Notas de Aula - EnG 114

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE CONSTRUO E ESTRUTURAS
ENG 114 - HIPERESTTICA

1. UNIDADE

ENG 114 Hiperesttica Introduo 1

1 E EL LE EM ME EN NT TO OS S F FU UN ND DA AM ME EN NT TA AI IS S D DA AS S E ES ST TR RU UT TU UR RA AS S
1.1 INTRODUO
As estruturas so constitudas de um elemento ou de um conjunto de elementos ligados entre si e
externamente ao solo, de tal forma que o sistema assim formado seja estvel. A estrutura , portanto, um
sistema adequado para receber solicitaes externas e encaminh-las at seus vnculos externos.

Os elementos que constituem uma estrutura so chamados elementos estruturais.
1.2 CLASSIFICAO DOS ELEMENTOS ESTRUTURAIS
Classificao de acordo com as dimenses principais dos elementos.
1.2.1 ELEMENTO DE BARRA
Quando duas dimenses so pequenas em relao terceira.

l
h
b

1.2.2 ELEMENTO DE SUPERFCIE
Quando uma dimenso muito menor que as outras duas.
l
h
b

Os elementos de superfcie so divididos em:
Placa: as aes atuam perpendicularmente ao plano da superfcie.

b h < l
b l > h


Chapa: as aes atuam paralelamente ao plano da superfcie.

Casca: elemento de superfcie com curvatura no nula de seu plano

1.2.3 ELEMENTO DE BLOCO
No h dimenso preponderante sobre as outras.
b
l
h

1.3 CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS
Funo dos elementos que a compem.
1.3.1 ESTRUTURAS LINEARES
So aquelas formadas por elementos de barras. Podem ser planas ou espaciais.
b h l


1.3.2 ESTRUTURAS DE SUPERFCIE
Formadas por elementos de superfcie.
1.3.3 ESTRUTURAS DE VOLUME
Formadas por elementos de bloco.
1.4 ESTRUTURAS LINEARES PLANAS
So aquelas formadas por barras cujos eixos esto situados no mesmo plano.
Alguns exemplos:
Vigas
Prticos
Trelias
Grelhas
Arcos
OBS:
O elemento de barra pode apresentar desempenhos distintos no conjunto da estrutura:
Ele pode suportar aes transversais ao seu eixo, e, com isso, transmitir momentos fletores e esforos
cortantes, sendo chamado, neste caso, de chapa.
Ele pode transmitir apenas esforos axiais, sendo chamado, neste caso, de barra simples, ou
simplesmente barra


1
2
3
4
i
c

2 V VI IN NC CU UL LA A O O D DA AS S E ES ST TR RU UT TU UR RA AS S L LI IN NE EA AR RE ES S P PL LA AN NA AS S
2.1 INTRODUO
Como as estruturas podem ser formadas por vrios elementos ligados entre si e exteriormente com o solo,
essas ligaes so chamadas vnculos.

Podem ser distinguidos trs tipos de vnculos:
Articulao entre chapas : ligao interna que une as chapas.
Articulao entre barras : ligao interna que une as barras (n).
Apoios : ligao entre a estrutura e o solo (vnculos externos).

Os elementos estruturais mais os vnculos devem formar um conjunto estvel, sendo os vnculos
responsveis por restringir o movimento da estrutura.

So trs os movimentos possveis nas estruturas lineares planas (graus de liberdade):
Uma rotao
Duas translaes
2.2 REPRESENTAO DOS TIPOS DE VNCULOS
Os vnculos so caracterizados pelo nmero de graus de liberdade retirados da estrutura.
2.2.1 APOIO MVEL
Permite a rotao e uma translao, retirando, portanto, um grau de liberdade da estrutura.

2.2.2 APOIO FIXO
Permite somente a rotao, restringindo, portanto, as duas translaes.

2.2.3 ARTICULAO ENTRE CHAPAS
Restringe deslocamentos entre as chapas, permitindo rotaes relativas entre elas.

Seja uma articulao onde c chapas se encontram. Supondo-se uma das chapas
fixa, a articulao retira dois graus de liberdade de cada uma das (c-1) chapas,
em relao quela suposta fixa. O nmero total de graus de liberdade retirados
da estrutura por esse tipo de vnculo , ento, igual a 2(c-1).

2.2.4 ENGASTE FIXO
Impede todos os movimentos no plano, retirando trs graus de liberdade da estrutura.

2.2.5 ENGASTE MVEL
Impede o giro e um movimento, retirando, assim, dois graus de liberdade da estrutura.

3 D DE ET TE ER RM MI IN NA A O O G GE EO OM M T TR RI IC CA A D DA AS S E ES ST TR RU UT TU UR RA AS S
3.1 INTRODUO
As relaes entre o nmero de vnculos e o nmero de elementos que constituem uma estrutura devem
satisfazer certas condies para que esta tenha sua posio determinada no plano. O estudo dessas relaes
denomina-se determinao geomtrica.

As estruturas podem ser classificadas, do ponto de vista geomtrico, da seguinte forma:

Se be = bn a estrutura geometricamente determinada.
Se be > bn a estrutura geometricamente superdeterminada.
Se be < bn a estrutura geometricamente indeterminada ou mvel.

Sendo:
be = nmero de barras simples e de barras vinculares existentes na estrutura;
c = nmero de chapas (ou barras gerais);
n = nmero de ns
bn = nmero de barras necessrias para que a estrutura em estudo seja determinada.
3.2 DEFINIES
So apresentadas a seguir algumas definies necessrias determinao geomtrica das estruturas lineares
planas.
3.2.1 CHAPAS (BARRAS GERAIS)
Funo geomtrica: definir distncias entre todos os seus pontos:

l
l
l
l
1
2
3

Funo esttica: transmitir todos os esforos.
3.2.2 BARRAS SIMPLES (BARRAS)
Funo geomtrica: definir a distncia entre seus pontos extremos:
l

Funo esttica: transmitir apenas esforos axiais.
3.2.3 NS
Encontro de barras simples
N
b
b b

3.2.4 ARTICULAO
Encontro de barras e chapas ou s de chapas
Articulao
c
b b c
c
Articulao
c

3.2.5 BARRAS VINCULARES
Correspondem aos graus de liberdade impedidos pelos vnculos internos e externos.
a) Engaste fixo
Corresponde a trs barras vinculares


b) Apoio fixo
Corresponde a duas barras vinculares

c) Apoio mvel
Corresponde a uma barra vincular

d) Engaste mvel
Corresponde a duas barras vinculares

3.2.6 CHAPA TERRA
Apoio de todas as estruturas
3.3 ESTRUTURAS ELEMENTARES
3.4 2.1 TRELIA
Estrutura composta apenas de barras simples e ns, com carga aplicada somente nos ns.
bn = 2n

Exemplo: Tem-se:

Barras efetivamente existentes
be = 11 + 4 = 15 n = 7 bn = 2 x 7 = 14
Barras vinculares

be = 15 > bn = 14 Trelia superdeterminada

Grau:
g = be bn = 15 14 = 1 1 x superdeterminada

3.4.1 ESTRUTURAS COMPOSTAS DE APOIOS E CHAPAS
Transmitem todos os esforos
bn = 3c
Exemplo:

Tem-se:

be = 5 c = 1 n = 0 bn = 3c = 3 x 1 = 3

be = 5 > bn = 3 Estrutura superdeterminada

Grau:
g = be bn = 5 3 = 2 Estrutura 2 x superdeterminada

3.4.2 ESTRUTURAS COMPOSTAS DE APOIOS, BARRAS, CHAPAS E NS
bn = 3c + 2n

Exemplo 1

Tem-se:

be = 2 + 3 = 5 c = 1 n = 1 bn = 3c + 2n = 3 x 1 + 2 x 1 = 5

be = bn = 5 Estrutura determinada


Exemplo 2

Tem-se:

be = 1 + 5 = 6 c = 2 n = 0 bn = 3c + 2n = 3 x 2 + 2 x 0 = 6


OBS.:
Articulao entre duas chapas 2 barras vinculares

Articulao entre c chapas 2 (c 1) barras vinculares

Voltando ao exemplo anterior, tem-se:

be = 9 c = 3 n = 0 bn = 3c + 2n = 3 x 3 + 2 x 0 = 9


Exemplo 3:

be = 3 c = 1 n = 0 bn = 3c + 2n = 3 x 1 + 2 x 0 = 3



Exemplo 4:

be = 6 c = 1 n = 0 bn = 3c + 2n = 3 x 1 + 2 x 0 = 3

be = 6 > bn = 3 Estrutura superdeterminada

Grau:
gh = be bn = 6 3 = 3 Estrutura 3 x superdeterminada

3.5 CASOS EXCEPCIONAIS
3.5.1 BARRAS VINCULARES PARALELAS
Mvel

be = 3 c = 1 n = 0 bn = 3c = 3


A estrutura mvel


3.5.2 DIREO DAS BARRAS VINCULARES PASSANDO POR UM PONTO
Mvel

be = 9 + 3 = 12 c = 0 n = 6 bn = 2n = 12


A estrutura mvel
3.6 DETERMINAO ESTTICA DAS ESTRUTURAS
As estruturas podem ser classificadas, do ponto de vista esttico, da seguinte forma:

Se be = bn a estrutura isosttica.
Se be > bn a estrutura hiperesttica.
Se be < bn a estrutura hiposttica.

4 T TE EO OR RI IA A L LI IN NE EA AR R D DA A E EL LA AS ST TI IC CI ID DA AD DE E D DE E 1 1
a a
O OR RD DE EM M
( (M M T TO OD DO O C CL L S SS SI IC CO O) )
Admite-se que os deslocamentos da estrutura so muito pequenos e, at um certo nvel de solicitao, os
materiais tenham comportamento elstico e sem fenmenos significativos de ruptura. Com essas hipteses,
tem-se como conseqncia, a proporcionalidade entre causa e efeito, implicando na superposio de efeitos.
4.1 HIPTESES GERAIS DO MTODO CLSSICO
a) Validade da Lei de Hooke
O material considerado elstico e linear.
As tenses ( ou ) so diretamente proporcionais s deformaes especficas.
E
G
b) Validade das hipteses de Bernouilli
As sees transversais planas permanecem planas aps a deformao.

As tenses em uma determinada seo transversal podem ser substitudas por suas resultantes
(esforos internos).
As tenses so diretamente proporcionais aos esforos internos.
Flexo simples: M
I
y

Cisalhamento devido flexo: V
I b
s
M

Compresso ou trao: N
S
1

c) Continuidade da estrutura com a deformao
Em um ponto qualquer, a tangente sua esquerda coincide com a tangente sua direita.
Os ns contnuos so supostos indeformveis; os ngulos entre as barras se mantm na estrutura
deformada
A B C
D E
A
A

B
B

d) As condies de equilbrio so computadas na posio indeformada
B
A
C
A
B
Q
C
Q
l
(Q)
l
M = Ql
A
M = Q [l + (Q)]
A

Nas estruturas usuais (Q) muito pequeno e pode ser desprezado. Portanto, M
A
= Q l

e) Os esforos internos so sempre diretamente proporcionais s aes externas


4.2 SUPERPOSIO DE EFEITOS
A proporcionalidade entre o efeito E e sua causa C implica diretamente na validade da superposio dos
efeitos, isto , para diversas causas C
1
, C
2
, C
3
, ... , C
n
, tem-se:
) C ( E ) C ( E ) C ( E ) C ( E ) C C C C ( E
n 3 2 1 n 3 2 1
+ + + + + + + +

ENG 114 Hiperesttica Clculo de Reaes 1

1 C C L LC CU UL LO O D DE E R RE EA A E ES S
1.1 REAES EXTERNAS E INTERNAS
As reaes externas, existentes nos apoios (esforos nas barras vinculares), bem como as reaes internas,
existentes nas ligaes (vnculos), e barras simples dessa estrutura, so necessrios determinao dos
esforos solicitantes nos elementos que compem a estrutura.
Tais reaes externas e internas so calculadas utilizando-se as equaes de equilbrio da Esttica:
0 F
H

0 F
V

0 M
Seja a estrutura apresentada a seguir.

d
0,5a
c b
0,5a
2 d
0,5c
P
p
1
p
2
Q = p c
1 1
2
Q =
p d
2
2
3
d
3
A
B
D
C
E

Fazendo a determinao geomtrica, tem-se:

be = 1 + 5 = 6 c = 2 n = 0 bn = 3c = 6
be = bn

Logo, a estrutura determinada ou isosttica, sendo o nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes de
equilbrio. Desta forma, o nmero de reaes a serem calculadas igual a seis, que o nmero total de barras
existentes na estrutura. Dessas barras, trs so externas (barras vinculares) e trs so internas (barras da
articulao entre as chapas ABC e BCD, mais a barra simples AD). Portanto, devem ser calculadas seis
reaes, sendo trs externas e trs internas.
ENG 114 Hiperesttica Clculo de Reaes 2

1.2 RECOMENDAES PARA O CLCULO DAS REAES
As cargas distribudas podem ser substitudas por suas respectivas cargas concentradas equivalentes
(Q
1
e Q
2
, da figura anterior), cujos valores so numericamente iguais s reas das superfcies de
carregamento e os pontos de aplicao esto situados nos centros de gravidades dessas superfcies.
Sempre que possvel, as reaes externas devem ser calculadas em primeiro lugar.
Somente aps terem sido esgotadas as possibilidades de clculo das reaes externas, que as chapas
da estrutura devem ser separadas entre si, para o clculo das reaes internas e das possveis reaes
externas ainda no calculadas.
ENG 114 - Hiperesttica Esforos Solicitantes em Estruturas Planas 1
1 E ES SF FO OR R O OS S S SO OL LI IC CI IT TA AN NT TE ES S E EM M E ES ST TR RU UT TU UR RA AS S P PL LA AN NA AS S
1.1 INTRODUO
Em uma estrutura em equilbrio, os esforos solicitantes que atuam em uma seo qualquer, equilibram as
aes externas que agem esquerda ou direita desta seo, conforme indicado na figura abaixo. Nas
estruturas planas, com carregamento agindo no seu plano, so trs os esforos solicitantes:

Momento fletor (M)
Esforo cortante (V)
Esforo normal (N)
R
2 3
R
M
N
V
S
R
1
S
R
2
R
1
R
3
S
N
M
V

1.2 DIAGRAMAS DE ESFOROS SOLICITANTES
1.2.1 CONVENO DE SINAIS
a) Esforo Normal
Considera-se positivo o esforo normal que provoca trao no trecho que atua.
Trao N(+)
Compresso N(-)

b) Momento Fletor
O diagrama de momentos fletores deve ser desenhado com as cotas marcadas do lado das fibras
tracionadas, em relao ao eixo longitudinal de cada trecho.

Compresso
Trao
Trao nas fibras inferiores
M
Trao nas fibras superiores
M
Compresso
Trao

Costuma-se considerar positivo o momento que traciona as fibras inferiores, e negativo o momento
que traciona as fibras superiores.

c) Esforo Cortante
considerado positivo o esforo cortante que provoca, junto com a resultante das aes atuantes
direita ou esquerda de uma seo, um binrio no sentido horrio.

R = P/2
1
V
S
l
P
l/2
P
V
R = P/2
2
V
R = P/2
1
l/2
R = P/2
2
l
V
P
S
P
V
R = P/2
1
R = P/2
2
R = P/2
1
R = P/2
2
V
V
V
P P
V(-) V(+)

1.2.2 RELAES ENTRE CARGA, ESFORO CORTANTE E MOMENTO FLETOR
Sendo a carga, o esforo cortante e o momento fletor funes de x, abscissa ao longo da estrutura, para
um elemento de comprimento infinitesimal dx, em equilbrio sob o efeito da carga p = p(x), e dos
esforos solicitantes M = M(x) e V = V(x), pode-se estabelecer:
p = p(x)
x
l
x + dx

M(x)
V(x)
V(x) + dV(x)
p = p(x)
M(x) + dM(x)
dx
P = p(x) dx
O

0 F
v

0 dV(x)] [V(x) dx ) x ( p ) x ( V
0 ) x ( dV dx ) x ( p

dx
) x ( dV
) x ( p (1)

0 M
O

0 )] x ( dM ) x ( M [
2
dx
dx ) x ( p dx ) x ( V ) x ( M + +
Desprezando-se os infinitesimais de segunda ordem:
0 ) x ( dM ) x ( V

dx
) x ( dM
) x ( V (2)
Derivando a eq.(2) em relao a x, tem-se

2
2
dx
) x ( M d
dx
) x ( dV
(3)
E, substituindo-se a eq.(3) na eq.(1), obtm-se:

2
2
dx
) x ( M d
) x ( p (4)
Portanto, sempre que se conhecer a funo p(x), a eq.(4) pode ser resolvida para M(x), e, por
diferenciao, o esforo cortante V(x) pode ser determinado.

1.2.3 EQUAO DIFERENCIAL DOS MOMENTOS FLETORES
Integrando-se a eq.(4) duas vezes, encontra-se:

1
C x ) x ( p
dx
) x ( dM
+ (5)

2 1
2
C x C
2
x
) x ( p ) x ( M + + (6)

As constantes de integrao C
1
e C
2
podem ser determinadas atravs das condies de apoio. Vale
lembrar que a eq.(4) s vlida nos trechos sem carga concentrada aplicada.

Considerando-se p(x) = constante = p, de acordo com as eqs (5) e (2), tem-se:

1
C x p
dx
) x ( dM
+

1
C x p ) x ( V + Equao de uma reta (7)

E, a partir da eq.(6), encontra-se:

2 1
2
C x C
2
x p
) x ( M + + Equao de uma parbola do 2 grau (8)

A anlise das equaes (7) e (8) permite que se possam prever as formas que os diagramas dos
esforos M e V iro assumir, conforme tabela abaixo:

Forma do Diagrama
Tipo de Carga
Esforo Cortante V(x) Momento Fletor M(x)
p(x) = 0

Constante Linear
p(x) = constante

Linear Parbola de 2 grau
p(x) = a x + b

Parbola de 2 grau Parbola cbica

OBSERVAES:

1) Essa anlise vlida nos trechos onde a carga p contnua. Havendo cargas concentradas, que
representam descontinuidades de carregamento, essa anlise s vlida nos trechos
compreendidos entre essas cargas.

2) Pela eq.(2) observa-se que quando o esforo cortante se anula, a funo momento passa por um
extremo, que de mximo, j que a derivada segunda dessa funo negativa.

0
dx
) x ( dM
) x ( V
) x ( p
dx
) x ( M d
2
2

3) vlida a superposio de efeitos, e, portanto, de seus diagramas nos trechos sujeitos ao de
cargas concentradas.

4) Tudo que vlido para o esforo cortante tambm o para o esforo normal.
ENG 114 - Hiperesttica Esforos Solicitantes em Chapas Inclinadas 1
E ES SF FO OR R O OS S S SO OL LI IC CI IT TA AN NT TE ES S E EM M C CH HA AP PA AS S I IN NC CL LI IN NA AD DA AS S
Em uma chapa (barra geral) inclinada podem atuar carregamentos em direes diversas. Tambm neste caso, a
variao dos esforos solicitantes pode ser indicada em diagramas, utilizando como eixo das abscissas o
prprio eixo da chapa, e representando segundo o eixo das ordenadas, a intensidade dos esforos, seo por
seo. So apresentados a seguir, os diagramas de esforos solicitantes para os principais tipos de
carregamento uniformemente distribudo que podem atuar nas estruturas.
1. CARGA ACIDENTAL
p
L
h
l

p l
p
l
c
o
s

p
l
s
e
n

p l
2
p l
2
p
l
2
c
o
s

c
o
s

p
l
2
s
e
n

p
l
2
s
e
n

2
p
l
p
l

c
o
s

l
/
c
o
s

p
c
o
s

=
2
=
p
l

s
e
n

l
/
c
o
s

p
c
o
s

s
e
n

8
p l
M =
max
2
cos
p l
2
cos
2
pl
(+)
(-)
V
M
p l
sen
2
N
(+)
(-)
sen
2
p l

2. AO DO VENTO
p
L
h
l
p
h
2
s
e
n

s
e
n

2
l
p
h
8
p h
M =
max
2
sen
p h
2
sen
2
ph
(+)
(-)
V
M
N
(+)
p
h
s
e
n

p h
p
h
c
o
s

p h
2 l
p h
2
2
p h
2l
p
h
s
e
n

p
h
c
o
s

s
e
n

2
p
h
2
s
e
n

)
2
l
h
p
h
(
c
o
s

+

h
p
h
(
c
o
s

+

s
e
n

)
2
l
p
h
2
l
2
s
e
n

s
e
n

c
o
s

l
p
h
c
o
s

p
h
l
2

3. PESO PRPRIO
p
L
h
l

pl
p
l
p
l
p
l
2
t
g

p
l
2
t
g

2
p
l
p
c
o
s

p
s
e
n

8cos
pl
M =
max
2
p l
2
2
p l
(+)
(-)
V
M
pl
tg
2
N
(+)
(-)
tg
2
pl
cos
s
e
n

c
o
s

2cos
pl
2cos
pl
2
p
l

ENG 114 Hiperesttica Princpio dos Trabalhos Virtuais - PTV 1
1 P PR RI IN NC C P PI IO O D DO OS S T TR RA AB BA AL LH HO OS S V VI IR RT TU UA AI IS S
1.1 INTRODUO
Seja uma estrutura linear qualquer com suas vinculaes definidas.
Seja um estado de foras (a) agindo nessa estrutura, com foras externas em equilbrio com os esforos
internos.
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
l
(a)

Seja um estado de deslocamentos (b) sobre a mesma estrutura, com deslocamentos e deformaes virtuais
(isto , hipotticos e infinitesimais), geometricamente compatveis com as vinculaes, mas sem qualquer
relao obrigatria com o estado de foras (a).
l
(b)
l

Pelo PTV:
O trabalho virtual externo, das foras externas de (a), com os deslocamentos de (b), igual ao trabalho
virtual interno realizado pelos esforos internos de (a) com as deformaes de (b), ou seja:

=
INT EXT
T T
1.2 CLCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS
Seja um estado de deslocamento (b) real, mas com deslocamentos pequenos o suficiente para que em estados
de foras que venham a ser criados sobre a estrutura, possam ser considerados na posio inicial.
(b)
s
d
s
B
= ?
B

As deformaes que surgem na seo transversal de um elemento ds da estrutura so:

ds
du
b
dv
b
d
b

Para se calcular o deslocamento
B
cria-se um estado de foras (a), conveniente, com uma fora externa
unitria na direo de
B
e com um sentido assumido para ele.
(a)
s
B
P = 1

Em s os esforos solicitantes causados pela fora unitria so N
a
, V
a
e M
a
.

Impondo-se, ento, o estado de deslocamento (b) ao estado de foras (a), tem-se, pelo Princpio dos
Trabalhos Virtuais (

INT EXT
T T )

+ + =
est
b
est
a b
est
a b a B
d M dv V du N 1
1.3 CLCULO DE DESLOCAMENTOS EM TRELIAS PLANAS
1.3.1 INTRODUO
Para a resoluo de uma trelia deve-se:
Calcular as reaes de apoio
Calcular os esforos normais nas barras, utilizando-se:
Equilbrio de n
Processo de Ritter
Processo grfico Carmona
Em algumas trelias no possvel o clculo das reaes de apoio sem que antes seja aplicado o equilbrio de
n ou o processo de Ritter.
du
b
= deformao por esforo normal

dv
b
= deformao por esforo cortante
d
b
= deformao por momento fletor (rotao)


Com o intuito de facilitar a determinao dos esforos normais nas barras de uma trelia, apresentam-se, a
seguir, caractersticas da geometria e do carregamento que permitem a obteno direta destes esforos.
Sendo P
i
as cargas externas aplicadas nos ns e F
i
os esforos normais nas barras, tm-se:

1. N Caracterstico: N formado por duas barras, sem carregamento externo e com assumindo qualquer
valor:
1
2
F
1
F
2

2. N Caracterstico: N formado por duas barras, com carregamento externo na direo de uma ou das
duas barras e com assumindo qualquer valor:
1
2
F
1
F
2
P
1
2
P

3. N Caracterstico: N formado por trs barras, sendo duas na mesma direo, sem carregamento externo
e com assumindo qualquer valor:
1
3
F
1
2
F F
3
2

4. N Caracterstico: N formado por trs barras, sendo duas na mesma direo, com carregamento externo
na direo da barra (1) e com assumindo qualquer valor:
1
3
F
1
P
1
2
F F
3
2

F
1
= 0

F
2
= 0

Para = F
1
= F
2

F
1
= P
1

F
2
= P
2

F
1
= 0

F
2
= F
3

F
1
= P
1

F
2
= F
3

1.3.2 CLCULO DOS DESLOCAMENTOS
Trelia plana uma estrutura formada por barras articuladas em suas extremidades, com cargas externas
agindo no plano da estrutura e aplicadas em seus ns.

Esforos solicitantes: somente N (M e V = 0)
Deformaes: somente du (dv e d = 0)

Portanto, pelo PTV:

=
est
b a EXT
du N T

onde:
N
a
= esforo axial causado pela fora unitria (estado de foras)
du
b
= deformao axial causada pelo agente externo (estado de deslocamentos)

Sendo a fora axial N
a
constante por barra, tem-se:

i
i i
0
b
i
a EXT
du N T
l

i i
b
i
a EXT
N T l

sendo que
i
b
l pode ser causado por qualquer agente externo (carga, variao de temperatura, etc).

Para a situao muito freqente, de se ter o estado de deslocamento (b) provocado por cargas,
i
b
l pode
ser calculado pela Lei de Hooke, e em funo do esforo axial:

S E
N
E
S
N
E
i i
i b
b
i
b
i
i
b
i
i
i i
l
l
l
l

onde:

i
b
N = esforo axial atuante em cada barra, e causado pelo agente externo

i
l = comprimento da barra

i
E = mdulo de deformao longitudinal

i
S = rea da seo transversal da cada barra

Tem-se, ento, pelo PTV:

=
i i i
i
b a EXT
S E
N N T
i i
l

No caso do estado de deslocamento (b) ser provocado por uma variao uniforme de temperatura T, o valor
de
i
b
l pode ser obtido a partir de:
T
i b
i
l l
E, pelo PTV, tem-se ento:
i i i
i
a EXT
T N T
i
l =

1.4 CLCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS FLETIDAS
Estruturas Fletidas Usuais :
Carregamento contido no plano da estrutura
Esforos solicitantes: N, V e M
Deformaes: dub, dvb, ? b

Exemplos: Vigas, prticos, arcos, etc

Pelo PTV, tem-se:

+ + =
est
b
est
a b
est
a b a ext
d M dv V du N T
Pela Resistncia dos Materiais sabe-se:

ds
du
b
dv
b
d
b
N
b
V
b
b
M

Portanto, pelo PTV, obtm-se:

+ + =
est est
b a
est
b a b a
ext
ds
EI
M M
ds
GS
V V c
ds
ES
N N
T
ds
ES
N
du
b
b

ds
GS
cV
dv
b
b

ds
EI
M
d
b
b

1.5 CLCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS FLETIDAS
CAUSADOS POR VARIAO DA TEMPERATURA
Nas estruturas isostticas, a variao de temperatura no provoca esforos solicitantes, j que a estrutura
pode se expandir sem restrio.
Seja a barra reta, representada abaixo, submetida a uma variao de temperatura T
s
, na sua face superior, e
T
i
, na face inferior, com T
i
> T
s
, e variao linear ao longo da altura h da seo transversal. Logo, no
eixo x, que passa pelos centrides das sees transversais, tem-se a variao de temperatura T.

l
ds
h
x

Considerando a barra livre e sem vnculos externos, ela se expande longitudinalmente e flete com curvatura
voltada para cima. A deformao transversal no relevante.
T
T
s
i

Sendo o coeficiente de dilatao trmica, a deformao de um trecho de comprimento infinitesimal ds
ilustrada a seguir.
du
ds T ds
i
T ds
s
b
d
b
h
2
h
2

Esta deformao se deve ao deslocamento na direo do eixo longitudinal du
b
, e a rotao das sees
transversais d
b
, que valem:
( )
2
ds T ds T
ds T du
s i
s b

+

( )ds T T
2
du
s i b
+
=
ou,
ds T du
b

com,
( )
2
T T
T
s i
+

E, para a flexo, tem-se:

( )
2
h
2
ds T ds T
d
s i
b

( )ds T T
h
d
s i b

=

Assim, seja um estado de deslocamento (b) real, causado por variao de temperatura.
(b)
s
d
s
B
= ?
B

Seja um estado de fora conveniente (a), para o clculo de
B

(a)
s
B
P = 1

Impondo-se o estado de deslocamento (b) ao estado de foras (a), pelo Princpio dos Trabalhos Virtuais
(

INT EXT
T T ), tem-se:

+ +
est
b
est
a b
est
a b a B
d M dv V du N
( ) ( )
1
]
1
+ +
1
]
1

est
s i
est
a
est
a s i a B
ds T T
h
M 0 V ds T T
2
N
( ) ( )

+ +
=
est est
a s i a s i B
ds M T T
h
ds N T T
2

Sendo
ds N
a
e
ds M
a
as reas dos diagramas de esforos normais e de momentos fletores,
respectivamente, devidos ao estado de fora conveniente.

1.6 CLCULO DE DESLOCAMENTOS EM PRTICOS COM BARRAS
SIMPLES (ATIRANTADOS)
Para prticos com barras simples as parcelas dos deslocamentos correspondentes aos esforos normais e
cortantes s sero desprezadas na parte da estrutura submetida flexo. Na parte submetida a esforos
normais no prudente desprezar a contribuio deste esforo. Logo, pelo PTV, tem-se:

+ =
flexo sem
b
flexo com
a b a EXT
d M du N T
Assim, para os prticos com barras simples submetidos a foras externas, de acordo com o exposto
anteriormente, tem-se:

+ =
flexo sem
b a
flexo com
b a
ext
ds
ES
N N
ds
EI
M M
T

Exemplo: Calcular o deslocamento vertical da articulao B do prtico apresentado a seguir.
Dados: E = 2000 kN/cm
2
E
t
= 21000 kN/cm
2

I = 50000cm
4
S
t
= 3 cm
2

A
10 kN/m
C
4 m 3 m 4 m 3 m
1 m
2 m
B
E, I
E , S
t t
E, I

a) Determinao geomtrica
be = 2 + 2 + 1 +1 = 6
c = 2 be = bn ? Estrutura isosttica
bn = 3c + 2n = 3 2 = 6
b) Estado de deslocamento (b)
Reaes:
A
V = 52,5 kN
30 kN
40 kN
C
V = 17,5 kN
B
V = 17,5 kN
V = 17,5 kN
B
A
H = 0
H = 40,83 kN
B
B
H = 40,83 kN
N = 40,83 kN
t
N = 40,83 kN
t N
t
N
t

C
B
3
0
,
8
4
2
9
,1
6
20
11,25
M (kNm)
b
N (kN)
b
+ 40,83
A

c) Estado de fora conveniente (a)
A
1
C
B

Reaes:
C
A
V = 0,5
C
V = 0,5
V = 0,5
B
A
H = 0
B
H = 1,167
N = 1,167
t
N = 1,167
t N
t
N
t
1
H = 1,167
B
B
V = 0,5

A C
B
0
,8
3
3
0
,
8
3
3
M (m)
a
N
a
1,167

d) Clculo de V
B

t t
t b a
i
0
b a B
S E
N N
ds M M
EI
1
V
i
l
l
+

Parcela da flexo:
( ) ( ) +
1
]
1
833 , 0 25 , 11
3
1
606 , 3 833 , 0 84 , 30
3
1
3,606 V EI
'
B

( ) ( )
1
]
1
+ + 833 , 0 20
3
1
123 , 4 833 , 0 84 , 30
3
1
123 , 4

1
]
1
+
1
]
1
+ 833 , 0 16 , 29
3
1
606 , 3 833 , 0 16 , 29
3
1
123 , 4
( )
cm 0,378 m 00378 , 0
10 0 , 5 10 20
766 , 37
V
4 7
'
B

Parcela do esforo normal:
cm 059 , 1 m 01059 , 0
10 0 , 3 10 1 , 2
14 83 , 40 167 , 1
V
4 8
' '
B

Deslocamento vertical da articulao B:
0,681cm 1,059 378 , 0 V V V
' '
B
'
B B
+ +

Determinao Geomtrica 1
Exerccios
ESCOLA POLITCNICA
ENG 114 HIPERESTTICA - T01

Fazer a determinao geomtrica das estruturas apresentadas a seguir.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

Exerccios
9.

10.

11.

12.

13.

14.

Exerccios
15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

Exerccios
25.

26.

27.

28.

29.

Exerccios
30.

31.

32.

33.

34.

35.

Respostas da Lista de Exerccios - Determinao Geomtrica
UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA - ESCOLA POLITCNICA
ENG 114 HIPERESTTICA

Respostas da Lista de Exerccios - Determinao Geomtrica

Determinada
Determinada
Determinada
1 x Superdeterminada
Determinada
Determinada
Determinada
Indeterminada
Determinada
Indeterminada
Determinada
Determinada
Determinada
Determinada
Determinada
Determinada
Determinada
Determinada
Determinada
Determinada
Indeterminada
Indeterminada
Indeterminada
Determinada
Indeterminada
Determinada
Determinada
Determinada
Indeterminada
33
34
35
29
30
31
32
25
26
27
28
21
22
23
24
17
18
19
20
13
14
15
16
9
10
11
12
5
6
7
8
1
2
3
4
Questo Resposta

Reaes e Diagramas de Esforos Solicitantes 1
Exerccios
UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA ESCOLA POLITCNICA

Calcular as reaes e traar os diagramas de esforos solicitantes para as estruturas apresentadas a seguir.

1.

60 kN
20 kN/m
2,0 m
2,0 m 2,0 m 2,0 m
A B

2.

60 kN
1,0 m 1,0 m
A B
0,5 m 0,5 m
1,0 m
0,5 m
10 kN
20 kN
5 kN
150 kNm

3.

A
B
5 kN/m
20 kN
20 kN
C
4,0 m 2,0 m 2,0 m
4,0 m

Exerccios
4.
A
1
0

k
N
/
m
3,0 m
1,0 m
4,0 m
4,0 m
4,0 m
30 kN
B
C
D
E
F

5.
A
12 kN/m
4,0 m
3,0 m
3,0 m
8 kN
B C
D
6 kN
2,0 m

6.
A
E
10 kN/m
40 kN
C
4,0 m 4,0 m
3,0 m
4,0 m
10 kN/m
B
D
1,5 m

Exerccios
7.
D
20 kN/m
4,0 m
3,0 m 7,0 m
A
B C
2
0

k
N
/
m

8.

5 kN/m
20 kN
2,0 m 1,0 m 2,0 m 1,0 m
1,5 m
2,0 m
A
B
C
D
E

9.
4,0 m
4,0 m 4,0 m
A
B
1
0

k
N
/
m
4,0 m
20 kNm
20 kNm
C
D
E
10 kN/m

Exerccios
10.
A E
B D
C
3,0 m 3,0 m
1,5 m
3,0 m
20 kN/m
20 kN
1
0

k
N
/
m

11.
10 kN/m
2,0 m 3,0 m
2,0 m
A
B
E
C
F
D
3,0 m
2,0 m
20 kN/m

12.
10 kN/m
4,0 m 3,0 m
2,0 m
A B
C
D
2,0 m
10 kN/m
20 kN

Exerccios
13.
3,0 m
5,0 m 5,0 m
A
E
5,0 m
F
D
B
G
40 kN
C
10 kN/m

Soluo da lista de exerccios sobre diagramas dos esforos solicitantes 1
ESCOLA POLITCNICA

Soluo da lista de exerccios sobre diagramas dos esforos solicitantes

1)

Reaes de Apoio

Momentos Fletores

Esforos Cortantes

Esforos Normais

2)

Reaes de Apoio

Momentos Fletores

Esforos Cortantes

Esforos Normais

3)

Reaes de Apoio

Momentos Fletores

Esforos Cortantes

Esforos Normais

4)

Estrutura Reaes de Apoio

Momentos Fletores Esforos Cortantes

Esforos Normais

5)


Esforos Normais

6)

Reaes de Apoio

Momentos Fletores

Esforos Cortantes

Esforos Normais

7)

Reaes de Apoio

Momentos Fletores

Esforos Cortantes

Esforos Normais

8)

Reaes de Apoio


Momentos Fletores

Esforos Cortantes

Esforos Normais

9)

Reaes de Apoio

Momentos Fletores

Esforos Cortantes

Esforos Normais

10)


Esforos Normais

11)

Reaes de Apoio

Momentos Fletores

Esforos Cortantes

Esforos Normais

12)

Reaes de Apoio

Momentos Fletores

Esforos Cortantes

Esforos Normais

13)

Reaes de Apoio

Momentos Fletores

Esforos Cortantes

Esforos Normais

Princpio dos Trabalhos Virtuais
Exerccios
ENG 114 HIPERESTTICA T01

Exerccios

1. Para a estrutura apresentada a seguir, pede-se:
a) Calcular as reaes externas e internas.
b) Traar os diagramas de momentos fletores, de esforos cortantes e de esforos normais.
c) Calcular o deslocamento vertical da articulao C
2
I = 40500 cm
4

10 kN/m
A E
B
D
C
3,0 m 3,0 m
1,5 m
3,0 m
20 kN/m
20 kN

cm 65 , 9
C
V
=
b) Traar os diagramas dos esforos solicitantes (momentos fletores, esforos cortantes e esforos normais).
c) Calcular o deslocamento vertical do ponto D.
2

Seo transversal retangular para todos os elementos, com b = 20 cm e h = 60 cm.

4,0 m
8,0 m 3,0 m 3,0 m
A
50 kN
60 kN
20 kN/m
B
C
D
E
F
4,0 m 4,0 m
4,0 m

m 202 , 0
D
V
=
Princpio dos Trabalhos Virtuais: Clculo de deslocamentos em estruturas isostticas 1
Exerccios

Exerccios

1. Para a estrutura apresentada a seguir, traar os diagramas dos esforos solicitantes e calcular o
deslocamento horizontal do ponto E. Sabe-se que alm do carregamento indicado na figura, a barra CE
sofre um acrscimo uniforme de temperatura de 60
o
C.
Dados: Estrutura fletida: E = 3000 kN/cm
2
I = 270000 cm
4
= 10
-5
/C h = 60 cm
Barra simples: E = 21000 kN/cm
2
= 20 mm = 1,2 10
-5
/C

4 m 2 m 1 m 1,5 m 1,5 m
80 kN
4,0 m
4,0 m
A
20 kN/m
4,0 m
4,0 m
60 kN
B
C
D
E
F

Resposta:
H
= 0,0376m

deslocamento vertical do ponto F.
2
Seo transversal =
=
=
cm 70 h
cm 15 b

Barra simples: E = 21000 kN/cm
2
= 20 mm

Resposta:
V
= 0,03m
Princpio dos Trabalhos Virtuais: Clculo de deslocamentos em estruturas isostticas 2
Exerccios
A
20 kN/m
4,0 m
4,0 m
60 kN
B C D
E F
80 kN
4,0 m
4,0 m
80 kN
G
2,0 m 2,0 m 2,0 m 3,0 m 2,0 m

b) Traar os diagramas dos esforos solicitantes.
c) Calcular a rotao do apoio F causada pelo carregamento indicado na figura e por uma variao
de temperatura de T
i
= 18
o
C e T
s
= 45
o
C.
2
I = 360000 cm
4
= 10
-5
/
o
C h = 60 cm
4,0 m
20 kN/m
E
A
3,0 m
B
F
4,5 m
1,5 m
80 kN
2,0 m
C
D
3,0 m
60 kN
2,0 m
100 kNm

Resposta:
f
= 0,028410 rad
Esforos Normais em Barras de Trelias 1
Exerccios

Calcular os esforos normais nas barras das trelias apresentadas a seguir.

1.

1,5 m
30 kN
1,5 m 1,5 m 1,5 m
1,5 m
1,5 m

2.

40 kN
80 kN
30 kN
60 kN
3,0 m 3,0 m 3,0 m 3,0 m
8,0 m
4,0 m
4,0 m

Exerccios
3.

30 kN
2,0 m 3,0 m 3,0 m 2,0 m
4,0 m
4,0 m
60 kN

4.

20 kN 20 kN
1,8 m 1,8 m 1,8 m 1,8 m
2,4 m
2,4 m

5.
20 kN 20 kN
2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m
2,0 m

Exerccios
6.

30 kN
4,0 m
4,0 m
3,0 m 3,0 m 3,0 m 3,0 m
20 kN 20 kN

7.

100 kN
4,0 m
4,0 m
6,0 m 3,0 m
4,0 m
80 kN 60 kN
6,0 m 6,0 m
3,0 m
40 kN

Exerccios

RESULTADOS

1.

2.

Exerccios
3.

4.

5.

Exerccios
6.

7.

UNI VERSI DADE FEDERAL DA BAHI A
ESCOLA POLI TCNI CA
ENG 114 HI PERESTTI CA

Exerccio

Para a t relia apresent ada na figura abaixo, pede- se:

a) O deslocament o vert ical do n 6, posit ivo se para baixo;
b) O deslocament o relat ivo ent re os ns 4 e 5, posit ivo se de aproximao;
c) A rot ao da barra 9- 10, posit iva se horria;
d) A rot ao relat iva ent re as barras 1- 3 e 1- 4, posit iva no sent ido de aument ar o ngulo.

Dados: E = 21000 kN/ cm
2

Os valores ent re parnt eses correspondem s reas das sees t ransversais das barras ( cm
2
) .

30 kN 30 kN 30 kN 30 kN 30 kN
400 400 400 400
3
0
0
1
(12) (12) (12) (12)
(3) (4) (4) (3)
(
1
0
)
(
6
)
(
6
)
(
6
)
(
1
0
)
(
5
)
(
3
)
(
3
)
(
5
)
3 5 7 9
2
4 6 8
10

a) Estado de deslocamento (b)
N
b

30 kN 30 kN 30 kN 30 kN 30 kN
1
(-60) (-80) (-80) (-60)
(0) (60) (60) (0)
(
-
7
5
)
(
-

4
5
)
(
-
3
0
)
(
-

4
5
)
(
-
7
5
)
(
7
5
)
(
2
5
)
(
2
5
)
(
7
5
)
3 5 7 9
2
4 6 8
10

b) Estado de fora conveniente para o clculo de
VB
(N
a1
)

1
(-0,667) (-1,333) (-1,333) (-0,667)
(0) (0,667) (0,667) (0)
(
-
0
,
5
0
)
(
-
0
,
5
0
)
(
0
)
(
-
0
,
5
0
)
(
-
0
,
5
0
)
(
0
,
8
3
3
)
(
0
,
8
3
3
)
(
0
,
8
3
3
)
(
0
,
8
3
3
)
3 5 7 9
2
4 6 8
10
1

c) Estado de fora conveniente para o clculo de
rel 4,5

1
(0) (-0,80) (0) (0)
(0) (-0,80) (0) (0)
(
0
)
(
-
0
,
6
0
)
(
-
0
,
6
0
)
(
0
)
(
0
)
(
0
)
(
1
,
0
0
)
(
0
)
(
0
)
3 5 7 9
2
4 6 8
10
1
1

d) Estado de fora conveniente para o clculo de
9-10

1
(0,0833) (0,1667) (0,1667) (0,2500)
(0) (-0,0833) (-0,250) (-0,3333)
(
0
,
0
6
2
5
)
(
0
)
(
-
0
,
1
0
4
2
)
(
-
0
,
1
0
4
2
)
(
0
,
1
0
4
2
)
(
0
,
1
0
4
2
)
3 5 7 9
2
4 6 8
10
1
(
0
,
0
6
2
5
)
(
-
0
,
0
6
2
5
)
(
-
0
,
0
6
2
5
)
1/3
1/3

e) Estado de fora conveniente para o clculo de
rel 1-3,1-4

1
(0) (0) (0) (0)
(0) (0) (0) (0)
(
0
)
(
0
,
2
5
)
(
0
)
(
0
)
(
0
)
(
-
0
,
1
5
)
(
0
)
(
0
)
(
0
)
3 5 7 9
2
4 6 8
10
0,20
0,20
0,25 0,25
1
1

Pelo PTV l
ES
N N
T
b a
i
ext

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Class. Barra l S E Nb 3 x 6 4 x 5 7/8 Na
1
Na
2
Na
3
Na
4 9 x 10 9 x 11 9 x 12 9 x 13
1-3 4,00 0,0012 2,10E+08 -60,0 -240,0 2,52E+05 -9,52E-04 -0,667 0,000 0,08333 0,000 6,35E-04 0,00E+00 -7,94E-05 0,00E+00
3-5 4,00 0,0012 2,10E+08 -80,0 -320,0 2,52E+05 -1,27E-03 -1,333 -0,800 0,16670 0,000 1,69E-03 1,02E-03 -2,12E-04 0,00E+00
5-7 4,00 0,0012 2,10E+08 -80,0 -320,0 2,52E+05 -1,27E-03 -1,333 0,000 0,16670 0,000 1,69E-03 0,00E+00 -2,12E-04 0,00E+00
7-9 4,00 0,0012 2,10E+08 -60,0 -240,0 2,52E+05 -9,52E-04 -0,667 0,000 0,25000 0,000 6,35E-04 0,00E+00 -2,38E-04 0,00E+00
2-4 4,00 0,0003 2,10E+08 0,0 0,0 6,30E+04 0,00E+00 0,000 0,000 0,00000 0,000 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00
4-6 4,00 0,0004 2,10E+08 60,0 240,0 8,40E+04 2,86E-03 0,667 -0,800 -0,08333 0,000 1,91E-03 -2,29E-03 -2,38E-04 0,00E+00
6-8 4,00 0,0004 2,10E+08 60,0 240,0 8,40E+04 2,86E-03 0,667 0,000 -0,25000 0,000 1,91E-03 0,00E+00 -7,14E-04 0,00E+00
8-10 4,00 0,0003 2,10E+08 0,0 0,0 6,30E+04 0,00E+00 0,000 0,000 -0,33330 0,000 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00 0,00E+00
1-2 3,00 0,0010 2,10E+08 -75,0 -225,0 2,10E+05 -1,07E-03 -0,500 0,000 0,06250 0,000 5,36E-04 0,00E+00 -6,70E-05 0,00E+00
3-4 3,00 0,0006 2,10E+08 -45,0 -135,0 1,26E+05 -1,07E-03 -0,500 -0,600 0,06250 0,250 5,36E-04 6,43E-04 -6,70E-05 -2,68E-04
5-6 3,00 0,0006 2,10E+08 -30,0 -90,0 1,26E+05 -7,14E-04 0,000 -0,600 0,00000 0,000 0,00E+00 4,29E-04 0,00E+00 0,00E+00
7-8 3,00 0,0006 2,10E+08 -45,0 -135,0 1,26E+05 -1,07E-03 -0,500 0,000 -0,06250 0,000 5,36E-04 0,00E+00 6,70E-05 0,00E+00
9-10 3,00 0,0010 2,10E+08 -75,0 -225,0 2,10E+05 -1,07E-03 -0,500 0,000 -0,06250 0,000 5,36E-04 0,00E+00 6,70E-05 0,00E+00
1-4 5,00 0,0005 2,10E+08 75,0 375,0 1,05E+05 3,57E-03 0,833 0,000 -0,10420 -0,150 2,98E-03 0,00E+00 -3,72E-04 -5,36E-04
3-6 5,00 0,0003 2,10E+08 25,0 125,0 6,30E+04 1,98E-03 0,833 1,000 -0,10420 0,000 1,65E-03 1,98E-03 -2,07E-04 0,00E+00
6-7 5,00 0,0003 2,10E+08 25,0 125,0 6,30E+04 1,98E-03 0,833 0,000 0,10420 0,000 1,65E-03 0,00E+00 2,07E-04 0,00E+00
8-9 5,00 0,0005 2,10E+08 75,0 375,0 1,05E+05 3,57E-03 0,833 0,000 0,10420 0,000 2,98E-03 0,00E+00 3,72E-04 0,00E+00
0,01987 0,00179 -0,00169 -0,00080

VB

rel 4,5

9-10

rel 1-3,1-4
(m) (m) (rad) (rad)
D
i
a
g
o
n
a
l
B
a
n
z
o

S
u
p
e
r
i
o
r
B
a
n
z
o

I
n
f
e
r
i
o
r
M
o
n
t
a
n
t
e

ESCOLA POLITCNICA

2. UNIDADE

Processo dos Esforos 1

PROCESSO DOS ESFOROS

1 INTRODUO
Em uma estrutura hiperesttica, as condies de equilbrio no so suficientes para a determinao
dos esforos internos e das reaes de apoio. Existem infinitas possibilidades de se obter o equilbrio, da a
necessidade de se gerar equaes adicionais (condies de compatibilidade ou de coerncia de
deslocamentos) para resolver o problema.
O Processo dos Esforos se caracteriza por procurar determinar esforos em nmero igual ao grau de
hiperestaticidade da estrutura. Conhecidos esses esforos, chamados de incgnitas hiperestticas, a partir das
condies de equilbrio, se determinam os esforos internos e as reaes de apoio.
2 DESENVOLVIMENTO
Seja uma estrutura com grau de hiperestaticidade igual a n e submetida a uma ao externa qualquer
(problema real). Pelo Processo dos Esforos, retira-se n vnculos para se obter uma estrutura isosttica.
Como o problema real no pode alterado, devem ser adicionados os esforos correspondentes aos vnculos
retirados F
1
, F
2
, ... , F
j
, ... , F
n
, que so as incgnitas hiperestticas.
O problema real (r) agora um conjunto de aes em uma estrutura isosttica (ao externa qualquer
mais cada uma das incgnitas hiperestticas F
j
). Pela superposio de efeitos, esse problema real pode ser a
soma da ao externa (problema 0), mais a superposio dos problemas correspondentes aplicao de cada
um dos F
j
separadamente (problema 1, problema 2, ... , problema j, ..., problema n).

1 j n
1
F
j
F
n
F

O valor de F
j
pode ser colocado em evidncia e superposto a um problema (j) correspondente a uma
fora unitria na direo e sentido de F
j
.
1
j n
1
1
n
1 j
1
F
1 j
F
n
F
X F
1
j
X F
n
X F
(1)
(0)
(r)
(j)
(n)
+
+
+
+
+

Assim,
) n ( F ) j ( F ) 1 ( F ) 0 ( ) r (
n j 1
+ + + + + (1)
e,
) n ( E F ) j ( E F ) 1 ( E F ) 0 ( E E
n j 1
+ + + + + (2)
Sabe-se do problema real (r) que os vnculos retirados existem, isto , os deslocamentos na direo
dos vnculos retirados so conhecidos, nulos ou no.
Sendo
jk
o deslocamento na direo e sentido de Fj no problema (k) qualquer, pelas condies de
compatibilidade ou de coerncia de deslocamentos, tem-se:
'
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
nn n nj j 1 n 1 0 n nr
jn n jj j 1 j 1 0 j jr
n 1 n j 1 j 11 1 10 r 1
F F F

F F F

F F F
M
M
(3)
Pelo Teorema da Reciprocidade dos Deslocamentos (ou Teorema de Maxwell), sabe-se que:

kj jk

Os deslocamentos
jr
so definidos no problema real (r) e conhecidos
jk
podem ser determinados
pelo Princpio dos Trabalhos Virtuais. Portanto, pode-se resolver o sistema de equaes (Eq.3) e determinar
as incgnitas hiperestticas F1, ..., Fj, ... ,Fn. E com a soluo do problema real (r), que consiste na soluo
de uma estrutura isosttica, obtm-se os esforos internos e as reaes de apoio da estrutura hiperesttica,
utilizando-se a eq.(2)

Exemplo: Resolver a viga da figura abaixo, com grau de hiperestaticidade igual a 2.
p

Retirando-se os vnculos internos correspondentes fora vertical, tem-se:
1
1
F
1 2
F
X F
1
2
X F
(1)
(0)
(r)
(2)
+
p
10 20
21 11
22 12
+

De acordo com os vnculos retirados, as condies de compatibilidade de deslocamentos so:
'

0
0
r 2
r 1

'
+ +
+ +
0 F F
0 F F
22 2 21 1 20 r 2
12 2 11 1 10 r 1

Calculando-se os
jk
utilizando-se o Princpio dos Trabalhos Virtuais e resolvendo-se o sistema de
equaes determinam-se as incgnitas hiperestticas F1 e F2. Ento, a partir da eq.(2), podem ser obtidos os
esforos internos e as reaes de apoio da estrutura hiperesttica.

Estruturas Sobre Apoios Elsticos 1

ESTRUTURAS SOBRE APOIOS ELSTICOS
1 APOIOS ELSTICOS DISCRETOS
a) APOIO EM MOLA (Equivale estaticamente a um apoio mvel)
Um apoio dito elstico quando, sob a ao de uma fora F, sofre um deslocamento na direo
desta fora.
P
l
A B

O apoio em mola, representado pelo apoio B da figura acima, definido numericamente pela
constante r (constante de mola), que representa a razo entre a fora aplicada na mola e o deslocamento
nela produzido por esta fora. r constante, por se considerar comportamento linear, e chamado de
rigidez da mola.

F
r (1)
na qual, F a fora absorvida pelo apoio e o deslocamento sofrido pelo apoio

b) ENGASTE ELSTICO (Equivale estaticamente a um engaste perfeito)
Um engaste dito elstico quando, sob a ao de um momento M, sofre uma rotao ? . Ele
representado como indicado no apoio B da figura abaixo.
P
l
A B

O engaste elstico definido pela constante de engastamento elstico R, ou rigidez da mola. R
dado por:

M
R (2)
na qual, M o momento absorvido pelo engaste e a rotao sofrida pelo engaste.
2 TRABALHO INTERNO DOS APOIOS ELSTICOS
a) APOIO EM MOLA
Seja F
a
uma fora virtual (estado de fora conveniente) e
b
um deslocamento real (estado de
deslocamento) de um apoio em mola. Pelo Princpio dos Trabalhos Virtuais, o trabalho interno dado
por:

r
F F
F W
b a
b a

Estruturas Sobre Apoios Elsticos 2
J que, a partir de (1), tem-se que:

r
F
b
b

b) ENGASTE ELSTICO
Seja M
a
um momento virtual (estado de fora conveniente) e
b
uma rotao real (estado de
deslocamento) de um engaste elstico. Pelo Princpio dos Trabalhos Virtuais, o trabalho interno dado
por:

R
M M
M W
b a
b a

J que, a partir de (2), tem-se que:

R
M
b
b

OBSERVAES
a) O apoio elstico estaticamente equivalente ao apoio fixo resultante da associao de duas molas
P
l
A B

b) Pode-se ter um apoio totalmente elstico
P
l
A B

c) Associao entre apoio rgido e apoio elstico

Apoio Rgido Apoio Elstico

Simplificaes Devidas Simetria 1
SIMPLIFICAES DEVIDAS SIMETRIA

1 CONSIDERAES INICIAIS
No caso de estruturas simtricas, com carregamento simtrico ou antimtrico, possvel se fazer
algumas simplificaes que podem implicar na diminuio do nmero de incgnitas hiperestticas, ou
mesmo reduzir a estrutura de tal forma que se possa calcular uma estrutura muito menor que a original.
1.1 Estrutura Simtrica com Carregamento Simtrico
l1 2 l 1 l
q
q
l
1
l
2
l
1
F
1
F
1
l
q
l
1 2
q
l1
F
1
/ 2
/ 2 l2
(r)
(r)
(s)
(s)

1.2 Estrutura Simtrica com Carregamento Antimtrico
1
l
q
F
1
F
1
l l
1 2
l1
F
1
/ 2
/ 2 l2
(r)
(r)
(a)
(a)
l / 2
2
l
1
l
2
/ 2
q
q
q
l l / 2
2 1
l
1
l / 2 2
q
q

1.3 Estrutura Simtrica com Carregamento Qualquer
O carregamento real (r) de uma estrutura simtrica pode ser colocado como a soma de um
carregamento simtrico (s) e um carregamento antimtrico (a)
q
(r)
P P
M
M
P/2
q
P
M/2
(s)
M/2
P/2
q/2 q/2
P/2
q/2
M/2
q/2
P/2
M/2
(a)
M
=
+

2 ALGUMAS REGRAS PARA A REDUO DA ESTRUTURA
2.1 Plano de Simetria Perpendicular a uma Barra
Os esforos internos, no plano de simetria, podem ser classificados como simtricos e antimtricos.
Esforos simtricos: M e N
Esforos antimtricos: V
M
V
N
M
N
V

Regras:
No problema simtrico so nulos os esforos antimtricos no plano de simetria.
No problema antimtrico so nulos os esforos simtricos no plano de simetria.
No plano de simetria so nulos os deslocamentos correspondentes aos esforos no nulos do
problema simtrico ou antimtrico:

Problema Esforos no nulos Deslocamentos nulos Apoio Equivalente
Simtrico M e N e
H
Engaste mvel
Antimtrico V
V
Apoio mvel

2.2 Plano de Simetria Contendo o Eixo de uma Barra
Estrutura espacial

2.3 Grau de Hiperestaticidade das Estruturas Reduzidas
Numa estrutura simtrica submetida a um carregamento qualquer, a soma dos graus de
hiperestaticidade da estrutura simtrica reduzida com o grau de hiperestaticidade da estrutura antimtrica
reduzida igual ao grau de hiperestaticidade da estrutura original.
3 EXEMPLO
Traar o diagrama de momentos fletores para o prtico abaixo. EI = cte.
4,0 m 4,0 m
3
,
0

m
3
,
0

m
20 kN/m
(r)

Esquema de soluo:
4,0 m 4,0 m
3
,
0

m
3
,
0

m
4,0 m 4,0 m
3
,
0

m
3
,
0

m
4,0 m 4,0 m
3
,
0

m
3
,
0

m
20 kN/m
10 kN/m
10 kN/m
10 kN/m
(r)
(s)
(a)
=
+

a) Parte Simtrica
4,0 m
3
,
0

m
3
,
0

m
10 kN/m

Estrutura bsica e esquema da soluo:
10 kN/m
F
1
2
F
(r)
(0)
10 kN/m
=
1
x F (1)
+
1
+ 1
x F (2)
2

'

kNm 80 , 0 F
kNm 6 , 25 F
2
1

b) Parte Antimtrica
10 kN/m
3
,
0

m
3
,
0

m
4,0 m

Estrutura bsica e esquema da soluo:
10 kN/m
F
1
(r) (0)
10 kN/m
=
1
x F (1)
+
1

kNm 1 , 7 F
1

Diagramas de momentos fletores:
Parte simtrica (kNm)
26,8
25,6
2
0
25,6
26,8
0,8
2
0

Parte antimtrica (kNm)
7,1
7,1
2
0
7,1
7,1
7,1
7,1
2
0

Diagrama final (kNm)
33,9
18,5
4
0
32,7
19,7
0,8

Processo dos Esforos: Aplicao em Vigas Contnuas 1
Exerccios

Calcular as reaes de apoio e traar os diagramas de esforos solicitantes para as vigas apresentadas a seguir.

1)
20 kN/m
6 m 5 m 4 m

2)
10 kN/m
5 m 5 m 4 m
3,5 m 2 m 5 m 1,5 m 2 m
40 kN 40 kN
50 kNm

3)
6 m 6 m 4 m
6 m 2 m 2 m 2 m
50 kN
15 kN/m
60 kN 60 kN
2 m 2 m

4)
6 m 5 m 4 m
6 m 2 m 2 m
75 kN
20 kN/m
4 m 2 m
75 kN
4 m
3 m

Lista de Exerccios Processo dos Esforos aplicado s Vigas

1) Estrutura

Reaes de apoio:

Diagrama de esforos cortantes:

Diagrama de momentos fletores:

2) Estrutura

Reaes de apoio:



3) Estrutura

Reaes de apoio:



4) Estrutura

Reaes de apoio:



Processo dos Esforos: Aplicao em Vigas Contnuas Submetidas a Cargas Externas e Variao de Temperatura
Exerccios

Observar que elas esto submetidas, alm do carregamento ilustrado, a variao de temperatura Considerar os
seguintes dados: E = 2500 kN/cm
2
, I = 360000 cm
4
, =10
-5
/ C e h = 60 cm

1)
20 kN/m
6 m 5 m 4 m
Ti = 16 C
o
Ti = 22 C
o
Ti = 18 C
o
Ts = 40 C
o
o
Ts = 40 C Ts = 40 C
o

2)
10 kN/m
5 m 5 m 4 m
3,5 m 2 m 5 m 1,5 m 2 m
40 kN 40 kN
50 kNm T = 60 C
i
o
T = 20 C
s
o
T = 20 C
o
s
T = 20 C
s
o
T = 60 C
i
o
T = 60 C
i

3)
6 m 6 m 4 m
6 m 2 m 2 m 2 m
50 kN
15 kN/m
60 kN 60 kN
2 m 2 m
T = 45 C
s
o
T = 15 C
i
o
T = -5 C
i
o o
T = 15 C
i
T = 15 C
s
o
T = 60 C
s
o

4)
6 m 5 m 4 m
6 m 2 m 2 m
75 kN
20 kN/m
4 m 2 m
75 kN
4 m
3 m
T = 25 C
i
o
s
T = 25 C
o
T = 25 C
i
o
T = 15 C
i
o
T = 40 C
i
o
o
T = 40 C
s
T = 40 C
o
s
T = 15 C
o
s

Processo dos Esforos: Aplicao em Vigas Contnuas Submetidas a Cargas Externas e Variao de Temperatura 1
Exerccios

Observar que elas esto submetidas, alm do carregamento ilustrado, a variao de temperatura Considerar os
seguintes dados: E = 2500 kN/cm
2
, I = 360000 cm
4
, =10
-5
/ C e h = 60 cm

Resultados

1) Somente a ao da variao de temperatura

Reaes de apoio:



Somente a ao das cargas externas

Reaes de apoio:

Exerccios


Ao conjunta da variao de temperatura e das cargas externas

Reaes de apoio:



Exerccios

Reaes de apoio:




Reaes de apoio:

Exerccios



Reaes de apoio:



Exerccios

Reaes de apoio:




Reaes de apoio:

Exerccios



Reaes de apoio:


Exerccios


Reaes de apoio:



Exerccios

Reaes de apoio:




Reaes de apoio:

Exerccios


Exerccios

Observar os recalques e as variaes de temperatura informadas. Considerar os seguintes dados: E = 2500 kN/cm
2
,
I = 360000 cm
4
, =10
-5
/ C e h = 60 cm

1) Sabe-se que, alm do carregamento indicado na figura, o apoio B sofre um recalque vertical de 1,6 cm, e o
apoio C sofre um recalque vertical de 2,8 cm, ambos para baixo.
20 kN/m
6 m 5 m 4 m

2) Sabe-se que, alm do carregamento indicado na figura, os apoios A e D sofrem recalques verticais de 2 cm,
para baixo.

10 kN/m
5 m 5 m 4 m
3,5 m 2 m 5 m 1,5 m 2 m
40 kN 40 kN
50 kNm

3) Sabe-se que, alm do carregamento indicado na figura, o apoio A sofre um recalque rotacional de 10
-3
rad,
no sentido horrio, e os apoios B e C sofrem recalques verticais, para baixo, de 2,5 cm e 1,8 cm,
respectivamente.

6 m 6 m 4 m
6 m 2 m 2 m 2 m
50 kN
15 kN/m
60 kN 60 kN
2 m 2 m

Exerccios
4) Sabe-se que, alm do carregamento e da variao de temperatura indicados na figura, os apoios B e D
sofrem recalques verticais, para baixo, de 3 cm e 2,1 cm, respectivamente.
6 m 5 m 4 m
6 m 2 m 2 m
75 kN
20 kN/m
4 m 2 m
75 kN
4 m
3 m
T = 25 C
i
o
s
T = 25 C
o
T = 25 C
i
o
T = 15 C
i
o
T = 40 C
i
o
o
T = 40 C
s
T = 40 C
o
s
T = 15 C
o
s

Exerccios
Resultados

1) Somente a ao dos recalques

Reaes de apoio:



Ao conjunta do carregamento e dos recalques de apoio

Reaes de apoio:


Exerccios

2) Somente a ao dos recalques

Reaes de apoio:




Reaes de apoio:

Exerccios


3) Somente a ao dos recalques de apoio

Reaes de apoio:



Exerccios

Reaes de apoio:



4) Somente a ao dos recalques de apoio

Reaes de apoio:


Exerccios

Ao conjunta de todas as aes

Reaes de apoio:



1

1. Para a estrutura apresentada a seguir, traar os diagramas dos esforos solicitantes.

Dado EI = 81000 kNm
2

20 kN/m
80 kN
A
100 kN
B
C
D
1,5 m 1,5 m 2 m 4 m
2 m
2 m

2. Para a estrutura apresentada a seguir, traar os diagramas dos esforos solicitantes.

Dado EI = 81000 kNm
2

1,5 m
4 m 2 m 2 m 2 m
3 m
3 m
1,5 m
20 kN/m
80 kN
A
100 kN
B
D
F
C
E

2
3. Para o prtico apresentado na figura a seguir, traar os diagramas dos esforos solicitantes,

considerando:
a) O carregamento indicado na figura.
b) Uma rotao de 2,5 10
-3
rad (sentido horrio) no apoio D e um recalque vertical de
3 cm no apoio A.
c) Uma variao de temperatura de -15C nas fibras internas e uma variao de
temperatura de 35C nas fibras externas.
d) Todas as aes anteriores agindo simultaneamente.

2

= 10
-5
/C
Seo transversal da viga: b = 15 cm e h = 50 cm
Seo transversal dos pilares: b = 20 cm e h = 50 cm

25 kN/m
A
B
60 kN
50 kN/m
C
D
6 m
2,5 m
4 m
1,5 m
6
0

4. Traar os diagramas dos esforos solicitantes para o prtico abaixo. Sabe-se que, alm do

carregamento indicado, ele est submetido a uma variao de temperatura de 80C nas fibras
internas, e de 35C, nas fibras externas.
2

= 10
-5
/C
Seo transversal: b = 20cm e h = 40cm

A
B
D
C
2,0 m
2,0 m
10 kN/m
50 kN
60 kN
2,0 m
2,0 m
5,0 m 1,5 m 1,5 m

3
5. Para a estrutura apresentada a seguir, traar o diagrama de momentos fletores causados por
um acrscimo uniforme de temperatura de 60 C, e por um recalque horizontal de 1,2 cm,

para a esquerda, do apoio A.
2
I = 270000 cm
4
= 10
-5
/C h = 60 cm r = 2,610
3
kN/m

5 m
4 m
3 m
A
B C
D

6. Traar os diagramas de esforos solicitantes para o prtico abaixo.

Dados: E = 2,05 10
8
kN/m
2
I = 292130 cm
4
R = 2,0 10
3
kNm/rad
r
1
= 2,5 10
3
kN/m r
2
= 1,5 10
3
kN/m
4,0 m
2,0 m
5,0 m
A
B C
D
r
1
r
2
R
25 kN/m
30 kN

7. Para a estrutura apresentada a seguir, traar o diagrama de momentos fletores.

Dados: Estrutura fletida: EI = 67500 kNm
2

Barra simples: ES = 100630 KN
Apoios elsticos: r
1
= 2000 kN/m r
2
= 1500 kN/m
20 kN/m
r
1
2
r
80 kN
4 m 3 m 5 m
3 m
4 m
A
B
C
D

4
8. Para a estrutura apresentada a seguir, traar o diagrama de momentos fletores.

Dados: Estrutura fletida: EI = 156250 kNm
2

Barra simples: ES = 103083,5 KN
Apoios elsticos: r
1
= 2000 kN/m r
2
= 1500 kN/m

20 kN/m
r
1
2
r
50 kN
A
B
C
D
80 kN
E
2 m 8 m 8 m
3 m
3 m

9. Para a trelia apresentada a seguir, calcular o deslocamento vertical do n C causado:

a) pelo carregamento indicado na figura,
b) por um acrscimo de temperatura de 80C, em todas as barras.
c) pela ocorrncia simultnea da aes citadas nos itens a e b.
Dados: E = 2,0510
8
kN/m
2
= 1,210
-5
/C = 25,4 mm

2 m 2 m
1,5 m
50 kN
1,5 m
A B
C
D

10. Calcular os esforos normais nas barras da trelia apresentada a seguir. Sabe-se que ela est

submetida a um acrscimo uniforme de temperatura de 60C.
2
A = 16,6 cm
2
= 1,210
-5
/C
r
1
= 3,610
5
kN/m r
2
= 3,010
5
kN/m
3 m
4 m 4 m
r = 3,6x10 kN/m
1
5
5
r = 3,0x10 kN/m
2
1
2
3 4 5

5
11. Para a estrutura apresentada a seguir, calcular as reaes de apoio e os esforos normais nas

barras, e traar o diagrama dos momentos fletores.
2
Seo transversal:
=
=
cm 60 h
cm 20 b

Barras simples: E
b
= 21000 kN/cm
2
= 32 mm

2 m 2 m 2 m 2 m 2 m 2 m
1,5 m
50 kN 50 kN 50 kN

12. Utilizando as simplificaes devidas simetria, traar os diagramas dos esforos solicitantes

do prtico apresentado a seguir.
2
b = 20cm h = 60cm
A
B
2
0

k
N
/
m
D
E
3 m
2 m
5 m
3 m
3 m
50 kN 60 kN
C

13. Para o prtico abaixo, traar os diagramas de esforos solicitantes e calcular o deslocamento
vertical do meio do trecho BC.

2
b = 20cm h = 60cm

A
B
D
C
6,0 m
3,0 m
2,0 m
20 kN/m
80 kN

6
deslocamento horizontal do ponto F.

Dado EI = 30000 kNm
2

4 m 4 m 3 m 4 m
2

m
4

m
2

m
A B
C
D
F
E
10 kN/m
50 kN

15.
Para a estrutura abaixo, traar o diagrama dos momentos fletores e calcular os esforos normais nas

barras simples. Sabe-se que, alm do carregamento indicado na figura, as barras simples sofrem um
acrscimo de temperatura de 30C.
Dados: Chapa: E = 3000 kN/cm
2
= 1,010
-5
/C
I = 428750 cm
4
(b = 15cm e h = 70cm)
Barras simples: E = 20500 kN/cm
2
= 1,210
-5
/C = 75mm
Apoio elstico: r = 5000 kN/m
20 kN/m
A
C
50 kN
B
D E
1,5 m 3 m 1,5 m
3 m
1 m

7
16.
Para a estrutura abaixo, traar o diagrama dos momentos fletores. Sabe-se que a estrutura est

submetida ao carregamento e variao de temperatura indicados na figura.
2
= 1,010
-5
/C r = 5000 kN/m
Trechos AD e BE: I = 450000 cm
4
(b = 25cm e h = 60cm)
Trechos CD e DE: I = 270000 cm
4
(b = 15cm e h = 60cm)
32 kN/m
A
D
E
B
5 m 4 m
5 m
3 m
C
T

=

2
0

C
i
T = 20 C
i
T

=

4
8

C
s
i
T

=

2
0

T

=

2
0

C
i
T = 48 C
s
T

=

4
8

T

=

2
0

C
i s
75 kN
3,5 m
1,5 m

1
RESPOSTAS
1 Quest o: N ( kN)

V ( kN)

M ( kNm)

2

2 Quest o: N ( kN)

V ( kN)

3
M ( kNm)

3 Quest o:
a) N( kN) V( kN)

4
M ( kNm)

b) N( kN) V( kN)

M ( kNm)

5
c) N( kN) V( kN)

M ( kNm)

d) N( kN) V( kN)

M ( kNm)

6
4 Quest o:
N( kN)

V( kN)

M ( kNm)

7
5 Quest o:
M ( kNm)

6 Quest o:
N ( kN) V ( kN)

M ( kNm)

8
7 Quest o:
M ( kNm)

8 Quest o:
M ( kNm)

9 Quest o:
a)
Vc
= 0, 167 cm
b)
Vc
= 0

9
10 Quest o:
N ( kN) e reaes de apoio ( kN)

11 Quest o:
N ( kN) e reaes de apoio ( kN)

M ( kNm)

12 Quest o:
Diagramas da parcela simt rica da est rut ura
N ( kN)

10
V ( kN)

M ( kNm)

Diagramas da parcela ant imt rica da est rut ura
N ( kN)

V ( kN)

11
M ( kNm)

Diagramas dos esforos solicit ant es da est rut ura
N ( kN)

V ( kN)

M ( kNm)

12
13 Quest o:


N ( kN)

V ( kN)

M ( kNm)

Deslocament o vert ical do meio do t recho BC: 0, 0424cm

13
14 Quest o:

N ( kN)

V ( kN)

M ( kNm)

Deslocament o horizont al do pont o F: 2 cm

14
15 Quest o:
M ( kNm)

N ( kN)

16 Quest o:
M ( kNm)

ESCOLA POLITCNICA

3. UNIDADE

ENG 114 HIPERESTTICA 1
Processo dos Deslocamentos
PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS

1 CONCEITOS BSICOS
1.1 DESLOCABILIDADE
Para as estruturas planas, cada n pode apresentar:
Dois deslocamentos lineares
Um deslocamento angular (rotao)
1.1.1 Deslocabilidade Interna
Para a estrutura apresentada na figura, so desconhecidos os deslocamentos dos ns B e C.

A
B C D

Para o n C, sabe-se que:
No apresenta deslocamento vertical, impedido pelo apoio mvel;
No apresenta deslocamento linear horizontal, impedido pelo engaste em D (desprezam-
se as deformaes axiais das barras).
nica incgnita = rotao

Para o n B, sabe-se que:
No apresenta deslocamento vertical, impedido pelo engaste em A;
No apresenta deslocamento linear horizontal, impedido pelo engaste em D.
nica incgnita = rotao

Portanto, a estrutura apresenta duas deslocabilidades internas que so as rotaes dos B e C.
Nmero igual ao de ns internos rgidos (no rotulados).
Assim, o nmero de deslocabilidade interna, d
i
, de uma estrutura, igual ao nmero
de ns internos rgidos que ela possui.
1.1.2 Deslocabilidade Externa
Seja a estrutura apresentada a seguir.
A
D
E
B
F
G
C

Ela no possui ns internos rgidos, logo no existem deslocabilidades internas.
Para o n D, sabe-se que:
No apresenta deslocamento linear vertical, impedido pelo engaste em A.
nica incgnita = deslocamento linear horizontal

Para o n G, sabe-se que:
No apresenta deslocamento linear vertical, impedido pelo engaste em C.
nica incgnita = deslocamento linear horizontal

Admitindo a existncia de apoios adicionais do 1
o
gnero nesses ns, eles se tornariam
linearmente indeslocveis, o que acarretaria, tambm a indeslocabilidade linear dos ns E e F.
A
D E
B
F
G
C

Assim, o nmero de deslocabilidade externa, d
e
, de uma estrutura igual ao nmero de
apoios do 1
o
gnero que nela precisam ser adicionados, para que todos os seus ns tornem-se
indeslocveis.
As estruturas que possuem deslocabilidades externas so chamadas de estruturas
deslocveis, e aquelas que no as possuem, mesmo apresentando deslocabilidade internas, so
chamadas estruturas indeslocveis.
1.1.3 Nmero Total de Deslocabilidades
O nmero total de deslocabilidades, d, de uma estrutura, dado pela soma do nmero de
deslocabilidade interna, d
i
, e externas, d
e
. Assim,
e i
d d d +
1.1.4 Exemplos

e i
d d d +

5 2 3 d +
e i
d d d +

5 2 3 d +
e i
d d d +

3 0 3 d +

e i
d d d +
7 3 4 d +

e i
d d d +
5 1 4 d +

e i
d d d +
3 1 2 d +
1.2 RIGIDEZ DE UMA BARRA
A rigidez de uma barra, em um n, corresponde ao momento fletor que, aplicado neste n,
suposto livre para girar, provoca uma rotao unitria do mesmo.
1.2.1 Barra Biengastada
Resolvendo a viga abaixo, admitindo-se que em A imposta uma rotao unitria, tem-se
l
A B

a) Estrutura bsica e esquema de soluo
A B
=
1
(r)
A
=
1
(r)
B
F
1
F
2

A B
(0)
A
(1)
B
1
x F
1
1
(2)
A B
x F
2

b) Equaes de compatibilidade de deslocamentos
'

0
1
r 2
r 1

'
+ +
+ +
0 F F
1 F F
2 22 1 21 20
2 12 1 11 10

c) Clculo das rotaes
M(0) = 0

M(1) M(2)
1 1

0 EI
10
0 EI
20

3
1 1
3
1
EI
11
l
l
3
1 1
3
1
EI
22
l
l
6
1 1
6
1
EI EI
21 12
l
l
d) Soluo do sistema de equaes
'

0 EI
EI EI
r 2
r 1

'
+ +
+ +
0 F
3
F
6
0
EI F
6
F
3
0
2 1
2 1
l l
l l

'
l
l
EI 2
F
EI 4
F
2
1

e) Diagrama de momentos fletores

4EI
l
l
2EI

f) Concluses
Assim, para uma barra biengastada, com EI = cte, sua rigidez em um n de sua
extremidade :
l
EI 4
k

Pode-se observar que em conseqncia do surgimento do momento fletor igual a
l
EI 4
,
na extremidade que sofreu a rotao unitria, apareceu um momento fletor igual metade de seu
valor,
l
EI 2
, na outra extremidade da barra, e de mesmo sentido vetorial que a rotao unitria e
do momento que o provocou. Portanto, o coeficiente de transmisso de momentos, t, de um n
engastado para outro n tambm engastado, em uma barra com EI = cte, dado por:
5 , 0
EI 4
EI 2
M
M
t
A
B
AB

l
l

g) Resumindo, para uma barra biengastada tem-se
Rigidez de um n engastado:
l
EI 4
k
Coeficiente de transmisso de momentos para ns engastados: t = 0,5

1.2.2 Barra Engastada e Apoiada
Seja a viga a seguir, para a qual, no n A, imposta uma rotao unitria. Tem-se, ento:

l
A B

A B
=
1
(r) (0)
B
F
1
A
(1)
A B
x F
1
1

b) Equao de compatibilidade de deslocamentos
1
r 1
1 F
1 11 10
+
M(0) = 0 M(1)
1

0 EI
10

3
1 1
3
1
EI
11
l
l
EI EI
r 1
EI F
3
0
1
+
l

l
EI 3
F
1

3EI
l

f) Concluses
Assim, para o n engastado de uma barra engastada e rotulada, com EI = cte, sua rigidez
:
l
EI 3
k

1.3 MOMENTOS FLETORES DEVIDOS A DESLOCAMENTOS ORTOGONAIS
1.3.1 Barra Biengastada
Seja a viga biengastada, apresentada na figura a seguir. Considerando que o apoio em B
sofre um deslocamento vertical unitrio, para baixo, tem-se
l
A B
1

(r)
B
1
A
A
1
(r)
B
F
1
F
2

A
1
(0)
B
F
1
x F
1
(1)
A
1
(2)
A
10
20
1
2
x F
B
B

b) Equaes de compatibilidade de deslocamentos
'

0
0
r 2
r 1

'
+ +
+ +
0 F F
0 F F
2 22 1 21 20
2 12 1 11 10

M(0) = 0 M(1) M(2)
1 1

l
1
10

l
EI
EI
10

l
1
20

l
EI
EI
20

3
1 1
3
1
EI
11
l
l
3
1 1
3
1
EI
22
l
l
6
1 1
6
1
EI EI
21 12
l
l

'

0 EI
0 EI
r 2
r 1

'
+ +
+ +
0 F
3
F
6
EI
0 F
6
F
3
EI
2 1
2 1
l l
l
l l
l

'
2
2
2
1
EI 6
F
EI 6
F
l
l

e) Diagrama de momentos

6EI
l
6EI
2
2
l

1.3.2 Barra Engastada e Rotulada
Seja a viga, apresentada na figura a seguir. Considerando que o apoio em B sofre um
deslocamento vertical unitrio, para baixo, tem-se

l
A B
1

A
B
1
(r)
A
1
(0)
B
F
1
10
B
A
1
x F
1
(1)

b) Equao de compatibilidade de deslocamentos
0
r 1
0 F
1 11 10
+
M(0) = 0 M(1)
1

l
1
10

l
EI
EI
10

3
1 1
3
1
EI
11
l
l
0 EI
r 1
0 F
3
EI
1
+
l
l

2
1
EI 3
F
l


3EI
l
2

2 O PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS
semelhante ao processo dos esforos, trocando-se:
Retirada de vnculos por introduo de vnculos;
Esforos por deslocamentos;
Compatibilidade de deslocamentos por compatibilidade de esforos
Estrutura bsica estaticamente determinada por estrutura bsica geometricamente
determinada
A idia bsica do processo dos deslocamentos adicionar vnculos para se recair em uma
estrutura bsica geometricamente determinada, com grau de hiperestaticidade maior do que a
estrutura real, mas mais simples de se resolver.
O nmero de vnculos que devem ser adicionados igual ao nmero total de
deslocabilidades, d
Seja o caso de se resolver uma estrutura com nmero total de deslocabilidades igual a n,
submetida a uma solicitao qualquer.
Adicionam-se n vnculos de forma que a estrutura real r se torne geometricamente
determinada. O problema real r no se altera desde que os vnculos imponham exatamente os
mesmos deslocamentos
1
,
2
, ...,
n
impedidos. Esses deslocamentos so inicialmente
desconhecidos

1
1
1 n
x
1
n
x
(1)
(0)
(r)
(n)
+
p
f
10 n0
f
f
n1 11
f
f
n2 12
f
+
...
...
...
...
...
p
p
f
nr
1r
f
.
.
.
.
.
.
+

Valendo a superposio de efeitos e a proporcionalidade entre causa e efeito, o problema
real (r) pode ser expandido numa soma de problema, (0), (1), (2), ..., (j), ..., (n), sobre a mesma
estrutura bsica, cada uma correspondente a uma solicitao, ou seja:
(r) = (0) + (1)
1
+ (2)
2
+ ... + (j)
j
+ ... + (n)
n
(A)
Qualquer efeito E(r), ento, pode ser determinado a partir de:
E(r) = E(0) + E(1)
1
+ E(2)
2
+ ... + E(j)
j
+ ... +E (n)
n
(B)

Sendo f
jk
a fora na direo e sentido de
j
no problema (k), tem-se que:
'
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
n nn j nj 1 1 n 0 n nr
n jn j jj 1 1 j 0 j jr
n 1n j 1j 1 11 10 r 1
f f f f f
f f f f f
f f f f f
L L
M
L L
M
L L
(C)
Sendo as foras f
jr
definidas, geralmente nulas, e as foras f
jn
, as foras de bloqueio dos
deslocamentos impostos na estrutura bsica (reaes nos vnculos adicionados), a soluo do
sistema de equaes (C), permite calcular os deslocamentos
j
, e com a equao (B), resolver o
problema.
Processo de Cross 1
PROCESSO DE CROSS
1 INTRODUO
Seja o n D da estrutura indeslocvel abaixo, submetido a um momento M.
A
B
C
D
1
2
3
M

O n D ir girar de um ngulo , aparecendo, ento, nas extremidades das barras os momentos M
1
, M
2
e M
3
.
A
B
C
D
1
2
3
M
1
2
M
M
3

Pela definio de rigidez:

D
1 1
K M
D
2 2
K M
D
3 3
K M (A)
Por compatibilidade esttica:
M M M M
3 2 1
+ +
ou,
( ) M K K K
D
3
D
2
D
1
+ +
logo,

M K
D
i

Assim,

D
i
K
M
(B)
Processo de Cross 2
Substituindo-se (B) em (A), tem-se:
M
K
K
M
D
i
D
1
1
M
K
K
M
D
i
D
2
2
M
K
K
M
D
i
D
3
3

Portanto, de uma maneira geral, pode-se escrever:
M
K
K
M
i
i
i

Portanto, uma carga momento, aplicada em um n de uma estrutura indeslocvel, ir se distribuir entre as
diversas barras concorrentes neste n segundo parcelas proporcionais rigidez, neste n, da cada uma das
barras.
Chamando-se de coeficiente de distribuio de momentos, a relao entre a rigidez de uma barra em um n e
o somatrio de todas as rigidezes das barras concorrentes neste n, ou seja:
i
i
i
K
K
d
tem-se, desta forma:
M d M
i i

OBSERVAES:
1. A soma dos coeficientes de distribuio de momentos d
i
, em torno de um n, sempre igual a 1.
2. Com M no sentido anti-horrio, para que haja equilbrio M
1
, M
2
e M
3
, no n D, tm sentido horrio,
conseqentemente, M
1
, M
2
e M
3
, nas barras 1, 2 e 3, respectivamente, tm sentido anti-horrio. Portanto,
os momentos equilibrantes em torno de um n tm sinais opostos ao do momento atuante no n, sendo
seus mdulos dados por:
M d M
i i

1
2
3
M
1
2
M
M
3
M
2
1
M
M
3
M
D

Processo de Cross 3
2 DESENVOLVIMENTO
O procedimento descrito a seguir s vlido para estruturas indeslocveis.
Resolver o seguinte prtico para o qual EI = constante
B
C D
1 2
3
q
l l
1 2
3
l
A

O prtico possui uma deslocabilidade interna no n D. Assim, colocando-se uma chapa neste n, obtem-se:
A
B
C
D
q l
2
12
q l
12
2
2 2

Liberando-se a rotao da chapa, o n D funcionar como tendo uma carga momento igual a
12
q
M
2
l
, no
sentido horrio, (ao da barra 2 sobre o n A). Assim, para que haja equilbrio surgem os momentos d
1
M,
d
2
M e d
3
M, no n D, no n D, e, conseqentemente d
1
M, d
2
M e d
3
M, nas barras 1, 2 e 3, respectivamente.
D
q l
2
12
2
M =
d M
2
d M
2
3
d M
d M
1
d M
1
d M
3

Processo de Cross 4

Assim, obtm-se os seguintes momentos nas extremidades das barras:

A
B
C
D
q l
2
12
q l
12
2
2 2
= M = - M
-d M
2
1
-d M
3
-d M
-d M
3
2
-d M
-d M
1
2
2
2

E, a estrutura est, assim, resolvida, sendo os momentos nos ns apresentados a seguir.

A
B
C
D
1
-d M
3
-d M
-d M
3
- M 1 +
-d M
1
2
2
d
2
2
2
M(1- d )

E o diagrama de momentos fletores assume a seguinte forma:
1
-d M
3
-d M
-d M
3
- M 1 +
-d M
1
2
2
d
2
2
2
M(1- d )

1

Utilizar o Processos dos Deslocamentos

1. Traar os diagramas dos esforos solicitantes para a viga apresentada a seguir.

Dado: E = 2,110
7
kN/m
2

A B C
3 m 3 m 5 m 6 m
D
50 kN
100 kN
I = 0,01 m
4
I = 0,006 m
4
20 kN/m

2. Traar o diagrama de momentos fletores para a viga apresentada a seguir.

2
I = 360000 cm
4

6 m 6 m 4 m
6 m 2 m 2 m 2 m
50 kN
15 kN/m
60 kN 60 kN
2 m 2 m

3.
Traar o diagrama dos momentos fletores para o prtico apresentado na figura abaixo.

Dados: E = 2,110
7
kN/m
2
I = 0,03 m
4

30 kN/m
40 kN/m
150 kNm
200 kNm
A B
D E C
8 m 4 m
4 m

2
4. Traar o diagrama de momentos fletores para o prtico apresentado na figura abaixo. Sabe-se
que, alm do carregamento indicado, ele est submetido s variaes de temperatura T
i
=
18C e T
S
= 42C, conforme ilustrado na figura.
Dados: E = 2,110
7
kN/m
2
I = 0,03 m
4
= 10
-5
/ C h = 20 cm

30 kN/m
40 kN/m
150 kNm
100 kN
Ti
Ti Ti Ti
Ti
Ts
Ts
A B
D E C
8 m 4 m
4 m

5. Para a estrutura apresentada na figura abaixo, traar o diagrama de momentos fletores. Sabe-
se que, alm do carregamento indicado, ela est submetida a uma variao uniforme de
temperatura de 40C.
Dados: EI = 1,0810
9
kNcm
2
e = 10
-5
/C.

1 m
3 m
3 m 4 m
A
B
C
100 kNm

6. Traar o diagrama de momentos fletores da estrutura abaixo. Sabe-se que ela est submetida
a uma variao uniforme de temperatura de 80C.
Dados: EI = 108000 kNm
2
= 1,2 10
-5
/C R = 5000 kNm/rad

A
C
3 m 4 m
B
2 m
3 m
R

3
7. Seja o prtico apresentado na figura abaixo. Sabe-se que, alm do carregamento indicado, ele
est submetido s variaes de temperatura T
i
= 15C e T
s
= 30C no trecho AB, e T
i
=
15C e T
s
= 15C no trecho CB, conforme mostrado na figura. Pede-se traar o diagrama de
momentos fletores causados por estas aes.
Dados: EI = 81000 kNm
2
= 10
-5
/C h = 60 cm

A
C
B
20 kN/m
50 kN
2 m 4 m
8 m
Ts = 30 C
T
s

=

1
5

C
o
o
Ti = 15 C
o
T
i

=

1
5

C
o
5,33 m
2,67 m

8. Traar o diagrama de momentos fletores para o prtico apresentado a seguir. Sabe-se que
alm do carregamento indicado na figura, a barra AD est submetida a um acrscimo de
temperatura de 30C, e o apoio B sofre um recalque horizontal de 2cm, para a direita, e um
recalque rotacional de 1,810
-3
rad, no sentido anti-horrio.
2
I = 6057 cm
4
= 1,210
-5
/C

5 m 5 m 2 m
6 m
20 kN/m
60 kN
180 kNm
A B
E F C
D

4
9. Traar o diagrama de momentos fletores para a estrutura apresentada a seguir. Sabe-se que,
alm do carregamento indicado na figura, o trecho horizontal est submetido a uma variao
de temperatura de 16C nas fibras inferiores e de -16C nas fibras superiores. E mais, o apoio
C sofre um recalque vertical de 1cm para baixo.
2
I = 138240 cm
4
= 10
-5
/C h = 48 cm

20 kN/m
T = 16 C
T = -16 C
A
C
B
3 m 4 m
4 m
D
i i
T = 16 C
s

10. Traar o diagrama de momentos fletores da estrutura abaixo. Sabe-se que ela est submetida
ao carregamento e s variaes de temperatura T
i
= 20C e T
s
= 60C, conforme ilustrado
na figura.
2
I = 360000 cm
4
= 10
-5
/C R = 810
3
kNm/rad h = 60 cm

A
B
100 kN
30 kN/m
1,5 m
2 m 2 m
C
1,5 m
2,0 m
T
s
T
s
T
i
T
i

5
11. Para o prtico abaixo, traar os diagramas de esforos solicitantes e calcular o deslocamento
vertical do meio do trecho BC.
2
b = 20cm h = 60cm

A
B
D
C
6,0 m
3,0 m
2,0 m
20 kN/m
80 kN

1

Soluo

1. V(kN)

M(kNm)

2. Resposta anteriormente fornecida
3. M (kNm)

4. M (kNm)

5. M (kNm)

2
6. M (kNm)

7. M (kNm)

8. M (kNm)

9. M (kNm)

3
10. M (kNm)

11. Resposta anteriormente fornecida

Notas de Aula - EnG 114

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