UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

CARRERA: Ingeniera en Informtica y Sistemas Computacionales INTEGRANTES: lvarez Anita Lamingo Myriam Quinlln Pablo TEMA: PLCS OBJETIVO Investigar y analizar la informacin obtenida acerca de los Plcs para saber cmo est estructurado y cul es su funcionamiento tanto interno como externo. MARCO TERICO DEFINICION DE LOS PLCS Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable Logic Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. VENTAJAS DE LOS PLCS Entre sus ventajas ms obvias se encuentra la ubicuidad. Al contrario que la telefnica, la red elctrica llega hasta los lugares ms remotos (95% de la poblacin mundial posee conexin elctrica ). Y, enlazando con ste, otro punto a su favor: la infraestructura est lista, de manera que, adems de los costes, nos ahorramos las zanjas y dems obras. Cada enchufe es un punto de acceso universal, slo hay que instalar un adaptador para ste, concretamente un mdem PLC (fcil instalacin), sin necesidad de instalar cableado extra. A travs de la misma lnea se obtienen mltiples servicios digitales, voz (telfono), datos y electricidad, con lo que la comunicacin entre electrodomsticos y la domtica en general darn un paso gigantesco. La velocidad de transferencia de datos es alta Provee al interior de los hogares de una red IP de banda ancha con protocolo nico. 1

Permite rapidez y economa en el despliegue del sistema. DESVENTAJAS DE LOS PLCS Como es de imaginar, no todo son ventajas, an quedan muchas barreras que superar para que PLC pueda competir con las actuales ofertas de telecomunicaciones. El primer obstculo que hay que salvar radica en la eliminacin de las interferencias que inevitablemente se generan con los servicios preexistentes: para transmitir datos es necesario trabajar en frecuencias ms altas, lo que crea problemas de ruido. Una corriente en movimiento genera campos magnticos y viceversa y debido a que esta maraa de cable no fue ideada para transportar datos sensibles, los ruidos elctricos suponen un grave inconveniente a solucionar. Computadores, televisores, equipos de msica y en general todos los aparatos elctricos son autnticas emisoras de seales parsitas capaces de producir malformaciones determinantes en las ondas portadoras de datos. Por otro lado, los campos creados por las lneas de cables provocan el escape de ondas demasiado suculentas para los espas informticos. Esto convierte en necesarias a las tcnicas depuradas de correccin y cifrado de los datos que viajan por la red, lo cual es muy complejo de desarrollar. El medio fsico tambin se convierte en una desventaja a la hora de analizar los cortes de energa inesperados. CLASIFICACIN DE PLC Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O), su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: Entradas y salidas anlogas Mdulos contadores rpidos Mdulos de comunicaciones Interfaces de operador Expansiones de i/o PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU 2

 Mdulos de I/O De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. COMPONENTES DE LOS PLCS 1. CPU UNIDAD CENTRAL DE PROCESO: Es el cerebro del sistema, usualmente es un microcontrolador, antiguamente se usaban microcontroladores de 8bits, hoy en da, son ms usados en aplicaciones robustas microcontroladores de 16 y 32 bits. 2. MEMORIA: Usualmente se incluye una memoria externa al microcontrolador que puede ser EEPROM y/o FLASH, que hace las veces de banco de datos para la lecto/escritura de datos. En esta memoria, se utiliza para almacenar el programa (funciones, variables, estados, tiempos) desarrollado que se encargar de controlar las entradas y las salidas del PLC. Ojo, en esta memoria no se almacena la programacin del microcontrolador. Es decir, el microcontrolador viene programado de fbrica, pero con un programa que permite administrar las entradas, las salidas y los temporizadores del PLC. 3. FUENTE DE ALIMENTACION: No poda faltar el poder, porque sin esto, no funciona nada. El PLC tiene una entrada anloga de 220VAC o 110VAC eso es si estamos en Europa o en Amrica. Adicionalmente tiene salidas de 24VAC o DC para alimentar sensores. 4. RELOJ EN TIEMPO REAL: Para todo proceso automatizado, es necesario establecer la variable tiempo ya que es indispensable para poner en marcha TEMPORIZADORES Y CONTADORES. 5. PUERTO DE ENTRADAS: Las entradas de un PLC son opt asiladas, para proteger al microcontrolador de altos voltajes y algunas marcas permiten ajustar la intensidad de la entrada. Es decir, la corriente de entrada vara gracias a un potencimetro que se posee en el lado izquierdo del siguiente circuito. 6. PUERTO DE SALIDAS: Como en las entradas, las salidas pueden ser anlogas o digitales, y pueden ser de cualquiera de los siguientes tipos: 120 VAC 24 VDC 12 48 VAC 12 48 VDC 5V DC (TTL) 230 VAC Esto se debe a que sus circuitos internos permiten convertir niveles lgicos TTL a niveles de voltaje externos, y efectivamente, tambin suelen utilizarse opt acopladores para proteger el micro. Los circuitos son como muestra la siguiente figura.

7. COMUNICACIONES: El PLC, es un sistema autnomo, sin embargo, no puede programarse solito. Para ello es necesaria una interfaz con el humano, y esa la provee el puerto RS232, un cable serial y un computador o un programador porttil. 8. SOFTWARE: Indispensable tanto para programarlo, como para monitorearlo. Aqu es el punto cuando se unen la informtica, las redes y los PLC. Sistemas SCADA. ESTRUCTURA DE UN PLC.

Los PLC se componen bsicamente de tres secciones: Seccin de Entrada, Seccin de Salida y Seccin Lgica de Control. Entradas y Salidas Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al campo. En el caso de las entradas, adaptan las seales de sensores para que la CPU las reconozca. En el caso de las salidas, activan un circuito de conexin (transistor, triac o rel) ante una orden de la CPU. La clasificacin de las entradas y salidas son las siguientes: Discretas: Tambin llamadas digitales, lgicas, binarias u on/off, pueden tomar solo dos estados. La denominacin digital es ms comn que la de discreta, aun cuando es incorrecta, ya que todas las funciones de un PLC, incluidas las E/S son digitales. Analgicas: Pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un cierto lmite, dependiendo de su resolucin. Por ejemplo 0 a 10 Vcc, 4 a 20 mAcc, etc. Especiales: Son variantes de las analgicas, como las entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas, RTDs, etc. Inteligentes: Son mdulos con procesador propio y un alto grado de flexibilidad para su programacin. Durante su operacin intercambian datos con la CPU. 4

FUNCIONAMIENTO INTERNO Disposicin Interna Un PLC se compone de un gran nmero de elementos electrnicos, cuyo ncleo est formado por un microprocesador. A travs de los bornes de entrada (X) y de salida (Y), el PLC controla un proceso. Se dispone de tres tecnologas de salida: salida por rele, transitor y triac. El resultado de la ejecucin del programa de cada ciclo del programa se puede emitir de dos formas: a) Ejecucin directa: En la ejecucin directa del programa todas las seales de entrada (X) se conducen a la CPU y se utilizan como datos de entrada. Los resultados de las operaciones que se van ejecutando sucesivamente se transmiten entonces directamente a las salidas (Y). b) Ejecucin de la imagen de proceso.- Este tipo de ejecucin del programa es el que utilizan los controladores de la serie FX y consiste en que se ejecuta primero la secuencia completa del programa y solo entonces se transmiten los resultados a las salidas (Y). Se establece una imagen de los estados de salida de todo el programa para cada ciclo, que es la denominada imagen de proceso. MEMORIA DEL PROGRAMA Las instrucciones de un programa se registran en una memoria de programa y posteriormente se van extrayendo para la ejecucin del programa. La memoria de programa existe en tres ejecuciones: RkM. EPROM y EEPROM. La memoria RAM (Random Access \4emory) est integrada directamente en el control. Se trata de una memoria de acceso directo que permite la rpida introduccin y salida del programa. Las memorias EPROM (Erasable Proc,,rammable Read-Onlv Memory) y EEPROM (Electric Erasable Protirammable Read Onlvy Memory) son memorias de valores fijos, no modificables, que se pueden utilizar en la unidad principal de control. A travs del programador manual FX-20P se ingresa el programa de control. De acuerdo al destino de la informacin ingresada existen dos modos de programacin: a) ONLINE -. En este modo la informacin ingresada es almacenada directamente en la memoria RAM de la unidad base (FX-RAM). si la unidad base cuenta con un cassette de memoria (RAM. EPROM o EEPROM) la informacin puede ser almacenada en este cassette, as mismo es posible transferir informacin entre el cassette y la FX-RAM (ver figura sgte.).

b) OFFLINE: En este modo el programa es siempre almacenado en la memoria RAM del programador manual sin importar si la memoria RAM de la unidad base est en estado RUN o STOP. Una vez almacenado en la RAM del programador manual el programa puede ser transferido a: - La memoria de la unidad base del PLC (ya sea la FX-RAM o al cassette de memoria) - La memoria del mdulo ROM Writer (ver: Esquema de almacenamiento de la informacin en modo OFFLINE.

CAMPOS DE APLICACION DEL PLC EL PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del Hardware y Software amplia continuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc. Por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades de un montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficiencia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se reduce necesidades tales como: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes Maquinaria de procesos variables. Instalacin de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso EJEMPLOS DE APLICACIONES DE UN PLC A).-MANIOBRAS DE MAQUINAS. Maquinaria industrial del mueble y la madera. Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento. Maquinaria en la industria del plstico. 6 Maquinas-herramientas complejas. Maquinaria de ensamblaje. Mquinas de transferencia.

B).-MANIOBRA DE INSTALACIONES. Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin. Instalaciones de seguridad.

Instalaciones de plantas embotelladoras. Instalaciones en la industria automotriz Instalacin de tratamientos trmicos. Instalaciones de la industria azucarera.

Instalaciones transporte.

de

almacenamiento

CONCLUSIONES Concluimos que los PLC's permiten reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo. Los PLC's pueden realizar operaciones aritmticas, manipulaciones complejas de datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse ms eficientemente con el programador y con otros controladores y computadoras en redes de rea local. Muchos PLC's incorporan instrucciones y mdulos para manejar seales anlogas y para realizar estrategias de control. El primer lenguaje de programacin para PLC's, considerado de bajo nivel, fue el "Lenguaje de Escalera".

RECOMENDACIN Se recomendara ampliar ms la informacin acerca de lo que se refiere a funcionamiento interno y externo de los Plcs ya que sera de gran ayuda para los estudiantes saber ms acerca de dicho tema que es muy importante para nuestro sabio conocimiento.

BIBLIOGRAFA http://www.ingeniaste.com/ingenias/telecom/clasificacion-plc.html http://www.misrespuestas.com/que-es-un-plc.html file:///E:/plc.htm#_Memoria_del_programa http://www.wikilearning.com/curso_gratis/introduccion_a_los_plc_sdefinicion_de_plc/27315-1