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UNIVESIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA DISCIPLINA DE ELETRNICA DE POTNCIA

Pedro Olesko S24 Rodrigo Brito S24 Rodrigo Espinoza S24

CONVERSOR CC-CC ABAIXADOR (BUCK)

Relatrio apresentado na disciplina de Eletrnica de Potncia do curso de Engenharia Industrial Eltrica, Eletrotcnica. Professor: Eduardo Romaneli

Curitiba/PR Setembro / 2008 NDICE DE FIGURAS

Figura 1- Modelagem de um retificador monofsico de onda completa com ligao em ponte................................................................................... ...............4 Figura 2 - Formas de ondas considerando diodos ideais.....................................5 Figura 3 Circuito do retificador em ponte com o acrscimo do capacitor C.......5 Figura 4 Demonstrao da reduo da ondulao............................................6 Figura 5 Circuito do modulador PWM................................................................7 Figura 6 Esquema de um circuito de conversor CC-CC abaixador com filtro LC.........................................................................................................................8 Figura 7 (a) Primeira etapa de funcionamento e (b) Segunda etapa de funcionamento......................................................................................................9 Figura 8 (a) Tenso sobre o diodo, (b) corrente sobre o indutor, (c) Corrente sobre a fonte E e (d) Corrente sobre o diodo......................................................11 Figura 9: Forma de onda representando a freqncia de comutao.................14 Figura 10: Formato da Tenso de sada..............................................................15 Figura 11:Tempo ligado detalhado..15 Figura 12: Medio do periodo da onda modulada.............................................16 Figura. 13: Formato da tenso no shunt em srie com o indutor........................16 Figura 14: Tenso de sada com variao da carga............................................17 Figura 15:Variao da tenso de sada...............................................................17 Figura 16 Imagem do circuito retificador utilizado nos ensaios em aula..........18

SUMRIO 1. Introduo Terica...........................................................................................4 1.1 Retificadores Monofsicos de onda completa com filtro capacitivo................4 1.2 Modulador PWM (Pulse-Width Modulation).6 1.3 Conversor CC-CC abaixador (BUCK).............................................................7 1.4 Objetivos.......................................................................................................11 2. Relao de Materiais.....................................................................................12 2.1 Retificador monofsico de onda completa com filtro capacitivo....................12 2.2 Modulador PWM............................................................................................12 2.3 Conversor CC-CC BUCK...............................................................................13 3. Desenvolvimento..........................................................................................13 3.1 Terico...........................................................................................................13 3.2 Prtico............................................................................................................14 3.3 Confeco do circuito....................................................................................18 4. Concluso.......................................................................................................19 5. Referncias Bibliogrficas............................................................................20

1. Introduo Terica 1.1 Retificadores Monofsicos de onda completa com filtro capacitivo. Existem os retificadores monofsicos para uso em aparelhos eletrnicos de um modo geral e os retificadores polifsicos para uso em circuitos industriais de alta potncia.(AHMED,2000) A tenso fornecida pela concessionria de energia eltrica alternada ao passo que os dispositivos eletrnicos operam com tenso contnua. Ento necessrio retific-la e isto feito atravs dos circuitos retificadores que convertem corrente alternada em corrente contnua. O funcionamento deste retificador pode ser descrito na figura 1:

Figura 1- Modelagem de um retificador monofsico de onda completa com ligao em ponte.

Quando a tenso Vab se encontra no semi-ciclo positivo, a corrente sai de A passa por D1, R, D3 e chega ao ponto B. Caso estiver no semi-ciclo negativo, a corrente sai de B passa por D2, R, D4 e chega ao ponto A. Assim conduzem somente dois diodos de cada vez. Desta maneira, para qualquer polaridade de Vab, a corrente IL circula num nico sentido em R e por isto, a corrente em R contnua. Temos somente os semi-ciclos positivos na sada. Uma observao importante que freqncia de ondulao na sada o dobro da freqncia de entrada. Considerando diodos ideais, os formatos de ondas no circuito so exemplificados na figura 2.

Figura 2 - Formas de ondas considerando diodos ideais. A ondulao na sada do circuito retificador muito grande o que torna a tenso de sada inadequada para alimentar a maioria dos circuitos eletrnicos. necessrio fazer uma filtragem na tenso de sada do retificador com a introduo de um capacitor como mostra a figura 3. A filtragem nivela a forma de onda na sada do retificador tornando-a prxima de uma tenso contnua pura.

Figura 3 Circuito do retificador em ponte com o acrscimo do capacitor C. A maneira mais simples de efetuar a filtragem ligar um capacitor de alta capacitncia em paralelo com a carga RL e normalmente, utiliza-se um capacitor eletroltico. A funo do capacitor reduzir a ondulao na sada do retificador e quanto maior for o valor deste capacitor menor ser a ondulao na sada da fonte, esta reduo representada na figura 4.

Figura 4 Demonstrao da reduo da ondulao 1.2 Modulador PWM (Pulse-Width Modulation)

Segundo AHMED (2000), o PWM modula por largura de pulso de um sinal e pode ser melhor compreendido pensando em uma carga ligada a uma fonte com um interruptor que se abre e fecha periodicamente. O interruptor fechado define a largura de pulso pelo tempo que ele fica nesta condio, transferindo assim toda a tenso da fonte a carga. O intervalo entre os pulsos so definidas tambm pelo tempo em que fica aberto, neste momento a tenso sobre a carga se torna nula. A modulao em fontes de alimentao envolve a modulao de sua razo cclica (duty cycle) para transportar informao ou um valor de tenso que ser entregue a carga. 6

A figura 5 mostra o esquema para a montagem do modulador PWM. Nos pinos 15 e 13 ocorre a alimentao do CI, o trimpot regulador do tempo de conduo est conectado ao pino 16, 2 e finalmente ligado a referencia juntamente com outros pinos. Nos pinos 11 e 14 ocorre a sada dos sinais, o restante do circuito necessrio para sua juno.

Figura 5 Circuito do modulador PWM

1.3.

Conversor CC-CC abaixador (BUCK)

Segundo BARBI (2002), os conversores CC-CC controlam o fluxo de energia entre dois sistemas de corrente contnua. Estes conversores so empregados, principalmente, em fontes de alimentao e para o controle de velocidade de motores de corrente contnua. Tal circuito, conversor BUCK, pode ser representado pela figura 6. A fonte de tenso contnua representada por Ve, S representa a chave MOSFET, o indutor representado por L, D um diodo de roda-livre que ser considerado Ideal (sem queda de tenso quando estiver positivamente polarizado) enquanto a anlise grfica do conversor, um capacitor C e a carga representado por um resistor R com tenso Vs.

Figura 6 Esquema de um circuito de conversor CC-CC abaixador com filtro LC. O circuito do conversor tem duas etapas de funcionamento, que so representadas na figura 7. Em um primeiro momento a chave S est fechada e o diodo D est inversamente polarizado e pode ser desconsiderado, C est sendo carregado. Na segunda etapa, a chave S est aberta, excluindo assim a fonte E do circuito, j o diodo de roda-livre D entra em funcionamento fazendo com que a corrente iL (corrente que passa no indutor) exclusiva da energia acumulada no indutor, passe a fluir pela carga e os demais componentes.

Figura 7 (a) Primeira etapa de funcionamento e (b) Segunda etapa de funcionamento. Para entender o funcionamento do conversor, ser feita a analise de seu circuito em cada uma das etapas de funcionamento. A razo cclica ser chamada de D e o perodo de T. Sejam as seguintes definies: V L = tenso sobre o indutor L VCH = Tenso sobre a chave S V E = Tenso de entrada VS = Tenso de sada sobre a carga R A partir do princpio, a tenso mdia no indutor deve ser igual a zero, V LMED = 0 :

(1) Na primeira etapa, 0 t DT : Atravs de anlise de malhas: V L + V E VS = 0 V L = V E VS (2) (3) dt = t = DT (4) (5) Usando (4) e (5) em (3):

L=

(V E VS ) DT (6) I L

Indutncia obtida atravs da relao (1) em (6):

L= Obteno da capacitncia:

(1 D) D.V E T (7) I L

(8)

(9)

Na segunda etapa, DT t < T (roda-livre): V L = VS (10) VCH = V E (11) As formas de onda de interesse do conversor CC-CC esto representadas na figura 8.

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Figura 8 (a) Tenso sobre o diodo, (b) corrente sobre o indutor, (c) Corrente sobre a fonte E e (d) Corrente sobre o diodo. 1.4 Objetivos

Este relatrio tem como objetivos: 1. Descrever a montagem do circuito retificador de onda completa em ponte com filtro capacitivo;

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2. Mostrar a influncia do filtro capacitivo e da atuao dos diodos da ponte para retificao; 3. Descrever o funcionamento de um modulador PWM e seu uso na chave de um conversor CC-CC abaixador; 4. Descrever a montagem e uso de um conversor CC-CC BUCK e a sua integrao com o circuito retificador de onda completa com filtro capacitivo e o modulador PWM e; 5. Comprovar a correspondncia dos modelos tericos estudados com a prtica; 2. materiais: 2.1. Retificador monofsico de onda completa com filtro capacitivo: - 1 lmpada 25Wx220v - soquete - 4 diodos 1n4007 - 1 resistor de 0,1 x 5W - 1 capacitor eletroltico 220 uF x 250V 2.2 Modulador PWM: - 1 CI SG3525 - Soquete para CI de 16 pinos - 2 capacitores eletrolticos 10uF x 25V - 1 capacitor 10 nF x 25V - 1 trimpot 4,7k - 2 diodos 1n4148 - 1 diodo zener 18V x 1/2W - 2 resistores 10K x 1/8W - 1 resistor 22 x 1/8W - 1 resistor 10 x 1/8W - 1 resistor 4,7k x 1/8W - 1 Transistor BC548 Relao de Materiais

Para a realizao desta experincia foram utilizados os seguintes

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- 1 Transistor BC 558 2.3 Conversor CC-CC BUCK: - 2 resistores 47 x 10W - 1 resistor 0,1 x 10W - 1 indutor 11mH - 1 diodo UF4007 - 1 MOSFET IRF740 - 1 capacitor 47uF 50V 2.4 Materiais de uso comum: - Ferro de soldar - Estanho fino para soldagem - Cabos banana-jacar - Fita isolante

3.

Desenvolvimento

3.1 Terico Como no foram especificados valores de referncia, estipula-se (para fins de referncia e anlise) que a freqncia de comutao encontrada de 16kHz.Tendo como conhecido o valor do indutor e do capacitor, calcula-se: Clculo de D:

Clculo de

Clculo de

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Os valores de tenso que a chave e o capacitor devem suportar, no mnimo, tm de ser iguais a tenso de entrada. 3.2 Prtico Dada a confeco do circuito, conforme exemplificado acima, realizou-se as medies para a determinao das principais caractersticas presentes.Inicialmente mediu-se a freqncia de comutao do circuito conforme visto na figura 9:

Figura 9: Forma de onda representando a freqncia de comutao. Tal valor visto como sendo de 16,25kHz e pela frmula T = que o valor do perodo corresponde a T = 61,6s . Atravs do trimpot,variou-se a Razo Cclica (D) afim de obter uma tenso de sada de aproximadamente 30 V como mostrado na figura 10: 1 , tem-se f

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Figura 10: Formato da Tenso de sada. Conhecendo o valor mdio da sada e sabendo que o valor de entrada de 60 V, atravs da expresso Vs = D , obtem-se uma razo ccilica de 0,495 Ve

(aproximadamente 0,5).O conceito de razo cclica consiste numa relao entre o tempo em que a onda modulada apresenta um valor positivo, tempo em que est ligada, e o seu perodo:

Analisando as figuras 11 abaixo:

Figura 11:Tempo ligado detalhado.

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Figura 12: Medio do periodo da onda modulada. Analisando os dados apresentados nas figuras, v-se uma incoerncia.O tempo TOn ,mostrado na fig11, apresenta um valor de 23,4 s .Calculando a razo cclica usando o valor do perodo mostrado na fig. 12, encontra-se um valor de aproximadamente 0,38.Como expresso anteriormente, deveria ser encontrado um valor aproximado de 0,5, o que no ocorreu pela analise das figuras em questo.Um dos motivos para o resultado no coincidir um possvel erro de medio. Conectando as pontas do osciloscpio no shunt em srie com o indutor, observou-se a forma de tenso:

Figura. 13: Formato da tenso no shunt em srie com o indutor

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Como especificado na imagem a variao de tenso da ordem de 14,4mV , utilizando a expresso U = r.i , o resultado para a variao de corrente I L = 0,144 A ou 36,88%.O valor mnimo da corrente de 0,32 A ,o mximo de 0,464 A , logo conhecendo a variao do valor mdio da corrente no indutor apresenta-se o valor de 0,3905 A. Em seguida, foram realizadas medies na sada do conversor.Primeiro variou-se a carga onde obteve-se o mostrado:

Figura 14: Tenso de sada com variao da carga. Por ltimo, mediu-se a ondulao da tenso de sada na carga, VS = 2,4V ou 7,547% .

Figura 15:Variao da tenso de sada. 17

3.3 Confeco do circuito Na montagem do circuito foram utilizadas duas placas de circuito impresso do tipo placa padro, com as ilhas de cobres prontas. A montagem do circuito e a soldagem de seus componentes foram feitas conforme visto na teoria apresentada anteriormente neste relatrio. Foram adicionados resistores de baixa resistncia (0,1 ) para medio de correntes ao longo do circuito, e cabos nas laterais da placa padro para se aplicar a tenso a qual ser retificada e a alimentao CC do controlador. Na figura 16 se tem uma imagem do circuito em seu estgio final, o mesmo foi utilizado para todos os ensaios realizados em aula. Na placa superior se encontra o retificador e na inferior o controlador.

Figura 16 Imagem do circuito retificador utilizado nos ensaios em aula.

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4. Concluso Aps a anlise dos resultados obtidos nos ensaios possvel concluir que num patamar geral, o conversor buck operou como o esperado. Observou-se na sada do circuito um sinal continuo de tenso, com uma pequena faixa de ondulao, o que j era esperado do circuito, devido ao intervalo de tempo no qual o capacitor est descarregando energia.No entanto, a ondulao de tenso de sada medida, em relao ao referencial estipulado pelo grupo, apresentou valor diferente.O mesmo aconteceu com a ondulao de corrente no indutor.Esta, apresentou um grau de rudos que foi em parte corrigida pelo osciloscpio, mas se manifestou presente na gravao da imagem da onda.Apesar dessa perturbao, foi possvel ver a forma da onda.A conduo apresentada no conversor contnua.Isso pode ser visto na figura X, onde a corrente no indutor (mesma da sada) no chega a um valor zero. Alm de ter tido a oportunidade de ver-se o conversor buck em operao, este trabalho enriqueceu nossas experincias tcnicas na faculdade, a qual ainda no haviam sido muito trabalhada no decorrer dos perodos passados, desde do dimensionamento dos componentes at a soldagem dos mesmos na placa padro.

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5. Referncias Bibliogrficas AHMED, A. Eletrnica de Potncia. Prentice Hall, p. 168 173. So Paulo 2000. BARBI, Ivo. Eletrnica de Potncia. 4 Edio, Florianpolis, Ed. do Autor, 2002. GUIRARDELLO, A. Apostila sobre Modulao PWM Curso Tcnico em Eletrnica Industrial. Colgio POLITEC, 2005.

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