Mecanismos del automvil

Sistema de frenado del vehculo

Ing. Hugo L. Agero Alva

El sistema de frenado
Todos los vehculos estn dotados de freno a todas las ruedas.

En muchos casos, incorporan servomecanismos que ayudan a disminuir los esfuerzos que realiza el conductor. El sistema de frenado es de suma importancia en la seguridad activa del vehculo.

Ing. Hugo L. Agero Alva

Qu es el sistema de frenado

El sistema de frenado es el conjunto de mecanismos y componentes que se encargan de:

-Reducir la velocidad del vehculo -Detener totalmente del vehculo -Mantener el vehculo inmvil
Ing. Hugo L. Agero Alva

Principio de funcionamiento
El frenado es la aplicacin de una superficie fija contra una superficie giratoria, para disminuir la velocidad o detenerlo.

El rozamiento que se produce entre las superficies en contacto, se convierte en calor que se disipa a la atmsfera por radiacin y con ello se consigue la reduccin de la velocidad del vehculo.

Ing. Hugo L. Agero Alva

Requisitos de un sistema de frenos

-Eficacia: Con un mnimo de esfuerzo sobre el pedal, conseguir el frenado en un tiempo y distancia mnima. - Estabilidad: Al frenar el vehculo debe conservar su estabilidad sin derrape, desviaciones ni reacciones del volante.

-Comodidad: De manera progresiva, con un recorrido de pedal razonable, sin ruidos ni trepidaciones.

Ing. Hugo L. Agero Alva

Sistema de frenado - Instalaciones

Las normas estipulan que todo sistema de frenado de un vehculo automotriz debe incluir:
1) Freno de servicio 2) Freno de socorro 3) Freno de estacionamiento

Ing. Hugo L. Agero Alva

1) Freno de servicio
Este freno se usa para decelerar el vehculo durante la conduccin normal, detenindolo en forma segura y con la eficacia exigida por la reglamentacin, cualquiera sean sus condiciones de velocidad, carga y la pendiente de la carretera.

El pedal de freno permite el control del vehculo, de un modo preciso, durante el frenado.

Ing. Hugo L. Agero Alva

Tipos de frenos
En funcin de las exigencias y tipo de vehculo se emplean sistemas con distintas fuerzas de transmisin (fuerza mecnica, hidrulica, electromagntica, neumtica).
En vehculos de turismo se emplean casi siempre sistemas de frenos hidrulicos (frenos de pedal) y frenos de estacionamiento mecnicos (frenos de mano).

Ing. Hugo L. Agero Alva

Ing. Hugo L. Agero Alva

Ing. Hugo L. Agero Alva

2) Freno de socorro o auxiliar

Este freno debe permitir la detencin del vehculo, en la distancia prevista, en caso falle el freno de servicio. El conductor deber conseguir la frenada desde su asiento y controlando el volante al menos con una mano. Ejemplo: freno de motor o escape, freno hidrodinmico y freno elctrico, frenos ABS.

Ing. Hugo L. Agero Alva

3) Freno de estacionamiento

El sistema de frenos de estacionamiento freno de mano fija el vehculo en su posicin tambin en posiciones inclinadas y en la ausencia del conductor. Acta solo sobre las ruedas de un eje. Por razones de seguridad entre el dispositivo de actuacin y el freno de rueda debe existir la unin mecnica completa por medio del cable del freno de mano.
Ing. Hugo L. Agero Alva

Fuentes de generacin de fuerza para el frenado

Encargados de proporcionar , regular y controlar la fuerza necesaria para realizar el frenado.
Pueden ser: -Frenado por energa muscular, la fuerza de frenado es proporcionada nicamente por el conductor.

-Frenado asistido, la energa es suministrada por la fuerza aplicada por el conductor y por algn dispositivo de suministro de energa (servofrenos hidrulicos, neumticos).
-Otros tipos, como los sistemas de freno con fuerza externa (ABS, freno automtico de remolques, etc.)
Ing. Hugo L. Agero Alva

Componentes del sistema de frenado

Un sistema de frenado se compone de: 1) Dispositivo de actuacin.- El conductor genera y controla la fuerza de frenado deseada. 2) Dispositivo de transmisin.- A travs de el se transmite la fuerza de frenado del conductor a los frenos de rueda. 3) Frenos de rueda.- Retardan el movimiento de las ruedas del vehculo. Ing. Hugo L. Agero Alva

Componentes del sistema de frenos de un automvil con servoasistencia

Ing. Hugo L. Agero Alva

Componentes del sistema de frenos de un automvil con ABS

Ing. Hugo L. Agero Alva

Ing. Hugo L. Agero Alva

Frenos
El freno es la parte del sistema de frenado donde se generan las fuerzas que se oponen y contrarrestan el movimiento del vehculo. El freno transforma la energa cintica del vehculo en calor que se disipa al medio ambiente por conveccin. La mayora de los vehculos estn equipados por frenos de friccin, que usan la energa de frenado, almacenada en forma de presin, para presionar componentes fijos (pastillas, zapatas) contra componentes rotatorios (disco, tambor).

Ing. Hugo L. Agero Alva

Dispositivo de actuacin (servofreno)

El amplificador de fuerza de frenado aumenta la fuerza del pie al activar el freno, incrementando el efecto de frenado con el mismo despliegue de fuerza. Este amplificador es parte integrante, junto con el cilindro principal del freno, de la mayora de los sistemas de frenos de los vehculos de turismo. Lo ms usual es el amplificador de fuerza de frenado por Ing. Hugo L. Agero Alva depresin.

Partes del Servofreno

Ing. Hugo L. Agero Alva

Funcionamiento del Servofreno

Ing. Hugo L. Agero Alva

Cilindro maestro doble

Ing. Hugo L. Agero Alva

Depsito doble de lquido hidrulico

Ing. Hugo L. Agero Alva

Freno de disco

Ing. Hugo L. Agero Alva

Despiece de un freno de disco

Ing. Hugo L. Agero Alva

Freno de disco de pinza corrediza

Ing. Hugo L. Agero Alva

Funcionamiento

Ing. Hugo L. Agero Alva

Ing. Hugo L. Agero Alva

Caliper fijo de cuatro pistones

Ing. Hugo L. Agero Alva

Freno de tambor

Ing. Hugo L. Agero Alva

Despiece de un freno de tambor

Ing. Hugo L. Agero Alva

Funcionamiento de un freno de tambor

Ing. Hugo L. Agero Alva

Ajuste automtico freno de tambor

Ing. Hugo L. Agero Alva

Fenmeno de frenado en curvas

Ing. Hugo L. Agero Alva

El proceso de frenado

El proceso de frenado comprende dos tiempos:

1) Tiempo de reaccin (del conductor y mecanismos), y 2) Tiempo de frenado propiamente

El tiempo total de frenado es la suma de los dos tiempos anteriores.

Ing. Hugo L. Agero Alva

Tiempo de reaccin del conductor

Segn ensayos efectuados por la firma Bosch, se desprenden las conclusiones relativas a un conductor de aptitudes normales: -Para un conductor advertido de la presencia de un obstculo y que se apresta a frenar: 0,6 a 0,8 s -Para un conductor atento: 0,7 a 0,9 s -Para un conductor distrado por la conversacin, maniobra, etc.: 1,0 a 1,1 s -Para un conductor desatento: 1,4 a 1,8 s

Ing. Hugo L. Agero Alva

Tiempo de reconocimiento del peligro: aprox: 0,4 seg Tiempo previo al frenado (tvz ) : aprox: 0,8 a 1,0 seg y est compuesto por: tS 2

tvz

tR

tU

tA

donde: t R , tiempo de reaccin del conductor, aprox: 0,2 a 0,3 seg tU , tiempo de cambio de pedal, aprox: 0,2 seg t A , tiempo de reaccin del mecanismo de freno, aprox: 0,2 seg tS , tiempo de umbral, aprox: 0,4 seg Segn la Norma UE CEE 71/320, la suma del t A y tS no debe de sobrepasar 0,6 seg
Ing. Hugo L. Agero Alva

Tiempo de frenado total (t AH ), es igual a: v a

t AH = t VZ +

donde : tvz , tiempo previo al frenado v, velocidad inicial del vehculo a, aceleracin Recorrido de detencin (s AH ), es igual a: v2 s AH = v.t VZ + 2.a donde : tvz , tiempo previo al frenado v, velocidad inicial del vehculo a, aceleracin
Ing. Hugo L. Agero Alva

La dinmica del frenado

LA ECUACION FUNDAMENTAL DE FRENADO Fresis Facel Ff m.a donde : Fi , Fuerza de inercia que aparece durante el frenado=m.a Ff , Fuerza de frenado Fresis , Total de fuerzas que se oponen al avance del vehculo Facel , Total de fuerzas que favorecen el movimiento. CG, Centro de gravedad del vehculo
Ing. Hugo L. Agero Alva

La energa cintica que posee un cuerpo de masa M, y que lleva una velocidad v , tiene por expresin:

Ec

1 M .v 2 2

La accin de frenado desarrolla en las bandas de rodadura de un vehculo una fuerza de frenado F, desde su entrada en accin hasta su parada, un trabajo igual a la energa cintica a absorber.
Si designamos por d la distancia recorrida durante el frenado y suponiendo F constante, se tiene:

Ec

F .d
Ing. Hugo L. Agero Alva

La experiencia indica que, durante el frenado, la aceleracin negativa a prcticamente es constante; estando ligada a la fuerza de frenado por:

M .a

Estas frmulas permiten calcular:

a) La deceleracin, conociendo la fuerza de frenado:
a F M

Ing. Hugo L. Agero Alva

b) La distancia de parada conociendo la deceleracin df

df

Ec F

1 / 2M .v 2 M .a

v2 2a

c) El tiempo de frenado t f
tf v a

Ing. Hugo L. Agero Alva