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3/3/2009

SERVOACIONAMENTO

Composio do servoacionamento
O

servoacionamento constitudo dos seguintes componentes: Um servomotor, um servoconversor e um transdutor de posio Servoacionamentos so utilizados nas mais diversas aplicaes industriais em que elevada dinmica e preciso so fundamentais para o aumento da qualidade e produtividade

Os

3/3/2009

Composio do servoacionamento

Servomotor com encoder

3/3/2009

Esquema de Ligao

Caracterstica do servomotor
Habilidade

para operar em baixas rotaes sem sobreaquecimento torque suficiente com rotao nula para manter a posio de uma carga usam m permanente

Possui

Atualmente

3/3/2009

Caracterstica do servomotor (continuao)


Devido

baixa inrcia do servomotor, o ciclo de processo mais rpido (alta resposta dinmica) melhor preciso porque o servoconversor possui um controle sofisticado encoder ou resolver para a realimentao da posio

Tem

Usam

Brushless Servomotors
So

servomotores sem escovas pois o campo magntico no rotor produzido por ms permanentes princpio de funcionamento o do motor sncrono

3/3/2009

Curva caracterstica torque - rotao


Torque

Rotao

Controle de torque
No

modo torque o servoconversor funciona somente em "loop" de corrente mantendo o torque constante. A velocidade varia em funo da carga, sem controle por parte do servoconversor.

3/3/2009

Controle de velocidade
No

modo velocidade o servoconversor mantm a velocidade constante no valor determinado pela referncia de velocidade. A corrente varia em funo da carga.

Controle de posio
No

modo posicionamento o servoconversor mantm a posio constante no valor determinado pela referncia de posio. Enquanto a referncia de posio no for alterada, o servomotor ficar travado.

3/3/2009

Malha de Controle

Exemplo: Funo MOVE

3/3/2009

Exemplos de aplicao
Mquinas Sistemas

de corte e solda de posicionamento

Mquinas-ferramenta Mquinas Mquinas

txteis grficas

Bobinadeiras Empacotadeiras

(dosadoras)

Exemplo de Especificao Tcnica de Servomotor


Grau de proteo IP55 Classe de isolamento F Proteo trmica por sonda PTC Rolamentos com lubrificao permanente

3/3/2009

Exemplo de Especificao Tcnica de Um Servoconversor


Controle vetorial realimentado por resolver Modulao PWM Controle de torque PID Controle de velocidade PID Transistor de frenagem incorporado; Freqncia de sada de 0 a 400 Hz.

Interfaceamento Mnimo
Entradas analgicas Sinal 10 a +10 V Sinal 0 a +20 mA ou 4 a +20 mA Impedncia 400 k (-10 a +10 V), 500 (0/4 a 20 mA) Entradas digitais isoladas 24 Vcc

3/3/2009

Protees
Sobrecorrente/curto-circuito na sada Sub/sobretenso Sobretemperatura no servoconversor ou no servomotor Sobrecarga no resistor de frenagem Sobrecarga na sada; Erro na CPU/EPROM; Falta de resolver; Falha de comunicao;

Outras Caractersticas
Programao via IHM ou software Comunicao via rede Devicenet, Modbus RTU, Profibus DP Normas atendidas: IEC 60146: Semiconductor convertors; EN 50178: Eletronic equipament for use in power instalations; EN 61010: Safety requirements for electrical equipament for measurement, control and a laboratory use; EN 61800-3: EMC product standard for power drive systems.

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