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Control de velocidad de un motor DC usado en una faja transportadora

INDICE Resumen del proyecto Introduccin Objetivos Marco terico Pg. 2 Pg. 3 Pg. 4 Pg. 5 Pg. 7 Pg. 10 Pg. 11 Pg. 12 Pg. 15 Pg. 16 Pg. 17

Planeamiento del problema Cronograma Presupuesto Circuitos de potencia Resultados esperados Conclusiones Bibliografa ..

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RESUMEN DE PROYECTO El proyecto bsicamente funciona con un motor DC, el cual se varia la velocidad a travez de una perilla, mostrndose el cambio en una cinta funcionando gracias a dos engranes y una faja de transmisin que permite el movimiento de los rodillos logrando as cumplir con el objetivo de la banda, adicionalmente incluiremos un contador que igualmente es importante ya que es el que va a mantener un orden para los objetos que pasen por este sistema y cumpla la clasificacin y la enumeracin de cualquier cosa, este consta, bsicamente, de un sensor infrarrojo , un conformador de pulsos, un contador BCD de 2 dcadas multiplexado (cuentan del 0 al 9 y es la combinacin de dos o ms canales de informacin en un solo medio de transmisin), un decodificador de BCD a siete segmentos y dos displays.

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INTRODUCCIN Realizamos este trabajo con el fin de aplicar los conocimientos adquiridos en el rea de maquinas elctricas y de la electrnica realizando una banda transportadora que permita la clasificacin y el conteo de objetos. Esta banda transportadora es un sistema de transporte continuo formado bsicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. La banda es arrastrada por friccin por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda. Adems de un contador fotoelctrico que se describe en este proyecto como un circuito que cuenta la cantidad de veces que un objeto opaco se interpone entre un rayo de luz y un sensor ptico.

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OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL Elaborar e implementar una banda transportadora mediante herramientas electrnicas y mecnicas, con un actuador que es un motor DC de 24v y su respectivo circuito de potencia (lm293d), una parte electrnica dedicada al control de la velocidad de la faja as como el conteo de objetos que pasaran por la cinta transportadora para lograr el orden de estos elementos. OBJETIVOS ESPECIFICOS Implementar una banda controlando velocidades analgicamente con anchos de pulsos. Realizar los circuitos que van hacer utilizados para el conteo de objetos. Construccin de la estructura de la banda realizndole las respectivas pruebas, agregndole a la banda los circuitos realizados previamente Realizar el informe en donde estn todos los aspectos que llevaron a cabo la realizacin del proyecto, que se busca con ste, porque surgi, como lo hicimos, entre otras cosas. Verificar que la banda transportadora cumpla todos los requisitos establecidos; que realice el conteo, clasifique y transporte el objeto excelentemente, para as entregar el proyecto.

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MARCO TERICO ELECTRNICA DIGITAL Es aquella que se encarga de sistemas electrnicos en los cuales la informacin est codificada en dos nicos estados. A dichos estados se les puede llamar "verdadero" o "falso", o ms comnmente 1 y 0. BANDA TRANSPORTADORA Es un sistema de transporte continuo formado bsicamente por una banda que se mueve entre dos tambores. Permiten el transporte de materiales a gran distancia Tienen una gran capacidad de transporte Permiten transportar un variedad grande de objetos No altera el producto transportado

USOS: Extensivamente para transportar materiales agrcolas e industriales, tales como grano, carbn, menas, etctera, a menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas transportadoras elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y direccin de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo mvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos mviles para transportar cajas o pals. SENSOR INFRAROJO El sensor es un dispositivo electrnico/mecnico/qumico que mapea un atributo ambiental resultando una medida cuantificada, normalmente un nivel de tensin elctrica. Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

Fig 1.Diagrama del sensor infrarrojo emisor-receptor

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MOTOR Un motor es la parte de una mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En el presente proyecto este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, pero en nuestro caso utilizaremos: motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica (motor de 24 voltios).

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Este proyecto surge como respuesta de cmo poner en prctica los conocimientos vistos en el rea de la electrnica. El trabajo se realiz con investigaciones sobre el tema y tambin involucrando los que habamos visto para tener como resultado la banda transportadora, que busca controlar la velocidad de la faja, tambin contar y clasificar objetos, lo cual sera muy factible, ya que permitira que estos procesos se realizaran con ms rapidez. METODOLOGIA El desarrollo del proyecto tiene cuatro componentes: investigacin, implementacin, pruebas y entrega. Investigacin: en este se va a llevar a cabo la bsqueda de informacin, tambin asesora que nos puedan brindar, con la cual planearemos la propuesta, para luego ser entregada, y esperar si es aprobado o que correcciones hay que realizar

Fig. 2.1 Investigacin electrnica (contador)

Fig. 2.2 Investigacin elctrica (lm293d)

Fig. 2.3 Investigacin de actuadores

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Implementacin: en esta realizamos, los bocetos y planos de la parte mecnica y electrnica, para luego ser realizados.

Fig. 3. Implementacin elctrica

Fig. 4.Implementacion mecnica

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Pruebas: en esta miraremos que la banda transportadora, cumpla lo propuesto, y mirar que mejoras hay que realizar, para que ste funcione correctamente.

Fig. 5. Pruebas de potencia del motor DC

Entrega: Aqu terminamos proyecto entregando la banda transportadora con su respectivo informe.

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CRONOGRAMA
01/05/12 06/07/12

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MATERIALES Y PRESUPUESTO

Materiales tornillos motor dc integrados capacitores resistencias angulos de 3'' tubos pavco tapones de tuvo bocina engranajes faja cinta plancha para circuitos transistores leds

Cantidad 20 1 11 10 23 14 2 metros 12 1 2 1 1 1x1 12 10

Costo c/u (s/) 0.3 15 1.5 0.25 0.15 0.5 1 0.1 30 3 3 6 14 1 0.2

Costo total (s/) 6 15 16.5 2.5 3.45 7 2 1.2 30 6 3 6 14 12 2 126.65

costo total

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CIRCUITOS DE POTENCIA CIRCUITO DE POTENCIA CON FET (TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO

COMPONENTES: IC1 : TIMER 555 RESISTENCIAS: R1= 1K , R2=10, R3= 10K POTENCIOMETRO: VR2=100k CONDENSADORES: C1= C2= 100nf (cermico) DIODOS: D3= D4= 1N 4148, D1=5408 FET: RG1=IRF830 BORNERAS:: CN1, CN2, CN3, CN4, CN5

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CIRCUITO PWM

CIRCUITO DE POTENCIA CON FET

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CIRCUITOS IMPRESOS

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RESULTADOS ESPERADOS Al finalizar el proyecto se obtuvo un buen desempeo por parte de la banda logrando que cumplir los objetivos planteados, control de velocidad y el conteo de los objetos.

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CONCLUSIONES Identificamos la importancia que desempea los diferentes temas tratados en el rea de mquinas en este proyecto, como la electrnica digital, en la cual abarcamos como solucin al problema que surgi. La metodologa trabajada en la realizacin de este fue apropiada ya que esta nos permiti trabajar de una forma adecuada, planeando y ejecutando, para as evitar algn tipo de perdida. Los temas que adquirimos en el rea, las investigaciones realizadas y la asesora que recibimos nos permitieron incrementar nuestras capacidades de competencia, ya que los estudiamos minuciosamente, y los aplicamos para la solucin de un problema.

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BIBLIOGRAFIA http://www.forosdeelectronica.com/proyectos/contador-fotoelectrico.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Contador http://es.wikipedia.org/wiki/Multiplexaci%C3%B3n http://es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadora http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica_digital http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua http://www.datasheetcatalog.com/