Anlisis de Sistemas Lineales

Respuesta Impulsiva de
Sistemas Discretos
Ing. Rafael A. Daz Chacn
ASL/RAD/2001
Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos
Representacin General
ASL/RAD/2001
Sistema Lineal e
Invariante en Tiempo
(LIT)
x[n] y[n]
En general
y[n] = (x[n])
El objetivo general es conocer cuando el sistema es LIT y
el objetivo particular es conocer y[n] cuando x[n] = o|n|
Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos
Sistema Descrito por una Ecuacin en Diferencias Lineal
ASL/RAD/2001
Dada la ecuacion en diferencias
cuando la entrada es la salida es [ ], entonces
ya que el sistema es causal si por lo que

[ ] [ ] [ ].... [ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ].... [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
y k a y k a y k a y k n x k
k h k
h k a h k a h k a h k n k
h k k
h
h a h
h a h a
n
n
+ + + =
+ + + =
= <
=
+ =
+ +
1 2
1 2
1
1
1 2
1 2
0 0
0 1
1 0 0
2 1
o
o
2
1 2 1
0 0
1 2 3 0 0
h
h n a h n a h n a h
n
[ ]
[ ] [ ] [ ].... [ ]
..
=
+ + + =

al resolver este sistema de n ecuaciones con n incognitas

se consiguen los n valores iniciales de h[k]
Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos
ASL/RAD/2001
La respuesta impulsiva de un sistema lineal de
orden superior es idntica a la respuesta natural
del sistema cuando sus (n-1) condiciones iniciales
son la solucin al sistema de ecuaciones
h
h a h
h a h a h
h n a h n a h n a h
n
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ].... [ ]
..
0 1
1 0 0
2 1 0 0
1 2 3 0 0
1
1 2
1 2 1
=
+ =
+ + =
+ + + =

Sistema Descrito por una Ecuacin en Diferencias Lineal
Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos
ASL/RAD/2001
Sistema Descrito por una Ecuacin en Diferencias Lineal
(ejemplo)
Determinar la respuesta impulsiva del sistema siguiente
la euacion auxiliar sera
las raices son
entonces, la solucion homogenea o natural sera
para hallar la respuesta impulsiva [ ] se construye el si
y k y k y k y k x k
q q q
r r r
y k A B C
h k
h
k k k
[ ] [ ] . [ ] . [ ] [ ]

. .
. , . , .

[ ] ( . ) ( . ) ( . )
+ =
+ =
= = =
= + +
2 1 131 2 0 28 3
2 131 0 28 0
05 0 7 08
05 0 7 08
3 2
1 2 3
guiente sistema
resolviendo resulta
h
h h
h h h
h h h
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] . [ ]
[ ] , [ ] , [ ] . ,
0 1
1 2 0 0
2 2 1 131 0 0
0 1 1 2 2 2 69
=
=
+ =
= = =
Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos
ASL/RAD/2001
Sistema Descrito por una Ecuacin en Diferencias Lineal
(ejemplo)
para calcular A, B, C se debe resolver el sistema de ecuaciones
resolviendo resulta
por lo que la respuesta impulsiva es
A B C
A B C
A B C
A B C
h k
k k k
+ + =
+ + =
+ + =
= = =
= +
1
05 0 7 08 2
0 25 0 49 0 64 2 69
25 6 49 2 64 3
25
6
05
49
2
0 7
64
3
08
. . .
. . . .
/ , / , /
[ ] ( . ) ( . ) ( . )
Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos
ASL/RAD/2001
Sistema Lineal e
Invariante en Tiempo
(LIT)
o[n] h[n]
En general, se puede escribir
h[n] = (o [n])
ahora se quiere conocer la forma de , en trminos de una
entrada cualquiera x [n] y la respuesta impulsiva h [n]
Suma de Convolucin
Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos
Suma de Convolucin
ASL/RAD/2001
( )
x n
x n x kT x jT kT jT n=kT
y kT x kT x jT kT jT x jT kT jT
y n y kT x jT h kT jT x n h n
j
j j
j
[ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( [ ])
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
se puede escribir como

entonces
= = >
= =
|
\

|
.
|
=
= = = -
=

o
o o
0
0 0
0
0
La respuesta de un sistema lineal e invariante en tiempo
se obtiene convolucionando la seal de entrada con la
respuesta impulsiva del sistema
Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos
Suma de Convolucin (ejemplo)
ASL/RAD/2001
La respuesta impulsiva de un sistema es
Cual es la respuesta a [ ] =
analizando el problema graficamente
h k =u k
x k a u k
y k u k a u k a u j u j k
k
k j
j
[ ] [ ]
[ ]?
[ ] [ ]* [ ] [ ] [ ] = =
=

0
*
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
a
k
u[k]
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
u[k]
Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos
Suma de Convolucin (ejemplo)
ASL/RAD/2001
No hay solapamiento
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
a
j
u[j]
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
u[k-j]
j
j
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
k<0
Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos
Suma de Convolucin (ejemplo)
ASL/RAD/2001
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
a
j
u[j]
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
u[k-j]
j
j
IS: Intervalo de solapamiento
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
IS
k>0
Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos
Suma de Convolucin (ejemplo)
ASL/RAD/2001
El analisis de estas graficas lleva a escribir
la suma de convolucion de la forma siguiente
si
= si

[ ] [ ]* [ ] ( )
[ ]
( )
[ ]
y k x k h k
k
a
-a
-a
k
y k
-a
-a
u k
j
j=
k k
k
= =
<
>

+
+
0 0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
ASL/RAD/2001
Consiga la respuesta impulsiva de los sistemas
descritos por las ecuaciones en diferencias siguientes y
la respuesta a la seal de entrada dada

ecuacin
y[k] + 8y[k-1]+25y[k]= p
2
(k-2)
y[k+2] + 8 y[k+1]+165 y[k]= u[k]
y[k] + 8 y[k-1]+12 y[k-2] = 6(0.4)
k

y[k] + 10 y[k-1] +24 y[k-2]=50p
2
(k-2)
Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos
ecuacin
y[k]+10y[k-1]+24y[k-2]=u[k]
y[k]+8y[k-1]+12y[k-2] = u[k]
y[k+2]+8y[k+1]+165y[k]= (0.7)
k

y[k] + 8y[k-1]+25y[k]= q
2
(k-2)
ASL/RAD/2001
Consiga la respuesta a la seal de entrada dada

Respuesta impulsiva h[k]
Respuesta Impulsiva de Sistemas Discretos
Seal de entrada x[k]
h[k] = 2(u[k] - u[k-1])
h[k] = 2(u[k] - u[k-1])
x[k] = (1/2)(u[k] - u[k-1])
h[k] = u[k+2]
h[k] = 2.5(0.5)
k
- 1.5(0.3)
k

h[k] = 2(u[k] - u[k-1])
x[k] = (1/2)
(k-2)
u[k-2]
x[k] = (1/2)(u[k] - u[k-1])
x[k] = (1/2)q
1
[k-1])
x[k] = (1/2)(u[k] - u[k-1])*(0.6)
k