Criando Sistemas Embarcados Com Linux

Criandosistemas embarcadoscomLinux dateoriaprtica
Eng.Dr.MarceloBarrosdeAlmeida
marcelobarrosalmeida@gmail.com
SmarEquipamentosIndustriaisLTDA
CriandoSistemasEmbarcadoscomLinuxdateoriaprtica Copyright2007,MarceloBarrosdeAlmeida LicenaCreativeCommonsAttributionShareAlike2.0 http://www.smar.com.brhttp://www.linuxabordo.com.br
Direitosdecpia
CrditosShareAlike2.0 Voclivrepara copiar,distribuir,apresentareexecutartrabalhos fazertrabalhosderivados fazerusocomercialdestetrabalho Sobasseguintescondies Crditos.Vocdevedarcrditoaoautororiginal. Compartilhedomesmomodo.Sevocalterar,mudar, ourealizartrabalhosusandoestecomobase,vocdeve redistribuirotrabalhosresultantesobumalicena idnticaaesta. Paraqualquerreusooudistribuiovocdevedeixarclaro ostermosdelicenadestetrabalho. Qualquerumadestascondiespodemserabandonadasse vocobtiverumapermissododetentordosdireitos autorais. Faausojustoeodireitosdosoutrosnoseroafetadosde formaalgumapelasrestriesacima. Textodalicena: http://creativecommons.org/licenses/bysa/2.0/legalcode
Copyright2007 MarceloBarros marcelobarrosalmeida@gmail.com Documentosoriginais,atualizaese tradues: http://linuxabordo.com.br/ Correes,sugestesetraduesso bemvindas!
MarceloBarros?
Formao:
Engenheiroeletrnico(EFEI,1996) Mestre(UFMG,1998) Doutor(UFMG,2002) Engenheiro(SmarEquip.IndustriaisLTDA) ProfessordoBarodemau
Atualmente:
smar
Detalhes: http://linuxabordo.com.br/wiki/index.php?title=Marcelo_Barros
Criandosistemasembarcados comLinux
Introduo

Definiodesistemaembarcado Mercado LinuxtradicionalxLinuxembarcado Vantagensecuidados
Prrequisitos Criandosistemasembarcados Crditos,agradecimentoselinks
Definiodesistemaembarcado
Oqueexatamentesignificasistemaembarcado?
DefiniodaWikipedia:umcomputadordepropsitoespecial,que completamenteencapsuladopelodispositivoquecontrola.
Definiomuitoabrangente.Algumasdicas:
Propsitoespecfico Microprocessado/Microcontrolado AplicaoemROM/Flash Restriesdeconsumooutamanho sofreqentes
?
5
Exemplosdesistemasembarcados comLinux
Telefonescelulares PDASharpZauroSLC3100
MultimdiaArchosPMA400 RoteadorLinksysWTR54G
TelefoneVoIPWiFiAcctonVM1188T
Thinclients
Relgio
Tablets
DVDs
Robs
MercadodeLinuxembarcado
QuaisSOstmsidousadospelasuaempresanosltimosdois anosemprojetosembarcados?
Slidesde11a17:pesquisaespontnearealizadaporlinuxdevices.com(http://linuxdevices.com/news/NS5319577519.html) CriandoSistemasEmbarcadoscomLinuxdateoriaprtica Copyright2007,MarceloBarrosdeAlmeida LicenaCreativeCommonsAttributionShareAlike2.0 http://www.smar.com.brhttp://www.linuxabordo.com.br
QuefontesdoLinuxforamusadosnoseusprojetos embarcados?
Vocpagariaporsuporte?
Queferramentasdedesenvolvimentovocesperausar?
10
Eapartelegaldoprojeto?
11
QuaisforamasCPUusadanosprojetos?
12
LinuxtradicionalxLinuxEmbarcado
GNUTradicional/SistemaLinux SistemaLinuxembarcado
Grficos, navegadorweb, servidordeweb. Implementaes muitomaisleves! Semferramentasde desenvolvimento.
Navegadorweb,escritrio,multimdia... Interfacepersonalizada busybox (ls,vi,wget,httpd...) dropbear(ssh)...
Interface comousurio Utilitriosde linhade comando Bibliotecas compartilhadas BibliotecaC Kernel
ls,vi,wget,ssh,httpd,gcc...
libjpeg,libstdc++,libxml,libvorbis...
libjpeg,libstdc++,libxml,libvorbis...
uClibc
BibliotecaGNUC
Kernelcompletocoma maioriadascaractersticasecom KernelLinux driversparatodotipodehardware dePCdoplaneta!!
KernelLinux/uClinux(semMMU)
Muitomaisleve doquea bibliotecaCGNU! Kernelleve,somente comascaractersticas necessriasedrivers
13
VantagensdeLinuxembarcado
Qualidadedocdigo Footprintrelativamentepequeno:

Kernel:0,52MBdeflash Sistemadearquivos:varivel Mesmoassim,podesergrandeparaalgumasaplicaes
Portabilidadeeescalabilidade Grandenmerodeaplicativosdisponveis Possibilidadedecustosreduzidos Suporte
Usethesourcesyou must,Luke
Frum,listas,email,FAQs,exemplos,suportecomercial disponvel.
14
CuidadoscomLinuxembarcado
Linuxumsistemadepropsitogeral! Existemmuitasopesdeaplicativos,requer anliserefinada Sistemaemevoluoconstante Faaanlisesimparciais,eviteo deslumbramento Oformatodaslicenasdeveserverificado sempre
15
LicenaseLinuxembarcado
GPL2:
Youmaycopyanddistributethe Program(oraworkbasedonit...)... providedthatyou...accompanyitwith thecompletecorrespondingmachine readablesourcecode...
LesserGPL(LGPL):
Weusethislicenseforcertainlibraries inordertopermitlinkingthoselibraries intononfreeprograms...Asan exception...youmayalsocombineor linka"workthatusestheLibrary"with theLibrarytoproduceaworkcontaining portionsoftheLibrary,anddistribute thatworkundertermsofyourchoice, providedthatthetermspermit modificationoftheworkforthe customer'sownuseandreverse engineeringfordebuggingsuch modifications...
KernelLinuxGPL2,mas...
Thiscopyrightdoes*not*coveruser programsthatusekernelservicesby normalsystemcallsthisismerely considerednormaluseofthekernel,and does*not*fallundertheheadingof "derivedwork"...(LinusTorvalds)
16
LicenaseLinuxembarcado
GPL3
FortementecontraoDRM(DigitalRights Management) Inibeousodepatentes Atomomento,oLinuxGPLv2 Umalistainteressanteem: http://debianlinux.net/os.html NetBSD

St.IGNUcius
Alternativas:
17
Introduo Prrequisitos

Conhecimentosnecessrios Equipamentonecessrios Criandosistemasembarcados Preview:criandosistemasembarcados
Crditos,agradecimentoselinks
18
Conhecimentosnecessrios: KernelLinux
Linux

OperaoefuncionamentodosistemaLinux Inicializaonaplataformadesejada ConhecimentodaestruturadoKernel CompilaoeinstalaodoKernel
AlgunsdetalhesdoLinux*:
Verso2.6.12.5:
~189MB ~4,686milhesdelinhas ~468desenvolvedores

*AstudyofLinuxkernelevolution,OdedKoren,ACMSIGOPSOperatingSystemsReview,Volume40,Issue2,pag.110112
19
Conhecimentosnecessrios: ferramentas
Compiladorescruzados(toolchains)

PortesdoGCCparaaplataformadesejada(binutils/glibc/GCC/GDB,...) Downloaddetoolchainsprcompiladosoucompilao(podeserfacilitada combuildroot,CrossTool,OpenEmbedded,Scratchbox,T2Project...)
Emuladores

Qemu(x86/ARM/PPC/MIPS/Sparc) Especficos:Skyeye/Softgun/SWARM(ARM),Coldfireemulator
Outros

Conhecimentosderedes(Configurao,TFTP,NFS,...) Usodeaplicativoscomominicom(consoleserial),hexdump,conversores Controledeverso(CVS/Subversion/Git),patches,diffs,Makefiles,etc

20
Conhecimentosnecessrios: programao
ProgramaremCobrigatrio Assemblyparaaplataformadesejadapodesernecessrio Umpoucodeshellscriptnofazmalaningum Desenvolvimentodemdulosedevicedrivers Bnustrack:

HTML,servidoresHTTP CGIescripts(Python,PHP,Perl,etc) Java
21
Conhecimentosnecessrios: eletrnicadigital
Microcontroladores/Microprocessadores Padresdememrias:

SDRAM Flash EEPROM
Padresdebarramentospodeajudarcasoprecise desenvolverdrivers Outros:
Timers,PWM,SPI,I2C,interrupes,RTCs,MMUs,etc
22
Equipamentosnecessrios
EstaodetrabalhoLinux Plataformaembarcada Equipamentoparadebug Cabos(serialeethernet) Switches
Imagem:nbpfaus.net/~pfau/pictures/MyWorkstation.jpg
23
Equipamentosnecessrios: plataformaembarcada
Principaisalternativasparaaplataformaembarcada

Emulao:Qemuououtroemuladorespecfico PC(ATX,miniITX,nanoITX) PC/104 SBC(SingleBoardComputers) Hardwarehackeado(PDAs,celulares,MP3players,roteadores,set topboxes,vdeogames,relgios,etc) Hardwareproprietrio
24
Algunsformfactorspara plataformaembarcada
http://www.linuxdevices.com/articles/AT2614444132.html http://www.via.com.tw/en/products/mainboards/
25
ExemplodeSBC: AtmelNGW100
ProcessadorAtmelAVR32,32AP7000,industrial, 150Mhzmximoe210DMIPS. Doiscontroladoresethernet(34Mbits/sde performance) 32MBdeSDRAM,16MBdeflash(8MBparalelae8MB serial) ConectorparacartesSD/MMC USB,JTAG,conectoresparaexpanso ToolchainekernelLinuxcomsuporteatodosos perifricos Esquemas,gerberfiles
26
Equipamentosnecessrios: plataformaembarcada
Hardwareproprietriopodetercustoelevado:

Projetodocircuitoeletrnico Layoutdaplaca ConfecodoPCB(PrintedCircuitBoard)emontagem Instrumentao(osciloscpios,analisadoreslgicos,multmetros, estaesdesoldagem) Integraohardwarexsoftware Mecnica(caixas,fixao,conectores,etc) Certificao,quandonecessrio
Avaliarsempreocustodoinvestimento
27
Equipamentosnecessrios: debug
JTAG(JointTestActionGroup)
Permitedebugdaplataformaatravsdeumainterfacesimples,geralmente viaportaparalela,USBouethernet(ICEInCircuitEmulation),desdequeo chiptenhasuporteaoJTAG Custobaixo,algunspodemserfeitosemcasa Breakpoints,inspeodememria,execuopassoapasso,acessoa registros,etc
BDM(BackgroundDebugMode)
FuncionalidadeICEsimilaraoJTAG,empregadopelaMotorola
Emuladores(viahardware)
Equipamentosqueemulamoprocessador/microcontrolador.Bemmaiscaros.
GDBremoto
28
Introduo Prrequisitos Criandosistemasembarcados

Fazendoescolhas Conceitos Criandodispositivos
Crditos,agradecimentoselinks
29
Fazendoescolhas: plataformaesuporte
Vriasplataformasexistentes:

ARM(vriosfabricantes,longabusca...) Coldfire(Motorola) PPC(Motorola/IBM/Apple) x86fanless(Geode/AlchemydaAMD,CeleronMdaIntel,Edenda VIA) MIPS(MIPS) AVR/AVR32(Atmel)
Suporte
Comercialxcomunitrio
30
Fazendoescolhas: suporteatemporeal
Suporteatemporeal:
Comercial:
RTLinuxPro(AntesFMSLabs,agoraWindRiver) MontaVista RTLinuxFree(WindRiver,licenadual) RTAI(UsandoAdeos,livredepatentesagora)
Opensource:

31
Fazendoescolhas: interfacesgrficas
Vriassistemasgrficos:

Qtopia DirectFB Matchbox SDL FLTK MiniGUI NanoX(Microwindows)
Referncias:http://www.linuxdevices.com/articles/AT9202043619.html http://www.linuxjournal.com/article/9403 CriandoSistemasEmbarcadoscomLinuxdateoriaprtica Copyright2007,MarceloBarrosdeAlmeida LicenaCreativeCommonsAttributionShareAlike2.0 http://www.smar.com.brhttp://www.linuxabordo.com.br
32
Fazendoescolhas: interfacesgrficas
FramebufferxXlib:
Qtopia Qt/Embedded Framebuffer Linux
33
Criandosistemasembarcados
Comtudodefinido,horadeaprendernovaslies: Conceito1:execuoemRAM Conceito2:bootloader Conceito3:rootfs Conceito4:init
34
Conceito1:execuoemRAM
Oprograma,armazenadoemflash,emgeraldescompactadoparaa RAM.Depois,aexecuotransferidaparaaRAM.

Ocustodamemriaflashpormegabytemaior AvelocidadedaRAMbemsuperior Oprogramapodeserarmazenadocompactadoemflash necessrioumbootloader(programadecarga)
AtenocomprocessadoressemMMU:
Amemriacompartilhadaporaplicativosepeloprpriokernel.Afalhaemum aplicativopodecomprometerokernelemprocessadoressemunidadede gerenciamentodememria(MMU)
ExecutandodiretodaflashcomXIP(eXecutionInPlace):
http://tree.celinuxforum.org/CelfPubWiki/KernelXIP
35
Conceito2:bootloader
Usadoparainicializarosistemaoperacionaletambma configuraoinicialdaplataformaemuso Geralmenteagregaoutrastarefas,comodescompactao, bootremotoviaredeouserial,operaescomaflash,etc Algunsexemplos:

DasUBoot:PPC,ARM,AVR32,MIPS,Coldfire,... MicroMonitor:ARM,ColdFire,SH2,68K,MIPS, PowerPC,XScale... redBoot:ARM,x86,MIPS,PPC,SHx.... Grub/Lilo:x86,bootdoLinux,Windows,etc. Outros:blob,SmartLoader,colilo,etc.

Imagem:http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20060908/247572/zu1.jpg
36
Conceito3:rootfs
Okernelestpronto,maseorestantedasaplicaes?Deondeelassero lidas?Rootfs! OrootfsosistemadearquivoinicialdoLinux.Podeserumarquivocpio/etx2 (comumemaplicaesembarcadas),umapartio(geralmentesistemasno embarcados)ouaindaviarede(NFS,porexemplo). Nomomentodoboot,oparmetroroot=passadoparaoLinux,indicandoele irencontrarosistemadearquivoinicial.Exemplos:

root=/dev/hda1 root=/dev/ram0rootfstype=ramfs root=/dev/mtdblock1rootfstype=jffs2
Obusyboxpodeserumaboaalternativaparapopularorootfs,emulandovrios aplicativostradicionaisdoLinux.PodeusarabibliotecauClibc,bemmenorquea glibc.

37
Conceito4:init
Apsmontarorootfs,okernelexecutaoprograma init(ououtro,casosejausadooparmetroinit=). Tambmprocuraporlinuxrc. Esteoprimeiroprogramaexecutadoeirfazera inicializaodosistema.Oarquivo/etc/inittabdas diretrizesdecomoistodeveserfeito. MquinascomversocompletadoLinuxpodemter esquemasdiferentesquandosousadosmdulos externosqueprecisamsercarregadosantesdo rootfs (esquemakernel initrd rootfs).
Arquivo initrd
mount
Diretrio rootfs
38
Criandoumsistemamnimo comsasheLinux
OquenecessrionumsistemamnimocomLinux?

Osistemaoperacional(kernelLinux) Sistemaraiz(rootfs),comaplicativo(s)e bibliotecas

Kernel init=/bin/sash rootfs (sash,dev) Qemu
Sistemamnimocomsash

sash=staticlinkedshell(semlibc!) /dev/console(necessrioparaokernel) /dev/hda(necessrioparaoqemu/kernel) /bin/sash:processoaserexecutado
39
Criandoumsistemamnimo comsasheLinux
Compileumkernelmonoltico Crieumarquivovazioeformateocomoext2

ddif=/dev/zeroof=rootfs.imgbz=1024kcount=1 /sbin/mkfs.ext2i1024m0Frootfs.img
Arquivo initrd
Monteestearquivonumdiretriotemporrio
mountolooprootfs.imgrootfs
mount
Populeestediretrio:

Dispositivodoterminal:/dev/console Promptdecomandos(shell)esuasdependncias Scriptdepartida:/bin/sash
Diretrio rootfs
Executeoqemuparainiciaraemulao
40
Criandoumsistemamnimo comsasheLinux:melhorias
uClibc:

Semrestriesdelicena(LGPL2) Footprintpequenocomquaseamesmafuncionalidadedaglibc http://www.uclibc.org
Busybox
VersesreduzidasdeutilitriosUnixemumnicoexecutvel,bastante modulareconfigurvel AceitatambmuClibc SuportaoutrasplataformasviaGCCcrosscompiler http://busybox.net/
DeveseterumtoolchainconstrudocomauClibc
41
Emteoria,noexistediferena entreteoriaeprtica...
I'mtooyoungtodie
Targetigual(x86),toolchainekernelprontosparaaCPU/placa
Hey,nottoorough
Targetdiferente,toolchainekernelprontosparaaCPU/placa(kits)
Hurtmeplease
Targetdiferente,toolchainportado,portedokernelparaa CPUmascomnovosperifricosnaplaca(drivers)
Imagem:www.idsoftware.com/
Ultraviolence
Targetdiferente,toolchaineportedoLinuxquaseprontos(CPUparecida)
Nightmare
Targetdiferente,semtoolchainportadonemLinuxparaaCPU/placa(depreferncia SoPC/FPGA)
42
CriandoumsistemaLinux paraaNGW100(AVR32)
Algumasfacilidades:

ToolchainfornecidopelaAtmel,compiladocomuClib Kerneltotalmenteportadoefuncional Vriosaplicativosjportados Scriptsparareconstruodosistemaraiz
Problemas:

Muitospatchesparaseremaplicados Dificuldadedepersonalizao Repetibilidadecomprometida Suporteaindainicialemferramentastradicionais(buildroot,T2,etc)

43
LinuxFromScratcheAVR32
LinuxFromScratch(LFS):
passoapassodaconstruodosistemaLinux.Merece umalidapelomenosumavez.
AutomatedLinuxFromScratch(ALFS)

Permiteautomatizaraconstruodosistema nALFS:executainstruesdeconstruobaseadaemum arquivoxml
avr32fs(AVR32fromscratch)

ProjetoparageraodosistemadaplacaNGW100 Facilitaoprocessoepermiteacompanhamento http://code.google.com/p/avr32fs/wiki/MainPage

44
LinuxFromScratcheAVR32
Oavr32fsdivididoemtrsestgios:

stage1:criaestruturabsicadosistemaearquivosdeconfigurao stage2:compilaeinstalavriospacotesdesoftware(uClibc,kernel, iptables,etc) stage3:criaaimagemdosistema,emjffs2,prontaparasergravada naflash
Obootloader(uboot)usadoparaagravaodanova imagem

vriasopes:TFTP,serial,cartosd,NFS funesparaapagamentoegravaonaflash
45
JFFS2eoparticionamentodaflash
JournallingFlashFileSystemverso2

Estratgiamelhorparaescritanaflash(vidatilmaior) Possibilidadedecompresso,suporteajournaling Consomemaismemriaeaumentaotempodeboot Exigemodificaesnokernelparadescreveraflashe criaroparticionamento
/dev/mtdblock0(128k) uboot
MudanasnoKernel:

/dev/mtdblock1(8000k) kernel+rootfs
[path_do_kernel]/arch/avr32/boards/atngw100/flash.c osdispositivosdeblocksocriadosnapartida
/dev/mtdblock2(64k) parmetrosdouboot
Flash(NOR)paralela daNGW100
46
GravandoanovaimagemviaUBoot
Comandos:
protectoff0x200000x7effff erase0x200000x7effff setenvipaddr10.0.0.1 setenvtftpip10.0.0.100 tftp0x90000000avr32linuximagebasic.jffs2.img cp.b0x900000000x200000x23e014<<<<====tamanho!! protectonall setbootargs'console=ttyS0root=/dev/mtdblock1 rootfstype=jffs2';fsload;bootm boot
47
Introduo Prrequisitos Criandosistemasembarcados Crditos,agradecimentoselinks
48
Agradecimentos
AoMichaelOpdnacker,pordeixarpblicoexcelentematerialsobre Linuxembarcado,algumasparteusadasaqui:http://freeelectrons.com AoprojetoOpenCliparts:http://openclipart.org AoprojetoOpenOfficepelosexcelenteprogramas
49
Projetosdeconstruodosistema
buildroot:http://buildroot.uclibc.org/ Scratchbox:http://www.scratchbox.org/ Croostool:http://www.kegel.com/crosstool/ T2Project:http://www.t2project.org Podemgerardozero,usandoauClibc:

Crosscompiler Rootfs Linuxkernel
Vriasplataformassuportadas(x86,ARM,PPC,MIPS...)
50
Links
LinuxaBordo:http://linuxabordo.com.br LinuxDevices:http://linuxdevices.com FreeElectrons:http://freeelectrons.com ucdot:http://ucdot.org Qemu:http://fabrice.bellard.free.fr/qemu/ Busybox:http://www.busybox.net/ Codesourcery:http://www.codesourcery.com/ avr32fs:http://code.google.com/p/avr32fs/wiki/MainPage DasUBoot:http://www.denx.de/wiki/UBoot
51

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Navegadorweb,escritrio,multimdia... Interfacepersonalizada busybox (ls,vi,wget,httpd...) dropbear(ssh)...

Interface comousurio Utilitriosde linhade comando Bibliotecas compartilhadas BibliotecaC Kernel

Muitomaisleve doquea bibliotecaCGNU! Kernelleve,somente comascaractersticas necessriasedrivers

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Kernel:0,52MBdeflash Sistemadearquivos:varivel Mesmoassim,podesergrandeparaalgumasaplicaes

Portabilidadeeescalabilidade Grandenmerodeaplicativosdisponveis Possibilidadedecustosreduzidos Suporte

Linuxumsistemadepropsitogeral! Existemmuitasopesdeaplicativos,requer anliserefinada Sistemaemevoluoconstante Faaanlisesimparciais,eviteo deslumbramento Oformatodaslicenasdeveserverificado sempre

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FortementecontraoDRM(DigitalRights Management) Inibeousodepatentes Atomomento,oLinuxGPLv2 Umalistainteressanteem: http://debianlinux.net/os.html NetBSD

Conhecimentosnecessrios Equipamentonecessrios Criandosistemasembarcados Preview:criandosistemasembarcados

CriandoSistemasEmbarcadoscomLinuxdateoriaprtica Copyright2007,MarceloBarrosdeAlmeida LicenaCreativeCommonsAttributionShareAlike2.0 http://www.smar.com.brhttp://www.linuxabordo.com.br

OperaoefuncionamentodosistemaLinux Inicializaonaplataformadesejada ConhecimentodaestruturadoKernel CompilaoeinstalaodoKernel

~189MB ~4,686milhesdelinhas ~468desenvolvedores

PortesdoGCCparaaplataformadesejada(binutils/glibc/GCC/GDB,...) Downloaddetoolchainsprcompiladosoucompilao(podeserfacilitada combuildroot,CrossTool,OpenEmbedded,Scratchbox,T2Project...)

Conhecimentosderedes(Configurao,TFTP,NFS,...) Usodeaplicativoscomominicom(consoleserial),hexdump,conversores Controledeverso(CVS/Subversion/Git),patches,diffs,Makefiles,etc

ProgramaremCobrigatrio Assemblyparaaplataformadesejadapodesernecessrio Umpoucodeshellscriptnofazmalaningum Desenvolvimentodemdulosedevicedrivers Bnustrack:

HTML,servidoresHTTP CGIescripts(Python,PHP,Perl,etc) Java

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SDRAM Flash EEPROM

Padresdebarramentospodeajudarcasoprecise desenvolverdrivers Outros:

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EstaodetrabalhoLinux Plataformaembarcada Equipamentoparadebug Cabos(serialeethernet) Switches

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Emulao:Qemuououtroemuladorespecfico PC(ATX,miniITX,nanoITX) PC/104 SBC(SingleBoardComputers) Hardwarehackeado(PDAs,celulares,MP3players,roteadores,set topboxes,vdeogames,relgios,etc) Hardwareproprietrio

CriandoSistemasEmbarcadoscomLinuxdateoriaprtica Copyright2007,MarceloBarrosdeAlmeida LicenaCreativeCommonsAttributionShareAlike2.0 http://www.smar.com.brhttp://www.linuxabordo.com.br

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Permitedebugdaplataformaatravsdeumainterfacesimples,geralmente viaportaparalela,USBouethernet(ICEInCircuitEmulation),desdequeo chiptenhasuporteaoJTAG Custobaixo,algunspodemserfeitosemcasa Breakpoints,inspeodememria,execuopassoapasso,acessoa registros,etc

Introduo Prrequisitos Criandosistemasembarcados

Fazendoescolhas Conceitos Criandodispositivos

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ARM(vriosfabricantes,longabusca...) Coldfire(Motorola) PPC(Motorola/IBM/Apple) x86fanless(Geode/AlchemydaAMD,CeleronMdaIntel,Edenda VIA) MIPS(MIPS) AVR/AVR32(Atmel)

RTLinuxPro(AntesFMSLabs,agoraWindRiver) MontaVista RTLinuxFree(WindRiver,licenadual) RTAI(UsandoAdeos,livredepatentesagora)

CriandoSistemasEmbarcadoscomLinuxdateoriaprtica Copyright2007,MarceloBarrosdeAlmeida LicenaCreativeCommonsAttributionShareAlike2.0 http://www.smar.com.brhttp://www.linuxabordo.com.br

Qtopia DirectFB Matchbox SDL FLTK MiniGUI NanoX(Microwindows)

Referncias:http://www.linuxdevices.com/articles/AT9202043619.html http://www.linuxjournal.com/article/9403 CriandoSistemasEmbarcadoscomLinuxdateoriaprtica Copyright2007,MarceloBarrosdeAlmeida LicenaCreativeCommonsAttributionShareAlike2.0 http://www.smar.com.brhttp://www.linuxabordo.com.br

Qtopia Qt/Embedded Framebuffer Linux

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Ocustodamemriaflashpormegabytemaior AvelocidadedaRAMbemsuperior Oprogramapodeserarmazenadocompactadoemflash necessrioumbootloader(programadecarga)

Amemriacompartilhadaporaplicativosepeloprpriokernel.Afalhaemum aplicativopodecomprometerokernelemprocessadoressemunidadede gerenciamentodememria(MMU)

Usadoparainicializarosistemaoperacionaletambma configuraoinicialdaplataformaemuso Geralmenteagregaoutrastarefas,comodescompactao, bootremotoviaredeouserial,operaescomaflash,etc Algunsexemplos:

DasUBoot:PPC,ARM,AVR32,MIPS,Coldfire,... MicroMonitor:ARM,ColdFire,SH2,68K,MIPS, PowerPC,XScale... redBoot:ARM,x86,MIPS,PPC,SHx.... Grub/Lilo:x86,bootdoLinux,Windows,etc. Outros:blob,SmartLoader,colilo,etc.

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root=/dev/hda1 root=/dev/ram0rootfstype=ramfs root=/dev/mtdblock1rootfstype=jffs2

Obusyboxpodeserumaboaalternativaparapopularorootfs,emulandovrios aplicativostradicionaisdoLinux.PodeusarabibliotecauClibc,bemmenorquea glibc.

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Osistemaoperacional(kernelLinux) Sistemaraiz(rootfs),comaplicativo(s)e bibliotecas

sash=staticlinkedshell(semlibc!) /dev/console(necessrioparaokernel) /dev/hda(necessrioparaoqemu/kernel) /bin/sash:processoaserexecutado