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presin de 6 bar con regulacin de estrangulacin para su dosificado del vaso como se lo va a demostrar en las tablas de pruebas de regulacin de estrangulacin de presiones, colocacin en sentido alineado y nivelado del cilindro de doble efecto y la llave dosificadora de tres vas para su correcto funcionamiento dando una potencia de accionamiento ideal para tal efecto y que no haya excesos de producto en los mismos. Tabla 5.1 Volumen de llenado
Tabla volumen de llenado N-de velocidad muestras volmenes [rpm] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Media 211 210 209 208 207 206 205 204 203 202 201 200 199 198 197 196 195 194 193 192 201,5 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 32 33 34 35 36 37 38 39 190 205 215
ml
200
31
195
10
20 rpm
30
40
50
DEVESTP 5,766281
Se realiza el anlisis de los defectos encontrados en la mquina, con la desviacin estndar de poblacin de 1.64 se puede afirmar que est bajo control, pero se debe mejorar las tendencias en el sellado incompleto, causa de prdidas de materiales, tiempo mquina, tiempo hombre, y producto.
(5.1)
(5.2)
La simulacin en LABVIEW se desarroll con las frmulas (5.1) y (5.2), para el flujo por difusin del calentador al foil y por conveccin del foil al producto envasado. La inercia de la generacin de calor del sellador y el sistema ON-OFF del controlador de temperatura, hacen que las variaciones cclicas de temperatura se estabilicen en aproximadamente 120 minutos de funcionamiento.
Fig.5.1 Parmetros de temperatura alrededor del vaso Fig.5.2 Secuencia de la variacin de temp. a 0,3 seg.
Como se puede apreciar en las fotografas la temperatura en el interior del vaso con el producto, vara entre 45 y 55C el VI del ejemplo de LABVIEW permiti ver la secuencia de las variaciones de temperatura conforme se desarrolla el sellado del foil en el tiempo de 1 segundo. El colocador de foil tiene una ventosa de 15 mm, por la flexibilidad del foil de aluminio, la calibracin tuvo que ser en base a la ventosa por espacio y su recorrido, en base tambin a la presin de aire comprimido y el vaco que esta produca, por las pruebas se concluy que con un vaco de (-0.7 bar) se lleg al
punto ptimo de no daar los foil de aluminio, se hizo pruebas con duraln aluminio, obviamente el dctil metal fue el mejor.
En el funcionamiento de los diferentes cilindros neumticos se busc para conseguir la regulacin de la carrera y la velocidad necesaria para cada uno de los sistemas realizando estrangulaciones de entradas y salidas de presin de aire comprimido en forma manual. Se realiz una prueba para determinar la temperatura de sellado del foil de aluminio con la base superior del vaso de plstico, en la que se determin que la temperatura de sellado es de 120C 3. A esa temperatura no se lleg al sellado requerido, se fue subiendo la temperatura hasta llegar a la temperatura ideal para el sellado del foil de aluminio con el vaso llegando a 230C 5.
100
98
% de sellado
96
94
92
90
88 0 1 2 3 4 Temperaturas 5 6 7 8
Se deforma el labio del vaso por el exceso de temperatura con ello no realizando el sellado.
La hiptesis es la temperatura del calor no debe afectar al producto envasado, pues la variacin de temperatura degradara al yogur. Se usa el mdulo de conveccin y conduccin de temperatura, adems el movimiento del lquido transportar energa trmica (conveccin). El lquido calentado tendr baja densidad, el modelo obtenido es de conveccin libre. Tabla 3 Anlisis causa-efecto de problemas tcnicos.
Tabla de atributos Defectos: sellado incompleto deformacin del vaso foil descentrado llenado excesivo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Total Porcentaje Desv.est.p. 2 1 5 2 2 0 5 0
0 5
1 2 1 1 1
3 4 1
5 1
6 7 1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Porcentaje
10
Series1
1 1 2
3 1 0 2 0
5 0 0
7 1 1 2 2
9 1 2
11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 1 0 2 0 1 2 1 0 2 0 1 2 2 0 5 0 0 0 1 0 5 0 2 5 1 0 2 0 2 1 5 2 1 2 0 1 0 2 2 5 1 2 2 5 1 2 1 1 2 2 0 0 1 1 2 2 1 2
1,639359631
Se facilita el porcentaje de aire comprimido que se debe dar a cada uno de los sistemas y se les da a las entradas un 55% y las salidas un 45% realizando as una de las primeras pruebas de funcionamiento de los cilindros Calibracin de la velocidad del pistn para colocar los vasos en el plato. El llenado de los vasos de yogur a travs del dosificador se tuvo que calibrar con el depsito del dosificador hasta alcanzar la cantidad necesaria para los vasos de 200 mg.
RECOMENDACIONES 1. Es muy importante que no se trabaje bajo los 6 bar de presin de aire comprimido, debido a que los elementos neumticos, fallaran en los diferentes sistemas de la mquina. 2. Hay que tener en cuenta que la mquina en servicio se calienta a 235C (temperatura de sellado), incluso despus de su desconexin, hay componentes de mquina que todava estn peligrosamente calientes. As, pues, antes de efectuar trabajos de mantenimiento o limpieza, comprobar si los componentes de mquina se han enfriado lo suficiente. 3. No manipular las niquelinas del sellador, ni la termocupla, ya que son susceptibles a fractura, en altas temperaturas. 4. La potencia de accionamiento necesaria, ser la suma de las potencias individuales a transmitir, est diseada hasta un 40% ms, para
aquellos casos de servicio continuo en condiciones duras. 5. Hay que contemplar el mantenimiento desde el punto de vista econmico y de seguridad tcnica y personal. Solo una mquina en estado tcnico impecable est en condiciones de preservar de daos personales y materiales. 6. Se recomienda encender la mquina, 45 minutos previos al inicio de la produccin, para que el disco de sellado adquiera la temperatura requerida, mediante el calentamiento de las niquelinas, para ello se debe evitar corrientes de aire, el medio ambiente entre los 12 y 20C. 7. Un cilindro de doble efecto convencional presenta desfases de fuerza y velocidad. Este efecto puede ser corregido mecnicamente o bien por automatizacin. 8. Se recomienda aislar intensamente el cilindro de termo-sellado para implementar el ahorro de energa y disipacin de temperatura, en la estacin de sellado. 9. Colocar un tanque de alimentacin en la tolva, ya sea manual o automtico. 10. Colocar un sistema de evacuacin del producto terminado.
11. Este prototipo es susceptible a modificar su diseo e ingeniera en cada sistema a medida de las necesidades y requisitos del cliente y se pueden efectuar las pruebas correspondientes sobre el producto, para una mejor adaptabilidad. 12. Para un proceso continuo de produccin, se recomienda adaptar una banda transportadora, desde el punto de produccin al punto de embalaje.
CONCLUSIONES 1. El sellado del foil al vaso de yogur, requiere una temperatura de 230C5, en un tiempo de 1 segundo. 2. La mquina presenta un factor de diseo n, de 1.5 a 2; confirmando la seguridad de todos sus elementos, de acuerdo a la tabla 3, Design Stress factors. 3. En la tolva, se considera una altura crtica de 50 mm, cuando ya est por terminar la carga del yogurt, debido que a esa altura la presin del
producto disminuye y se necesita mantener una cierta presin para no provocar un fallo en el llenado del depsito de la vlvula llenadora. 4. La alimentacin del aire comprimido es de 86.7 PSI (6 bares), para que el trabajo de los pistones neumticos sea eficiente. 5. La velocidad de salida del eje del moto-reductor debe ser de 60 1/min, para obtener la sincronizacin de los tiempos de llenado y sellado de los vasos. 6. Este prototipo es verstil, es decir se puede fabricar piezas adicionales intercambiables para envasar otro tipo de alimentos, mayor o menor volumen, aumentar el marcador de fechas, en cada sistema a medida de las necesidades y requisitos del cliente y se pueden efectuar las pruebas correspondientes sobre el producto, para una mejor adaptabilidad. 7. La manipulacin mediante ventosas constituye un sistema eficaz, simple y econmico para manipular cualquier tipo de pieza, ya sean estas de pequeas o grandes dimensiones. Las ventosas son el elemento ms
importante en la manipulacin mediante vaco, de ellas depende el correcto funcionamiento del sistema. 8. Se cumpli el objetivo de este proyecto, que fue el dar una alternativa econmica y viablemente tcnica, para aportar al desarrollo de las pequeas y medianas empresas, al ser est una solucin que se acomoda al presupuesto de las mismas y que genera infraestructura a la empresa ecuatoriana.
9. La funcionalidad de la mquina en su diseo se ha atendido, sobre todo, a la facilidad, utilidad y comodidad de su empleo en lo que se refiere al llenado y sellado de los vasos de yogur en forma automtica.