Introduccin a la Neumtica

Actuadores

M. en C. Mauricio Hernndez H. Dr. Joaqun Guilln Rodrguez

Temario

Historia Caractersticas Conceptos Bsicos

Produccin y Distribucin

Historia
El hombre comenz a utilizar aire comprimido para transmitir energa cuando los cazadores primitivos utilizaron la CERBATANA.

Siglo I Mecanismos accionados por aire caliente. Siglo XVIII- Se comienza a construir compresores capaces de generar presiones tan altas como 15 psi.

Evolucin del aire comprimido

Siglo XIX- El aire se considera como un medio para transmitir energa a nivel industrial.
Con el desarrollo tecnolgico la electricidad y la neumtica encontraron su posicin. La electricidad como la forma ms sencilla de transmitir energa a grandes escalas y la neumtica en la industria

Ventajas de la neumtica
Abundante y barato

Fcil de Almacenar y Transportar

No riesgo de explosin o fuego Es limpio, no contamina

Alta velocidad de accionamiento

Componentes relativamente econmicos

Desventajas de la neumtica
Preparacin del aire. Debe eliminarse la suciedad y la condensacin Limitacin de Fuerza. Ruidoso al expulsarse al ambiente (disminuido con silenciadores) Alto Costo para la generacin del aire (compensados por el precio de los elementos No siempre es posible tener una velocidad uniforme en los pistones.

Actuadores neumticos

Conceptos Bsicos

Las magnitudes que con ms frecuencia se usan son presin, caudal y potencia.

Generalmente se refiere al aire como un gas ideal. Composicin del aire: Nitrogeno-68%, Oxigeno --21%- y otros(CO2, Ar, H, He) -1%-

Presin -Conceptos bsicos

Presin= F / A 2(Pascal) P = N/m S.I.

1 bar = 105 Pa

Presin -Conceptos bsicos

Presin Absoluta versus Presin relativa (presin manomtrica)

En sistemas neumticos se mide presin relativa

UNIDADES DE PRESION

UNIDADES DE PRESION

Porqu la presin tambin se mide en mm de Hg?

VER VIDEO

Realizar Ejercicio No 1

Unidades de lbf y kgf(libras-fuerza y kilogramos-fuerza) Son las fuerzas gravitacionales ejercidas por la masa de una libra y de un kilogramo. Normalmente cuando se habla de libra en presin en realidad se hace referencia a librafuerza Realizar Ejercicio No 2

Presin-Unidades ms usadas
1 Pa = N/m2

1 bar = 105N/m2 = 10 N/cm2 1 bar = 1.0193 kgf/cm2 = ~1 kgf/cm2

1 bar = 105 Pa 1 bar = 14.47 psi

1 atm = 1.0336 kgf/cm2

Presin

La presin atmosfrica varia con la altura

Altura(metros) Presin Atmosfrica(Kpa)

0 1000
2000 5000 10000 20000

101.33 89.55
79.50 54.05 26.50 5.53

Leyes Fundamentales

Ley de Boyle-Mariotte

P1V1 =P2V2= P3V3=cte.

Ley de Charles-Gay Lussac

V1/T1 =V2/T2= V3/T3=cte.

Leyes Fundamentales

Ley de los Gases Ideales

PV=nRuT

La temperatura y presin son absolutas ( Temp en unidades Kelvin)

, donde n es el nmero de moles del gas y Ru es la constante universal de los gases (8.314 J K1 mol-1) Un mol es el equivalente a 6.02 x 1023 partculas (molculas del gas)

Si el volumen se mantiene cte., se deduce que la presin es directamente proporcional a la temperatura.

Leyes Fundamentales
La masa molar(M) es la masa de una sustancia por mol de elemento o compuesto qumico(unidades gr/mol) Cada gas tiene una constante especfica denotada por -1 -1

Resp = Ru / M (J kg K )

para el aire, Raire = 287 Jkg-1K-1 Por lo que la ley de los gases ideales se puede expresar tambin como:

PV=mRespT
Donde m es la masa del gas

Leyes Fundamentales
F1 F2 F3

V1 P1 V2

V3 P3

P2

(P1V1 )/T1=(P2V2)/T2 =(P3V3)/T3

Conceptos Bsicos