Verso traduzida de 1 - Crack measurement Development, testing and applications of an automatic.

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Pgina 1 Palavras-chave: Metrologia, Medio Correspondente de curto alcance fotogrametria Reconhecimento do alvo abstrato. O trabalho apresenta um mtodo baseado em imagem para anlise Crack (IMCA), que capaz de processar uma seqncia de imagens digitais para realizar uma dupla tarefa: (i) a extrao das fronteiras de crack e avaliao da sua largura ao longo do perfil longitudinal, (ii) a medio das deformaes de crack (largura, deslizamento e de rotao). Aqui os dois problemas so resolvidos em 2-D, mas uma extenso para 3-D tambm tratada. O equipamento necessrio para aplicar o mtodo constitudo por uma cmara digital (ou uma cmara de vdeo ainda no caso de uma elevada frequncia em aquisio de dados necessrio), uma moldura que estabelece a orientao sistema objecto de referncia, um par de suportes sinalizados para ser colocado de uma forma permanente em ambos os lados da fenda para calcular deformaes, no entanto, os alvos permanentes so obrigatrios apenas para o caso (ii). O processo de medio levada a cabo de uma maneira totalmente automtica, um facto que tambm torna esta tcnica altamente operacional para pessoas no qualificadas em levantamento de engenharia ou fotogrametria. A preciso do o mtodo proposto, avaliada em testes experimentais adotando as cmeras digitais de consumo diferentes, sobre 5-20 m, como a preciso da maioria dos deformao, mas com a vantagem de automao e aumentada de informaes possvel, alm disso, a seqncia de imagens podem ser arquivados e off-line medies pode ser realizada em qualquer momento. 1. O papel da medio de crack em engenharia estrutural: Por que usar um mtodo fotogramtrico? Fenda de medio desempenha um papel fundamental na monitorizao de estabilidade da estrutura e da segurana. O processo de craqueamento poderia tambm ser esperado durante a capacidade de servio de estruturas de beto, mas quando a magnitude fractura (largura e extenso linear) aumenta significativamente, isso pode levar a uma deteriorao de ao barras de reforo ou pode ser um sinal de pr-prxima colapso. Em ambos os casos, investigaes adicionais so necessrios para avaliar a condio de estabilidade e de olhar para as causas que originaram este processo. A mudana mais importante na anlise de crack defores aconteceu durante a Primeira Guerra Mundial, quando Griffith estabeleceu um novo campo de pesquisa chamado Mecnica da Fratura ( Griffith , 1920 ). Este foi destinada a explicar o fracasso de materiais frgeis. Griffith trabalho foi ignorado pela comunidade de engenharia at o anos 1950 ( Erdogan, 2000 ). A seguir, vrios tericos e expesquisas experimentais tm sido realizados at hoje, envolvendoo de material de construo tambm. Neste caso, as anlises so focados

* Autor para correspondncia. Tel: +39 0341488787; fax: +39 0341488771. E-mail: marco.scaioni @ polimi.it (M. Scaioni). no estudo de tamanho das fendas ', forma, localizao, orientao, pattern, e os efeitos sobre a estabilidade do edifcio ( Hellan, 1984 ). Laboratrio testes em amostras de materiais de construo e em elementos reais (Vigas, pilares, fundaes, etc) fundamental para avaliar a tcnisolues de cal para evitar ou mitigar rachaduras. A anlise na maior parte efectuado atravs da avaliao das curvas de tenso-deformao, que descreve o comportamento do elemento analisado. Em qualquer caso, para obter uma curva que descreve o processo de cracking bem, uma Accumedio da frequncia de cargas e deformaes (ou estresse e tenso) chamado para. Os primeiros so directamente registado a partir do controlo unidade da mquina de ensaio, o ltimo por meio de sensores de contacto que tenham sido previamente colocados em posies onde as fendas so previsto. Vrias ferramentas tm sido desenvolvidos para medir a fenda abertura com preciso diferente e custo. Para a inspeo estrutura um simples instrumento frequentemente utilizado a placa de graduada, com um conjunto de linhas de diferentes espessuras. Estas linhas so manualmente em comparao com a fenda, a fim de estimar a abertura. Este instrumento realmente barato, mas os resultados so altamente subjetivos e apresentam uma baixa preciso ( 0,1 mm). Quando uma melhor preciso necessrio os instrumentos utilizados so sensores em geral, mecnica e eltrica. O funcionamento do instrumentos mecnicos bastante simples: ao redor do crack e como mais prximo possvel a ele, duas placas de metal so aplicados com cola ou por pregagem. Em seguida, a distncia entre as chapas 2 medido por um 0924-2716 / $ - ver a matria frente 2009 Sociedade Internacional de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto, Inc. (ISPRS). Publicado pela Elsevier BV Todos os direitos reservados. doi: 10.1016/j.isprsjprs.2009.02.004 Pgina 2 286 L. Barazzetti, M. Scaioni / ISPRS Journal of Photogrammetry e Sensoriamento Remoto 64 (2009) 285-296 Fig. 1. Exemplos de extensmetros mecnicos. comparador ( Fig. 1 ), Cuja leitura pode ser analgico ou digital. O preciso atingvel depende do tipo de instrumento adotado, que vo desde os mais baratos dispositivos (algumas dezenas de $ US), com uma desvio padro nominal de 1 mm, para os caros (Centenas de $ EUA) com um desvio padro at

0,001 mm. Ferramentas mecnicas so geralmente utilizados durante o trabalho de construo ou nas avaliaes geolgicas, enquanto que durante testes laboratoriais mais ferramentas amplamente adotados so baseados em sensores eltricos indutivo strain-gauges (transdutores lineares diferenciais de variveis - LVDT), que pode medir a distncia entre dois pontos de referncia com base na anlise da mudana de resistncia elctrica, devido a estirpe. Dimenses de strain-gauges so tipicamente sobre alguns centmetros, e sua preciso , em termos de um padro nominal desvio, de cerca 0,001 mm. Em qualquer caso, ambos os instrumentos mecnicos e elctricos apresentar desvantagens relevantes: a aplicao de placas permanentes sobre a estrutura para monitorar pode ser perdido ou pode resultar em danos no caso de histrico edifcios; cada sensor permite que uma nica medida ao longo de um prefixo direo; uma rachadura no medido diretamente, mas existe a suposio de que o deslocamento entre os pontos de referncia do sensor corresponde deformao rachadura. Alm disso, elctricos strain-calibres so fortemente temperatura dependente, que necessita de ser medido com preciso para o sensor calibrao. Por outro lado, o uso de sensores de fibra ptica (FOS) permite uma para ultrapassar este problema, porque eles executam a medio da temperatura e da estirpe, ao mesmo tempo ( UDD, 1991 ), Mas, infelizmente, o seu custo econmico maior do que o tradicional strain-gauges. Ambos os strain-calibres e Fos Tambm podem ser adoptadas em sistemas de monitorizao contnua composta de vrios sensores todos ligada a uma unidade de controlo, que por sua vez podem ser acedidos e remotamente governados. Estes sistemas podem ser, no entanto, altamente invasivo do estrutura, porque os cabos elctricos ou de fibra ptica tm de ser colocadas a fim de estabelecer ligaes. De um modo geral sobre medio de deformao em laboteste respiratrio, fotogrametria tem sido largamente aplicada, especialmente desde o incio da era digital. Geralmente, no fora-desolues de prateleira existem que podem ser adoptadas em toda possvel aplies, mas a maioria deles necessita de ser analisado e, especificamente, definir para cima. No entanto, o software comercial atual fotogramtrico tambm permite que pessoas no qualificadas para realizar a calibrao da cmera e bsico tarefas (orientao reconhecimento do alvo, e medio, computao de 3-D de coordenadas de pontos e caractersticas geomtricas), que pode ser usado para resolver problemas simples de 3-D e reconstruo monitorizao de deformao. Esta abordagem pode ser seguido em casos onde o nmero de experincias para ser repetidos limitado a um poucos casos apenas. Por outro lado, quando um grau mais elevado de au-

tomation necessrio, solues ad hoc devem ser implementadas por photogrammetists. Este caso ocorre com freqncia, porque a maioria exexperimentos requerem a aquisio de sequncias longas de imagens e / ou que tm de ser repetidos em muitos espcimes. Concentrar-se apenas sobre as aplicaes da fotogrametria digital para o laboratrio-teste o no campo da construo civil, vrios trabalhos foram publicido nos ltimos anos ( Maas, 1998; Albert et al. , 2002; Hattori e t al. , 2002; Whiteman e t al. , 2002; Fraser e Brizzi, 2003 ; Maas e t al. , 2003; Mills e Barber, 2004 ; Miura et al. , 2004; Mokarrami e Pgina 3 L. Barazzetti, M. Scaioni / ISPRS Journal of Photogrammetry e Sensoriamento Remoto 64 (2009) 285-296 287 Fig. 2. Deformaes planares de um crack (2 turnos e 1 rotao planar). Ebadi, 2004 ; Roncella et al. , 2004; Maas e Hampel, 2006 ; Peipe et ai., 2006 ; Thusyanthan e t al. de 2007 ). A fim de superar desvantagens mais listados de mecnico e sensores eltricos (incluindo tecnologia FOS), em recente ano fotogrametria digital tem sido aplicado para executar crack medies tambm. Em relao a este problema, no literatura, trabalhos tratam diferente com este assunto: o problema de medio automtica de deformaes crack oferecida em Hampel e Maas ( 2003) , Qi et al. ( 2003 ), E Riedel e t ai. ( 2003 ); Benning et al. ( 2004 ) Tambm descreve um mtodo para delinear o rachaduras padro. As principais vantagens da fotogrametria so: (I) uma tcnica no-contato, evitando assim as aplicaes de placas de metal fixos, pelo menos quando uma textura natural existe; (Ii) a capacidade de garantir a preciso requerida, seleccionando uma escala de imagem apropriado, (iii) a possibilidade de realizar medies em vrias direes; (iv) um nmero enorme de pontos medidos, que tambm poderia ser pontos naturais; (v) a possibilidade de arquivar o imagens e, em seguida, para executar medidas off-line, bem. No entanto, a disponibilidade de um muito verstil fotogramaferramenta mtrica para medies de crack necessrio tanto para a laboratrio atividades de teste e para o monitoramento de infra-estruturas civis, contrues e prdios histricos. Com isso, uma imagem-base Mtodo de Anlise de crack (IMCA) proposta para lidar com esta conCERN. O conceito bsico usar todas as informaes que um im-digital idade de uma rachadura pode proporcionar em termos de geomtrica e radiomtrica contedo a fim de medir com preciso a largura de fratura ao longo de sua extenso linear, sem a aplicao de elementos fixos na fronteiras. Por outro lado, a aplicao de dois sinalizado pequena etiquetas na proximidade de ambos os lados de uma existentes (ou previsto) fratura tambm introduz a possibilidade de avaliar o tempo de defores em termos de mudanas de largura, deslizantes e rotaes, como mostrado em Fig. 2 . Geralmente, cracking se expande em um avio, de modo que apenas uma ima idade suficiente para reconstruir a geometria 2-D. Pelo contrrio, em caso de off-plano deformaes ou no planos de objectos, o problema

torna-se 3-D e que exige um par estreo de imagens, a fim de ser resolvido. Nem calibrao da cmara nem a capacidade tcnica na execuo do aquisio de dados e processamento so estritamente necessrios, porque todos os recessria tarefas podem ser organizadas em protocolos padro operacionais. A organizao do papel baseada na apresentao de todo o procedimento e os algoritmos implementados no Seo 2 . Antes de tirar concluses e perspectivas de mais desenvolvimentos (Seo 4 ), Os resultados da sua aplicao em diferentes experimentos laboratoriais so apresentados na Seo 3 . Fig. 3. Resultados de reconhecimento alvo e de medio para a moldura orientao apenas; aqui um custo baixo DE impresso em uma folha de papel tem sido usada. O smbolo'' * '' indica crculos vermelhos, enquanto'' '' os quadrados verdes; quando um crculo encontrado prximo a um quadrado verde, o centro de gravidade assumida como um alvo da DE. Possivelmente, permanecendo outliers pode ser removido atravs do procedimento descrito na Seco 2.2. 2. Viso geral do mtodo baseado em imagem para anlise de crack Nesta seco tcnica do IMCA para a anlise de fissuras e suas possveis aplicaes so descritas. Com a anlise termo aqui, um duplo aspecto dirigida a: 1. a avaliao da largura fenda longitudinal atravs do conjunto perfil de uma fratura em si; 2. a medio das deformaes de crack entre diferentes pocas, esta tarefa pode ser resolvido de duas maneiras diferentes e requer o uso de etiquetas fixas ou removveis sinalizados perto os lados da fratura ( Fig. 3 ), A fim de definir a referncia de objecto sistema (SRO) necessrios para fazer comparaes. Na concepo do IMCA um requisito fundamental a capacidade para proporcionar uma ferramenta que pode ser facilmente usado tambm por pessoas que so qualificados em tcnicas de fotogrametria e processamento de imagens. Alm disso, pode ser adaptado para diferentes aplicaes sem (Ou apenas menor) mudanas no procedimento operacional e na algoritmo de implementao. A fim de simplificar o operacional tarefas, o nmero de imagens a ser capturado em cada poca o mnimo para reconstruir a geometria desejada. Isto significa que apenas uma sequncia de imagens, se a superfcie da fissura de aproximadamente plana. No entanto, se ou no se as alteraes na profundidade tambm ocorrer, a geometria torna-se 3-D e uma sequncia de estreo-imagens necessria. Este caso s brevemente abordada neste artigo, o caso 2-D em anlise e testada em mais detalhe. Duas categorias principais de aplicativos so considerados aqui. O primeiras medies um preocupaes durante experimentos de laboratrio com uma amostra ou em elementos estruturais de RC. Aqui sequncia de uma imagem geralmente adquirida em um ambiente controlado, onde as condies so mantidos semelhante durante o tempo total do teste. A aquisio de dados pode ser realizada por uma cmara digital de imagem da rea a ser

investigada em etapas prefixadas, ou quando um evento especfico ocorre. Em caso uma taxa mais elevada exigido, uma cmera de vdeo ainda necessria. O a utilizao de um trip ou outro suporte permite uma para garantir a estabilidade da orientao da cmara, o qual calculado apenas para a primeira de imagem e, em seguida, assumido ser inalterada nas seguintes. No entanto, a orientao deve ser recalculados em outras pocas como um cheque, por exemplo, no final do teste. As imagens so baixados durante a ou aps a concluso da experincia, e, em seguida, ps-processamento. A segunda categoria de aplicaes diz respeito peridica relativao campo de medies de fissuras (j existente ou previsto) posicionados em locais que so cruciais para a segurana de um estrutura. Este campo de aplicao geralmente coberto por processos mecnicos comparadores, os quais so substitudos pela aquisio de uma imagem em cada poca de monitoramento. Em caso de pequenos ambientes fechados, uma soluo Pgina 4 288 L. Barazzetti, M. Scaioni / ISPRS Journal of Photogrammetry e Sensoriamento Remoto 64 (2009) 285-296 Fig. 4. Crack resultados de deteco de fronteira (na foto esquerda da trinca analisada) e estimativa de abertura. com base no posicionamento da cmera em um reposicionamento robtico sistema, capaz de apontar-la para fissuras vrios, tambm vivel. O primeiro algoritmo bsico implementado em IMCA visa extraindo as linhas de fronteira de uma fenda, atravs da filtragem processo descrito em Seco 2,4 (BorderDet - Deteco de Fronteiras), que funciona no espao imagem. Um exemplo do realizvel resultado relatada em Fig. 4 . Se um par estreo-estiver disponvel, o 3-D reconstruo das fronteiras de crack em um de R 3 Espao euclidiano faria tambm ser possvel aps a aplicao de BorderDet filtragem para ambos imagens. O clculo da orientao da imagem nas ORS executada usando uma moldura de orientao (DE), que temporariamente colocada em torno da rea de interesse por craqueamento ( Fig. 5 ). Diferente tipos de OFS foram concebidos para lidar com vrias aplicaes, tal como descrito na seco seguinte 2,1 . Cada quadro apresenta uma conjunto de alvos coloridos que podem ser reconhecidos com preciso e medido pelo TargetMeas (Target Medio - ver seco 2,2 ) algoritmo. Se a DO for substitudo aproximadamente na mesma posio com respeito rachadura em todos os tempos, a mudana de largura de fendas ao longo predefinidos seces transversais que foram estabelecidos pela o usurio na poca t 0 pode ser realizada, bem como (configurao'' NTF''). Uma alternativa para a utilizao da DE em cada poca uma cmara colocada em um posicionamento permanente, por exemplo, no caso de um teste de laboratrio (Configurao'' NTFX''). Aqui, a DE necessrio apenas em poca t 0

em Para definir as RUP. O segundo algoritmo bsico implementado em IMCA dedicado a medio das deformaes de crack globais numa determinada posio de uma rachadura. Esta soluo uma extenso do mtodo proposto em Barazzetti e Scaioni ( 2007 ) E que exige o posicionamento de um par de permanentes coloridas etiquetas sinalizados em ambos os lados a fractura em si (ver fig. 3 ). Graas aos TargetMeas algoritmo a posio de todos os alvos podem ser automaticamente reconhecido e medido com preciso em cada imagem da sequncia. O parente comparao entre as posies alvo em epochs consequentes permite um para detectar deformaes globais do crack. ou seja, alteraes em largura, deslizamento e rotao (configurao'' T''). O algoritmo CrackDefo para a medio das deformaes de crack globais ao longo uma seqncia de imagens sero discutidas na Seo 2.3. Fig. 5. Exemplos de quadros de orientao de alumnio para aplicaes de alta preciso do IMCA. Quadros (a) e (b) so adequados para uma pesquisa de preciso baixa (0,050,1 mm): os registos anteriores o alvo em diferentes nveis e, em seguida, pode ser usado para o 3-D reconstruo, o ltimo plana e pode ser usado para 2-D casos. A DE (c) para aplicaes de alta preciso em 2-D. Nos aspectos seguintes seces diferentes de IMCA e a sua aplicao ser descrito em mais detalhe. Diferente configuraes operacionais do IMCA esto resumidos na Tabela 1. 2,1. Aquisio de dados e orientao da imagem 2.1.1. Sensores e calibrao Como esta ferramenta foi desenvolvida para ser distribudo especialmente para nopessoal especializado, que pode ser operado sem informaes sobre o cmera utilizada, incluindo a distncia focal (f) e as coordenadas do ponto principal (PP). Por conseguinte, o algoritmo pode processar seqncias de imagens tiradas com cmeras diferentes uncalibrated ou ainda vdeo-cmeras. Por outro lado, a utilizao do mesmo sensor (s) seria reduzir erros devido falta de calibrao em o caso em que as medies relativas entre as imagens do mesma sequncia so executadas. Esta soluo somente apropriado para aplicaes onde uma baixa preciso suficiente, ou seja, quando um padro desvio no espao objeto pior do que 0,05 milmetros necessria. Caso contrrio, uma calibrao da cmara preliminar tem de ser realizada para fora, e parmetros de calibrao de acordo com o modelo de Brown ( Brown, 1971 ) Deve ser fornecido como dados de entrada para IMCA. Neste caso, uma sequncia nova imagem livre de distoro gerado e, em seguida, o fluxo de trabalho de processamento de dados padro aplicado. O mesmo conceito ainda mantm a instabilidade de calibrao da cmera do consumidor ( Labe e Forstner, 2004 ). De acordo com a classe de preciso requerida em espao de objeto, uma calibrao antes da aquisio de cada imagem pode ou pode no ser necessrio. Desconsiderando aplicaes onde o sensor de imagem perma-

permanentemente fixado, em outros, o uso de um trip recomendado em todos ambientes com iluminao baixa. Quando uma alta preciso MEAsurao necessrio, as lentes de macro podem ser adoptadas para aumentar o escala da imagem. Esta soluo facilmente d origem a sombras na rea delimitada pelas fronteiras de crack problema, que se torna relevante quando no fixa metas so utilizadas ea abertura crack avauated com o mdulo de BorderDet. Como ser apresentada em Seco 2,4 , Este algoritmo trabalha diretamente sobre o contedo da imagem ao redor a fractura, e, consequentemente, que afectada pela presena de escuro reas devido s sombras. Em qualquer caso, a utilizao de um anel de flash que foi testado permite a aquisio de imagens de sombras. Quando se utiliza lentes padro, este problema no ocorre, porque a distncia entre a cmera eo crack suficiente para garantir uma boa iluminao mesmo com um flash normal. 2.1.2. Quadro de orientao e rtulos sinalizados A fim de definir as ORS, durante a aquisio de imagem, o assim chamada moldura orientao (DE) temporariamente colocados em torno do fenda, como mostrado na fig. 3. fig. 5 relatrios diferentes OFS padro que esto actualmente disponveis, de acordo com o tamanho da rea a ser investigado. Em cada um deles, 16 metas coloridos so impresso, cujas posies nas ORS foram calculadas por Pgina 5 L. Barazzetti, M. Scaioni / ISPRS Journal of Photogrammetry e Sensoriamento Remoto 64 (2009) 285-296 289 Tabela 1 Configuraes diferentes para o procedimento IMCA. IMCA configurao NTF NTFX T Coloridos rtulos alvo No No Sim Configuraes da cmera (livre / permanente) Livre Permanente Livre / permanente Os dados de configurao de aquisio no perodo t 0 Os dados de configurao de aquisio no perodo t 1 > t 0 2-D reconstruo da fronteira de crack Sim Sim

Sim Anlise de deformao global No No Sim Medida da largura ao longo da rachadura todo Sim Sim Sim Variao largura ao longo da fenda todo No Sim Sim fotogrametria com um desvio padro no espao objeto sobre 0,02 mm. Em qualquer caso, o utilizador pode usar um papel feito simples DE (Ver fig. 3 ), Mas neste caso a preciso diminui para uma mais spera desvio padro de 0,1 milmetros, o que depende estritamente do qualidade da impressora adoptada. medida que a armao de orientao composta por pontos conhecidos na a imagem e os espaos de objectos, que permite o clculo do homognea objeto coordenadas X =( X 1 , X 2 , X 3 ) T a partir do vector correspondente da imagem homognea coordenadas x = ( x 1 , x 2 , x 3 ) T . No caso de 2-D, a transformao assume a forma

X = A x, em que H um 3 3 matriz de transformao, com 8 DoF ( Hartley e Zisserman, 2003 ). No caso em 3-D, o problema pode ser resolvido atravs da epipolar GEometry atravs do clculo da orientao relativa parters com base na F matriz fundamental para o par de imagem para resolver o problema orientao relativa. Isto permite que um para se obter o coordenadas dos alvos no espao projetivo P 3 por triangulao. Finalmente, as coordenadas so transformados para o espao euclidiano R 3 usando os pontos de controlo sobre a DE. A transformao assume o X forma E = H X, em que H neste caso um 4 4 matriz, com 15 DoF. Em ambos os casos, os parmetros calculados permitir uma para transformar as coordenadas de pontos de outros a partir do espao de imagem para o objecto espao, e vice-versa. A fim de melhorar a preciso da medio de deformao ao longo da seqncia de imagens, alguns rtulos estveis podem ser sinalizados colocar em ambos os lados da fenda (configurao'''' em T Tabela 1 ); Um exemplo de tais rtulos mostrado na Fig. 3 . A sua utilizao permite uma melhor preciso porque a medio do centro de cada alvo relatado nos rtulos (ver Seo 2,2 ) Pode ser realizada com um desvio padro da mdia de cerca de 0,05 PZ (tamanho do pixel). Alm disso, suas coordenadas nas RUP so computados na poca t 0 aplicando a transformao estimada graas DE, e, em seguida, usado no seguintes tempos ( t 1 > t 0 ) para reconstruir as coordenadas alvo no mesmo sistema de referncia. Depois disto, as deformaes pode ser avaliada (ver Seo 2,3 ). 2.1.3. Preciso de aquisio de dados A preciso de coordenadas de imagem

 imm depende do algorithm adotada para ponto de medio (TargetMeas ou BorderDet). No caso de pontos que pertencem fronteira crack, o desvioo de sua medio no espao imagem de cerca de 1 pz, enquanto que na caso de metas torna-se 0,05 pz, como discutido em Seco 2,2 . According para o facto de que todas as imagens so geralmente tomado com o sensor aproximadamente paralelo com o plano mdio fenda, a preciso do medio alvo no espao objecto pode ser calculado como: ORS = D f imm (1) em que D a distncia do sensor a partir da fenda. Supondo que para exemplo, uma cmera Nikon D70 com uma lente teleobjetiva (f = 90 mm, D = 210 mm, 0,0078 milmetros pz) utilizado, a preciso do esperado de medida da borda fenda com a moldura de calibrao (b) cerca de 0,036 milmetros, enquanto que com a moldura de calibrao (c) o preciso torna-se 0,018 milmetros. A preciso que o mtodo pode trabalhar fora quase igual preciso de um mecnico instrumento, mas a largura da fenda em qualquer ponto nico pode ser alcanado tambm. Com efeito, as ferramentas mecnicas fornecer apenas a variao ao longo da direco atravs de pontos de referncia. Com o mesma cmera, a preciso da medio de destino no espao de objeto varia de 0,0018 a 0,0009 milmetros, de acordo com quadros (b) e (c), respectivamente. Um outro aspecto importante na preciso est relacionada com a deslocamento de relevo fora de plano de pontos, no caso em que a 2-D modelo de reconstruo selecionado. Este problema deve ser cuidadosamente considerado para avaliar os erros devido profundidade (h) da DE, porque o plano que contm todos os alvos de referncia podem diferir ligeiramente de que quando a fractura se encontra. Imagem de coordenadas de um ponto P genrico fora de plano vai ser radialmente deslocada na direco de PP, de acordo com a seguinte frmula ( Kraus, 2007 ): r =

r h D = r / (2) onde r a distncia de P a partir do PP. Se a mesma cmara a configurao do exemplo anterior ainda considerado, um DE caracteriza uma profundidade de 2 mm resultaria em um erro radial do ~ = r / 105, que se propaga de forma linear em toda a imagem. Isto significa que esperados deslocamentos de crack sobre a imagem que normalmente variam 20-40 m resultar em erros de 0 . 19-0 . 47 m, isto , inferior do que a preciso do IMCA. No caso em que um micromtrica preciso necessria, o usurio tem que colocar um par de permanente etiquetas sinalizados em ambos os lados da fenda, de modo que toda a referncia e os pontos medidos o que resultar em coplanares. 2,2. Alvo de medio (TargetMeas) Tal como descrito na seco anterior 2,1 , IMCA adota metas em ambos os DA e os rtulos sinalizados. No primeiro caso, o forma de metas um crculo vermelho em um fundo verde circular, em este ltimo, o crculo vermelho em azul. Alvos coloridas permitir uma rpida Pgina 6 290 L. Barazzetti, M. Scaioni / ISPRS Journal of Photogrammetry e Sensoriamento Remoto 64 (2009) 285-296 Fig. 6. A imagem RGB original e as imagens sub-R * eB * usado para medir os centros dos alvos com TargetMeas. e localizao automtica e medio, depois de uma preliminar classificao baseada em combinaes de cores. Com efeito, o original imagem de cor I pode ser considerado como a soma das trs matrizes ( R

, G , B ) , Cada um deles corresponde a cores fundamentais RGB: Eu = R + G + B . (3) A busca de reas vermelho, verde e azul no levada a cabo em as matrizes originais correspondentes cor fundamental que est a ser procurados, porque a identificao seria perturbado pela presena da mesma cor que o componente de branco (ou cinza) reas no DO de superfcie (o mesmo vale para etiquetas sinalizados tambm). A fim de melhorar um alvo representado por uma dada cor fundamental (por exemplo, vermelho), uma outra cor fundamental subtrada da matriz correspondente mesma (por exemplo, verde ou azul). Esta tarefa realizada por computao trs matrizes novos R * ,G * e B * ( Fig. 6 ): R * = R G (4) G * = G R (5) B * = B -

G . (6) Esta subtraco preserva elementos puros RGB e aumenta o contraste com respeito a reas brancas ou cinzento. Em seguida, as imagens R * ,G * eB * so verificados para encontrar todos os pixels apresentando um valor radiomtrico maior do que um limiar prefixado, que depende do mximo de cada matriz de cor fundamental. Depois de vrios testes em imagens que descrevem diferentes tipos de rochas e materiais de construo, os limiar seguinte foi definida para uma cor genrico C: t C = 0 . 25 max ( C * ) C ={ R , G , B }. (7) Aps a localizao de pixel vermelho e azul, uma anlise de agrupamento realizados a fim de agrupar as que se espera que pertencem mesmo crculo. Todos os pixels que caracterizam uma distncia relativa menor do que um limiar, dependendo do dimetro do crculo de ser encontrado so classificado como um possvel alvo. A mesma operao ento transportada para identificar fundo verde ou azul usando a imagem G * ou B * . Aps a pesquisa de vermelho e verde (ou azul) clusters pixel, um alvo provvel pode ser localizado em que tanto o vermelho e verde (ou azul) grupos esto perto o suficiente. Em qualquer caso, o algoritmo pode falhar onde existem Contempo-

raneously vermelho e verde (ou azul) elementos sobre a imagem original. Por esta razo, uma rejeio outlier final aplicada, a qual feita at das seguintes etapas: 1. primeiro o algoritmo calcula o coeficiente de correlao entre um modelo conhecido do alvo e da imagem em cada posio onde dois grupos prximos do crculo interno e pixels de fundo foram encontrados. Clusters que caracterizam < 0 . 7 so classificados como outliers e rejeitado, enquanto inliers so assume-se como alvos. O centro deles calculada como a centro de gravidade de cada grupo de pixels, a preciso esperada de medio alvo de 0,05 pz ( Shortis et al., 1994 ); 2. depois de procurar por todos os alvos, resultaram pontos ordenada. Fig. 3 descreve um resultado de uma pesquisa tpico para a de alvos. Mesmo embora nas imagens de teste no local de destino raramente falhou, uma verificao adicional contra outliers ento aplicada quando o transformao de imagem-objeto espao computado. Para fazer isto, o conhecimento de posies nas ORS de todos os alvos explorada. Parmetros da homografia so computados usando os Mnimos Quadrados Mediana (LMedS) de altura quebraestimador de ponto ( Rousseeuw e Leroy, 1987 ). Depois de robusta computao para rejeitar outliers, pelo menos uma soluo refinada Praas calculado com base inliers apenas. Eventualmente, o aproximada posies de alvos em falta ou errada pode ser previsto a partir os parmetros estimados, que podem ser utilizados para reiniciar o processo de busca em uma janela de pesquisa muito pequena. 2,3. Medio de deformaes crack globais (CrackDefo) A medio da deformao global num dado ponto de uma fissura baseia-se na utilizao de etiquetas sinalizados, de acordo a configurao'''' em T Tabela 1 . Em correspondncia com cada local onde um par de etiquetas foi corrigido, 2 turnos (em cruz e direces longitudinal em relao ao crack) e um rotao de avio so avaliados durante o perodo de observao. O processo de medio comea com a imagem capturada na poca t 0 , quando o DE temporariamente posicionado sobre a fenda, a sua fixao pode ser efectuada por meio de uma cola macio. Aplicao de TargetMeas resultados algoritmo no extraco de medio, e classificao de alvos em ambas e rtulos. Um conhecimento prvio do alvo coordenadas nas RUP permite a orientao do sensor. Nesta fase, o coordenadas dos alvos nas etiquetas podem ser computados nas RUP, bem usando os parmetros estimados. Em seguida, o problema comparar qualquer imagem adicional do seqncia (poca t Eu >

t 0 ) uma inicial (t 0 ). Defor-Global es podem ser calculadas a partir dos deslocamentos entre metas correspondentes nos rtulos sinalizados. Datas de entrada so, neste caso, as coordenadas de cada alvo x j-label j0 ,Y j0 nas ORS em Pgina 7 L. Barazzetti, M. Scaioni / ISPRS Journal of Photogrammetry e Sensoriamento Remoto 64 (2009) 285-296 291 Fig. 7. esquerda o deslocamento real entre alvos, no lado direito dos deslocamentos relativos que so considerados para avaliar deformaes (passos 1 e 2). poca t 0 , E coordena a imagem dos alvos correspondentes u ji , v ji sobre uma determinada imagem da seqncia em poca t Eu . Coordenadas metas ( u ji ,V ji ) foram encontrados por novamente aplicando os TargetMeas algoritmo. Os ORS pode ser orientada ao longo de uma direco geral, desprezando a orientao mdia da fissura. A fim de avaliar componentes de deslocamento que descreva a sua abertura (ou encerramento) e de deslizamento, as ORS rodado de modo a que o eixo y alinhado ao longo alvos no suporte esquerda, eo eixo x ortogonal rachar-se. Como pode ser visto no esquema mais esquerda na fig. 7 , O alvos de etiquetas que devem ser usados para a medio de deformao so necessrios tambm para a definio das ORS, de modo que ambas as tarefas foram tratados em conjunto. O conceito adotado o de supor Num primeiro passo que o suporte esquerdo permanece estvel, e no h um displacement of the right support only (step 1 in Fig. 7 , vector s