte. Les
rsultats du travail de recherche prsents dans ce mmoire permettent de dgager des
perspectives futures pour amliorer le rendement et lefficacit de linstallation.

Une premire recommandation consiste utiliser des batteries daccumulation dnergie air
comprim pour stocker lnergie dissipe dans la charge secondaire (dumpload). Lutilisation
de lair comprim permettrait de suralimenter le GD lors de son fonctionnement en injectant
de lair dans le systme de compression faisant en sorte de rduire la quantit de carburant
ncessaire lalimentation du GD. Dans ce contexte, londuleur pourra tre utilis pour
contrler la charge et la dcharge des batteries.


Afin doptimiser lnergie lectrique produite par lolienne et de minimiser celle produite
par le gnrateur diesel, nous recommandons un dveloppement dune mthode de contrle
pour extraire la puissance maximale de lolienne aux diffrentes vitesses du vent.















96
Annexe

Tableau 2 Les paramtres du systme autonome olien-diesel


paramtres Valeurs Paramtres Valeurs
T
1
0.01sec T
6
0.0384
T
2
0.02sec K 40
T
3
0.2sec T
D
0.024sec
T
4
0.25sec T
max
1.1 P.U
T
5
0.009sec T
min
0 P.U


Tableau 3 Paramtres de la machine asynchrone

Paramtres du GAS R
r
(pu)
R
s
(pu)
L
lr
(pu)
L
ls
(pu)
L
m
(pu)
H D
(pu)
P
p

S
n

(KVA)
Vs
(v)
Vitesse
(tr/s)
275 480 1773 0.015 0.016 0.06 0.06 3.5 2 0 2









97
Tableau 4 Paramtres de la machine synchrone







O

X
d
, X
q
: Ractance synchrones daxe d et q, respectivement
X
d

: Ractance transitoire daxe d.


X
d
``
, X
q
``
: Ractance sous-transitoires daxe d et q respectivement.
T
d

: Constante de temps transitoire daxe d en sec.


T
d
``
, T
q
``
: Constante du temps sous transitoires daxe d et q respectivement.

Tableau 5 Paramtres du rgulateur de tension

Paramtre valeur Paramtre valeur
t
r
0.02s t
b
0s
k
a
200 t
c
0s
t
a
0.02s k
f
0.001
k
e
1 t
f
0.1s
t
e
0s E
fmin
0 pu
k
p
0 E
fmax
6pu




Sn=300 Kva Vs=480V
X
d
= S.2S X
d

= u,21 X
d
``
= u.1S
X
q
= 2.79
X
q
``
= u.S7
X
1
= u.u9 T
d

= 4.4849 T
d
``
= u.u681
T
q
``
= u.1 r
s
(pu) = u.u17 D(s) = 1 P
p
=2
98
O

t
r
: Constante du temps du filtre passe.
K
a
: Gain du rgulateur.
t
a
: Constante du temps du rgulateur.
k
c
: Constante de lexcitatrice.
t
c
: Constante du temps de lexcitatrice.
t
b
: Constante du temps du compensateur davance.
t
c
: Constante du temps du compensateur de retard.
k
I
: Constante du filtre damortissement.
t
I
: Constante du temps du filtre damortissement.
E
ImIn
, E
Imax
: Valeurs minimale et maximale de la tension dexcitation.

Tableau 6 Paramtres du rgulateur de la frquence

Fr
ref
=60Hz K
p
=100 K
i
=0 K
D
=30

Tableau 7 Paramtres de simulation de la commande indirecte du courant

Charge non linaire R
c
= 17.S , L
c
= 2umB
Filtre active shunt C
dc
= SuuF , , L
I
= 1.8mB, v
dc
= 12uuv
Rgulateur de tension : K
I
= 18.66 , K
p
= u.uSu2







99
Tableau 9 Paramtres de simulation de la commande synchrone dq

Charge non linaire R
c
= 17.S , L
c
= 2umB
Filtre active shunt C
dc
= SuuF , , L
I
= 1.8mB, v
dc
= 12uuv
Rgulateur de tension : K
Iv
= 96.72 , K
pv
= u.S
Rgulateur de courant: K
I
= 1uu , K
p
= 4























100

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