2.1. Clculo de integrales de lnea.

Recurdese que la integral de lnea de la funcin vectorial F a lo largo de la curva g :[a,b] b es a F Hg HtLL HtL dt . g Una representacin equivalente de las integrales de lnea es mediante "formas diferenciales". g As dada la curva de ecuaciones paramtricas : x1 =x1 (l), x2 =x2 (l), x3 =x3 (l), la integral g F1 dx1 +F2 dx2 +F3 dx3 se evala a travs de la integral de Riemann: a (F1 (x1 (l),x2 (l),x3 (l)) x1 (l) + F2 (x1 (l),x2 (l),x3 (l)) x2 (l) + F3 (x1 (l),x2 (l),x3 (l)) x3 (l))dl. Se utilizar Mathematica para resolver integrales de este tipo. En el primer ejemplo la curva viene dada por una nica expresin analtica y por dos en el segundo, en el que, como se ha ha hecho en el plano, se representar grficamente la curva sobre la que se integra. Ejemplo 2.1.1 . 3 !!!!!! Calcular la integral del campo vectorial F Hx, y, zL = (y2 xz (x2 +y2 ), 1, -y) a lo largo de la curva g de ecuaciones 3 3 paramtricas x=5 HcostL , y = 8 HcostL , z = (p 2 -t2 +13) ,-p t p. Se define el campo vectorial
F@x_, y_, z_D = 9y2 Hx zL13 Ix2 + y2 M, 1, y=;
b 3

denotada por g F dl

Se introducen las ecuaciones paramtricas de la curva g :

@t_D = 95 Cos@tD3 , 8 Cos@tD3 , 2 t2 + 13=;

Se sustituyen las ecuaciones de la curva en el campo

F@t_D = F@x, y, zD . 8x @tD@@1DD, y @tD@@2DD, z @tD@@3DD< :5696 513 Cos@tD12 II13 + 2 t2 M Cos@tD3 M
13

, 1, 8 Cos@tD3 >

La integral de lnea a lo largo de la curva g es

HF@tD.t @tD SimplifyL d t

Ejemplo 2.1.2 . Calcular la integral del campo vectorial F Hx, y, zL = (x y, y x2 , - z2 y) a lo largo de la curva g = g1 g2 siendo: - g1 el segmento de recta que une los puntos A =(2,0,0) y B =(2,3,0) - g2 el tramo de la parbola z = 3 - 3 x2 , y = 3 entre los puntos B y C=(0,3, 3). 4 Se definen primero los puntos A =(2,0,0) , B =(2,3,0) y C =(0,3, 3). Se denotarn las coordenadas del punto A por (xa,ya,za) y usamos el mismo criterio para las coordenadas de B y C. Se empieza definiendo los puntos:
a = 82, 0, 0<; b = 82, 3, 0<; c = 80, 3, 3<;

Ahora se definen sus coordenadas

xa = a@@1DD; ya = a@@2DD; za = a@@3DD; xb = b@@1DD; yb = b@@2DD; zb = b@@3DD;

Untitled-7

xc = c@@1DD; yc = c@@2DD; zc = c@@3DD;

La recta que pasa por A y B tiene por ecuaciones paramtricas:

f1@t_D = xa + Hxb xaL t 2 f2@t_D = ya + Hyb yaL t 3t f3@t_D = za + Hzb zaL t 0

La parbola que pasa por B y C tiene por ecuaciones paramtricas z = 3 g1@t_D = t t g2@t_D = 3 3 g3@t_D = 3 3 t ^ 2 4 3 3 t2 4

3 4

x2 , y = 3 entre los puntos B y C.

El rango de variacin el parmetro t ser entre 0 y 1 en el caso de la recta y entre 2 y 0 en el caso del trozo de parbola. Se representa el segmento.
graf1 = ParametricPlot3D@8f1@tD, f2@tD, f3@tD<, 8t, 0, 1<, AspectRatio > Automatic, AxesLabel > 8"X", "Y", "Z"<, Ticks NoneD;

Y X

Se representa el trozo de parbola.

Untitled-7

graf2 = ParametricPlot3D@8g1@tD, g2@tD, g3@tD<, 8t, 2, 0<, AspectRatio > Automatic, AxesLabel > 8"X", "Y", "Z"<, Ticks NoneD;

Se representan los puntos a travs de la instruccin Graphics y con un tamao "apropiado".

graf3 = Graphics3D@8PointSize@.03D, RGBColor@1, 0, 0D, 8 Point@aD, Point@bD, Point@cD<<D;

Se indicarn los puntos A, B y C con sus correspondientes coordenadas.

graf4 = Graphics3D@ 8 RGBColor@0, 0, 1D, 8 Text@" Punto A= H2,0,0L", 8xa + .1, ya + .1, za + .1<D, Text@" Punto B= H2,3,0L", 8xb + .1, yb + .1, zb + .1<D, Text@" Punto C= H0,3,3L", 8xc + .1, yc + .1, zc + .1<D<<D; graf4 = Graphics3D@8 RGBColor@0, 0, 1D, 8 Text@"A=H2,0,0L", 8xa .1, ya .1, za .2<D, Text@"B=H2,3,0L", 8xb .1, yb .1, zb .2<D, Text@"C=H0,3,3L", 8xc + .2, yc + .2, zc + .2<D<<D;

Y ahora la figura completa

Untitled-7

Show@graf1, graf2, graf3, graf4D;

Y C=H0,3,3L

Z B=H2,3,0L

A=H2,0,0L X

NOTA: El comando Arrows que utilizamos en el caso del plano slo vale para dos dimensiones. Una vez representado el recinto se define el campo vectorial
F@x_, y_, z_D = 9x y, y x 2 , z2 y=;

Se aplicar la propiedad de aditividad de la integral de lnea respecto a la curva de integracin. Se hallar la integral a lo largo de g1 y posteriormente a lo largo de g2 . Se sustituyen las ecuaciones de la curva g1 en el campo
F1@t_D = F@x, y, zD . 8x f1@tD, y f2@tD, z f3@tD< 86 t, 12 t, 0<

La integral de lnea a lo largo de la curva g1 , siendo

8f1 '@tD, f2 '@tD, f3 '@tD< 80, 3, 0<

es
I1 = 162
3

F1@tD.8f1 @tD, f2 @tD, f3 @tD< d t

Para la curva g2 se hace el mismo proceso

G1@t_D = F@x, y, zD . 8x g1@tD, y g2@tD, z g3@tD< j :3 t, 3 t2 , 3 i j3 k 3 t2 y z > z 4 {
2

La integral de lnea a lo largo de la curva g2 es

I2 = 33
0

G1@tD.8g1 @tD, g2 @tD, g3 @tD< d t

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Ahora solo falta sumar el resultado de ambas integrales

I1 + I2 129