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SERVOACIONAMENTO
Composio do servoacionamento
O
servoacionamento constitudo dos seguintes componentes: Um servomotor, um servoconversor e um transdutor de posio Servoacionamentos so utilizados nas mais diversas aplicaes industriais em que elevada dinmica e preciso so fundamentais para o aumento da qualidade e produtividade
Os
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Composio do servoacionamento
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Esquema de Ligao
Caracterstica do servomotor
Habilidade
para operar em baixas rotaes sem sobreaquecimento torque suficiente com rotao nula para manter a posio de uma carga usam m permanente
Possui
Atualmente
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baixa inrcia do servomotor, o ciclo de processo mais rpido (alta resposta dinmica) melhor preciso porque o servoconversor possui um controle sofisticado encoder ou resolver para a realimentao da posio
Tem
Usam
Brushless Servomotors
So
servomotores sem escovas pois o campo magntico no rotor produzido por ms permanentes princpio de funcionamento o do motor sncrono
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Rotao
Controle de torque
No
modo torque o servoconversor funciona somente em "loop" de corrente mantendo o torque constante. A velocidade varia em funo da carga, sem controle por parte do servoconversor.
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Controle de velocidade
No
modo velocidade o servoconversor mantm a velocidade constante no valor determinado pela referncia de velocidade. A corrente varia em funo da carga.
Controle de posio
No
modo posicionamento o servoconversor mantm a posio constante no valor determinado pela referncia de posio. Enquanto a referncia de posio no for alterada, o servomotor ficar travado.
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Malha de Controle
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Exemplos de aplicao
Mquinas Sistemas
txteis grficas
Bobinadeiras Empacotadeiras
(dosadoras)
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Interfaceamento Mnimo
Entradas analgicas Sinal 10 a +10 V Sinal 0 a +20 mA ou 4 a +20 mA Impedncia 400 k (-10 a +10 V), 500 (0/4 a 20 mA) Entradas digitais isoladas 24 Vcc
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Protees
Sobrecorrente/curto-circuito na sada Sub/sobretenso Sobretemperatura no servoconversor ou no servomotor Sobrecarga no resistor de frenagem Sobrecarga na sada; Erro na CPU/EPROM; Falta de resolver; Falha de comunicao;
Outras Caractersticas
Programao via IHM ou software Comunicao via rede Devicenet, Modbus RTU, Profibus DP Normas atendidas: IEC 60146: Semiconductor convertors; EN 50178: Eletronic equipament for use in power instalations; EN 61010: Safety requirements for electrical equipament for measurement, control and a laboratory use; EN 61800-3: EMC product standard for power drive systems.
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