Dinâmica Dos Satélites Regulares e Irregulares de Júpiter

DINMICA DOS SATLITES REGULARES E IRREGULARES DE JPITER NA
MIGRAO PLANETRIA
Pedro Ivo de Oliveira Brasil
1
, Tadashi Yokoyama
2
, Rogerio Deienno
1
, Erica Cristina Nogueira
3
1
Departamento de Fsica, IGCE, UNESP campus Rio Claro, CEP:13506-900 Rio Claro, SP, Brasil, pedro_brasil87@hotmail.com
2
Departamento de Estatstica, Matemtica Aplicada e Computao, IGCE, UNESP campus Rio Claro, CEP:13506-900 Rio Claro, SP,
Brasil, tadashi353498@yahoo.com
3
Observatrio Nacional, MCT, Rio de Janeiro, CEP:20921-400, RJ, Brasil, erica.nogueira@on.br
Resumo: Neste trabalho realizamos estudos sobre a es-
tabilidade de satlites de Jpiter utilizando cenrios de mi-
grao planetria. Por outro lado, tambm atravs de aborda-
gens semi-analticas investigamos as possveis ressonncias
existentes em satlites ctcios, limite de sobrevivncia dos
regulares (ctcios e reais) bem como a captura de planetesi-
mais como satlites irregulares.
Palavras chave: estabilidade de satlites regulares, mi-
grao planetria e capturas de satlites irregulares.
1. INTRODUCO
Entender como o Sistema Solar se formou uma tarefa
a que muitos pesquisadores se dedicam at os dias de hoje.
Vrios modelos j foram propostos na tentativa de responder
a esta questo. Atualmente aceitam-se as hipteses de que,
numa primeira fase, a nuvem de gs e poeira que cercava o
Sol colapsou, em um perodo que pode variar de 10
6
a 10
7
anos [1] formando os gigantes gasosos Jpiter e Saturno e
aps a dissipao desta nebulosa solar, formaram-se os gi-
gantes de gelo Urano e Netuno [2] bem como os planetas
terrestres, em processos muito mais lentos (10
8
a 10
9
anos,
ou mais) para acreso de material slido.
Aps a formao dos planetas do Sistema Solar, ainda
muitos corpos rochosos menores sobraram, alm da rbita
do mais externo planeta [3]. As posies de formao pos-
sivelmente no so as atuais observadas. Diversos autores
[2,4,5] armam que, depois de formados, os planetas intera-
giram entre si e, especialmente, com o disco de planetesimais
alm da rbita de Netuno, trocando energia e momento an-
gular. Estas interaes geraram o fenmeno que conhecido
como migrao planetria. As trocas de energia e momento
angular zeram com que Jpiter migrasse para dentro, em
direo ao Sol, enquanto Saturno, Urano e Netuno migraram
no sentido oposto, afastando-se do Sol, portanto.
O modelo que melhor explica as posies nais dos pla-
netas gigantes, bem como o bombardeamento lunar tardio, a
formao dos Troianos de Jpiter, dentre outros fenmenos
o modelo de Nice [6-10]. Nele os autores reproduzem nu-
mericamente a formao do Sistama Solar atravs da intera-
o dos planetas gigantes j formados e um disco de partcu-
las (que decresce em densidade com o inverso da distncia
heliocntrica). No decorrer da migrao Jpiter e Saturno
cruzam a ressonncia 2J:1S em perodos, o que causa grande
instabilidade no sistema e faz com que os gigantes de gelo
sejam impulsionados para o disco de planetesimais com al-
tas excentricidades. Esta abrupta entrada de planetas em uma
regio rica em corpos gera um espalhamento do disco. Boa
parte dos corpos menores fragmentada por interao gra-
vitacional com os planetas e estes fragmentos so lanados
tanto no sentido para o Sol, em direo a Jpiter e Saturno,
bem como para fora do Sistema Solar. Por outro lado, a in-
terao com o disco de planetesimais, aps um determinado
perodo gera o fenmeno de frico dinmica, circularizando
as rbitas de Urano e Netuno, e tambm reduzindo suas in-
clinaes. Nesta fase os planetas esto prximos s suas
posies atuais, e como o sistema de planetesimais encontra-
-se muito espalhado, em relao ao incio, a migrao bem
mais lenta at que se atinjam as posies nais.
Vale ressaltar que no Modelo de Nice, descrito acima,
h vrias passagens prximas de planetesimais junto a to-
dos planetas gigantes, bem como algumas colises. Existem
tambm diversos encontros entre os gigantes de gelo, trocas
de posies entre eles (o que faz com que em alguns casos
o planeta que comeou mais interno acabe mais externo e
vice-versa) e, em alguns casos, encontros entre o gigante de
gelo mais interno e Saturno. A questo de passagens pr-
ximas/encontros pode ser tratada sob alguns pontos de vista.
Durante a migrao estes fenmenos poderiam desestabilizar
os sistemas de satlites regulares bem como funcionar como
um mecanismo de captura de satlites irregulares [11,12].
Acredita-se que os satlites regulares (grosso modo, so
Proceedings of the 9th Brazilian Conference on Dynamics Control and their Applications
Serra Negra, SP - ISSN 2178-3667
1230
os que apresentam pequenos valores de excentricidade, in-
clinao e semi-eixo) sejam primordiais, ou seja, formaram-
-se quase ao mesmo tempo em que os planetas que or-
bitam [13,14]. H diversas razes para se crer nisso, como
por exemplo, anlise dos espectros de emisso e absoro
so compatveis com os espectros dos planetas hospedeiros.
Existe tambm o fato de praticamente todos os satlites re-
gulares orbitarem prximos ao plano do equador de seus pla-
netas, mesmo os satlites de Urano, que tem alta obliqui-
dade (

= 98
o
). Sendo assim, estes conjuntos precedem o
perodo de migrao planetria e, portanto, devem suportar
seus efeitos.
Por outro lado, satlites irregulares, emgeral, tmgrandes
valores de semi-eixo, inclinao e/ou excentricidade, se com-
parados aos regulares. A anlise de espectros destes corpos
tambm revela que o material diferente do material do pla-
neta que orbitam. Estes so indcios de que tais satlites po-
dem ser fruto de capturas gravitacionais, especialmente du-
rante o perodo de migrao planetria, onde muitos corpos
cruzaram as rbitas dos planetas.
2. OBJETIVOS
Alguns de nossos objetivos so: atravs de simulaes de
diversos cenrios de migrao dedignos ao modelo de Nice,
estudar a estabilidade dos satlites regulares, encontrar um
limite de sobrevivncia em valor de semi-eixo (explicar por
que Calisto o ltimo satlite regular de Jpiter), viabilizar o
processo de capturas de planetesimais como satlites irregu-
lares e realizar um estudo semi-analtico para estes corpos.
Em geral, os modelos de migrao planetria (modelo de
Nice) mostram que Jpiter quase no tem encontros prxi-
mos com os demais planetas (Saturno, Urano e Netuno). As-
sim, este planeta certamente tem caractersticas prprias e
isso tambm apontado por [12], o qual mostra que eventu-
ais capturas de satlites irregulares de Jpiter no seguiria o
mesmo padro que se verica nos outros planetas.
Vamos nos concentrar particularmente no caso de Jpiter,
uma vez que este teve uma evoluo muito distinta dos de-
mais no processo de migrao. Assim o estudo do limite de
sobrevivncia de Calisto certamente deveria ser diferente dos
demais casos, o processo de captura dos satlites irregulares
de Jpiter no poderia ser explicado pelo procedimento de
encontros planetrios prximos, como apresentado por [12].
Por outro lado, atravs de modelos mdios da funo per-
turbadora, objetiva-se estudar de maneira semi-analtica o es-
pao de fase do sistema de satlites com alta excentricidade
e/ou alta inclinao. Como a obliquidade de Jpiter pe-
quena ( 3
o
), ao contrrio dos outros planetas, ento pos-
svel reduzir o problema a um grau de liberdade. Este fato
possibilita uma investigao analtica interessante que per-
mite explicar algumas caractersticas importantes de captura
dos satlites irregulares.
3. METODOLOGIA
Como parte do estudo semi-analtico que realizaremos,
vamos agora desenvolver as funes perturbadoras de maior
interesse na dinmica em questo. So elas: a funo pertur-
badora do achatamento do planeta e a funo perturbadora de
terceiro corpo (do Sol, em nosso caso). Apresentaremos os
resultados nos planos orbital e equador planetrios. Faremos
a mdia em relao anomalia mdia do satlite, no intu-
ito de eliminar os termos de curto perodo, cando com os
termos de longo perodo e secular. Tal mdia ser feita sem
quaisquer restries sobre excentricidade ou inclinao. Da
mesma maneira, realizaremos a mdia sobre a anomalia m-
dia do Sol (seo 3.2), quando isso permitido, no intuito
de eliminar mais este perodo e obter uma Hamiltoniana com
um grau de liberdade.
3.1. Funo perturbadora devido o achatamento
Seja um sistema de referncia cartesiano coincidente com
o equador do planeta e com origem em seu centro de massa.
O potencial do achatamento dado por [15]
U =
k
2
M
P
r
_
1
k=2
J
k
R
k
P
r
k
P
k
(sin )
_
, (1)
onde: k
2
a constante gravitacional, M
P
a massa do pla-
neta, r o mdulo do raio vetor planeta-satlite, J
k
o har-
mnico zonal de ordem k, R
P
o raio equatorial mdio do
planeta, P
k
o polinmio de Legendre de ordem k e a
latitude do satlite.
Levaremos em conta na expanso da srie acima at o
termo k = 2, cando com
U =
k
2
M
P
r
_
1 J
2
_
R
P
r
_
2
P
2
(sin )
_
, (2)
Podemos escrever (2) como U = U
1
+ U
2
, onde U
1

o potencial do problema de dois corpos e U
2
o potencial
devido o achatamento. Utilizando o polinmio associado de
Legendre de ordem 2, obtemos
U
2
=
k
2
M
P
r
_
J
2
R
2
P
r
2
_
1
2
+
3
2
sin
__
, (3)
Com auxlio da trigonometria esfrica podemos escrever
sin = sin(f +) sin I , (4)
onde: f a anomalia verdadeira do satlite, o argumento
do pericentro da rbita e I a inclinao da rbita em relao
ao plano do equador planetrio.
Aplicando (4) em (3) e utilizando relaes trigonomtri-
cas bsicas, segue que
U
2
=
k
2
M
P
J
2
R
2
P
a
3
a
3
r
3
__
1
4

3
4
cos
2
I
_
+
+
_
3
4
+
3
4
cos
2
I
_
cos(2f + 2)
_
, (5)
onde: a representa o semi-eixo do planeta.
Tomando a mdia de (5) em relao anomalia mdia
1
do satlite camos com
R
J2
= U
2
l
=
1
4
n
2
J
2
R
2
P
(1 e
2
)
3
2
_
3 cos
2
I 1
_
, (6)
1
por mdia de uma funo genrica, F(l, ...), em relao anomalia
mdia, l, entende-se
1
2
_
2
0
F(l, ...)dl.
1231
onde: n o movimento mdio do planeta em torno do Sol
(n
2
= k
2
(M
+ M
P
)/a
3
) e e a excentricidade da rbita
planetria.
A equao (6) a expresso do potencial do achatamento
(expandido at 2, e mediado em relao anonalia mdia do
satlite), com referncia no plano do equador do planeta.
Para obtermos a expresso do potencial do achatamento
referida ao plano orbital do planeta devemos, novamente au-
xiliados pela trigonometria esfrica (lei dos cossenos), tomar
a seguinte transformao
cos I = cos i cos sin i sin cos , (7)
onde: i a inclinao da rbita do satlite referente ao plano
orbital, a obliquidade (ngulo entre o plano do equador
do planeta e o plano descrito pela rbita do planeta em torno
do Sol) e a longitude do nodo ascendente da rbita do
satlite.
Desta forma, tomando (7) em (6) e utilizando conceitos
bsicos de trigonometria podemos escrever
R
J2
=
1
8
n
2
J
2
R
2
P
(1 e
2
)
3
2
_
_
3 cos
2
i 1
__
3 cos
2
1
_
3 sin 2i sin 2 cos + 3 sin
2
i sin
2
cos 2
_
, (8)
A equao (8) anloga a (6), porm agora o plano de
referncia o plano orbital do planeta.
3.2. Funo perturbadora solar
Considere agora um planeta que orbita o Sol e um satlite
em rbita do primeiro. Se o semi-eixo da rbita deste satlite
for menor que o semi-eixo crtico, a
c
[16,17] a maior pertur-
bao devido ao achatamento do planeta, mas certamente
a dinmica do satlite sofre alteraes devido a inuncia do
Sol, especialmente se este for um satlite irregular, a > a
c
.
Desta forma, importante que saibamos modelar esta funo
para levarmos em conta em nossas simulaes. Seja, por-
tanto, o potencial de terceiro corpo, em coordenadas carte-
sianas, com referencial planetocntrico, dado por [15]
= k
2
M
_
1
|r r
|

r r
| r
|
3
_
, (9)
onde: M
a massa do Sol, r o vetor posio planeta-

-satlite, r
o vetor posio planeta-Sol

2
.
A expresso acima pode ser expandida em termos de uma
srie de polinmios de Legendre. Truncando-se esta srie na
ordem 2 para a razo (r/r
), obtemos
=
k
2
M
a
2
r
3
_
r
2
a
2
__
1
2
+
3
2
cos
2
S
_
, (10)
onde: S a distncia angular entre a posio do satlite e a
eclptica.
2
o smbolo

acompanhar todos os elementos que forem pertencentes
ao Sol.
O cosseno da distncia angular pode ser escrito no plano
do equador como
cos S = Aa +Bb +Cc +Dd +Ee, (11)
onde:
A =
1
4
(1 + cos I)(1 cos I
);
B =
1
4
(1 cos I)(1 + cos I
);
C =
1
4
(1 + cos I)(1 + cos I
);
D =
1
4
(1 cos I)(1 cos I
);
E =
1
2
sin I sin I
; (12)
a = cos(f + +f
);
b = cos(f + +f
);
c = cos(f + f
);
d = cos(f + f
);
e = cos(f + f
) cos(f + +
).
Nas equaes acima, I, f, e so a inclinao, a
anomalia verdadeira, o argumento do pericentro e a longitude
do nodo ascendente (ou apenas nodo) do satlite. Analoga-
mente, os termos com

so os elementos do Sol, neste caso,
referidos ao equador do planeta.
Novamente, estamos interessados nos termos de longo
perodo e secular da funo perturbadora de terceiro corpo
(ou solar). Desta forma, tomando o quadrado de (11), subs-
tituindo em (10) e fazendo a mdia em relao anomalia
mdia do satlite, l, podemos obter a funo perturbadora
solar mdia
R
l
=
_
3
2
P
_
A
2
+B
2
+C
2
+D
2
+ 2E
2
2
3
_
+
+
3
2
A
2
Z cos(2 + 2f
+ 2
+ 2 2
) +
+
3
2
B
2
Z cos(2 + 2f
+ 2
2 + 2
) +
+
3
2
C
2
Z cos(2 2f
+ 2 2
) +
+
3
2
D
2
Z cos(2 2f
2 + 2
) +
+
3
2
Z(E
2
+ 2CD) cos(2 2f
) +
+
3
2
Z(E
2
+ 2AB) cos(2 + 2f
+ 2
) +
+3Z(E
2
+AD +BC) cos(2) +
+3Z(E
2
+AC +BD) cos(2f
+ 2
) +
+3Z(AB +CD) cos(2 2
) + (13)
+3ACZ cos(2 + 2 2
) +
+3ADP cos(2f
+ 2
+ 2 2
) +
+3EP(AD) cos(2f
+ 2
) +
+3EP(AB +C +D) cos(
) +
1232
+3EZ(AC) cos(2 +
)
3AEZ cos(2 + 2f
+ 2
) +
+3BCP cos(2f
+ 2
2 + 2
) +
+3BDZ cos(2 2 + 2
) +
+3EP(B C) cos(2f
+ 2
) +
+3EZ(B D) cos(2 +
)
3BEZ cos(2 + 2f
+ 2
) +
+3CEZ cos(2 2f
) +
+3DEZ cos(2 2f
)
_
,
onde: =
k
2
M
a
2
2r
3
, P = 1 +
3
2
e
2
e Z =
5
2
e
2
; com e
representando agora a excentricidade da rbita do satlite.
No caso em que o plano de referncia o plano orbital
do planeta, o desenvolvimento totalmente anlogo ao feito
com referncia no equador, acima. Porm, agora o valor do
cos S dado por
cos S = cos(f +) + cos(f
)+
sin(f +) + sin(f
) cos i, (14)
nesta equao, i representa a inclinao da rbita do satlite
em relao ao plano orbital do perturbador (Sol).
Utilizando (14) em (10) e calculando a mdia sobre a
anomalia mdia do satlite chegamos a
R
=
_
1
4
_
P +
3
2
Z cos(2 + 2f
+ 2
)+
+
3
2
cos(2 2f
)
_
+
+
3
8
Z cos i
_
cos(2 2f
)
cos(2 + 2f
+ 2
)
_
+
+
3
8
sin
2
i
_
P +
1
2
Z cos(2 + 2f
+ 2
) +
+
1
2
Z cos(2 2f
) +
+P cos(2f
+ 2
) +
+cos(2f
+ 2
) +
+Z cos(2)
__
, (15)
onde: =
k
2
M
a
2
r
3
.
A equao acima , portanto, a funo perturbadora so-
lar mdia (em relao anomalia mdia do satlite), com o
plano de referncia coincidindo com o plano orbital do pla-
neta. Nela ainda aparecem termos com perodo relativamente
curtos, representados pela anomalia verdadeira do Sol, f
.
Entretanto, possvel efetuar uma segunda mdia sobre (15)
desta vez em relao anomalia mdia do Sol (do problema
de dois corpos conhecido que f
= (l
), no caso parti-
cular em que a rbita do Sol considerada circular, ou seja,
e
= 0), que resulta

R
_
1
8
_
1 +
3
2
e
2
_
(3 cos
2
i 1)+
+
15
16
e
2
cos(2) sin
2
i
_
, (16)
onde:
=
M
M+M
n
2
a
2
(1e
2
)
3
2
Finalmente, temos a funo perturbadora solar, referida
ao plano orbital do planeta, duplamente mediada em relao
s anomalias mdias do satlite e do Sol, dada pela equao
acima. Logo, a partir de (6), (8), (14), (15) e (16), pode-
mos realizar uma abordagemHamiltoniana sobre a inuncia
destas perturbaes na dinmica de satlites (num primeiro
momento vamos concentrar nossas atenes nos naturais e -
ctcios). Uma breve viso da anlise Hamiltoniana ser dada
na prxima seo.
3.3. Funo perturbadora na forma cannica
Vamos considerar agora um caso onde o equador do pla-
neta coincida com seu plano orbital, ou seja = 0 (como
o caso aproximado de Jpiter). Desta forma a perturbao
sobre um satlite dada por R = R
J2
+R
. Sejam agora as
variveis cannicas de Delaunay (coordenada em minsculo
e momento conjugado em maisculo)
L =

a, G = L
_
(1 e
2
), H = Gcos i; (17)
l, g, h.
onde: = k
2
M
P
, l a anomalia mdia, g o argumento do
pericentro e h o nodo.
Podemos, comauxlio deste conjunto de varivies canni-
cas, escrever R como
R =
1
4
4
L
6
R
2
P
_
1
G
2
L
2
_
3
2
J
2
_
3
H
2
G
2
1
_
+
+
M
M +M
n
2
L
4
2
(1 e
2
)
3
2
_
1
4
_
3
H
2
G
2
+ 9
H
2
L
2
1
_
+
+
15
16
_
G
2
L
2

H
2
L
2
_
cos(2g)
_
(18)
Percebe-se facilmente que na equao acima no aparecem
as coordenadas l e h. Portanto, seus momentos conjugados
so constantes. Assim a equao (18) tem na realidade um
grau de liberdade, R = R(G, g). Desta maneira poderemos
realizar uma anlise sobre o espao de fase da funo pertur-
badora atravs de suas curvas de nvel.
interessante notar que, uma vez que L e H so cons-
tantes, H
2
/L
2
= (1 e
2
) cos
2
i deve se manter tambm
constante. Esta considerao resulta na conhecida ressonn-
cia de Kozai-Lidov, em que se acoplam as variaes de e e i.
Um estudo numrico mais detalhado sobre o comportamento
desta ressonncia ser feito na seo 4.1.
1233
4. RESULTADOS E DISCUSSO
Nesta parte do trabalho pretendemos apresentar os nos-
sos principais resultados usando o sistema mdio restrito
perturbao do planeta, do Sol e achatamento do planeta em
satlites ctcios e reais em torno de Jpiter. Assim podemos
ver a evoluo do espao de fase nestes casos, bem como
obter uma possvel generalizao da ressonncida de Kozai
sobre certas condies.
Mostraremos tambm anlises que zemos de sobre-
vivncia de satlites regulares ctcios de Jpiter alm
do semi-eixo de Calisto (ltimo satlite regular), sempre
sofrendo os efeitos da migrao planetria ditada pelo mo-
delo de Nice [6], uma vez que satlites regulares so consi-
derados primordiais.
Mais adiante apresentaremos sistemas de satlites ct-
cios capturados, fruto da migrao planetria, comparando-
-os com os irregulares atualmente conhecidos de Jpiter. Um
estudo sobre a dinmica destes corpos capturados tambm
ser apresentado, utilizando as ferramentas semi-analticas
desenvolvidas nas sees anteriores.
Vamos comear pelo estudo do espao de fase gerado pela
funo perturbadora em satlites ctcios de Jpiter, na pr-
xima seo.
4.1. Anlise do Espao de Fase
Utilizando a equao (18) construmos diversos espaos
de fase para satlites ctcios de Jpiter (sem massa e com
elementos orbitais hipotticos), desde internos (a < a
c
) at
externos (a > a
c
). Com os valores de condies iniciais
para o satlite e para o Sol foi possvel denir a constante de
energia e atravs dela podemos traar as trajetrias no espao
de fase (G, g) ou, de maneira mais conveniente, (e, ).
Analisamos diversos tipos de rbitas na tentativa de obter-
mos todas as possves trajetrias geradas pela funo pertur-
badora (Sol+achatamento). Em nossos testes notamos que
a excentricidade inicial da rbita no tem tanta relevncia
quanto os outros dois elementos citados (a e i).
Seja ento um satlite interior de Jpiter, perturbado pelo
achatamento deste planeta e pelo Sol. Denimos a cons-
tante de energia, (18) utilizando a = 12R
J
; e = 0, 01
e i variando desde 60
at 125
(Figuras 1-(a) a 1-(h)).

Para o Sol tomamos a
= 5, 2023 U.A.; e
= 0, 0484;
e para o coeciente o achatamento de Jpiter consideramos
J
2
= 0, 01475. Realizamos a aproximao = 0, ou seja,
identicamos o equador de Jpiter com seu plano orbital.
Com tal considerao reduzimos o problema a um grau de
liberdade e no comprometemos em quase nada nosso es-
tudo, uma vez que a obliquidade da eclptica de Jpiter
= 3, 12
. Os espaos de fase para nosso primeiro caso

testado esto apresentados na Figura 1.
Na Figura1-a as trajetrias apresentam apenas regime de
circulao do argumento do pericentro, ou seja [0, 2],
e no mostra grandes variaes em excentricidade. Ao au-
mentarmos a inclinao para 70
(Figura 1-b) constata-se

o surgimento de pequenas ilhas com regime de librao do
pericentro (90
e 270
) para valores de excentricidade relati-

vamente altos (e 0, 65). Quando a inclinao inicial 80
(Figura 1-c) os pontos xos dos centros de librao aumen-

Figura 1: Curvas de nvel para um satlite de Jpiter localizado
a 12R
J
, perturbado pelo achatamento do planeta e pelo Sol.
Para denir a constante da energia utilizamos alm do semi-
eixo citado e = 0, 01 e em (a) i = 60
, em (b) i = 70
, em (c)
i = 80
, em (d) i = 90
, em (e) i = 105
, em (f) i = 115
, em
(g) i = 120
e em (h) i = 125
tam ainda mais e logo desaparecem, quando a inclinao

de 90
(Figura 1-d). Para as conguraes retrgradas (da

Figura 1-e a 1-h) o comportamento similar. Conseguimos
umcaso onde os pontos xos dos centros de librao ocorrem
para valores relativamente baixos de excentricidade, e 0, 3
(Figura 1-f), porm as amplitudes das curvas de librao no
so pequenas. Isso signica que rbitas comaltas inclinaes
podem sofrer variaes grandes em excentricidade, portanto,
caracterizando a ressonncia de Kozai.
Escolhemos satlites com semi-eixo de 12R
J
para fazer
os primeiros testes pois um valor pertencente regio dos
semi-eixos dos satlites galileanos (Io, Europa, Ganymede
e Calisto), mas as inclinaes foram tomadas com intuito
de investigar a presena da ressonncia de Kozai que geral-
mente ocorre no intervalo [39
, 141
]. Ou seja, os satlites
galileanos esto livres da passagempor esta ressonncia, pois
tm valores muito baixos de inclinao (todos com menos de
1
).
Um caso interessante surge quando aproximamos a r-
bita do satlite ctcio do semi-eixo crtico de Jpiter (a
c

33, 4R
J
). Devido a esta proximidade as perturbaes tanto
do Sol quanto do achatamento so de mesma ordem de
grandeza e uma espcie de generalizao da ressonncia de
Kozai observada, pois os centros clssicos ( = 90
e
= 270
) so substitudos por centros em = 0
e
1234
Figura 2: Curvas de nvel para um satlite de Jpiter locali-
zado a 28R
J
,perturbado pelo achatamento do planeta e pelo
Sol. Para denir a constante da energia utilizamos alm do
semi-eixo citado e = 0, 02 e em (a) i = 39
, em (b) i = 50
,
em (c) i = 55
, em (d) i = 65
, em (e) i = 70
, em (f) i = 75
,
em (g) i = 80
e em (h) i = 85
= 180
.
A Figura 2 ilustra tal situao. Nela temos um satlite
com semi-eixo inicial em 28R
J
e excentricidade inicial e =
0, 02. Nota-se que, conforme aumentamos o valor da incli-
nao inicial, surgem os centros de librao clssicos (Figu-
ras 2-a at 2-f). Estes tm seu valor de excentricidade de
equilbrio aumentando conforme eleva-se a inclinao (um
dos valores que dene a constante de energia). Na Figura 2-
f, onde a inclinao inicial 75
estes centros esto em pon-

tos superiores a e = 0, 8 e ento, quando tomamos i = 80
surgem os centros em 0
e 180
. Uma anlise cuidadosa

permite vericar que os centros clssicos ainda existem, mas
para valores extremamente altos de excentricidade. Para o
semi-exo de 28R
J
investiga mos apenas rbitas diretas.
interessante notar que os novos centros existem apenas
para inclinaes muito altas, entre i 80
e i 100
, e
geralmente os satlites, mesmo os irregulares, tm valores de
inclinao que no contemplam este intervalo, pois so r-
bitas naturalmente instveis. Emoutros testes que realizamos
encontramos resultados similares aos apresentados na Figura
2 para semi-eixos no intervalo [26R
J
39R
J
]. Novamente,
ressaltamos que uma provvel causa deste comportamento
a proximidade das rbitas do valor do semi-eixo crtico de
Jpiter, uma regio dinamicamente instvel.
Uma aplicao de todo o estudo desenvolvido at agora
pode ser feito sobre capturas de satlites irregulares de
Jpiter. Este ser um dos focos de nossa investigao a partir
de agora. Porm, antes de realizar qualquer anlise, deve-
mos, antes, obter tais capturas. Para isso realizamos diversas
simulaes a m de reproduzir o Modelo de Nice [6]. Os
detalhes esto dados nas prximas sees.
4.2. Modelos de Migrao
Em Tsiganis et al (2005), os autores conseguem repro-
duzir vrias condies do sistema solar atual atravs de um
modelo de migrao planetria em que Jpiter e Saturno
cruzam a ressonncia 1J:2S na razo dos movimentos m-
dios. Seguindo os passos destes autores, ns simulamos, au-
xiliados pelo pacote de integradores Mercury [18], diversos
casos de migrao planetria num disco de planetesimais.
0 1e+06 2e+06 3e+06 4e+06 5e+06
Tempo (anos)
0
10
20
30
40
S
e
m
i
-
E
i
x
o

(
U
.
A
.
)
Jupiter
Saturno
Urano
Netuno
Figura 3: Modelo de Nice (am_60): evoluo do semi-eixo dos
planetas gigantes versus o tempo durante 5 milhes de anos.
Essencialmente o que variou de uma simulao para a
outra (aps encontrarmos um caso bem sucedido e devido
ao fato do sistema ser muito sensvel s condies iniciais)
foi a anomalia mdia do terceiro planeta gigante. Isso foi
suciente para gerarmos alguns modelos com sucesso.
Neste trabalho vamos utilizar trs modelos bem sucedidos
para realizarmos nossos estudos. Tais modelos so os que
iniciaram com a anomalia mdia do terceiro planeta gigante
em 60
, 90
e 180
, ou, como chamaremos daqui por di-

ante, modelos am_60, am_90 e am_180. Para poupar tempo
de mquina e tambm para atender nossos principais obje-
tivos, iniciamos as integraes pouco antes de Jpiter e Sa-
turno cruzarem a ressonncia 1J:2S e encerramos decorri-
dos cinco milhes de anos do incio - fase onde os planetas
ainda tm excentricidade e inclinao moderadamente altos,
porm estes foram testes iniciais. Durante a passagem pela
ressonncia 1J:2S os gigantes de gelo (Urano e Netuno) tm
vrios encontros prximos entre si e algumas vezes com Sa-
turno, penetram no disco de planetesimais lanando vrios
deles em direo aos gigantes gasosos e expelindo outros
para fora do sistema. A evoluo do semi-eixo dos plane-
tas contra o tempo esto representados nas Figuras 3, 4 e 5.
Notamos que a fase mais intensa de encontros entre plane-
tas (Urano-Netuno, Urano-Saturno e Netuno-Saturno) situa-
se entre 510
5
anos e 2, 510
6
anos, justamente no perodo em
que Jpiter e Saturno cruzam a ressonncia em movimentos
mdios. Esta fase caracterizada por grandes instabilidades
no sistema, ocorrendo a entrada de Urano e Netuno no disco
de planetesimais e seu consequente espalhamento. notrio
o fato de que nos modelos apresentados os planetas atingem
1235
0 1e+06 2e+06 3e+06 4e+06 5e+06
Tempo (anos)
0
10
20
30
40
S
e
m
i
-
E
i
x
o

(
U
.
A
.
)
Jupiter
Saturno
Urano
Netuno
planetas gigantes versus o tempo durante 5 milhes de anos.
Urano e Netuno trocam de posies no m da integrao.
valores de semi-eixo prximos ao que tm atualmente. Du-
rante todo o restante da migrao (alm dos 5 milhes de
anos) eles atingiriam seus valores em semi-eixo assintotica-
mente, circularizariam suas rbitas por interao com os pla-
netesimais e tambm teriam decrscimos em inclinao, tudo
em consequncia da chamada frico dinmica com os pla-
netesimais. Em nossos modelos, ao nal de 5 milhes de
0 1e+06 2e+06 3e+06 4e+06 5e+06
Tempo (anos)
0
5
10
15
20
25
30
S
e
m
i
-
E
i
x
o

(
U
.
A
.
)
Jupiter
Saturno
Urano
Netuno
planetas gigantes contra o tempo durante 5 milhes de anos.
Urano e Netuno trocam de posies no m da integrao.
anos apenas no primeiro caso (am_60) o gigante de gelo que
comeou mais interno permanece mais interno ao nal. J
nos outros dois casos h troca de posies antes do trmino
da integrao numrica.
4.2.1 Mtodo Interpolador
O modelo de Nice, bem como os nossos trs modelos apre-
sentados aqui, considera apenas os planetas gigantes e o
disco de planetesimais com as bordas situadas a partir de 1
U.A. do o nal da ltima rbita planetria at 34U.A., aproxi-
madamente. O passo de integrao, geralmente considerado
1/20 do menor perodo (Jpiter), situa-se por volta de meio
ano.
Como j dissemos, o sistema muito sensvel s
condies iniciais, portanto caso desejssemos incluir o sis-
tema de satlites regulares de Jpiter, por exemplo, para
analisar sua dinmica durante o perodo de migrao plane-
tria teramos dois problemas: o primeiro seria a questo da
prpria sensibilidade s condies iniciais (mais corpos na
integrao) e o segundo seria no tempo de integrao, uma
vez que levando-se em conta satlites, o passo deveria ser
reduzido a cerca de 1/20 do menor perodo dos satlites (o
perodo de Io de 1, 77 dias), tornando a integrao numrica
quase invivel em termos de tempo computacional.
A soluo desenvolvida por ns simples e eciente.
Uma vez tendo em mos modelos que reproduzem com
sucesso os parmetros nais dos planetas gigantes, podemos
gerar bancos de dados contendo os valores de tempo e co-
ordenadas de acordo com a sada desejada durante a prpria
simulao da migrao. Em nossos modelos gravamos as
sadas de dados de todos os planetas a cada intervalo. Assim
geramos um polinmio quadrtico em elementos orbitais,
usando trs sadas de integrao que gerou um modelo de mi-
grao. A cada trs sadas vamos gerando novos polinmios
interpoladores, onde o ltimo ponto usado como sendo
o primeiro para gerar o novo polinmio. Isto feito para
cada elemento orbital de cada planeta, exceto para a anoma-
lia mdia. Desta forma, podemos sempre recuperar o mo-
delo de migrao considerando que os elementos dos plane-
tas evoluem atravs de funes externas (pequenos trechos
interpolados), com coecientes atualizados a cada perodo
de 14 anos. As anomalias mdias so evoludas kepleriana-
mente, usando os polinmios interpoladores do semi-eixo.
Utilizando este mtodo interpolador, tomando a evoluo
dos planetas como funes externas, sem precisarem ser inte-
grados, podemos incluir o sistema de satlites regulares e es-
tudar seu comportamento durante todo o perodo migratrio.
possvel estudar a estabilidade de satlites regulares ct-
cios alm da rbita de Calisto, bem como capturas de sis-
temas de satlites irregulares e sua dinmica. Estas questes
so tratadas nas prximas sees.
4.3. Sobrevivncia alm de Calisto
Acredita-se que os satlites regulares dos planetas gi-
gantes sejam primordiais [6,11,12]. Nesta seo desejamos
investigar se os grandes satlites regulares de Jpiter, os
galileanos, sobrevivem s passagens prximas de planete-
simais e migrao propriamente dita. Mais do que isso,
pretendemos vericar a possibilidade de existncia de outros
satlites regulares de Jpiter alm da rbita de Calisto. Caso
este(s) corpo(s) sobreviva(m) ao processo de migrao, seria
vivel sua existncia, e ento algum outro mecanismo teria
que ser proposto a m de extingui-los, uma vez que no so
atualmente observados.
Quando simulamos os modelos de migrao, alm de
gravarmos todas as coordenadas dos planetas, registramos
todos os encontros ocorridos entre planetesimais e planetas
a uma distncia menor ou igual a 0.8 U.A.. Portanto, com o
auxlio dos polinmios interpoladores e utilizando este banco
de dados de encontros podemos reproduzir a migrao origi-
nal de forma dedigna.
Tendo em vista que os satlites galileanos tm rbitas
muito prximas a Jpiter (a < 0, 015 U.A.) e que encon-
tros entre planeta-planetesimal a grandes distncias pouco
inuenciariam na dinmica destes corpos, optamos por se-
lecionar os encontros mais prximos do planeta e clon-
los. A distncia limite para o encontro planeta-planetesimal
estipulada foi 100R
J
e clonamos cada um deles em 1000
outros, mantendo a massa da partcula original que sofreu
o encontro e fracionando-a em 1000 encontros, atravs de
uma distribuio exponencial (ou seja, a soma das massas
1236
Congurao 1 (s31_s36_s40_s45)
Nome Massa (M
) e I (
o
) (
o
) (
o
)
s31 1 10
10
0,005 1 90 140
s36 6 10
10
8, 95 10
3
0,49 77,97 69,57
s40 2 10
10
2, 09 10
3
0,15 260,72 53,32
s45 1 10
11
0,01 1 45 45
Congurao 2 (s33_s40_s45_s50)
Nome Massa (M
) e I (
o
) (
o
) (
o
)
s33 8 10
10
3, 69 10
3
4, 58 10
2
193,96 139
s40 2 10
10
8, 95 10
3
0,15 260,72 53,32
s45 1 10
11
2, 09 10
3
1 45 45
s50 3 10
11
0,001 0,2 0 0
Congurao 3 (s33_s44_s55)
Nome Massa (M
) e I (
o
) (
o
) (
o
)
s33 1 10
10
0,001 0,2 0 0
s44 1 10
11
0,005 0,5 41,17 10,68
s55 1 10
12
0,01 1 90 140
Tabela 1: Condies iniciais das trs conguraes de satlites
ctcios testadas. As colunas apresentam nome, os valores de
massa (em massas solares, M
) e elementos orbitais. O semi-

eixo, em raios de Jpiter, dado pelo nmero que acompanha
cada nome de satlite ctcio. As inclinaes so medidas com
relao ao equador de Jpiter. J e so dados em relao
ao ICRF/J2000.0 (International Celestial Reference Frame).
dos 1000 clones reproduz a massa original do planetesimal,
1, 05 10
8
M
). Os efeitos dos encontros dos planetesimais

sobre os satlites de Jpiter foram processados ao longo do
tempo, mas isto foi feito respeitando a mesma proporo de
ocorrncia no tempo em que se vericaram os encontros ori-
ginais (antes da clonagem). A proporo original pequena
no incio da migrao, grande enquanto Jpiter e Saturno
cruzam a ressonncia 1J:2S em movimento mdio e menor
quando os planetas j esto prximos de suas posies atu-
ais, ou seja, quando o disco de planetesimais j foi em grande
parte espalhado por todo sistema solar.
Uma das razes de clonarmos cada encontro em 1000
devido ao fato de poucas centenas de encontros ocorrerem
a distncias menores ou iguais a 100R
J
em nossos mode-
los. Portanto, realizando tais clonagens o nmero total de
encontros aumenta em trs ordens de grandeza. A cada clone
atribudo um conjunto de posies e velocidades de um
dos encontros que realmente ocorreu. Este um processo
randmico em que os clones podem receber as condies ini-
ciais de qualquer dos encontros originais, porm no sorteio
1000 partculas/massas recebem a mesma condio inicial,
de modo a no privilegiar qualquer deles. Outro motivo re-
levante para usarmos a diviso de massa que nos encon-
tros originais os planetesimais tm massa muito grande (da
mesma ordem dos regulares de Jpiter), podendo causar per-
turbaes elevadas neste conjuto de regulares e, em alguns
casos, at mesmo ejetar algum deles.
Testamos os trs modelos de migrao (outros dois j es-
to em fase de processamento) com trs conguraes dis-
tintas de satlites ctcios alm da rbita de Calisto. As trs
conguraes de satlites ctcios propostas esto detalhadas
na Tabela 1. As condies iniciais utilizadas para os satlites
galileanos em todas as nossas simulaes numricas foram
Condies iniciais e nais dos galileanos
Nome a
i
(R
J
) e
i
I
i
(
o
) a
f
(R
J
) e
f
I
f
(
o
)
Io 5,903 3,69110
3
4,5810
2
5,870 0,007 0,55
Europa 9,390 8,95310
3
0,491 9,379 0,110 5,10
Ganymede 14,979 2,09110
3
0,154 14,300 0,025 1,20
Calisto 26,341 7,62710
3
0,225 26,370 0,081 2,30
Tabela 2: Condies iniciais e nais dos satlites galileanos. As
colunas apresentam nome e os elementos orbitais. O semi-eixo,
em raios de Jpiter, dado pelo nmero que acompanha cada
nome de satlite ctcio. As inclinaes so medidas comrelao
ao equador de Jpiter. Os valores de massa (em massas solares,
M
) que utilizamos foram: m

Io
= 4, 491 10
8
, m
Europa
=
2, 412 10
8
, m
Ganymede
= 7, 451 10
8
, m
Calisto
= 5, 409
10
8
.
retiradas da base de dados da NASA.
Em todos os testes com satlites ctcios regulares de
Jpiter alm de Calisto, nenhum deles resistiu ao tempo to-
tal de integrao numrica. Ao todo foram executadas nove
simulaes e testados 11 satlites ctcios (Tabela 1) para
cada um dos trs modelos, sempre levando em conta as pas-
sagens de planetesimais. So diversos os motivos da no-
-sobrevivncia dos ctcios. Em alguns casos um deles pode
colidir com outro, o que gera outro corpo com a soma das
massas dos anteriores e outras caractersticas dinmicas (em
geral mais instveis). Outras vezes so atingidos por plane-
tesimais, tm suas rbitas desestabilizadas, interagem mais
fortemente com os grandes satlites galileanos e em alguns
casos so ejetados em rbitas hiperblicas; em outros casos
acabam colidindo com os prprios galileanos.
Estes testes corroboram o fato da ausncia de satlites
regulares alm da rbita de Calisto, uma vez que estes no
suportam o perodo de migrao planetria, ao contrrio do
que acontece com os galileanos, que resistem a todo o pro-
cesso. Desta forma, no podemos armar que nunca exis-
tiram satlites regulares que se formaram alm de Calisto,
mas, que se porventura existiram, o processo de migrao
planetria proposto por [6] - com as modicaes do inte-
grador aqui propostas - capaz de eliminar tais corpos.
Na Figura 6 apresentamos a evoluo dos principais
elementos orbitais dos satlites ctcios na congurao
s33_s40_s45_s50 aplicada ao modelo am_180. Neste exem-
plo o satlite s45 colide com s40 aproximadamente em
400.000 anos e como sua massa menor que a de s45,
aglutinado ao corpo maior. Este por sua vez colide com Ca-
listo quando o tempo de integrao de 1.500.000 anos. O
ctcio s33 colide com Ganymede prximo aos 2.000.000 de
anos e nalmente s50 foi ejetado em rbita hiperblica em
aproximadamente 3.400.000 anos. As condies iniciais dos
satlites galileanos, bem como seus elementos ao trmino da
integrao que exemplicamos na Figura 6 esto dados na
Tabela 2.
1237
0 1e+05 2e+05 3e+05 4e+05 5e+05
Tempo (anos)
44
44,2
44,4
44,6
44,8
45
45,2
S
e
m
i
-
E
i
x
o

(
R
J
)
0 1e+05 2e+05 3e+05 4e+05 5e+05
44
44,2
44,4
44,6
44,8
45
45,2
0 1e+05 2e+05 3e+05 4e+05 5e+05
Tempo (anos)
0
0,02
0,04
0,06
0,08
E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e
0 1e+05 2e+05 3e+05 4e+05 5e+05
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0 1e+05 2e+05 3e+05 4e+05 5e+05
Tempo (anos)
0
1
2
3
4
5
6
7
I
n
c
i
n
.

(
o
)
0 1e+05 2e+05 3e+05 4e+05 5e+05
0
1
2
3
4
5
6
7
0 5e+05 1e+06 1,5e+06 2e+06
Tempo (anos)
0
50
100
150
200
S
e
m
i
-
E
i
x
o

(
R
J
)
0 5e+05 1e+06 1,5e+06 2e+06
0
50
100
150
200
0 5e+05 1e+06 1,5e+06 2e+06
Tempo (anos)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e
0 5e+05 1e+06 1,5e+06 2e+06
0
0,2
0,4
0,6
0,8
0 5e+05 1e+06 1,5e+06 2e+06
Tempo (anos)
0
5
10
15
20
25
30
I
n
c
l
i
n
.

(
o
)
0 5e+05 1e+06 1,5e+06 2e+06
0
5
10
15
20
25
30
0 5e+05 1e+06 1,5e+06 2e+06
Tempo (anos)
20
25
30
35
40
S
e
m
i
-
E
i
x
o

(
R
J
)
0 5e+05 1e+06 1,5e+06 2e+06
20
25
30
35
40
0 5e+05 1e+061,5e+062e+06
Tempo (anos)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e
0 5e+05 1e+061,5e+062e+06
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0 5e+05 1e+06 1,5e+06 2e+06
Tempo (anos)
0
5
10
15
20
25
30
I
n
c
l
i
n
.

(
o
)
0 5e+05 1e+06 1,5e+06 2e+06
0
5
10
15
20
25
30
0 1e+06 2e+06 3e+06 4e+06
Tempo (anos)
0
50
100
150
200
250
300
S
e
m
i
-
E
i
x
o

(
R
J
)
0 1e+06 2e+06 3e+06 4e+06
0
50
100
150
200
250
300
0 1e+06 2e+06 3e+06 4e+06
Tempo (anos)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
E
x
e
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e
0 1e+06 2e+06 3e+06 4e+06
0
0,2
0,4
0,6
0,8
0 1e+06 2e+06 3e+06 4e+06
Tempo (anos)
0
5
10
15
20
25
30
I
n
c
l
i
n
.

(
o
)
0 1e+06 2e+06 3e+06 4e+06
0
5
10
15
20
25
30
Figura 6: Evoluo dos elementos orbitais a, e, i versus tempo
para os satlites ctcios alm de Calisto. Utilizamos o modelo
am_180 e a congurao s33_s40_s45_s50 (Tabela 1). Nenhum
dos satlites ctcios, inicialmente em rbitas quase planas e cir-
culares sobrevive ao processo de migrao. Cada cor representa
os elementos de um satlite.
4.4. Captura de Satlites Irregulares
Alm de seus oito satlites regulares, Jpiter possui atu-
almente catalogados outros 55 satlites irregulares. Estes es-
to, em sua maioria, distribudos em famlias com mesmas
caractersticas dinmicas e qumicas. Os satlites irregulares,
em geral, tm elevados valores de semi-eixo, excentricidade
e inclinao, se comparados aos regulares. Uma marcante
caracterstica destes corpos que a grande maioria, 49 dos
55 [19] possui rbitas retrgradas (i > 90
), fato que cola-

bora com a tese de que no so primordiais.
Oprocesso de captura de satlites irregulares como decor-
rncia da migrao planetria foi abordado por [12]. Aqui
ns vamos mostrar um mtodo alternativo e muito mais na-
tural. Notemos que o processo dos autores citados no leva
em conta as massas dos planetesimais nem a presena dos
satlites regulares. Desta forma, eles nunca se depararam
com o problema da entrada de um planetesimal com massa
da ordem de Pluto ( 10
9
M
) na regio dos regulares.

Basicamente nosso trabalho mostra que estudar a captura
dos irregulares sem levar em conta as massas dos planetesi-
mais e tambm ignorar os satlites regulares pode ser uma
questo importante.
Ns vamos abordar este problema e ao mesmo tempo
comprovar que Calisto o ltimo satlite regular de Jpiter.
Todos os demais, externos a ele certamente so desestabiliza-
dos conforme nosso modelo (e.g. Figura 6).
A diferena da nossa proposta que levamos em conta as
massas dos planetesimais tais como em Nogueira (2008) e
tambm consideramos os atuais satlites regulares.
Um subproduto muito interessante de nossos modelos de
migrao considerando encontros prximos de planetesimais
a captura destes como satlites irregulares de Jpiter. Ao
processarmos os encontros entre os planetesimais e o planeta,
muitas vezes as passagens levam pouco tempo para ocorrer,
100 150 200 250 300 350 400
Semi-Eixo (R
J
)
0
45
90
135
180
I
n
c
l
i
n
.

(

o

)
Capturados
Themisto
Carpo
Grupo Himalia
Grupo Ananke
Grupo Pasiphae
Grupo Carme
2003
100 150 200 250 300 350 400
Semi-Eixo (R
J
)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e
Figura 7: Modelo am_60. Comparao dos elementos semi-
eixo (a), excentricidade (e) e inclinao (i) dos planetesimais
que foram capturados com os satlites irregulares de Jpiter,
ao nal das simulaes de 5 milhes de anos.
deetem sua trajetria e o planetesimal volta a uma rbita
heliocntrica.
Entretanto, em alguns casos os encontros so tais que
podem gerar capturas de planetesimais. Vrias destas ca-
pturas so temporrias, ou seja, o planetesimal ca aprisi-
onado numa rbita em torno de Jpiter por algumas centenas
ou milhares de anos e, aps interagir com o planeta e com
os grandes satlites galileanos (devido s altas excentricida-
des em que so capturados), terminam por serem ejetados.
Porm, existe uma outra classe de capturas que so perma-
nentes, isto , o planetesimal capturado como satlite irre-
gular desde o momento em que tem processado seu encontro
com Jpiter at o nal da integrao. Esta ltima classe a
que nos interessa.
Assim como zemos para testar a sobrevivncia de -
ctcios regulares, processamos casos onde havia apenas os
galileanos como satlites de Jpiter durante a migrao pla-
netria para os trs modelos apresentados na seo 4.2. Ao
nal de cada simulao zemos a anlise dos planetesimais
que caram capturados como satlites irregulares perma-
nentes.
A Figura 7 apresenta o resultado das capturas perma-
nentes para o modelo am_60. Ao nal da integrao
numrica haviam 29 planetesimais capturados. Mostramos
os planos a i (parte superior) e a e (parte inferior). As
barras indicam a medida do desvio padro dos valores m-
dios. Para ajudar na comparao com o caso real inclumos,
em cores, os elementos mdios dos satlites irregulares de
Jpiter nos respectivos planos. Note que, assim como os ir-
regulares capturados, os irregulares reais tm variaes em
inclinao, excentricidade e semi-eixo, porm nas Figuras 7,
1238
100 150 200 250 300 350 400
Semi-Eixo (R
J
)
0
45
90
135
180
I
n
c
l
i
n
.

(

o

)
100 150 200 250 300 350 400
Semi-Eixo (R
J
)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e
8 e 9 optamos por no apresent-los, evitando poluio vi-
sual.
Observa-se a partir da Figura 7 que h quase tantos
satlites prgrados capturados quanto retrgrados (14 e 15,
respectivamente). A vantagem deste fato que conseguimos
reproduzir, no plano a i, casos com elementos similares
aos de Themisto e alguns aos do Grupo Himlia. Dentre os
100 150 200 250 300 350 400
Semi-Eixo (R
J
)
0
45
90
135
180
I
n
c
l
i
n
.

(

o

)
100 150 200 250 300 350 400
Semi-Eixo (R
J
)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e
0 1e+06 2e+06 3e+06 4e+06 5e+06
Tempo (anos)
117
117,5
118
118,5
119
S
e
m
i
-
E
i
x
o

(
R
J
)
0 1e+06 2e+06 3e+06 4e+06 5e+06
Tempo (anos)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e
0 1e+06 2e+06 3e+06 4e+06 5e+06
Tempo (anos)
180
225
270
315
360
A
r
g
.

P
e
r
i
c
e
n
t
r
o

(

o

)
Figura 10: a t, e t e t para um planetesimal capturado
no modelo am_60 com inclinao mdia de 133
. Note que o
argumento do pericentro assume apenas valores em torno de
270
.
1e+06 2e+06 3e+06 4e+06 5e+06
Tempo (anos)
92,8
93
93,2
93,4
93,6
S
e
m
i
-
E
i
x
o

(
R
J
)
1e+06 2e+06 3e+06 4e+06 5e+06
Tempo (anos)
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e
1e+06 2e+06 3e+06 4e+06 5e+06
Tempo (anos)
0
90
180
270
360
A
r
g
.

P
e
r
i
c
e
n
t
r
o

(

o

)
Figura 11: Captura no modelo am_90 com inclinao mdia de
39
. O argumento do pericentro circula ( [0, 2]). Temos

a = 93R
J
.
2e+06 3e+06 4e+06 5e+06
Tempo (anos)
110
115
120
125
S
e
m
i
-
E
i
x
o

(
R
J
)
2e+06 3e+06 4e+06 5e+06
Tempo (anos)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e
2e+06 3e+06 4e+06 5e+06
Tempo (anos)
0
90
180
270
360
A
r
g
.

P
e
r
i
c
e
n
t
r
o

(

o

)
Figura 12: a t, e t e t para um planetesimal capturado
no modelo am_180 com inclinao mdia de 48
. Argumento
do pericentro librando em torno de centros em 90
e 270
.
retrgrados, os poucos que se assemelham so com o Grupo
Ananke e com o Grupo de satlites descobertos em 2003
(S/2003J). As maiores diferenas entre os capturados e os ir-
regulares reais est no semi-eixo dos retrgrados (visto pelo
plano a i) e principalmente no fato de que a grande maioria
dos capturados terem excentricidades superiores s famlias
de irregulares de Jpiter (visto pelo plano a e).
Fizemos a mesma anlise para o modelo am_90, na
Figura 8. Desta vez obtivemos 46 capturas (28 prgradas e
18 retrgradas) e bons representantes (no plano a i) simi-
lares aos prgrados, porm os retrgrados capturados e retr-
grados reais so bem distintos. Ao analisarmos o plano a
e constatamos os mesmos problemas encontrados para o mo-
delo am_60, agora com o atenuante de existir um pequeno
nmero de capturas com valores moderados de a, e e i.
1239
O ltimo modelo analisado, am_180, est representado
pela Figura 9. Houve 20 capturas de planetesimais ao tr-
mino da simulao (11 prgradas e 9 retrgradas). Este caso
assemelha-se ao encontrado para o modelo am_90. Temos
algumas capturas que reproduzem o semi-eixo e a inclinao
de Themisto e Carpo. J as excentricidades continuam de
certo modo incompatveis com as observadas.
Talvez um dos motivos de no reproduzirmos os semi-
eixos dos retrgrados se deva ao fato de levarmos em conta
e clonarmos apenas os encontros que ocorreram a 100R
J
,
enquanto que todos os satlites irregulares retrgrados esto
alm de 250R
J
. Quanto s excentricidades possvel que
estes valores estejam relacionados ao tipo de disco em que se
processa a migrao planetria. Mundando-se as condies
iniciais nos elementos e/ou massas dos membros do disco de
planetesimais provavelmente encontros planeta-planetesimal
com diferentes caractersitcas ocorram. Nas nossas novas
simulaes, em processamento, consideramos agora todos
planetesimais que tiveram encontro a distncias menores ou
iguais a 500R
J
e para gerarmos os clones alteramos a lei
de distribuio de massa na tentativa de evitar planetesimais
muito grandes e de obter menores excentricidades para os
planetesimais capturados. Outra possibilidade ser estender
o tempo de integrao por mais alguns milhes de anos e
vericar se satlites capturados com alta excentricidade coli-
dem com os regulares.
Certamente o fato mais difcil de conciliar o nmero de
capturas de satlites retrgrados e diretos. Em nossos casos
as capturas, em termos de inclinao, so bem divididas ou
com excesso de satlites diretos, enquanto que no sistema
de satlites irregulares de Jpiter observa-se que a maioria
dos satlites so retrgrados. Esperamos que as prximas si-
mulaes, com as alteraes citadas tambm modique esta
situao.
Ainda com relao s capturas, podemos, dentro dos re-
sultados obtidos por ns, estudar a evoluo temporal de al-
guns parmetros orbitais como semi-eixo, excentricidade e
argumento do pericentro de membros pertencentes s gu-
ras 7, 8 e 9. As Figuras 10, 11 e 12 apresentam as evolues
Figura 13: Curvas de nvel para os satlites que foram ilustra-
dos nas Figuras 10, 11 e 12.
temporais dos elementos de planetesimais que caram captu-
rados durante a migrao planetria como satlites irregula-
res. Dois comportamentos distintos podem ser observados:
um com pericentro circulando e outro com librao. Captu-
ras em librao do pericentro representam cerca de 35% do
total das capturas. Notamos que na grande maioria dos casos
o semi-eixo no sofre variaes abruptas, justicando a esta-
bilidade das capturas. Todos satlites capturados tm valores
elevados de inclinao e uma relao entre a excentricidade e
o pericentro (veja Figura 10) parece existir, como esperado
em satlites na ressonncia de Kozai.
Geramos os espaos de fase para os satlites mostrados
(Figs. 10-12) , am de vericar se h concordncia das ca-
pturas com a teoria semi-analtica desenvolvida. A Figura 13
ilustra estes casos. O item 20-(a) representa as trajetrias
para um satlite nas condies da Figura 10 (a = 118R
J
;
e = 0, 5; i = 133
, as barras indicam os valores mdios

utilizados), o 20-(b) representa as trajetrias para um satlite
nas condies da Figura 11 (a = 93R
J
; e = 0, 14; i = 39
),
e por m o item 20-(c) da Figura 13 representa as trajetrias
para um satlite nas condies da Figura 12 (a = 119, 6R
J
;
e = 0, 38; i = 48
). Todos os comportamentos apresenta-

dos nesta gura esto de acordo com as evolues temporais,
conrmando a relao existente entre a teoria desenvolvida e
os experimentos computacionais.
5. CONCLUSES
Aps o estudo realizado podemos concluir o seguinte:
possvel realizar um mapeamento do espao de fase
para satlites com altas excentricidade e inclinao, no caso
em que consideramos nula a obliquidade da eclptica, re-
duzindo nosso problema a umgrau de liberdade. Este mapea-
mento nos mostrou os conhecidos comportamentos de circu-
lao do argumento do pericentro, bem como situaes de
equilbrio estvel onde este elemento libra em torno dos cen-
tros clssicos em 90
e 270
, caracterizando a ressonncia
de Kozai. Mostramos tambm que, para satlites ctcios
prximos ao semi-eixo crtico de Jpiter existe a mudana
do centro de librao, quando tm altas inclinaes (prxi-
mas de 90
), para centros at ento desconhecidos em = 0

e = 180
. Esta mudana possivelmente est relacionada

com a regio instvel onde se encontram as rbitas.
Conseguimos reproduzir modelos de migrao como o
de Nice e atravs do verstil mtodo de polinmios inter-
poladores pudemos exibilizar nossas simulaes incluindo
sistemas de satlites regulares durante o perodo de migrao
planetria. Assim foi possvel constatar o limite de sobre-
vivncia de satlites ctcios e comprovar que Calisto real-
mente o ltimo satlite dentre os regulares que suportaria
os efeitos da migrao, como colises e passagens prximas
de planetesimais.
No caso dos aumentos de excentricidades e inclinaces
dos regulares (e.g. Tabela 2) existem dois problemas: o
primeiro estarmos sempre supondo a presena de alguns
planetesimais com massa da ordem de 10
9
M
. So estes
que causam as maiores perturbaes nos regulares; e o se-
gundo que sempre que ocorrem colises de planetesimais
com satlites regulares, o software substitui a coliso de dois
corpos para um s corpo com caractersticas dinmicas mais
instveis, o que muitas vezes pode no representar bem a re-
alidade. Entretanto, mostramos que os satlites regulares de
1240
Jpiter so capazes de suportar todos os efeitos da migrao
planetria, fato que refora a tese de que so primordiais.
O modelo ainda nos permite concluir que satlites irre-
gulares podem ser fruto do processo de migrao. Mostra-
mos que em todas as simulaes obtivemos capturas perma-
nentes de planetesimais como satlites irregulares de Jpiter.
Ainda necessrio implementar a metodologia em favor de
maiores nmeros de capturas de satlites retrgrados, testar
mais modelos de migrao e elaborar possveis alternativas
para viabilizar a diminuio da inclinao e excentricidade
dos satlties regulares.
Por m, mostramos que os satlites capturados
enquadram-se nos casos semi-analticos estudados e
que muitos deles so capturados em ressonncia de Kozai,
favorecendo, em alguns casos, sua estabilidade. Esta corre-
lao pode ser observada diretamente pelas Figuras 10-12
e 13. As integraes numricas mostram que em muitos
casos os satlites irregulares so capturados nos pontos de
equilbrio que obtivemos no sistema mdio mostrado na
seo 4.1. Salientamos ainda que o estudo analtico sobre
o espao de fase apresentado nas sees 4.1 e 4.4 tambm
pode ser aplicado dinmica de satlites articiais.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio da Fapesp atravs do pro-
cesso 2008/56961-0, 2006/04997-6 e CNPq (303168/2004-
8).
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1241

Dinâmica Dos Satélites Regulares e Irregulares de Júpiter

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Dinâmica Dos Satélites Regulares e Irregulares de Júpiter

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DINMICA DOS SATLITES REGULARES E IRREGULARES DE JPITER NA

a massa do Sol, r o vetor posio planeta-

o vetor posio planeta-Sol

= 0), que resulta

(Figuras 1-(a) a 1-(h)).

. Os espaos de fase para nosso primeiro caso

(Figura 1-b) constata-se

) para valores de excentricidade relati-

(Figura 1-c) os pontos xos dos centros de librao aumen-

tam ainda mais e logo desaparecem, quando a inclinao

(Figura 1-d). Para as conguraes retrgradas (da

) so substitudos por centros em = 0

estes centros esto em pon-

. Uma anlise cuidadosa

, ou, como chamaremos daqui por di-

) e elementos orbitais. O semi-

). Os efeitos dos encontros dos planetesimais

) que utilizamos foram: m

), fato que cola-

) na regio dos regulares.

. O argumento do pericentro circula ( [0, 2]). Temos

, as barras indicam os valores mdios

). Todos os comportamentos apresenta-

), para centros at ento desconhecidos em = 0

. Esta mudana possivelmente est relacionada

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