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Actuadores
Temario
Produccin y Distribucin
Historia
El hombre comenz a utilizar aire comprimido para transmitir energa cuando los cazadores primitivos utilizaron la CERBATANA.
Siglo I Mecanismos accionados por aire caliente. Siglo XVIII- Se comienza a construir compresores capaces de generar presiones tan altas como 15 psi.
Ventajas de la neumtica
Abundante y barato
Desventajas de la neumtica
Preparacin del aire. Debe eliminarse la suciedad y la condensacin Limitacin de Fuerza. Ruidoso al expulsarse al ambiente (disminuido con silenciadores) Alto Costo para la generacin del aire (compensados por el precio de los elementos No siempre es posible tener una velocidad uniforme en los pistones.
Actuadores neumticos
Conceptos Bsicos
Las magnitudes que con ms frecuencia se usan son presin, caudal y potencia.
Generalmente se refiere al aire como un gas ideal. Composicin del aire: Nitrogeno-68%, Oxigeno --21%- y otros(CO2, Ar, H, He) -1%-
UNIDADES DE PRESION
UNIDADES DE PRESION
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Realizar Ejercicio No 1
Unidades de lbf y kgf(libras-fuerza y kilogramos-fuerza) Son las fuerzas gravitacionales ejercidas por la masa de una libra y de un kilogramo. Normalmente cuando se habla de libra en presin en realidad se hace referencia a librafuerza Realizar Ejercicio No 2
Presin-Unidades ms usadas
1 Pa = N/m2
Presin
0 1000
2000 5000 10000 20000
101.33 89.55
79.50 54.05 26.50 5.53
Leyes Fundamentales
Ley de Boyle-Mariotte
Leyes Fundamentales
PV=nRuT
, donde n es el nmero de moles del gas y Ru es la constante universal de los gases (8.314 J K1 mol-1) Un mol es el equivalente a 6.02 x 1023 partculas (molculas del gas)
Leyes Fundamentales
La masa molar(M) es la masa de una sustancia por mol de elemento o compuesto qumico(unidades gr/mol) Cada gas tiene una constante especfica denotada por -1 -1
Resp = Ru / M (J kg K )
para el aire, Raire = 287 Jkg-1K-1 Por lo que la ley de los gases ideales se puede expresar tambin como:
PV=mRespT
Donde m es la masa del gas
Leyes Fundamentales
F1 F2 F3
V1 P1 V2
V3 P3
P2
Conceptos Bsicos