II Congresso Brasileiro de Energia Solar e III Conferncia Regional Latino-Americana da ISES - Florianpolis, 18 a 21 de novembro de 2008

DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLADOR DE CARGA DO TIPO ON/OFF

Aim Fleury de Carvalho Pinto Neto aimepinto@ufpa.br Marcelo Pinho Almeida marcelopa@ufpa.br Wilson Negro Macdo wnmacedo@pq.cnpq.br Joo Tavares Pinho jtpinho@ufpa.br Grupo de Estudos e Desenvolvimento de Alternativas Energticas GEDAE, Faculdade de Engenharia Eltrica, Universidade Federal do Par
0B 1B H 2B 3B

3.4 Outros Componentes de Sistemas Fotovoltaicos Resumo. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um controlador de baixo custo e reduzido auto-consumo, para o gerenciamento do processo de carga e descarga de baterias, empregadas em sistemas fotovoltaicos autnomos. Apresentam-se ainda o detalhamento de cada um dos blocos que constituem o controlador, uma estimativa de custo do mesmo, alguns resultados de testes preliminares de sua operao, bem como a fase atual de seu desenvolvimento. Palavras-chave: Energia solar, Controladores de carga, Sistemas fotovoltaicos autnomos. 1. INTRODUO

No Brasil, os sistemas fotovoltaicos instalados esto voltados, em sua maioria, para a eletrificao rural e de localidades no atendidas pela rede eltrica, onde so utilizados isoladamente em residncias e pequenos comrcios ou conectados a outros sistemas, como o elico e o diesel, formando sistemas hbridos. Em sistemas fotovoltaicos autnomos de produo de eletricidade, a utilizao de baterias imprescindvel, assim como dispositivos que controlem o fluxo de energia atravs delas a fim de prolongar sua vida til. Esses dispositivos, conhecidos como controladores de carga, alm de representarem uma pequena parcela do custo inicial de um sistema fotovoltaico, se desempenharem corretamente suas funes podem reduzir substancialmente os custos operacionais. Os controladores atuais so desenvolvidos com algoritmos de carga bem complexos e com diversas funes, vrias delas na maioria das vezes nunca utilizadas, sem, contudo, apresentarem setpoints ajustveis, sendo que seus valores fixos esto longe dos valores recomendados para as baterias de chumbo-cido, que so as mais utilizadas na prtica, devido ao seu custo mais baixo e disponibilidade no mercado. Alm disso, a complexidade da eletrnica envolvida, devido grande quantidade de funes, provoca um aumento do auto-consumo, do preo, da probabilidade de falhas e da dificuldade de manuteno. Tendo em vista o exposto acima, este trabalho prope o desenvolvimento de um controlador de carga simples e robusto, que desempenha o seu papel principal, que o de proteger a bateria de descargas e sobrecargas excessivas, prolongando a sua vida til e, conseqentemente, reduzindo os custos operacionais do sistema. O trabalho faz uma abordagem das principais configuraes e estratgias de controle existentes na literatura, do projeto e desenvolvimento do controlador proposto, da estimativa de custo, de alguns resultados operacionais, da fase atual do desenvolvimento, e concluses sobre o prottipo. 2. CONFIGURAES E ESTRATGIAS DE CONTROLE

Os controladores de carga so dispositivos que atuam de forma a regular o fluxo da energia que entra e sa das baterias, aumentando sua vida til, atuando no controle da tenso terminal do banco e protegendo-as de sobrecarga e descarga profunda. Os controladores de carga tm, normalmente, dois tipos de configurao construtiva, srie ou paralela (shunt), e diversas estratgias de controle: On/Off, Tenso Constante, Corrente Constante, dentre outras. Normalmente, as estratgias que se utilizam de tenso ou corrente constante fazem uso de PWM (Pulse Width Modulation) para obterem um valor de tenso ou corrente mdio fixo. Essas configuraes e estratgias de controle esto resumidas na Fig. 1.

Figura 1 Configuraes e estratgias de controle de controladores de carga.

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As configuraes srie e paralela diferenciam-se, basicamente, pela posio da chave que conecta os mdulos s baterias. Na configurao srie, a chave colocada entre os dois subsistemas. Quando fechada, permite que os mdulos entreguem corrente aos acumuladores, enquanto que aberta, ela impede esse fluxo de corrente. J na configurao paralela, a chave posicionada em paralelo, quando as baterias esto prximas de sua carga total, o arranjo fotovoltaico curto-circuitado, e, conseqentemente, isolado do restante do circuito. O curto-circuito pode afetar o sistema de acumulao, caso no haja um diodo de bloqueio para evitar que ele se descarregue. A grande vantagem da configurao srie que no existe a necessidade desse diodo, o que elimina a corrente de fuga reversa e diminui a queda de tenso e o aquecimento do circuito. A Fig. 2 mostra os diagramas esquemticos das duas configuraes.

(a)

(b) Figura 2 Configurao srie (a) e paralela (b). A estratgia de controle mais simples a On/Off, que consiste na atuao das chaves quando a tenso nos acumuladores chega a valores pr-determinados, conhecidos como ponto de ajuste (setpoints). Quando o banco de baterias est sendo carregado pelo gerador fotovoltaico, sua tenso sobe e, ao atingir a Tenso de Corte (TC), o controlador interrompe a corrente de carregamento, desconectando os mdulos. Com o uso da energia acumulada, a tenso decresce e ao atingir a Tenso de Reconexo (TR), a corrente de carregamento restabelecida, atravs da reconexo do gerador. O controle de descarga funciona de forma anloga: h uma Tenso de Desconexo da Carga (TDC) quando a carga desconectada, sendo somente reconectada quando a bateria atingir a Tenso de Reconexo da Carga (TRC). Esses ciclos apresentam histereses, como ilustrado na Fig. 3.

(a)

(b)

Figura 3 Histereses de carregamento (a) e descarregamento (b). A estratgia de controle de tenso constante, bastante usada hoje em dia, baseia-se, principalmente, no controle por PWM, onde as baterias so alimentadas por uma corrente pulsada, de forma a mant-las em flutuao, fazendo com que no recebam mais energia do que so capazes de armazenar, como ilustrado na Fig. 4. A Tab. 1 faz um comparativo entre as estratgias de controle On/Off e PWM.

Figura 4 Comportamento da tenso e da corrente nas baterias com controladores baseados em PWM.

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Tabela 1 Comparao entre a estratgia de controle On/Off e tenso constante com PWM. Configurao Srie Estratgia de Controle On/Off Vantagens Simples, barato e confivel. Baixa dissipao de potncia. Desvantagens Dificuldade de carregar completamente as baterias Dissipao de potncia elevada. Necessidade de diodo de bloqueio. Pode causar pontos quentes em altas tenses. Dificuldade de carregar completamente as baterias. Mais complexo que o On/Off. Queda de tenso atravs do controlador. Sensvel a interferncias eletromagnticas.

Paralela

On/Off

Simples, barato e confivel. Baixa queda de tenso atravs do controlador.

Srie ou Paralela

PWM

Reduo da corrente de carga. Baixa dissipao de potncia.

Fonte: Modificado de IEA PVPS (1998)

3.

PROJETO E DESENVOLVIMENTO DO CONTROLADOR

O controlador de carga desenvolvido possui configurao srie, devido s vantagens expostas anteriormente, e a estratgia de controle escolhida foi a On/Off, devido a sua menor complexidade e menor custo de produo. Suas especificaes nominais so 30 A e 12 V, podendo-se elevar a corrente nominal trocando apenas alguns componentes, como o fusvel, os MOSFETs e os cabos, por outros de maior capacidade de corrente. Os setpoints, enumerados na Tab. 2, foram definidos para baterias automotivas, visto que elas so as mais utilizadas atualmente no Brasil. Tabela 2 Setpoints para baterias automotivas. TC 14,4 V TR 13,8 V TRC 13,2 V TDC 11,8 V

Optou-se por no utilizar um microcontrolador, uma vez que esse componente relativamente caro, necessita de programao e dificulta a identificao de problemas. Para facilitar a localizao de eventuais falhas e a substituio dos componentes com dispositivos comprados no comrcio local (Belm/PA), o controle foi implementado com comparadores de tenso baseados em amplificadores operacionais. A Fig. 5 mostra o diagrama de blocos do controlador e a Fig. 6 o prottipo do controlador.

Figura 5 Diagrama de blocos do controlador de carga desenvolvido.

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Fusvel com suporte

LEDs para indicao luminosa

Entrada do sensor de tenso na bateria

Figura 6 Prottipo do controlador de carga. Percebe-se que as chaves foram posicionadas nos ramos negativos e os plos positivos foram curto-circuitados. Essa estratgia deve-se a uma caracterstica funcional dos MOSFETs utilizados como chaves. Eles precisam de uma tenso porta-fonte (VGS) bem maior que a tenso dreno-fonte (VDS) para que as perdas por conduo sejam mnimas. Colocando-se as chaves nos ramos negativos consegue-se estabelecer uma tenso VGS >> VDS com mais facilidade. As conexes por onde a corrente nominal deve atravessar foram todas feitas com cabo de cobre de 4 mm. Isso elimina o uso de trilhas de circuito impresso para conduzir altas correntes, o que diminui as perdas e o aquecimento do conjunto. Para melhor compreenso, o controlador foi dividido em 3 blocos: bloco de alimentao, de controle e de chaveamento. Esses blocos so detalhados nos tpicos subseqentes, apresentando-se suas funcionalidades. 3.1 Bloco de alimentao do sistema de controle Neste bloco, o elemento central um regulador de tenso ajustvel, cuja tenso de sada foi regulada para 6 volts. A tenso de alimentao do regulador vem diretamente das baterias, e a tenso de sada precisa ser estvel, pois os setpoints dependero dela. A Fig.7 apresenta o diagrama esquemtico do bloco de alimentao. Os resistores foram calculados seguindo as orientaes fornecidas pelo fabricante do regulador para o ajuste da tenso.

Figura 7 Diagrama esquemtico do bloco de alimentao do sistema de controle. 3.2 Bloco de controle O bloco de controle pode ser considerado o mais importante, pois nele feita a comparao da tenso do banco de baterias com os setpoints e o controle da atuao das chaves. O sinal de tenso das baterias aferido por meio de um sensor conectado diretamente ao terminal positivo do banco de baterias, a fim de evitar erros provenientes de quedas de tenso nos cabos por onde passa a corrente nominal, e divido por trs em um divisor de tenso composto por um trimpot de preciso. Essa diviso necessria devido alimentao do circuito de controle ser feita em 6 V, o que limita os valores de entrada dos amplificadores operacionais at essa tenso, sendo necessrio, portanto, dividir por trs o sinal da bateria e os setpoints. Para comparar o sinal de tenso do banco de baterias com os setpoints, utilizam-se comparadores com histerese baseados em amplificadores operacionais. Devido falta de equaes para o comportamento desses comparadores, foi desenvolvido um sistema de equaes para o clculo dos resistores que integram o comparador. A Fig. 8 mostra a estrutura bsica dos comparadores com histerese utilizados no bloco de controle.

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Figura 8 Comparador com histerese. Utilizando as leis de Kirchoff e considerando o amplificador operacional como ideal, chegou-se s seguintes equaes, que constituem um sistema no linear:

V V VTH = cc + OH (R1 R2 R3 ) R R3 2 V V VTL = cc + OL (R1 R2 R3 ) R 2 R3

(1)

(2)

V VOL (R1 R2 R3 ) VTH VTL = OH R3

(3)

Onde Vcc a tenso de alimentao do circuito, no caso 6 V, VOH a tenso de sada de nvel alto do amplificador operacional sem carga, VOL a tenso de sada em nvel baixo do amplificador operacional sem carga, VTH a tenso de transio superior da histerese e VTL a tenso de transio inferior da histerese. Os comportamentos de VOH, VOL, VTH e VTL so apresentados na Fig. 9. O sistema pode ser resolvido atravs de mtodos numricos, e mostrou-se bastante eficaz nas simulaes do comparador feitas com ferramentas computacionais de simulao de circuitos. Pode-se perceber a importncia dos valores da tenso de sada do amplificador operacional na determinao das tenses de transio (setpoints) do comparador. Na presena de carga no amplificador operacional, essas tenses de sada caem, alterando significativamente as tenses de transio. Para evitar que isso ocorra, foram colocados resistores pull-up ligando as sadas dos amplificadores com a tenso de alimentao de 6 V, a fim de manter fixas as tenses de sada VOH e VOL, utilizadas nos clculos.

Figura 9 Histerese de tenso. Para cada estrutura de controle (carregamento e descarregamento da bateria) foram necessrias duas etapas de comparadores com histerese. A primeira etapa de cada estrutura compara o sinal de tenso nas baterias com os setpoints e a segunda etapa possui na entrada um capacitor que carrega quando a primeira etapa coloca sinal alto em sua sada e descarrega quando a sada est baixa. O tempo necessrio para o capacitor carregar e descarregar adiciona um atraso na sada da segunda etapa, e, conseqentemente, na resposta do bloco de controle. A sada desse bloco s ser realmente alterada se durante esse tempo de atraso a mudana de tenso no banco de baterias conservar-se. Esses atrasos so necessrios, pois caso ocorra um acrscimo abrupto de carga (durante o acionamento de motores, por exemplo) a tenso no banco ir cair bruscamente, mas posteriormente ir retornar a uma tenso superior. Variaes bruscas momentneas de tenso tambm podem ocorrer no desligamento de carga e na passagem de sombras sobre o gerador fotovoltaico, por exemplo. Por esse motivo, houve a implementao da segunda etapa de comparadores, que mudam de estado em determinados pontos da curva de carregamento e descarregamento do capacitor, pontos que foram ajustados para atrasar a resposta em aproximadamente dez segundos. A Fig. 10 mostra o diagrama esquemtico do bloco de controle.

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Figura 10 Diagrama esquemtico do bloco de controle. 3.3 Bloco de chaveamento Esse bloco compreende os drivers dos MOSFETs e a sinalizao (atravs de LEDs) dos estados de carregamento da bateria. A Fig. 11 mostra o diagrama esquemtico do bloco.

Figura 11 Diagrama esquemtico do bloco de chaveamento. Os drivers dos MOSFETs so feitos com TBJs e opto-acoplador configurados como chaves eletrnicas de forma a colocar o maior sinal de tenso possvel, no caso a prpria tenso da bateria, nas portas, para diminuir a perda por conduo. Para cort-los, basta aplicar um sinal igual tenso na fonte. No MOSFET que chaveia a carga isso uma tarefa simples, bastando conectar a porta ao ponto comum. J naquele que chaveia o mdulo, faz-se necessrio conectar

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sua porta ao terminal negativo do arranjo fotovoltaico, o que no foi possvel com o uso de TBJ, devido a problemas de polarizao. Dessa forma, utilizou-se um opto-acoplador como chave. Ao ser polarizado de modo a saturar, ele aplica na porta a tenso da bateria; ao ser cortado, permite que um resistor ligue a porta ao terminal negativo do arranjo. Visando diminuir o consumo, apenas dois LEDs foram incorporados aos drivers, a fim de sinalizar o estado de carregamento das baterias. A Tab. 3 resume o significado das indicaes luminosas. Tabela 3 Interpretao da sinalizao luminosa dos LEDs. Ligado LED branco LED azul 4. Mdulos conectados s baterias Carga desconectada das baterias Desligado Mdulos desconectados das baterias Carga conectada s baterias

ESTIMATIVA DE CUSTO

Na avaliao da estimativa de custo levaram-se em considerao todos os componentes eletrnicos, a placa de circuito impresso, cabos de cobre, barra de sindal, solda e dissipadores. Custos com acabamento, mo-de-obra e insumos no foram includos. A Tab. 4 apresenta os resultados. Tabela 4 Levantamento de custo para o controlador de carga. Item Resistor Trimpot de preciso Regulador de tenso ajustvel Amplificador operacional (CI com 4) Placa de circuito impresso Solda MOSFET LED Opto acoplador TBJ Diodo Capacitor Barra de sindal (6 conexes) Fusvel com suporte Fio de cobre 4 mm Dissipador Quantidade 44 unidades 1 unidade 1 unidade 1 unidade 1 unidade 2 metros 2 unidades 2 unidades 1 unidade 3 unidades 2 unidades 4 unidades 1 unidade 1 unidade 0,5 metro 2 unidades Preo Unitrio [R$] 0,10 1,50 3,00 1,00 3,50 0,70 4,00 0,20 3,00 0,30 0,20 0,40 2,00 2,00 1,70 2,50 TOTAL Preo Total [R$] 4,40 1,50 3,00 1,00 3,50 1,40 8,00 0,40 3,00 0,90 0,40 1,60 2,00 2,00 0,85 5,00 38,95

A Tab. 5 apresenta uma pesquisa de preo de controladores de carga realizada recentemente na internet, consultando pginas brasileiras, europias e americanas. Tabela 5 Pesquisa de preo de alguns controladores de carga comerciais. Controlador Fabricante A (PWM) Fabricante B (PWM) Fabricante C (PWM) Fabricante D (PWM) Fabricante E (PWM) Especificaes 12 V, 30 A 12 V, 22 A 12, 24, 48 V, 30 A 12 V, 30 A 12 V, 30 A Preo 165,00 (R$ 431,80*) U$ 99,00 (R$ 164,36**) R$ 715,00 U$ 309,00 (R$ 513,00**) R$ 622,00

* A converso para Real foi feita com 1,00 = R$ 2,62, no dia 27 de maio de 2008, e no inclui taxas de transporte e importao. ** A converso para Real foi feita com U$ 1,00 = R$ 1,66, no dia 27 de maio de 2008, e no inclui taxas de transporte e importao.

Comparando o custo do controlador desenvolvido com a pesquisa de mercado, percebe-se que ele tem um custo bem inferior ao dos outros controladores, entre 76 a 95 % a menos. Em parte essa diferena pode ser justificada pelo menor nmero de funes incorporadas, estratgia de controle e por no ter sido vinculado o custo com acabamento, dos impostos e demais encargos comerciais, inclusive o lucro. Entretanto, em muitas aplicaes no se faz necessria uma grande quantidade de funes; logo, o uso de um controlador simples, robusto e com componentes encontrados no mercado nacional seria adequado.

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5.

RESULTADOS DOS TESTES

Para os testes do controlador foi montada uma bancada contendo uma fonte controlada de tenso e corrente (para simular os acumuladores ou o gerador fotovoltaico), uma bateria de 12 V nominal e 7,5 Ah, um banco de lmpadas incandescentes alimentadas por um inversor de 1.500 W (para simular a carga), um osciloscpio digital para aferir os setpoints, voltmetros digitais, um ampermetro digital e um alicate amperomtrico. Foram realizados quatro testes: o teste 1 com o controlador ainda montado no Protoboard e os outros j com o prottipo concludo. Nos trs ltimos, testaram-se separadamente o carregamento e o descarregamento da bateria. A Fig. 12 ilustra os esquemas de ligao para os testes.

(a)

(b)

(c) Figura 12 Esquemas de ligaes: (a) teste 1 e 4, (b) teste 2 e (c) teste 3.

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Os voltmetros foram posicionados nas sadas das primeiras etapas de comparao, para visualizar o momento de transio sem a influncia do atraso e aferir os setpoints com o osciloscpio ligado diretamente fonte que simula a bateria. No primeiro teste, foram aferidos os setpoints e os atrasos de controle e verificado se os drivers estavam funcionando corretamente, sem a preocupao de aplicar a corrente nominal. Para tal, utilizou-se a fonte de tenso varivel para simular o banco de baterias. Os valores obtidos com o uso do osciloscpio para mensurar os setpoints, com o uso de um cronmetro para os atrasos, e um ampermetro digital para medio da corrente de auto-consumo mximo esto resumidos na Tab. 6. Tabela 6 Resultado dos testes 1, 3 e 4. Setpoint Gerador FV Teste 1 Carga Gerador FV Teste 3 Carga Gerador FV Teste 4 Carga TC TR TRC TDC TC TR TRC TDC TC TR TRC TDC Tenso (V) 14,38 13,78 13,23 11,83 14,18 13,85 13,15 12 14,17 13,76 13,15 12 Atraso (s) 7 13 9 10 7,6 10,3 8,6 11,5 8,6 10,6 8,6 13,1 Consumo mximo (mA) 4,65

No segundo teste, j com o prottipo, objetivou-se avaliar o carregamento da bateria. Foram utilizadas uma fonte de corrente para simular o mdulo, ajustada para 18 V em circuito aberto e com corrente limitada em 1 A, e uma bateria de 12 V e 7,5 Ah; essa capacidade foi escolhida visando visualizao do processo de carga em um tempo menor. Como a bateria estava praticamente carregada, pde-se observar, atravs da sinalizao dos LEDs e da aferio de corrente com o uso do alicate amperomtrico, a desconexo e a reconexo do mdulo, com a presena do atraso. Nesse teste no foram aferidos os setpoints ou os valores dos atrasos. No terceiro teste, aplicou-se corrente nominal no circuito bateria-carga. No teste, foram utilizadas uma fonte de tenso, simulando a bateria, regulada inicialmente em 13,5 V, e um banco de quatro lmpadas incandescentes de 100 W alimentadas pelo inversor em 115 V. A corrente solicitada pelo inversor foi de 29,8 A. A tenso foi progressivamente variada, para mais e para menos, em passos de 0,01 V, at cobrir todos os estados possveis de carregamento e descarregamento. Com o osciloscpio aferiram-se os setpoints, com um cronmetro os tempos de atraso, e com um ampermetro digital o auto-consumo mximo (Tab. 6). Finalmente, no quarto teste, foram repetidos os procedimentos do primeiro, e realizadas as mesmas aferies no prottipo desenvolvido. A mudana dos setpoints do teste com o controlador montado no Protoboard (teste 1) para os testes com o prottipo deve-se, principalmente, ao fato de que foram usados novos resistores para a montagem deste ltimo. Como resistores de preciso no foram utilizados, a mudana no valor das resistncias reais provocou a alterao dos setpoints. J o aumento do auto-consumo deve-se, basicamente, mudana do tipo de LED utilizado. A diferena nos dados coletados nos testes 3 e 4 est associada impreciso do mtodo utilizado para aferio, atravs de observao visual. A Tab. 7 mostra os setpoints de alguns controladores existentes no mercado, bem como seus auto-consumos mximos. Tabela 7 Setpoints e consumos mximos de controladores comerciais. Controlador Fabricante A (PWM) Fabricante B (PWM) Fabricante C (PWM) Fabricante D (PWM) Fabricante E (PWM) TC (V) 14,4 TR (V) 13 TRC (V) 12,6 12,6 12,6 12,7 TDC (V) 11,1 11,4 11,5 11,4 Consumo mximo (mA) 5 62,8 22 83 -

Alm da maioria ter um alto auto-consumo, percebe-se que todos os controladores pesquisados estavam com TDC abaixo do valor recomendado (11,8 V) para uma profundidade de descarga mxima de 50%, tal como constatado experimentalmente na literatura (Oliveira, 2005). Nota-se que esses setpoints no esto adequados ao uso em baterias

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automotivas de chumbo-cido, uma vez que esse valor permite descargas excessivas, diminuindo significativamente a vida til das baterias. A avaliao de desempenho longo prazo do prottipo desenvolvido est sendo feita com um sistema de monitorao, o qual utiliza uma placa de aquisio de dados ICP-DAS 1002, trs transdutores de corrente, por efeito Hall, e um de tenso. Um software de aquisio de dados foi desenvolvido em LABVIEW para armazenar os dados de tenso e corrente para futuras anlises 8. CONCLUSO

Em sistemas fotovoltaicos autnomos, o controle de carga e descarga dos acumuladores de grande importncia para a eficincia e durabilidade do sistema, o que implica em custos de operao e manuteno menores. Alm disso, o custo inicial mais baixo tambm vantajoso, principalmente em sistemas de pequeno porte. Este trabalho apresentou o desenvolvimento de um controlador de carga do tipo On/Off adequado as aplicaes em sistemas fotovoltaicos autnomos de pequeno porte, que fazem o armazenamento da energia produzida em banco de baterias. O controlador, simples e robusto, desenvolvido preza pela facilidade de construo e manuteno, e pode ser plenamente utilizado quando no houver exigncias de controle mais complexo. Os testes realizados com o controlador mostraram que o prottipo possui nveis mximos de carga e descarga adequados para as baterias automotivas de chumbo-cido, bem como a simplicidade necessria para sua implementao com componentes disponveis no mercado local, alm de facilitar no processo de manuteno. 9. AGRADECIMENTOS

Este trabalho baseado em estudos apoiados pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientifico e Tecnolgico CNPq - Brasil. REFERNCIAS INTERNATIONAL ENERGY AGENCY (IEA), 1998, Recommended Practices For Charge Controllers: Use of PV Systems in Stand-Alone and Island Applications. Oliveira, L. G. M., 2005. Estratgias de Controle de Carga e Descarga em Sistemas Fotovoltaicos, Dissertao de Mestrado, PIPGE, USP, So Paulo. DEVELOPMENT OF AN ON/OFF-TYPE LOW COST CHARGE CONTROLLER Abstract. This paper presents the development of a charge controller with low manufacturing and maintenance costs and low self-consumption to manage the process of charging and discharging of batteries used in autonomous photovoltaic systems. It details each block which constitute the charge controller, its estimated cost, some results of preliminary operational tests, as well as the current development phase. Key words: Solar Energy, Charge Controller, Autonomous Photovoltaic Systems.