MATRICESDERIGIDEZYDECARGADEPRIMERY SEGUNDOORDENDEUNAVIGACOLUMNAORTOTRPICA CONCONEXIONESSEMIRRGIDAS:I)TEORIA FIRSTANDSECONDORDERSTIFFNESSANDLOAD MATRICESOFANORTHOTROPICBEAMCOLUMN WITH SEMIRIGIDCONNECTIONS:I)THEORY

J.DARIOARISTIZABALOCHOA
Profesor Titular Generacin125Aos,FacultaddeMinas,UniversidadNacional,MedellnColombia,jdaristi@unal.edu.co
Recibidopararevisar Mayo19de2009,aceptado Marzo2de2010,versinfinal Marzo18de2010

RESUMEN: Lasmatrices derigidez y de carga de primer y segundo orden de una vigacolumnade Timoshenko ortotrpicadeseccintransversalsimtricaconconexionessemirrgidasincluyendolosefectosdelacargaaxialen losextremos(traccinocompresin)ydelasfuerzascortantesalolargodelelementosondeducidasdeunamanera clsica.ElmodelodeHaringxdescritoporTimoshenkoyGere(1961)esadoptadoenlaformulacindelasmatrices. Ambas matrices pueden ser utilizadas en los anlisis elsticos de estabilidad, de primer y de segundo orden de estructurasaporticadasconelementosvigacolumnadeTimoshenkodeseccintransversalsimtricaconconexiones rgidas, semirrgidasysimples.Lasmatricesderigidez propuestaspuedentambinserusadasenelanlisisinelstico deprticoscuyoselementossufrendedegradacinporflexino,encasocontrario,rigidizacindelasconexiones. Lasexpresionescerradasdelasmatricesderigidezydecargadesarrolladasypresentadasenesteartculoencuentran grandes aplicaciones en los anlisis de estabilidad y de segundo orden de estructuras aporticadas compuestas de elementos vigacolumna con rigidez a cortante relativamente baja tales como polmeros compuestos ortotrpicos (FRP o composites) yelementos cortos elastomricos de mltiples capas comnmente usados como aislamiento ssmicoenedificios.Losefectosdelalabeotorsionalalolargodelelementonosonincluidos. PALABRAS CLAVE: Pandeo, Columnas Tipos de construccin Prticos Efectos PD Deformaciones por cortanteAnlisisdesegundoordenConexionessemirrgidasEstabilidadPandeoportraccin. ABSTRACT: ThefirstandsecondorderstiffnessandloadmatricesofanorthotropicTimoshenkobeamcolumnof symmetriccrosssectionwithsemirigidconnectionsincludingtheeffectsofendaxialloads(tensionorcompression) and shear deformations along the member are derived in a classical manner. Both matrices can be used in the stability,firstandthesecondorderelasticanalyses offramedstructuresmadeofTimoshenkobeamcolumnswith rigid, semirigid and simple connections of symmetric cross sections. The modified stability approach based on Haringxs model described by Timoshenko and Gere (1961) is utilized in all matrices. The proposed stiffness matricescanalsobeusedintheinelasticanalysisofframeswhosememberssufferfromflexuraldegradationor,on the contrary, stiffening at their end connections. The closedform secondorder stiffness matrix and load vector derived and presented in this paper find great applications in the stability and secondorder analyses of framed structuresmadeofbeamcolumnswithrelativelylowshearstiffnesssuchasorthotropiccompositepolymers(FRPor composites) and multilayer elastomeric bearings commonly used in seismic isolation of buildings. The effects of torsional warping along the members are not included. Analytical studies indicate that the buckling load and the stiffnessofframedstructuresarereducedbythesheardeformationsalongthemembers.Inaddition,thephenomenon of buckling underaxial tension forces in members withrelatively low shear stiffness is captured by the proposed equations.TensionbucklingmustnotbeignoredinthestabilityanalysisofbeamcolumnswithshearstiffnessGAs 2 of the same order of magnitude as EI/h . The validity of both matrices is verified against available solutions of stability analysis andnonlinear geometric elastic behaviorof beamcolumn structures. Five examples are included thatdemonstratetheeffectivenessoftheproposedmethodandcorrespondingmatrices. KEYWORDS:BucklingColumnsConstructionTypesComputerapplicationsFramesLoadsPD EffectsShear deformationsSecondorderanalysisSemirigidConnectionsStabilityTensionBuckling.

Dyna,Ao77,Nro.164,pp.130140.Medelln,Diciembrede2010.ISSN00127353

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1. INTRODUCCIN En estructuras aporticadas las deflexiones por cortante, los efectos de la componente cortante inducida por la fuerza axial aplicada sobre la deflexin de cada elemento, las deflexiones laterales (efectos Pd) a lo largo de cada elemento,laderivarelativaentrelosextremosde cadaelemento(efectosPD),ylosefectosdelos momentosflectoressobrelarigidezaxialcausan un comportamiento no lineal con momentos flectores, rotaciones y desplazamientos adicionales. Estos cinco efectos geomtricos no lineales no solo alteran la matriz de rigidez de cada elemento y de toda la estructura, sino que tambinafectanlacapacidaddepandeodecada elementoydelaestructuraentera.Porejemplo, los efectos Pd pueden dar lugar a un pandeo individualdelelemento,mientraslosefectosPD pueden dar lugar a inestabilidad estructural o pandeo global de piso. Los efectos combinados de la fuerza axial y de la cortante causan el fenmeno de pandeo a traccin el cual fue observado y reportado por Kelly (2003) en soportes elastomricos de mltiples capas y discutido por el autor (2005). Estos efectos dependen de: 1) los arriostramientos laterales y lascondicionesdesoportedelniveldelelemento as como el nivel de toda la estructura 2) la intensidad y tipo (traccin o compresin) de la cargaaxialexternamenteaplicadao inducidaalo largodelelemento3)lalongitudydimensiones de la seccin transversal o propiedades de cada elemento y4)laspropiedades delos materiales decadaelementoalo largo desu longitud yde losejesprincipalesdesuseccintransversal. El comportamiento geomtrico no lineal de estructuras aporticadas elsticas compuestas por elementos viga y vigacolumna EulerBernoulli son generalmente analizados usando dos mtodos diferentes: el Mtodo de Elementos Finitosdesegundoorden(MEF)yelMtodode Funciones Clsicas de Estabilidad (MFCE) descrito por AristizabalOchoa (1997). Sin embargo, el anlisis no lineal desegundo orden de estructuras aporticadas compuestas por elementos vigayvigacolumnadeTimoshenko es ms difcil y es usualmente resuelto usando mtodosnumricosaproximados.

La matriz de rigidez de segundo orden y el correspondiente vector de carga de un elemento vigacolumna prismtico sometido a una carga axial constante sobre una fundacin elstica uniformemente distribuida (tipo Winkler) a lo largo de toda su longitud con los extremos conectados a apoyos elsticos fueron desarrolladosporAreiza,HurtadoyAristizabal Ochoa(2005).Loscoeficientesderigidezfueron expresados en trminos del coeficiente de balasto de la fundacin elstica, la carga axial aplicada, las condiciones de apoyo, la flexin y las deformaciones por cortante. El modelo propuesto por Areiza, Hurtado y Aristizabal Ochoa(2005) incluye los diferentes modelos de elementosvigayvigacolumnadisponiblesenla literatura tcnica incluyendo los basados en las teoras BernoulliEuler, Timoshenko, Rayleigh, flexin y cortante. Adems, las ecuaciones de transferencia necesarias para determinar las deflexiones laterales, rotaciones, fuerza de cortante, y momento flector a lo largo del elemento. Sin embargo, las soluciones cerradas de las matrices de rigidez y de carga para un elemento vigacolumna de Timoshenko con conexiones semirrgidas necesarias para la estabilidad y el anlisis elstico de segundo orden de estructuras aporticadas incluyendo los cinco efectos no lineales previamente descritos usando funciones de estabilidad no estn disponiblesenlaliteraturatcnica. El objetivo principal de esta publicacin es presentar las matrices de rigidez y de carga de primerydesegundoordendeunelementoviga columna ortotrpica de Timoshenko con conexionessemirrgidasydeseccintransversal simtrica utilizando el modelo de Haringx (Timoshenko y Gere 1961, p. 134). Los efectos geomtricos no lineales previamente descritos sonincluidosenloscoeficientesderigidezaxial ytransversaly el vectorde carga.Sin embargo, estos efectos no se incluyen en la rigidez torsional. Las principales ventajas del mtodo propuesto son: 1) los efectos de las conexiones semirrgidas estn condensados en las matrices de rigidez y de carga para carga axial de traccin,compresinycerosinintroducirgrados de libertad adicionales 2) las matrices propuestas capturan el fenmeno de pandeo a traccin y 3) ambas matrices pueden ser

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Aristizabal

incorporadas en programas de computacin sin mayores dificultades. El mtodo y las matrices propuestassirvenparallevaracaboelanlisisde estabilidad elstica, de primer y de segundo orden de estructuras aporticadas hechas de elementos vigacolumna ortotrpicos de Timoshenko con conexiones semirrgidas y con seccin transversal simtrica. Ambas matrices tambin pueden ser utilizadas en el anlisis inelstico de segundo orden de prticos cuyos elementos sufren degradacin por flexin o rigidizacin en las conexiones. El modelo propuesto tambin captura los modelos de elementos vigacolumna basados en las teoras de BernoulliEuler, Timoshenko, y flexin y cortante.Enestructurasaporticadasenlascuales las cargas externas son aplicadas a lo largo de sus elementos, el anlisis esttico de segundo orden es iterativo requiriendo varios sub elementos por miembro adems de un conjunto de clculos y chequeos adicionales. Para demostrar la simplicidad y efectividad del mtodoydelasmatricespropuestassepresentan cinco ejemplos con detalles en un segundo artculoadjunto. 2. MODELOESTRUCTURAL

lacargaaxial P actaalolargodelejecentroidal longitudinalz(compresinsesuponepositiva)y

6) las conexiones a flexin AxA , A A en el y y x

extremo A tienen rigideces kax y kay (con dimensiones de momento/radian) sobre los ejes locales x y y, respectivamente. Las relaciones Rax= kax/(ExIx/h)yRay= kay/(EyIy/h)sedenominan ndicesderigidezdelasconexionesflexiblesdel extremo A de la columna. Similarmente, las conexiones flexibles B B y ByBy en el x x extremoBtienenrigideces kbx y kby endicesde rigidezRbx= kbx/(ExIx/h)y Rby= kby/(EyIy/h). Losndicesderigidezvarandesdeceroparauna conexinperfectamentearticuladaainfinitopara una conexin perfectamente empotrada. Por conveniencia, los siguientes cuatro parmetros sonintroducidos:
rax =
1 1+ 3/ R ax
1 1+ 3/ R bx

ray = rby =

1 1+ 3/ R ay 1 1+ 3/ R by

rbx =

(1ad)

2.1 Descr ipcindelmodelo La figura 1 muestra el elemento vigacolumna AB ortotrpica de Timoshenko en tres dimensiones con conexiones semirrgidas. Se suponequeestconstituidoporlavigacolumna ABy delas conexiones aflexin AxA ,BxB x x
y A A ,ByBy enlosextremosAyBalrededor y y

Donde rax, ray, rbx, y rby son los factores de fijezaenlosextremosAyBdelavigacolumna alrededor los ejes centroidales x y y, respectivamente. 2.2 Funciones de estabilidad modificada enunplanopr incipal La matriz de rigidez y el vector de carga de segundo orden de una vigacolumna ortotrpica de Timoshenko incluyendo flexin y deformacionesporcortante(figuras1ad)enuno delosprincipalesplanosdeflexindelaseccin transversal se formula utilizando el modelo modificado propuesto por Haringx y descrito por Timoshenko y Gere (1961, p. 134). Este modelohasidoutilizadoporAristizabalOchoa (2004 y 2006) en el anlisis de estabilidad de columnasysistemasdemulticolumnas3Dypor Kelly (2003) en el anlisis de soportes elastomricos aislados. Las ecuaciones gobernantes enuno de los planos principales de laseccintransversalson:

de los ejes locales x y y, respectivamente. Se supone que el elemento AB es de un material homogneo, linealmente elstico y ortotrpico con:1)reatotaldeseccintransversalAreas efectivas a cortante Asx y Asy (a lo largo de los ejes locales x y y, respectivamente) y los momentos de inercia principales de rea Ix e Iy (alrededor de los ejes locales principales x y y, respectivamente), momento de inercia polar del rea J e y altura h 2) las rigideces principales a flexin ExIx, EyIy alrededor de los ejes x y y, respectivamente 3) rigidez a cortante GxAsx y GyAsy a lo largo de los ejes locales x y y, respectivamente 4) rigidez torsional GeJ e/h 5)

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b u( z) + Pu( z) = - Ma - Ma + Mb EI

z )h

(2a) (2b)

z f z l M + Mb (3b) f y(z)=C cos + C sen + a 3 4 h h h P

bEIy ( z) + P ( z) = Ma + Mb h y

Dondeu(z)= deflexinlateraldelalneacentral de la vigacolumna y (z)= rotacin de la seccin transversal como muestra la figura 1c. Las soluciones a las ecuaciones diferenciales (2a)y(2b)son: z f z z Ma + Mb Ma (3a) f
u z)= C cos ( 1 h
+ C sen 2

Donde: f 2 = P b EI h2 Los coeficientes C1, C2, C3 y C4 se pueden obtenerdelassiguientescondicionesdefrontera: En A,z= 0: En B,z= h:

u= 0 = a u=0 = b

+ h

Donde: a y b= rotaciones de las secciones transversales en los extremos A y B debidas a flexin,respectivamente.

qb yb

q b =y b +

M b k b
M a k a

ya
qa

q a =y a +

Figur a1. Modelodecolumnaconderivaparcialmenteinhibidayrestriccioneslateralesyrotacionalesenlos extremos:(a)modeloestructural3D(b)rotacionesenlosextremos,derivalateral, momentosyfuerzasenlos extremosenelplanode flexin(c)rotacionesporflexinenlosextremosAyBy(d)elementodiferencial incluyendoflexinydeformacionesporcortanteyd)rotacionesdelaseccintransversal Figur e1.Modelofcolumnwithsideswaypartially inhibitedandwith rotational andlateral endrestraints:(a)3D Structuralmodel(b)Endrotations,lateralswayandendforcesandmomentsintheplaneofbending(c)Bending rotationsatendsAandBand(d)Differentialelementincludingbendingandsheardeformationsandd)Cross sectionrotations

Porlotanto: M M f M + Mb C1 = a C 2 = a tan - a 2 P P Psen f

C3 =ya - h P y - y b cosf Ma + Mb f C 4 = a - tan 2 sen f P
1 Ma + Mb

Ya que u = y +

M + Mb V y V = P - a y , GA h s

entoncesa y b son:
ya = Mb sen - bf Ma sen - bf cosf f f (4a) + EI h bf 2 sen EI h bf 2sen f f

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Aristizabal

yb =

Ma sen - bf Mb sen - bf cosf (4b) f f + 2 EI h bf sen f EI h bf 2sen f

Donde: b = 1 [1+ P GA ] As= rea efectiva a s cortante de la vigacolumna y G= Mdulo de cortante en el plano de flexin. Ntese que V incluyelacomponentePsugeridaporHaringx (Timoshenko y Gere 1961, p. 134). Esta componente no fue incluida por Aristizabal Ochoa(2004)enelanlisisdeestabilidaddeuna vigacolumnaindividual.Las ecs.(4a)y(4b)se pueden representarenformamatricialcomo:
1 h 1- bfctanf 1- bf /sen Ma ya f y = 2 1- bf / sen 1- bfctanf M f b b bf EI (5)

los extremos A y B necesarios para tener una rotacinunitariaenAmientrasqueBpermanece totalmentefijo)sonobtenidosdelaecuacin(6) utilizando las siguientes condiciones en los extremos: a)En el extremo A: M a =k , qa =1 , y 11
ya =q a - Ma k a = 1 - k k a 11

b)En el extremo B: M b =k21, qb =0 , y

yb = q b - Mb k b = 1 - k21 k b

k11 =r k21 =s

EI EI 1- k ka - s k k 11 h h 21 b

(8a)

Invirtiendo la matriz 22 en la ec. (5), Ma y Mb puedenser expresados entrminos de ya yyb comosigue:

EI EI 1- k ka - r k k 11 h h 21 b

(8b)

Ahora, considerandoque ra =1 [1+ 3 EI h) k a] ( ( y rb =1 1+ 3 EI h) k b ,entoncesk11 yk21 se

M a EI r s ya M = b h s r y b

puedenexpresarcomosigue: (6)
k = 3r a(1- rb) r2 - s2 + 9rarbr / 11 {(1- r a)(1- rb) r2 - s2
+ 3 ra + rb - 2rarb r

Donde r y s son llamadas las funciones de estabilidad modificada dadas por las expresiones(7ab):

EI + 9rarb } h

(9)

r =

f f - bf 2 cosf sen 2- 2cosf - bfsen f

2

(7a) (7b)

k =k = 9 a rbs/{(1- ra)(1- rb) r 21 12

r2 - s2 + 3 (r a + rb - 2 arb) r r + 9 arb } r

bf - fsen f s = 2- 2cosf - bfsen f

(10)

EI h

2.3 Matr iz de r igidez a flexin en un plano pr incipal Lamatrizderigidezyelvectordecarga2Ddel elemento AB desarrollados en este artculo incluyen los efectos de las dos conexiones a flexin AA y BB (figura 1a) como se explica msadelante. Los cuatros grados de libertad (GDL) a flexin del elemento AB en uno de los principales planos son mostrados enlas figura 1bc.Ntese que los GDL 1 y 2 corresponden a qa y qb y losGDL3y4a Da y Db ,respectivamente.Los coeficientes de rigidez correspondientes a una rotacin unitaria en A son: k11, k21, k31 y k41 (estos son los momentos y fuerzas cortantes en

Los coeficientes k31 y k41 pueden obtenerse directamente de las condiciones de equilibrio esttico:

k =-k = 31 41

k + k 11 21 h

(11)

El coeficiente k22 correspondiente a qb puede ser obtenido simplemente intercambiando ra por r enlaecuacin(9)as: b
k = 3 b(1- r a) r2 - s2 + 9r arbr / r 22 {(1- r a)(1- rb) r - s

+ 3 (r a + r b - 2 arb)+ 9 ar b } r r r

EI h

(12)

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El resto de coeficientes de rigidez k32 y k42 correspondientes a qb se pueden obtener directamente de las condiciones de equilibrio esttico:

k11 =

3r a 4 + r bG EI r ab r b + r a + r b + r a r b G h

( (

(18)

k =-k = 32 42

k + k 22 21 h

k = k = 12 21

3rarb(2- G )
4- r r + a b b

(13)
k22 =

EI (19) (r a+ rb+ rarb)G h

Adems,loscoeficientesderigidezk33,k44,yk43 correspondientesalasdeflexioneslaterales Da y

3r b(4+ r aG ) EI (4- r a r b )+ (r a + r b + r ar b)G h b

(20)

Db se pueden obtener de las condiciones de

equilibriocomosigue:
k33 = k44 = - k43 = k + k - P 31 32 h k + 2k21 + k22 - Ph = 11 h2

(14)

Entrminosdelcoeficientedeestabilidad f los principalescoeficientesderigidezaflexinson:

k = 3 (1- rb)bf2 + 9rarb 1ra 11

2

Para verificar las ecuaciones (18)(20), los numeradoresydenominadoresdelasecuaciones (7a)y(7b)(estoesdelasexpresionesparar ys, respectivamente) se deben diferenciar cuatro veces de acuerdo con la regla de LHospital y luegoaplicarellmiteP =0.Lasdeduccionesde las ecuaciones(15)(20)sonpresentadas enotra publicacinporAristizabalOchoa(2007). 2.4 Rigidezaxial(accin comocer cha) La rigidez axial de un elemento vigacolumna correspondientes a los GDL axiales 5 y 6 es generalmentek55= k66= -k56 =EA/h.Sinembargo, los momentos flectores en los extremos alre dedor de cada eje principal afectan este valor produciendo deformaciones axiales adicionales. Ekhande, Selvappalam y Madugula (1989) presentaron un algoritmo basado en la rigidez axial modificada s1EA/h para una vigacolumna BernoulliEuler,donde s1 eselfactoraxialde se gndo orden. Para una vigacolumna de Timo shenkoaflexinbiaxialalrededordelosejesxy y s =1 1+ (Hx + Hy )EA 4P3h2 donde Hx y 1

bf / tan f

{(1- ra)(1- rb)bf + 3ra + rb- 2 arb) r (

tanj 2 EI bf ( ) 1 tan + 9rarb j 2 - b } h f

(15)

k = k = 9rarb 12 21

- 1 /{(1 ra) f sin bf

( (1 rb)bf 2+ 3ra + rb - 2 arb) 1 bf r + 9 arb tan 2- b }EI r (j )

tan f

(16)

j 2

)]

bf / k = 3 b(1- ra)bf2 + 9 arb1r r 22 f tan

Hy estndadasporlasecuaciones(21)y(22):
2- b 2 2 x cosf + f x Hx = bx x Mxa + Mxb f x senf senf x x

( {(1- ra)(1- rb)bf2 + 3ra + rb- 2 arb) r

tan 2 EI (f ) bf 1 - tan + 9 arb f 2 - b } h r f

(17)

2- b x 1+ f x + 2b x xMxaMxb f senf tanf x x - 2 Mxa + Mxb 2

Rigidecesaflexindeprimerorden
Para el caso particular cuando P= 0, las ecuaciones (7a) y (7b) se reducen a r = 4+ G y
1+ G s=

12 EI h . En consecuencia 2- G , donde G = 1+ G GA s

(21) 2- b y f 2 cos + y H y = by y Mya + M2 f fy yb f sen y f sen y 2-b y f 1+ y + 2 y yMyaMyb bf sen y tan y f f

lasexpresiones(15),(16)y(17)sereducena:

- 2Mya + Myb 2

(22)

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Aristizabal

Mxa ,Mxb yMya ,Myb son los momentos flectores

enlosextremosAyBdelavigacolumnaenlos planos locales xz y yz, respectivamente.Es importanteenfatizarquelascargastransversales (distribuidas o concentradas), el desplazamiento relativo de los extremos y los defectos de combadura a lo largo del miembro tambin afectan la estabilidad y la rigidez axial de las vigascolumna.AristizabalOchoa(1997)discute ampliamente estos efectos en vigascolumnas
k11 k21 k11 + k21 h K = k11 + k21 h 0 0 k22 k22 + k21 h k + k21 - 22 h
0 0

BernoulliEuler de doblementesimtrica.

seccin

transversal

Una vez que la rigidez axial y las de flexin principales (i.e., k11, k21, k22 y k55) son determinadas,lamatriz derigidez66parauna vigacolumna2D(figura1c)puedeensamblarse utilizandolaecuacin(23):

Simtrica k11 + 2k21 + k22 - Ph h2 k11 + 2k21 + k22 - Ph h2

0 0

k11 + 2k21 + k22 - Ph h2

0 0

k55 k65

k66

(23)

El mtodo propuesto y las correspondientes ecuacionespresentadaspreviamentetambinson vlidos para vigascolumna sujetas a traccin axial.Lasecuaciones(7a),(7b),(15),(16),(17), 2 2 (21) y (22) son vlidas siempre que fx y fy sean positivos (esto es, P [1+ P (GxA )] 0 y sx P 1+ P Gy A 0). Sin embargo, para casos sy

)]

correspondeal valor de latorsinpuradeSaint Venant(GeJ e/h).Sisedeseaconsiderarelalabeo por torsin, como por ejemplo en vigas I doblemente simtricas, se requieren dos grados de libertad adicionales consistentes en las rotaciones normalesal ejez deambos extremos delaaleta. 2.6 Momentos fijos en los extr emos en un planopr incipaldeflexin Los momentos fijos en los extremos FEMa y FEMb debidos a cargas transversales al eje z y localizadosenunodelosplanosprincipalesson:
FEMa =3r a{ r 1- rb) + 3rbFEM' - s 1- rb) ( a (

2 2 enloscuales fx y/o fy seannegativos(estoes,

cargasdetraccinP<0y P [1+ P (GxA )] > 0 sx y/o P 1+P Gy A >0), se deben hacer los sy

)]

siguientestrescambiosenlasecuaciones(4)(7): 1) senf por isenhf 2) cosf por coshf 3) tanf poritanhfy4) fporif(donde:i= - ).Ntese 1 que para el caso P> 0 (esto es, carga axial de compresin) y y/o P [1+P (GxA )] < 0 sx P 1+P Gy A <0noesfactible,dadoqueeste sy

)]

FEM' }/{[r 1- r a)+ 3 a] r 1- rb) + 3 b ( r ( r b 2(1- r )(1- r )} - s a b

] (24a)

caso requerira que GxAsx y/o GyAsy fuesen negativos ysus valores absolutos ms pequeos que P [ver discusin por AristizabalOchoa (2005) sobre el fenmeno de pandeo a traccin de soportes elastomricos reportado por Kelly (2003)]. 2.5 Rigidez tor sional La interaccin de la fuerza axial con la rigidez torsional y el efecto del momento torsor en la rigidez axial y de flexin son despreciados en esta formulacin. La rigidez torsional de una vigacolumna asumida en este documento

FEM b = 3 r b{ - s 1- r a )FEM ' + [r(1- r a )+ 3r a] ( a

FEM ' }/{[r(1- r a )+ 3r a] r(1- r b )+ 3r b b - s2 (1- r a )(1- r b )}

](24b)

Las ecuaciones (24a) y (24b) fueron desarrolladaspreviamenteporAristizabalOchoa ' (1997) en las cuales FEM' y FEMb son los a momentosfijoscuandolosextremosAyBestn perfectamenteempotrados(i.e., ya = y b=0). EnlasTablas1y 2sepresentanexpresionespara ' FEM' y FEMb paracuatrocasosdiferentes de a cargamostradosenlafigura2.Lasexpresiones

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utilizando las expresiones (67)(68) desarrolladas por Lin y otros (1970). En el desarrollo de estas expresiones se requiri bastantelgebra. Los cinco ejemplos incluidos en la publicacin adjunta muestran la efectividad y exactitud del mtodo propuesto y sus correspondientes matrices. El ejemplo 1 presenta el clculo de la matriz de rigidez de segundo orden y los momentos fijos de una vigacolumna I ortotrpicapultruida(FRP)sujetaacargaaxialy fuerzastransversalesincluyendolosefectosdela cortante. El ejemplo 2 presenta el anlisis de segundo orden de una columna en voladizo sujeta a fuerzas axial y transversal y momento volcanteenelextremosuperior.Enelejemplo3 se presenta la estabilidad de una vigacolumna dedosluces conunsoporteelsticointermedio. Elejemplo4presentaelanlisisdelaestabilidad de un prtico plano irregular con deriva lateral parcialmente inhibida conexiones semirrgidas sujeto acargas axiales. El ejemplo5 muestrala aplicacindelmtodopropuestoenelanlisisde primer y segundo orden de un prtico plano de dospisosconconexionessemirrgidas.

Figur a2. Casosdecarga:(a)cargaconcentrada W (b)momentoconcentrado M(c)cargaparcial uniformementedistribuidaw(d)cargaparcial linealmentedistribuida w Figur e2. Loadcases:(a)Concentratedload W(b) Concentratedmoment M(c)Uniformlydistributed partialloadw(d)Linearlydistributedpartialloadw

fueron desarrolladas usando el procedimiento descrito por Bryant y Baile (1977), y aquellas enumeradas en la Tabla 2 fueron deducidas
' Tabla1. Expresionespara FEM' y FEMb (P =0) a
4 + G y 1 + G

r =

' Table1. Expressionsfor FEM' and FEMb (P =0) a 2 - G con 12 ( EI / L2 ) s = G = 1 + G GA s

(a)ParaunacargaconcentradaW (fig.2a)

ab(b + G / 2 ) ab(a + G / 2 ) ' FEM ' = WL FEM b = WL a 1+ G 1+ G

(b)Paraunmomentoconcentrado M(fig.2b)

3a2 - a(4 + G )+ 1+ G / 2 3b2 - b 4 + G )+ 1+ G / 2 ( ' FEM ' = M FEM b = M a 1+ G 1+ G

(c) Paraunacargaparcialuniformementedistribuidaw (fig.2c) wL 2 3(b 4 - a 4 )- 8( b3 - a 3 )( 1 + G / 4 )+ 3(b 2 - a 2 )( 2 + G ) FEM ' = a 12(1 + G )
wL 2 3( b4 - a 4 ) - 4( b3 - a 3 )( 1 - G / 2 ) - 3( b 2 - a 2 )G 12 ( 1 + G ) (d)Paraunacargaparciallinealmentedistribuidaw (fig.2d) ' FEM b = -

FEM ' = a

2 ( 5 4 3 [ wL 6 b - a5 )- 15 b - a )(1+ a/2+ G / 4)+ 10 b - a )1+ 2 + (1+ a) /2 - 15a b2 - a2 )(1+ G / 2) ( 4 ( 3 a G ] ( 30 (b- a)(1+ G )

2 [ w L 4( b5 - a5 ) - 5(b4 - a4 )( 1 + a - G / 2 ) - 10( b3 - a3 ) (1 + a )G - 2a] 3 + 5a(b2 - a2 ) / G FEM ' = b 20 ( b - a )( 1 + G )

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Aristizabal

[ ( )] ' Table2. Expressionsfor FEM' and FEMb [for P >0 (Compression)or [1 +P/(GA )]P> 0]* a s
' Tabla2. Expresionespara FEM' y FEMb [para P >0 (compresin)o 1 +P/ GA P> 0]* a s
(a)ParaunacargaconcentradaW (fig.2a)

(1- bf /tanf )[cos(af )- 1 - [bf - tan(f /2) sin(af )+ abf tan(f /2) ] ] [tan(f /2)/(f /2)- b ]bf 2 (1- bf /tanf )[cos(bf )- 1] - [bf - tan(f /2) sin(bf )+ bbf tan(f /2) ] FEM ' =WL b [tan(f /2)/(f /2)- b ]bf 2
FEM ' = -WL a
(b)Paraunmomentoconcentrado M(fig.2b)

] (1- bf /tanf )f sin(af )+ [bf - tan(f /2)f cos(af )- bf tan(f /2)M [tan(f /2)/(f /2)- b ]bf 2 (1- bf /tanf )f sin(bf )+ [bf - tan(f /2)f cos(bf )- bf tan(f /2)M ] FEM ' = b [tan(f /2)/(f /2)- b ]bf 2
FEM ' = a
(c) Paraunacargaparcialuniformementedistribuidaw (fig.2c)

bf sin(b )- sin(a ) f f f cos(b )- cos(a ) 2 f f f 2 bf 1 - b+ a + bf - tan + b - a 2 tan2 tanf f 2 f 2 FEM ' = - wL a 2 [tan(f /2)/(f /2)- b ]bf bf sin(bf )- sin(af ) ' ' f cos(bf )- cos(af ) 2 2 bf ' ' f 1 - b+ a + bf - tan ' ' ' ' + b -a 2 tan2 f 2 f ' = wL tanf 2 FEM b [tan(f /2)/(f /2)- b ]bf 2
(d)Paraunacargaparciallinealmentedistribuidaw (fig.2d)

b b a 1- bf sin( f )+ cos( f )- cos( f )- (b- a) f 2 2 tan f f 2 b- a) ( wL FEM' = a 2 2 sin( f )- sin(a ) cos( f ) 2 2 - a - ab [tan( /2)/(f /2)- b ]bf f f b f b b f + bf tan bf - tan 2 f 6 2 f 2 b- a) (
bf 1 tan f ' = FEM b [tan( f / 2 )/(f / 2 ) - b ]bf 2 bf - tan

wL2

sin( a'f ) cos( a f ) - cos( b'f ) ( b - a' ) ' + + 2( b - a ) f 2 f ' ' f sin( a'f ) - sin( b f ) cos( a'f ) 2a 2 - b 2 - a'b ' ' ' ' f bf tan 2 f 6 2 f 2( b - a' ) '

*Nteseque: a=1-bb=1-a y (b-a)= (b-a)

4. RESUMENYCONCLUSIONES Las matrices de rigidez de primer y segundo orden y los momentos fijos en los extremos de una vigacolumna de Timoshenko ortotrpica con conexiones semirrgidas incluyendo los efectos combinados de flexin ms las deformaciones por cortante y la componente de la cortante inducida por la fuerza axial aplicada (Modelo de Haringx) son desarrolladas en una maneraclsica.Elmtodopropuestoestbasado en las funciones de estabilidad modificadas

paravigascolumnaconconexionessemirrgidas (AristizabalOchoa 2004 y 2007). La validez y efectividad de las ecuaciones propuestas son verificadas con soluciones bien documentadas sobre estabilidad elstica de vigascolumna y prticosplanos. Las principales ventajas del mtodo propuesto incluyen: 1) los efectos de las conexiones semirrgidassoncondensadosenloscoeficientes de la matriz de rigidez y los momentos fijos en los extremos del elemento vigacolumna

Dyna164,2010

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sometido ya sea a traccin, compresin o cero carga axial sin introducir grados de libertad adicionales 2) las matrices son definidas en trminos de las funciones de estabilidad modificada 3) las matrices pueden ser incorporadas en programas de computador sin mayores dificultades haciendo el mtodo prcticoy verstil y 4) el mtodo propuesto es ms preciso que cualquier otro mtodo disponibleyescapazdecapturarelfenmenode pandeobajofuerzasdetraccinaxial,elcuales particularmente importante en columnas cortas como soportes elastomricos laminados comnmente utilizados para el aislamiento ssmicodeedificios. El mtodo matricial propuesto es quizs el algoritmomsefectivoyprcticoparael anlisis de segundo orden y de estabilidad elstica de estructuras compuestas de vigascolumna ortotrpicasyprismticasdeseccintransversal simtrica con conexiones semirrgidas. El mtodopropuesto tambinpuedeserutilizadoen el anlisis inelstico de segundo orden de prticoscuyoselementossufrendegradacinpor flexin o rigidizacin en las conexiones. En estructuras aporticadas en las cuales las cargas externas estn aplicadas a lo largo de sus elementos, el proceso de determinacin de las cargasaxialesinducidasencadaelementoenun anlisis esttico de segundo orden es iterativo, requiriendo ms de un conjunto de clculos y chequeos. Cinco ejemplos se incluyen en un segundoartculo parademostrarlaefectividadde lasmatricespropuestas. 5.AGRADECIMIENTOS Esta investigacin fue llevada a cabo en la UniversidadNacionaldeColombiaenMedelln. El autor quiere expresar su reconocimiento al DepartamentodeIngenieraCivildelaFacultad de Minasy alDIMEporelsoportefinanciero. 6. APNDICE Los siguientes smbolos son utilizados en esta publicacin: As= rea efectiva a cortante de la seccin transversaldelavigacolumna

E=MdulodeYoungdelmaterial G=Mduloacortantedelmaterial h=LongituddelavigacolumnaAB I = Momento principal de inercia de la viga columnaalrededordelejedeflexin L=Luzdelaviga Ma y Mb= Momentos flectores (antihorarios +) enAyB,respectivamente P= Carga axial aplicada en A (+ compresin, -traccion) Pcr = Cargaaxialcrtica
2 2 Pe= p EI/h =CargacrticadeEuler

Ra yRb=ndices derigidez de las conexiones a flexinenAyB,respectivamente u(x)= Deflexin lateral de la lnea centroidal de
lavigacolumna

b =

1 = factor de reduccin por 1+ P/(GA ) s cortante

extremoB

D= Deriva del extremo A con respecto al ka y kb =Rigidezaflexindelasconexionesen

losextremosAyB,respectivamente

ra y rb= Factores de fijeza en A y B de la

columnaAB,respectivamente

y(x)=Rotacinde laseccintransversaldebido
alaflexinpuracomomuestralafigura1c

ya y yb= Rotaciones por flexin de la seccin

transversalenAyBconrespectoa lalneaAB,respectivamente

f = P b EI h2 = Funcin de estabilidad en
elplanodeflexin

qa y qb= Rotaciones de los extremos A y B

debido a la flexin con respecto a los ejes verticales,respectivamente.Nteseque: q a =y a + M a /k a y q b =y b + M b /k b

140

Aristizabal

G =

12(EI / h2 ) =Coeficientedecortantepara

GA s

flexin. REFERENCIAS [1] ARISTIZABALOCHOA, J. DARO. Large Deflection and Postbuckling Behavior of Timoshenko BeamColumns with semirigid connections including Shear and Axial Effects, ELSEVIER Journal of Engineering Structures, Vol.29(6),June,pp.9911003, 2007. [2] AREIZAHURTADO, M., VEGA POSADA, C., AND ARISTIZABALOCHOA, J. DARIO. SecondOrder Stiffness Matrix and Loading Vector of a BeamColumn with SemirigidConnectionsonanElasticFoundation, Journal of Engineering Mechanics, ASCE, 131 (7),pp.752762,2005. [3] ARISTIZABALOCHOA, J. DARO. ColumnStabilityandMinimumLateralBracing: EffectsofShearDeformations,J.ofEngineering Mechanics, ASCE, Vol. 130 (10), Nov., pp. 12231232,2004.

[4] KELLY, J. M. Tension Buckling in multilayer Elastomeric Bearings, J. of Engineering Mechanics, ASCE, Vol. 129 (12), Nov., 2003. pp. 13631368. Discussion by ARISTIZABALOCHOA, J. DARO, Vol. 131 (1),pp.106108,2005. [5] ARISTIZABALOCHOA,J.DARIO.First and SecondOrder Stiffness Matrices and Load Vector of BeamColumns with Semirigid Connections, J. Struct. Engrg., ASCE, 123(5), pp.669678, 1997. [6] BRYANT,R.H.ANDBAILE,O.C.Slope DeflectionAnalysisIncludingTransverseShear, J. of the Structural Division, ASCE, Vol. 103, No.2,Feb.,pp.443446, 1977. [7] EKHANDE, S. G., SELVAPPALAM, M., AND MADUGULA, M. K. S. Stability Functions for Three Dimensional Beam Columns,J.Struct.Engrg.,ASCE,115(2),Feb., pp.467479, 1989. [8] TIMOSHENKO,S.ANDGERE,J.Theory of Elastic Stability, 2nd Ed., McGrawHill, ChapterII,NewYork,1961.