CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

PROBLEMA

Cmo controlar la velocidad de un motor de corriente continua?

INFORMACION TEORICA Y FORMULACION DE HIPOTESIS

Motor en derivacin Un motor dc en derivacin es aquel cuyo circuito de campo se obtiene su potencia directamente de las terminales del inducido del motor. Se supone que el voltaje de alimentacin al motor es constante. Es importante tener en cuenta que, para una variacin lineal de la velocidad del motor con respecto al par, los otros trminos de esta expresin deben permanecer constantes cuando cambia la carga. Se supone que el voltaje en las terminales, suministrado por la fuente de potencia dc, es constante, las variaciones de voltaje afectaran la forma de la curva par-velocidad. La reaccin del inducido es otro efecto interno del motor que tambin puede afectar la forma de la curva par-velocidad. Si un motor presenta reaccin del inducido, el efecto de debilitamiento del flujo reduce el flujo en la maquina a medida que aumenta la carga. Si un motor tiene devanados de compensacin, es claro que no se presentaran los problemas de debilitamiento del flujo de la mquina, y este ser constante. Si un motor dc en derivacin tiene devanados de compensacin tal que su flujo es constante, independientemente de la carga, y se conocen la velocidad y la corriente del inducido del motor para cualquier valor de la carga, es posible calcular su velocidad para cualquier otro valor de esta, mientras que se conozca o pueda determinarse la corriente del inducido. La ecuacin de la velocidad de los motores de CC en derivacin esta dada por:

Dnde: : Velocidad del motor (rpm) V: Tensin aplicada a los bordes del motor (V) : flujo magntico por polo del motor (Weber) IaRa : cada de tensin en la resistencia de armadura (V) k : constante

Motor dc serie Un motor dc serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente consta de unas pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido. en un motor dc serie, la corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de linea son iguales. En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. La rata de incremento de velocidad es pequea al principio pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mnima carga segura determinada por la mxima velocidad de operacin segura. La ecuacin de la velocidad de los motores de CC en serie est dada por:

Dnde: : Velocidad del motor (rpm) V: Tensin aplicada a los bordes del motor (V) : flujo magntico por polo del motor (Weber) Ia: intensidad de corriente en la armadura (I) Ra: resistencia de armadura () Re: resistencia de la bobina de excitacin () k : constante

CONSTRATACION DE HIPOTESIS 3.1 EQUIPO Dos motores de CC: Serie y Derivacin

Un multmetro Un tacmetro Una fuente CC

Una resistencia de 50 , 25 W Una resistencia de 100 , Imax = 0.3 A Una resistencia de 200 , Imax = 4.5 A

3.2 DISEO EXPERIMENTAL