Anlisis Vector-Ritz

La investigacin indica que las formas modales de libre-vibracin natural no son la mejor base para un anlisis modal superpuesto de estructuras sujetas a cargas dinmicas. Se ha demostrado (Wilson, Yuan, y Dickens 1982) que los anlisis dinmicos basados en los vectores dependientes-decarga Ritz producen resultados mas precisos que usando el mismo nmero de formas modales naturales. Los vectores Ritz producen excelentes resultados porque son generados tomando en cuenta la distribucin espacial de cargas dinmicas, mientras que el uso directo de formas modales naturales no toma en cuenta esta informacin tan importante. Adicionalmente, el algoritmo de vector-Ritz automticamente incluye las ventajas de las aprobadas tcnicas nmericas de condensacin esttica, reduccin Guyan, y correccin esttica debido al truncamiento de modos-altos. La distribucin espacial del vector de carga dinmico sirve como un vector de carga de inicio para comenzar el procedimiento. El primer vector Ritz es el vector esttico de desplazamiento correspondiente al vector de carga inicial. Los vectores restantes se generan a partir de una relacin recurrente en la cual la matriz de masa es multiplicada por el vector Ritz obtenido previamente y usado como el vector de carga para la siguiente solucin esttica. A cada solucin esttica se le llama un ciclo de generacin. Cuando la carga dinmica esta constituda de varias distribuciones espaciales independientes, cada una de ellas puede servir como un vector de carga de inicio para general un grupo de vectores Ritz. Cada ciclo de generacin crea tantos vectores Ritz como haya vectores de carga inicial. Si un vector Ritz generado es redundante o no excita ningn grado de libertad de masa, entonces es descartado y el vector de carga inicial correspondiente es removido de todos los ciclos de generacin subsecuentes. Se usan tcnicas de eigen-solucin estandares para ortogonalizar el grupo de vectores Ritz generado, resultando en un grupo final de modos de vectores-Ritz. Cada modo de vector-Ritz consiste de una forma modal y frecuencia. El grupo total de modos de vectores-Ritz puede usarse como una base para representar el desplazamiento dinmico de la estructura. Cuando un nmero suficiente de modos de vectores-Ritz se haya encontrado, algunos de ellos pueden aproximarse mucho a las formas modales naturales y frecuencias. Sin embargo, en general los modos de vectores-Ritz no representan las caractersticas intrnsecas de la estructura de la misma manera en que lo hacen los modos naturales. Los Modos de vectores-Ritz estn basados en los vectores de carga inicial. Puede especificar lo siguiente:

Numero de Modos
Puede especificar el nmero total de modos, N, a encontrarse. El nmero total de modos realmente encontrado, n, est limitado por: El nmero de modos solicitado, N. El nmero de grados de libertad de masa presente en el modelo. El nmero de modos de vibracin-libre naturalez que son excitados por los vectores de carga inicial (pueden introducirse algunos modos naturalez adicionales debido a la propagacin numerica) Un grado de libertad de masa es un grado de libertad activo que posee momento de inercia de masa traslacional o rotacional. La masa puede haber sido asignada directamente al nodo o puede venir de elementos conectados. Solamente los modos que se encuentran realmente estarn disponibles para cualquier proceso de anlisis subsecuente de espectro-respuesta o tiempo-historia.

Vectores de Carga Inicial

Cualquier nmero de vectores de carga puede especificarse. Cada vector de carga inicial puede ser uno de los siguientes: Una carga de aceleracin el la direccin global X, Y o Z. Un caso de carga esttico. Una carga integrada de deformacin no-lineal, como se describe abajo. Para anlisis de espectro-respuesta, solo se necesitan las cargas se aceleracin. Para anlisis de tiempo-historia, se necesita un vector de carga inicial para cada caso de carga o carga de aceleracin que sea usado en cualquier caso de tiempo-historia. Si se realiza algn anlisis de tiempo-historia no lineal, se necesita un vector de carga inicial adicional para cada deformacin no lineal independiente, por ejemplo, para cada grado de libertad no lineal en elementos de conexin. Puede especificar que el programa use las cargas de deformacin no lineal integradas, o puede definir sus propios casos de carga para este propsito.

Si define sus propios vectores de cargas inicial, haga entonces lo siguiente para cada deformacin no lineal: Explicitamente defina un caso de carga esttico que consista en un grupo de fuerzas auto-equilibrantes que activen la deformacin no lineal deseada. Especifique ese caso de carga como un vector de carga inicial. El nmero requerido de tales casos de carga es igual al nmero de deformaciones independientes no lineales en el modelo. Si varios elementos de tipo conexin actuan juntos, puede usar menos vectores de carga inicial. Por ejemplo, suponga que el movimiento horizontal de varios aisladores de base se acoplen con un diafragma. Solamente se requieren tres vectores de carga iniciales actuando en el diafragma: dos cargas horizontales perpendiculares y un momento alrededor del eje vertical. Puede que aun se requieran casos de carga independientes para representar cualquier movimiento vertical o rotacin alrededor de los ejes horizontales para estos aisladores. Se recomienda ampliamente que la masa (o el momento de inercia de masa) este presente en cada grado de libertad que sea introducido por un vector de carga inicial. Esto es automtico para cargas de aceleracin, debido a que la carga es causada por la masa. Si un caso de carga estatico o una carga de deformacin no lineal actua en un grado de libertad que no sea de masa, el programa emite una advertencia. Tales vectores de carga inicial pueden generar vectores Ritz inexactos, o aun vectores que no sean del todo de tipo Ritz. Generalmente, entre mas vectores de caga iniciales se usen, se solicitarn mas vectores Ritz para cubrir el mismo rango de frecuencia. De manera que no se recomienda introducir vectores de carga iniciales inecesarios. En cada ciclo de generacin, los vectores Ritz se encuentran en el orden en que se especificaron los vectores de carga iniciales. En el ltmo ciclo de generacin, solamente se encontraran tantos vectores Ritz, como sean requeridos para alcanzar el nmero total de modos, N. Por esta razn, se debern de especificar primero los vectores de carga iniciales ms importantes, especialmente si el nmero de vectores de carga iniciales no es mucho menor que el nmero total de modos.

Cargas de Aceleracin
El programa automticamente calcula seis cargas de aceleracin que actuan en la estructura, tres asociadas con aceleraciones traslacionales unitarias en cada una de las tres direcciones globales, y tres asociadas con aceleraciones rotacionales unitarias alrededor de los ejes globales en el origen global. Las cargas se deteminan por el principio de d'Alembert, y se denotan por mux, muy, muz, mrx, mry, y mrz, respectivamente. Se usan las cargas traslacionales para aplicar aceleraciones de suelo en los anlisis de espectro-respuesta y de tiempo-historia, y pueden usarse como vectores de carga iniciales para los anlisis de vector-Ritz. Las cargas de traslacin y rotacin se usan para calcular medidas de participacin modal. La aceleracin de suelo aplicada se supone que es uniforme, de aqui que sea la misma en la base de cada restriccin, resorte o elemento de conexin en suelo. Los desplazamientos de espectro-respuesta o de tiempo-historia resultantes de las cargas de aceleracin son siempre relativos al movimiento del suelo. Las cargas de aceleracin son calculadas para cada nodo y elemento y sumadas sobre la estructura completa. Las cargas de aceleracin traslacional para los nodos son simplemente igual al negativo de las masas de nodo traslacionales en el sistema de coordenadas local del nodo. Estas cargas son transformadas al sistema de coordenadas global. Las cargas de aceleracin para los elementos son las mismas en cada direccin y son iguales al negativo de las masas de los elementos. Las aceleraciones rotacionales causan cargas rotacionales en cada nodo e iguales al negativo de la inercia rotacional en ese nodo. Tambin son creadas cargas traslacionales en los nodos y son iguales al negativo de las veces de masa traslacionales y aceleraciones traslacionales en el nodo causada por la rotacin alrededor del origen. Las cargas de aceleracin pueden transformarse a cualquier sistema de coordenadas. En el sistema global, las cargas de aceleracin a lo largo de los ejes positivos X, Y y Z se denotan como UX, UY, UZ, RX, RY y RZ, respectivamente. En un sistema de coordenadas local definido para un anlisis de espectro-respuesta o tiempo-historia, las cargas de aceleracin a lo largo de los ejes positivos locales 1, 2, y 3, se denotan como U1, U2, U3, R1, R2 y R3, respectivamente.

Referencia Wilson, E.L., M. W. Yuan, and J. M. Dickens. 1982. Dynamic Analysis by Direct Superposition of Ritz Vectors. Earthquake Engineering and Structural Dynamics. Vol. 10, pp.813-823