Seguridad dinmica

El concepto llamado Vital aplica la lgica dinmica a la obtencin de circuitos y sistemas de seguridad con grandes ventajas para los diseadores, los usuarios y los instaladores. Concepto Vital Un canal Cat. Seg. 4 (PL=e) Seal Estado

El rel Vital se basa en la circulacin de una seal dinmica (pulsante) por un nico canal. El mdulo de seguridad (Vital o Pluto) genera la seal dinmica para el canal y cada dispositivo dinmico conectado invierte la seal que recibe. De esta forma, la seal debe volver al mdulo, ntegra e invertida, tantas veces como dispositivos se encuentren conectados en el canal.

Esta seguridad dinmica presenta un PL=e, para cada dispositivo de la serie.

Sealizacin de estado de cada elemento Cada dispositivo dinmico incluye, adems de LEDs indicadores de estado bicolor, un hilo de informacin de estado: On, Off y ausencia de seal dinmica, que permite encontrar de forma rpida la causa de los paros de seguridad. Todos los dispositivos de seguridad dinmicos pueden conectarse directamente al circuito dinmico (Vital o Pluto). Los dispositivos de seguridad con salidas por contactos o por transistor NPN pueden conectarse a circuitos dinmicos de seguridad mediante adaptadores Tina.

Todos los dispositivos dinmicos de interconectan mediante conectores M12, que incluyen los hilos de seal dinmica, alimentacin y de informacin de estado de cada dispositivo, de forma que permite realizar conexiones rpidas.

Sistema dinmico de seguridad: Un buen ejemplo En el ejemplo de la figura, las dos zonas de trabajo de robot deben permitir una carga/descarga de piezas a travs del fotoelctrico de proteccin siempre que el robot se encuentre fuera de la zona a cargar/descargar. La posicin del robot se detecta mediante el detector dinmico Eden. Mientras el robot est en A el operario estar protegido por la cortina A, pero podr cargar por la cortina B, que se encontrar en muting.

El sistema de seguridad queda muy simplificado gracias a la utilizacin del concepto Vital: La serie de dispositivos de seguridad conectados al circuito dinmico se desdobla en cada fotoelctrico Focus, de forma que la seal dinmica pueda pasar por el detector Eden del robot en la zona opuesta cuando obstruimos el fotoelctrico de una zona.

Integracin de salidas Si bien los rels y autmatas de seguridad presentan un PL elevado, su integracin en la maniobra de la mquina debe asegurar que la respuesta del circuito de seguridad no estar condicionada por la respuesta de la maniobra de la mquina. Para ello, al utilizar mdulos o autmatas de seguridad, sean dinmicos o no, deber aplicarse el siguiente esquema, intercalando el rel de seguridad entre la maniobra de la mquina y el accionamiento del movimiento peligroso: